JP6510200B2 - 超音波診断装置及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、患者の同一部位において得られたＣＴ画像データ等の参照画像データと超音波画像データとに基づいて焼灼治療に有効な治療支援データの生成と表示を行う超音波診断装置及び制御プログラムに関する。

超音波診断装置は、超音波プローブに内蔵された振動素子から発生する超音波パルスを患者の体内に放射し、生体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる超音波反射波を前記振動素子により受信して種々の生体情報を収集するものである。複数の振動素子に供給する駆動信号や前記振動素子から得られる受信信号の遅延時間を制御することにより超音波の送受信方向や集束点を電子的に制御することが可能な近年の超音波診断装置では、超音波プローブの先端部を体表面に接触させるだけの簡単な操作でリアルタイムの画像データを容易に観察することができるため、生体臓器の形態診断や機能診断に広く用いられている。

又、リアルタイム表示される超音波画像データの観測下にてカテーテルや穿刺針等を用いた低侵襲的な検査方法や治療方法も開発され、例えば、検査／治療対象部位に対する薬物の投与や細胞／組織の摘出を目的とした穿刺を２次元超音波画像データあるいは３次元超音波画像データの観測下にて行うことにより検査や治療における安全性と効率を飛躍的に向上させることができる。

更に、近年では、腫瘍等の治療対象部位に穿刺針を挿入し、この穿刺針の先端部より放射されるマイクロ波やラジオ波により焼灼治療する方法も行われ、特にラジオ波を照射して治療対象部位を凝固させる、所謂、ラジオ波焼灼療法（ＲＦＡ：Radio Frequency Ablation）は、局所的な焼灼領域を簡便かつ確実に制御することが可能なため肝腫瘍等の治療法として有効な手段になりつつある。

このような穿刺針を用いた検査や治療を超音波画像データの観測下で行う場合、穿刺針は超音波プローブと一体化して設けられた穿刺アダプタに取り付けられ、治療対象部位と共に表示される穿刺針の超音波画像データによってその先端位置を確認しながら刺入が行われる。又、穿刺針あるいは超音波プローブに設けられた位置検出器によって得られる位置情報に基づいて穿刺針の刺入方向を示す穿刺マーカを生成し、治療対象部位の超音波画像データに重畳して表示することにより更に正確な穿刺針の刺入が可能となった。

一方、ラジオ波焼灼療法のような穿刺針を用いた治療は、通常、リアルタイム表示が容易な超音波画像データのガイド下で行われるが、超音波画像データの空間分解能やコントラスト分解能はＸ線ＣＴ画像データやＭＲＩ画像データと比較して劣るため、腫瘍の存在やその形状の把握が困難な場合が多く、穿刺針の刺入方向や刺入距離の決定に多くの時間を要してきた。

このような超音波画像データの分解能を補完するために、Ｘ線ＣＴ装置あるいはＭＲＩ装置によって患者体内の３次元参照画像情報（ボリュームデータ）を予め収集し、超音波プローブの配置位置や配置方向等によって一義的に決定する患者体内の走査断面にて収集された超音波画像データと上述の３次元画像情報に基づいて生成した上記走査断面に対応する断面のＸ線ＣＴ画像データやＭＲＩ画像データ（以下、参照画像データと呼ぶ。）を比較表示する方法が提案されている。

特開２００２−１１２９９８号公報

上述の特許文献１等に記載された方法によれば、分解能に優れた参照画像データを超音波画像データと共に観察することにより治療前における腫瘍領域の位置や形状を正確に捉えることができる。

しかしながら、このとき得られる参照画像データは、焼灼治療前に予め収集された３次元参照画像情報に基づいて生成されたものであるため、ラジオ波焼灼療法等によって組織の状態が変化した領域（以下、焼灼領域と呼ぶ。）の情報を含む焼灼治療に有効な各種の情報を上述の参照画像データから得ることは不可能であるという問題点を有していた。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、穿刺針を用いた焼灼治療と並行して収集された超音波画像データを用いて治療が行われた領域（焼灼領域）を検出し、得られた焼灼領域の情報を他の医用画像診断装置（以下、医用画像情報収集装置と呼ぶ。）を用いて収集された前記超音波画像データの走査断面に対応する断面の参照画像データに重畳して表示することにより、当該焼灼治療が適当か否かを正確に判定することが可能な超音波診断装置及び制御プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本開示の実施形態における超音波診断装置は、穿刺針を用いた焼灼治療を支援する治療支援データの表示を行う超音波診断装置であって、患者に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて超音波画像データを生成する画像データ生成手段と、別途設置され超音波診断装置とは異なる医用画像情報収集装置によって予め収集された前記患者の参照画像情報を用いて前記超音波画像データの走査断面に対応した断面の参照画像データを生成する参照画像データ生成手段と、前記画像データ生成手段によって生成された焼灼治療前の第１の超音波画像データと焼灼治療後の第２の超音波画像データに基づいて前記第２の超音波画像データに示された焼灼領域を検出する焼灼領域検出手段と、前記参照画像データに前記焼灼領域の輪郭データを重畳することによって前記治療支援データを生成する支援データ生成手段と、前記治療支援データを表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。

本実施形態における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。 本実施形態の超音波診断装置が備える送受信部及び受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図。 本実施形態の超音波診断装置が備える焼灼領域検出部の具体的な構成を示すブロック図。 本実施形態の支援データ生成部において生成されるＲＦＡ穿刺針の正確な刺入を目的とした第１の治療支援データの具体例を示す図。 本実施形態の支援データ生成部において生成されるＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療の正確な良否判定を目的とした第２の治療支援データの具体例を示す図。 本実施形態の焼灼治療に用いるＲＦＡ穿刺針の具体例を説明するための図。 本実施形態における治療支援データの生成／表示手順を示すフローチャート。 本実施形態の支援データ生成部において生成されるＲＦＡ穿刺針の正確な刺入を目的とした第１の治療支援データの変形例を示す図。 本実施形態の支援データ生成部において生成されるＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療の正確な良否判定を目的とした第２の治療支援データの変形例を示す図。

以下、図面を参照して本開示の実施形態を説明する。

（実施形態）
以下に述べる本実施形態の超音波診断装置は、ＲＦＡ穿刺針を用いた患者体内の腫瘍領域に対する焼灼治療に先立ち、Ｘ線ＣＴ装置等の医用画像情報収集装置によって予め収集された３次元参照画像情報（ボリュームデータ）の中から超音波画像データの走査断面に対応する断面（以下、ＭＰＲ断面と呼ぶ。）の参照画像情報を抽出することによって２次元の参照画像データを生成し、この参照画像データを用いて検出した腫瘍の領域情報を上述の走査断面において収集された焼灼治療前の第１の超音波画像データに重畳することによってＲＦＡ穿刺針の正確な刺入を目的とした第１の治療支援データを生成する。

次いで、上述した第１の治療支援データの観察下で行われる焼灼治療の途中あるいは焼灼治療が終了した時点で収集された第２の超音波画像データと第１の超音波画像データとの減算処理によって検出した焼灼領域の情報を上述の参照画像データに重畳することによってＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療の正確な良否判定を目的とした第２の治療支援データを生成する。

（装置の構成及び機能）
本実施形態における超音波診断装置の構成と機能につき図１乃至図６を用いて説明する。尚、図１は、超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、この超音波診断装置が備える送受信部及び受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図である。又、図３は、上述の超音波診断装置が備える焼灼領域検出部の具体的な構成を示すブロック図である。

図１に示す本実施形態の超音波診断装置１００は、ＲＦＡ穿刺針１５０を用いた焼灼治療の前後、あるいは、焼灼治療中における患者体内の所望走査断面に対して送信超音波（超音波パルス）を放射し、この送信超音波によって前記走査断面から得られた受信超音波（超音波反射波）を電気的な受信信号に変換する複数個の振動素子を備えた超音波プローブ２と、前記走査断面の所定方向に対して送信超音波を放射するための駆動信号を上述の振動素子へ供給し、これらの振動素子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部３と、整相加算後の受信信号を信号処理して超音波データとしてのＢモードデータを生成する受信信号処理部４と、超音波送受信方向単位で得られた上述のＢモードデータに基づいて２次元の超音波画像データを生成する画像データ生成部５と、焼灼治療前の超音波画像データ（第１の超音波画像データ）と焼灼治療中あるいは焼灼治療後の超音波画像データ（第２の超音波画像データ）に基づいてこれらの超音波画像データに示された腫瘍領域に対する焼灼領域を検出する焼灼領域検出部６と、プローブ位置センサ２１から供給される超音波プローブ２の位置信号、及び、超音波プローブ２の図示しない穿刺アダプタに装着された穿刺針位置センサ２２から供給されるＲＦＡ穿刺針１５０の位置信号に基づいて超音波プローブ２及びＲＦＡ穿刺針１５０の位置情報を検出する位置情報検出部７と、位置情報検出部７から供給される超音波プローブ２の位置情報（超音波プローブ２の中心位置／傾斜角度や振動素子の配列方向等）に基づいて上述の走査断面に対応したＭＰＲ（multi-planar-reconstruction）断面を設定するＭＰＲ断面設定部８と、位置情報検出部７から供給されるＲＦＡ穿刺針１５０の位置情報（ＲＦＡ穿刺針１５０の位置や傾斜角度等）に基づいて当該患者の体内におけるＲＦＡ穿刺針１５０の刺入方向を推定する刺入方向推定部９を備えている。

又、超音波診断装置１００は、別途設置されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の空間分解能やコントラスト分解能に優れた医用画像情報収集装置を用いて予め収集された当該患者の腫瘍領域を含む３次元参照画像情報（ボリュームデータ）が保管されている参照画像情報保管部１０と、この参照画像情報保管部１０に保管されている３次元参照画像情報の中から上述のＭＰＲ断面に対応する参照画像情報を抽出することにより超音波送受信の走査断面に対応した２次元の参照画像データを生成する参照画像データ生成部１１と、参照画像データに示された当該患者の腫瘍領域を検出する腫瘍領域検出部１２と、第１の超音波画像データにＲＦＡ穿刺針１５０の刺入方向を示す穿刺マーカや腫瘍の領域情報等が重畳された第１の治療支援データ及び参照画像データに焼灼領域の情報等が重畳された第２の治療支援データを生成する支援データ生成部１３と、得られた第１の治療支援データ及び第２の治療支援データを表示する表示部１４を備え、更に、患者情報の入力、超音波送受信条件や治療支援データ生成条件の設定、検査モードの選択、各種指示信号の入力等を行う入力部１５と、送受信部３に対する送信遅延時間及び受信遅延時間を設定することにより超音波送受信方向を制御する走査制御部１６と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１７を備えている。

超音波プローブ２は、患者の体表面と接触する先端部にＮ個の図示しない振動素子を有し、これらの振動素子は、図示しないＮチャンネルの多芯ケーブルを介して送受信部３の入出力端子に接続されている。超音波プローブ２が備える上述の振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には駆動信号（電気パルス）を送信超音波（超音波パルス）に変換し、受信時には受信超音波（超音波反射波）を電気的な受信信号に変換する機能を有している。

そして、超音波プローブ２の壁面には、焼灼治療に用いるＲＦＡ穿刺針１５０の刺入方向を設定すると共にこのＲＦＡ穿刺針１５０を刺入方向に対してスライド自在に保持する図示しない穿刺アダプタと、ＲＦＡ穿刺針１５０の位置信号を発生する穿刺針位置センサ２２と、超音波プローブ２の位置信号を発生するプローブ位置センサ２１が備えられている。

尚、超音波プローブには、セクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、超音波診断装置１００を操作する医療従事者（以下、操作者と呼ぶ。）は、各種超音波プローブの中から当該焼灼治療に好適な超音波プローブを任意に選択することが可能であるが、本実施形態では、Ｎ個の振動素子がその先端部に設けられたセクタ走査用の超音波プローブ２を用いた場合について述べる。

次に、図２に示す送受信部３は、患者体内に設定された超音波送受信方向Θｐ（Θｐ＝θ１乃至θＰ）に対し、例えば、Ｂモード検査に対応した送信超音波を放射するための駆動信号を超音波プローブ２の振動素子へ供給する送信部３１と、これらの振動素子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する受信部３２を備え、送信部３１は、レートパルス発生器３１１、送信遅延回路３１２及び駆動回路３１３を備えている。

レートパルス発生器３１１は、体内に放射する送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルスを、システム制御部１７から供給される基準信号を分周することによって生成し、得られたレートパルスを送信遅延回路３１２へ供給する。送信遅延回路３１２は、超音波プローブ２が内蔵するＮ個の振動素子の中から予め選択されたＮｔ個の送信用振動素子と同数の独立な遅延回路から構成され、走査制御部１６から供給される遅延時間制御信号に従って送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに送信超音波を集束するための集束用遅延時間と上述の超音波送受信方向Θｐに対して前記送信超音波を放射するための偏向用遅延時間をレートパルス発生器３１１から供給された上述のレートパルスに与える。駆動回路３１３は、超音波プローブ２に内蔵されたＮｔ個の送信用振動素子を駆動する機能を有し、送信遅延回路３１２から供給されるレートパルスに基づいて上述の集束用遅延時間及び偏向用遅延時間を有する所定形状の駆動信号を生成する。

一方、受信部３２は、超音波プローブ２が内蔵するＮ個の振動素子の中から選択されたＮｒ個の受信用振動素子に対応するＮｒチャンネルのプリアンプ３２１、Ａ／Ｄ変換器３２２及び受信遅延回路３２３と加算器３２４を備え、検査モードとして「Ｂモード」が選択された場合に受信用振動素子からプリアンプ３２１を介して供給されるＮｒチャンネルの受信信号はＡ／Ｄ変換器３２２においてデジタル信号に変換され、受信遅延回路３２３へ送られる。

受信遅延回路３２３は、走査制御部１６から供給される遅延時間制御信号に従って患者体内の所定深度から反射した受信超音波を集束するための集束用遅延時間と超音波送受信方向Θｐ（Θｐ＝θ１乃至θＰ）に対して強い受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をＡ／Ｄ変換器３２２から出力されたＮｒチャンネルからなる受信信号の各々に与え、加算器３２４は、受信遅延回路３２３が出力したＮｒチャンネルの受信信号を加算合成する。即ち、受信遅延回路３２３と加算器３２４により、超音波送受信方向Θｐの受信超音波に対応した受信信号は整相加算される。

一方、受信信号処理部４は、受信部３２の加算部３２４から出力された整相加算後の受信信号を包絡線検波する包絡線検波器４１１と、包絡線検波後の受信信号に対する対数変換処理により小さな信号振幅が相対的に強調されたＢモードデータを生成する対数変換器４１２を備えている。

図１へ戻って、画像データ生成部５は、受信信号処理部４において生成されたＢモードデータに基づいて超音波画像データを生成する機能を有し、例えば、図示しない超音波データ記憶部とＤＳＣ（digital Scan Converter）やＤＳＰ(Digital Signal Processor)等によって構成される演算処理部を有している。

即ち、画像データ生成部５は、検査モードとして「Ｂモード」が選択された場合、受信信号処理部４の対数変換器４１２から送受信方向単位で時系列的に供給されるＢモードデータを超音波データ記憶部に順次保存し、演算処理部は、超音波データ記憶部に保存された上述のＢモードデータに対しフィルタリング処理等のデータ処理を行うことによってＢモード画像データを生成する。

次に、焼灼領域検出部６は、ＰＦＡ穿刺針１５０を用いて当該患者の腫瘍領域に対して焼灼治療を行う際、焼灼治療前の腫瘍領域に対して収集された第１の超音波画像データの画素値と焼灼治療中あるいは焼灼治療後の前記腫瘍領域に対して収集された第２の超音波画像データの画素値とに基づいてＰＦＡ穿刺針１５０による焼灼治療が行われた領域（焼灼領域）を検出する機能を有し、例えば、図３に示すように画像データ記憶部６１、減算処理部６２及び輪郭抽出部６３を備えている。

焼灼領域検出部６の画像データ記憶部６１には、焼灼治療前の腫瘍領域に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて画像データ生成部５が生成した第１の超音波画像データの一部が保存される。一方、減算処理部６２は、焼灼治療中あるいは焼灼治療後の腫瘍領域に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて画像データ生成部５が生成した第２の超音波画像データを直接受信し、この第２の超音波画像データの画素値と画像データ記憶部６１から読み出した第１の超音波画像データの画素値との減算処理を行う。

そして、輪郭抽出部６３は、減算処理部６２において得られた画素値の差分値と所定の閾値β１とを比較することによって焼灼領域を検出し、更に、その輪郭を抽出することによって焼灼領域の輪郭データを生成する。即ち、焼灼治療前に収集された第１の超音波画像データと焼灼治療中あるいは焼灼治療直後に収集された第２の超音波画像データとを比較することにより、焼灼によって組織の音響的特性が著しく変化した部位を焼灼領域として検出することが可能となる。

再び図１へ戻って、位置情報検出部７は、図示しないプローブ位置検出部と穿刺針位置検出部を備え、プローブ位置検出部は、超音波プローブ２の内部あるいは周囲に設けられた複数からなるプローブ位置センサ２１から供給される位置信号に基づいて患者体表面に配置された超音波プローブ２の位置情報（超音波プローブ２の中心位置／傾斜角度や振動素子の配列方向等）を検出する。

同様にして、穿刺針位置検出部は、超音波プローブ２の図示しない穿刺アダプタあるいはこの穿刺アダプタに対してスライド自在に装着されたＲＦＡ穿刺針１５０が有する穿刺針位置センサ２２から供給される位置信号に基づいて患者の体内へ刺入されようとするＲＦＡ穿刺針１５０の位置情報（ＲＦＡ穿刺針１５０の位置や傾斜角度等）を検出する。

超音波プローブやＲＦＡ穿刺針の位置情報検出法として各種の方法が既に提案されているが、検出精度、コスト、サイズ等を考慮した場合、超音波センサあるいは磁気センサを位置センサとして用いる方法が好適である。磁気センサを用いた位置情報検出部７のプローブ位置検出部は、例えば、特開２０００−５１６８号公報等に記載されているように磁気を発生するトランスミッタ（磁気発生部）と、この磁気を検出した複数の磁気センサ（プローブ位置センサ２１）から供給される位置信号を処理して超音波プローブ２の位置情報を算出する位置情報算出部（何れも図示せず）を備えている。

尚、プローブ位置センサ２１としての磁気センサは、通常、超音波プローブ２の表面に装着され、プローブ位置検出部のトランスミッタは、超音波プローブ２に近接した超音波診断装置１００の筐体表面等に配置される。そして、上述の位置情報算出部は、磁気によって計測された複数からなる磁気センサの各々とトランスミッタとの距離に基づいて超音波プローブ２の位置情報を算出する。

ＭＰＲ断面設定部８は、位置情報検出部７のプローブ位置検出部からシステム制御部１７を介して供給される超音波プローブ２の位置情報に基づいて超音波送受信が行われる走査断面の位置や方向を検出し、この走査断面に対応したＭＰＲ断面を設定する。即ち、超音波送受信によって収集される所望走査断面の超音波画像データと同一の断面における参照画像データを予め収集された３次元参照画像情報を用いて生成する際の３次元参照画像情報に対する断面設定は上述のＭＰＲ断面に基づいて行われる。

一方、刺入方向推定部９は、位置情報検出部７の穿刺針位置検出部からシステム制御部１７を介して供給されるＲＦＡ穿刺針１５０の位置情報に基づいて当該患者の体内におけるＲＦＡ穿刺針１５０の刺入方向を推定する。

次に、参照画像情報保管部１０は、図示しない画像情報記憶部と座標変換部を備え、画像情報記憶部には、別途設置されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の空間分解能やコントラスト分解能に優れた図示しない医用画像情報収集装置において予め収集され図示しないネットワークあるいは大容量の記憶媒体等を介して供給された当該患者の腫瘍領域を含む３次元参照画像情報が収集時の位置情報を付帯情報として保管されている。一方、上述の座標変換部は、位置情報検出部７からシステム制御部１７を介して供給される超音波プローブ２の位置情報を受信し、この位置情報と上述の画像情報記憶部から３次元参照画像情報と共に読み出した位置情報とが対応するように３次元参照画像情報に対して座標変換を行う。そして、この座標変換処理によって超音波プローブ２との対応付けが行われた３次元参照画像情報とその位置情報を上述の画像情報記憶部に再度保存する。

参照画像データ生成部１１は、上述の参照画像情報保管部１０に保管されている３次元参照画像情報の中から抽出した所望断面の参照画像情報に基づいて２次元の参照画像データを生成する機能を有している。即ち、参照画像データ生成部１１は、先ず、超音波プローブ２の位置情報に基づいてＭＰＲ断面設定部８が設定したＭＰＲ断面の位置情報を受信する。次いで、このＭＰＲ断面の位置情報と同一の位置情報を有した参照画像情報を参照画像情報保管部１０に予め保管されている３次元参照画像情報の中から抽出することにより、超音波画像データ収集時の走査断面に対応した断面における２次元の参照画像データを生成し、得られた参照画像データを自己の画像データ記憶部に保存する。

腫瘍領域検出部１２は、医用画像情報収集装置において収集された３次元参照画像情報に基づいて上述の参照画像データ生成部１１が生成した２次元の参照画像データを用いて当該患者の腫瘍領域を検出する機能を有し、例えば、図示しない画素値比較部と輪郭抽出部を備えている。

腫瘍領域検出部１２の画素値比較部は、参照画像データ生成部１１から供給された参照画像データの画素値と予め設定された閾値β２とを比較することにより、例えば、正常な組織の画素値に対して顕著に大きな画素値、あるいは、小さな画素値を有する画素を抽出する。このような超音波画像データと比較して空間分解能やコントラスト分解能に優れた参照画像データの画素値と閾値β２との比較により、腫瘍領域の画素を高い精度で抽出することが可能となる。

そして、腫瘍領域検出部１２の輪郭抽出部は、上述の画素値比較部によって抽出された隣接する複数の画素を連結処理することにより腫瘍領域の輪郭データを生成する。

次に、支援データ生成部１３は、参照画像データ生成部１１が生成した参照画像データを用いて腫瘍領域検出部１２が検出した腫瘍の領域情報と刺入方向推定部９が推定したＲＦＡ穿刺針１５０の刺入方向を示す穿刺マーカを画像データ生成部５が時系列的に生成する焼灼治療前の第１の超音波画像データに重畳することによりＲＦＡ穿刺針１５０の正確な刺入を目的とした第１の治療支援データを生成する。

更に、支援データ生成部１３は、画像データ生成部５が生成した焼灼治療前の第１の超音波画像データと焼灼治療中あるいは焼灼治療後の第２の超音波画像データに基づいて焼灼領域検出部６が検出した焼灼領域の情報を参照画像データ生成部１１が生成した上述の参照画像データに重畳することによりＲＦＡ穿刺針１５０を用いた焼灼治療の正確な良否判定を目的とした第２の治療支援データを生成する。

即ち、当該患者の腫瘍領域に対するＲＦＡ穿刺針１５０の刺入に先立ち、腫瘍領域検出部１２は、参照画像情報保管部１０に予め保管された腫瘍領域を含む３次元参照画像情報の中から抽出した超音波画像データの走査断面に対応する断面の参照画像情報に基づいて参照画像データ生成部１１が生成した参照画像データを用いて上述の腫瘍領域を検出し、この腫瘍領域の輪郭データを生成する。そして、支援データ生成部１３は、上述の走査断面における超音波送受信において画像データ生成部５が時系列的に生成する第１の超音波画像データの各々に上述した腫瘍領域の輪郭データとＲＦＡ穿刺針１５０の穿刺マーカを重畳することによって第１の治療支援データを生成する。

図４は、支援データ生成部１３によって生成された第１の治療支援データの具体例を示したものであり、例えば、第１の治療支援データの左領域（ａ）には、腫瘍Ａｔを含む断面の参照画像情報を用いて参照画像データ生成部１１が生成した参照画像データＩｒａが示され、右領域（ｂ）には、この参照画像データＩｒａを用いて腫瘍領域検出部１２が検出した腫瘍Ａｔの輪郭データ（領域情報）Ｃｔが重畳された第１の超音波画像データＩｕａが示されている。又、夫々の画像データには、刺入方向推定部９によって推定されたＲＦＡ穿刺針１５０の刺入方法を示す穿刺マーカＢｒ及びＢｕが付加されている。

一方、腫瘍領域に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５０を用いて焼灼治療が行われている場合、あるいは、腫瘍領域に対する焼灼治療が終了した場合、焼灼領域検出部６は、自己の画像データ記憶部６１から読み出した焼灼治療前の第１の超音波画像データと焼灼治療中あるいは焼灼治療後の第２の超音波画像データに基づいて焼灼領域を検出し、この焼灼領域の輪郭データを生成する。そして、支援データ生成部１３は、参照画像データ生成部１１が生成した上述の参照画像データに焼灼領域の輪郭データを重畳することによって第２の治療支援データを生成する。

図５は、支援データ生成部１３によって生成された第２の治療支援データの具体例を示したものであり、例えば、第２の治療支援データの左領域（ａ）には、焼灼領域検出部６が第１の超音波画像データと第２の超音波画像データとの減算処理によって検出した焼灼領域の輪郭データ（領域情報）Ｄａと上述の穿刺マーカＢｒが重畳された参照画像データＩｒｂが示され、右領域（ｂ）には、腫瘍Ａｔの輪郭データＣｔと穿刺マーカＢｕが重畳された第２の超音波画像データＩｕｂが示されている。

尚、図４では、第１の治療支援データを構成する第１の超音波画像データＩｕａに対して腫瘍Ａｔの輪郭データＣｔを重畳する場合について述べたが、参照画像データＩｒａに対しても同様の輪郭データＣｔを付加してもよい。同様にして図５では、第２の治療支援データを構成する参照画像データＩｒｂに対して焼灼領域Ａａの輪郭データＣａを重畳する場合について述べたが、第２の超音波画像データＩｕｂに対して同様の輪郭データＣａを付加しても構わない。

次に、図１の表示部１４は、図示しない表示データ生成部、データ変換部及びモニタを備え、表示データ生成部は、支援データ生成部１３が焼灼治療前に生成した第１の治療支援データ及び焼灼治療中あるいは焼灼治療後に生成した第２の治療支援データを所定の表示フォーマットに変換することによって表示データを生成し、データ変換部は、得られた表示データに対しＤ／Ａ変換やテレビフォーマット変換等の変換処理を行ってモニタに表示する。

一方、入力部１５は、操作パネル上に表示パネルやキーボード、トラックボール、マウス、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスを備え、患者情報の入力、超音波送受信条件及び画像データ生成条件の設定、治療支援データ生成条件の設定、検査モードの選択、閾値β１及び閾値β２の設定、各種指示信号の入力等を行う。

次に、走査制御部１６は、図示しない遅延時間制御部を備え、この遅延時間制御部は、システム制御部１７から供給される走査指示信号に従って当該患者の腫瘍領域を含む走査断面に対して超音波送受信を行うための遅延時間制御信号を送信部３１の送信遅延回路３１２及び受信部３２の受信遅延回路３２３へ供給する。

システム制御部１７は、図示しないＣＰＵと入力情報記憶部を備え、入力部１５において入力／選択／設定された上述の各種情報は入力情報記憶部に保存される。一方、ＣＰＵは、上述の各種情報を用いて超音波診断装置１００が備える各ユニットを統括的に制御することにより当該患者に対する超音波送受信を実行させて所望の走査断面における超音波画像データを生成し、医用画像情報収集装置によって予め収集された３次元参照画像情報を用いて生成した前記走査断面に対応する断面の参照画像データと上述の超音波画像データに基づいてＲＦＡ穿刺針１５０を用いた焼灼治療に有効な各種治療支援データの生成と表示を実行させる。

次に、超音波プローブ２の穿刺アダプタに装着された展開型のＲＦＡ穿刺針１５０の具体的な構成につき図６を用いて説明する。尚、図６（ａ）は、後述の展開針１５２が展開する前のＲＦＡ穿刺針１５０を示しており、図６（ｂ）は、展開針１５２が展開したＲＦＡ穿刺針１５０を示している。

即ち、図６に示すＲＦＡ穿刺針１５０は、当該患者の治療対象部位である腫瘍領域に向けて経皮的に刺入される中空構造を有した針状のハンドピース１５１と、このハンドピース１５１の中央部に収納された状態で腫瘍領域に刺入され、その先端部から腫瘍領域を取り囲むように展開される複数本の展開針１５２と、展開針１５２の各々に接続され、図示しないＲＦＡ治療装置の駆動回路から所定周波数（例えば、５００ＫＨｚ）の交流電流を供給するリード線１５３を備えている。そして、上述の交流電流によって駆動された展開針１５２は、その先端部から同一周波数のラジオ波を照射し腫瘍領域に対して焼灼治療を行う。

例えば、患者体内に刺入されたハンドピース１５１の先端部が腫瘍領域の後方に到達した時点で展開針１５２が先端部から押し出されて腫瘍領域の周囲に配置（展開）される。この場合、展開針１５２は、図６（ｂ）に示すように、例えば、２ｃｍ乃至３ｃｍの展開径Ｄを直径とする球面１１０に沿って展開され、ＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼灼療では、展開径が異なる各種ＲＦＡ穿刺針の中から当該腫瘍領域に好適な展開径を有するＲＦＡ穿刺針が選択される。尚、図６では、４本の展開針１５２を有したＲＦＡ穿刺針１５０を示すが、通常の焼灼治療では８本乃至１０本の展開針を有したＲＦＡ穿刺針１５０が用いられる。

（治療支援データの生成／表示手順）
次に、本実施形態における治療支援データの生成／表示手順につき図７のフローチャートに沿って説明する。

当該患者に対する超音波送受信に先立ち、超音波診断装置１００の参照画像情報保管部１０は、別途設置されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の医用画像情報収集装置において予め収集されネットワークあるいは大容量の記憶媒体を介して供給された前記患者の３次元参照画像情報（ボリュームデータ）とその位置情報を自己の画像情報記憶部に保管する（図７のステップＳ１）。

一方、参照画像情報保管部１０の座標変換部は、位置情報検出部７からシステム制御部１７を介して供給された所定位置における超音波プローブ２の位置情報を受信し、この位置情報と上述の画像情報記憶部から３次元参照画像情報と共に読み出した位置情報とが対応するように３次元参照画像情報に対して座標変換を行う。そして、この座標変換処理によって超音波プローブ２との対応付けが行われた３次元参照画像情報とその位置情報を上述の画像情報記憶部に再度保存する（図７のステップＳ２）。

３次元参照画像情報と超音波プローブ２との対応付けが終了したならば、超音波診断装置１００の操作者は、入力部１５において、患者情報の入力、超音波送受信条件及び治療支援データ生成条件の設定、検査モード（Ｂモード検査）の選択、閾値β１及び閾値β２の設定等を行った後、超音波送受信が可能な状態となった超音波プローブ２を患者の体表面に沿って移動させ、このとき表示部１４に表示される超音波画像データの観測下で超音波プローブ２を腫瘍領域の描出に好適な位置に配置する（図７のステップＳ３）。

次いで、超音波プローブ２を上述の位置に固定した状態で患者の腫瘍領域に対する超音波送受信を継続して行い、画像データ生成部５は、このとき患者体内から得られた受信信号に基づいて焼灼治療前の超音波画像データ（第１の超音波画像データ）を時系列的に生成する（図７のステップＳ４）。そして、得られた複数からなる第１の超音波画像データの中から抽出された所望時相における第１の超音波画像データは、焼灼領域検出部６の画像データ記憶部６１に保存される（図７のステップＳ５）。

一方、位置情報検出部７の穿刺針位置検出部は、上述のステップＳ３において患者体表面の好適な位置に配置された超音波プローブ２の穿刺アダプタに装着されているＲＦＡ穿刺針１５０の位置情報を検出し、刺入方向推定部９は、この穿刺針位置検出部からシステム制御部１７を介して供給されるＲＦＡ穿刺針１５０の位置情報に基づいてその先端部が体表面あるいはその近傍に配置されたＲＦＡ穿刺針１５０の体内における刺入方向を推定する（図７のステップＳ６）。

又、ＭＰＲ断面設定部８は、位置情報検出部７のプローブ位置検出部からシステム制御部１７を介して供給される超音波プローブ２の位置情報に基づいて超音波送受信が行われる走査断面の位置及び方向を検出し、この走査断面に対応したＭＰＲ断面を設定する。

次いで、参照画像データ生成部１１は、超音波プローブ２の位置情報に基づいてＭＰＲ断面設定部８が設定したＭＰＲ断面の位置情報と同一の位置情報を有した参照画像情報を参照画像情報保管部１０に保管されている３次元参照画像情報の中から抽出して２次元の参照画像データを生成し、得られた参照画像データを自己の画像データ記憶部に保存する（図７のステップＳ７）。

次に、腫瘍領域検出部１２の画素値比較部は、参照画像データ生成部１１の画像データ記憶部から読み出した参照画像データの画素値と予め設定された閾値β２とを比較し、正常組織の平均的な画素値である閾値β２に対して著しく異なる画素値を有した画素を抽出することによって参照画像データにおける腫瘍領域を検出する（図７のステップＳ８）。そして、腫瘍領域検出部１２の輪郭抽出部は、上述の画素値比較部が抽出した隣接する複数の画素を連結処理することによって腫瘍領域の輪郭データを生成する。

一方、支援データ生成部１３は、画像データ生成部５が時系列的に生成した焼灼治療前の超音波画像データ（第１の超音波画像データ）を受信し、参照画像データ生成部１１の画像データ記憶部から読み出した参照画像データを用いて腫瘍領域検出部１２が検出した腫瘍の領域情報（例えば、腫瘍領域の輪郭データ）及び刺入方向推定部９が推定したＲＦＡ穿刺針１５０の刺入方向を示す穿刺マーカを第１の超音波画像データに重畳することにより腫瘍領域に対するＲＦＡ穿刺針１５０の正確な刺入を目的とした第１の治療支援データを生成する。そして、腫瘍の領域情報とＲＦＡ穿刺針１５０の穿刺マーカが示された第１の治療支援データを表示部１４のモニタに表示する（図７のステップＳ９）。

一方、表示部１４に表示される第１の治療支援データを観察した超音波診断装置１００の操作者は、この第１の治療支援データに示されている腫瘍領域の所望部位とＲＦＡ穿刺針１５０の穿刺マーカとが交差していることを確認した後、ＲＦＡ穿刺針１５０を超音波プローブ２の穿刺アダプタに沿って患者体内へ刺入し（図７のステップＳ１０）、その先端部が腫瘍領域の所定部位に到達したならば、別途設置されたＲＦＡ治療装置を動作状態へ切り替えることにより腫瘍領域に対する焼灼治療を開始する（図７のステップＳ１１）。

そして、腫瘍領域に対する焼灼治療が所定時間実施されたならば、上述のＲＦＡ治療装置を非動作状態へ切り替えることによって焼灼治療を一旦中断した後、上述のステップ４と同一の手順によって焼灼された腫瘍領域を含む患者体内の走査断面に対して超音波送受信を行い、焼灼治療後の超音波画像データ（第２の超音波画像データ）を時系列的に生成する（図７のステップＳ１２）。

次いで、焼灼領域検出部６は、画像データ生成部５によって生成された上述の第２の超音波画像データを受信し、この第２の超音波画像データの画素値と自己の画像データ記憶部６１から読み出した焼灼治療前の超音波画像データ（第１の超音波画像データ）の画素値との減算処理を行う。そして、得られた画素値の差分値と所定の閾値β１とを比較することにより焼灼領域を検出し（図７のステップＳ１３）、これらの領域の輪郭を抽出することにより焼灼領域の輪郭データを生成する。

一方、支援データ生成部１３は、上述のステップＳ７において参照画像データ生成部１１の画像データ記憶部に保存された参照画像データを読み出し、焼灼領域検出部６が第１の超音波画像データと第２の超音波画像データとの減算処理によって検出した焼灼領域の情報（例えば、焼灼領域の輪郭データ）及び刺入方向推定部９によって推定されたＲＦＡ穿刺針１５０の刺入方向を示す穿刺マーカを上述の参照画像データに重畳することによってＲＦＡ穿刺針１５０による焼灼治療の正確な良否判定を目的とした第２の治療支援データを生成する。そして、焼灼領域の情報とＲＦＡ穿刺針１５０の穿刺マーカが示された第２の治療支援データを表示部１４のモニタに表示する（図７のステップＳ１４）。

このとき、表示部１４に表示される第２の治療支援データを観察した超音波診断装置１００の操作者は、予定した腫瘍領域の全てに対して十分な焼灼治療が行われたか否かを判定し（図７のステップＳ１５）、焼灼治療が不十分な場合には、ステップＳ１０乃至ステップＳ１５の手順を繰り返す。一方、上述のステップＳ１５において、腫瘍領域に対して十分な焼灼治療が行われていることが確認されたならば、ＲＦＡ穿刺針１５０を抜去し、当該患者に対する焼灼治療を終了する。

以上述べた本実施形態によれば、空間分解能やコントラスト分解能に優れたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の医用画像情報収集装置よって予め得られた参照画像情報に基づいて当該患者の腫瘍領域を検出し、その領域情報を焼灼治療前の第１の超音波画像データに重畳して生成した第１の治療支援データの観測下で腫瘍領域に対するＲＦＡ穿刺針の刺入を行うことにより、腫瘍領域の所望位置に対して正確な刺入を行うことが可能となる。

又、第１の超音波画像データが収集される送受信断面に対応した断面における上述の参照画像情報を医用画像情報収集装置によって収集された３次元参照画像情報（ボリュームデータ）の中から抽出することにより、当該患者の所望断面における超音波画像データと参照画像データを容易かつ正確に得ることができる。

一方、ＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療の前に収集された第１の超音波画像データと焼灼治療の途中あるいは焼灼治療が終了した時点で収集された第２の超音波画像データに基づいて焼灼領域を検出し、その領域情報を分解能に優れた参照画像データに重畳して生成した第２の治療支援データを観測することにより、腫瘍領域に対して十分な焼灼治療が行われたか否かを正確に判定することができる。

特に、第１の超音波画像データの画素値と第２の超音波画像データの画素値との減算処理により焼灼治療によってその特性が変化した領域を高精度で検出することが可能となる。

以上、本開示の実施形態について述べてきたが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施形態では、第１の治療支援データを構成する第１の超音波画像データに対して腫瘍の領域情報（輪郭データ）を重畳する場合（図５参照）について述べたが、参照画像データに対しても同様の領域情報を付加してもよい。同様にして、第２の治療支援データを構成する参照画像データに対して焼灼領域の情報（輪郭データ）を重畳する場合（図６参照）について述べたが、第２の超音波画像データに対しても同様の領域情報を付加しても構わない。尚、この場合の領域情報は輪郭データに限定されない。

又、上述の実施形態における腫瘍領域検出部１２は、参照画像データが有する全ての画素値と閾値β２とを比較することによって腫瘍領域を検出する場合について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、穿刺マーカＢｒ上に示されるＲＦＡ穿刺針１５０の先端部Ｐｒを中心とした半径Ｒｒ（例えば、Ｒｒ＜１．５ｃｍ）の同心円内部に存在する参照画像データの画素値と閾値β２との比較によって腫瘍Ａｔの領域を検出してもよい。

同様にして、焼灼領域検出部６は、第１の超音波画像データが有する全ての画素値と第２の超音波画像データが有する全ての画素値との減算処理によって焼灼領域を検出する場合について述べたが、例えば、図９に示すように、穿刺マーカＢｕ上に示されるＲＦＡ穿刺針１５０の先端部Ｐｕを中心とした半径Ｒｕの同心円内部に存在する第１の超音波画像データの画素値と第２の超音波画像データの画素値とを減算処理することにより焼灼領域Ａａを検出してもよい。又、上述したＲＦＡ穿刺針１５０の先端部Ｐｒあるいは先端部Ｐｕの替りに腫瘍Ａｔの大まかな中心部を中心として上述の演算を行っても構わない。

このように、画素値の処理範囲をＲＦＡ穿刺針先端部の周囲に限定することにより、画素値と閾値β２との比較処理あるいは画素値間の減算処理に要する時間を短縮することが可能となるのみならず、腫瘍領域以外に発生するノイズ等の影響が低減されるため腫瘍領域や焼灼領域を正確に検出することができる。

尚、上述したＲＦＡ穿刺針先端部は、別途設けられた先端位置センサの位置信号によって自動的に検出してもよく、又、ＲＦＡ穿刺針１５０が示された参照画像データや超音波画像データに対し操作者が入力部１５の入力デバイスを用いて指定してもよい。

又、上述の実施形態では、ラジオ波を照射して治療対象部位を凝固させる、所謂、ラジオ波焼灼療法に対応したＲＦＡ穿刺針を用いて腫瘍領域に対する焼灼治療を行う場合について述べたが、これに限定されるものではなく、他の方式の穿刺針を用いた焼灼治療であっても構わない。

一方、上述の実施形態の受信信号処理部４において生成される超音波データは、Ｂモードデータに限定されるものではなく、カラードプラデータ等の他の超音波データであってもよい。この場合、画像データ生成部５は、各々の超音波データあるいは検査モードが異なる複数の超音波データに基づいて第１の超音波画像データ及び第２の超音波画像データを時系列的に生成する。

尚、本実施形態の超音波診断装置１００に含まれる各ユニットは、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、磁気記憶装置、入力装置、表示装置等で構成されるコンピュータをハードウェアとして用いることでも実現することができる。例えば、超音波診断装置１００の各ユニットを制御するシステム制御部１７は、上記のコンピュータに搭載されたＣＰＵ等のプロセッサに所定の制御プログラムを実行させることにより各種機能を実現することができる。この場合、上述の制御プログラムをコンピュータに予めインストールしてもよく、又、コンピュータ読み取りが可能な記憶媒体への保存あるいはネットワークを介して配布された制御プログラムのコンピュータへのインストールであっても構わない。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

２…超音波プローブ
２１…プローブ位置センサ
２２…穿刺針位置センサ
３…送受信部
３１…送信部
３２…受信部
４…受信信号処理部
５…画像データ生成部
６…焼灼領域検出部
７…位置情報検出部
８…ＭＰＲ断面設定部
９…刺入方向推定部
１０…参照画像情報保管部
１１…参照画像データ生成部
１２…腫瘍領域検出部
１３…支援データ生成部
１４…表示部
１５…入力部
１６…走査制御部
１７…システム制御部
１５０…ＲＦＡ穿刺針
１００…超音波診断装置

Claims (11)

1. 穿刺針を用いた焼灼治療を支援する治療支援データの表示を行う超音波診断装置であって、
   患者に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて超音波画像データを生成する画像データ生成手段と、
   別途設置され超音波診断装置とは異なる医用画像情報収集装置によって予め収集された前記患者の参照画像情報を用いて前記超音波画像データの走査断面に対応した断面の参照画像データを生成する参照画像データ生成手段と、
   前記画像データ生成手段によって生成された焼灼治療前の第１の超音波画像データと焼灼治療後の第２の超音波画像データに基づいて前記第２の超音波画像データに示された焼灼領域を検出する焼灼領域検出手段と、
   前記参照画像データに前記焼灼領域の輪郭データを重畳することによって前記治療支援データを生成する支援データ生成手段と、
   前記治療支援データを表示する表示手段とを
   備えたことを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記焼灼領域検出手段は、前記第１の超音波画像データと前記第２の超音波画像データとの減算処理によって前記焼灼領域を検出することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
3. 前記焼灼領域検出手段は、前記患者の体内に刺入された前記穿刺針の先端部を中心とする所定範囲内の前記第１の超音波画像データ及び前記第２の超音波画像データに基づいて前記焼灼領域を検出することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
4. 前記減算処理によって得られた前記第１の超音波画像データと前記第２の超音波画像データとの差分値に基づいて前記焼灼領域の輪郭を前記輪郭データとして抽出する輪郭抽出手段を備え、前記支援データ生成手段は、前記輪郭抽出手段によって得られた前記焼灼領域の前記輪郭データを前記参照画像データに重畳することにより前記治療支援データを生成することを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
5. 前記参照画像データ生成手段は、前記医用画像情報収集装置によって予め収集された３次元参照画像情報の中から前記走査断面に対応した断面の参照画像情報を抽出することにより前記超音波画像データに対応した前記参照画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
6. 穿刺針を用いた焼灼治療を支援する治療支援データの表示を行う超音波診断装置であって、
   患者に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて焼灼治療前の超音波画像データを生成する画像データ生成手段と、
   別途設置された医用画像情報収集装置によって予め収集された前記患者の参照画像情報を用いて前記超音波画像データの走査断面に対応した断面の参照画像データを生成する参照画像データ生成手段と、
   前記患者に刺入された前記穿刺針の先端部の位置を基準とした範囲において、前記断面の参照画像データにおける前記患者の腫瘍領域を検出する腫瘍領域検出手段と、
   前記超音波画像データに前記腫瘍領域の輪郭データを重畳することによって治療支援データを生成する支援データ生成手段と、
   前記治療支援データを表示する表示手段とを
   備えたことを特徴とする超音波診断装置。
7. 前記腫瘍領域検出手段は、前記参照画像データの画素値と所定の閾値との比較によって前記腫瘍領域を検出することを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
8. 前記腫瘍領域検出手段は、前記穿刺針の先端部の位置を中心とする所定範囲内の前記参照画像データに基づいて前記腫瘍領域を検出することを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
9. 前記穿刺針の刺入方向を推定する刺入方向推定手段を備え、前記支援データ生成手段は、前記超音波画像データに前記腫瘍領域の輪郭データ及び前記刺入方向を示す穿刺マーカを重畳することによって前記治療支援データを生成することを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
10. 穿刺針を用いた焼灼治療を支援する治療支援データの表示を行う超音波診断装置に対し、
    患者に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて超音波画像データを生成する画像データ生成機能と、
    別途設置され超音波診断装置とは異なる医用画像情報収集装置によって予め収集された前記患者の参照画像情報を用いて前記超音波画像データの走査断面に対応した断面の参照画像データを生成する参照画像データ生成機能と、
    前記画像データ生成機能によって生成された焼灼治療前の第１の超音波画像データと焼灼治療後の第２の超音波画像データに基づいて前記第２の超音波画像データに示された焼灼領域を検出する焼灼領域検出機能と、
    前記参照画像データに前記焼灼領域の輪郭データを重畳することによって前記治療支援データを生成する支援データ生成機能と、
    前記治療支援データを表示する表示機能を
    実行させることを特徴とする制御プログラム。
11. 穿刺針を用いた焼灼治療を支援する治療支援データの表示を行う超音波診断装置に対し、
    患者に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて焼灼治療前の超音波画像データを生成する画像データ生成機能と、
    別途設置された医用画像情報収集装置によって予め収集された前記患者の参照画像情報を用いて前記超音波画像データの走査断面に対応した断面の参照画像データを生成する参照画像データ生成機能と、
    前記患者に刺入された前記穿刺針の先端部の位置を基準とした範囲において、前記断面の参照画像データにおける前記患者の腫瘍領域を検出する腫瘍領域検出機能と、
    前記超音波画像データに前記腫瘍領域の輪郭データを重畳することによって前記治療支援データを生成する支援データ生成機能と、
    前記治療支援データを表示する表示機能を
    実行させることを特徴とする制御プログラム。

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