JP6587975B2 - 回転部材の支持構造 - Google Patents

Description

本発明は、支持体の支持面に回転部材の背面が回転摺動可能に支持される、回転部材の支持構造に関する。

上記支持構造として、支持体（例えばデフケース）の凹状球面よりなる支持面に、回転部材（例えばベベルギヤ）の凸状球面よりなる背面を摺接可能に対面させるようにしたものは、差動装置等の機械装置において従来より知られている。

そして、この従来の構造では、支持体の支持面と、回転部材の背面とが同じ曲率半径の球面状に形成されていたので、両者の接触面間には、潤滑油の保持空間となる隙間を十分には確保し得ない問題があった。

特開昭５８−１７８０１４号公報

ところで上記問題を解決するために、曲率半径が互いに同一であるデフケース（支持体）の支持面とピニオンギヤ（回転部材）の背面との間に、上記曲率半径よりも大きい曲率半径で球面状に湾曲した板状のスラストワッシャを介装させたものが特許文献１により開示されている。そして、特許文献１には、スラストワッシャの外側面とデフケースの支持面との間、並びにスラストワッシャの内側面とピニオンギヤの背面との間にそれぞれ適度な隙間（即ち油保持空間）が確保されて、デフケース等の摩耗抑制が図られることが記載されている。

しかしながら特許文献１のものでは、スラストワッシャが大きなスラスト荷重を受けて弾性変形した場合に、スラストワッシャの外側面及び内側面がデフケースの支持面及びピニオンギヤの背面にそれぞれ全面に亘り密着することがある。この場合には、上記した隙間が無くなり、そこに潤滑油を十分に保持し得なくなって潤滑性が低下する。そのため、ピニオンギヤが回転時にデフケースより受ける回転摺動抵抗が増大して、伝動装置の伝動効率が低下する等の問題がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、簡単な構造で従来構造の上記問題を解決することができる、回転部材の支持構造を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、回転部材を所定軸線回りに回転自在に支持する支持体に、前記回転部材とは反対側に凹んだ球面状の支持面が設けられ、前記支持面に前記回転部材の背面が回転摺動可能に支持される、回転部材の支持構造において、前記回転部材の前記背面は、前記所定軸線を全部含む横断面で見て、前記所定軸線を挟んで両側部分が各々、前記支持面の側に膨らむように段差なく滑らかに彎曲した凸曲面を有しており、前記凸曲面の、前記横断面で見て両端より離れた頂部で前記背面が前記支持面に支持されるように、前記横断面で見て少なくとも前記頂部の曲率半径が前記支持面の曲率半径よりも小さく設定されていることを第１の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記頂部が、前記横断面で見て前記所定軸線の径方向で前記凸曲面の中点よりも前記所定軸線の側にオフセット配置されることを第２の特徴とする。

また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記支持面と前記背面との間には、外側面が前記支持面の側に凸の球面状であるスラストワッシャが介装され、前記スラストワッシャの前記外側面は、前記横断面で見て前記支持面の曲率半径よりも大きい曲率半径に形成されていることを第３の特徴とする。

また本発明は、第３の特徴に加えて、前記スラストワッシャは、該スラストワッシャの内側面が前記頂部と接触する部位よりも前記所定軸線から遠い側に貫通孔を有していることを第４の特徴とする。

また本発明は、第１〜第４の何れかの特徴に加えて、前記支持体がデフケースであり、前記回転部材が、前記デフケースの回転軸線回りに回転自在に支持される一対の第１ベベルギヤ、及び前記一対の第１ベベルギヤ間に在って該一対の第１ベベルギヤと噛合すると共に前記デフケースに前記回転軸線と直交する所定軸線回りに回転自在に支持される第２ベベルギヤのうちの少なくとも一方のベベルギヤであることを第５の特徴とする。

本発明において、「球面状」には、真正な球の表面が含まれることは勿論のこと、真正な球に近い球体、例えば楕円球、長円球等の表面も含まれる。

また本発明において、「頂部」には、頂点のみならず、頂点近傍の、曲率半径が一定の所定領域が含まれる。

また本発明において、「所定軸線を全部含む横断面」とは、所定軸線全体が横断面上に存するような横断面であり、従って、所定軸線の一部を含む（即ち所定軸線と交差する）横断面は含まれない。

本発明の第１の特徴によれば、回転部材の背面は、回転部材の回転軸線である所定軸線を全部含む横断面で見て、所定軸線を挟んで両側部分が各々、支持面の側に膨らむように段差なく滑らかに彎曲した凸曲面を有しており、該凸曲面の、前記横断面で見て両端より離れた頂部で前記背面が支持面に支持されるように、前記横断面で見て少なくとも頂部の曲率半径が支持面の曲率半径よりも小さく設定されるので、支持面と回転部材の背面との接触領域が、前記横断面で見て前記凸曲面の両端より離れた頂部と支持面との接触部に限定され、従って、頂部と支持面との接触部の周辺で支持面と回転部材の背面との対向面間に、油保持空間を広範囲に確保可能となって、潤滑油を十分に保持させることができる。これにより、回転部材の背面を上記凸曲面としただけの簡単な構造で、回転部材が支持面より受ける回転摺動抵抗が軽減され、コスト節減を図りつつ伝動効率を高めることができる。

また第２の特徴によれば、前記横断面で見て所定軸線の径方向で前記凸曲面の中点よりも所定軸線の側に頂部がオフセット配置されるので、回転部材の回転中心（所定軸線）から、頂部と支持面との接触部までの距離を短くできて、回転部材の回転時における接触部の周速度を低減でき、これにより、接触部の摩耗が効果的に抑制可能となる。

また第３の特徴によれば、支持面と回転部材の背面との間には、外側面が支持面側に凸の球面状であるスラストワッシャが介装され、外側面は、前記横断面で見て支持面の曲率半径よりも大きい曲率半径に形成されるので、回転部材のスラスト荷重が比較的小さいときは、スラストワッシャの外側面の外周部が支持面に密着する一方で、外側面の内周部と支持面との間に比較的大きな隙間が形成され、且つスラストワッシャの内側面が回転部材の背面の頂部に接触することで、スラストワッシャの内側面の外周部及び内周部と回転部材の背面との各間にも少なからず隙間が形成される。従って、これら３カ所の隙間に潤滑油を十分に保持させることができるから、その潤滑効果により、回転部材がスラストワッシャを介して支持面より受ける回転摺動抵抗を軽減することができる。また、回転部材のスラスト荷重増大によりスラストワッシャが回転部材の頂部に強く押されて弾性変形した場合には、スラストワッシャの外側面の内周部と支持面との間の隙間が縮小されるものの、依然として上記３カ所での隙間の確保がなされ、各々の隙間に潤滑油を保持し続けることができて、上記潤滑効果を維持することができる。更にスラストワッシャの内周端縁が支持面や背面に食い込んだり或いは外周端縁が背面に食い込んだりして、かじりを生じさせる事態を有効に回避できるから、支持面及び回転部材の背面の摩耗抑制、延いては耐久性の向上に寄与することができる。

また第４の特徴によれば、スラストワッシャは、回転部材の背面の頂部と接触する部位よりも所定軸線から遠い側に貫通孔を有するので、回転部材のスラスト荷重増大によりスラストワッシャが回転部材の頂部に強く押されて、スラストワッシャの外側面の外周部が支持面に密着しても、その密着部に対し、スラストワッシャの内側面の外周部から貫通孔を通じて潤滑油を効率よく供給でき、密着部を良好な潤滑状態に保つことができる。

また第５の特徴によれば、支持体がデフケースであり、回転部材が、デフケースに回転自在に支持される一対の第１ベベルギヤ、及び両第１ベベルギヤと噛合してデフケースに回転自在に支持される第２ベベルギヤのうちの少なくとも一方のベベルギヤであるので、デフケースの支持面よりベベルギヤが受ける回転摺動抵抗を効果的に軽減できて、差動装置の伝動効率を高めることができる。

本発明の第１実施形態に係る差動装置の要部断面図。 上記差動装置におけるピニオンギヤの背面支持構造の要部を示す断面図（図１の２矢視部の拡大断面図）と部分拡大断面図。 本発明の第２実施形態に係る差動装置におけるピニオンギヤの背面支持構造の要部を示す断面図（図２対応図）であって、（ａ）はスラスト荷重が小さい場合を、また（ｂ）はスラスト荷重が大きくてスラストワッシャが十分に弾性変形した場合を示す 第２実施形態に係るスラストワッシャの単体を示す正面図

本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。

先ず、図１，図２に示す本発明の第１実施形態の説明より始める。図１において、自動車のミッションケース１内には差動装置Ｄが収容される。この差動装置Ｄは、一体型のデフケース１０と、このデフケース１０内に組み込まれる差動ギヤ機構５とより構成される。デフケース１０の右側部及び左側部には、デフケース１０の回転軸線たる第１軸線Ｘ１上に互いに間隔をおいて並ぶ第１軸受ボス６及び第２軸受ボス７が一体に形成され、第１及び第２軸受ボス６，７においてデフケース１０は、軸受８，８′を介してミッションケース１に回転自在に支承される。

またデフケース１０には、その中心Ｃから第２軸受ボス７側にオフセットした中間部に環状のフランジ１５が一体に形成され、このフランジ１５に、動力源に連なる変速装置の出力ギヤ１６と噛合するリングギヤ１７がボルト１８により締結される。尚、このようなボルト締結に代えて、溶接による結合を採用可能であり、或いはまた、デフケース１０にリングギヤを一体に形成してもよい。

差動ギヤ機構５は、第１軸線Ｘ１と直交する第２軸線Ｘ２上に在ってデフケース１０の中心Ｃを通るようにデフケース１０に保持されるピニオン軸９と、ピニオン軸９に第２軸線Ｘ２回りに回転自在に支持される一対のピニオンギヤ２０と、各ピニオンギヤ２０を挟むように配置されて各ピニオンギヤ２０と噛合する一対のサイドギヤ３０とを備える。ピニオンギヤ２０及びサイドギヤ３０は何れもベベルギヤより構成されており、ピニオン軸９と共にデフケース１０内に組み込まれる。

ピニオン軸９は、デフケース１０の周壁に設けた一対の支持孔１０ａに、両端部が抜差可能に嵌合される。そして、ピニオン軸９の一端部を貫通する抜け止めピン１４を、一方の支持孔１０ａを横切るようにデフケース１０に設けた取付孔１０ｂに圧入させることで、ピニオン軸９のデフケース１０への固定がなされる。尚、固定手段としては、圧入以外の固定手段（例えば溶接、ねじ止め等）も採用可能である。

一対のサイドギヤ３０は、デフケース１０の第１，第２軸受ボス６，７に嵌挿、支持される第１，第２駆動軸３２，３３を介してデフケース１０に第１軸線Ｘ１回りに回転自在に支持される。即ち、第１，第２軸受ボス６，７の内周部には、第１，第２駆動軸３２，３３の中間部外周が回転自在に嵌挿、支持されており、第１，第２駆動軸３２，３３の内端部外周が一対のサイドギヤ３０の内周部にスプライン嵌合３４，３５される。

第１，第２駆動軸３２，３３は、ミッションケース１に設けた一対の貫通孔３８，３９を通してミッションケース１内に挿通され、各貫通孔３８，３９の内面と第１，第２駆動軸３２，３３との間には、その間をシールする環状シール部材３６，３７が介装される。第１及び第２軸受ボス６，７と第１，第２駆動軸３２，３３との嵌合面の少なくとも一方（本実施形態では第１及び第２軸受ボス６，７の内周面）には、嵌合面の一方及び他方の相対回転に伴いミッションケース１内の潤滑油を引き込み可能な螺旋状の潤滑溝６ａ，７ａが形成される。

尚、本実施形態では、一対のサイドギヤ３０を第１，第２駆動軸３２，３３を介してデフケース１０に回転自在に支持しているが、例えば、一対のサイドギヤ３０の背面に突設したボスをデフケース１０に直接（即ち駆動軸３２，３３を介さずに）回転自在に嵌合、支持させるようにしてもよい。

而して、デフケース１０に入力された動力源からの回転駆動力は、ピニオン軸９およびピニオンギヤ２０を介して一対のサイドギヤ３０、更には第１，第２駆動軸３２，３３に伝達される。これにより、両駆動軸３２，３３を、差動回転を許容しつつ回転駆動可能である。

ところでデフケース１０の内面は、デフケース１０の中心Ｃを中心とした球面状の凹状支持面１１を構成する。この支持面１１には、ピニオンギヤ２０及びサイドギヤ３０の各背面２１，３１が回転摺動可能に当接、支持される。

ピニオンギヤ２０の背面２１は、図２に示すように、第２軸線Ｘ２を全部含む何れの横断面で見ても、第２軸線Ｘ２を挟んで両側部分の大部分が各々、支持面１１の側に膨らむように、段差なく滑らかに彎曲した中高の一定断面形態（即ち略円弧状）となる凸曲面ｆを有するように形成される。また本実施形態の凸曲面ｆは、前記横断面で見て両端より離れた頂部ｔの曲率半径Ｒｔが、頂部ｔの両側に滑らかに連続する内側曲面部ｉおよび外側曲面部ｏの各曲率半径Ｒ２，Ｒ３よりも小さくなるように設定される。

このように凸曲面ｆに関して、本実施形態では頂部ｔの曲率半径Ｒｔと、内側曲面部ｉ及び外側曲面部ｏの曲率半径Ｒ２，Ｒ３とを異ならせたものを示したが、本発明では、前記横断面で見て両端より離れた頂部ｔを含む凸曲面ｆ全体の曲率半径が各部一様（即ちＲｔ）となるように設定してもよい。

さらに本実施形態では、凸曲面ｆの頂部ｔでのみピニオンギヤ２０の背面２１が支持面１１に支持されるように、頂部ｔの曲率半径Ｒｔが支持面１１の曲率半径Ｒ１よりも小さく設定される。しかも頂部ｔは、第２軸線Ｘ２寄りに配置、即ち凸曲面ｆの中点ｍよりも第２軸線Ｘ２の側にオフセットして配置される。

一方、サイドギヤ３０の背面３１は、第１軸線Ｘ１を全部含む何れの横断面で見ても、第１軸線Ｘ１を挟んで両側部分の大部分が各々、支持面１１の側に膨らむように、段差なく滑らかに彎曲した中高の一定断面形態（即ち略円弧状）となる凸曲面ｆ′を有するように形成される。そして、サイドギヤ３０の背面３１の凸曲面ｆ′の形状も、上述したピニオンギヤ２０の背面２１の凸曲面ｆの形状と基本的に同様である。即ち、凸曲面ｆ′の、前記横断面で見て両端より離れた頂部ｔ′でサイドギヤ３０の背面３１が支持面１１に支持されるように、第１軸線Ｘ１を全部含む横断面で見て頂部ｔ′の曲率半径が支持面１１の曲率半径Ｒ１よりも小さく設定される。しかも頂部ｔ′は、凸曲面ｆ′の中点よりも第１軸線Ｘ１の側にオフセット配置される。

また、デフケース１０の周壁には、デフケース１０の球面状の支持面１１を加工する作業、並びに差動ギヤ機構５をデフケース１０内に組み込む作業をそれぞれ許容する一対の作業窓（図示せず）がそれぞれ設けられる。

次に、第１実施形態の作用について説明する。差動装置Ｄの組立てに当たっては、先ず、サイドギヤ３０及びピニオンギヤ２０をデフケース１０内に上記作業窓を通して順次装入する。次いでピニオン軸９をピニオンギヤ２０及びデフケース１０の支持孔１０ａに嵌挿させた後、抜け止めピン１４にてピニオン軸９をデフケース１０に固定する。

こうして組立てた差動装置Ｄをミッションケース１に組み込み、その後、第１，第２駆動軸３２，３３を、ミッションケース１の貫通孔３８，３９を通してミッションケース１内に挿通させると共に、両駆動軸３２，３３の内端部を一対のサイドギヤ３０の内周部にスプライン嵌合３４，３５させ、また各貫通孔３８，３９の内面と第１，第２駆動軸３２，３３との間を環状シール部材３６，３７でシールする。

その後、ミッションケース１内に潤滑オイルを注入すると、その一部が上記作業窓を通してデフケース１０内に流入して、差動ギヤ機構５の各部（例えばピニオンギヤ２０及びサイドギヤ３０相互の噛合部や、ピニオンギヤ２０及びサイドギヤ３０の各背面２１，３１と支持面１１との回転摺動部等）の潤滑に供される。

ところで、本実施形態のピニオンギヤ２０の背面２１は、図１，図２で明らかなように第２軸線Ｘ２を全部含む横断面で見て、第２軸線Ｘ２を挟んで両側部分が各々、デフケース１０の支持面１１の側に膨らむように段差なく滑らかに彎曲した中高の凸曲面ｆを有しており、且つ凸曲面ｆの、前記横断面で見て両端より離れた頂部ｔでピニオンギヤ２０の背面２１が支持面１１に支持されるように、頂部ｔの曲率半径Ｒｔが支持面１１の曲率半径Ｒ１よりも小さく設定されている。これにより、支持面１１とピニオンギヤ２０の背面２１との接触領域が、頂部ｔと支持面１１との環状の接触部Ａに限定されるため、その接触部Ａの周辺で支持面１１と背面２１との対向面間に、油保持空間Ｓ１，Ｓ２を広範囲に亘り確保可能となって、そこに潤滑油を十分に保持させることができる。

その結果、ピニオンギヤ２０の背面２１を上記凸曲面ｆとしただけの簡単な構造で以て、ピニオンギヤ２０が支持面１１より受ける回転摺動抵抗を軽減可能となるから、コスト節減を図りつつ差動装置Ｄの伝動効率を高めることができる。

その上、本実施形態では、ピニオンギヤ２０の背面２１における凸曲面ｆの頂部ｔが、凸曲面ｆの中点ｍよりも第２軸線Ｘ２の側にオフセット配置されるため、ピニオンギヤ２０の回転中心（即ち第２軸線Ｘ２）から、頂部ｔと支持面１１との接触部Ａまでの径方向距離を比較的短くすることができる。これにより、ピニオンギヤ２０の回転時における接触部Ａの周速度を低減できるため、接触部Ａの摩耗が効果的に抑制可能となる。

一方、サイドギヤ３０の背面３１は、第１軸線Ｘ１を全部含む横断面で見て、第１軸線Ｘ１を挟んで両側部分の大部分が各々、支持面１１の側に膨らむよう彎曲した中高の凸曲面ｆ′に形成される。そして、この凸曲面ｆ′の形状も、ピニオンギヤ２０の背面２１の上記した凸曲面ｆの形状と同様である。そのため、ピニオンギヤ２０の背面２１の凸曲面ｆの独自形態に基づく上記作用効果と同等の作用効果が、サイドギヤ３０の背面３１の凸曲面ｆ′によっても達成可能である。

また図３及び図４には、本発明の第２実施形態が示される。

第２実施形態では、第１実施形態のデフケース１０の支持面１１と、ピニオンギヤ２０の背面２１（即ち凸曲面ｆ）との間に、支持面１１の側に凸に湾曲した球面板状に形成されて弾性変形可能な環状のスラストワッシャ４０が介装される。スラストワッシャ４０の、支持面１１に対向する外側面４０ａは、第２軸線Ｘ２を全部含む横断面（図３参照）で見て支持面１１の曲率半径Ｒ１よりも大きい曲率半径Ｒ４の凸状球面で形成される。

またスラストワッシャ４０の、支持面１１とは反対側の内側面４０ｂは、外側面４０ａと同一又は略同一の曲率半径の球面状に形成される。従って、ピニオンギヤ２０の背面２１（即ち凸曲面ｆ）の頂部ｔの曲率半径Ｒｔは、これが接触するスラストワッシャ４０の内側面４０ｂの曲率半径よりも小さくなる。

そして、ピニオンギヤ２０の背面２１は、前記横断面で見て両端より離れた背面２１の頂部ｔでのみスラストワッシャ４０の内側面４０ｂに接触する。かくして、ピニオンギヤ２０の背面２１は、頂部ｔがスラストワッシャ４０を介して支持面１１に回転摺動可能に支持される。

スラストワッシャ４０には、スラストワッシャ４０の内側面４０ｂがピニオンギヤ２０の背面２１の頂部ｔと接触する接触部Ａ′よりも第２軸線Ｘ２から遠い側において、複数の貫通孔４１が周方向に間隔をおいて設けられる。

第２実施形態において、その他の構成は、第１実施形態と同様であるので、図３中、第１実施形態と対応する部分には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。

そして、この第２実施形態においても、基本的に第１実施形態と同様の作用効果を達成可能であるが、更に第２実施形態によれば、デフケース１０の支持面１１と、ピニオンギヤ２０の背面２１との間に、外側面４０ａが支持面１１側に凸の球面状であるスラストワッシャ４０を介装し、且つ外側面４０ａの曲率半径Ｒ４を支持面１１の曲率半径Ｒ１よりも大きく設定した点に基づき、次のような特有の効果が達成される。

即ち、ピニオンギヤ２０のスラスト荷重が比較的小さいときは、スラストワッシャ４０は弾性変形量がゼロの状態又は僅少な状態にある。この場合は、図３（ａ）に示す如くスラストワッシャ４０の外側面４０ａの外周部が支持面１１に密着する一方で、外側面４０ａの内周部と支持面１１との間に比較的大きな隙間Ｓ３が形成され、且つスラストワッシャ４０の内側面４０ｂがピニオンギヤ２０の背面２１の頂部ｔに接触することで、内側面４０ｂの外周部及び内周部とピニオンギヤ２０の背面２１との各間にも少なからず隙間Ｓ４，Ｓ５が形成される。従って、これら３カ所の隙間Ｓ３〜Ｓ５に潤滑油を十分に保持させることができるから、スラストワッシャ４０と、支持面１１及び背面２１との接触部に対する潤滑効果が高められる。

また、ピニオンギヤ２０のスラスト荷重増大により、スラストワッシャ４０がピニオンギヤ２０の背面２１の頂部ｔに強く押されて少なからず弾性変形した場合を、図３（ｂ）に例示する。この場合は、スラストワッシャ４０の外側面４０ａの内周部と、支持面１１との間の隙間Ｓ３が多少縮小されるものの、依然として、上記３カ所で隙間Ｓ３〜Ｓ５が確保されるため、各々の隙間Ｓ３〜Ｓ５に潤滑油を保持し続けることができて、上記潤滑効果を維持することができる。更にスラストワッシャ４０の内周端縁４０ｅが支持面１１や背面２１に食い込んだり或いは外周端縁４０ｅ′が背面２１に食い込んだりして、かじりを生じさせる事態を極力回避できるから、支持面１１及び背面２１の摩耗抑制、延いては耐久性の向上に寄与することができる。

更にスラストワッシャ４０は、ピニオンギヤ２０の背面２１の頂部ｔとの接触部Ａ′よりも第２軸線Ｘ２から遠い側に複数の貫通孔４１を有しているため、ピニオンギヤ２０のスラスト荷重増大によりスラストワッシャ４０がピニオンギヤ２０の背面２１の頂部ｔに強く押されて、スラストワッシャ４０の外側面４０ａの外周部が支持面１１に広く密着しても、その密着部に対し、スラストワッシャ４０の内側面４０ｂの外周部から貫通孔４１を通じて潤滑油を効率よく供給でき、密着部を良好な潤滑状態に保つことができる。

尚、上記貫通孔４１は、貫通孔４１無しでも良好な潤滑効果が期待できる場合は、省略可能である。

また、サイドギヤ３０の背面３１（即ち凸曲面ｆ′）と支持面１１との間には、必要に応じて、上記スラストワッシャ４０と同様の形状・構成のスラストワッシャ（図示せず）が介装される。その場合には、上述したピニオンギヤ２０の背面２１の凸曲面ｆとスラストワッシャ４０の特設に基づく作用効果と同等の作用効果が、サイドギヤ３０の背面支持構造においても達成可能である。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、差動装置Ｄにおけるピニオンギヤ２０の背面支持構造とサイドギヤ３０の背面支持構造の何れにも本発明を適用したものを示したが、ピニオンギヤ２０又はサイドギヤ３０の何れか一方の背面支持構造にのみ本発明を適用してもよい。

また上記実施形態では、差動装置Ｄを自動車のミッションケース１内に収容しているが、差動装置Ｄは自動車用の差動装置に限定されるものではなく、種々の機械装置用の差動装置として実施可能である。

また、差動装置以外の伝動装置であって、回転部材の背面を支持体の球面状の支持面に回転摺動可能に支持させるものにも本発明を適用可能である。

また、上記実施形態では、差動装置Ｄを、左・右輪伝動系に適用して、左右の駆動軸に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するものを示したが、本発明では、差動装置を、前・後輪駆動車両における前・後輪伝動系に適用して、前後の駆動輪に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、一対のピニオンギヤ２０を、ピニオンギヤ２０とは別体の単一のピニオン軸９を介してデフケース１０に回転自在に支持するものを示したが、３個以上のピニオンギヤ２０を、デフケースの中心部より放射状に延びるピニオン軸を介してデフケースに回転自在に支持してもよく、或いはまた、ピニオンギヤをピニオン軸部と一体に形成して、ピニオン軸部をデフケースに回転自在に支持してもよい。

また、上記実施形態では、支持体としてのデフケースとして、作業窓付きの、一体型のデフケース１０を示したが、本発明では、支持体としてのデフケースを、ボルト等の締結手段で相互間が締結される複数のケース要素（例えば第１，第２ケース半体）より分割構成するようにしてもよい。

Ａ′・・・・・接触部（部位）
ｆ，ｆ′・・・凸曲面
ｍ・・・・・・凸曲面の中点
ｔ，ｔ′・・・頂部
Ｒｔ・・・・・頂部の曲率半径
Ｒ１・・・・・支持面の曲率半径
Ｒ４・・・・・スラストワッシャの外側面の曲率半径
Ｘ１・・・・・第１軸線（所定軸線、デフケースの回転軸線）
Ｘ２・・・・・第２軸線（所定軸線）
１０・・・・・デフケース（支持体）
１１・・・・・支持面
２０・・・・・ピニオンギヤ（回転部材，第２ベベルギヤ）
２１，３１・・背面
３０・・・・・サイドギヤ（回転部材，第１ベベルギヤ）
４０・・・・・スラストワッシャ
４０ａ，４０ｂ・・スラストワッシャの外側面，内側面
４１・・・・・貫通孔

Claims (5)

1. 回転部材（２０，３０）を所定軸線（Ｘ２，Ｘ１）回りに回転自在に支持する支持体（１０）に、前記回転部材（２０，３０）とは反対側に凹んだ球面状の支持面（１１）が設けられ、前記支持面（１１）に前記回転部材（２０，３０）の背面（２１，３１）が回転摺動可能に支持される、回転部材の支持構造において、
   前記回転部材（２０，３０）の前記背面（２１，３１）は、前記所定軸線（Ｘ２，Ｘ１）を全部含む横断面で見て、前記所定軸線（Ｘ２，Ｘ１）を挟んで両側部分が各々、前記支持面（１１）の側に膨らむように段差なく滑らかに彎曲した凸曲面（ｆ，ｆ′）を有しており、
   前記凸曲面（ｆ，ｆ′）の、前記横断面で見て両端より離れた頂部（ｔ，ｔ′）で前記背面（２１，３１）が前記支持面（１１）に支持されるように、前記横断面で見て少なくとも前記頂部（ｔ，ｔ′）の曲率半径（Ｒｔ）が前記支持面（１１）の曲率半径（Ｒ１）よりも小さく設定されていることを特徴とする、回転部材の支持構造。
2. 前記頂部（ｔ，ｔ′）は、前記横断面で見て前記所定軸線（Ｘ２，Ｘ１）の径方向で前記凸曲面（ｆ，ｆ′）の中点（ｍ）よりも前記所定軸線（Ｘ２，Ｘ１）の側にオフセット配置されることを特徴とする、請求項１に記載の回転部材の支持構造。
3. 前記支持面（１１）と前記背面（２１）との間には、外側面（４０ａ）が前記支持面（１１）の側に凸の球面状であるスラストワッシャ（４０）が介装され、
   前記スラストワッシャ（４０）の前記外側面（４０ａ）は、前記横断面で見て前記支持面（１１）の曲率半径（Ｒ１）よりも大きい曲率半径（Ｒ４）に形成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の回転部材の支持構造。
4. 前記スラストワッシャ（４０）は、該スラストワッシャ（４０）の内側面（４０ｂ）が前記頂部（ｔ）と接触する部位（Ａ′）よりも前記所定軸線（Ｘ２）から遠い側に貫通孔（４１）を有していることを特徴とする、請求項３に記載の回転部材の支持構造。
5. 前記支持体がデフケース（１０）であり、前記回転部材が、前記デフケース（１０）の回転軸線（Ｘ１）回りに回転自在に支持される一対の第１ベベルギヤ（３０）、及び前記一対の第１ベベルギヤ（３０）間に在って該一対の第１ベベルギヤ（３０）と噛合すると共に前記デフケース（１０）に前記回転軸線（Ｘ１）と直交する所定軸線（Ｘ２）回りに回転自在に支持される第２ベベルギヤ（２０）のうちの少なくとも一方のベベルギヤ（２０，３０）であることを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の回転部材の支持構造。

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