JP5185846B2 - 作業車両の走行駆動装置 - Google Patents
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Description
2 車体
3 ベッセル
5 キャビン
6 前輪
7 後輪(車輪)
8 エンジン
9 主発電機
10 電力制御装置
11 走行駆動装置
12 アクスルハウジング
13 懸架筒
14 モータ収容筒
15 筒状スピンドル
17 走行用モータ(駆動源)
18 回転軸
19 車輪取付筒
20,21 軸受
22 外側ドラム
23,31 遊星歯車減速機構(減速歯車機構)
41 潤滑油供給装置(潤滑油供給手段)
42,43 吸込配管
42A 吸込口
44,45 供給配管
46 潤滑ポンプ
47 潤滑ポンプ用モータ(電動モータ)
48 フィルタ
49 オイルクーラ(熱交換器)
50 圧力センサ
51 油温センサ
52 速度センサ
53 モータ温度センサ(駆動源温度センサ)
54 車体コントローラ(制御手段)
59 起伏シリンダ
60 作動油タンク
C カウンタ
C0 所定値(遅延時間)
T 油温
Tm モータの温度
Tms 既定温度
Tcs 基準温度
V 走行速度(車輪の速度)
Vc 基準速度
Claims (3)
- 作業車両に設けられ車輪と一体に回転する筒状の車輪取付筒と、該車輪取付筒内に設けられ駆動源の回転を該車輪取付筒に減速して伝える減速歯車機構と、該減速歯車機構に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、前記潤滑油の温度を検出する油温センサと、前記車輪の回転速度を検出する速度センサとを備えた作業車両の走行駆動装置において、
前記駆動源には当該駆動源の温度を検出する駆動源温度センサを設け、
前記潤滑油供給手段は、電動モータと、該電動モータで駆動されることにより前記車輪取付筒内に溜められた潤滑油を強制的に循環させる潤滑ポンプと、前記車輪の回転速度に従って前記電動モータの駆動,停止を制御する制御手段とにより構成し、
該制御手段は、前記駆動源温度センサで検出した前記駆動源の温度が予め決められた既定温度に達するまでは前記電動モータを停止した状態に保つ構成としたことを特徴とする作業車両の走行駆動装置。 - 前記制御手段は、前記駆動源の温度が既定温度に達したときに前記電動モータで潤滑ポンプを起動する制御を行うポンプ起動手段と、該ポンプ起動手段により潤滑ポンプを起動している状態で前記車輪の速度が予め決められた基準速度を越えたか否かを判定する速度判定手段と、該速度判定手段で前記車輪の速度が基準速度を越えたと判定したときに前記潤滑ポンプを停止させるポンプ停止手段とを備えてなる請求項1に記載の作業車両の走行駆動装置。
- 前記制御手段は、前記速度判定手段によって前記車輪の速度が基準速度を越えたと判定するまでは前記潤滑ポンプを駆動するポンプ駆動手段と、該ポンプ駆動手段により前記潤滑ポンプを駆動している状態で前記油温センサによって検出された前記潤滑油の温度が予め決められた基準温度まで上昇しているか否かを判定する温度判定手段と、該温度判定手段によって前記潤滑油の温度が基準温度よりも低いと判定したときには前記潤滑ポンプを停止させる他のポンプ停止手段とをさらに備える構成としてなる請求項2に記載の作業車両の走行駆動装置。
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