JP6585151B2

JP6585151B2 - Elevator apparatus and diagnostic method

Info

Publication number: JP6585151B2
Application number: JP2017237015A
Authority: JP
Inventors: 田中　和宏; 和宏田中; 要一小川
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2019-10-02
Anticipated expiration: 2037-12-11
Also published as: JP2019104568A

Description

本発明の実施形態は、エレベータ装置及び診断方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator apparatus and a diagnostic method.

エレベータ装置では、地震などによって建物が揺れると、地震時管制運転装置によって、かごが最寄階に誘導されドアが開放された状態になる。地震時管制運転装置を備えるエレベータ装置は、建物や乗りかごの揺れを検出するための加速度センサを備えている。加速度センサは、例えば、建物の上階に位置する機械室や、かごなどに設けられる。 In the elevator apparatus, when a building shakes due to an earthquake or the like, the car is guided to the nearest floor and the door is opened by the earthquake control operation apparatus. An elevator apparatus provided with an earthquake control operation apparatus includes an acceleration sensor for detecting shaking of a building or a car. The acceleration sensor is provided, for example, in a machine room or a car located on the upper floor of a building.

この種のエレベータ装置では、地震が収まると必要に応じて自動診断運転が行われ、エレベータ機器の損傷や不具合の自動診断運転が実施される。自動診断運転は、安全上の観点から、地震が発生したときの加速度センサからの出力が、所定の基準値以下であったときに行われる。この基準値は、エレベータ装置を構成する機器の耐力限界に基づいて設定され、加速度センサからの出力が一度でも基準値を超えた場合には、作業員による点検作業が実施される。 In this type of elevator apparatus, automatic diagnosis operation is performed as necessary when an earthquake stops, and automatic diagnosis operation for damage or malfunction of elevator equipment is performed. From the viewpoint of safety, the automatic diagnosis operation is performed when the output from the acceleration sensor when an earthquake occurs is below a predetermined reference value. This reference value is set based on the proof stress limit of the equipment that constitutes the elevator apparatus, and when the output from the acceleration sensor exceeds the reference value even once, an inspection operation by an operator is performed.

しかしながら、建物の機械室などに加速度センサが設置されると、加速度センサと、かごが位置するところが離れているときなどには、加速度センサに検出される検出加速度と、かごの実際の加速度が異なる値になることがある。特に、建物が高い場合には、検出加速度が、かごの実際の加速度から大きく乖離してしまう。このため、作業員による点検作業を実施するか否かを判断するための基準値は、ある程度の余裕を見込んで決定される。したがって、時間を要する点検作業を実施する必要がない場合にも、当該点検作業の実施が必要であると判断されてしまい、結果的にエレベータ装置の復旧が遅れることが考え得る。 However, when an acceleration sensor is installed in a machine room of a building or the like, the detected acceleration detected by the acceleration sensor and the actual acceleration of the car are different when the acceleration sensor and the car are located away from each other. May be a value. In particular, when the building is tall, the detected acceleration greatly deviates from the actual acceleration of the car. For this reason, the reference value for determining whether or not to perform the inspection work by the worker is determined with some allowance. Therefore, even when it is not necessary to perform a time-consuming inspection work, it is determined that the inspection work needs to be performed, and as a result, the restoration of the elevator apparatus may be delayed.

また、加速度センサが、かごやカウンタウエイトなどに設置されている場合には、かごなどの移動体そのものの加速度を検出することができる。しかしながら、基準値が適切に設定されていないと、同様に、点検作業を実施する必要がない場合にも、当該点検作業の実施が必要であると判断されてしまい、エレベータ装置の復旧に長時間を要することが起こり得る。 Further, when the acceleration sensor is installed in a car, a counterweight, or the like, it is possible to detect the acceleration of the moving body itself such as a car. However, if the reference value is not set appropriately, similarly, even if it is not necessary to carry out the inspection work, it is determined that the inspection work needs to be carried out, and it takes a long time to restore the elevator apparatus. It can happen.

特許第５７０６７８１号公報Japanese Patent No. 5706811

本発明は、エレベータ装置を早期に復旧することを課題とする。 This invention makes it a subject to restore | restore an elevator apparatus at an early stage.

上記課題を解決するため、本実施形態に係るエレベータ装置は、昇降路を、レールに沿って昇降する移動体と、移動体に設けられ、地震によって停止した移動体の水平方向の加速度を検出するセンサと、センサの検出結果が、設計水平震度を用いて求められる基準値より小さい場合には、移動体を昇降させて異常診断を行う診断運転が可能であると判断し、センサの検出結果が、基準値以上である場合には、診断運転が不可能であると判断する判断手段と、を備える。 In order to solve the above-described problem, the elevator apparatus according to the present embodiment detects a horizontal acceleration of a moving body that is provided on the moving body that moves up and down the hoistway along the rail, and that has been stopped by the earthquake. a sensor, the detection result of the sensor, if less than the reference value determined using design horizontal seismic intensity, the moving body is moved up and down is determined that it is possible to diagnose operation for performing abnormality diagnosis, detection result of the sensor However, it is provided with a judging means for judging that the diagnostic operation is impossible when it is equal to or larger than the reference value .

本実施形態に係るエレベータ装置の斜視図である。It is a perspective view of the elevator apparatus which concerns on this embodiment. ガイドレール、かご、及びカウンタウエイトを模式的に示す図である。It is a figure which shows a guide rail, a cage | basket | car, and a counterweight typically. エレベータ装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of an elevator apparatus. 制御ユニットのブロック図である。It is a block diagram of a control unit. ＣＰＵが実行する一連の処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing a series of processes which CPU performs. 電圧信号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a voltage signal. 作用力の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of action force. 中継アンテナの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of a relay antenna. ネットワークに接続されるエレベータ装置と管理センターを示す図である。It is a figure which shows the elevator apparatus and management center which are connected to a network.

以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を用いる。 Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the description, an XYZ coordinate system including an X axis, a Y axis, and a Z axis that are orthogonal to each other is used as appropriate.

図１は、本実施形態に係るエレベータ装置１０の斜視図である。エレベータ装置１０は、マンションやビルなどの建築物に設けられた昇降路１００の内部に配置されている。図１に示されるように、エレベータ装置１０は、かご３１、カウンタウエイト３２、昇降モータ４０、ガイドレール２１〜２４、制御盤７０を有している。 FIG. 1 is a perspective view of an elevator apparatus 10 according to the present embodiment. The elevator apparatus 10 is disposed inside a hoistway 100 provided in a building such as a condominium or a building. As shown in FIG. 1, the elevator apparatus 10 includes a car 31, a counterweight 32, a lifting motor 40, guide rails 21 to 24, and a control panel 70.

ガイドレール２１〜２４それぞれは、長手方向をＺ軸方向とする部材である。ガイドレール２１，２２は、かご３１を昇降自在にガイドするための一対の部材である。また、ガイドレール２３，２４は、カウンタウエイト３２を昇降自在にガイドするための一対の部材である。ガイドレール２１とガイドレール２２は、Ｙ軸方向に離間して配置されている。また、ガイドレール２３，２４も、同様にＹ軸方向に相互に離間して配置されている。図１では、カウンタウエイト３２用のガイドレール２３，２４が、かご３１用のガイドレール２１，２２に対してＸ軸方向に離間して配置されている。ただし、ガイドレール２１〜２４の配置は、図１に示される配置に限定はされない。 Each of the guide rails 21 to 24 is a member whose longitudinal direction is the Z-axis direction. The guide rails 21 and 22 are a pair of members for guiding the car 31 to be movable up and down. The guide rails 23 and 24 are a pair of members for guiding the counterweight 32 so as to be movable up and down. The guide rail 21 and the guide rail 22 are spaced apart in the Y-axis direction. Similarly, the guide rails 23 and 24 are spaced apart from each other in the Y-axis direction. In FIG. 1, the guide rails 23 and 24 for the counterweight 32 are arranged apart from the guide rails 21 and 22 for the car 31 in the X-axis direction. However, the arrangement of the guide rails 21 to 24 is not limited to the arrangement shown in FIG.

かご３１は、乗客を収容して昇降路１００を昇降するユニットである。かご３１は、ガイドレール２１，２２の間に配置され、ガイドレール２１，２２に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。かご３１の側面には、内部空間に出入りするための扉（不図示）が設けられている。図２は、ガイドレール２１〜２４、かご３１、及びカウンタウエイト３２を模式的に示す図である。図２に示されるように、かご３１は、ガイドシュー３１ａを介して、ガイドレール２１，２２に摺動可能に設けられる。 The car 31 is a unit that accommodates passengers and moves up and down the hoistway 100. The car 31 is disposed between the guide rails 21 and 22 and is attached to the guide rails 21 and 22 so as to be movable in the vertical direction. On the side surface of the car 31, a door (not shown) for entering and exiting the internal space is provided. FIG. 2 is a diagram schematically showing the guide rails 21 to 24, the car 31, and the counterweight 32. As shown in FIG. 2, the car 31 is slidably provided on the guide rails 21 and 22 via a guide shoe 31a.

図１に戻り、カウンタウエイト３２は、ガイドレール２３，２４に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。カウンタウエイト３２の重量は、かご３１の重量に対して所定の割合になるように調整されている。図２に示されるように、カウンタウエイト３２も、ガイドシュー３２ａを介して、ガイドレール２３，２４に摺動可能に設けられる。 Returning to FIG. 1, the counterweight 32 is attached to the guide rails 23 and 24 so as to be movable in the vertical direction. The weight of the counterweight 32 is adjusted to be a predetermined ratio with respect to the weight of the car 31. As shown in FIG. 2, the counterweight 32 is also slidably provided on the guide rails 23 and 24 via the guide shoe 32a.

図１に戻り、昇降モータ４０は、かご３１を昇降させるためのモータである。昇降モータ４０は、昇降路１００の上部に、回転軸がＹ軸に平行になるように配置されている。昇降モータ４０の回転軸にはプーリー４２が固定されている。 Returning to FIG. 1, the elevating motor 40 is a motor for elevating the car 31. The elevating motor 40 is disposed above the hoistway 100 so that the rotation axis is parallel to the Y axis. A pulley 42 is fixed to the rotating shaft of the lifting motor 40.

図１に示されるように、昇降モータ４０のプーリー４２には、ワイヤ６０が巻き回されている。ワイヤ６０は、一端が、かご３１に固定され、他端が、カウンタウエイト３２に固定されている。 As shown in FIG. 1, a wire 60 is wound around the pulley 42 of the lifting motor 40. The wire 60 has one end fixed to the car 31 and the other end fixed to the counterweight 32.

制御盤７０には、昇降モータ４０や、かご３１に設けられた機器を制御するための制御装置が収容されている。 The control panel 70 accommodates a lifting motor 40 and a control device for controlling equipment provided in the car 31.

図３は、エレベータ装置１０の制御系を示すブロック図である。制御系は、制御盤７０に収容される制御ユニット８０と駆動ユニット９０、操作パネル３１１、及び加速度センサ５１，５２から構成される。 FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the elevator apparatus 10. The control system includes a control unit 80 and a drive unit 90 accommodated in the control panel 70, an operation panel 311, and acceleration sensors 51 and 52.

駆動ユニット９０は、昇降モータ４０に電力を供給するための電源や、インバータなどを備えている。駆動ユニット９０は、制御ユニット８０からの指示に基づいて、昇降モータ４０を駆動する。また、制御ユニット８０からの指示に基づいて、かご３１に設けられた扉や、各階の乗り場に設けられた扉を開閉する。 The drive unit 90 includes a power source for supplying power to the elevating motor 40, an inverter, and the like. The drive unit 90 drives the lifting motor 40 based on instructions from the control unit 80. Moreover, based on the instruction | indication from the control unit 80, the door provided in the cage | basket | car 31 and the door provided in the platform of each floor are opened and closed.

操作パネル３１１は、かご３１の内壁に設けられている。操作パネル３１１は、かご３１の乗客から、行き先階などを受け付けるためのインタフェースである。乗客は、操作パネル３１１を操作することで、制御ユニット８０に、行き先階などを通知することができる。 The operation panel 311 is provided on the inner wall of the car 31. The operation panel 311 is an interface for receiving a destination floor and the like from the passengers of the car 31. The passenger can notify the control unit 80 of the destination floor and the like by operating the operation panel 311.

図２に示されるように、加速度センサ５１は、かご３１の下面に取り付けられている。加速度センサ５１は、少なくとも鉛直軸に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向、即ち、水平方向の加速度を検出し、検出した加速度に応じた電圧信号Ｓｖを出力する。 As shown in FIG. 2, the acceleration sensor 51 is attached to the lower surface of the car 31. The acceleration sensor 51 detects acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to the vertical axis, that is, the horizontal direction, and outputs a voltage signal Sv corresponding to the detected acceleration.

操作パネル３１１及び加速度センサ５１は、図１に示されるように、ケーブル７１を介して、制御盤７０に収容される制御ユニット８０に接続されている。 As shown in FIG. 1, the operation panel 311 and the acceleration sensor 51 are connected to a control unit 80 accommodated in the control panel 70 via a cable 71.

図２に示されるように、加速度センサ５２は、カウンタウエイト３２の下面に取り付けられている。加速度センサ５２も、加速度センサ５１と同様に、少なくとも鉛直軸に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向、即ち、水平方向の加速度を検出する。加速度センサ５２は、例えばカウンタウエイト３２と一体的に設けられるバッテリから供給される電力によって動作し、検出した加速度に応じた値を示す無線信号を、制御ユニット８０へ送信する。この無線信号は、検出した加速度の値を示すデジタル信号Ｓｄである。 As shown in FIG. 2, the acceleration sensor 52 is attached to the lower surface of the counterweight 32. Similarly to the acceleration sensor 51, the acceleration sensor 52 detects acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to the vertical axis, that is, in the horizontal direction. The acceleration sensor 52 is operated by, for example, power supplied from a battery provided integrally with the counterweight 32 and transmits a radio signal indicating a value corresponding to the detected acceleration to the control unit 80. This radio signal is a digital signal Sd indicating the detected acceleration value.

図４は、制御ユニット８０のブロック図である。制御ユニット８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、主記憶部８２、補助記憶部８３、及びインタフェース部８４を有するコンピュータである。 FIG. 4 is a block diagram of the control unit 80. The control unit 80 is a computer having a CPU (Central Processing Unit) 81, a main storage unit 82, an auxiliary storage unit 83, and an interface unit 84.

ＣＰＵ８１は、補助記憶部８３に記憶されているプログラムに従って、後述する処理を実行する。 The CPU 81 executes processing to be described later according to a program stored in the auxiliary storage unit 83.

主記憶部８２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部８２は、ＣＰＵ８１の作業領域として用いられる。 The main storage unit 82 includes a RAM (Random Access Memory) and the like. The main storage unit 82 is used as a work area for the CPU 81.

補助記憶部８３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部８３は、ＣＰＵ８１が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶している。 The auxiliary storage unit 83 includes a nonvolatile memory such as a ROM (Read Only Memory) or a semiconductor memory. The auxiliary storage unit 83 stores programs executed by the CPU 81, various parameters, and the like.

インタフェース部８４は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、無線ＬＡＮインタフェースなどを有している。操作パネル３１１，加速度センサ５１，５２、及び駆動ユニット９０は、インタフェース部８４を介して、ＣＰＵ６１に接続される。また、ＣＰＵ６１は、インタフェース部８４を介して、例えばインターネットなどのネットワーク１２０に接続されている。 The interface unit 84 includes a serial interface, a parallel interface, a wireless LAN interface, and the like. The operation panel 311, the acceleration sensors 51 and 52, and the drive unit 90 are connected to the CPU 61 via the interface unit 84. The CPU 61 is connected to a network 120 such as the Internet via the interface unit 84.

上述のように構成されるエレベータ装置１０では、ＣＰＵ８１が、操作パネル３１１，加速度センサ５１，５２からの入力に基づいて、駆動ユニット９０を制御する。例えば、ＣＰＵ８１が、駆動ユニット９０を介して、昇降モータ４０を正転させると、かご３１が上昇するとともに、カウンタウエイト３２が下降する。また、ＣＰＵ８１が、駆動ユニット９０を介して、昇降モータ４０を逆転させると、かご３１が下降するとともに、カウンタウエイト３２が上昇する。 In the elevator apparatus 10 configured as described above, the CPU 81 controls the drive unit 90 based on inputs from the operation panel 311 and the acceleration sensors 51 and 52. For example, when the CPU 81 rotates the elevating motor 40 forward via the drive unit 90, the car 31 is raised and the counterweight 32 is lowered. When the CPU 81 reverses the lifting motor 40 via the drive unit 90, the car 31 is lowered and the counterweight 32 is raised.

ＣＰＵ８１は、地震の発生に備えて、加速度センサ５１，５２からの出力に基づいて、エレベータ装置１０の状態を監視する監視処理を実行する。以下、監視処理について、図５を参照しつつ説明する。図５には、ＣＰＵ８１が実行する一連の処理を表すフローチャートが示されている。ＣＰＵ８１は、制御ユニット８０が起動されたタイミングで、図５のフローチャートに示される処理を順次実行する。 In preparation for the occurrence of an earthquake, the CPU 81 executes a monitoring process for monitoring the state of the elevator apparatus 10 based on outputs from the acceleration sensors 51 and 52. Hereinafter, the monitoring process will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a flowchart representing a series of processes executed by the CPU 81. The CPU 81 sequentially executes the processes shown in the flowchart of FIG. 5 at the timing when the control unit 80 is activated.

まず、ＣＰＵ８１は、かご３１の加速度センサ５１から出力される電圧信号Ｓｖと閾値ＴＨ１とを比較する（ステップＳ１０１）。図６は、電圧信号Ｓｖの一例を示す図である。図６に示されるように、地震が発生したときには、加速度センサ５１が取り付けられたかご３１の揺れに応じた値の電圧信号Ｓｖが、加速度センサ５１から出力される。 First, the CPU 81 compares the voltage signal Sv output from the acceleration sensor 51 of the car 31 with the threshold value TH1 (step S101). FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the voltage signal Sv. As shown in FIG. 6, when an earthquake occurs, a voltage signal Sv having a value corresponding to the shaking of the car 31 to which the acceleration sensor 51 is attached is output from the acceleration sensor 51.

ＣＰＵ８１は、電圧信号Ｓｖの値が閾値ＴＨ１よりも大きくなった場合には（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、加速度センサ５１，５２からの出力に基づいて、ガイドレール２１〜２４それぞれに作用する作用力Ｆの演算を行う（ステップＳ１０２）。 When the value of the voltage signal Sv is larger than the threshold value TH1 (step S101: Yes), the CPU 81 applies an acting force F acting on each of the guide rails 21 to 24 based on the outputs from the acceleration sensors 51 and 52. (Step S102).

作用力Ｆは、移動体の等価質量をｍ、加速度センサ５１，５２からの出力によって算出される加速度をａとすると、以下の式（１）を用いて求めることができる。 The acting force F can be obtained using the following equation (1), where m is the equivalent mass of the moving body and a is the acceleration calculated from the outputs from the acceleration sensors 51 and 52.

Ｆ＝ｍ×ａ …（１） F = m × a (1)

なお、移動体がかご３１の場合には、ｍは、かご３１の質量であり、移動体がカウンタウエイト３２である場合には、ｍは、カウンタウエイト３２の質量である。 When the moving body is the car 31, m is the mass of the car 31, and when the moving body is the counterweight 32, m is the mass of the counterweight 32.

エレベータ装置１０では、加速度センサ５１からの出力信号は電圧信号Ｓｖである。このため、ＣＰＵ８１は、電圧信号Ｓｖの値ｖを、比例関数ｆ（ｖ）へ代入することにより加速度ａを求め、求めた加速度ａを上記式（１）へ代入することで作用力Ｆを求める。一方、加速度センサ５２からの無線による出力信号は、デジタル信号Ｓｄである。このため、ＣＰＵ８１は、このデジタル信号Ｓｄに示される加速度ａを上記式（１）へ代入することで作用力Ｆを求める。 In the elevator apparatus 10, the output signal from the acceleration sensor 51 is a voltage signal Sv. Therefore, the CPU 81 obtains the acceleration a by substituting the value v of the voltage signal Sv into the proportional function f (v), and obtains the acting force F by substituting the obtained acceleration a into the above equation (1). . On the other hand, the wireless output signal from the acceleration sensor 52 is a digital signal Sd. For this reason, the CPU 81 obtains the acting force F by substituting the acceleration a indicated by the digital signal Sd into the above equation (1).

ＣＰＵ８１は、ガイドレール２１，２２に作用する作用力Ｆ２１，Ｆ２２と、ガイドレール２３，２４に作用する作用力Ｆ２３，Ｆ２４をそれぞれ算出する。図１を参照するとわかるように、作用力Ｆ２１は、例えば、かご３１からガイドレール２１へ向かう＋Ｙ方向の力であり、作用力Ｆ２２は、かご３１からガイドレール２２へ向かう−Ｙ方向の力である。また、作用力Ｆ２３は、例えば、カウンタウエイト３２からガイドレール２３へ向かう＋Ｙ方向の力であり、作用力Ｆ２４は、カウンタウエイト３２からガイドレール２４へ向かう−Ｙ方向の力である。 The CPU 81 calculates acting forces F21 and F22 acting on the guide rails 21 and 22, and acting forces F23 and F24 acting on the guide rails 23 and 24, respectively. As can be seen from FIG. 1, the acting force F21 is, for example, a force in the + Y direction from the car 31 toward the guide rail 21, and the acting force F22 is a force in the -Y direction from the car 31 toward the guide rail 22. is there. The acting force F23 is, for example, a force in the + Y direction from the counterweight 32 toward the guide rail 23, and the acting force F24 is a force in the −Y direction from the counterweight 32 toward the guide rail 24.

次に、演算した結果としての作用力Ｆ２１〜Ｆ２４を時系列的に記録する。これにより、時刻ｔに関連づけられた作用力Ｆ２１（ｔ）〜Ｆ２４（ｔ）が記録される（ステップＳ１０３）。 Next, the acting forces F21 to F24 as the calculated results are recorded in time series. Thereby, the acting forces F21 (t) to F24 (t) associated with the time t are recorded (step S103).

次に、かご３１の加速度センサ５１から出力される電圧信号Ｓｖと閾値ＴＨ１とを比較する（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ８１は、電圧信号Ｓｖの値が閾値ＴＨ１より大きい場合には（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を繰り返し実行する。一方、ＣＰＵ８１は、電圧信号Ｓｖの値が閾値ＴＨ１以下である場合には（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、地震が収まったと判断する。そして、電圧信号Ｓｖの値が、閾値ＴＨ１以下になってから閾値ＴＨ１を超えることなく所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。 Next, the voltage signal Sv output from the acceleration sensor 51 of the car 31 is compared with the threshold value TH1 (step S104). When the value of the voltage signal Sv is larger than the threshold value TH1 (step S104: No), the CPU 81 repeatedly executes the processes of steps S101 to S103. On the other hand, when the value of the voltage signal Sv is equal to or less than the threshold value TH1 (step S104: Yes), the CPU 81 determines that the earthquake has stopped. Then, it is determined whether or not a predetermined time has passed without exceeding the threshold value TH1 after the value of the voltage signal Sv becomes equal to or less than the threshold value TH1 (step S105).

ＣＰＵ８１は、所定時間が経過していないと判断した場合には（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０４，Ｓ１０５の処理を繰り返す。一方、ＣＰＵ８１は、所定時間が経過していると判断した場合には（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、演算結果の記録を終了する（ステップＳ１０６）。 When the CPU 81 determines that the predetermined time has not elapsed (step S105: No), the processing of steps S104 and S105 is repeated. On the other hand, when the CPU 81 determines that the predetermined time has elapsed (step S105: Yes), the calculation result recording is ended (step S106).

次に、ＣＰＵ８１は、時系列的に記録された演算結果としての作用力Ｆ２１（ｔ）〜Ｆ２４（ｔ）の解析を行う（ステップＳ１０７）。具体的には、作用力Ｆ２１（ｔ）〜Ｆ２４（ｔ）と、各作用力に応じて設定された基準値Ｐとを比較する。 Next, the CPU 81 analyzes the acting forces F21 (t) to F24 (t) as the calculation results recorded in time series (step S107). Specifically, the acting forces F21 (t) to F24 (t) are compared with a reference value P set according to each acting force.

基準値Ｐは、設計水平震度をｋ、移動体の等価質量をｍ、重力加速度をｇ、移動体の上下ガイドシューの加重比をεとすると、次式（２）を用いて求めることができる。 The reference value P can be obtained using the following equation (2), where k is the design horizontal seismic intensity, m is the equivalent mass of the moving body, g is the acceleration of gravity, and ε is the weight ratio of the upper and lower guide shoes of the moving body. .

Ｐ＝ｋ×ｍ×ｇ×ε …（２） P = k × m × g × ε (2)

なお、移動体がかご３１の場合には、ｍは、かご３１の質量であり、移動体がカウンタウエイト３２である場合には、ｍは、カウンタウエイト３２の質量である。また、加重比εは、各ガイドシュー３１ａ，３２ａからガイドレール２１〜２４への加重割合を表す。例えば、上側のガイドシュー３１ａ，３２ａからの加重がＷｕであり、下側のガイドシュー３１ａ，３２ａからの加重がＷｄとすると、下側のガイドシュー３１ａ，３２ａとガイドレール２１〜２４の間の加重比εは次式（３）で表される。 When the moving body is the car 31, m is the mass of the car 31, and when the moving body is the counterweight 32, m is the mass of the counterweight 32. Further, the weight ratio ε represents a weight ratio from the guide shoes 31a and 32a to the guide rails 21 to 24. For example, if the weight from the upper guide shoes 31a and 32a is Wu and the weight from the lower guide shoes 31a and 32a is Wd, the distance between the lower guide shoes 31a and 32a and the guide rails 21 to 24 is The weighting ratio ε is expressed by the following equation (3).

ε＝Ｗｄ／（Ｗｕ＋Ｗｄ） …（３） ε = Wd / (Wu + Wd) (3)

また、上側のガイドシュー３１ａ，３２ａとガイドレール２１〜２４の間の加重比εは次式（４）で表される。 Further, the weight ratio ε between the upper guide shoes 31a and 32a and the guide rails 21 to 24 is expressed by the following equation (4).

ε＝Ｗｕ／（Ｗｕ＋Ｗｄ） …（４） ε = Wu / (Wu + Wd) (4)

作用力Ｆ２１（ｔ）〜Ｆ２４（ｔ）に対応する基準値Ｐ２１〜Ｐ２４は、予め補助記憶部８３に記憶されている。ＣＰＵ８１は、作用力Ｆ２１（ｔ）〜Ｆ２４（ｔ）と基準値Ｐ２１〜Ｐ２４とを比較する。 Reference values P21 to P24 corresponding to the acting forces F21 (t) to F24 (t) are stored in advance in the auxiliary storage unit 83. The CPU 81 compares the acting forces F21 (t) to F24 (t) with the reference values P21 to P24.

図７は、作用力Ｆ２１（ｔ）の一例を示す図である。図７に示されるように、作用力Ｆ２１（ｔ）の波形は、図６に示される電圧信号Ｓｖの波形と相似形状になる。ＣＰＵ８１は、作用力Ｆ２１（ｔ）と基準値Ｐ２１とを比較する。同様に、ＣＰＵ８１は、作用力Ｆ２２（ｔ）〜Ｆ２４（ｔ）と対応する基準値Ｐ２２〜Ｐ２４とをそれぞれ比較する。そして、いずれかの作用力Ｆ２１（ｔ）〜Ｆ２４（ｔ）が対応する基準値Ｐ２２〜Ｐ２４以上である場合には（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ＣＰＵ８１は、自動診断運転を実施することが不可能であると判断し、エレベータ装置１０の運転の停止を継続する（ステップＳ１１１）。次に、解析結果と、エレベータ装置１０のオペレータによる点検が必要であることを、ネットワーク１２０を介して、例えば外部の管理センターなどへ通知する（ステップＳ１１３）。これにより、管理センターなどの外部機関へ、時系列的に記憶された作用力Ｆ２２（ｔ）〜Ｆ２４（ｔ）などの情報が送信される。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the acting force F21 (t). As shown in FIG. 7, the waveform of the acting force F21 (t) is similar to the waveform of the voltage signal Sv shown in FIG. The CPU 81 compares the acting force F21 (t) with the reference value P21. Similarly, the CPU 81 compares the acting forces F22 (t) to F24 (t) with the corresponding reference values P22 to P24, respectively. If any of the acting forces F21 (t) to F24 (t) is greater than or equal to the corresponding reference values P22 to P24 (step S108: No), the CPU 81 cannot perform the automatic diagnosis operation. And stop the operation of the elevator apparatus 10 (step S111). Next, the analysis result and the fact that an inspection by the operator of the elevator apparatus 10 is necessary are notified to, for example, an external management center via the network 120 (step S113). Thereby, information such as the acting forces F22 (t) to F24 (t) stored in time series is transmitted to an external organization such as a management center.

一方、ＣＰＵ８１は、作用力Ｆ２２（ｔ）〜Ｆ２４（ｔ）と対応する基準値Ｐ２２〜Ｐ２４とをそれぞれ比較した結果、すべての作用力Ｆ２１（ｔ）〜Ｆ２４（ｔ）が対応する基準値Ｐ２２〜Ｐ２４より小さい場合には（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、自動診断運転を実施することが可能であると判断し、自動診断運転を実施する（ステップＳ１０９）。 On the other hand, the CPU 81 compares the action forces F22 (t) to F24 (t) with the corresponding reference values P22 to P24, and as a result, the reference value P22 to which all the action forces F21 (t) to F24 (t) correspond. If it is smaller than -P24 (step S108: Yes), it is determined that the automatic diagnosis operation can be performed, and the automatic diagnosis operation is performed (step S109).

自動診断運転とは、かご３１などの機器を実際に運転して、ガイドレール２１〜２４の曲がりや歪みなどの異常や、昇降モータ４０の動作不良などの異常の発生を検出するための診断運転である。ＣＰＵ８１は、自動診断運転を実施して、エレベータ装置１０に異常が発生していると判断した場合には（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、エレベータ装置１０の運転を停止して、当該運転の停止を継続する（ステップＳ１１１）。そして、エレベータ装置１０のオペレータによる点検が必要であることを、ネットワーク１２０を介して、例えば外部の管理センター等へ通知する。 The automatic diagnostic operation is a diagnostic operation for actually operating a device such as the car 31 and detecting an abnormality such as bending or distortion of the guide rails 21 to 24 or an operation failure of the lifting motor 40. It is. When the CPU 81 performs automatic diagnosis operation and determines that an abnormality has occurred in the elevator apparatus 10 (step S110: No), the operation of the elevator apparatus 10 is stopped and the operation is stopped. (Step S111). And it notifies to an external management center etc. via the network 120 that the inspection by the operator of the elevator apparatus 10 is required.

一方、ＣＰＵ８１は、自動診断運転を実施して、エレベータ装置１０に異常が発生していないと判断した場合には（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、エレベータ装置１０の通常運転を開始する（ステップＳ１１２）。これにより、乗客はエレベータ装置１０を利用することが可能になる。また、ＣＰＵ８１は、解析結果とエレベータ装置１０に異常がなかったことを、ネットワーク１２０を介して、例えば外部の管理センター等へ通知する（ステップＳ１１３）。 On the other hand, when the CPU 81 performs the automatic diagnosis operation and determines that no abnormality has occurred in the elevator apparatus 10 (step S110: Yes), the CPU 81 starts the normal operation of the elevator apparatus 10 (step S112). As a result, the passenger can use the elevator apparatus 10. Further, the CPU 81 notifies the external management center, for example, via the network 120 that the analysis result and the elevator apparatus 10 are normal (step S113).

以上説明したように、本実施形態に係るエレベータ装置１０では、移動体としてのかご３１やカウンタウエイト３２に加速度センサ５１，５２を設けることで、かご３１やカウンタウエイト３２からガイドレール２１〜２４に作用する力を正確に検出することができる。これにより、自動診断運転の実施が可能である場合に、時間を要する作業員による点検作業の実施が必要であると誤って判断して、エレベータ装置を長期間待機させることがなくなる。したがって、地震の発生によって停止したエレベータ装置を、早期に復旧することが可能となる。 As described above, in the elevator apparatus 10 according to the present embodiment, the acceleration sensors 51 and 52 are provided in the car 31 and the counterweight 32 as a moving body, so that the guide rails 21 to 24 can be moved from the car 31 and the counterweight 32. The acting force can be accurately detected. Thereby, when the automatic diagnosis operation can be performed, it is not erroneously determined that the inspection work by the time-consuming worker is necessary, and the elevator apparatus is not put on standby for a long time. Therefore, the elevator apparatus stopped due to the occurrence of the earthquake can be restored early.

また、ガイドレール２１〜２４それぞれに作用する作用力Ｆそれぞれを、ガイドレール２１〜２４の耐力限界と等価な基準値Ｐと比較することで（ステップＳ１０８）、正確に自動診断運転を実施することが可能か否かを判断することができる。つまり、作業員による点検作業の実施が必要か否かを正確に判断することができる。したがって、エレベータ装置の信頼性を向上させることができる。 Further, each of the acting forces F acting on each of the guide rails 21 to 24 is compared with a reference value P equivalent to the proof stress limit of the guide rails 21 to 24 (step S108), so that the automatic diagnosis operation is accurately performed. It can be determined whether or not. That is, it is possible to accurately determine whether or not the inspection work by the worker is necessary. Therefore, the reliability of the elevator apparatus can be improved.

また、本実施形態では、演算履歴や解析結果、及び自動診断運転の実施の可否などの情報がネットワーク１２０に出力される。したがって、ネットワーク１２０に接続可能な管理センターなどから精度よくエレベータ装置を管制管理することが可能となる。 Further, in the present embodiment, information such as calculation history, analysis results, and whether or not automatic diagnosis operation can be performed is output to the network 120. Therefore, it is possible to control and manage the elevator apparatus with high accuracy from a management center or the like that can be connected to the network 120.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、加速度センサ５１，５２が、移動体としてのかご３１及びカウンタウエイト３２の下面に設けられていることとした。これに限らず、加速度センサ５１，５２を、かご３１及びカウンタウエイト３２の上部に設けることとしてもよい。また、かご３１及びカウンタウエイト３２それぞれに、複数の加速度センサ５１，５２を設けることとしてもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited by the said embodiment. For example, in the above embodiment, the acceleration sensors 51 and 52 are provided on the lower surfaces of the car 31 and the counterweight 32 as moving bodies. Not only this but the acceleration sensors 51 and 52 are good also as providing in the upper part of the cage | basket | car 31 and the counterweight 32. FIG. A plurality of acceleration sensors 51 and 52 may be provided in each of the car 31 and the counterweight 32.

上記実施形態では、カウンタウエイト３２に設けられる加速度センサ５２が、バッテリによって動作することとした。これに限らず、制御盤７０からの配線によって加速度センサ５２に電力を供給することとしてもよい。また、カウンタウエイト３２が昇降することによって発電するダイナモ等によって、加速度センサ５２に電力を供給することとしてもよい。 In the above embodiment, the acceleration sensor 52 provided in the counterweight 32 is operated by the battery. Not limited to this, power may be supplied to the acceleration sensor 52 by wiring from the control panel 70. Further, electric power may be supplied to the acceleration sensor 52 by a dynamo or the like that generates electricity when the counterweight 32 moves up and down.

上記実施形態では、作用力Ｆと基準値Ｐとを比較して、自動診断運転が可能であるか否かを判断することとした。これに限らず、作用力Ｆを等価質量ｍで除して得られる加速度ａを、基準値Ｐを等価質量ｍで除して得られる値（＝Ｐ／ｍ）と直接比較して、自動診断運転が可能であるか否かを判断することとしてもよい。 In the above embodiment, the acting force F and the reference value P are compared to determine whether or not automatic diagnosis operation is possible. Not limited to this, an automatic diagnosis is made by directly comparing the acceleration a obtained by dividing the acting force F by the equivalent mass m with a value (= P / m) obtained by dividing the reference value P by the equivalent mass m. It may be determined whether or not driving is possible.

上記実施形態では、図４に示されるように、加速度センサ５２と制御ユニット８０が直接通信することとした。これに限らず、例えば、昇降路１００の内壁に、加速度センサ５２からの無線信号を制御ユニット８０へ中継するための中継アンテナを設けることとしてもよい。また、例えば図８に示されるように、中継アンテナ５５を、かご３１の下面や側面に設けることとしてもよい。これにより、カウンタウエイト３２が、制御盤７０から遠い位置に移動したときにも、良好に通信を行うことが可能となる。 In the above embodiment, the acceleration sensor 52 and the control unit 80 communicate directly as shown in FIG. For example, a relay antenna for relaying a radio signal from the acceleration sensor 52 to the control unit 80 may be provided on the inner wall of the hoistway 100. For example, as shown in FIG. 8, the relay antenna 55 may be provided on the lower surface or side surface of the car 31. Thereby, even when the counterweight 32 moves to a position far from the control panel 70, it becomes possible to perform good communication.

上記実施形態では、演算履歴や解析結果、及び自動診断運転の実施の可否などの情報が、ネットワーク１２０に出力されることとした。これに限らず、エレベータ装置の所在を示す情報などを出力することとしてもよい。所在を示す情報としては、エレベータ装置が設置される建物の住所や、建物の位置を示す緯度及び経度などの情報が考えられる。 In the embodiment described above, information such as calculation history, analysis results, and whether or not automatic diagnosis operation can be performed is output to the network 120. The present invention is not limited to this, and information indicating the location of the elevator apparatus may be output. As the information indicating the location, information such as the address of the building where the elevator apparatus is installed and the latitude and longitude indicating the position of the building can be considered.

この場合には、例えば図９に示されるように、ネットワーク１２０に、複数のエレベータ装置１０の制御ユニット８０と、管理センター１２５などが接続されている場合には、各エレベータ装置１０から送信される情報に基づいて、地震の発生源や、被害状況の分布などを把握したり予測したりすることが可能となる。 In this case, for example, as shown in FIG. 9, when a control unit 80 of a plurality of elevator apparatuses 10 and a management center 125 are connected to the network 120, the transmission is transmitted from each elevator apparatus 10. Based on the information, it is possible to grasp or predict the source of the earthquake and the distribution of the damage situation.

上記実施形態では、例えば、制御ユニット８０のＣＰＵ８１が、ガイドレール２１〜２４に作用する作用力Ｆを演算する演算手段として機能し、自動診断運転を行うか否かを判断する判断手段として機能する。 In the above embodiment, for example, the CPU 81 of the control unit 80 functions as a calculation unit that calculates the acting force F acting on the guide rails 21 to 24, and functions as a determination unit that determines whether or not to perform an automatic diagnosis operation. .

上記実施形態では、例えば、加速度センサ５１からの出力に基づいて、地震の発生や収束を判断することとした。これに限らず、加速度センサ５１の推移を示す曲線の波形などから、地震の発生や収束を判断することとしてもよい。 In the above embodiment, for example, the occurrence or convergence of an earthquake is determined based on the output from the acceleration sensor 51. Not limited to this, the occurrence or convergence of an earthquake may be determined from the waveform of a curve indicating the transition of the acceleration sensor 51.

上記実施形態では、制御ユニット８０のＣＰＵ８１が、ガイドレール２１〜２４に作用する作用力Ｆを演算する演算手段として機能し、自動診断運転を行うか否かを判断する判断手段として機能する。 In the above-described embodiment, the CPU 81 of the control unit 80 functions as a calculation unit that calculates the acting force F acting on the guide rails 21 to 24, and functions as a determination unit that determines whether to perform an automatic diagnosis operation.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０エレベータ装置
２１〜２４ガイドレール
３１ａガイドシュー
３２カウンタウエイト
３２ａガイドシュー
４０昇降モータ
４２プーリー
５１，５２加速度センサ
５５中継アンテナ
６０ワイヤ
６１ＣＰＵ
７０制御盤
７１ケーブル
８０制御ユニット
８１ＣＰＵ
８２主記憶部
８３補助記憶部
８４インタフェース部
９０駆動ユニット
１００昇降路
１２０ネットワーク
１２５管理センター
３１１操作パネル
Ｓｄデジタル信号
Ｓｖ電圧信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Elevator apparatus 21-24 Guide rail 31a Guide shoe 32 Counterweight 32a Guide shoe 40 Lifting motor 42 Pulley 51,52 Acceleration sensor 55 Relay antenna 60 Wire 61 CPU
70 Control panel 71 Cable 80 Control unit 81 CPU
82 Main storage unit 83 Auxiliary storage unit 84 Interface unit 90 Drive unit 100 Hoistway 120 Network 125 Management center 311 Operation panel Sd Digital signal Sv Voltage signal

Claims

昇降路を、レールに沿って昇降する移動体と、
前記移動体に設けられ、地震によって停止した前記移動体の水平方向の加速度を検出するセンサと、
前記センサの検出結果が、設計水平震度を用いて求められる基準値より小さい場合には、前記移動体を昇降させて異常診断を行う診断運転が可能であると判断し、前記センサの検出結果が、前記基準値以上である場合には、前記診断運転が不可能であると判断する判断手段と、
を備えるエレベータ装置。 A moving body that moves up and down the hoistway along the rail;
A sensor that is provided in the moving body and detects a horizontal acceleration of the moving body stopped by an earthquake;
Detection results of the sensor, is smaller than the reference value determined using design horizontal seismic intensity, the mobile is raised and lowered is determined that it is possible to diagnose operation for performing abnormality diagnosis, the detection result of the sensor Is a determination means for determining that the diagnostic operation is impossible when the reference value is greater than or equal to the reference value;
An elevator apparatus comprising:

昇降路を、第１のレールに沿って昇降するかごと、
前記かごに設けられ、地震によって停止した前記かごの水平方向の加速度を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサの検出結果が、設計水平震度を用いて求められる第１の基準値より小さい場合には、前記かごを昇降させて異常診断を行う診断運転が可能であると判断し、前記第１のセンサの検出結果が、前記第１の基準値以上である場合には、前記診断運転が不可能であると判断する判断手段と、
を備えるエレベータ装置。 Whether the hoistway is raised or lowered along the first rail,
A first sensor that is provided in the car and detects a horizontal acceleration of the car stopped by an earthquake;
The first sensor detection result, is smaller than the first reference value is determined using design horizontal seismic, said by lifting the car determines that it is possible to diagnose operation for performing abnormality diagnosis, the A determination means for determining that the diagnostic operation is impossible when a detection result of the first sensor is equal to or greater than the first reference value;
An elevator apparatus comprising:

前記かごを昇降させるモータと、
前記昇降路を、第２のレールに沿って昇降するカウンタウエイトと、
一端が前記かごに固定されるとともに他端が前記カウンタウエイトに固定され、前記モータの回転軸に巻回されるワイヤと、
前記カウンタウエイトに設けられ、地震によって停止した前記カウンタウエイトの水平方向の加速度を検出する第２のセンサと、
を備え、
前記判断手段は、前記第２のセンサの検出結果が、設計水平震度を用いて求められる第２の基準値より小さい場合には、前記診断運転が可能であると判断し、前記第２のセンサの検出結果が、前記第２の基準値以上である場合には、前記診断運転が不可能であると判断する請求項２に記載のエレベータ装置。 A motor for raising and lowering the car;
A counterweight that ascends and descends the hoistway along the second rail;
A wire having one end fixed to the cage and the other end fixed to the counterweight, and wound around a rotating shaft of the motor;
A second sensor provided on the counterweight for detecting horizontal acceleration of the counterweight stopped by an earthquake;
With
Before Symbol judging means detection result of the second sensor, is smaller than the second reference value calculated using the design horizontal seismic intensity, the diagnostic operation is determined that it is possible, the second The elevator apparatus according to claim 2, wherein when the detection result of the sensor is equal to or greater than the second reference value, it is determined that the diagnostic operation is impossible.

前記判断手段による判断結果を、ネットワークへ出力する通信手段を備える請求項２又は３に記載のエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 2 or 3, further comprising a communication unit that outputs a determination result by the determination unit to a network.

前記第２のセンサは、前記判断手段と無線通信が可能な請求項２乃至４のいずれか一項に記載のエレベータ装置。 The elevator apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the second sensor is capable of wireless communication with the determination unit.

前記昇降路の内壁又は、前記かごの下面に設けられ、前記第２のセンサからの無線信号を受信するアンテナを備える請求項５に記載のエレベータ装置。 The elevator apparatus of Claim 5 provided with the antenna which is provided in the inner wall of the said hoistway, or the lower surface of the said cage, and receives the radio signal from a said 2nd sensor.

前記判断手段によって、前記診断運転が可能であると判断された場合に、前記かごを昇降させて前記診断運転を行う制御手段を備える請求項２乃至６のいずれか一項に記載のエレベータ装置。 The elevator apparatus according to any one of claims 2 to 6, further comprising a control unit configured to raise and lower the car and perform the diagnostic operation when the determination unit determines that the diagnostic operation is possible.

昇降路を、レール沿って昇降する移動体が、地震によって停止したときの前記移動体の水平方向の加速度を検出する工程と、
前記加速度が、設計水平震度を用いて求められる基準値より小さい場合には、前記移動体を昇降させて異常診断を行う診断運転が可能であると判断し、前記加速度が、前記基準値以上である場合には、前記診断運転が不可能であると判断する工程と、
を含む診断方法。 The hoistway, mobile for vertically along rails, and detecting a horizontal acceleration of the moving body when it stops by earthquakes,
When the acceleration is smaller than a reference value obtained using a design horizontal seismic intensity, it is determined that a diagnostic operation for performing an abnormality diagnosis by raising and lowering the moving body is possible, and the acceleration is equal to or higher than the reference value. In some cases, determining that the diagnostic operation is impossible;
A diagnostic method comprising: