JPH1081475A - Door diagnosing device of elevator - Google Patents
Door diagnosing device of elevatorInfo
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- JPH1081475A JPH1081475A JP23686896A JP23686896A JPH1081475A JP H1081475 A JPH1081475 A JP H1081475A JP 23686896 A JP23686896 A JP 23686896A JP 23686896 A JP23686896 A JP 23686896A JP H1081475 A JPH1081475 A JP H1081475A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ保守点検
装置に係り、特に、エレベータの各階ドアの開閉特性の
診断と、各階ドアの開閉特性を理想的に改善するための
調整作業を容易にするエレベータのドア診断装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator maintenance and inspection device, and more particularly to an elevator for facilitating a diagnosis of opening and closing characteristics of each floor door of an elevator and an adjustment operation for ideally improving the opening and closing characteristics of each floor door. The present invention relates to a door diagnostic device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にエレベータのドアは、乗りかごに
備えたドア駆動用電動機で乗りかご側ドアを駆動し、か
ご側ドアと建物側ドアを機械的に連結する装置を用いて
乗りかご側ドアと建物側ドアを駆動している。このため
１つの動力源で複数階床のドア開閉を可能としている。
建物側ドアの取付位置は、エレベータ乗りかごの案内レ
ールを基準に決定されるが、建物の寸法誤差や据付方法
などの影響で、乗りかご側ドアと建物側ドアの相対位置
が階床毎にずれる場合が発生する。これによりドアの開
閉特性が階床ごとに異なるといった現象が発生する。2. Description of the Related Art In general, an elevator door is driven by a door driving motor provided in the car, and the car door is driven using a device for mechanically connecting the car door and the building door. And driving the building side door. Therefore, a single power source can open and close doors on a plurality of floors.
The mounting position of the building side door is determined based on the guide rail of the elevator car, but due to the dimensional error of the building and the installation method, the relative position of the car side door and the building side door is different for each floor. A shift may occur. This causes a phenomenon that the door opening / closing characteristics are different for each floor.
【０００３】これに対し従来は、直流発電機をドア表面
に接触させて各階毎のドア速度を測定し、全ての階床の
ドア開閉特性を可能な限り均一化できるようにドアを機
械的、電気的に調整していた。更に作業者は調整作業終
了後、各階ドアの開閉特性を再測定し、調整結果を再確
認していた。On the other hand, conventionally, a direct current generator is brought into contact with the door surface to measure the door speed of each floor, and the door is mechanically and mechanically controlled so as to make the door opening / closing characteristics of all floors as uniform as possible. It was electrically adjusted. Further, the operator re-measured the opening and closing characteristics of each floor door after completing the adjustment work, and reconfirmed the adjustment results.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで直流発電機を
用いたドア開閉速度の測定は、作業者自身が直流発電機
をドアに押し付けるため、押し付け力が一定せず出力信
号が不安定になることや、接触式のためドア自体の揺動
がノイズとなって現れるといった問題点がある。In the measurement of the door opening / closing speed using a DC generator, the operator presses the DC generator against the door, so that the pressing force is not constant and the output signal becomes unstable. Also, there is a problem that the swing of the door itself appears as noise due to the contact type.
【０００５】更に階床毎のドア開閉特性の調整は、全て
のドアの開閉速度測定、各階毎の特性診断、各階毎の開
閉特性をできるだけ近付けるための調整箇所検討、調整
作業、作業後の開閉速度測定と特性診断などの複数のス
テップを要する他、作業者の能力経験に大きく左右され
るため、調整完了までに要する時間が長いという問題点
がある。[0005] Further, the door opening / closing characteristics of each floor are adjusted by measuring the opening / closing speed of all doors, diagnosing the characteristics of each floor, examining adjustment points for bringing the opening / closing characteristics of each floor as close as possible, adjusting work, and opening / closing after work. In addition to the need for a plurality of steps such as speed measurement and characteristic diagnosis, there is a problem that the time required for completing the adjustment is long because it is greatly affected by the skill experience of the operator.
【０００６】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
で、正確に測定したドア開閉速度より、自動的にエレベ
ータ各階ドアの開閉特性を診断すると共に、階床毎に異
なるドア開閉特性のばらつきを可能な限り理想的な開閉
特性に近付けられるようなドア調整方法を明らかにし、
作業者の経験や知識に関わらずドア開閉の診断と改善の
ための調整作業を迅速かつ容易にできるエレベータのド
ア診断装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and automatically diagnoses the opening / closing characteristics of each floor door of an elevator based on an accurately measured door opening / closing speed, and varies the door opening / closing characteristics which differ from floor to floor. Clarifying the door adjustment method that can bring the opening and closing characteristics as close as possible to
It is an object of the present invention to provide an elevator door diagnosis apparatus that can quickly and easily perform a door opening / closing diagnosis operation and an adjustment operation for improvement regardless of an operator's experience and knowledge.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、長手方向に対して垂直でかつ等間隔に２
色に色分けした帯状の反射体と、自ら光を照射し、反射
光のコントラストをパルス状の信号として検知する非接
触式の光学センサと、該非接触式光学センサの出力信号
をドア開閉の全行程に亘って記憶できるデータ収集部
と、該データ収集部からの送信信号からドアの開閉方向
を検出する開閉方向検出部と、該開閉方向検出部の出力
信号から開閉速度を演算する開閉速度演算部と、該開閉
速度演算部で演算した全ての階床のドア開閉速度を記憶
する開閉速度記憶部と、ドアの理想的な開閉速度を記憶
した理想開閉速度データ記憶部と、前記開閉速度記憶部
で記憶した全階ドアの開閉速度と理想開閉速度データ記
憶部に記憶した理想開閉速度データを比較し、両者の特
徴の違いと同一ドア位置での速度差を明らかにする比較
部と、該比較部で比較したドア開閉速度と理想開閉速度
データの特徴の違いから異常部位を、また、同一ドア位
置での速度差から異常の程度を各階ドア毎に診断すると
共に、該異常部位及び異常の程度を元に各階ドアの開閉
速度を前記理想開閉速度データに近づけるための調整個
所と調整量を各階ドア毎に求める診断部、該診断部の診
断結果と調整方法を表示する表示部から構成される。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, two perpendicular to the longitudinal direction and at equal intervals are provided.
A band-shaped reflector colored in different colors, a non-contact optical sensor that irradiates light by itself, and detects the contrast of the reflected light as a pulse signal, and outputs the output signal of the non-contact optical sensor in the entire process of opening and closing the door. A data collection unit that can store data over a period of time, an opening / closing direction detection unit that detects a door opening / closing direction from a transmission signal from the data collection unit, and an opening / closing speed calculation unit that calculates an opening / closing speed from an output signal of the opening / closing direction detection unit. An opening / closing speed storage unit for storing door opening / closing speeds of all floors calculated by the opening / closing speed calculating unit; an ideal opening / closing speed data storage unit for storing ideal door opening / closing speeds; A comparison unit that compares the opening / closing speed of all floor doors stored in step (1) with the ideal opening / closing speed data stored in the ideal opening / closing speed data storage unit, and clarifies a difference between the two characteristics and a speed difference at the same door position; Ratio in part An abnormal part is diagnosed for each floor door based on the difference between the characteristics of the door opening / closing speed and the ideal opening / closing speed data, and a degree of abnormality is determined for each floor door based on a speed difference at the same door position, and based on the abnormal part and the degree of abnormality. The diagnostic unit is configured to determine an adjustment position and an adjustment amount for each floor door so that the opening / closing speed of each floor door approaches the ideal opening / closing speed data, and a display unit that displays a diagnosis result of the diagnosis unit and an adjustment method.
【０００８】本発明たるエレベータのドア診断装置は、
エレベータドアの移動で得られる反射体の色情報を２つ
の非接触式光学センサでパルス状の信号として検出し、
データ収集部に記憶する。次にパルス信号を開閉方向検
出部及び開閉速度演算部で処理して、全階ドアの開閉方
向と開閉速度を求め、開閉速度記憶部に記憶する。比較
部は開閉速度記憶部に記憶した各階ドアの開閉速度と理
想開閉速度データ記憶部に記憶した理想開閉速度データ
を比較して、両者の特徴の違いと速度差を明らかにす
る。診断部では両者の特徴の違いからドアの異常部位
を、また両者の速度差から異常の程度を診断すると共
に、各階ドアの開閉特性を理想開閉速度データに近付け
るための調整箇所と調整量を各階ドア毎に明らかにす
る。表示部は各階ドアの診断結果及び調整方法を表示す
るので、作業者の経験や知識の多少に関わらず、エレベ
ータドアの診断とこれに伴う調整作業を迅速かつ容易に
できる。The elevator door diagnostic apparatus according to the present invention comprises:
The color information of the reflector obtained by the movement of the elevator door is detected as pulse signals by two non-contact optical sensors,
The data is stored in the data collection unit. Next, the pulse signal is processed by the opening / closing direction detecting unit and the opening / closing speed calculating unit to determine the opening / closing direction and the opening / closing speed of the doors on all floors, and store them in the opening / closing speed storage unit. The comparison unit compares the opening / closing speed of each floor door stored in the opening / closing speed storage unit with the ideal opening / closing speed data stored in the ideal opening / closing speed data storage unit, and clarifies the difference between the two features and the speed difference. The diagnosis unit diagnoses the abnormal part of the door based on the difference between the characteristics of the two, and the degree of abnormality based on the speed difference between the two, and adjusts the location and amount of adjustment to bring the opening and closing characteristics of each floor closer to the ideal opening and closing speed data. Reveal for each door. The display unit displays the diagnosis result and the adjustment method of each floor door, so that the diagnosis of the elevator door and the adjustment work associated therewith can be performed quickly and easily regardless of the experience and knowledge of the operator.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
から図１２を用いて説明する。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG.
【００１０】図１はエレベータのドア診断装置１のブロ
ック図で、１１は予め幅Ｌで２色に色分けした帯状の物
体で磁気若しくは粘着物質でエレベータのドアに貼り付
ける反射体、１２ａ及び１２ｂは前記反射体１１の色情
報である色のコントラストに対して１色についてはＨｉ
電圧を、もう１色に対してはＬｏ電圧をパルス状の信号
Ｓａ及びＳｂとして出力する２つの非接触式光学セン
サ、１３は非接触式光学センサ１２ａ及び１２ｂがドア
の全行程に亘って出力するパルス信号Ｓａ及びＳｂを△
ｔ周期でサンプリングし、この時のサンプリング数ｎを
計数するデータ収集部、１４はデータ収集部１３から一
括して転送するパルス信号Ｓａ′及びＳｂ′から、所定
の方法を用いてドア開閉方向を検出する開閉方向検出
部、１５は開閉方向検出部１４で開閉方向の明らかにな
った信号からドア開閉速度Ｖａを演算する開閉速度演算
部、１６は開閉方向検出部１４及び開閉速度演算部で開
閉方向と速度が明らかになった全階床のドア開閉速度Ｖ
ａを記憶する開閉速度記憶部、１７はドア診断時の基準
として使用するために、ドアの間口寸法及び速度設定毎
の理想的な開閉特性を表す理想開閉速度データＶｂを記
憶した理想開閉速度データ記憶部、１８は前記開閉速度
記憶部１６に記憶した全階床のドア開閉速度Ｖａと理想
開閉速度データ記憶部１７に記憶した理想開閉速度デー
タＶｂを比較し、両者の特徴の違いと同一ドア位置にお
ける速度差を明らかにする比較部、１９は比較部１８に
よって明らかにされた特徴の違いからドアの異常部位
を、また、速度差から異常の程度を各階ドアごとに診断
すると共に、異常部位と異常の程度の診断結果から各階
ドアの開閉特性を理想開閉速度データＶｂに近付けるた
めの、ドアの調整箇所と調整量を各ドア毎に求める診断
部、１１０は診断部１９の診断結果と調整方法を表示す
る表示部である。FIG. 1 is a block diagram of an elevator door diagnostic apparatus 1. Numeral 11 denotes a band-shaped object which is colored in two colors with a width L in advance, and a reflector which is attached to the elevator door with a magnetic or adhesive substance, and 12a and 12b are The contrast of one color, which is the color information of the reflector 11, is Hi for one color.
Two non-contact optical sensors which output a voltage and Lo voltage for the other color as pulsed signals Sa and Sb, 13 output non-contact optical sensors 12a and 12b over the entire stroke of the door Pulse signals Sa and Sb
A data collection unit that samples at t periods and counts the number of samplings n at this time. The pulse signal Sa ′ and Sb ′ transferred from the data collection unit 13 collectively transfers the door opening / closing direction using a predetermined method. An opening / closing direction detecting section 15 for detecting an opening / closing speed calculating section 15 for calculating a door opening / closing speed Va from a signal indicating the opening / closing direction by the opening / closing direction detecting section 14, and 16 for opening / closing the opening / closing direction detecting section 14 and opening / closing speed calculating section Door opening / closing speed V on all floors with clear direction and speed
The opening / closing speed storage unit 17 stores ideal opening / closing speed data Vb representing ideal opening / closing characteristics for each door opening dimension and speed setting for use as a reference at the time of door diagnosis. The storage unit 18 compares the door opening / closing speed Va of all floors stored in the opening / closing speed storage unit 16 with the ideal opening / closing speed data Vb stored in the ideal opening / closing speed data storage unit 17. A comparing unit 19 for clarifying the speed difference at the position, an abnormal portion of the door is diagnosed for each door on the floor based on the difference in the characteristics clarified by the comparing unit 18, and a degree of abnormality is determined for each floor door based on the speed difference. And a diagnostic unit 110 for obtaining a door adjustment position and an adjustment amount for each door in order to bring the opening / closing characteristics of each floor door closer to the ideal opening / closing speed data Vb based on the diagnosis result of the degree of abnormality. Diagnosis and adjustment method 9 is a display unit for displaying.
【００１１】ここで図２を用いて、開閉方法検出部１４
でのドア開閉方向の検出方法を説明する。図２（ａ）に
おいて、非接触式光学センサ１２ａ及び１２ｂは、反射
体１１の帯幅Ｌに対して５０％ずれて取り付けられてい
るため、同一の帯を読んだときにデータ収集部１３から
開閉方向検出部１４に出力される信号Ｓａ′及びＳｂ′
は、５０％位相のずれたものとなり、該出力信号Ｓａ′
及びＳｂ′の立ち上がる順番に基づきドアの開閉方向を
検出するものである。Here, referring to FIG.
The method of detecting the door opening / closing direction will be described. In FIG. 2A, the non-contact type optical sensors 12a and 12b are mounted at a position shifted by 50% with respect to the band width L of the reflector 11, so that when the same band is read, the data collection unit 13 Signals Sa 'and Sb' output to opening / closing direction detecting section 14
Is 50% out of phase, and the output signal Sa '
And the opening / closing direction of the door is detected based on the order in which Sb 'rises.
【００１２】次に開閉速度演算部１５の開閉速度演算方
法を説明する。開閉速度演算部１５は、非接触式光学セ
ンサ１２ａ及び１２ｂの出力信号がＨｉ及びＬｏのとき
のサンプリング数ｎ１及びｎ２を計数し、データ収集部
１３のサンプリング周期△ｔと反射体１１の帯幅Ｌを
（１）式に代入し、この時のドア開閉速度Ｖａを求める
ものである。Next, a method of calculating the opening / closing speed of the opening / closing speed calculating section 15 will be described. The opening / closing speed calculation unit 15 counts the number of samplings n1 and n2 when the output signals of the non-contact optical sensors 12a and 12b are Hi and Lo, and the sampling period Δt of the data collection unit 13 and the bandwidth of the reflector 11 L is substituted into the equation (1) to determine the door opening / closing speed Va at this time.
【００１３】Ｖａ＝Ｌ／△ｔ・ｎ・・・・・（１） エレベータのドア診断装置１では、以上のようにして求
めたドア開閉速度Ｖａを、図２−ｂ−１のように開閉時
間に対する開閉速度の関係と、図２−ｂ−２のようにド
ア位置に対する開閉速度の関係の２種類に変換すること
が可能となる。Va = L / △ t · n (1) In the elevator door diagnostic device 1, the door opening / closing speed Va obtained as described above is changed to open / close as shown in FIG. It is possible to convert the relationship into two types, that is, the relationship between the opening and closing speed with respect to time and the relationship between the opening and closing speed with respect to the door position as shown in FIG.
【００１４】次に、診断に供するエレベータドアの構成
を図３を用いて説明する。図３（ａ）は、乗りかご側ド
ア３の構成を示したもので、３１は交流電源５より供給
される交流電力を直流電力に変換する電力変換器、３２
は電力変換器３１の出力する直流電圧Ｖｄｃに応じた速
度で回転する直流電動機、３３は直流電動機３２の出力
軸に取り付けられた第１のプーリ、３４ａ及び３４ｂは
第１のベルト３５を介して伝達される直流電動機３２の
回転動作を、第２のベルト３６の水平動作に変換するた
めの第２のプーリａ及びｂ、３７ａ及び３７ｂは第２の
ベルト３６の上側及び下側に連結され、該ベルト３６の
動作でそれぞれ逆方向に移動する乗りかご扉、３８は乗
りかご扉３７ｂに取り付けられドア開閉時に建物側ドア
４を連結する乗りかご側係合装置、３９ａ及び３９ｂは
乗りかご扉３７ｂに取り付けられたカム３１０によって
動作する接点でドア開閉時の減速開始信号を出力する閉
用減速開始接点及び開用減速開始接点、３１１は開閉用
減速開始接点及び直流電動機３２を所定の回転数で駆動
するための電圧指令Ｖｄｃ＊を演算し、ドアの動作を制
御する制御装置である。Next, the structure of an elevator door used for diagnosis will be described with reference to FIG. FIG. 3A shows the configuration of the car-side door 3, in which a power converter 31 converts AC power supplied from the AC power supply 5 into DC power, and a power converter 32.
Is a DC motor rotating at a speed corresponding to the DC voltage Vdc output from the power converter 31, 33 is a first pulley attached to the output shaft of the DC motor 32, and 34a and 34b are via a first belt 35. Second pulleys a and b, 37a and 37b for converting the transmitted rotation of the DC motor 32 into horizontal movement of the second belt 36 are connected to the upper and lower sides of the second belt 36, A car door that moves in the opposite direction by the operation of the belt 36, a car-side engaging device 38 is attached to the car door 37b and connects the building-side door 4 when the door is opened and closed, and 39a and 39b are car door doors 37b. A deceleration start contact for closing and an opening deceleration start contact for outputting a deceleration start signal at the time of door opening / closing at a contact operated by a cam 310 attached to the The flow motor 32 calculates a voltage command Vdc * for driving at a predetermined rotational speed, a controller for controlling the operation of the door.
【００１５】また図３（ｂ）は、建物側ドア４の構成を
示したもので、４１ａ及び４１ｂはそれぞれプーリ４２
ａ及び４２ｂにかけられたベルト４３の上下に連結され
た建物側扉、４４は建物側扉４１ｂに取り付けられ、前
記乗りかご側係合装置３８によって係合される建物側係
合装置である。尚、乗りかご側扉３７ａには建物側扉４
１ａが、また乗りかご側扉３７ｂには建物側扉４１ｂが
対面するものとする。FIG. 3B shows the construction of the building-side door 4, wherein reference numerals 41a and 41b denote pulleys 42, respectively.
Building-side doors 44 connected to the upper and lower sides of a belt 43 hanged on a and 42b are mounted on the building-side doors 41b and are building-side engaging devices that are engaged by the car-side engaging devices 38. The car-side door 37a has a building-side door 4 attached.
1a, and the building-side door 41b faces the car-side door 37b.
【００１６】ここで図４を用いて乗りかご側ドア３と建
物側ドア４の係合について説明する。図４（ａ）は乗り
かご側ドア３から見た係合装置付近の詳細図で、建物側
係合装置４４は建物扉４１ｂに固定されたローラ４４１
及び４４２から構成されている。一方図４（ｂ）は図４
（ａ）のＡ−Ａ′観断面図で、乗りかご扉３７ｂに取り
付けられた乗りかご側係合装置３８は、ローラ４４１及
び４４２を自身の凹部に挟むような位置に取り付けられ
ており、乗りかご側係合装置３８とローラ４４１及び４
４２のギャップはそれぞれδ１、δ２となる。Here, the engagement between the car side door 3 and the building side door 4 will be described with reference to FIG. FIG. 4A is a detailed view of the vicinity of the engaging device as viewed from the car-side door 3, and the building-side engaging device 44 is a roller 441 fixed to the building door 41b.
And 442. On the other hand, FIG.
(A) is a sectional view taken along the line AA ', and the car-side engaging device 38 attached to the car door 37b is attached at a position such that the rollers 441 and 442 are sandwiched between its own concave portions. Cage side engagement device 38 and rollers 441 and 4
The gaps at 42 are δ1 and δ2, respectively.
【００１７】続いてドア開時を例に取り、乗りかご側係
合装置３８と建物側係合装置４４の動きを説明する。図
５（ａ）はドア閉状態の係合装置３８とローラ４４１と
４４２の位置関係を示した図で、このときのローラ４４
１及び４４２と係合装置３８のギャップはδ１及びδ２
である。この後直流電動機３２が動作し、乗りかご側ド
ア３が矢印の方向に動作すると、図５（ｂ）に示すよう
に乗りかご側係合装置３８とローラ４４２のギャップδ
２が０になるまでは、乗りかご側ドア３のみ開動作する
が、乗りかご側係合装置３８とローラ４４２が接触した
ときより、乗りかご側ドア３の動きが建物側ドア４に伝
達され、図５（ｃ）のように建物側ドア４も開動作を始
めるものである。Next, the operation of the car-side engaging device 38 and the building-side engaging device 44 will be described by taking the door opening as an example. FIG. 5A is a diagram showing a positional relationship between the engagement device 38 and the rollers 441 and 442 in the door closed state.
1 and 442 and the engagement device 38 are δ1 and δ2
It is. Thereafter, when the DC motor 32 operates and the car-side door 3 operates in the direction of the arrow, the gap δ between the car-side engaging device 38 and the roller 442 as shown in FIG.
Until 2 becomes 0, only the car-side door 3 is opened, but the movement of the car-side door 3 is transmitted to the building-side door 4 from when the car-side engaging device 38 and the roller 442 come into contact with each other. 5 (c), the building-side door 4 also starts to open.
【００１８】以下、エレベータのドア診断装置１による
新設エレベータの各階ドアの開閉特性の診断及び改善作
業を図６に示すフローチャートを用いて説明する。ここ
で、新設エレベータの乗りかご側ドア３と建物側ドア４
の階床毎の位置関係は図７のようになっており、図７中
白色は乗りかご側ドア３を、また、斜線は建物側ドア４
を示すものである。１階は乗りかご側ドア３と建物側ド
ア４の位置関係が正常でギャップδ１１、δ２１も正常
な値となっている。２階は乗りかご側ドア３に対し建物
側ドア４が左方向にずれているため、正常と比べてギャ
ップδ１２は小さく、δ２２は大きい。３階は乗りかご
側ドア３に対し建物側ドア４が右方向にずれているため
正常値と比べて、ギャップδ１３は大きく、ギャップδ
２３は小さい。また４階は、２階よりも更に建物側ドア
４が左方向にずれているため、ギャップδ１４は２階の
ギャップδ１２よりも更に小さく、ギャップδ２４は２
階のギャップδ２２よりも更に大きいものとする。The operation of diagnosing and improving the opening and closing characteristics of each floor door of a new elevator by the elevator door diagnostic apparatus 1 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. Here, the car side door 3 and the building side door 4 of the new elevator
7 is as shown in FIG. 7. In FIG. 7, the white color indicates the car-side door 3, and the hatched lines indicate the building-side door 4.
It shows. On the first floor, the positional relationship between the car side door 3 and the building side door 4 is normal, and the gaps δ11 and δ21 are also normal values. On the second floor, since the building-side door 4 is shifted leftward with respect to the car-side door 3, the gap δ12 is smaller and δ22 is larger than normal. On the third floor, the gap δ13 is larger than the normal value because the building side door 4 is shifted to the right with respect to the car side door 3 and the gap δ
23 is small. On the fourth floor, since the building-side door 4 is further shifted leftward than on the second floor, the gap δ14 is smaller than the gap δ12 on the second floor, and the gap δ24 is 2
It is assumed that it is even larger than the floor gap δ22.
【００１９】このような位置関係にある各階ドアの開閉
特性を測定する場合、作業者はフローチャートのステッ
プ１に従い、図８のように乗りかご側ドア３に反射体１
１を貼り付け、非接触式光学センサ１２をセットする。
続いて、ステップ２に従いドア診断装置１を起動し、ス
テップ３としてドア開閉操作を実施する。これにより非
接触式光学センサ１２ａ及び１２ｂからＨｉ、Ｌｏのパ
ルス状の信号電圧Ｓａ及びＳｂが出力される。データ収
集部１３はパルス信号の発生をトリガにしてパルス信号
Ｓａ及びＳｂの測定を開始する。データ収集部１３はス
テップ５に示すようにドアの全行程に亘るパルス信号Ｓ
ａ及びＳｂを一時的に記憶し、１階ドアの測定を終了す
る。作業者はこの作業を、ステップ８に示す４階ドアの
パルス信号Ｓａ及びＳｂの測定が終了するまで実施す
る。When measuring the opening / closing characteristics of each floor door having such a positional relationship, the worker follows the step 1 of the flowchart and attaches the reflector 1 to the car side door 3 as shown in FIG.
1 and the non-contact type optical sensor 12 is set.
Subsequently, the door diagnostic apparatus 1 is started according to step 2, and a door opening / closing operation is performed as step 3. Thus, the non-contact optical sensors 12a and 12b output Hi and Lo pulse-like signal voltages Sa and Sb. The data collection unit 13 starts measuring the pulse signals Sa and Sb with the generation of the pulse signal as a trigger. As shown in step 5, the data collection unit 13 outputs the pulse signal S over the entire stroke of the door.
a and Sb are temporarily stored, and the measurement of the first floor door is completed. The operator performs this operation until the measurement of the pulse signals Sa and Sb of the fourth floor door shown in step 8 is completed.
【００２０】非接触式光学センサ１２ａ及び１２ｂのパ
ルス信号Ｓａ及びＳｂの測定が全階床で終了した後、ス
テップ９に示すようにデータ収集部１３は開閉方向検出
部１４に対し、信号Ｓａ′及びＳｂ′を各階毎の測定結
果として転送する。ステップ１０において開閉方向検出
部１４は、図２を用いて説明したように信号Ｓａ′及び
Ｓｂ′の発生する順序からドアの移動方向を検出し、こ
のあとステップ１１に示すように開閉速度演算部１５
で、前述の（１）式を用いて各階ドアの開閉速度Ｖａを
演算する。以上のようにして求めた各階ドアの開閉速度
Ｖａを、ステップ１２に従い開閉速度記憶部１６に記憶
する。After the measurement of the pulse signals Sa and Sb of the non-contact optical sensors 12a and 12b is completed on all floors, the data collecting unit 13 sends the signal Sa 'to the opening / closing direction detecting unit 14 as shown in step 9. And Sb 'are transferred as measurement results for each floor. In step 10, the opening / closing direction detecting section 14 detects the moving direction of the door from the order in which the signals Sa 'and Sb' are generated as described with reference to FIG. Fifteen
Then, the opening / closing speed Va of each floor door is calculated using the above equation (1). The opening / closing speed Va of each floor door obtained as described above is stored in the opening / closing speed storage section 16 in accordance with step S12.
【００２１】次に、ステップ１３においてドア診断装置
１は、理想開閉速度データ記憶部１７から理想開閉速度
データＶｂを読み出す。次にステップ１４に示すよう
に、比較部１７で演算して求めた各階ドアの開閉速度Ｖ
ａと理想開閉速度データＶｂをそれぞれ比較し、各階毎
に両者の特徴の違いと同一ドア位置での速度差を明らか
にする。比較部１７では各階ドア毎に、ドア起動から
係合による速度の落ち込みが発生するまでの時間、閉
じ端及び開き端での扉衝突の有無の２点を明確にする。Next, at step 13, the door diagnostic apparatus 1 reads out the ideal opening / closing speed data Vb from the ideal opening / closing speed data storage section 17. Next, as shown in step 14, the opening / closing speed V of each floor door calculated by the comparing unit 17 is calculated.
a and the ideal opening / closing speed data Vb, respectively, to clarify the difference between the two features and the speed difference at the same door position for each floor. The comparing unit 17 clarifies, for each floor door, two points, that is, the time from when the door is activated to when the speed drops due to engagement, and whether or not there is a door collision at the closed end and the open end.
【００２２】ここで図９に今回測定した各階ドアの開閉
速度を示し、ステップ５において診断部１９の診断内容
を説明する。１階のドア開速度は低速動作したあと、図
中Ｂ部で示す建物側係合装置４４と乗りかご側係合装置
３８が係合したことにより速度が低下している。このあ
と定格速度まで加速し、定常走行を経て図中ＯＳＤ１で
開用減速開始接点３９ｂが動作して減速を開始し、ドア
開動作を終了している。またドア閉時も、加速、定常走
行後、図中ＣＳＤ１で閉用減速開始接点３９ａが動作し
て減速を開始し、低速走行を経てドア閉じ動作を終了し
ており、１階のドア開閉特性は理想開閉速度データＶｂ
と一致する。FIG. 9 shows the opening / closing speed of each floor door measured this time, and the contents of diagnosis by the diagnosis unit 19 in step 5 will be described. After the door opening speed on the first floor operates at a low speed, the speed is reduced due to the engagement between the building-side engaging device 44 and the car-side engaging device 38 shown by B in the figure. Thereafter, the vehicle accelerates up to the rated speed, and after steady running, the opening deceleration start contact 39b operates at OSD1 in the figure to start deceleration, thereby ending the door opening operation. Also, when the door is closed, after acceleration and steady running, the closing deceleration start contact 39a operates at CSD1 in the figure to start deceleration, and the door closing operation is completed after low speed running. Is the ideal opening / closing speed data Vb
Matches.
【００２３】２階のドア開速度は、ギャップδ２２が正
常時よりも大きいため、係合動作のタイミング図中点線
で示す理想開閉速度データＶｂよりも遅れ、係合による
速度の落ち込みが遅く発生している。また、ドア閉時
は、理想開閉速度データＶｂと比べ、閉動作開始直後の
速度の立ち上りが正常より穏やかで、かつ、建物側ドア
４の係合が外れる時期が早いため、閉端でドア同士が衝
突し、通常とは逆方向に速度が発生する現象が現れてい
る。Since the gap δ22 is larger than the normal state, the door opening speed on the second floor is later than the ideal opening / closing speed data Vb indicated by the dotted line in the timing chart of the engagement operation, and the speed drop due to the engagement occurs later. ing. When the door is closed, the speed rise immediately after the start of the closing operation is gentler than normal and the building-side door 4 is disengaged earlier than the ideal opening / closing speed data Vb. Collides with each other, and a phenomenon occurs in which the speed is generated in a direction opposite to the normal direction.
【００２４】３階のドア開速度は理想開閉速度データＶ
ｂと比べて建物側ドア４の係合が早くなり、係合による
速度の落ち込みが消えている。また、ギャップδ１３が
大きすぎるため、理想開閉速度データＶｂよりもドア閉
時の係合タイミングが遅れ、係合による速度の落ち込み
が発生している。The door opening speed on the third floor is the ideal opening / closing speed data V
The engagement of the building-side door 4 is faster than in the case b, and the drop in speed due to the engagement has disappeared. Further, since the gap δ13 is too large, the engagement timing at the time of closing the door is later than the ideal opening / closing speed data Vb, and the speed drops due to the engagement.
【００２５】４階は２階ドアよりもギャップδ２が大き
いため、係合による速度の落ち込みが２階よりも更に遅
く発生している。また、ギャップδ１４が小さいため、
ドア閉時の速度の立ち上がりが穏やかであることの他
に、衝突現象が悪化していると診断する。Since the gap δ2 is larger on the fourth floor than on the second floor door, the drop in speed due to engagement occurs even later than on the second floor. Also, since the gap δ14 is small,
In addition to the gentle rise of the speed when the door is closed, it is diagnosed that the collision phenomenon is getting worse.
【００２６】以上の診断結果よりドア診断装置１は、各
階ドアの調整方法を次のように決定する。１階は無調
整、２階はギャップδ２２が小さくなる方向に乗りかご
側係合装置４４を移動、３階はギャップδ１３が小さく
なる方向に建物に建物側係合装置４４を移動することと
する。Based on the above diagnostic results, the door diagnostic apparatus 1 determines a method of adjusting each floor door as follows. The first floor is unadjusted, the second floor moves the car-side engaging device 44 in the direction in which the gap δ22 decreases, and the third floor moves the building-side engaging device 44 to the building in the direction in which the gap δ13 decreases. .
【００２７】ここでドア診断装置１は、フローチャート
のステップ１６に示すように各階ドアの調整が必要と判
断し、ステップ１６２に従い、図１０に示すような診断
結果を表示部１１０に示す。ドア診断装置１の次の処理
はステップ１７に示すように、建物側係合装置４４の移
動によってドア開閉特性の改善の可否の回答を求めるも
のであるが、今回は１回目調整なので各階毎に開閉特性
を調整できる建物側係合装置４４の調整を自動的に選択
し、ステップ１７２に移る。Here, the door diagnostic apparatus 1 determines that adjustment of each floor door is necessary as shown in step 16 of the flowchart, and displays the diagnostic result as shown in FIG. The next process of the door diagnostic device 1 is to determine whether or not the door opening / closing characteristics can be improved by moving the building-side engaging device 44, as shown in step 17, but this time is the first adjustment, so that it is performed for each floor. The adjustment of the building-side engagement device 44 that can adjust the opening and closing characteristics is automatically selected, and the process proceeds to step 172.
【００２８】ステップ１７２でドア診断装置１は、建物
側係合装置４４の調整方向と調整量を検討し、ステップ
１８でこの内容を表示部１１０に表示する。作業者は指
示に従い、建物側係合装置４４の取付位置を調整する。In step 172, the door diagnostic apparatus 1 examines the adjustment direction and the adjustment amount of the building-side engagement device 44, and displays the contents on the display unit 110 in step 18. The operator adjusts the mounting position of the building-side engaging device 44 according to the instruction.
【００２９】調整作業終了後、ステップ３に戻り調整作
業後の各階ドアの開閉速度の再測定を行う。この時測定
した各階ドアの開閉速度は図１１のようになり、これら
について前回と同様にステップ９からステップ１４の処
理を実施した後、ステップ１５で再度各階ドアの開閉特
性診断を実施する。After the adjustment work is completed, the process returns to step 3 to re-measure the opening / closing speed of each floor door after the adjustment work. The opening / closing speeds of the respective floor doors measured at this time are as shown in FIG. 11. After the processes of steps 9 to 14 are performed on them in the same manner as the previous time, the opening / closing characteristic diagnosis of each floor door is performed again at step 15.
【００３０】診断の結果、２階ドアの開閉特性は、ギャ
ップδ２２を小さくしたことで図中の実線で示すように
速度の落ち込みの発生時期が正常となり、理想開閉速度
データＶｂと一致するように開閉特性が改善された。ま
た３階はギャップδ１３を小さくしたことで、係合タイ
ミングが正常となり、ドア開時の速度の立ち上がりとド
ア閉時の速度の落ち込みが実線のようになり、理想開閉
速度データＶｂと一致するように開閉特性が改善され
た。ところが４階ドアの開閉特性は、ギャップδ２４を
小さくしたことで、ドア開時の速度の落ち込みの発生時
期が理想開閉速度データＶｂに近づいたものの、ドア開
端で未だに戸当たり現象が発生している。As a result of the diagnosis, the opening / closing characteristics of the second-floor door are such that the reduced timing of the speed becomes normal as shown by the solid line in FIG. The opening and closing characteristics have been improved. On the third floor, the gap δ13 is reduced so that the engagement timing becomes normal, and the rise of the speed when the door is opened and the fall of the speed when the door is closed are represented by solid lines, and coincide with the ideal opening / closing speed data Vb. The opening and closing characteristics have been improved. However, the opening and closing characteristics of the fourth-floor door are such that, due to the reduced gap δ24, the timing of the drop in speed when the door is opened approaches the ideal opening and closing speed data Vb, but the door-opening phenomenon still occurs at the door open end. .
【００３１】そこでドア診断装置１は、ステップ１６で
戸当たり現象の発生している４階ドアの調整が必要と判
断し、ステップ１６２で表示部１１０にて診断結果を表
示させると共に、ステップ１７に移行して建物側係合装
置４４の取付位置の調整が可能か作業者に回答を求め
る。回答が「可」の場合、ドア診断装置１は、ステップ
１７２に示すようにギャップδ２４を小さくすることと
し、この旨をステップ１８で表示部１１０に表示させ
る。Therefore, the door diagnostic apparatus 1 determines in step 16 that it is necessary to adjust the fourth-floor door in which the door stop phenomenon has occurred, and in step 162 displays the diagnostic result on the display unit 110. Then, the worker is asked for an answer as to whether the mounting position of the building-side engaging device 44 can be adjusted. If the answer is “OK”, the door diagnostic apparatus 1 reduces the gap δ24 as shown in step 172, and displays this to the display unit 110 in step 18.
【００３２】一方、入力が「否」の場合、ステップ１７
１に移り、開用減速開始接点３９ｂの取付位置を調整し
て閉端付近でのドア速度を下げ、戸当たり現象を改善す
ることとする。次にステップ１８で開用減速開始接点３
９ｂの取付位置の調整方向と調整量を表示部１１０に表
示する。作業者はこの指示に従い、開用減速開始接点３
９ｂの取付位置を調整し、ステップ３に戻って再度各階
ドアの開閉速度を測定した後、ステップ９からステップ
１４に示す処理を実施する。On the other hand, if the input is “No”, step 17
In step 1, the mounting position of the opening deceleration start contact 39b is adjusted to reduce the door speed near the closed end to improve the door stop phenomenon. Next, at step 18, the opening deceleration start contact 3
The adjustment direction and the adjustment amount of the mounting position of 9b are displayed on the display unit 110. The operator follows this instruction, and the opening deceleration start contact 3
After adjusting the mounting position of 9b, returning to step 3 and measuring the opening / closing speed of each floor door again, the processing shown in steps 9 to 14 is performed.
【００３３】この後ドア診断装置１はステップ１５にお
いて、図１２に示す再測定した各階のドアの開閉特性を
次のように診断する。１階から３階の開閉速度は、減速
開始時期がＣＤＳ１からＣＤＳ２と早くなったため、理
想開閉速度と比べて低速での走行時間が長くなっている
が、実用的な問題は無く、また４階ドアは減速開始時期
が早くなったため、建物側ドア４の係合が外れたときの
ドア速度が従来よりも低下することにより、戸当たり現
象が解消されたと診断する。Thereafter, in step 15, the door diagnostic apparatus 1 diagnoses the re-measured door opening / closing characteristics shown in FIG. 12 as follows. Regarding the opening and closing speeds of the first to third floors, since the deceleration start time has been increased from CDS1 to CDS2, the traveling time at low speed is longer than the ideal opening and closing speed, but there is no practical problem, and there is no practical problem. Since the deceleration start time of the door is earlier, the door speed at the time of the disengagement of the building side door 4 is reduced as compared with the conventional case, and it is diagnosed that the door stop phenomenon has been eliminated.
【００３４】以上のことからドア診断装置１は、フロー
チャートのステップ１６で調整不要と判断し、全ての作
業を終了する。From the above, the door diagnostic apparatus 1 determines that the adjustment is unnecessary in step 16 of the flowchart, and ends all the operations.
【００３５】このようにドア診断装置１は、エレベータ
各階ドアの開閉速度を測定し、測定したドア速度と理想
開閉速度データを比較した結果から、各階ドアの開閉特
性を診断すると共に、各階のドア開閉測定を可能な限り
理想開閉速度データＶｂに近付けるための調整方法を表
示するもので、経験の少ない作業者でも容易かつ短時間
にエレベータ各階ドアの調整が可能となる。As described above, the door diagnostic apparatus 1 measures the opening / closing speed of each floor door of the elevator, compares the measured door speed with the ideal opening / closing speed data, diagnoses the opening / closing characteristics of each floor door, and determines the door opening / closing characteristics of each floor. An adjustment method for displaying the opening / closing measurement as close to the ideal opening / closing speed data Vb as possible is displayed, so that even an inexperienced operator can easily and quickly adjust the doors on each floor of the elevator.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明によれば、測定した各階ドアの開
閉速度と予め備えた理想開閉速度データを比較し、両者
の差から各階ドアの開閉特性を診断すると共に、各階ド
アの開閉特性を理想開閉速度データ近付けるための調整
個所を自動的に表示する。これにより作業者の経験や能
力に関わらず、調整作業を容易にできる。According to the present invention, the measured opening / closing speed of each floor door is compared with ideal opening / closing speed data provided in advance, and the opening / closing characteristics of each floor door are diagnosed from the difference between the two. The adjustment point for approaching the ideal opening / closing speed data is automatically displayed. This facilitates the adjustment work regardless of the operator's experience or ability.
【図１】エレベータのドア診断装置のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of an elevator door diagnosis device.
【図２】ドア開閉方向、開閉速度の検出原理と開閉速度
表示例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a door opening / closing direction, a principle of detecting the opening / closing speed, and a display example of the opening / closing speed.
【図３】エレベータドアのシステム構成図である。FIG. 3 is a system configuration diagram of an elevator door.
【図４】係合装置付近の詳細図である。FIG. 4 is a detailed view around the engagement device.
【図５】係合動作の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an engagement operation.
【図６】ドア診断方法のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a door diagnosis method.
【図７】乗りかご側、建物側ドアの位置関係説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory view of a positional relationship between a car side and a building side door.
【図８】反射体、光学センサの取り付け図である。FIG. 8 is a mounting diagram of a reflector and an optical sensor.
【図９】初期開閉特性図である。FIG. 9 is an initial opening / closing characteristic diagram.
【図１０】診断結果表示画面を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a diagnosis result display screen.
【図１１】調整後の開閉特性１を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing opening / closing characteristics 1 after adjustment.
【図１２】調整後の開閉特性２を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an opening / closing characteristic 2 after adjustment.
１ ドア診断装置 １１ 反射体 １２ 非接触式光学センサ １３ データ収集部 １４ 開閉方向検出部 １５ 開閉速度演算部 １６ 開閉速度記憶部 １７ 理想開閉速度データ記憶部 １８ 比較部 １９ 診断部 １１０ 表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door diagnostic apparatus 11 Reflector 12 Non-contact type optical sensor 13 Data collection unit 14 Opening / closing direction detecting unit 15 Opening / closing speed calculating unit 16 Opening / closing speed storage unit 17 Ideal opening / closing speed data storage unit 18 Comparison unit 19 Diagnostic unit 110 Display unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤沢 孝博 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 富士本 貴 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takahiro Fujisawa 1070 Ma, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Inside the Mito Plant of Hitachi, Ltd. (72) Inventor Takashi Fujimoto 2477 Takaba, Hitachinaka City, Ibaraki Hitachi, Ltd. In car engineering
Claims (1)
色に色分けした帯状の反射体と、自ら光を照射し、反射
光のコントラストをパルス状の信号として検知する非接
触式の光学センサと、該非接触式光学センサの出力信号
をドア開閉の全行程に亘って記憶できるデータ収集部
と、該データ収集部からの送信信号からドアの開閉方向
を検出する開閉方向検出部と、該開閉方向検出部の出力
信号から開閉速度を演算する開閉速度演算部と、該開閉
速度演算部で演算した全ての階床のドア開閉速度を記憶
する開閉速度記憶部と、ドアの理想的な開閉速度を記憶
した理想開閉速度データ記憶部と、前記開閉速度記憶部
で記憶した全階ドアの開閉速度と理想開閉速度データ記
憶部に記憶した理想開閉速度データを比較し、両者の特
徴の違いと同一ドア位置での速度差を明らかにする比較
部と、該比較部で比較したドア開閉速度と理想開閉速度
データの特徴の違いから異常部位を、また、同一ドア位
置での速度差から異常の程度を各階ドア毎に診断すると
共に、該異常部位及び異常の程度を元に各階ドアの開閉
速度を前記理想開閉速度データに近づけるための調整個
所と調整量を各階ドア毎に求める診断部、該診断部の診
断結果と調整方法を表示する表示部から構成したことを
特徴とするエレベータのドア診断装置。1. An apparatus which is perpendicular to the longitudinal direction and spaced at equal intervals.
A band-shaped reflector colored in different colors, a non-contact optical sensor that irradiates light by itself, and detects the contrast of the reflected light as a pulse signal, and outputs the output signal of the non-contact optical sensor in the entire process of opening and closing the door. A data collection unit that can store data over a period of time, an opening / closing direction detection unit that detects a door opening / closing direction from a transmission signal from the data collection unit, and an opening / closing speed calculation unit that calculates an opening / closing speed from an output signal of the opening / closing direction detection unit. An opening / closing speed storage unit for storing door opening / closing speeds of all floors calculated by the opening / closing speed calculating unit; an ideal opening / closing speed data storage unit for storing ideal door opening / closing speeds; A comparison unit that compares the opening / closing speed of all floor doors stored in step (1) with the ideal opening / closing speed data stored in the ideal opening / closing speed data storage unit, and clarifies a difference between the two characteristics and a speed difference at the same door position; Ratio in part An abnormal part is diagnosed for each floor door based on the difference between the characteristics of the door opening / closing speed and the ideal opening / closing speed data, and a degree of abnormality is determined for each floor door based on a speed difference at the same door position, and based on the abnormal part and the degree of abnormality. A diagnosis unit for determining an adjustment position and an adjustment amount for each floor door to bring the opening / closing speed of each floor door closer to the ideal opening / closing speed data, and a display unit for displaying a diagnosis result and an adjustment method of the diagnosis unit. Elevator door diagnostic device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23686896A JPH1081475A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Door diagnosing device of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23686896A JPH1081475A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Door diagnosing device of elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1081475A true JPH1081475A (en) | 1998-03-31 |
Family
ID=17006993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23686896A Pending JPH1081475A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Door diagnosing device of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1081475A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013530905A (en) * | 2010-07-12 | 2013-08-01 | オーチス エレベータ カンパニー | Speed position detection system |
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-
1996
- 1996-09-06 JP JP23686896A patent/JPH1081475A/en active Pending
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