KR101824410B1 - 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법 - Google Patents

전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법 Download PDF

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Abstract

차량의 조향 핸들에 장착된 패들(paddle) 스위치를 이용하여 운전자의 의지에 따라 회생제동량을 조절하는 방식으로 차량 속도를 조절함과 동시에 전기 에너지를 최적으로 회수하여 소비 효율의 증대를 도모하도록 한 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법에 관한 것으로서, 회생제동을 제어하는 차량 제어부에서 차량의 진행이 이루어지고, 가속/감속 페달이 조작되지 않는 상태에서, 조향 핸들에 장착된 패들 스위치가 조작되는지를 확인하는 단계, 패들 스위치가 조작되면, 패들 업 스위치가 조작되는지 또는 패들 다운 스위치가 조작되는지를 확인하는 단계, 패들 업 스위치가 조작되면 패들 카운트 값을 증가시키고, 증가한 패들 카운트 값을 기초로 회생제동량을 결정하는 단계, 패들 다운 스위치가 조작되면, 패들 카운트 값을 감소시키고, 감소한 패들 카운트 값을 기초로 회생제동량을 결정하는 단계 및 결정한 회생제동량을 기초로 구동모터의 회생제동 토크를 제어하여 차량 속도를 조절하는 단계를 포함하며,
상기 회생제동량을 결정하는 단계는 패들 업 스위치 조작 시 패들 카운트 값을 증가시키고, 증가시킨 패들 카운트 값이 최대 카운트 값인지를 확인하여 최대 카운트 값이 아닐 경우에는 상기 증가시킨 패들 카운트 값을 회생제동량 결정 카운트 값으로 결정하고 회생제동량을 산출하며, 최대 카운트 값일 경우에는 회생제동량 결정 카운트 값을 증가시킨 패들 카운트 값으로 결정하고 회생제동량을 산출하는 단계를 포함하여, 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법을 구현한다.

Description

전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법{Vehicle speed control method using regenerative braking function of electric vehicle}
본 발명은 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법에 관한 것으로, 특히 차량의 조향 핸들에 장착된 패들(paddle) 스위치를 이용하여 운전자의 의지에 따라 회생제동량을 조절하는 방식으로 차량 속도를 조절함과 동시에 전기 에너지를 최적으로 회수하여 소비 효율의 증대를 도모하도록 한 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전기동력 자동차는 전기에너지의 사용 비중및 구조에 따라 순수 전기 자동차(BEV), 하이브리드 전기 자동차(HEV), 플러그인 하이브리드 전기 자동차(PHEV)로 구별된다.
이러한 전기동력 자동차(이하, "전기차"라 약칭함)는 일반적인 내연기관 자동차와는 달리 전기 모터(구동모터)를 이용하여 차량을 구동하게 된다.
내연기관 차량은 차량을 정지시키거나 속도를 줄일 때 운전자의 의지에 따라 브레이크 페달을 작동하게 되며, 차량은 기계적으로 차량 제동을 수행한다.
전기차는 사용자의 제동의지에 따라 구동모터의 회생제동을 이용한 제동과 기존 브레이크 시스템인 유압을 이용한 기계적 제동을 적절히 분배하여 제동을 수행한다.
예컨대, 구동모터를 정지시킬 시(특히, 브레이크 페달을 가압할 시)에는 구동모터의 진행방향으로 인가하던 토크를 차단하고, 관성에 의해 회전하는 구동모터를 진행방향에 대해 역으로 회전하게끔 토크를 인가함으로써 구동모터에 의한 차량제동을 수행한다.
다시 말해 전기차는 진행 중에 브레이크 페달을 밟게 되면 구동모터에 공급되는 전원을 차단하고, 차량의 진행 관성력에 의해 회전하는 구동모터의 전원인가 단자에서 역으로 발생하는 역기전력을 다시 구동모터에 인가하여 진행방향에 대해 구동모터가 역으로 회전하게끔 함으로써 제동력을 발생하게 되는 데, 이러한 제동력 발생을 "회생제동"이라고 한다.
회생제동 기능을 갖는 전기 자동차에 대한 종래 기술이 하기의 <특허문헌 1 > 내지 <특허문헌 3> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 전기 자동차에 적용되는 회생제동용 제동장치에 적용된 액추에이터의 고장에 따른 페일-세이프 구현을 2개의 솔레노이드밸브를 이용함으로써, 더욱 안정적인 페일-세이프 구현과 더불어 ESC(Electronic Stability Control) 프리미엄과 같은 고가장치로 인한 비용상승을 가져오지 않는다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 전기 자동차의 구동에 이용되는 전기 모터의 토크를 제어함으로써 급정지 시 발생할 수 있는 바퀴 잠김 현상을 방지한다. 특히, 기계식 유압제동 장치의 바퀴 잠김 현상 발생 시 전기 모터에 짧은 순간의 정방향 토크를 단속적으로 출력하여, 기계식 유압제동 장치의 바퀴 잠김 현상을 해결한다.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 운전자가 가속 페달 및 제동 페달에서 모두 발을 떼고 주행하는 타행 운전 시 전방차량과의 상대거리 및 상대속도 등을 고려하여 회생제동량을 가변 제어한다. 이를 통해, 친환경 자동차에서 추돌 사고의 위험을 줄이면서 차량의 연비 향상에 기여한다.
대한민국 등록특허 10-1554746호(2015.09.15. 등록)(회생제동용 제동장치의 페일-세이프 구현기구) 대한민국 등록특허 10-1393284호(2014.05.01. 등록)(전기 자동차용 바퀴 잠김 방지 제동방법 및 장치) 대한민국 등록특허 10-1558772호(2015.10.01. 등록)(친환경 자동차의 회생제동량 가변 제어장치 및 방법)
그러나 상기와 같은 일반적인 전기차의 차량 속도 조절 및 종래기술은 운전자의 브레이크 페달 조작에 의해서만 차량 속도를 조절하므로, 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 불편함이 있었다.
또한, 회생제동 기술이 적용된 일반적인 전기차 및 종래기술은 미리 정해진 회생제동량에 의해서만 회생제동이 이루어질 뿐 운전자의 의지에 따라 회생제동량을 조절하여 차량 속도를 조절하는 것은 불가능한 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 전기차 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 차량의 조향 핸들에 장착된 패들(paddle) 스위치를 이용하여 운전자의 의지에 따라 회생제동량을 조절하는 방식으로 차량 속도를 조절함과 동시에 전기 에너지를 최적으로 회수하여 소비 효율의 증대를 도모하도록 한 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법은 (a) 회생제동을 제어하는 차량 제어부에서 차량의 진행이 이루어지고, 가속/감속 페달이 조작되지 않는 상태에서, 조향 핸들에 장착된 패들 스위치가 조작되는지를 확인하는 단계; (b) 상기 차량 제어부에서 상기 (a)단계의 확인 결과 패들 스위치가 조작되면, 패들 업 스위치가 조작되는지 또는 패들 다운 스위치가 조작되는지를 확인하는 단계; (c) 상기 차량 제어부에서 상기 (b)단계의 확인 결과 패들 업 스위치가 조작되면, 패들 카운트 값을 증가시키고, 증가한 패들 카운트 값을 기초로 회생제동량을 결정하는 단계; (d) 상기 차량 제어부에서 상기 (b)단계의 확인 결과 패들 다운 스위치가 조작되면, 패들 카운트 값을 감소시키고, 감소한 패들 카운트 값을 기초로 회생제동량을 결정하는 단계; (e) 상기 (c)단계 또는 (d)단계에서 결정한 회생제동량을 기초로 구동모터의 회생제동 토크를 제어하여 차량 속도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (c)단계는 (c1) 패들 업 스위치 조작 시, 패들 카운트 값을 증가시키고, 증가시킨 패들 카운트 값이 최대 카운트 값인지를 확인하는 단계; (c2) 상기 (c1)단계의 확인 결과 증가시킨 패들 카운트 값이 최대 카운트 값이 아닐 경우, 상기 증가시킨 패들 카운트 값을 회생제동량 결정 카운트 값으로 결정하고, 회생제동량을 산출하는 단계; (c3) 상기 (c1)단계의 확인 결과 증가시킨 패들 카운트 값이 최대 카운트 값일 경우, 회생제동량 결정 카운트 값을 증가시킨 패들 카운트 값으로 결정하고, 회생제동량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (d)단계는 (d1) 패들 다운 스위치 조작 시, 패들 카운트 값을 감소시키고, 감소시킨 패들 카운트 값이 "0"인지를 확인하는 단계; (d2) 상기 (d1)단계의 확인 결과 감소시킨 패들 카운트 값이 "0"일 경우, 회생제동량 결정 카운트 값을 "0"으로 결정하는 단계; (d3) 상기 (d1)단계의 확인 결과 감소시킨 패들 카운트 값이 "0"이 아닐 경우, 회생제동량 결정 카운트 값을 감소시킨 패들 카운트 값으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (d)단계는 하기와 같은 수식에 의해 회생제동량(Treq _ regen)을 산출하는 것을 특징으로 한다.
Treq _ regen = count × Tunit
상기에서 count는 회생제동량 결정 카운트 값을 의미하고, Tunit은 미리 정의된 1단계 회생제동량을 의미한다.
본 발명에 따르면 전기차에서 운전석 조향 핸들에 장착된 패들 스위치를 조작하여 구동모터의 회생제동 기술을 이용하여 운행 중인 전기차의 엔진브레이크 기능을 수행함으로써, 차량 속도를 줄이기 전기 에너지를 최적으로 회수하여 조작의 편의성을 증대함은 물론 전기 에너지의 소비효율 증대를 도모할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법이 적용되는 차량시스템의 개략 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법이 적용되는 차량 시스템의 개략 구성도이다.
본 발명이 적용되는 차량 시스템은 패들 스위치(10), 브레이크 제어유닛(20), 모터 제어 유닛(30), 배터리 관리 시스템(40), 가속페달센서(50), 차량 제어부(60), 모터 제어부(70) 및 구동 모터(80)를 포함한다.
패들 스위치(paddle switch)(10)는 조향 핸들에 장착되며, 차량 속도 증가를 위한 업(또는, "+") 스위치와 차량 속도 감소를 위한 다운(또는, "-") 스위치를 포함한다. 이러한 패들 스위치(10)는 조향 핸들에 장착되어, 사용자의 조작에 의해 속도 조절 신호를 발생한다.
상기 브레이크 유닛(20)은 브레이크 페달의 조작신호를 검출하여 상기 차량 제어부(60)에 전달하는 역할을 한다.
상기 모터 제어 유닛(30)은 구동모터(80)의 속도 제어를 위한 신호를 입력하는 부분이며, 배터리 관리 시스템(40)은 배터리의 충전량을 검출하여 상기 차량 제어부(60)에 전달하고, 상기 차량 제어부(60)의 제어에 따라 회생제동 시 고전압 배터리를 충전하는 역할을 한다.
상기 가속페달 센서(50)는 가속 페달의 조작신호를 검출하여 상기 차량 제어부(60)에 전달하는 역할을 한다.
상기 차량 제어부(60)는 상기 패들 스위치의 조작 상태, 브레이크 페달의 조작 상태, 가속 페달의 조작 상태에 회생제동을 제어하는 역할을 하며, 모터 제어부(70)는 상기 차량 제어부(60)의 제어에 따라 구동모터(80)를 제어하는 역할을 하고, 상기 구동모터(80)는 회생제동 시 제동력으로 고전압 배터리를 충전하는 역할을 한다.
도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타낸다.
본 발명에 따른 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법은 (a) 회생제동을 제어하는 차량 제어부(60)에서 차량의 진행이 이루어지고, 가속/감속 페달이 조작되지 않는 상태에서, 조향 핸들에 장착된 패들 스위치(10)가 조작되는지를 확인하는 단계(S101 ~ S104), (b) 상기 차량 제어부(60)에서 상기 (a)단계의 확인 결과 패들 스위치(10)가 조작되면, 패들 업 스위치가 조작되는지 또는 패들 다운 스위치가 조작되는지를 확인하는 단계(S104, S112), (c) 상기 차량 제어부(60)에서 상기 (b)단계의 확인 결과 패들 업 스위치가 조작되면, 패들 카운트 값을 증가시키고, 증가한 패들 카운트 값을 기초로 회생제동량을 결정하는 단계(S105 ~ S109), (d) 상기 차량 제어부(60)에서 상기 (b)단계의 확인 결과 패들 다운 스위치가 조작되면, 패들 카운트 값을 감소시키고, 감소한 패들 카운트 값을 기초로 회생제동량을 결정하는 단계(S112 ~ S116, S109), (e) 상기 (c)단계 또는 (d)단계에서 결정한 회생제동량을 기초로 구동모터의 회생제동 토크를 제어하여 차량 속도를 조절하는 단계(S110 ~ S111)를 포함한다.
상기 (c)단계는 (c1) 패들 업 스위치 조작 시, 패들 카운트 값을 증가시키고, 증가시킨 패들 카운트 값이 최대 카운트 값인지를 확인하는 단계(S105, S106), (c2) 상기 (c1)단계의 확인 결과 증가시킨 패들 카운트 값이 최대 카운트 값이 아닐 경우, 상기 증가시킨 패들 카운트 값을 회생제동량 결정 카운트 값으로 결정하고 회생제동량을 산출하는 단계(S108, S109), (c3) 상기 (c1)단계의 확인 결과 증가시킨 패들 카운트 값이 최대 카운트 값일 경우, 회생제동량 결정 카운트 값을 증가시킨 패들 카운트 값으로 결정하고, 회생제동량을 산출하는 단계(S115, S109)를 포함한다.
상기 (d)단계는 (d1) 패들 다운 스위치 조작 시, 패들 카운트 값을 감소시키고, 감소시킨 패들 카운트 값이 "0"인지를 확인하는 단계(S113 ~ S114), (d2) 상기 (d1)단계의 확인 결과 감소시킨 패들 카운트 값이 "0"일 경우, 회생제동량 결정 카운트 값을 "0"으로 결정하고, 회생제동량을 산출하는 단계(S116, S109), (d3) 상기 (d1)단계의 확인 결과 감소시킨 패들 카운트 값이 "0"이 아닐 경우, 회생제동량 결정 카운트 값을 감소시킨 패들 카운트 값으로 결정하고, 회생제동량을 산출하는 단계(S115, S109)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자는 차량을 진행 방향으로 운행하는 도중에, 회생제동량을 이용한 차량 속도를 조절하기 위해서 패들 스위치(10)를 조작한다.
상기 패들 스위치(10)가 조작되면 차량 제어부(60)는 단계 S101에서 모터 제어 유닛(30)을 통해 차량 속도 값(Vspeed)을 획득하고, 상기 차량 속도 값이 "0"보다 큰지를 확인한다(Vspeed > 0).
이어, 상기 차량 속도 값이 "0"보다 클 경우, 단계 S102로 이동하여 가속 페달 센서(50)를 통해 가속 페달(Accel Pedal)이 조작되는지를 확인한다. 이 확인 결과 가속 페달이 조작되지 않으면, 단계 S103으로 이동하여 브레이크 제어유닛(20)을 통해 브레이크 페달(Beake Pedal)이 조작되는지를 확인한다. 이 확인 결과 브레이크 페달도 조작되지 않는 상태이면, 회생제동량을 제어하는 상태로 진입한다.
상기 회생제동량을 제어하는 상태로 진입한 후, 단계 S104에서 패들 업 스위치(Paddle up)가 조작되는지를 확인하여, 패들 업 스위치가 조작되면 단계 S105로 이동하여 패들 카운트 값을 증가시킨다(Paddle count = Paddle count + 1). 이어, 단계 S106으로 이동하여, 증가시킨 패들 카운트 값이 최대 카운트 값인지를 확인한다(Paddle count ≥ countmax). 이 확인 결과 증가시킨 패들 카운트 값이 최대 카운트 값이 아닐 경우, 단계 S108로 이동하여 상기 증가시킨 패들 카운트 값을 회생제동량 결정 카운트 값으로 결정하고(count = Paddle count), 단계 S109로 이동하여 하기 [수학식 1]을 이용하여 회생제동량(Treq _ regen)을 산출한다.
[수학식 1]
Treq _ regen = count × Tunit
상기에서 count는 회생제동량 결정 카운트 값을 의미하고, Tunit은 미리 정의된 1단계 회생제동량을 의미한다.
상기 확인 결과 증가시킨 패들 카운트 값이 최대 카운트 값일 경우, 단계 S107로 이동하여 회생제동량 결정 카운트 값을 증가시킨 패들 카운트 값으로 결정하고(count = countmax), 상기 단계 S109으로 이동하여 회생제동량을 산출한다.
즉, 패들 업 스위치를 조작하면 회생제동량을 증대하여 차량 제어부(60)와 모터 제어부(70) 간 협조 제어를 통해 엔진 브레이크 기능을 수행함으로써 차량 제동을 수행한다.
한편, 상기 단계 S104의 확인 결과 패들 업 스위치가 조작되지 않은 상태이면, 단계 S112로 이동하여 패들 다운 스위치가 조작되었는지를 확인한다(Paddle down == 1).
상기 패들 다운 스위치의 조작 상태를 확인한 결과 패들 다운 스위치 조작 시, 단계 S113으로 이동하여 패들 카운트 값을 감소시키고(Paddle count = Paddle count - 1), 단계 S114로 이동하여 감소시킨 패들 카운트 값이 "0"인지를 확인한다(Paddle count ≤ 0). 이 확인 결과 감소시킨 패들 카운트 값이 "0"일 경우, 단계 S116으로 이동하여 회생제동량 결정 카운트 값을 "0"으로 결정하고(count = 0), 상기 단계 S109로 이동하여 회생제동량을 산출한다.
또한, 상기 감소시킨 패들 카운트 값이 "0"이 아닐 경우, 단계 S115로 이동하여 회생제동량 결정 카운트 값을 감소시킨 패들 카운트 값으로 결정하고(count = Paddle count), 단계 S109로 이동하여 회생제동량을 산출한다.
즉, 패들 다운 스위치를 조작하면 현재 회생제동량 기준으로 차량 제어부(60)에서 정의된 토크만큼 회생제동량을 감소시켜, 차량 제어부(60)와 모터 제어부(70) 간 협조 제어를 통해 엔진 브레이크 기능을 수행하여 차량 제동을 수행한다.
이와 같이 패들 업 스위치 또는 패들 다운 스위치의 조작에 대응하여, 회생제동량을 결정한 후, 단계 S110으로 이동하여 상기 산출한 회생제동량을 구동모터(80)의 토크 제어 값(Tcurrent)으로 설정하고(Tcurrent = Treq _ regen), 단계 S111로 이동하여 상기 토크 제어 값으로 구동모터(80)의 회생제동 토크를 제어하여 차량 속도를 조절한다.
이와 같이 본 발명은 차량의 운행 중 차량 속도 조절을 위한 운전자의 의지를 가속페달이나 브레이크 페달을 조작하지 않고, 단순히 조향 핸들에 부착된 패들 스위치를 이용함으로써, 차량 속도 조절을 단순히 스위치 조작만으로 함으로써, 운전자의 차량 속도 조절에 대한 편의성 향상을 도모해준다.
또한, 차량 속도 조절 시 회생제동량 기능을 이용함으로써, 전기 자동차의 전기 에너지 소비 효율을 최적화하여, 소비효율 향상을 도모하게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
10: 패들 스위치 20: 브레이크 제어유닛
30: 모터 제어 유닛 40: 배터리 관리 시스템
50: 가속페달센서 60: 차량 제어부
70: 모터 제어부 80: 구동모터

Claims (5)

  1. 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용하여 차속을 조절하는 방법으로서,
    (a) 회생제동을 제어하는 차량 제어부에서 차량의 진행이 이루어지고, 가속/감속 페달이 조작되지 않는 상태에서, 조향 핸들에 장착된 패들 스위치가 조작되는지를 확인하는 단계;
    (b) 상기 차량 제어부에서 상기 (a)단계의 확인 결과 패들 스위치가 조작되면, 패들 업 스위치가 조작되는지 또는 패들 다운 스위치가 조작되는지를 확인하는 단계;
    (c) 상기 차량 제어부에서 상기 (b)단계의 확인 결과 패들 업 스위치가 조작되면, 패들 카운트 값을 증가시키고, 증가한 패들 카운트 값을 기초로 회생제동량을 결정하는 단계;
    (d) 상기 차량 제어부에서 상기 (b)단계의 확인 결과 패들 다운 스위치가 조작되면, 패들 카운트 값을 감소시키고, 감소한 패들 카운트 값을 기초로 회생제동량을 결정하는 단계; 및
    (e) 상기 (c)단계 또는 (d)단계에서 결정한 회생제동량을 기초로 구동모터의 회생제동 토크를 제어하여 차량 속도를 조절하는 단계를 포함하며,
    상기 (c)단계는, (c1) 패들 업 스위치 조작 시, 패들 카운트 값을 증가시키고, 증가시킨 패들 카운트 값이 최대 카운트 값인지를 확인하는 단계; (c2) 상기 (c1)단계의 확인 결과 증가시킨 패들 카운트 값이 최대 카운트 값이 아닐 경우, 상기 증가시킨 패들 카운트 값을 회생제동량 결정 카운트 값으로 결정하고, 회생제동량을 산출하는 단계; (c3) 상기 (c1)단계의 확인 결과 증가시킨 패들 카운트 값이 최대 카운트 값일 경우, 회생제동량 결정 카운트 값을 증가시킨 패들 카운트 값으로 결정하고, 회생제동량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에서, 상기 (d)단계는 (d1) 패들 다운 스위치 조작 시, 패들 카운트 값을 감소시키고, 감소시킨 패들 카운트 값이 "0"인지를 확인하는 단계; (d2) 상기 (d1)단계의 확인 결과 감소시킨 패들 카운트 값이 "0"일 경우, 회생제동량 결정 카운트 값을 "0"으로 결정하는 단계; (d3) 상기 (d1)단계의 확인 결과 감소시킨 패들 카운트 값이 "0"이 아닐 경우, 회생제동량 결정 카운트 값을 감소시킨 패들 카운트 값으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법.
  4. 청구항 1에서, 상기 (d)단계는 하기와 같은 수식에 의해 회생제동량(Treq_regen)을 산출하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법.
    Treq _ regen = count × Tunit
    상기에서 count는 회생제동량 결정 카운트 값을 의미하고, Tunit은 미리 정의된 1단계 회생제동량을 의미한다.
  5. 청구항 1에서, 상기 차량 제어부는 패들 스위치, 브레이크 제어유닛, 모터 제어유닛, 배터리 관리 시스템, 가속 페달 센서의 출력 정보는 각각 시그널 및 캔 통신에 의해 선택적으로 입수되며, 상기 차량 제어부에서 외부로 출력되는 정보는 캔 통신으로 출력되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 회생제동 기능을 이용한 차속 조절방법.
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