JP6479259B2 - 遊星歯車装置および車輪駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る車輪駆動装置の内部構成を示す断面図である。実施の形態1に係る車輪駆動装置10は、太陽歯車18に結合する駆動軸39が入力軸であり、出力軸外筒11が出力軸である遊星歯車装置2を用いる。ここでは、遊星歯車装置2の内歯車14から軸方向に見て、駆動軸39の方向を第1の方向といい、駆動軸39とは反対の遊星キャリヤ19の方向を第2の方向という。
図8は、この発明の実施の形態2に係る遊星歯車装置の第1のラビリンスシールの断面図である。実施の形態2では、第1のラビリンスシール26の駆動軸シール板61と油切り65の対向する部分の形状を変更している。その他の構成は、実施の形態1に係る遊星歯車装置2の構成と同じである。
図9は、この発明の実施の形態3に係る遊星歯車装置の第1のラビリンスシールの断面図である。実施の形態3では、第1のラビリンスシール26で、駆動軸シール板71と油切り76の対向する部分の形状を変更し、油切り76の第1の方向の側に、背面シール円板78を設けている。その他の構成は、実施の形態1に係る遊星歯車装置2の構成と同じである。
図10は、この発明の実施の形態4に係る遊星歯車装置の第2のラビリンスシールの断面図である。実施の形態4に係る遊星歯車装置2は、第2のラビリンスシール27のキャリヤシール板82と遊星キャリヤ81のボス部の対向する部分の形状を変更している。その他の構成は、実施の形態1に係る遊星歯車装置2における第2のラビリンスシール27の構成と同じである。
図11は、この発明の実施の形態5に係る遊星歯車装置の第2のラビリンスシールの断面図である。実施の形態5に係る遊星歯車装置2では、キャリヤシール板92と遊星キャリヤ91で構成する第2のラビリンスシール27は、第1段のラビリンスシール102および第2段のラビリンスシール103から構成される。遊星キャリヤ91が中央に第2の方向に突出する円筒状のボス部を有し、ボス部とキャリヤシール板92の内周が間隙をあけて半径方向に対向していることは、実施の形態1および実施の形態4と同様である。
Claims (8)
- 内歯車、前記内歯車に噛み合う遊星歯車、前記内歯車の中心に位置し前記遊星歯車に噛み合う太陽歯車、前記遊星歯車を前記内歯車および前記太陽歯車に噛み合った状態で回転可能に支持する遊星キャリヤ、前記内歯車を内周面に構成する軸受内筒、前記軸受内筒の外周に同軸に嵌合する軸受、前記軸受の外周に同軸に嵌合する出力軸外筒、ならびに、前記遊星キャリヤを固定し前記出力軸外筒に支持される出力軸端板から構成され、前記軸受内筒の軸方向の一方の第1の方向の側に配置される駆動軸が前記太陽歯車に結合され、前記遊星キャリヤが前記軸方向の他方の第2の方向の側に配置される遊星歯車装置であって、
前記遊星歯車装置の前記第1の方向の側で、前記太陽歯車に結合される前記駆動軸に嵌合される円環状の油切りと、
前記軸受内筒の前記第1の方向の側で前記軸受内筒の内周に嵌合され、前記駆動軸が挿通され、前記油切りから半径方向に間隙をあけて配置される円環状の駆動軸シール板と、
前記遊星歯車装置の前記第2の方向の側で、前記軸受内筒の内周に嵌合され、中心に前記遊星キャリヤが半径方向に間隙をあけて挿通される円環状のキャリヤシール板と、
を備え、
前記油切りおよび前記駆動軸シール板の一方に、前記駆動軸の周りの円周に亘って突出する駆動軸側環状突起が形成され、他方に前記駆動軸の周りの円周に亘って凹む駆動軸側環状溝が形成され、前記駆動軸側環状突起と前記駆動軸側環状溝から第1のラビリンスシールを構成し、
前記キャリヤシール板および前記遊星キャリヤの一方に、前記遊星キャリヤの軸の周りの円周に亘って突出するキャリヤ側環状突起が形成され、他方に前記遊星キャリヤの軸の周りの円周に亘って凹むキャリヤ側環状溝が形成され、前記キャリヤ側環状突起と前記キャリヤ側環状溝から第2のラビリンスシールを構成する、
遊星歯車装置。 - 前記駆動軸シール板は、
前記駆動軸シール板の内周に円周に亘って前記第1の方向に突出する第1の環状突起、
前記第1の環状突起の外周側に円周に亘って前記第2の方向に凹む第1の環状溝、
前記第1の環状溝の外周に円周に亘って前記第1の環状突起より前記第1の方向に突出し、前記第1の方向の側の先端が円周に亘って内周側に延びる第1の内周突起、および、
前記第1の環状溝の最下部に前記第2の方向に貫通する第1の戻し穴、
が形成され、
前記油切りは、前記駆動軸シール板の内周に間隙をあけて半径方向に対向する円筒部を有し、
前記駆動軸の周りの円周に亘って前記第1の方向に凹み、前記駆動軸シール板の前記第1の環状突起が間隙をあけて嵌まる第2の環状溝、
前記第2の環状溝の外周に円周に亘って前記第2の方向に突出し、前記駆動軸シール板の前記第1の環状溝に間隙をあけて嵌まる第2の環状突起、および、
前記油切りの外周に円周に亘って半径方向外方に向かって突出し、前記駆動軸シール板の前記第1の内周突起に間隙をあけて半径方向に対向する第1の外周突起、
が形成され、
前記第1の環状突起および前記第2の環状突起はそれぞれ、前記駆動軸側環状突起であり、
前記第1の環状溝および前記第2の環状溝はそれぞれ、前記駆動軸側環状溝であって、
前記第1のラビリンスシールは、前記駆動軸シール板の前記第1の環状突起、前記第1の環状溝、および前記第1の内周突起と、前記油切りの前記円筒部、前記第2の環状溝、前記第2の環状突起、および前記第1の外周突起から構成される、
請求項1に記載の遊星歯車装置。 - 前記油切りの前記第2の環状突起の前記第1の方向の側に、前記第1の方向に外径が小さくなる回転面を有し半径方向内方に凹む第1の外周溝が形成され、
前記駆動軸シール板の前記第1の環状溝の内周面は、前記第1の方向に内径が大きくなる回転面を有する、
請求項2に記載の遊星歯車装置。 - 前記油切りは、
前記第2の環状突起の外周側に、円周に亘って半径方向外方に突出し、前記第1の方向の側に前記第1の方向に外径が小さくなる回転面を有する第2の外周突起を含み、
前記油切りの前記第1の外周突起の前記第2の方向の側に、前記第2の方向に内径が大きくなる回転面を有する、
請求項2に記載の遊星歯車装置。 - 前記遊星キャリヤは、中央に前記第2の方向に突出する円筒状のボス部を有し、
前記遊星キャリヤは、前記ボス部の半径方向外周面に全周に亘って半径方向内方に凹む第2の外周溝、前記ボス部の外周面から離隔して円周に亘って前記第2の方向に突出する第3の環状突起、および、前記第3の環状突起より外周側で円周に亘って前記第2の方向に突出する第4の環状突起が形成され、
前記キャリヤシール板は、前記遊星キャリヤの前記第3の環状突起より内周側に離隔して、円周に亘って前記第1の方向に突出する第5の環状突起、前記第3の環状突起より外周側でかつ前記第4の環状突起より内周側で、前記第5の環状突起との間に第3の環状溝を形成して前記第3の環状突起を間隙をあけて挟むように円周に亘って前記第1の方向に突出する第6の環状突起、前記第6の環状突起より外周側でかつ前記第4の環状突起より内周側に離隔して、円周に亘って前記第1の方向に突出する第7の環状突起、および、前記第4の環状突起より外周側で、前記第7の環状突起とで第4の環状溝を形成して前記第4の環状突起を間隙をあけて挟むように円周に亘って前記第1の方向に突出する第8の環状突起、が形成され、
前記第3の環状突起および前記第4の環状突起はそれぞれ、前記キャリヤ側環状突起であり、
前記第3の環状溝および前記第4の環状溝はそれぞれ、前記キャリヤ側環状溝であって、
前記第2のラビリンスシールは、前記遊星キャリヤの前記第2の外周溝、前記第3の環状突起、および前記第4の環状突起と、前記キャリヤシール板の前記第5の環状突起、前記第3の環状溝、前記第6の環状突起、前記第7の環状突起、前記第4の環状溝および前記第8の環状突起から構成される、
請求項1から4のいずれか1項に記載の遊星歯車装置。 - 前記キャリヤシール板の内周面は、前記第1の方向に内径が大きくなる回転面であり、
前記遊星キャリヤのボス部は、前記第2の外周溝の前記第2の方向の側に、前記ボス部の半径方向外周面に全周に亘って半径方向内方に凹む第3の外周溝、および、前記第2の外周溝と前記第3の外周溝との間に全周に亘って半径方向外方に突出する第3の外周突起が形成され、
前記第3の外周突起の外周面は、前記キャリヤシール板の内周面から離隔して、前記第1の方向に外径が大きくなる回転面を含む、
請求項5に記載の遊星歯車装置。 - 前記遊星キャリヤは、中央に前記第2の方向に突出する円筒状のボス部を有し、
前記ボス部は、半径方向外周面に
全周に亘って半径方向内方に凹む第2の外周溝、
前記第2の外周溝の前記第2の方向の側に、全周に亘って半径方向内方に凹む第3の外周溝、
前記第2の外周溝と前記第3の外周溝との間に半径方向外方に向かって突出する第3の外周突起、および、
前記第3の外周溝の前記第2の方向の側に半径方向外方に向かって突出する第4の外周突起、
が形成され、
前記キャリヤシール板は、
前記第3の外周突起に半径方向に離隔して対向し、半径方向内方に突出する第2の内周突起、
前記第3の外周溝に半径方向に対向する、半径方向外方に凹む第2の内周溝、
前記第4の外周突起に半径方向に離隔して対向し、半径方向内方に突出する第3の内周突起、
前記第2の内周突起の内周端部に、円周に亘って前記第1の方向に突出し、内周面が前記第1の方向に内径が大きくなる回転面を有する第5の環状突起、
前記第5の環状突起から外周側に離隔して、円周に亘って前記第1の方向に突出する第6の環状突起、
前記遊星キャリヤの半径方向外周面から外周側に離隔して、円周に亘って前記第1の方向に突出し、内周面が前記遊星キャリヤの半径方向外周面に対向する第8の環状突起、および、
前記第2の内周溝の最下部に前記第1の方向に貫通する第2の戻し穴、
が形成され、
前記遊星キャリヤの前記第3の外周突起は、半径方向外周面の一部に前記第5の環状突起の回転面に沿う回転面が形成され、
前記第3の外周突起、前記第4の外周突起、前記第2の内周突起、前記第3の内周突起、前記第5の環状突起、および、前記第6の環状突起はそれぞれ、前記キャリヤ側環状突起であり、
前記第2の外周溝、前記第3の外周溝、および、前記第2の内周溝はそれぞれ、前記キャリヤ側環状溝であって、
前記第2のラビリンスシールは、前記遊星キャリヤの前記第3の外周突起、前記第4の外周突起、前記第2の外周溝、前記第3の外周溝、および、前記外周面と、前記キャリヤシール板の前記第2の内周突起、前記第3の内周突起、前記内周溝、前記第5の環状突起、前記第6の環状突起および前記第8の環状突起と、から構成される、
請求項1から4のいずれか1項に記載の遊星歯車装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の遊星歯車装置と、
前記出力軸外筒の外周に回り止め嵌合される車輪と、
前記軸受内筒の軸方向の前記第1の方向の端部を前記第1の方向の側で固定し、前記駆動軸が挿通される固定リングと、
前記固定リングを前記第1の方向の側で固定支持する支持枠と、
を備え、
前記出力軸外筒は、前記第1の方向の側で前記固定リングに軸方向に対向する面に、前記遊星歯車装置の軸の周りの円周に亘って、前記第1の方向に突出する外筒環状突起、および、前記外筒環状突起の外周側に円周に亘って前記第2の方向に凹む外筒環状溝が形成され、
前記固定リングの前記出力軸外筒に軸方向に対向する面に、前記遊星歯車装置の軸の周りの円周に亘って前記第2の方向に突出し、前記外筒環状溝に間隙をあけて嵌まる固定リング環状突起、前記固定リング環状突起の内周側に円周に亘って前記第1の方向に凹み、前記外筒環状突起が間隙をあけて嵌まる固定リング環状溝、および、前記固定リング環状突起の半径方向外周側の半径方向外周面で、前記固定リング環状突起より前記第1の方向の側に全周に亘って半径方向内方に凹む固定リング外周溝が形成され、
前記外筒環状突起および前記外筒環状溝と、前記固定リング環状突起、前記固定リング環状溝および前記固定リング外周溝とで、第3のラビリンスシールを構成する、
車輪駆動装置。
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