JP6309282B2 - 医用画像診断装置 - Google Patents
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Description
次に、本超音波診断装置が具備する穿刺術支援機能について説明する。本機能は、穿刺術中の所定のタイミングにおいて、モニタリングに利用するボリュームデータ上の穿刺針の針先位置を計算し、当該針先位置を少なくとも含む穿刺術情報とモニタリングに利用したボリュームデータとを対応付けて記憶し、必要に応じて、上記所定のタイミングにおけるボリュームデータ上の穿刺針の位置を当該穿刺術中において或いは事後的に視認可能とするものである。
入力装置13を介して患者情報、検査情報等の入力、本穿刺術支援機能が実行される穿刺術支援モードの選択、穿刺術においてモニタリングに利用する所定のボリュームデータの選択が実行される(ステップS1)。入力、選択された各種情報は、自動的に記憶装置33に記憶される。また、制御ユニット31は、穿刺術支援モードの選択操作に応答して、穿刺術支援機能を実行するためのプログラムを起動させると共に、選択されたボリュームデータを記憶装置33から読み出す。
次に、位置合わせユニット36は、操作者によって選択されたボリュームデータ、走査断面位置センサ41より受け取る走査断面位置、穿刺針位置センサ42より受け取る針先位置の間の位置対応付け(キャリブレーション。)を実行する(ステップS2)。
次に、制御ユニット31は、走査断面位置センサ41より受け取る走査断面位置と位置合わせ処理後のボリュームデータとを用いて、現在の走査断面に対応するCT画像を生成する。また、制御ユニット31は、通常の処理によって取得される現在の走査断面に関する超音波画像と生成する。生成された現在の走査断面に対応する超音波画像及びCT画像は、所定の形態にてモニター14に同時に表示される(ステップS3)。なお、このようにして同時に表示されるCT画像と超音波画像は、走査断面位置センサ41から新たな走査断面位置を受け取る度にリアルタイムに更新される。
次に、穿刺術情報生成ユニット37は、所定のイベントをトリガとして、穿刺針位置センサ42より受け取る針先位置を用いて、ボリュームデータ上の針先位置を少なくとも含む穿刺術情報を生成する。また、穿刺術情報付データ生成ユニット37は、上記穿刺術情報をボリュームデータに付帯させることで、穿刺術情報付ボリュームデータを生成し記憶ユニット33に保存する。同時に、制御プロセッサ31は、穿刺針位置センサ42より受け取る針先位置を用いて超音波画像上の針先位置が計算され、当該針先位置が付帯された超音波画像を、穿刺術情報付ボリュームデータと相互に関連付けて記憶ユニット33に記憶する(ステップS4)。
走査断面位置センサ41から新たな走査断面位置を受け取る度にリアルタイムに更新される。術者は、継続して同時に表示されるCT画像及び超音波画像を観察しながら、穿刺針を引き続き操作する(ステップS5)。
必要に応じて、入力装置13からバイオプシ結果等が入力される。穿刺術情報生成ユニット37は、入力されるバイオプシ結果等を含むように、当該バイオプシを行った位置に対応する穿刺術情報を更新する。また、穿刺術情報付データ生成ユニット37は、今までに生成された穿刺術情報を残しつつ、バイオプシ結果等を含むように更新された穿刺術情報をボリュームデータに付帯させることで、保存された穿刺術情報付ボリュームデータを更新する(ステップS7)。
検査終了後、任意のタイミングで保存された穿刺術情報付ボリュームデータを再生することができる。すなわち、制御プロセッサ31は、入力装置13から入力される再生指示に応答して、記憶ユニット33に記憶された穿刺術情報付ボリュームデータを読み出し、例えば、穿刺術においてモニタリングに利用されたCT画像(MPR画像等)を生成し、穿刺術情報と共にモニター14に表示する。
ステップS2において、過去に生成された穿刺術情報付ボリュームデータと、現在の走査断面位置及び針先位置、との間の位置対応付け(キャリブレーション)を行うことで、過去の穿刺術における針先位置を含んだCT画像をモニタリング画像として用いることも可能である。係る構成によれば、現在の走査断面に対応するCT画像をリアルタイムに取得された超音波画像と共に表示できることに加え、過去の穿刺術における針先位置等を含む穿刺術情報をも同時に表示することができる。このとき、現在の針先位置と過去の針先位置は、異なる色彩或いは形状で表示されることが好ましい。
(応用例3)
穿刺術情報付ボリュームデータが有する穿刺術情報を他のボリュームデータにコピーすることにより、新たな穿刺術情報付ボリュームデータを生成することも可能である。
穿刺針位置センサ42が検出する針先位置の経時的変化から、穿刺針の向き、移動速度を計算し、穿刺術情報、当該穿刺術情報が付されたCT画像とともに所定の形態にて表示するようにしてもよい。このとき、移動速度は、数値であってもよいが、例えば「0」、「低」、「中」、「高」等の所定形態による段階表示にしてもよい。当然ながら、計算された穿刺針の向き、移動速度を穿刺術情報に含めることも可能である。また、ステップS4のトリガイベントとして、穿刺針の移動速度が所定の閾値を上回るタイミング、移動方向が変更されたタイミング、或いはこれらの組み合わせ等を採用することも可能である。トリガイベントとして針先位置の経時的変化を保存しておく場合は、針先位置の移動をCT画像上に動画として表示しても構わない。これにより、どの方向から、どの程度の移動速度で穿刺針の操作がなされたかを再現することができる。
穿刺針位置センサ42は、穿刺針の先端に装着される場合もあれば、穿刺針の根元に装着される場合もある。後者の場合、穿刺針の曲り具合(姿勢、湾曲状況)を考慮して針先位置を計算することが好ましい。本応用例は、穿刺針の曲り具合を考慮して上記穿刺術支援処理を実行するものである。
以上述べた超音波診断装置によれば、穿刺術中の所望のタイミングにおける穿刺針の針先位置を含む穿刺術情報を、当該穿刺術のモニタリングに利用しているCT画像に対応するボリュームデータに付帯させて保存すると共に、当該穿刺術のモニタリングに利用している超音波画像に針先位置を付帯させて保存することができる。また、穿刺針位置等を含む穿刺術情報は、同一のボリュームデータに対して、同一の穿刺術の異なる時刻毎に個別に付帯させることができる。さらに、穿刺針位置等を含む穿刺術情報は、同一のボリュームデータに対して、異なる穿刺術毎に個別に付帯させることも可能である。観察者は、超音波より広範囲であるボリュームデータを利用して、複数の穿刺箇所を一度に区別して視認することができる。従って、客観性の高い穿刺術のレビューを、観察者の操作負担を低減させつつ簡単かつ迅速に実現することができ、また、穿刺術に関する客観性の高いエビデンスを提供することができる。
Claims (11)
- 被検体内における領域であって、医用器具を含む撮像領域の医用画像を収集する収集手段と、
前記医用画像を収集したタイミングにおける、前記撮像領域に対する前記医用器具の位置を取得する医用器具位置取得手段と、
前記撮像領域を含む三次元領域に対応するボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、
前記撮像領域に対する前記ボリュームデータの位置を決定するボリュームデータ位置決定手段と、
前記撮像領域に対する前記医用器具の位置および前記撮像領域に対する前記ボリュームデータの位置に基づいて、前記ボリュームデータに対する前記医用器具の位置を決定する医用器具位置決定手段と、
所望のタイミングで入力される保存指示、前記医用画像へのフリーズ表示指示、焼灼開始操作、組織採取開始操作、前記医用器具の移動速度、前記医用器具の移動方向の変更、操作者がスイッチを押した時点からの所定時間の経過、組織内において前記医用器具の静止が所定時間を超えたこと、のうちの少なくとも一つを所定のイベントの発生として検出し、前記所定のイベントの発生を検出するたびに、前記ボリュームデータに対する前記医用器具の位置を含む支援情報を生成する情報生成手段と、
前記支援情報を前記ボリュームデータに付帯することで支援ボリュームデータを生成するデータ生成手段と、
を具備する医用画像診断装置。 - 前記支援ボリュームデータを記憶する記憶手段をさらに具備する請求項1記載の医用画像診断装置。
- 前記情報生成手段は、前記医用器具の操作に関する前記所定のイベントの発生を検出し、前記所定のイベントの前記発生に応答して、前記ボリュームデータについて前記所定のイベントの発生時点に対応する前記医用器具の位置を計算し、計算された前記医用器具の位置を含む前記支援情報を生成する請求項1又は2の医用画像診断装置。
- 前記データ生成手段は、前記撮像領域における前記医用器具の位置を前記所定のイベントの発生時に対応する前記医用画像に付帯することで第2の医用画像を生成し、
前記記憶手段は、前記支援ボリュームデータと関連づけて前記第2の医用画像を前記記憶手段に記憶する請求項2記載の医用画像診断装置。 - 前記情報生成手段は、前記医用器具の操作者、前記医用器具の太さ、前記所定のイベントが発生した時刻、前記医用器具を使用した検査の結果、医師の所見、のうちの少なくとも一つをさらに含む前記支援情報を生成する請求項3記載の医用画像診断装置。
- 前記情報生成手段は、前記医用器具の方向及び前記医用器具の速度のうち少なくとも一方をさらに含む前記支援情報を生成する請求項3記載の医用画像診断装置。
- 前記ボリュームデータ取得手段は、前記ボリュームデータとして前記支援情報が付帯されているボリュームデータを取得し、
前記ボリュームデータを用いて、前記撮像領域に対応する支援画像を生成し、
前記ボリュームデータに付帯されている穿刺術情報と、前記支援画像と、前記収集手段により収集された前記撮像領域に対応する医用画像と、を同時に表示する表示手段をさらに具備する請求項1乃至6のうちいずれか一項記載の医用画像診断装置。 - 前記データ生成手段は、前記支援情報が付帯された第1のボリュームデータと、第2のボリュームデータと、の位置合わせを実行し、前記第1のボリュームデータに付帯された前記支援情報を前記第2のボリュームデータに付帯させることで、新たな支援ボリュームデータを生成する請求項1乃至7のうちいずれか一項記載の医用画像診断装置。
- 前記情報生成手段は、前記医用器具の移動速度及び移動方向のうちの少なくとも一方を計算し、前記計算された穿刺針の移動速度及び移動方向のうちの少なくとも一方を含む前記支援情報を生成する請求項3記載の医用画像診断装置。
- 前記情報生成手段は、前記医用器具の湾曲状況に基づいて前記ボリュームデータ上の前記医用器具の位置を修正し、前記修正後の前記位置に基づいて前記支援情報を生成する請求項3記載の医用画像診断装置。
- 前記医用器具は、穿刺針およびカテーテルのうちの少なくとも一方である請求項1乃至10のうちいずれか一項記載の医用画像診断装置。
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