JP4812458B2 - 超音波診断装置及び治療支援装置 - Google Patents
超音波診断装置及び治療支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4812458B2 JP4812458B2 JP2006038195A JP2006038195A JP4812458B2 JP 4812458 B2 JP4812458 B2 JP 4812458B2 JP 2006038195 A JP2006038195 A JP 2006038195A JP 2006038195 A JP2006038195 A JP 2006038195A JP 4812458 B2 JP4812458 B2 JP 4812458B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- area
- puncture needle
- data
- needle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
本実施例における超音波診断装置の構成につき図1乃至図6を用いて説明する。尚、図1は、超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図2は、この超音波診断装置が備えた送受信部及び受信信号処理部のブロック図を示す。
次に、本実施例におけるRFA穿刺針150の選択手順につき図7のフローチャートを用いて説明する。
次に、RFA穿刺針150を用いた焼灼治療の手順につき図8のフローチャートを用いて説明する。
次に、本実施例の変形例につき図9を用いて説明する。上述の実施例におけるRFA穿刺針150の先端位置座標は、図8のステップS26において述べたように、表示部12に表示される表示用治療支援データの穿刺針先端データを操作者が入力部13の入力デバイスを用いて指定(クリック)することによって検出されるが、本変形例では、RFA穿刺針150に備えられた後述の先端位置検出部により前記先端位置座標は自動的に検出される。
本実施例における治療支援装置の全体構成につき図10のブロック図を用いて説明する。尚、図10において、図1に示したユニットと同一の機能を有するユニットは同一の符号を付加しその詳細な説明は省略する。
次に、本実施例におけるRFA穿刺針の選択手順につき図11のフローチャートに沿って説明する。RFA穿刺針の選択に先立ち、別途設置された画像診断装置400によって収集された当該患者のボリュームデータがネットワーク17あるいは図示しない記憶媒体を介して治療支援装置300のボリュームデータ記憶部5に保管される(図11のステップS41)。
21…送信部
211…レートパルス発生器
212…送信遅延回路
213…駆動回路
22…受信部
221…A/D変換器
222…受信遅延回路
223…加算器
3…超音波プローブ
4…受信信号処理部
411…包絡線検波器
412…対数変換器
5…ボリュームデータ記憶部
6…画像データ生成部
7…穿刺用アダプタ
9…穿刺データベース
10…エリアデータ生成部
11…データ合成部
12…表示部
13…入力部
14…システム制御部
16…先端位置検出部
161…刺入距離検出部
162…先端位置座標算出部
100、200…超音波診断装置
300…治療支援装置
Claims (17)
- 超音波を送受信する超音波振動子を有した超音波プローブと、
前記超音波プローブが受信した受信信号に基づいて2次元あるいは3次元の画像データを生成する画像データ生成手段と、
RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを生成するエリアデータ生成手段と、
前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、
前記画像データに重畳表示された前記エリアデータの表示/非表示を切り替えるエリアデータ表示切替手段と
を有することを特徴とする超音波診断装置。 - 超音波を送受信する超音波振動子を有した超音波プローブと、
前記超音波プローブが受信した受信信号に基づいて3次元の画像データを生成する画像データ生成手段と、
RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを球形のマーカとして生成するエリアデータ生成手段と、
前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。 - 超音波を送受信する超音波振動子を有した超音波プローブと、
前記超音波プローブが受信した受信信号に基づいて2次元あるいは3次元の画像データを生成する画像データ生成手段と、
RFA穿刺針の穿刺針識別情報を入力する識別情報入力手段と、
前記穿刺針識別情報に対応して予め設定された、RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを生成するエリアデータ生成手段と、
前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。 - 前記RFA穿刺針の位置情報を検出する先端位置検出手段とを更に備え、
前記表示手段は、前記位置情報に基づいて前記エリアデータの重畳表示を行う
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 前記画像データにおける位置を指定する位置指定手段とを更に備え、
前記表示手段は、前記指定された位置に基づいて前記エリアデータの重畳表示を行う
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 前記RFA穿刺針を所定の刺入方向に対してスライド可能に保持する穿刺用アダプタを備え、前記先端位置検出手段は、前記刺入方向とこの刺入方向における前記刺入距離に基づいて前記RFA穿刺針の位置情報を検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
- 前記RFA穿刺針の穿刺針識別情報を入力する識別情報入力手段を備え、前記エリアデータ生成手段は、前記識別情報入力手段が入力した前記穿刺針識別情報に対応して予め設定された前記展開針エリア情報に基づく前記エリアデータを生成する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波診断装置。 - 前記穿刺針識別情報と前記展開針エリア情報とを対応させて保管する穿刺データベースを備え、前記エリアデータ生成手段は、前記識別情報入力手段が入力した前記穿刺針識別情報に対応する前記展開針エリア情報を前記穿刺データベースから読み出す
ことを特徴とする請求項7に記載の超音波診断装置。 - 前記表示手段は、前記エリアデータを円形のマーカとして、前記画像データ生成手段が生成した2次元画像データに重畳して表示する
ことを特徴とする請求項1、3乃至8のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 前記表示手段は、前記エリアデータを球形のマーカとして、前記画像データ生成手段が生成した3次元画像データに重畳して表示する
ことを特徴とする請求項1、3乃至8のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 前記表示手段は、前記エリアデータを円形のマーカとして前記画像データ生成手段が生成した2次元画像データに重畳し、
前記エリアデータを球形のマーカとして前記画像データ生成手段が生成した3次元画像データに重畳し、
前記重畳した2次元画像データ及び3次元画像データを並べて表示する
ことを特徴とする請求項1、3乃至8のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - エリアデータ更新手段を備え、前記エリアデータ更新手段は、前記表示手段が前記画像データに重畳表示した前記展開針エリアの大きさを更新する
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 画像診断装置によって収集された画像データを保管する画像データ記憶手段と、
RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを生成するエリアデータ生成手段と、
前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、
前記画像データに重畳表示された前記エリアデータの表示/非表示を切り替えるエリアデータ表示切替手段と
を有することを特徴とする治療支援装置。 - 画像診断装置によって収集された3次元の画像データを保管する画像データ記憶手段と、
RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを球形のマーカとして生成するエリアデータ生成手段と、
前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、
を有することを特徴とする治療支援装置。 - 画像診断装置によって収集された画像データを保管する画像データ記憶手段と、
RFA穿刺針の穿刺針識別情報を入力する識別情報入力手段と、
前記穿刺針識別情報に対応して予め設定された、RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを生成するエリアデータ生成手段と、
前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、
を有することを特徴とする治療支援装置。 - 画像診断装置によって収集された当該患者の画像データを保管する画像データ記憶手段と、
前記患者の焼灼治療に用いるRFA穿刺針の穿刺針識別情報を入力する識別情報入力手段と、
前記RFA穿刺針の展開径に関する情報が穿刺針識別情報に対応して予め保管されている穿刺データベースと、
前記識別情報入力手段が入力した前記穿刺針識別情報に対応する前記展開径に基づいて前記RFA穿刺針の展開針エリアが設定されたエリアデータを生成するエリアデータ生成手段と、
前記画像データに前記エリアデータを重畳して表示する表示手段を
備えたことを特徴とする治療支援装置。 - 前記RFA穿刺針の展開径が前記穿刺針識別情報に対応させて予め保管されている穿刺データベースを備え、前記エリアデータ生成手段は、前記識別情報入力手段が入力した前記穿刺針識別情報に対応する前記展開径を前記穿刺データベースから読み出し、この展開径と前記先端位置検出手段が検出した前記先端位置に基づいて前記エリアデータを生成することを特徴とする請求項16記載の治療支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006038195A JP4812458B2 (ja) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | 超音波診断装置及び治療支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006038195A JP4812458B2 (ja) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | 超音波診断装置及び治療支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007215672A JP2007215672A (ja) | 2007-08-30 |
JP4812458B2 true JP4812458B2 (ja) | 2011-11-09 |
Family
ID=38493560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006038195A Active JP4812458B2 (ja) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | 超音波診断装置及び治療支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4812458B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8088072B2 (en) * | 2007-10-12 | 2012-01-03 | Gynesonics, Inc. | Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue |
JP5489148B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2014-05-14 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
JP5157024B2 (ja) * | 2008-03-26 | 2013-03-06 | 学校法人早稲田大学 | 穿刺焼灼プランニング支援装置及びそのプログラム |
US8197411B2 (en) | 2008-04-25 | 2012-06-12 | Hitachi Medical Corporation | Reference deformable body, ultrasonic diagnostic apparatus, and ultrasonic diagnostic method |
JP5380121B2 (ja) | 2008-06-09 | 2014-01-08 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
CN104246855B (zh) * | 2009-06-29 | 2017-08-15 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 肿瘤消融培训*** |
JP2013022029A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-02-04 | Toshiba Corp | 医用画像診断装置及び制御プログラム |
JP5869384B2 (ja) * | 2012-03-15 | 2016-02-24 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 調節操作装置、穿刺針、超音波プローブ及び超音波診断装置 |
US9861336B2 (en) | 2012-09-07 | 2018-01-09 | Gynesonics, Inc. | Methods and systems for controlled deployment of needle structures in tissue |
JP6139108B2 (ja) * | 2012-11-14 | 2017-05-31 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波画像診断装置 |
JP6157864B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2017-07-05 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置及び穿刺術支援装置 |
JP6282934B2 (ja) | 2013-06-11 | 2018-02-21 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び医用画像診断装置 |
JP6305810B2 (ja) | 2014-03-31 | 2018-04-04 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置 |
CN110290751B (zh) | 2016-11-11 | 2022-11-22 | 杰尼索尼克斯公司 | 组织的受控治疗及与组织和/或治疗数据的动态交互和比较 |
EP3537968B1 (en) | 2016-11-14 | 2023-07-19 | Gynesonics, Inc. | Systems for real-time planning and monitoring of ablation needle deployment in tissue |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3875841B2 (ja) * | 2000-03-28 | 2007-01-31 | アロカ株式会社 | 医療システム |
JP2004208859A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
-
2006
- 2006-02-15 JP JP2006038195A patent/JP4812458B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007215672A (ja) | 2007-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4812458B2 (ja) | 超音波診断装置及び治療支援装置 | |
JP5495593B2 (ja) | 超音波診断装置及び穿刺支援用制御プログラム | |
JP5416900B2 (ja) | 超音波診断装置及び穿刺支援用制御プログラム | |
JP5380121B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US20170095226A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image diagnostic apparatus | |
US20090069679A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus | |
WO2014003070A1 (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像処理方法 | |
JP4801968B2 (ja) | 画像診断・治療支援装置及び画像データ表示方法 | |
JP2009045251A (ja) | 治療支援装置 | |
EP2039297B1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus | |
JP5095186B2 (ja) | 超音波診断装置及び過去画像データ参照方法 | |
JP4434668B2 (ja) | 治療システム及び治療支援システム | |
JP2003260056A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2013118998A (ja) | 医用画像診断装置、超音波診断装置及びプログラム | |
JP2007117384A (ja) | 画像診断・治療支援装置及び治療効果判定用画像データ生成方法 | |
JP5032226B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
JP2007135994A (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像データ生成方法 | |
JP2017225645A (ja) | 超音波画像表示装置及び方法、並びにプログラムを格納した記録媒体 | |
JP2004135693A (ja) | 超音波振動子、超音波内視鏡、及び超音波診断装置 | |
JP4488288B2 (ja) | 超音波画像診断装置 | |
JP6510200B2 (ja) | 超音波診断装置及び制御プログラム | |
JP2937344B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
JP2009061076A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2013022029A (ja) | 医用画像診断装置及び制御プログラム | |
JP2006346176A (ja) | 超音波診断装置及び画像表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110506 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110726 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110823 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4812458 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140902 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |