JP6476813B2 - 自動原稿搬送装置、画像読取装置、画像形成装置および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置、画像読取装置、画像形成装置および画像形成システムに関する。

従来、電子写真プロセスにより画像を形成する画像形成部と、原稿を連続的に読み取る自動原稿搬送部（以下、単にＡＤＦともいう）を有する読取部と、記録紙を画像形成部に搬送する給紙搬送部とを備えた画像形成装置において、稼動時の騒音を低減させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１のものは、画像を形成する画像形成部と、複数の記録紙収納部と、複数の記録紙収納部から画像形成部へ記録紙を搬送するための複数の駆動部と、原稿を読み取る読取部と、稼動音低減のための複数の静音モードを切り替える切り替え手段と、を有している。

複数の静音モードは、例えば、単位時間あたりの記録枚数を通常時より低減して記録を行うモード等からなる。そして、特許文献１のものは、切り替え手段により各静音モードの実行を個別に選択できるようになっている。

しかしながら、従来の画像形成装置あっては、各静音モードが選択された場合に、画像形成装置本体における単位時間あたりの記録枚数を低減することによって稼動時の騒音を低減させるため、稼動時の騒音低減を図ると印刷生産性が低下してしまう、という問題点があった。

また、従来の画像形成装置にあっては、画像形成装置本体における騒音低減については考慮されているものの、画像形成装置を構成する自動原稿搬送部（ＡＤＦ）について何ら騒音低減することに関して全く考慮されていないという問題点があった。

例えば、一般に、自動原稿搬送部（ＡＤＦ）を有する画像読取装置は、画像形成装置本体の印刷生産性よりも余裕を持った高い読取生産性を満たしている場合が多い。このような、高い読み取り生産性は、原稿搬送速度を急加減速させ、できる限り高速で原稿を搬送することにより実現されている。これは、物理的に大きな運動エネルギーを与え、ローラ等と摩擦させたりまた紙を撓ませたり張ったりさせることになり、結果として発生する音が大きくなるため、近年、騒音に関して著しく不利になってきている。

このように、従来の画像形成装置は、画像形成装置本体の印刷生産性（ＣＰＭ）を考慮して、特に自動原稿搬送部における騒音を低減させるものではなく、画像形成装置全体もしくはシステム全体として稼動時の騒音低減を図ることができないという問題があった。

また、近年、騒音規定が変更されつつあり、従来は画像形成装置本体のみの騒音値から画像形成装置本体と自動原稿搬送部との騒音値に変更される、すなわち画像形成装置全体としての騒音値に変更される等その対象範囲が拡大傾向にある。

本発明は、上述した課題を解決するためのもので、ユーザによる生産性モードと静音モードとの何れかを選択でき、静音モードにおいて印刷生産性を低下させない範囲で稼動時の騒音の低減を図ることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置、画像形成装置および画像形成システムを提供することを目的としている。

上述した課題を解決するために、本発明に係る自動原稿搬送装置は、給紙トレイに載置された原稿束から１葉づつ分離して原稿を読取位置に搬送する第１の搬送部と、前記読取位置に搬送された原稿を排紙トレイに排紙する第２の搬送部と、を備えた自動原稿搬送装置であって、生産性モードと静音モードのうちのいずれかのモードを検出する検出部と、前記検出部により前記生産性モードが検出された場合には、前記第１の搬送部における搬送速度が第１の搬送速度となるよう前記第１の搬送部を制御し、前記検出部により前記静音モードが検出された場合には、前記第１の搬送部における搬送速度が前記第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度となるよう前記第１の搬送部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記検出部により前記生産性モードが検出された場合には、前記第２の搬送部における搬送速度が前記第１の搬送速度となるよう前記第２の搬送部を制御し、前記検出部により前記静音モードが検出された場合には、前記第２の搬送部における搬送速度が前記第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度となるよう前記第２の搬送部を制御するよう構成され、前記給紙トレイから前記排紙トレイまでの搬送経路上で、前記原稿が少なくとも前記読取位置に存在する区間以外の区間で、前記第１の搬送部および前記第２の搬送部の搬送速度を前記第１の搬送速度と前記第２の搬送速度との間で変更することを特徴とする。

本発明によれば、静音モードにおいて印刷生産性を低下させない範囲で騒音の低下を図ることができる自動原稿搬送装置、画像形成装置および画像形成システムを提供することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面断面図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部の概略構成図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部におけるプロセスユニットの概略構成図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の装置本体と自動原稿搬送部とのヒンジ結合部の斜視図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の自動原稿搬送部の概略構成図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御構成を表すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の第２面読取部のブロック図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の操作部におけるタッチパネルの表示態様を示す図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置における生産性モードと静音モードの各モードに応じて本体機種ごとに定められた給紙速度を表している。 本発明の実施の形態の係る画像形成装置の自動原稿搬送部における原稿シートの搬送速度を示す線図の一例であり、（ａ）は生産性モード時の搬送速度線図、（ｂ）は静音モード時の搬送速度線図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の自動原稿搬送部の騒音と原稿シートの搬送速度との関係を表すグラフである。 本発明の実施の形態の係る画像形成装置の自動原稿搬送部における原稿シートの搬送速度の他の例を示す線図であり、（ａ）は生産性モード時の搬送速度線図、（ｂ）は静音モード時の搬送速度線図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置のコントローラ部で実行される原稿シート搬送速度設定のフロー図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置のコントローラ部で実行される原稿シート搬送速度設定の他の例を示すフロー図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、給紙部２、画像形成部３および画像読取部４を有する装置本体１Ｍと、装置本体１Ｍ上に配置された自動原稿搬送部（ＡＤＦ）５を、備えたデジタル複合機である。画像読取部４および自動原稿搬送部５は、画像読取装置７を構成している。なお、画像形成システムは、画像形成装置１と、フィニッシャー６と、を備えている。

給紙部２は、それぞれカットシート状の記録紙Ｐを積層状態で収納可能な複数段の給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有している。各給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃには、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの記録紙Ｐ（例えば白紙）が、縦又は横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。

給紙部２は、給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに収納された記録紙Ｐをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを有している。給紙部２には、さらに、各種ローラ２３等が設けられており、これらによって、各給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから給紙された記録紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路２４が形成されている。

画像形成部３は、露光装置３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを備えている。また、画像形成部３は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。

露光装置３１は、例えば、画像読取装置７で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。また、露光装置３１は、レーザ光を各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光して、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。

現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを近接させるように供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。

画像形成部３は、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を記録紙Ｐに二次転写するようになっている。また、画像形成部３は、記録紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、記録紙Ｐにカラー画像を定着させて記録するようになっている。

画像形成部３は、給紙部２から給紙経路２４を経て搬入された記録紙Ｐを二次転写部３５側に搬送する搬送経路３９Ａを有している。この搬送経路３９Ａにおいては、まず、レジストローラ対３７において、記録紙Ｐの搬送タイミングおよび搬送速度が調整されるようになっている。そして、記録紙Ｐは、一次転写部３４および二次転写部３５でのベルト速度に同期した状態で二次転写部３５および定着部３６を通過した後、フィニッシャー６へ送給されるようになっている。

画像形成部３は、手差トレイ２５上に載置される記録紙（図示せず）をレジストローラ対３７よりも上流側で搬送経路３９Ａに給紙する手差給紙経路３９Ｂを併有している。

二次転写部３５および定着部３６の下方には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等からなるスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄが配設されている。

スイッチバック搬送路３９Ｃは、記録紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、任意の一面に画像定着が済んだ記録紙Ｐを一端から進入させた後に、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うようになっている。

反転搬送路３９Ｄは、スイッチバック搬送路３９Ｃによりスイッチバック搬送された記録紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙するようになっている。

これらスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄにより、一面に対する画像定着処理を終えた記録紙Ｐは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、記録紙Ｐは、他面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、フィニッシャー６へ送給されるようになっている。

画像読取部４は、図示しない光源および図示しないミラー部材を搭載した第１キャリッジ４１と、図示しないミラー部材を搭載した第２キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、撮像部４４と、第１コンタクトガラス４５とを備えている。これらは装置本体１Ｍ側に配設され、第１コンタクトガラス４５上に搬送される原稿シートＳの片側の画像面（例えば表側の画像面）の画像読み取りをする第１面読取部４０を構成している。ここにいう第１面とは、自動搬送される原稿シートＳの片面、例えば表側の画像面である。

画像読取部４には、原稿シートＳが載置される第２コンタクトガラス４６と、原稿シートＳの一辺の突当ておよび位置決めが可能な突当部材４７ａ等とが併設されている。

第１キャリッジ４１は、第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６の下方に、図中の左右方向に移動可能におよび位置制御可能に設けられており、光源からの照明光をミラー部材で反射して露光面側に照射することができるようになっている。原稿シートＳで反射した反射光は、第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ４３により結像され、撮像部４４にてその結像した画像が読み取られるようになっている。

画像読取部４は、光源点灯状態で第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２を例えば２：１の速度比で移動させつつ、第２コンタクトガラス４６上に置いた原稿シートＳの画像面を露光走査することができるようになっている。そして、画像読取部４は、この露光走査時に撮像部４４により原稿シートＳの画像を読み取ることで、固定原稿読取機能（いわゆるフラットベッドスキャナ機能）を発揮できるようになっている。

画像読取部４は、第１キャリッジ４１を第１コンタクトガラス４５の直下の定位置に停止させることができるようになっている。そして、画像読取部４は、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、自動原稿搬送中の原稿シートＳの第１面の画像を読み取る移動原稿読取機能（いわゆるＤＦスキャナ機能）を発揮できるようになっている。

さらに、画像形成装置１は、画像読取部４における第１面読取部４０に加えて、自動原稿搬送部５側に内蔵された第２面読取部４８を併有している。第２面読取部４８は、第１コンタクトガラス４５上を通過した後の原稿シートＳの第２面、例えば裏側の画像面を走査するようになっている。

自動原稿搬送部５は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部にヒンジ機構を介して開閉動作可能に連結されている。自動原稿搬送部５は、画像読取部４における第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６を露出させる開放位置と、第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。

自動原稿搬送部５は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置として構成されている。自動原稿搬送部５は、原稿載置台である原稿テーブル５１と、各種ローラおよびガイド部材等からなる原稿搬送部５２と、画像読み取り後の原稿シートＳを集積する原稿排紙トレイ５３とを備えている。

フィニッシャー６は、装置本体１Ｍの側部に装備され、画像形成部３の定着部３６から画像定着が完了した記録紙Ｐが送給されるようになっている。フィニッシャー６は、例えば、記録紙Ｐの束を綴じるステープラや、記録紙Ｐに孔を開ける穿孔機や、記録紙Ｐを丁合する丁合機等として構成され、画像形成部３から送給される記録紙Ｐに対して後処理を行うようになっている。

図２に示すように、画像形成部３は、露光装置３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを備えている。また、画像形成部３は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。

感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃおよび現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、ドラムクリーニング装置１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ等とともに、プロセスユニット３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃを構成している。これらプロセスユニット３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっている。

露光装置３１は、例えば、画像読取装置７で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。露光装置３１は、各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光し、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。

現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。

画像形成部３は、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を記録紙Ｐに二次転写するようになっている。また、画像形成部３は、記録紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、記録紙Ｐにカラー画像を定着させて記録するようになっている。

一次転写部３４は、４つのプロセスユニット３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの感光体ドラム３２の下方に、それぞれ転写ユニット１４を構成している。

各転写ユニット１４は、搬送ローラ３４ｃ，３４ｄおよび一次転写ローラ３４ａによって張架した無端状の中間転写ベルト３４ｂを、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに当接させながら、図中の時計回り方向に周回させるようになっている。これにより、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと中間転写ベルト３４ｂとが当接する各色用の一次転写ニップを形成するようになっている。

各一次転写ニップの近傍では、中間転写ベルト３４ｂのループ内に配設された各色の一次転写ローラ３４ａが、中間転写ベルト３４ｂを対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに向けて押圧している。これら各色の一次転写ローラ３４ａには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、各色用の一次転写ニップには、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト３４ｂに向けて静電移動させる一次転写電界が形成されるようになっている。

図中の時計回り方向の周回に伴って各色用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト３４ｂの外周側の表面（以下、おもて面という）には、各一次転写ニップでトナー像が順次重合されて一次転写されるようになっている。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト３４ｂのおもて面には４色重ね合わせのトナー像（以下、４色トナー像という）が形成されるようになっている。

二次転写部３５は、駆動ローラ３５ａと一次転写部３４の搬送ローラ３４ｄに近接する二次転写ローラ３５ｂとの間に無端状の紙搬送ベルト３５ｃを掛け渡して構成されており、駆動ローラ３５ａの回転に応じて紙搬送ベルト３５ｃが周回するようになっている。

一次転写部３４の中間転写ベルト３４ｂおよび二次転写部３５の紙搬送ベルト３５ｃは、一次転写部３４の搬送ローラ３４ｄと二次転写部３５の二次転写ローラ３５ｂとの間で互いに接触する程度に、両ローラ３４ｄ，３５ｂの間に挟み込まれている。これにより、中間転写ベルト３４ｂのおもて面と紙搬送ベルト３５ｃのおもて面とが当接する二次転写ニップを形成するようになっている。

二次転写ローラ３５ｂには、図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されるようになっている。また、一次転写部３４の下部の搬送ローラ３４ｄは、接地されている。これにより、二次転写ニップには、二次転写電界が形成されるようになっている。

そして、この二次転写ニップに対して記録紙Ｐが、レジストローラ対３７により中間転写ベルト３４ｂの周回速度に等しい速度および中間転写ベルト３４ｂ上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで送り出されるようになっている。

二次転写ニップ内では、中間転写ベルト３４ｂ上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙Ｐに一括して二次転写され、記録紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。

二次転写ニップを通過した記録紙Ｐは、中間転写ベルト３４ｂから離間して、紙搬送ベルト３５ｃのおもて面に保持されながら、その周回に伴って定着部３６へと搬送されるようになっている。また、二次転写ニップを通過した中間転写ベルト３４ｂのおもて面には、二次転写ニップで記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト３４ｂに当接するベルトクリーニング装置１６によって掻き取り除去されるようになっている。

定着部３６に搬送された記録紙Ｐは、定着部３６内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着部３６からフィニッシャー６へ送給されるようになっている。

図３に示すように、画像形成部３におけるプロセスユニット３０は、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっている。したがって、図中、隣り合う任意の２つのプロセスユニット３０の色を区別するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの記号表現を省略して図示している。

各プロセスユニット３０は、感光体ドラム３２、現像装置３３、感光体ドラム３２の周りに配置されたドラムクリーニング装置１１や除電ランプ１２、帯電ローラ１３等により構成されている。

各プロセスユニット３０において、感光体ドラム３２は、アルミニウム等の素管に感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものである。

感光体ドラム３２には、露光装置３１が生成したレーザ光Ｌが露光され、感光体ドラム３２の表層部に読取画像に対応する各色の静電画像が形成されるようになっている。

現像装置３３は、現像ケース３３ｃ内に図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を収容するとともに、その二成分現像剤を攪拌しながら現像スリーブ３３ａに供給する攪拌スクリュー３３ｂを有している。

現像装置３３は、現像スリーブ３３ａの内方に位置する図示しないマグネット等を有しており、二成分現像剤中のトナーの一部を現像スリーブ３３ａに薄層状に担持させるようになっている。これにより、現像スリーブ３３ａ上の薄層状のトナーが感光体ドラム３２に形成された静電潜像上に転移し得るようになっている。

現像後の残トナーは、現像スリーブ３３ａの回転に伴って再び現像ケース３３ｃ内に戻り、前記マグネットで形成される反発磁界の作用により現像スリーブ３３ａの表面から離脱するようになっている。さらに、現像ケース３３ｃ内のトナー濃度センサ３３ｄによりトナー濃度が検知された結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給されるようになっている。

ドラムクリーニング装置１１は、感光体ドラム３２の外周面に押し当てられるポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１１ａと、感光体ドラム３２の外周面に接触する接触導電性のファーブラシ１１ｂとを有している。また、ドラムクリーニング装置１１は、ファーブラシ１１ｂに接触してカウンタ方向に回転する金属製の電界ローラ１１ｃと、電界ローラ１１ｃに押し当てられるスクレーパ１１ｄと、スクレーパ１１ｄの下側に位置する回収スクリュー１１ｅとを有している。電界ローラ１１ｃは、ファーブラシ１１ｂにバイアスを印加するようになっている。

感光体ドラム３２の外周面に残ったトナーは、ファーブラシ１１ｂに付着した後、電界ローラ１１ｃに転位し、スクレーパ１１ｄにより掻き落とされるようになっている。さらに、掻き落とされたトナーは、回収スクリュー１１ｅによりドラムクリーニング装置１１内から外部のリサイクル搬送装置に受け渡されるようになっている。

除電ランプ１２は、クリーニングされた感光体ドラム３２の外周面を光照射によって除電するようになっている。帯電ローラ１３は、除電された感光体ドラム３２の外周面を一様に帯電するようになっている。一様に帯電された感光体ドラム３２の外周面には、露光装置３１からのレーザ光Ｌによって光書込処理が行われるようになっている。

各感光体ドラム３２の下側には、無端状の中間転写ベルト３４ｂを、感光体ドラム３２に当接させながら周回させるための一次転写ローラ３４ａが配置されている。

図４に示すように、画像読取部４は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部に位置している。画像読取部４は、原稿シートＳの搬送経路に位置する第１コンタクトガラス４５と、原稿シートＳが載置可能な第２コンタクトガラス４６と、原稿シートＳの一辺の突当ておよび位置決めが可能な突当部材４７ａとを有している。また、装置本体１Ｍは、上部前面側に操作部１５０を設置している。

操作部１５０は、プリントキー１５１およびタッチパネル１５２等を有しており、プリントキー１５１が押下されると、画像形成装置１に対して複写動作の開始を要求するようになっている。

自動原稿搬送部５は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部にヒンジ機構１ｈを介して開閉動作可能に連結され、下面に原稿押え４７ｂが装着されている。自動原稿搬送部５は、画像読取部４における第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６を露出させる開放位置と、第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。

図５に示すように、自動原稿搬送部５は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置として構成されている。そして、自動原稿搬送部５は、原稿載置台である原稿テーブル５１と、各種ローラおよびガイド部材等からなる原稿搬送部５２と、画像読み取り後の原稿シートＳを集積する原稿排紙トレイ５３とを備えている。

自動原稿搬送部５は、複数の機能部として、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排出部Ｇおよびスタック部Ｈを備えている。

原稿セット部Ａは、カットシート状の少なくとも１枚の原稿シートＳ、例えば複数枚の原稿シートＳの束を載置可能な台状をなしており、原稿シートＳが片面原稿の場合には表面を上向きにした状態で原稿シートＳが載置されるようになっている。

分離給送部Ｂは、原稿セット部Ａに載置された原稿シートＳの束から最上位のものを分離して、後述する原稿搬送経路５６の入口に給送するようになっている。

レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから順次給送される原稿シートＳを一次突当てにより所要の搬送姿勢に整合する機能と、その整合後の原稿シートＳを下流側に引き出し搬送する機能を有している。

ターン部Ｄは、レジスト部Ｃにより引き出されて搬送される原稿シートＳを表裏面が反転するよう折り返し搬送し、原稿シートＳの表面を図中の下向きにする反転搬送機能を有している。

第１読取搬送部Ｅは、ターン部Ｄからの折り返し後の原稿シートＳを第１コンタクトガラス４５上の読取位置を通過させつつ副走査方向（原稿幅方向である主走査方向に対し直交する方向）に所定速度で搬送するようになっている。

第２読取搬送部Ｆは、原稿シートＳが両面原稿である場合に、その表面画像の主走査位置より下流側で図示しないプラテンガラスを通して図中の左斜め上方側から裏面画像を主走査し、原稿シートＳを副走査方向に所定速度で搬送するようになっている。

排出部Ｇは、第１読取搬送部Ｅおよび第２読取搬送部Ｆでの画像読み取りが完了した原稿シートＳをスタック部Ｈ側に排出するようになっている。

スタック部Ｈは、排出部Ｇから順次排紙される原稿シートＳをその表面を下向きにしつつ順次積載するようになっている。スタック部Ｈに積載される原稿シートＳは、原稿セット部Ａに載置したときと同じ頁順序であって、その束全体としては原稿面の向きが上下逆に積み重ねられるようになっている。

これら原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排出部Ｇおよびスタック部Ｈは、後述する自動原稿搬送制御用のコントローラ部によって制御されるようになっている。

自動原稿搬送部５は、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳの原稿束から最上位の原稿シートＳを１枚ずつ分離して、原稿搬送部５２により、第１コンタクトガラス４５上を通る所定の搬送経路で搬送するようになっている。さらに、自動原稿搬送部５は、第１コンタクトガラス４５を通過する際に画像読取部４により原稿シートＳの画像を読み取った後、原稿シートＳを原稿排紙トレイ５３に排紙するようになっている。

原稿シートＳが上向きに載置される原稿テーブル５１は、原稿搬送部５２側を原稿シートＳの先端側として、その先端側が下方、その後端側が上方となるように傾斜して配置されている。

原稿テーブル５１は、可動原稿テーブル５１Ａと後端側原稿テーブル５１Ｂとで分割されている。可動原稿テーブル５１Ａは、軸５１Ｃを回動中心として原稿シートＳの束厚に応じて先端が下方に傾くようになっており、後述する底板上昇モータを作動させることにより、図５に矢印ａ、矢印ｂで示す上下方向に回動するようになっている。

可動原稿テーブル５１Ａは、原稿搬送部５２に向かう原稿シートＳの給紙方向と直交する左右方向を位置決めするサイドガイド板５４を有している。サイドガイド板５４は、可動原稿テーブル５１Ａと原稿シートＳの幅方向基準位置とを一致させるように、可動原稿テーブル５１Ａの幅方向に相対的に接近・離間可能に配置された一対のガイド板である。

原稿搬送部５２は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー５５によって覆われている。カバー５５は、原稿シートＳの先端がカバー内部に臨むように給紙口５５ａを有している。また、カバー５５は、給紙口５５ａよりも内部に可動原稿テーブル５１Ａの先端が位置するように、可動原稿テーブル５１Ａの先端の上方を覆っている。

原稿搬送部５２は、給紙口５５ａから原稿排紙トレイ５３の上方の排紙口５５ｂに至る範囲がカバー５５等に形成されたリブ５５ｃや他のガイド部材等により覆われ、原稿搬送経路５６を形成している。

原稿搬送部５２は、原稿シートＳの原稿搬送方向を基準として給紙口５５ａ側の上流端である可動原稿テーブル５１Ａの先端上部に、可動原稿テーブル５１Ａに載置された原稿シートＳにより回動するセットフィラー５７を有している。また、原稿搬送部５２は、給紙口５５ａよりも内側の近傍に配置されたピックアップローラ５８と、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように配置された無端状の給紙ベルト５９およびリバースローラ６０（給紙部）とを有している。

ピックアップローラ５８は、後述するピックアップモータにより駆動され、接触位置において原稿テーブル５１に積載された原稿シートＳのうち、最上位側から数枚（理想的には１枚）の原稿シートＳを摩擦搬送してピックアップするようになっている。

給紙ベルト５９は、後述する給紙モータにより駆動されて周回し、その片側で原稿給送方向に沿って移動するようになっている。

リバースローラ６０は、給紙ベルト５９の原稿給送方向と逆方向に回転可能であり、トルクリミッタを内蔵している。リバースローラ６０は、給紙ベルト５９に対し所定圧で接しており、給紙ベルト５９と直接に接しているか、または１枚の原稿シートＳを介して接している状態では、給紙ベルト５９の回転につられて反時計方向につれ回りするようになっている。

リバースローラ６０は、複数枚の原稿シートＳが給紙ベルト５９とリバースローラ６０との間に進入すると、反時計方向への連れ回り力がトルクリミッタの設定トルクに対応した力よりも低くなる。よって、リバースローラ６０は、余分な原稿シートＳを押し戻して、原稿シートＳが重送されるのを防止するようになっている。

原稿搬送部５２は、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように原稿シートＳをニップして搬送する複数組の搬送ローラ６１〜６５を有している。各組の搬送ローラ６１〜６５は、例えば互いに径方向に近接してニップを形成する各一対のまたは大小のローラを含んで構成されているが、軸方向における各ローラの配設数は任意である。これら搬送ローラ６１〜６５の配置数や配置場所は、原稿搬送経路５６の経路設計や、自動原稿搬送部５が許容する原稿シートＳの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて適宜設定される。

給紙ベルト５９の下流側に隣接して配置された搬送ローラ６１は、プルアウトローラとして機能する。すなわち、搬送ローラ６１は、ピックアップローラ５８の駆動タイミングに応じて、給紙した原稿シートＳの先端を突き当ててスキューを補正するとともに、補正後の原稿シートＳを搬送方向に引き出して搬送するようになっている。

搬送ローラ６１は、原稿シートＳを中間の搬送ローラ６２まで搬送するためもので、給紙モータの逆転により駆動されるようになっている。この給紙モータの逆転時には、搬送ローラ６１、６２は駆動されるが、ピックアップローラ５８と給紙ベルト５９は、駆動されないようになっている。

また、次位の搬送ローラ６２は、引き出し搬送されてきた原稿シートＳを原稿搬送経路５６の中間のターン部分５６ａに進入させるターンローラとなっている。

搬送ローラ６１，６２の駆動によってレジスト部Ｃからターン部Ｄに搬送される原稿シートＳの搬送速度は、第１読取搬送部Ｅにおける原稿シートＳの搬送速度よりも高くに設定されており、原稿シートＳを第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られるようになっている。

原稿搬送経路５６のターン部分５６ａの下流側に配置された搬送ローラ６３は、ターン部分５６ａを通過した原稿シートＳを第１コンタクトガラス４５上に順次繰り出す読取入口ローラとなっている。第１コンタクトガラス４５を通過した原稿シートＳは、第１の読取出口ローラである搬送ローラ６４によって後述する第２面読取部４８側に搬送され、さらに第２の読取出口ローラである下流側の搬送ローラ６５によって排紙口５５ｂ側に搬送されるようになっている。

原稿搬送部５２は、また、第１コンタクトガラス４５の上方に対向するように配置された第１読取ローラ６６と、排紙口５５ｂの近傍に配置されて原稿シートＳを排紙口５５ｂから原稿排紙トレイ５３に向けて排出する排紙ローラ６７とを有している。

第１読取ローラ６６は、図示しないコイルスプリング等の付勢部材を用いて第１コンタクトガラス４５に向けて付勢されている。この第１読取ローラ６６は、原稿シートＳが搬送されるとき、第１コンタクトガラス４５上に進入する原稿シートＳを第１コンタクトガラス４５に密着させつつ下流側に移動させるようになっている。

原稿搬送部５２は、第１読取ローラ６６よりも下流側であって搬送ローラ６４と搬送ローラ６５との間に位置する比較的直線的な原稿搬送領域内に、第２面読取部４８を配置している。

第２面読取部４８は、原稿シートＳの裏面画像を読み取る裏面走査ユニット６９と、原稿搬送経路５６を挟んで裏面走査ユニット６９に対向するシェーディングローラ７０と、図示しない搬送ギャップ調整手段等を有している。

裏面走査ユニット６９は、例えば密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿シートＳの表面（第１面）の画像を画像読取部４の撮像部４４で読み取った後の原稿シートＳの裏面（第２面）の画像を読み取るようになっている。

シェーディングローラ７０は、裏面走査ユニット６９における原稿シートＳの浮きを抑えると同時に、裏面走査ユニット６９におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねている。なお、原稿シートＳは、裏面画像の読み取りを行わない場合には、裏面走査ユニット６９を素通りするようになっている。

前述の搬送ギャップ調整手段は、例えばシェーディングローラ７０を支持する軸受に付加されており、裏面走査ユニット６９とシェーディングローラ７０の間のギャップを調整できるようになっている。これにより、裏面走査ユニット６９の焦点深度を読取画像品質が損なわない状態にすることができる。

原稿テーブル５１には、原稿テーブル５１に載置した原稿シートＳの向きが縦長か横長のいずれであるかを検知する第１原稿長さ検知センサ８１Ａと第２原稿長さ検知センサ８１Ｂとが、給送方向に沿って離隔して設けられている。

第１原稿長さ検知センサ８１Ａと第２原稿長さ検知センサ８１Ｂとは、例えば、サイドガイド板５４の対向距離を検知する検知センサ（図示せず）と併用することで、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳのサイズを検知することができる。

原稿テーブル５１の先端寄りの底面付近には、セットフィラー５７の先端部の移動軌跡上の最下部を検知することによって、原稿テーブル５１に原稿シートＳが載置されたか否かを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。原稿セットセンサ８２は、セットフィラー５７の先端部の移動軌跡上の最下部を検知するよう構成されている。

可動原稿テーブル５１Ａの先端の下方には、ホームポジションセンサ８３が設けられている。このホームポジションセンサ８３は、可動原稿テーブル５１Ａが下方に回動してホームポジションに達したことを検知するよう構成されている。

原稿搬送部５２は、テーブル上昇検知センサ８４、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９を、原稿シートＳの搬送方向上流側から下流側へと、この順に配置している。

テーブル上昇検知センサ８４は、可動原稿テーブル５１Ａ上の原稿束の上面位置を検出するよう構成されている。

突当センサ８５は、給紙ベルト５９と搬送ローラ６１との間に配置されており、原稿シートＳの先端および後端を検知するよう構成されている。

原稿幅センサ８６は、搬送ローラ６１と搬送ローラ６２との間に配置されており、原稿シートＳの幅方向に沿って複数並べた発光素子と、この発光素子と原稿搬送経路５６を挟んで対向位置に配置した受光素子とを備えている。

読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９は、原稿シートＳの搬送距離や搬送速度等の制御並びにジャム検知等に用いられるようになっている。

図６に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００と、本体制御部１１１と、本体制御部１１１に付帯する操作部１５０とを備えている。

コントローラ部１００は、原稿セットセンサ８２、ホームポジションセンサ８３、テーブル上昇センサ８４、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８および排紙センサ８９の検知信号を取り込むようなっている。

コントローラ部１００は、ピックアップローラ５８を駆動するピックアップモータ１０１、給紙ベルト５９および搬送ローラ６１，６２を駆動する給紙モータ１０２および搬送ローラ６３〜６５を駆動する読取モータ１０３を作動させるようになっている。また、コントローラ部１００は、排紙ローラ６７を駆動する排紙モータ１０４および可動原稿テーブル５１Ａを昇降させる底板昇降モータ１０５を作動させるようになっている。

コントローラ部１００は、第２面読取部４８に対して、原稿シートＳの先端が裏面走査ユニット６９の読取位置に到達するタイミング（それ以降の画像データが有効データとして扱われる）を通知するタイミング信号等を出力するようになっている。

コントローラ部１００と本体制御部１１１とは、インターフェース１０７を介して接続されている。本体制御部１１１は、操作部１５０のプリントキー１５１が押下されると、インターフェース１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号や読取開始信号を送信するようになっている。

図７に示すように、第２面読取部４８は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、または冷陰極管等からなる光源部２００を有している。光源部２００は、コントローラ部１００からの点灯信号に基づいて、原稿シートＳに光を照射するようになっている。また、第２面読取部４８は、コントローラ部１００から原稿シートＳの先端が裏面走査ユニット６９の読取位置に到達するタイミングを通知するタイミング信号や光源部２００の電源を得るようになっている。

第２面読取部４８は、主走査方向に並ぶ複数のセンサチップ２０１と、それぞれのセンサチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２と、それぞれのＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３とを有している。さらに、第２面読取部４８は、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６およびインターフェース回路２０７（図中ではＩ／Ｆ回路と記す）等を併有している。

センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。原稿シートＳの第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１の集光レンズにより光電変換素子に集光され、画像情報として読み取られるようになっている。

それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換されるようになっている。

これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶されるようになっている。さらに、デジタル画像情報は、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、インターフェース回路２０７を経由して本体制御部１１１に出力されるようになっている。

図８に示すように、操作部１５０のタッチパネル１５２は、用紙サイズ情報、変倍情報、仕上げ情報、コピー品質情報、モノクロ印刷とカラー印刷との選択、文字原稿と写真原稿との選択等に関するメニューを表示するようなっている。また、タッチパネル１５２は、生産性モードと静音モードとの選択に関するメニューを表示するようなっており、ユーザによって各モードを選択可能になっている。また、タッチパネル１５２は、コピーモードとスキャナーモードとの選択に関するメニュー表示をするようになっており、各モードを選択可能になっている。

また、タッチパネル１５２は、例えば、生産性モードが選択された場合に「速」と文字表示し、静音モードが選択された場合に「静」と文字表示するようになっている。これにより、ユーザは、生産性モードと静音モードとのいずかが選択されているのかを確実に認識できる。このように、タッチパネル１５２（表示部）上にＡＤＦの動作モード情報を表示することで、画像形成装置１を使用する前や現在の設定モードを画面遷移することなく確認することが可能になっている。

操作部１５０は、タッチパネル１５２の所定部位を押下すると、スキャナーモードに対応する読取モード信号、コピーモードに対応するコピーモード信号、生産性モード信号および静音モード信号等を本体制御部１１１に送信するようになっている。本体制御部１１１は、タッチパネル１５２の所定部位が押下されると、インターフェース１０７を介してコントローラ部１００に生産性モード信号および静音モード信号を含む各制御信号を送信するようになっている。したがって、コントローラ部１００は、生産性モードと静音モード信号とのうちいずれかのモードを検出するので、本発明に係る検出部を構成している。

一般にＡＤＦの読取生産性（毎分あたりの原稿読取枚数）は、画像形成装置本体の印刷生産性（毎分あたりのコピー枚数、以下単にＣＰＭともいう）よりも高い。したがって、画像形成装置本体がコピー機能を活用する場合に、ＣＰＭに影響を与えないようＡＤＦにおける原稿シートの搬送速度（給紙速度）を定格値よりも遅くすることが可能である。

本実施の形態に係る画像形成装置１は、上述した自動原稿搬送部５の読取生産性と装置本体１ＭのＣＰＭとの能力差に着目して、装置本体１Ｍがコピー機能を活用する場合に、自動原稿搬送部５の原稿シートＳの給紙線速を遅くする制御を実行する構成としている。

ただし、原稿読み取り位置においては、読取部に性能に応じた一定の給紙速度で原稿シートを移動させる必要があるため、原稿の読み取りに影響しない搬送部で原稿シートの給紙速度を変更させるようにする。

すなわち、コントローラ部１００は、原稿テーブル５１（給紙トレイ）から原稿排紙トレイ５３（排紙トレイ）までの搬送経路上で、原稿シートＳが少なくとも読取位置に存在する区間以外の区間で、第１の搬送部（Ａ〜Ｄ）および第２の搬送部（Ｇ）の搬送速度を１の搬送速度とこれより遅い第２の搬送速度との間で変更するようになっている。したがって、原稿の読み取りに影響しない。ここで、読取位置とは、第１コンタクトガラス４５上の読取位置と、裏面走査ユニット６９の読取位置とを含む。

また、コントローラ部１００は、読取位置で原稿シートＳをニップしているローラ以外のローラの搬送速度を第１の搬送速度とこれより遅い第２の搬送速度との間で変更するようになっている。このため、原稿の読み取りに影響しないばかりか、読取位置に存在する原稿シートＳの次原稿に対してその搬送速度を変更できる。ここで、読取位置で原稿シートＳをニップしているローラとは、搬送ローラ６３、搬送ローラ６４および搬送ローラ６５を含む。

自動原稿搬送装置は、複数の画像形成装置本体と接続可能であり、共通使用の周辺機器としての自動原稿搬送装置は、各画像形成装置本体が機種毎に印刷生産性が異なるので、各画像形成装置本体に応じて搬送速度は設定されている。また、一般的に自動原稿搬送装置の読取生産性は、最もＣＰＭの高い本体機種のＣＰＭと同等もしくはそれよりも高く設定されている。このように、画像形成装置１がコピー動作時にはＣＰＭに影響を与えずに自動原稿搬装置の搬送速度を遅く設定することが可能であるので、この点を考慮して、各モードに応じて本体機種ごとに給紙速度が設定される。

したがって、コントローラ部１００は、複数の画像形成装置本体から各機種情報を受信するようになっており、次に説明するように受信した機種情報に応じて予め設定された搬送速度となるよう、第１の搬送部（Ａ〜Ｄ）及び第２の搬送部（Ｇ）を制御するようになっている。

図９は、生産性モードと静音モードの各モードに応じて本体機種ごとに定められた給紙速度を表している。

図９に示すように、コントローラ部１００のＲＯＭには、装置本体の各機種毎に、生産性モードにおける自動原稿搬送部５の原稿シートＳの給紙線速の情報および静音モードにおける自動原稿搬送部５の原稿シートＳの給紙線速の情報が予め保持されている。静音モードとは、稼働時の騒音を低減する動作状態であり、生産性モードとは、稼働時の騒音を低減せず、読取生産性が向上する動作状態である。

ここで、生産性モードの給紙線速は、本発明における第１の搬送速度である。また、静音モードの給紙線速は、本発明における第２の搬送速度である。図９に示すように、本体機種Ｊ〜Ｋ毎に印刷生産性（ＣＰＭ）が異なるので、このＣＰＭに応じて各モードの給紙速度が設定されている。この場合、静音モードの装置本体毎の給紙速度は、画像形成装置本体のＣＰＭを低下させない範囲内で、所望の値に予め設定されている。一方、生産性モードの装置本体毎の給紙速度は、所望の値に予め設定されている。例えば、本体機種Ｊの場合、生産性モードの給紙線速が６００ｍｍ／ｓ、静音モードの給紙線速が４００ｍｍ／ｓである。なお、これらの給紙線速の情報は、コントローラ部１００のＲＯＭに保持されているが、本体制御部１１１に保持されていてもよい。その場合、コントローラ部１００は、本体制御部１１１から各給紙線速を取得する。

本体制御部１１１は、タッチパネル１５２における初期設定画面で、生産性モードか静音モードかを選択可能になっており、ユーザによりタッチパネル１５２の指定部位が押下されて生産性モードが選択されると、選択されたモードをタッチパネル１５２に文字表示するとともに、生産性モード信号をコントローラ部１００に出力する。一方、本体制御部１１１は、ユーザによりタッチパネル１５２の指定部位が押下されて静音モードが選択されると、選択されたモードをタッチパネル１５２に文字表示するとともに、静音モード信号をコントローラ部１００に出力する。

コントローラ部１００は、本体制御部１１１から生産性モード信号と静音モード信号のいずれかの信号を受信すると、読取位置の搬送方向上流側における第１の搬送部（Ａ〜Ｄ）及び第２の搬送部（Ｇ）を予め設定された搬送速度で制御するようになっている。

すなわち、コントローラ部１００は、例えば、本体機種Ｊの場合、生産性モードが検出された場合には、第１の搬送部（Ａ〜Ｄ）における搬送速度が第１の搬送速度となるよう第１の搬送部（Ａ〜Ｄ）を制御し、静音モードが検出された場合には、第１の搬送部（Ａ〜Ｄ）における搬送速度が第１の搬送速度（６００ｍｍ／ｓ）より遅い第２の搬送速度（４００ｍｍ／ｓ）となるよう第１の搬送部（Ａ〜Ｄ）を制御するようになっている。ここで、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃおよびターン部Ｄは、本発明における第１の搬送部を構成するものである。

一方、コントローラ部１００は、例えば、本体機種Ｊの場合、生産性モードが検出された場合には、第２の搬送部（Ｇ）における搬送速度が第１の搬送速度（６００ｍｍ／ｓ）となるよう第２の搬送部（Ｇ）を制御し、静音モードが検出された場合には、第２の搬送部（Ｇ）における搬送速度が第１の搬送速度（６００ｍｍ／ｓ）より遅い第２の搬送速度（４００ｍｍ／ｓ）となるよう第２の搬送部（Ｇ）を制御するようになっている。このように、排紙部Ｇは、本発明における第２の搬送部を構成するものである。なお、機種情報は、画像形成装置１の電源投入時に、画像形成装置本体から受信するようになっている。

コントローラ部１００は、原稿給紙信号および読取開始信号を受信すると、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０３および排紙モータ１０４を順次作動させる。

コントローラ部１００は、生産性モードにおいて原稿給紙信号を受信すると、原稿セット部Ａからターン部Ｄまで範囲において、原稿シートＳが生産性モードの給紙線速で搬送されるようピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２および排紙モータ１０４を制御する。

コントローラ部１００は、図１０（ａ）に示すように、停止状態の原稿シートＳの搬送速度を給紙線速ｖ１まで立ち上げ、原稿シートＳを一定速度で搬送する。次いで、コントローラ部１００は、読取入口センサ８７によって原稿の先端が検知されると、原稿シートＳの搬送速度を下げて第１読取搬送部Ｅの上流側の搬送ローラ６３のニップに原稿シートＳの先端を突入させ、原稿シートＳをレジスト停止させる。

コントローラ部１００は、読取開始信号を受信すると、第１読取搬送部Ｅから第２読取搬送部Ｆまでの範囲において、原稿シートＳが読取線速で搬送されるよう読取モータ１０３を作動させる。

コントローラ部１００は、図１０（ａ）に示すように、レジスト停止した原稿シートＳの搬送速度を読取線速ｖ０まで立ち上げ、原稿シートＳを一定速度で搬送する。さらに、コントローラ部１００は、排紙部Ｇの範囲において、原稿シートＳが生産性モードの給紙線速で搬送さるよう排紙モータ１０４を作動させ、画像読み取り後の原稿シートＳをスタック部Ｈである原稿排紙トレイ５３に排紙する。

コントローラ部１００は、静音モードにおいて原稿給紙信号を受信すると、原稿セット部Ａからターン部Ｄまで範囲において、原稿シートＳが静音モードの給紙線速で搬送されるようピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２および排紙モータ１０４を制御する。

コントローラ部１００は、図１０（ｂ）に示すように、停止状態の原稿シートＳの搬送速度を給紙線速ｖ２まで立ち上げ、原稿シートＳを一定速度で搬送する。次いで、コントローラ部１００は、読取入口センサ８７によって原稿の先端が検知されると、原稿シートＳの搬送速度を下げて第１読取搬送部Ｅの上流側の搬送ローラ６３のニップに原稿シートＳの先端を突入させ、原稿シートＳをレジスト停止させる。

コントローラ部１００は、読取開始信号を受信すると、第１読取搬送部Ｅから第２読取搬送部Ｆまでの範囲において、原稿シートＳが読取線速で搬送されるよう読取モータ１０３を作動させる。

コントローラ部１００は、図１０（ｂ）に示すように、レジスト停止した原稿シートＳの搬送速度を読取線速ｖ０まで立ち上げ、原稿シートＳを一定速度で搬送する。さらに、コントローラ部１００は、排紙部Ｇの範囲において、原稿シートＳが静音モードの給紙線速で搬送さるよう排紙モータ１０４を作動させ、画像読み取り後の原稿シートＳをスタック部Ｈである原稿排紙トレイ５３に排紙する。

生産性モード時の給紙線速ｖ１と静音モード時の給紙線速ｖ２とは、ｖ１＞ｖ２である。また、生産性モード時において原稿シートＳの搬送が開始されてからレジスト停止するまでの時間ｔ１と静音モード時において原稿シートＳの搬送が開始されてからレジスト停止するまでの時間ｔ２とは、ｔ２＞ｔ１である。

よって、コントローラ部１００は、生産性モード時の搬送速度×時間で算出される搬送距離Ｐと静音モード時の搬送速度×時間で算出される搬送距離Ｑとが等しくなるよう、ピックアップモータ１０１および給紙モータ１０２を作動させる必要がある。ここで、排紙モータ１０４についても同様である。なお、排紙モータ１０４については、各モードにかかわらず、所定の給紙線速で搬送されるようにしてもよい。

また、コントローラ部１００は、裏面操作ユニット６９の下流側に設けた図示しない排紙センサにより原稿シートＳの後端の通過を検知し、排紙部Ｇの範囲において原稿シートＳが各モードの給紙線速で搬送されるよう排紙モータ１０４を制御するようになっている。

図１１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１において、自動原稿搬送部５が原稿シートＳを原稿セット部Ａからターン部Ｄまで搬送するときの騒音は、四角形状の印から明らかなように、原稿シートＳの搬送速度が速くなるほど大きくなる。この騒音は、ピックアップモータ１０１および給紙モータ１０２の機械音や、ピックアップローラ５８、給紙ベルト５９、リバースローラ６０および搬送ローラ６１，６２と原稿シートＳとの摩擦音等に起因する。これは、排紙部Ｇでも同様である。

本実施の形態に係る画像形成装置１のコントローラ部１００は、静音モード信号を検出した場合に、原稿セット部Ａからターン部Ｄまでの範囲において、原稿シートＳが静音モードの給紙線速で搬送されるよう自動原稿搬送部５を制御する。また、コントローラ部１００は、静音モード信号を検出した場合に、排紙部Ｇの範囲において、原稿シートＳが静音モードに対応した給紙線速で搬送されるよう自動原稿搬送部５を制御する。

本実施の形態に係る画像形成装置１は、生産性モードであるときに比べて、静音モードであるときのほうが原稿シートＳの搬送速度が遅くなり、自動原稿搬送部５の機械音や摩擦音等に起因する騒音が小さくなる。このとき、装置本体１Ｍにおける記録紙Ｐの搬送速度は遅くならないため、装置本体１Ｍの印刷生産性は低下しない。

したがって、本実施の形態に係る画像形成装置１は、印刷生産性を低下させない範囲で騒音の低下を図ることができる。

本実施の形態に係る画像形成装置１のコントローラ部１００は、生産性モード信号を検出した場合に、原稿セット部Ａからターン部Ｄまでの範囲において、原稿シートＳが生産性モードの給紙線速で搬送されるよう自動原稿搬送部５を制御する。また、コントローラ部１００は、生産性モード信号を検出した場合に、排紙部Ｇの範囲において、原稿シートＳが生産性モードに対応した給紙線速で搬送されるよう自動原稿搬送部５を制御する。

本実施の形態に係る画像形成装置１は、静音モードであるときに比べて、生産性モードであるときのほうが、自動原稿搬送部５における原稿シートＳの搬送速度が速くなる。

したがって、本実施の形態に係る画像形成装置１は、生産性モードでコピー機能を活用する場合や、装置本体１Ｍのスキャナ機能またはファクシミリ機能の活用する場合に、原稿シートＳの画像読み取りを効率よく行うことができる。

コントローラ部１００は、自動原稿搬送部５における原稿シートＳの搬送速度を、前述した図１０に示す例に替えて、図１２に示す例のようにレジスト停止させないよう制御することもできる。

コントローラ部１００は、生産性モード時に、図１２（ａ）に示すように、停止状態の原稿シートＳの搬送速度を給紙線速ｖ１まで立ち上げ、原稿シートＳを一定速度で搬送する。次いで、コントローラ部１００は、原稿シートＳの搬送速度を読取速度ｖ０まで下げて搬送ローラ６３のニップに原稿シートＳの先端を突入させ、原稿シートＳを一定速度で第１読取搬送部Ｅおよび第２読取搬送部Ｆに送給する。

コントローラ部１００は、静音モード時に、図１２（ｂ）に示すように、停止状態の原稿シートＳの搬送速度を給紙線速ｖ２まで立ち上げ、原稿シートＳを一定速度で搬送する。次いで、コントローラ部１００は、原稿シートＳの搬送速度を読取速度ｖ０まで下げて搬送ローラ６３のニップに原稿シートＳの先端を突入させ、原稿シートＳを一定速度で第１読取搬送部Ｅおよび第２読取搬送部Ｆに送給する。

本実施の形態に係る画像形成装置１は、図１２に示すように自動原稿搬送部５における原稿シートＳの搬送速度を制御しても、印刷生産性を低下させない範囲で騒音の低下を図ることができる。

また、コントローラ部１００は、生産性モードと静音モードとのうち、静音モードを画像形成装置１の工場出荷時の設定、すなわちデフォルトと設定するようになっている。これにより、画像形成装置１は、ユーザが初期設定で特に生産性モードを選択しない限り、画像形成装置１は、印刷生産性を低下させない範囲で騒音の低下を図ることになる。

図１３は、本実施の形態におけるコントローラ部１００において実行される原稿シート搬送速度設定処理を示している。

自動原稿搬送部５のコントローラ部１００には、印刷生産性（ＣＰＭ／毎分あたりのコピー枚数）が１００である本体機種Ｊ、ＣＰＭが８０である本体機種ＫおよびＣＰＭが６０である本体機種Ｌの合計３台の画像形成装置本体が接続されている。これらの本体機種Ｊ，Ｋ，Ｌは、説明の便宜上、１台だけが選択的に電源ＯＮ状態に場合について以下説明する。

コントローラ部１００は、本体機種Ｊ，Ｋ，Ｌの本体制御部から本体機種情報として受信するようになっているが、各本体機種情報に加えて生産性モードの給紙線速の情報および静音モードの給紙線速の情報を受信するようにしてもよい。また、コントローラ部１００は、本体機種Ｊ，Ｋ，Ｌの本体制御部から送信される生産性モード信号または静音モード信号を検出するようになっている。

図１３に示すように、コントローラ部１００は、本体機種Ｊ，Ｋ，Ｌの１台だけが選択的に電源ＯＮ状態になると、電源ＯＮ状態になった本体機種から本体機種情報を受信する（ステップＳ２１）。

コントローラ部１００は、本体機種Ｊの本体機種情報を受信すると（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、本体機種Ｊの本体制御部から生産性モード信号が送信されているか否かを検出する（ステップＳ２３）。

コントローラ部１００は、生産性モード信号を検出すると（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、原稿シートの搬送速度を生産性モードの線速Ｊ１に設定し（ステップＳ２４）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

コントローラ部１００は、生産性モード信号を検出しないと（ステップＳ２３；Ｎｏ）、本体機種Ｊの本体制御部から複写モード信号が送信されているか否かを検出する（ステップＳ２３ａ）。

コントローラ部１００は、複写モード信号を検出すると（ステップＳ２３ａ；Ｙｅｓ）、原稿シートの搬送速度を静音モードの線速Ｊ２に設定し（ステップＳ２５）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

コントローラ部１００は、複写モード信号を検出しないと（ステップＳ２３ａ；Ｎｏ）、原稿シートの搬送速度を静音モードの線速Ｊ１に設定し（ステップＳ２５）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

コントローラ部１００は、本体機種Ｊの本体機種情報が受信されず（ステップＳ２２；Ｎｏ）、本体機種Ｋの本体機種情報を受信すると（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、本体機種Ｋの本体制御部から生産性モード信号が送信されているか否かを検出する（ステップＳ２７）。

コントローラ部１００は、生産性モード信号を検出すると（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、原稿シートの搬送速度を生産性モードの線速Ｋ１に設定し（ステップＳ２８）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

コントローラ部１００は、生産性モード信号を検出しないと（ステップＳ２７；Ｎｏ）、本体機種Ｋの本体制御部から複写モード信号が送信されているか否かを検出する（ステップＳ２７ａ）。

コントローラ部１００は、複写モード信号を検出すると（ステップＳ２７ａ；Ｙｅｓ）、原稿シートの搬送速度を静音モードの線速Ｋ２に設定し（ステップＳ２９）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

コントローラ部１００は、複写モード信号を検出しないと（ステップＳ２７ａ；Ｎｏ）、原稿シートの搬送速度を静音モードの線速Ｋ１に設定し（ステップＳ２８）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

コントローラ部１００は、本体機種Ｋの本体機種情報が受信されず（ステップＳ２６；Ｎｏ）、本体機種Ｌの本体機種情報を受信すると（ステップＳ３０）、本体機種Ｌの本体制御部から生産性モード信号が送信されているか否かを検出する（ステップＳ３１）。

コントローラ部１００は、生産性モード信号を検出すると（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、原稿シートの搬送速度を生産性モードの線速Ｌ１に設定し（ステップＳ３２）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

コントローラ部１００は、生産性モード信号を検出しないと（ステップＳ３１；Ｎｏ）、本体機種Ｌの本体制御部から複写モード信号が送信されているか否かを検出する（ステップＳ３１ａ）。

コントローラ部１００は、複写モード信号を検出すると（ステップＳ３１ａ；Ｙｅｓ）、原稿シートの搬送速度を静音モードの線速Ｌ２に設定し（ステップＳ３３）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

コントローラ部１００は、複写モード信号を検出しないと（ステップＳ３１ａ；Ｎｏ）、原稿シートの搬送速度を静音モードの線速Ｌ１に設定し（ステップＳ３２）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

このように、使用環境やユーザの嗜好によって生産性よりも静かに動作することが求められてきているが、ユーザの設定により通常の生産性モードの他に、搬送速度を低減して駆動音や原稿の搬送音を低減した静音モードが選択できる。

しかも、自動原稿搬送部５に複数の本体機種Ｊ，Ｋ，Ｌを接続した画像形成装置１に対し、図１３に示す原稿シート搬送速度設定処理を適用すれば、生産性モードの搬送速度と静音モードの搬送速度とを本体機種ごとに容易に設定することができる。

なお、ステップＳ２３ａ、ステップＳ２７ａおよびステップＳ３１ａは、上記各処理がコピーを実行する条件で開始される場合には不要となり、ステップＳ２３、ステップＳ２７、ステップＳ３１においてＮＯの場合には、ステップＳ２５、ステップＳ２９、ステップＳ３３にそれぞれ移行する。

図１４は、本実施の形態におけるコントローラ部１００において実行される原稿シート搬送速度設定処理の他の例を示している。

この搬送速度設定処理では、画像形成装置１の周囲の騒音、例えば、画像形成装置１が設置される室内の騒音レベルに基づき、原稿シートの搬送速度を設定するようにしている。具体的には、騒音計により計測した騒音レベルが、閾値以上である場合は、原稿シートの搬送速度を生産性モードの線速に設定する。一方、騒音計により計測した騒音レベルが、閾値未満である場合は、原稿シートの搬送速度を静音モードの線速に設定し、室内の静粛性を損なわないようにする。本体機種毎に各モードと各搬送速度との関係は、上述したものと同様にコントローラ部１００のＲＯＭに予め保持されている。

騒音レベルが閾値を上回ったか否かの判定は、例えば、数秒ごとに騒音を計測し、装置作動直前の計測値と閾値とを対比する方式や、装置作動前の複数の計測値の平均と閾値とを対比する方式がある。

コントローラ部１００には、前述した本体機種Ｊ，Ｋ，Ｌが接続されている。これらの本体機種Ｊ，Ｋ，Ｌは、説明の便宜上、１台だけが選択的に電源ＯＮ状態になる。また、コントローラ部１００は、騒音計により計測した騒音レベルが閾値以上であるか否かを検出するようになっている。

図１５に示すように、コントローラ部１００は、本体機種Ｊ，Ｋ，Ｌの１台だけが選択的に電源ＯＮ状態になると、電源ＯＮ状態になった本体機種から本体機種情報を受信する（ステップＳ４１）。

コントローラ部１００は、本体機種Ｊの本体機種情報を受信すると（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、騒音レベルが閾値以上であるか否かを検出する（ステップＳ４３）。

コントローラ部１００は、騒音レベルが閾値以上であると（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、本体機種Ｊの本体制御部から線速Ｊ１の情報を取得して原稿シートの搬送速度を生産性モードの線速Ｊ１に設定し（ステップＳ４４）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

コントローラ部１００は、騒音レベルが閾値以上でないと（ステップＳ４３；Ｎｏ）、原稿シートの搬送速度を静音モードの線速Ｊ２に設定し（ステップＳ４５）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

コントローラ部１００は、本体機種Ｊの本体機種情報が受信されず（ステップＳ４２；Ｎｏ）、本体機種Ｋの本体機種情報を受信すると（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、騒音レベルが閾値以上であるか否かを検出する（ステップＳ４７）。

コントローラ部１００は、騒音レベルが閾値以上であると（ステップＳ４７；Ｙｅｓ）、原稿シートの搬送速度を生産性モードの線速Ｋ１に設定し（ステップＳ４８）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

コントローラ部１００は、騒音レベルが閾値以上でないと（ステップＳ４７；Ｎｏ）、原稿シートの搬送速度を静音モードの線速Ｋ２に設定し（ステップＳ４９）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

コントローラ部１００は、本体機種Ｋの本体機種情報が受信されず（ステップＳ４６；Ｎｏ）、本体機種Ｌの本体機種情報を受信すると（ステップＳ５０）、騒音レベルが閾値以上であるか否かを検出する（ステップＳ５１）。

コントローラ部１００は、騒音レベルが閾値以上であると（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、原稿シートの搬送速度を生産性モードの線速Ｌ１に設定し（ステップＳ５２）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

コントローラ部１００は、騒音レベルが閾値以上でないと（ステップＳ５１；Ｎｏ）、原稿シートの搬送速度を静音モードの線速Ｋ２に設定し（ステップＳ４５）、ＡＤＦ駆動準備を完了する。

このように、自動原稿搬送部５に複数の本体機種Ｊ，Ｋ，Ｌを接続した画像形成装置１に対し、図１４に示す原稿シート搬送速度設定処理を適用すれば、室内の騒音レベルに基づき、コントローラ部１００に生産性モードの搬送速度と静音モードの搬送速度とを本体機種ごとに容易に設定することができる。

本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置、画像形成装置および画像形成システムは、上述した実施の形態に限定されるものではない。また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、各種の画像形成装置および画像形成システムに適用することができる。

１ 画像形成装置
１Ｍ 装置本体
４ 画像読取部
５ 自動原稿搬送部（自動原稿搬送装置）
６ フィニッシャー
７ 画像読取装置
５１ 原稿テーブル（給紙トレイ）
５３ 原稿排紙トレイ（排紙トレイ）
１００ コントローラ部（検出部）
１１１ 本体制御部
１５２ タッチパネル（表示部）
Ａ 原稿セット部（第１の搬送部）
Ｂ 分離給送部（第１の搬送部）
Ｃ レジスト部（第１の搬送部）
Ｄ ターン部（第１の搬送部）
Ｇ 排紙部（第２の搬送部）

特許第４３６６０７０号公報

Claims (8)

1. 給紙トレイに載置された原稿束から１葉づつ分離して原稿を読取位置に搬送する第１の搬送部と、
   前記読取位置に搬送された原稿を排紙トレイに排紙する第２の搬送部と、を備えた自動原稿搬送装置であって、
   生産性モードと静音モードのうちのいずれかのモードを検出する検出部と、
   前記検出部により前記生産性モードが検出された場合には、前記第１の搬送部における搬送速度が第１の搬送速度となるよう前記第１の搬送部を制御し、前記検出部により前記静音モードが検出された場合には、前記第１の搬送部における搬送速度が前記第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度となるよう前記第１の搬送部を制御する制御部とを有し、
   前記制御部は、前記検出部により前記生産性モードが検出された場合には、前記第２の搬送部における搬送速度が前記第１の搬送速度となるよう前記第２の搬送部を制御し、前記検出部により前記静音モードが検出された場合には、前記第２の搬送部における搬送速度が前記第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度となるよう前記第２の搬送部を制御するよう構成され、前記給紙トレイから前記排紙トレイまでの搬送経路上で、前記原稿が少なくとも前記読取位置に存在する区間以外の区間で、前記第１の搬送部および前記第２の搬送部の搬送速度を前記第１の搬送速度と前記第２の搬送速度との間で変更することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 給紙トレイに載置された原稿束から１葉づつ分離して原稿を読取位置に搬送する第１の搬送部と、
   前記読取位置に搬送された原稿を排紙トレイに排紙する第２の搬送部と、を備えた自動原稿搬送装置であって、
   生産性モードと静音モードのうちのいずれかのモードを検出する検出部と、
   前記検出部により前記生産性モードが検出された場合には、前記第１の搬送部における搬送速度が第１の搬送速度となるよう前記第１の搬送部を制御し、前記検出部により前記静音モードが検出された場合には、前記第１の搬送部における搬送速度が前記第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度となるよう前記第１の搬送部を制御する制御部とを有し、
   前記制御部は、前記検出部により前記生産性モードが検出された場合には、前記第２の搬送部における搬送速度が前記第１の搬送速度となるよう前記第２の搬送部を制御し、前記検出部により前記静音モードが検出された場合には、前記第２の搬送部における搬送速度が前記第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度となるよう前記第２の搬送部を制御するよう構成され、前記読取位置で前記原稿をニップしているローラ以外のローラの搬送速度を前記第１の搬送速度と前記第２の搬送速度との間で変更することを特徴とする自動原稿搬送装置。
3. 前記制御部は、前記静音モードをデフォルトとしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置。
5. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置と、
   コピー機能を有する装置本体と、を備えた画像形成装置であって、
   前記検出部は、前記生産性モードおよび前記静音モードであるか否かを前記装置本体の本体制御部から取得することを特徴とする画像形成装置。
6. 前記本体制御部は、前記生産性モードおよび前記静音モードのいずれのモードであるかを装置本体の表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 給紙トレイに載置された原稿束から１葉づつ分離して原稿を読取位置に搬送する第１の搬送部と、
   前記読取位置に搬送された原稿を排紙トレイに排紙する第２の搬送部と、を備えた自動原稿搬送装置であって、
   生産性モードと静音モードのうちのいずれかのモードを検出する検出部と、
   前記検出部により前記生産性モードが検出された場合には、前記第１の搬送部における搬送速度が第１の搬送速度となるよう前記第１の搬送部を制御し、前記検出部により前記静音モードが検出された場合には、前記第１の搬送部における搬送速度が前記第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度となるよう前記第１の搬送部を制御する制御部とを有することを特徴する自動原稿搬送装置と、
   コピー機能を有する装置本体と、を備えた画像形成装置であって、
   前記自動原稿搬送装置は、前記装置本体の機種情報を受信する受信部を備え、
   前記制御部は、前記受信部によって受信した前記機種情報に応じて予め設定された搬送速度となるよう、少なくとも前記第１の搬送速度および前記第２の搬送速度のうちいずれか一方を制御することを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置と、
   画像定着が完了した記録紙に対して後処理を行うフィニッシャーと、を備えたことを特徴とする画像形成システム。

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