JP2007187234A - オイルシール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 金属環と金属環を被覆するゴム製のリップとからなり、金属環の外周部を被覆するリップの外周にハウジングに嵌合される嵌め合い部30aが形成されており機器内の潤滑油の流出を防止するようにしたオイルシール30において、金属環の先端側の内径部30bを圧入可能とした。
【選択図】 図1
Description
昭和60年7月3日社団法人日本機械学会発行「機械工学便覧 B1 機械要素設計トライボロジ」 143頁
特に、前記ハウジングが軸受を介して軸部材に回転可能に支承されており、該ハウジングに前記金属環の外周のリップの装着部が形成されており、該リップの装着部に連なる凹部を該ハウジングに形成して、該凹部に前記金属環の先端側の前記内径部を圧入するようにすることが好ましい。この場合に、前記凹部が、前記ハウジングと該ハウジングに装着された前記軸受の外輪との間に形成されていてもよいし、前記リップの装着部および前記金属環の先端側の内径部を圧入する凹部となっていてもよい。また、前記オイルシールのゴム製のシールリップ部が、前記軸部材に接触していてもよいし、前記軸部材に装着された前記軸受の内輪に接触してもよい。
図1は産業用ロボットのアーム駆動用の減速機に適用した本発明に係る減速機の断面図である。図1において、減速機1は、産業用ロボットの第1アーム4に取着されており、駆動モータ3により駆動されて第2アーム5を作動させる。減速機1は、カム軸11と、2枚の外歯歯車部材12と、内歯歯車部材13と、支持部材14とからなる偏心揺動型減速機である。
図2を参照して本発明の別の実施例を説明する。図2に示す実施例において減速機1の構造は図1を参照して説明した実施例と同様であるので、同一部品に同一符号を付し、その説明を省略する。
図3を参照して本発明の更に別の実施例を説明する。図3に示す実施例において減速機1の構造は図1または図2を参照して説明した実施例と同様であるので、同一部品に同一符号を付し、その説明を省略する。
30a 嵌め合い部
30b 内径部
30c リップ部
Claims (5)
- 金属環と該金属環を被覆するゴム製のリップとからなり、前記金属環の外周部を被覆するリップの外周にハウジングに嵌合される嵌め合い部が形成されており機器内の潤滑油の流出を防止するようにしたオイルシールにおいて、前記金属環の前記機器側の先端側の内径部を圧入可能としたことを特徴とするオイルシール。
- 前記ハウジングが軸受を介して軸部材に回転可能に支承されており、該ハウジングに前記金属環の外周のリップの装着部が形成されており、該リップの装着部に連なる凹部を該ハウジングに形成して、該凹部に前記金属環の先端側の前記内径部を圧入するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のオイルシール。
- 前記凹部が前記ハウジングと該ハウジングに装着された前記軸受の外輪との間に形成されていることを特徴とする請求項2に記載のオイルシール。
- 前記ハウジングに形成された凹部が前記リップの装着部および前記金属環の先端側の内径部を圧入する凹部となっていることを特徴とする請求項2に記載のオイルシール。
- 前記オイルシールのゴム製のシールリップ部が前記軸部材に装着された前記軸受の内輪に接触していることを特徴とする請求項2〜4の何れか1項に記載のオイルシール。
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- 2006-01-13 JP JP2006005618A patent/JP2007187234A/ja active Pending
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