KR101215001B1 - 오일 씰 및 회전장치 - Google Patents

Abstract

[과제] 윤활제의 밀봉 기능을 저해하지 않고, 밀봉하는 2부재간에 지름 방향으로 큰 간격이 있어도 중량 및 부품 점수의 증가를 최대한 방지할 수 있다.

[해결 수단] 금속환(156)과 그 금속환(156)에 지지되는 립부(152)를 가지며, 그 립부(152)와 금속환(156) 사이에 윤활제를 모을 수 있게 하는 그리스 저장소(154)가 형성된 오일 씰(150)에 있어서, 상기 금속환(156)의 단부가 지름 방향으로 연장된 연장부(158)를 구비한다.

금속환, 립부, 그리스 저장소, 오일 씰, 연장부

Description

오일 씰 및 회전장치{Oil seal and rotary device}

본 발명은 오일 씰 및 상기 오일 씰을 가지는 회전장치의 기술 분야에 관한 것이다.

본 출원은 2008년 12월 25일에 출원된 일본 특허출원 제2008-329815호에 기초한 우선권을 주장한다. 그 출원의 모든 내용은 이 명세서 내에서 참조로서 원용된다.

종래, 산업기기, 수송기기 등에서는 예를 들면 기어 전달 기구 등의 변속 기구 등을 케이싱에 수용한 구조의 변속기가 많이 사용되고 있다. 이러한 변속기에서는 일반적으로 변속 기구를 윤활하게 하기 위한 윤활제가 케이싱내에 봉입되어 있다. 윤활제를 밀봉하기 위해 오일 씰이 사용되고 있다. 예를 들면, 특허 문헌 1에 기재된 감속기에서도 윤활제를 밀봉하기 위해서 오일 씰이 사용되고 있다. 오일 씰은 금속환과 그것에 지지되는 립부를 구비하고 있다. 오일 씰은 케이싱과 출력축과 일체가 된 슬리브 사이에 오일 씰의 외주면에서 구성되는 끼워맞춤부가 케이싱에 지지됨으로써 고정되어 있다.

[특허 문헌 1] 일본 공개특허공보 2002-130390호

그러나 특허 문헌 1에서는, 케이싱과 회전체인 출력축의 지름 방향의 큰 간격을 메우기 위해서, 강체 부재인 슬리브를 출력축에 장착하여, 출력축의 슬리브와 케이싱의 지름 방향의 큰 간격을 작게 하고 있다. 이 때문에 특허 문헌 1에서 나타내는 바와 같은 구성을 채용하는 감속기에 있어서는 강체 부재인 슬리브를 부가한 분량 만큼 감속기는 무거워지며, 동시에 부품 점수가 증가한다는 문제점을 가지고 있었다.

본 발명은 이러한 관점에서 윤활제의 밀봉 기능을 저해하지 않으면서, 밀봉하는 2부재간에 지름 방향으로 큰 간격이 있어도, 중량 및 부품 점수의 증가를 최대한 방지할 수 있는 오일 씰 및 그 오일 씰을 가지는 회전장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.

본 발명은 금속환과 그 금속환에 지지되는 립부를 가지며, 그 립부와 금속환 사이에 윤활제를 모을 수 있게 하는 그리스 저장소가 형성된 오일 씰에 있어서, 상기 금속환의 단부가 지름 방향으로 연장된 연장부를 구비함으로써 상기 과제를 해결하는 것이다.

본 발명은 밀봉하는 2부재간에 지름 방향으로 큰 간격이 존재하는 경우에도 중량이나 부품 점수의 증가를 초래하는 일 없이 오일 씰의 끼워맞춤부에서의 윤활 제의 누출을 방지한다는 새로운 착상에 근거하여, 종래, 당해 지름 방향에서의 큰 간격을 적게 하기 위해서 형성되어 있던 강체 부재의 기능을 오일 씰에 가지게 하여 일체 부품으로 구성하도록 한 것이다.

즉, 본 발명은 오일 씰이 금속환의 단부를 지름 방향으로 연장시킨 연장부를 구비함으로써, 밀봉하는 2부재간에 강체 부재인 슬리브 등을 여분으로 설치하는 일 없이 당해 2부재간을 밀봉하는 것이 가능해진다. 즉, 부품 점수의 증가를 최대한 적게할 수 있다. 동시에, 강체 부재를 사용하는 경우에 비해 오일 씰이 장착되는 부재(회전장치)를 가볍게 하는 것이 가능하다.

그리고 립부를 연장부의 내주측에 구비하는 구성인 경우에는 종래보다 립부의 내경을 작게 할 수 있으므로, 립부에 의한 맞닿음면에서의 원주속도가 느려, 동력 전달 손실이나 마모 등을 저감시킬 수 있다.

또한 연장부는 오일 씰이 장착되는 부재(회전장치)의 일부를 축방향에서 위치결정함으로써, 이를 위한 위치결정용 부재가 불필요하여 보다 부품 점수의 증가를 방지할 수 있어, 보다 경량화를 촉진할 수 있다.

본 발명을 회전장치에 적용하는 것에 의해 윤활제의 밀봉 기능을 저해하지 않고, 밀봉하는 2부재간에 지름 방향으로 큰 간격이 있어도 중량 및 부품 점수의 증가를 최대한 방지하는 것이 가능해진다.

이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태의 일례에 대해 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태와 관련되는 회전장치의 일례를 나타내는 모식도, 도 2는 마찬가지로 오일 씰의 일부를 확대한 모식도이다.

먼저 본 발명의 실시 형태와 관련되는 회전장치의 구성에 대해 도 1에 기초하여 설명한다. 또한 도 1의 변속기(100)는 본 발명의 특징이 되는 오일 씰이 적용된 회전장치의 일례에 지나지 않으므로, 변속기(100)가 변속기로서의 충분한 구성요소를 도 1에서 모두 나타내고 있는 것은 아니다.

변속기(100)는 케이싱(제2 부재) 내에 중공 샤프트(제1 부재)(102)와, 중공 샤프트(102)에 형성된 편심체(106)와, 편심체(106)의 외측에 회전 가능하게 장착된 외부 톱니 부재(외부 톱니 기어)(112, 114)와, 외부 톱니 부재 (112, 114)에 내접하여 맞물리는 내부 톱니 부재(내부 톱니 기어)(116)와, 외부 톱니 부재(112, 114)의 축방향(O)의 편측에 배치되고, 외부 톱니 부재(112, 114)의 자전 성분만을 취출하는 캐리어체(122)를 가지는 내접 맞물림 유성 기어 기구를 구비하고 있으며, 내부에는 윤활제로서 그리스가 봉입되어 있다. 또한 케이싱은 내부 톱니 부재(116)의 지지체(124)와 중단 커버(126)과 후단 커버(128)로 구성되고, 윤활제가 새지 않게 서로 O링(140, 142)을 끼워 넣어 볼트(138)로 일체로 고정되어 있다.

중공 샤프트(102)는 개구부(104)를 가지며, 베어링(130)을 개재하여 캐리어체(122)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한 베어링(130)은 도 1에서는 1개만이 도시되어 있는데, 도시하지 않은 모터축이 중공 샤프트(102)에 연결되고 모터축이 베어링으로 지지되어 결과적으로 중공 샤프트(102)는 2개소에서 지지되어 있다.

중공 샤프트(102)에는 위상차 180도의 2개의 편심체(106)가 일체화되어 형성되어 있다. 각각의 편심체(106)에는 베어링(108, 110)(도면에서는 리테이너 장착)을 개재하여 외부 톱니 부재(112, 114)가 장착되어 있다. 또한 외부 톱니 부재(112, 114)는 2개 병렬하여 구비되고, 이것에 의해 전달 용량의 증대, 강도의 향상, 회전 밸런스 유지가 도모되고 있다.

외부 톱니 부재(112, 114)의 외주에는 트로코이드 톱니형이나 원호 톱니형 등의 외부 톱니(도시하지 않음)가 형성되어 있다. 외부 톱니에는 내부 톱니 부재(116)가 내접하여 맞물려 있다.

내부 톱니 부재(116)는 핀 형상으로 지지체(124)에 회전 가능하게 지지되어 있다.

외부 톱니 부재(112, 114)에는 각각 원주 방향으로 적절한 간격으로 복수의 내부핀 구멍(112A, 114A)이 형성되고, 각 내부핀 구멍(112A, 114A)에는 내부 롤러(118) 및 내부핀(120)이 삽입되어 있다.

내부핀(120)은 캐리어체(122)와 일체로 형성되어 있다. 이 때문에, 내부핀(120)은 캐리어체(122)의 편측에서 지지되는 태양인데, 전달 손실 없이 안정되게 외부 톱니 부재(112, 114)의 자전 성분을 캐리어체(122)에 전달할 수 있다.

캐리어체(122)는 베어링(132)(본 실시 형태에서는 크로스 롤러 베어링)을 개재하여 변속기(100)의 케이싱에 의해 지지되어 있다.

윤활제의 밀봉은 O링(140, 142), 베어링(130)의 축방향(O)의 외측에 배치되는 오일 씰(134), 베어링(132)의 축방향(O)의 외측에 배치되는 오일 씰(136), 그리고 축방향(O)의 캐리어체 반대측에 내부 톱니 부재(116)의 지지체(124)에 압입된 오일 씰(150)(후술)로 실현되어 있다.

다음으로, 오일 씰(150)에 대해 도 1, 도 2를 이용하여 설명한다.

오일 씰(150)은 축방향(O)에 평행한 평행부(156A)를 가지는 금속환(156)과, 금속환(156)에 지지되는 립부(152)를 가지며, 립부(152)와 금속환(156) 사이에 윤활제를 모을 수 있게 하는 공간(그리스 저장소(154)라고 부른다)을 구비하고 있다.

그리스 저장소(154)는 말하자면 변속기 반대측으로 돌출되는 닫힌 공간에서 립부(152)와 금속환(156)의 평행부(156A)로 형성되고, 씰 립부(152B)의 최근방에 배치되어 있다. 이 때문에 밀봉되는 윤활제가 변속기(100)의 내부로부터 비산되거나 하였을 때에도 변속기(100) 내부에 윤활제를 확실히 모을 수 있고, 또한 씰 립부(152B)로의 윤활제의 흐름을 평행부(156A)의 변속기측의 단부에 형성된 만곡부(156B)로 완충할 수도 있어, 모아진 윤활제를 씰 립부(152B)의 선단에 끊임없이 공급하는 것이 가능해진다. 즉, 그리스 저장소(154)에 의해 씰 립부(152B)의 장수명화를 도모할 수 있다.

금속환(156)은 축방향(O)에 평행한 평행부(156A)로부터 지름 방향으로 프레스 가공 등에 의해 만곡부(156B)에서 만곡되어, 지름 방향 외측으로 연장된 연장부(158)를 구비한다. 즉, 금속환(156)의 단부로부터 연장부(158)가 형성되어 있다. 연장부(158)의 선단은 추가로 프레스 가공 등에 의해 축방향(O)의 변속기 반대측으 로 굴곡되어 굴곡부(160)를 형성하고 있다.

립부(152)는 합성 수지 등의 탄성체로 성형되어 있고, 금속환(156)의 축방향(O)에 평행한 평행부(156A)로부터 지름 방향 내측으로 L형으로 굴곡된 고착부(156C)의 일부를 감싸도록, 소결 부착 등의 수법에 의해 고착되어 있다. 립부(152)는 더스트 립부(152A)와 씰 립부(152B)를 구비하고 있다. 더스트 립부(152A)는 티끌이나 먼지 등의 더스트 진입을 막기 위해서 보조적으로 형성된 것으로 스프링을 사용하지 않는다. 씰 립부(152B)는 그 선단 부분(152BB)이 쐐기형의 단면(斷面) 형상을 가지며, 중공 샤프트(102)의 외주면에 눌려졌을 때에는 윤활제의 밀봉을 실현시킨다. 또한 선단 부분(152BB)이 축방향(O)과 변속기측에서 각도(θ1), 변속기 반대측에서 각도(θ2)를 이룬다고 하면, θ1＞θ2가 성립된다. 이 때문에 중공 샤프트(102)의 회전중에는 중공 샤프트(102)에 맞닿은 립부(152)의 선단 부분(152BB)이 큰 각도(θ1)측, 즉 변속기측으로 이동하므로, 윤활제의 누출을 안정되게 방지할 수 있다. 씰 립부(152B)의 외주에 형성된 둘레 홈(152C)에는 중공 샤프트(102)의 외주면에 대해서 씰 립부(152B)의 밀착성을 안정되게 장기간 유지하기 위해 스프링(152D)이 배치되어 있다.

오일 씰(150)은 도 1에 나타내는 바와 같이 축방향(O)의 캐리어체 반대측에, 내부 톱니 부재(116)의 지지체(124)에 압입됨으로써, 변속기(100)에 장착된다. 이 때문에 윤활제의 누출은 지지체(124)로의 굴곡부(160)의 압입과 씰 립부(152B)에 의해 방지할 수 있다. 그리고 내부 톱니 부재(116), 외부 톱니 부재(112), 내부 롤러(118)는 오일 씰(150)의 연장부(158)에 의해 축방향(O)으로의 움직임이 규제된다. 즉, 오일 씰(150)의 연장부(158)는 오일 씰(150)이 장착되는 부재인 변속기(회전장치)(100)를 구성하는 일부를 축방향(O)에서 위치결정하게 된다.

다음으로 변속기(100)의 작용에 대해 설명한다.

중공 샤프트(102)가 1회전하면, 2개의 편심체(106)도 1회전한다. 2개의 편심체(106)가 1회전하는 것에 의해, 외부 톱니 부재(112, 114)도 편심체(106)의 둘레에서 요동 회전하려고 한다. 그러나 내부 톱니 부재(116)에 의해 그 요동 회전이 구속되기 때문에, 외부 톱니 부재(112, 114)는 내부 톱니 부재(116)에 내접하여 약간 자전하면서 공전하게 된다.

지금, 외부 톱니 부재(112, 114)의 톱니수를 N, 내부 톱니 부재(116)의 톱니수를 N＋1로 했을 경우, 그 톱니수차는 1이다. 그로 인해, 중공 샤프트(102)의 1회전마다 외부 톱니 부재(112, 114)는 케이싱과 일체화된 내부 톱니 부재(116)에 대해서 1톱니분 만큼 어긋나게 된다. 즉, 중공 샤프트(102)의 1회전은 감속되어, 외부 톱니 부재(112, 114)의 1/N 회전으로서 전달되게 된다.

외부 톱니 부재(112, 114)의 회전은 내부핀 구멍(112A, 114A)과 내부 롤러(118)의 간극에 의해 그 공전 성분이 흡수되어, 자전 성분만이 내부핀(120)을 개재하여 캐리어체(122)에 전달된다.

그 결과, 중공 샤프트(102)와 캐리어체(122) 사이에 감속비 1/N의 감속이 실현된다. 단, 캐리어체(122)가 입력축이고 중공 샤프트(102)가 출력축이 되는 경우에는 증속비 N의 증속이 실현되게 된다.

또한 캐리어체(122)를 고정하여 중공 샤프트(102)와 케이싱 사이에서 변속되 는 변속기로서 사용할 수도 있다. 혹은 중공 샤프트(102)를 고정하여 캐리어체(122)와 케이싱 사이에서 변속되는 변속기로서 사용할 수도 있다.

편심체(106)의 회전에 수반하여, 외부 톱니 부재(112, 114), 내부 톱니 부재(116), 내부 롤러(118)가 축방향(O)으로 이동하려고 하지만, 오일 씰(150)의 연장부(158)가 외부 톱니 부재(112), 내부 톱니 부재(116), 내부 롤러(118)에 맞닿으므로, 축방향(O)으로의 움직임을 규제하여 위치결정한다. 또한 외부 톱니 부재(112, 114), 내부 톱니 부재(116), 내부 롤러(118)의 축방향(O)으로 이동하려고 하는 힘은 동력 전달의 관점에서 보면 매우 작은 힘이므로, 압입된 오일 씰(150)이 빠지거나, 혹은 파괴되는 힘이 되지는 않아, 오일 씰(150)은 안정되게 윤활제를 밀봉할 수 있다. 또한 오일 씰(150)은 압입에 의해 장착되어 있으므로, 변속기(100) 내부가 밀봉되어 내압이 상승해도 오일 씰(150)이 빠지는 것을 방지할 수 있다.

동시에, 변속기(100)에 봉입된 윤활제는 외부 톱니 부재(112, 114) 등의 회전에 수반하여 변속기(100)내에서 비산되고 분산되어, 오일 씰(150)로도 일부의 윤활제가 이동한다. 오일 씰(150)로 이동한 윤활제는 굴곡부(160)나 연장부(158)에 정상적으로 존재할 수 없어, 그리스 저장소(154)에 모이게 된다. 그리스 저장소(154)의 윤활제는 상기 서술과 같이 오일 씰(150)의 씰 립부(152B)에 지속적으로 공급되게 되므로, 오일 씰(150)을 장수명화할 수 있다.

즉, 오일 씰(150)은 금속환(156)의 단부를 지름 방향 외측으로 연장시킨 연장부(158)를 구비함으로써, 케이싱과 회전체인 중공 샤프트(102)간(밀봉하는 2부재간)에 강체 부재(예를 들면 슬리브)를 여분으로 설치하는 일 없이, 케이싱과 중공 샤프트(102) 사이를 밀봉하는 것이 가능해진다. 즉, 부품 점수의 증가를 최대한 적게 할 수 있다. 동시에, 강체 부재를 사용하는 경우에 비해 회전장치인 변속기(100)를 가볍게 하는 것이 가능하다.

그리고 립부(152)를 연장부(158)의 내주측에 구비하고 있으므로, 종래보다 립부(152)의 내경을 작게 할 수 있다. 이 때문에 립부(152)에 의한 중공 샤프트(102)와의 맞닿음면에서의 원주속도는 느리므로, 동력 전달 손실이나 마모 등을 저감시킬 수 있다.

또한 연장부(158)는 오일 씰(150)이 장착되는 부재(변속기(100))의 일부(외부 톱니 부재(112, 114), 내부 톱니 부재(116), 내부 롤러(118))의 축방향(O)의 위치결정도 동시에 하므로, 위치결정용 부재가 불필요하여 부품 점수의 증가를 방지할 수 있어, 축방향(O)으로의 단축화와 경량화를 촉진시킬 수 있다.

즉, 본 발명을 회전장치인 변속기(100)에 적용하는 것에 의해 윤활제의 밀봉 기능을 저해하지 않고, 밀봉하는 2부재간(케이싱과 중공 샤프트(102))에 지름 방향으로 큰 간격이 있어도 중량 및 부품 점수의 증가를 최대한 방지할 수 있다.

다음으로 본 발명에 관련되는 제2 실시 형태에 대해 도 3을 이용하여 설명한다.

본 실시 형태에서는 회전장치는 기어 모터(200)이며, 구체적으로는 제1 실시 형태에서 도시한 변속기(100)의 중공 샤프트(102)를 캐리어체 반대측으로 연장시켜, 그 부분에 모터의 로터를 설치한 것이다. 또, 오일 씰(250)은 모터측의 면에 절연체(259)가 형성되어 있다. 이 때문에 본 실시 형태에서는 모터부의 일부와 오일 씰의 관계 및 오일 씰(250)의 절연체(259)에 대해 설명하고, 그 외의 구성요소는 뒤의 2자리수를 제1 실시 형태와 동일하게 하여 설명을 생략한다.

기어 모터(200)는 모터(200A)와 변속기(200B)를 구비한다. 모터(200A)는 도시하지 않은 로터와, 로터와 약간 떨어진 지름 방향 외측에 배치되어 모터(200A)의 모터 케이싱(262)에 고정되는 스테이터(264)를 가진다. 변속기(200B)의 입력축인 중공 샤프트(202)는 모터(200A)의 출력축과 공통으로 되어 있고, 그 외주에 로터가 형성되어 있다. 스테이터(264)는 로터를 회전시키기 위해 축방향(O)으로 폭이 있는 코일(264A)을 필요로 한다.

여기서, 오일 씰(250)은 변속기(200B)의 구성부품의 위치를 결정하는 관계상, 축방향(O)의 변속기측으로 오목형상이다. 이 때문에 그 오목형상의 공간에 다른 부재인 코일(264A)을 배치할 수 있다. 이 때문에 오일 씰(250)로 변속기측에만 윤활제를 밀봉함과 함께, 기어 모터(200)를 축방향(O)으로 단축화할 수 있다.

또한 오일 씰(250)은 모터측의 면에 절연체(259)가 형성되어 있다. 절연체(259)는 막 상태로 립부(252)로부터 연속하여 굴곡부(260)까지 피복되어 있다. 이 절연체(259)는 예를 들면 금속환(256)에 립부(252)를 고착시킬 때에 립부(252)와 동일한 재질의 탄성체를 사용할 수 있다. 이 때문에 코일(264A)과 오일 씰(250)이 도통될 우려를 저감시켜, 코일(264A)을 오일 씰(250)의 최근방에 배치시킬 수 있다. 즉, 기어 모터(200)를 보다 축방향으로 단축화할 수 있다.

본 발명에 대해 상기 실시 형태를 들어 설명했는데, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 즉 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서의 개량 및 설계의 변경이 가능한 것은 말할 것도 없다.

예를 들면, 상기 실시 형태에 있어서는 립부(152, 252)가 금속환(156, 256)의 내주측이었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 립부가 외주측이고 금속환이 내주측이어도 된다. 그 경우에는 립부가 맞닿는 외측에 배치되는 부재가 제1 부재가 된다. 금속환은 지름 방향 내측으로 연장되어, 그 내측에 제2 부재가 배치되게 된다.

또한 상기 실시 형태에 있어서는 연장부(158, 258)의 선단에 축방향(O)으로 굴곡되는 굴곡부(160, 260)를 형성했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면 굴곡부를 형성하지 않고 도중에 O링을 배치시켜, 오일 씰을 그 지름 방향 외측에서 볼트 등으로 케이싱에 장착해도 된다. 이 경우에는 압입의 작업이나 구조를 생략할 수 있어 회전장치의 설계 자유도가 향상되어, 오일 씰의 장착도 간단하게 할 수 있다. 또한 굴곡부의 굴곡되는 방향이 반대여도 된다.

또한 상기 실시 형태에 있어서는 오일 씰(150, 250)이 절연체(259)를 가지는 경우와 가지지 않는 경우를 나타냈는데, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면 금속환의 단부로부터 연장되는 부위인 연장부나 굴곡부의 일부만이 탄성체(절연체)로 구성 또는 피복되어 있어도 된다. 또한 절연체(탄성체)에 피복되는 경우에도, 제2 실시 형태에서 나타내는 축방향으로 모터측에만 피복이 되어 있는 것에 한정되지 않고, 오일 씰의 변속기측 혹은 모터측의 어느 한 면, 또는 그 양면이 피복되어 있어도 된다.

또한 상기 실시 형태에서는 제1 부재가 중공 샤프트(102, 202)이고, 제2 부 재가 케이싱(지지체(124))이었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고 서로 상대 회전하는 제1 부재와 제2 부재의 사이라면 적용할 수 있다. 예를 들면, 도 1에서 나타나는 오일 씰(134, 136)이 적용되어 있는 중공 샤프트(102)와 캐리어체(122), 혹은 캐리어체(122)와 케이싱(후단 커버(128)) 사이에 적용해도 된다.

또한 상기 실시 형태에서는 회전장치로서 변속기를 사용했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 즉, 서로 상대 회전하는 부재로 윤활제가 봉입되어 있는 부재이면 적용할 수 있다. 당연히 회전장치가 기어를 가질 필요도 없으며, 예를 들면 기어 대신에 유성 롤러 등을 가지고 있어도 된다.

또한 상기 실시 형태에 있어서는 립부(152, 252)에 더스트 립부(152A, 252A)를 구비하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면 립부는 씰 립부로만 구성되어 있어도 된다. 본 발명은 티끌이나 먼지 등을 배제하는 것이 목적은 아니라, 오일 씰의 본래적인 기능인 윤활제의 밀봉을 기본으로 하는 것이기 때문이다.

[도 1] 본 발명의 제1 실시 형태와 관련되는 회전장치의 일례를 나타내는 모식도

[도 2] 마찬가지로 오일 씰의 일부를 확대한 모식도

[도 3] 본 발명의 제2 실시 형태와 관련되는 회전장치의 일례를 나타내는 모식도

*부호의 설명*

100, 200 B : 변속기

102, 202 : 중공 샤프트

104, 204 : 개구부

106, 206 : 편심체

108, 110, 130, 132, 208, 210, 230, 232 : 베어링

112, 114, 212, 214 : 외부 톱니 부재

112A, 114A, 212A, 214A : 내부핀 구멍

116, 216 : 내부 톱니 부재

118, 218 : 내부 롤러

120, 220 : 내부핀

122, 222 : 캐리어체

124, 224 : 지지체

126, 226 : 중단 커버

128, 228 : 후단 커버

134, 136, 150, 234, 236, 250 : 오일 씰

138, 238 : 볼트

140, 142, 240, 242 : O링

152, 252 : 립부

152A : 더스트 립부

152B : 씰 립부

152BB : 선단 부분

152C : 둘레 홈

152D : 스프링

154, 254 : 그리스 저장소

156, 256 : 금속환

156A : 평행부

156B : 만곡부

156C : 고착부

158, 258 : 연장부

160, 260 : 굴곡부

200 : 기어 모터

200A : 모터

259 : 절연체

262 : 모터 케이싱

264 : 스테이터

264A : 코일

Claims (8)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 서로 상대 회전하는 제1 부재 및 제2 부재와, 상기 제 1 부재와 제2 부재 사이에 배치되는 오일 씰을 가지는 회전장치로서,

   상기 오일 씰은, 상기 제1 부재에 맞닿는 립부와, 상기 립부를 지지하는 금속환을 가지고, 상기 립부와 금속환 사이에 윤활제를 모을 수 있게 하는 그리스 저장소가 형성되며,

   상기 금속환의 단부가 지름 방향으로 연장된 연장부와, 상기 연장부의 선단으로부터 축방향으로 굴곡되는 굴곡부를 구비하고, 또한 상기 연장부에서 상기 회전장치를 구성하는 부재를 축방향에서 위치결정하며,

   상기 회전장치에 모터가 연결되고, 상기 굴곡부의 내측에 상기 모터의 코일이 배치되는 것

   을 특징으로 하는 회전장치.
5. 삭제
6. 청구항 4에 있어서,

   상기 연장부의 적어도 일방의 면에 절연체가 형성되어 있는 것

   을 특징으로 하는 회전장치.
7. 삭제
8. 삭제

Images