JP5513790B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5513790B2 JP5513790B2 JP2009160010A JP2009160010A JP5513790B2 JP 5513790 B2 JP5513790 B2 JP 5513790B2 JP 2009160010 A JP2009160010 A JP 2009160010A JP 2009160010 A JP2009160010 A JP 2009160010A JP 5513790 B2 JP5513790 B2 JP 5513790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- ultrasonic
- image
- data
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
任意方向の断層像を作成する手法で,指定した断層面近傍のボクセル値を補間することで画素値を求める。本手法は通常の超音波撮像では見えない断面を観測できるという点で有用である。通常,立体構造を把握するために,指定断面とその断面に直交する2断面を合わせた3断面を同時表示する。
視点と投影面間の直線上に存在するボクセル値を調べ,その中の最大値を投影面に投影する表示手法である。カラードプラ法による血管像や超音波造影エコー法における造影エコー像の立体描出などには有用である.ただし,本手法では奥行き情報が消えるため,角度を変えて作成した像を回転させてシネ表示する必要がある。
本手法は仮想スクリーンから一様な光が発せられ,その光がボクセル値によって表現される3次元物体によって反射・減衰・吸収されるという仮想的な物理現象をシミュレーションしたもので,スタート点である仮想スクリーン上の点から,一定のステップ間隔で透過光,反射光を更新する.この更新処理時にボクセル値に応じた不透明度(Opacity)を設定することで,表面から内部構造の表現まで多様な表現ができる。特に微細構造の抽出に優れている。
図3は、本発明の第1の実施形態に係る超音波診断装置300の構成を示す機能ブロック図である。この超音波診断装置300は、超音波信号を送受信し、画像処理を行う超音波診断装置本体部301、超音波を送信し、生体内のエコーを受信する超音波プローブ302、超音波診断装置本体部301を操作するための入力装置303(キーボード、トラックボールなど)、タッチコマンドスクリーンやロータリーエンコーダなどを具備する操作パネル304,少なくとも2画面の超音波画像を表示できるモニター305から構成される。
本発明の第2の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す機能ブロック図である。図7に示すように、本願発明の超音波診断装置10は、本体部20、超音波プローブ11、超音波プローブ11の操作が行われる空間座標位置及びスキャニング方向・方位を知るために取り付けられた位置センサ15とその位置データ信号の受信機である位置センサ受信部15a、タッチコマンドスクリーンなどを有して構成される操作パネル13と、この操作パネル13を介して本体部20の制御CPU部25へデータを入力するキーボード及びトラックボールなどにより構成される入力装置14、及び超音波画像データの表示を含む少なくも2画面の画像を共に表示するモニター12とから構成される。
本願超音波診断装置の第2の実施形態における第1の表示処理例では、超音波画像ガイドの下に治療の状況を観察しながら、例えば穿刺治療を実施する超音波診断装置であって、治療対象の部位に対し、参照画像データとして過去の観察、若しくは以前の治療時における観察の医用画像データと、実施している治療処置の状況のリアルタイム超音波画像とを共に対比、表示する場合を説明する。
次に示す本願超音波診断装置の第2の実施形態における第2の表示処理例においては、過去の参照画像データとの対比を鮮明にするために、重畳表示において、リアルタイムの超音波画像データを下地画像とし、過去の参照画像データを透過性に上置きして表示する。超音波画像の取得とその処理について、図10に示す作動処理のフロー図を用いて、第2の表示処理例における作用、動作を説明する。
本願超音波診断装置の第2の実施形態における第3の表示処理例では、過去画像データである医用画像データとの変化部分を強調、対比するために、重畳表示において、医用画像データ、例えばCT画像データに対し、リアルタイムの超音波画像データによる差分処理を行った重畳表示を行う。
本願超音波診断装置の第3の実施形態は、過去画像データである医用画像データと治療を観察、診断しているリアルタイムの超音波画像データのそれぞれ表示空間を、一致させて設定した基準位置・方位に対し、超音波プローブ11の操作における基準位置・方位への復帰、再設定を容易にする。
11,101、302…超音波プローブ、
12、305…モニター、
13、304…操作パネル、
14、303…入力装置、
15…位置センサ、
15a…位置センサ受信部、
17…ネットワークI/F(インターフェース)、
20、301…本体部、
21、311…超音波信号送信部、
22、312…超音波信号受信部、
23a、313…Bモード処理部、
23b、314…カラーモード処理部、
24…画像位置処理部、
24a…画像位置記録部、
24b…プローブ位置部、
25、317…制御CPU部、
26…データベース部、
27…画像処理部、
28…表示部、
29a…画像記録装置、
29b、319…シネメモリ部、
81…第1表示部、
82…第2表示部、
29a…画像記録装置、
100、322…ネットワーク、
102…ボリュームデータ、
103…MPR表示例、
315…3D処理部、
320…参照画像用3D画像処理部、
321…3D位置合わせ処理部。
Claims (12)
- 被検者の対象部位に対する3次元の医用画像データを他の医用画像装置により予め取得する医用画像取得手段と、
超音波プローブから前記対象部位に対する穿刺による焼灼治療の対象部位をリアルタイム撮像したリアルタイム超音波画像データを取得する超音波画像データ取得手段と、
前記医用画像データと前記リアルタイム超音波画像データの概ね対応する領域を位置合わせする位置合わせ手段と、
この位置合わせされた、前記医用画像データと前記リアルタイム超音波画像データの間の位置情報を記憶する位置記憶手段と、
前記位置合わせ手段により位置合わせされた前記医用画像データに対して前記リアルタイム超音波画像データを差し引いた処理結果の画像を表示する画像表示手段と、
この画像の断面や領域をユーザの操作内容に応じて連動して変えることのできる連動操作手段を具備することを特徴する超音波診断装置。 - 前記他の医用画像装置により予め取得される前記医用画像データは、超音波画像データ、CT画像データ、MRI画像データ、およびPETデータのいずれかを含むことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置
- 前記超音波プローブの走査毎に更新されるリアルタイム超音波画像データと前記医用画像データとを、前記位置合わせ手段を用いて逐次位置合わせを行い、前記医用画像データと前記リアルタイム超音波画像データとの相対的な空間位置を逐次計算し、前記医用画像データと前記リアルタイム超音波画像データの対応する断面や領域を前記相対的な空間位置から演算し、位置を合わせて表示する、位置合わせ画像更新手段を具備することを特徴する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記位置合わせ手段は、二つの3次元画像データ間で類似度が最大になる位置関係を探索する画像演算手段であることを特徴する請求項1記載の超音波診断装置。
- 位置記憶手段は、前記位置合わせされた二つの3次元画像データ間の位置情報を記憶し、前記連動操作手段は、この位置情報を利用して演算を行い、前記対応する断面や領域を連動して変えることができることを特徴する請求項4記載の超音波診断装置。
- 前記位置合わせ手段は、前記二つの3次元画像データ間の選択された断層面で、ほぼ同等の断層面になるように、前記超音波プローブを操作し、その超音波プローブの空間位置及び超音波スキャン方向に関わる位置データを、前記超音波プローブが具備する位置センサにより取得し、その位置合わせされたデータ間の位置情報を基準位置データとして記憶する基準位置設定手段を具備することを特徴する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記位置合わせ手段は、前記二つの3次元画像データ間の選択された断層面で、ほぼ同等の断層面になるように、前記リアルタイム超音波画像データの表示断層面を操作し、その超音波プローブの空間位置及び表示断層面に関わる位置データを、前記超音波プローブが具備する位置センサにより取得し、その位置合わせされたデータ間の位置情報を基準位置データとして記憶する基準位置設定手段を具備することを特徴する請求項1乃至6のいずれか記載の超音波診断装置。
- 前記画像表示手段は、前記医用画像データ及び前記リアルタイム超音波画像データに対し、画像の拡大・縮小・回転・並進、及び画素の輝度・色相変換の処理を行う画像処理手段と、前記医用画像データ及び前記超音波画像データに対する画像空間を定義し、これ等の画像データの移動、方位変更の処理を行う画像位置処理手段と、
前記画像処理手段と前記画像位置処理手段によりそれぞれ処理された、前記超音波画像データを表示する第1の表示画面手段、前記医用画像データを表示する第2の表示画面手段、前記超音波画像データと前記医用画像データを共に表示する第3の表示画面手段いずれか少なくも2つの表示画面手段から成るモニター表示手段を含むことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記連動操作手段は、前記リアルタイム超音波画像データを取得する際、前記超音波プローブの操作中における前記位置データを超音波プローブが具備する位置センサにより取得し、前記基準位置データと比較し、移動位置データを算出する移動位置算定手段と、算出した前記移動位置データに基づいて、前記表示画面手段の前記医用画像データの表示における相対空間位置を前記画像位置処理手段により変更、補正する表示位置補正手段とを具備し、前記表示位置補正手段を用いて前記位置合わせを行い、対応する断面や領域を前記超音波プローブの操作と連動してモニター表示し、観察可能であることを特徴する請求項6又は請求項7の超音波診断装置。
- 前記基準位置設定手段には、基準位置データと共に、読み出した医用画像データのファイル識別情報を記憶する基準位置記録手段と、前記基準位置データに対する前記超音波画像データ取得手段によるリアルタイムの位置データのずれ値を表示するプローブ位置表示手段とを具備し、前記画像表示手段のいずれかの表示画面手段に、前記基準位置データ及び前記ずれ値が表示されることを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の超音波診断装置。
- 前記医用画像データに対して前記リアルタイム超音波画像データを差し引く処理は、医用画像データもしくはリアルタイム超音波画像データについて設定された関心領域において行うことを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の超音波診断装置。
- 前記位置合わせ手段により位置合わせがなされた後の前記医用画像データ及び前記リアルタイム超音波画像データに対し、画像の拡大・縮小・回転の少なくともいずれかを行う画像処理手段と、
前記拡大・縮小・回転を指示ずる入力手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記指示に基づいて前記医用画像データ及び前記リアルタイム超音波画像データの双方に対し、画像の拡大・縮小・回転の少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009160010A JP5513790B2 (ja) | 2009-07-06 | 2009-07-06 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009160010A JP5513790B2 (ja) | 2009-07-06 | 2009-07-06 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011011001A JP2011011001A (ja) | 2011-01-20 |
JP5513790B2 true JP5513790B2 (ja) | 2014-06-04 |
Family
ID=43590420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009160010A Active JP5513790B2 (ja) | 2009-07-06 | 2009-07-06 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5513790B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6188874B2 (ja) * | 2011-04-06 | 2017-08-30 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、方法及びプログラム |
WO2012161088A1 (ja) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
WO2013137276A1 (ja) | 2012-03-12 | 2013-09-19 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
JP6085366B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2017-02-22 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 画像誘導手順用の超音波撮像システム及びその作動方法 |
JP2014028125A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-02-13 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び制御プログラム |
KR20150021781A (ko) * | 2013-08-21 | 2015-03-03 | 한국디지털병원수출사업협동조합 | 환자 정보에 따른 3차원 초음파 영상의 검사장치 및 그 운영방법 |
JP6309282B2 (ja) | 2014-01-22 | 2018-04-11 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置 |
JP6510200B2 (ja) * | 2014-08-25 | 2019-05-08 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び制御プログラム |
EP3263040A4 (en) * | 2015-02-26 | 2018-08-01 | Hitachi, Ltd. | Ultrasonic image pickup device and image processing device |
JP6794226B2 (ja) * | 2016-11-07 | 2020-12-02 | テルモ株式会社 | 画像診断装置、画像診断装置の作動方法およびプログラム |
KR20180066781A (ko) | 2016-12-09 | 2018-06-19 | 삼성전자주식회사 | 의료 영상을 표시하는 방법 및 장치 |
KR20180086795A (ko) * | 2017-01-23 | 2018-08-01 | 삼성전자주식회사 | 의료 영상 장치 및 의료 영상 처리 방법 |
JP2018134197A (ja) * | 2017-02-21 | 2018-08-30 | 株式会社日立製作所 | 医用手技ナビゲーションシステムおよび方法 |
JP7337519B2 (ja) * | 2019-03-15 | 2023-09-04 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波プローブガイド装置及びプログラム |
CN115294124B (zh) | 2022-10-08 | 2023-01-06 | 卡本(深圳)医疗器械有限公司 | 基于多模态医学图像配准的超声穿刺引导规划*** |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4032293B2 (ja) * | 2002-05-15 | 2008-01-16 | 株式会社日立メディコ | 超音波−磁気共鳴複合医療装置 |
JP4088104B2 (ja) * | 2002-06-12 | 2008-05-21 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
WO2004098414A1 (ja) * | 2003-05-08 | 2004-11-18 | Hitachi Medical Corporation | 超音波診断におけるリファレンス像表示方法及び超音波診断装置 |
JP4677199B2 (ja) * | 2004-04-14 | 2011-04-27 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
JP2006167267A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
-
2009
- 2009-07-06 JP JP2009160010A patent/JP5513790B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011011001A (ja) | 2011-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5513790B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US20200085412A1 (en) | System and method for using medical image fusion | |
EP3003161B1 (en) | Method for 3d acquisition of ultrasound images | |
US8744211B2 (en) | Multi-modality image acquisition | |
US8102392B2 (en) | Image processing/displaying apparatus having free moving control unit and limited moving control unit and method of controlling the same | |
JP4664623B2 (ja) | 画像処理表示装置 | |
WO2015161728A1 (zh) | 三维模型的构建方法及装置、图像监控方法及装置 | |
CN109069131A (zh) | 用于乳腺组织成像的超声***和方法 | |
US11653897B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, scan support method, and medical image processing apparatus | |
US20230414201A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP4677199B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP6615603B2 (ja) | 医用画像診断装置および医用画像診断プログラム | |
JP2005058584A (ja) | 超音波診断装置 | |
US20230103969A1 (en) | Systems and methods for correlating regions of interest in multiple imaging modalities | |
JP7171168B2 (ja) | 医用画像診断装置及び医用画像処理装置 | |
JP6833533B2 (ja) | 超音波診断装置および超音波診断支援プログラム | |
JP2010094181A (ja) | 超音波診断装置および超音波診断装置のデータ処理プログラム | |
KR20210064210A (ko) | 유방 맵핑 및 비정상부 위치결정 | |
JP6305773B2 (ja) | 超音波診断装置、画像処理装置及びプログラム | |
WO2015087203A1 (en) | Imaging systems and methods for monitoring treatment of tissue lesions | |
JP2019093123A (ja) | 医用画像診断装置及び医用画像処理装置 | |
JP5487339B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
US20220296303A1 (en) | Systems and methods for registering imaging data from different imaging modalities based on subsurface image scanning | |
US20230181165A1 (en) | System and methods for image fusion | |
JP2014184341A (ja) | 超音波診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130717 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130723 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140304 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140328 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5513790 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |