CN109849534B - 一种照片打印机、打印方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种照片打印机、打印方法、装置和存储介质，打印方法包括：S1，向控制马达发出第一转动指令，使得控制马达通过第一传动机构将加热转印机构移动至进纸位置。S2，向走纸马达发出第二转动指令，使得走纸马达通过第二传动机构带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至打印起始位置。S3，当打印介质至打印起始位置时，锁住走纸马达相位，并同时控制控制马达通过第一传动机构将加热转印机构移动至打印位置，以完成当前颜色数据的打印。S4，判断所有颜色数据是否全部打印完，若否，则锁住走纸马达相位，并返回步骤S1。若是，则锁住走纸马达相位，并控制走纸马达带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至出纸位置。

Description

一种照片打印机、打印方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体地涉及一种照片打印机、打印方法、装置和存储介质。

背景技术

照片打印机，特别是便携式照片打印机，能够随时随地的将手机拍摄的人物或者美景打印出来实现美好记忆的收藏，而不需要专门跑到打印店进行照片的打印。

目前的便携式照片打印机，例如，佳能CP1200，CP1300，其打印原理都是基于热升华(Thermal Dye Sublimation)打印。在打印时，将四种颜色(青色、品红色、黄色和黑色，简称CMYK)的固体颜料(称为色卷)设置在一个转鼓上，这个转鼓上面安装有数以万计的半导体加热元件，当这些加热元件的温度升高到一定程度时，就可以将固体颜料直接转化为气态(固态不经过液化就变成气态的过程称为升华，因此这种打印机被称为热升华打印机)，然后将气体喷射到打印介质上。每个半导体加热元件都可以调节出256种温度，从而能够调节色彩的比例和浓淡程度，实现连续色调的真彩照片效果。

由于热升华打印是基于CMY三基色进行打印的，打印必须一个色一个色打印。为达到此种效果，照片打印机由2个马达控制组成，一个是用来进行功能控制的控制马达，控制马达让齿轮动作，以通过控制不同的齿轮位置让结构状态处于不同的功能，包括色带定位位置，走纸状态位置，打印位置等；另一个马达则是直接控制纸张的前后走动的走纸马达。

在打印过程中一般包括如下步骤：

(1)走纸到打印起始位置(结构处于走纸位置)

(2)打印Y(结构处于打印位置)

(3)后退纸张到打印起始位置(结构处于走纸位置)

(4)打印M(结构处于打印位置)

(5)后退纸张到打印起始位置(结构处于走纸位置)

(6)打印C(结构处于打印位置)

(7)全部打印完成吐纸

发明内容

发明人在实施例本发明的过程中发现，基于热升华打印原理，在每种颜色数据打印完成后，必须控制控制马达到进纸位置，然后回退到打印起始位置；在单种颜色数据打印完成后，通常情况下会关闭走纸马达的电压，由于结构的能量释放(惯性等)会导致纸张的位置会有轻度偏移，导致后退纸张时候，下一色的打印起始位置会和前一色有所偏移，所以为了解决这个偏移，本发明实施例提出的一种照片打印机、打印方法、装置和存储介质，能够避免打印纸由于位置偏移导致打印虚影。

第一方面，本发明实施例提供了一种照片打印机，包括控制器、控制马达、第一传动机构、第二传动机构、至少一个辊、走纸马达、加热转印机构；其中，所述控制马达通过第一传动机构与所述加热转印机构形成传动连接，所述走纸马达通过第二传动机构与所述辊形成传动连接；其中，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述控制马达、所述走纸马达均与所述处理器连接，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：

S1，向所述控制马达发出第一转动指令，使得所述控制马达通过所述第一传动机构将所述加热转印机构移动至进纸位置；

S2，向所述走纸马达发出第二转动指令，使得所述走纸马达通过第二传动机构带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至打印起始位置；

S3，当所述打印介质至所述打印起始位置时，锁住走纸马达相位，并同时控制所述控制马达通过第一传动机构将所述加热转印机构移动至打印位置，以完成当前颜色数据的打印；

S4，判断所有颜色数据是否全部打印完；

若否，则锁住走纸马达相位，并返回步骤S1；

若是，则控制走纸马达带动相应的辊进行转动，以使得所述打印介质前进至出纸位置。

优选地，所述颜色数据包括Y颜色数据、M颜色数据以及C颜色数据。

优选地，还包括电流控制电路；所述电流控制电路的控制输入端与处理器的控制输出端连接，所述电流控制电路的输出端与所述马达驱动芯片连接；所述处理器通过输出不同的控制信号至所述电流控制电路，使得所述马达驱动芯片输出不同的电流至所述走纸马达。

优选地，电流控制电路包括控制切换电路以及分压电路，所述分压电路的第一端与所述马达驱动芯片的电压输出端连接；所述分压电路的第二端与所述控制切换电路连接；所述分压电路的第三端与所述马达驱动芯片的电压输入端连接；所述处理器的控制输出端与所述控制切换电路的控制端连接，以通过输出不同的控制信号至所述控制切换电路，使得所述马达驱动芯片的电压输入端获得不同的电压。

优选地，所述驱动马达芯片为DRV8824。

优选地，所述控制切换电路包括MOS管以及第一电阻；所述分压电路包括第二电阻、第三电阻以及第四电阻；其中：

所述第一电阻的第一端连接至所述MOS管S极；所述MOS管S极接地；所述第一电阻的第二端连接至MOS管的G极；

所述第二电阻的第一端与所述的MOS管的D极连接，所述第二电阻的第二端连接与第三电阻的第一端、第四电阻的第一端连接后再连接至马达驱动芯片的输入端；

所述第三电阻的第二端接马达驱动芯片的电压输出端连接；第四电阻的第二端接地。

优选地，在步骤S1之后，步骤S2之前，还包括：

向所述控制切换电路发送第一控制指令，使得所述马达驱动芯片的输入端获得第一电压，并通过所述第一电压向所述走纸马达输出第一电流；

在步骤S2之后，步骤S3之前，还包括：

向所述控制切换电路发送第二控制指令，使得所述马达驱动芯片的输入端获得第二电压，并通过所述第二电压向所述走纸马达输出第二电流；其中，所述第一电流小于所述第二电流。

第二方面，本发明实施例提供了一种打印方法，包括：

S1，向所述控制马达发出第一转动指令，使得所述控制马达通过所述第一传动机构将所述加热转印机构移动至进纸位置；

S2，向所述走纸马达发出第二转动指令，使得所述走纸马达通过第二传动机构带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至打印起始位置；

S3，当所述打印介质至所述打印起始位置时，锁住走纸马达相位，并同时控制所述控制马达通过第一传动机构将所述加热转印机构移动至打印位置，以完成当前颜色数据的打印；

S4，判断所有颜色数据是否全部打印完；

若否，则锁住走纸马达相位，并返回步骤S1；

若是，则控制走纸马达带动相应的辊进行转动，以使得所述打印介质前进至出纸位置。

优选地，所述颜色数据包括Y颜色数据、M颜色数据以及C颜色数据。

优选地，还包括电流控制电路；所述电流控制电路的控制输入端与处理器的控制输出端连接，所述电流控制电路的输出端与所述马达驱动芯片连接；所述处理器通过输出不同的控制信号至所述电流控制电路，使得所述马达驱动芯片输出不同的电流至所述走纸马达。

优选地，所述电流控制电路包括控制切换电路以及分压电路，所述分压电路的第一端与所述马达驱动芯片的电压输出端连接；所述分压电路的第二端与所述控制切换电路连接；所述分压电路的第三端与所述马达驱动芯片的电压输入端连接；所述处理器的控制输出端与所述控制切换电路的控制端连接，以通过输出不同的控制信号至所述控制切换电路，使得所述马达驱动芯片的电压输入端获得不同的电压。

优选地，所述驱动马达芯片为DRV8824。

优选地，所述控制切换电路包括MOS管以及第一电阻；所述分压电路包括第二电阻、第三电阻以及第四电阻；其中：

所述第一电阻的第一端连接至所述MOS管S极；所述MOS管S极接地；所述第一电阻的第二端连接至MOS管的G极；

所述第二电阻的第一端与所述的MOS管的D极连接，所述第二电阻的第二端连接与第三电阻的第一端、第四电阻的第一端连接后再连接至马达驱动芯片的输入端；

所述第三电阻的第二端接马达驱动芯片的电压输出端连接；第四电阻的第二端接地。

优选地，所述步骤还包括：

在步骤S1之后，步骤S2之前，向控制切换电路发送第一切换指令，使得所述控制切换电路从第一电流输出电路切换至第二电流输出电路；

在步骤S2之后，步骤S3之前，向控制切换电路发送第二切换指令，使得所述控制切换电路从第二电流输出电路切换至第一电流输出电路。

第三方面，本发明实施例提供了一种打印装置，包括：

第一转动指令发送单元，用于向所述控制马达发出第一转动指令，使得所述控制马达通过所述第一传动机构将所述加热转印机构移动至进纸位置；

第二转动指令发送单元，用于向所述走纸马达发出第二转动指令，使得所述走纸马达通过第二传动机构带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至打印起始位置；

马达相位锁住单元，用于当所述打印介质至所述打印起始位置时，锁住走纸马达相位，并同时控制所述控制马达通过第一传动机构将所述加热转印机构移动至打印位置，以完成当前颜色数据的打印；

判断单元，用于判断所有颜色数据是否全部打印完；若否，则锁住走纸马达相位，并返回第一转动指令发送单元；若是，则控制走纸马达带动相应的辊进行转动，以使得所述打印介质前进至出纸位置。

优选地，所述颜色数据包括Y颜色数据、M颜色数据以及C颜色数据。

优选地，还包括电流控制电路；所述电流控制电路的控制输入端与处理器的控制输出端连接，所述电流控制电路的输出端与所述马达驱动芯片连接；所述处理器通过输出不同的控制信号至所述电流控制电路，使得所述马达驱动芯片输出不同的电流至所述走纸马达。

优选地，电流控制电路包括控制切换电路以及分压电路，所述分压电路的第一端与所述马达驱动芯片的电压输出端连接；所述分压电路的第二端与所述控制切换电路连接；所述分压电路的第三端与所述马达驱动芯片的电压输入端连接；所述处理器的控制输出端与所述控制切换电路的控制端连接，以通过输出不同的控制信号至所述控制切换电路，使得所述马达驱动芯片的电压输入端获得不同的电压。

优选地，所述驱动马达芯片为DRV8824。

优选地，所述控制切换电路包括MOS管以及第一电阻；所述分压电路包括第二电阻、第三电阻以及第四电阻；其中：

所述第一电阻的第一端连接至所述MOS管S极；所述MOS管S极接地；所述第一电阻的第二端连接至MOS管的G极；

所述第二电阻的第一端与所述的MOS管的D极连接，所述第二电阻的第二端连接与第三电阻的第一端、第四电阻的第一端连接后再连接至马达驱动芯片的输入端；

所述第三电阻的第二端接马达驱动芯片的电压输出端连接；第四电阻的第二端接地。

优选地，在步骤S1之后，步骤S2之前，还包括：

向所述控制切换电路发送第一控制指令，使得所述马达驱动芯片的输入端获得第一电压，并通过所述第一电压向所述走纸马达输出第一电流；

在步骤S2之后，步骤S3之前，还包括：

向所述控制切换电路发送第二控制指令，使得所述马达驱动芯片的输入端获得第二电压，并通过所述第二电压向所述走纸马达输出第二电流。

优选地，所述第一电流小于所述第二电流。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第二方面所述的打印方法。

在本实施例中，通过所述打印介质至所述打印起始位置时以及在完成当前颜色数据的打印时，都锁住走纸马达相位(即在打印完成一色时不去释放此时的马达电压)，使得走纸马达相位保持在最后一个控制时序上，避免由于结构的能量释放(惯性等)会导致纸张的位置会有轻度偏移，导致后退纸张时候，下一色的打印起始位置会和前一色有所偏移，保证当前颜色数据的打印与下一颜色数据打印位置重叠，避免偏移，导致打印虚影。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的打印机的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的打印方法的流程示意图。

图3是本发明实施例提供的分压电路、控制切换电路以及马达驱动芯片的连接示意图。

图4是本发明实施例提供的打印装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图3，本发明第一实施例提供了一种照片打印机，包括控制器、控制马达1、第一传动机构3、第二传动机构4、至少一个辊5、走纸马达2、加热转印机构6；其中，所述控制马达1通过第一传动机构3与所述加热转印机构6形成传动连接，所述走纸马达2通过第二传动机构4与所述辊5形成传动连接。

在本实施例中，所述第一传动机构3、所述第二传动机构4的具体结构以及与控制马达1、走纸马达2的连接方式可参考现有的打印机，例如佳能相片打印机CP1200或者CP1300，本发明在此不做赘述。

在本实施例中，所述控制马达1通过第一传动机构3带动所述加热转印机构6上下活动；其中，所述加热转印机构由加热头和散热片组成。所述走纸马达2通过第二传动机构4带动相应的辊进行转动，带动打印介质前后活动。

具体地，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述控制马达1、所述走纸马达2均与所述处理器连接，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：

S1，向所述控制马达发出第一转动指令，使得所述控制马达通过所述第一传动机构将所述加热转印机构移动至进纸位置。

在本实施例中，所述控制马达1接收第一转动指令后，控制马达1向下转动带动加热转印机构向下移动，并移动至进纸位置，生成一传输通道以供打印介质通过所述传输通道进入打印起始位置。

S2，向所述走纸马达发出第二转动指令，使得所述走纸马达通过第二传动机构带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至打印起始位置。

在本实施例中，在打印介质进入进纸位置后，所述走纸马达2接收到处理器发送的第二转动指令，走纸马达2通过第二传输机构4带动打印介质通过所述传输通道前进至打印起始位置。

S3，当所述打印介质至所述打印起始位置时，锁住走纸马达相位，并同时控制所述控制马达通过第一传动机构将所述加热转印机构移动至打印位置，以完成当前颜色数据的打印；

在本实施例中，所述走纸马达2具有多个相位，通过相位切换即能让所述走纸马达2转动，通过锁住走纸马达2相位，使得走纸马达2固定在一个相位上。同时控制马达1向上转动带动加热转印机构6向上移动，并移动至进纸位置，使得打印介质在打印时不会后退。当然，需要说明的是，本发明所述走纸马达2为步进马达，在本发明其他实施例中，所述走纸马达2也可以为其他型号的走纸马达，本发明不做具体限制。

S4，判断所有颜色数据是否全部打印完。

若否，则锁住走纸马达相位，并返回步骤S1；

若是，则控制走纸马达带动相应的辊进行转动，以使得所述打印介质前进至出纸位置。

在本实施例中，所述辊用于带动打印介质的前进和后退，所述辊可以为胶辊，胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品，当然，需要说明的是，也可以为钢辊，钢辊具有耐磨性、硬度高的特点，在此，本发明不做具体的限制。

在本实施例中，通过所述打印介质至所述打印起始位置时以及在完成当前颜色数据的打印时，都锁住走纸马达相位(即在打印完成一色时不去释放此时的马达电压)，把马达相位锁住使用的电流是打印时的电流，使得走纸马达相位保持在最后一个控制时序上，保证当前颜色数据的打印与下一颜色数据打印位置重叠，避免偏移，导致打印虚影。

在第一实施例的基础上，本发明的一优选实施例中，所述颜色数据包括Y颜色数据、M颜色数据以及C颜色数据。

在本实施例中，所述照片打印机，其采用的是热升华打印原理，热升华打印的工作原理是将三种颜色(青色、品红色、黄色简称CMY)的颜料设置在一个色带上，通过加热元件的温度升高到一定程度时，将颜料直接转化为气态然后将气体喷射到打印介质上，所以在打印一张照片时会有三次打印介质的进出，分为三次打印，第一次打印Y颜色，第二次打印M颜色，第三次打印C颜色。此时，待打印图像的颜色数据被分为三份，Y颜色数据、M颜色数据和C颜色数据。

在本实施例中，在打印完成当前颜色时数据时，不去释放此时的走纸马达2电压，同时将走纸马达相位2保持在最后一个控制时序上，能有效避免在打印虚影的情况，但因为此时把走纸马达2相位锁住使用的电流是打印时的电流，电流较大，在走纸马达2不动的情况下给电流，会导致走纸马达2线圈发热，电流越大，发热越严重，当走纸马达温度超过130℃时，将对走纸马达产生不可逆的损伤。因此，参见图3，在第一实施例的基础上，本发明的一优选实施例中，还包括电流控制电路；所述电流控制电路的控制输入端与处理器的控制输出端连接，所述电流控制电路的输出端与所述马达驱动芯片连接；所述处理器通过输出不同的控制信号至所述电流控制电路，使得所述马达驱动芯片输出不同的电流至所述走纸马达。

具体地，所述电流控制电路包括控制切换电路以及分压电路，所述分压电路的第一端与所述马达驱动芯片的电压输出端连接；所述分压电路的第二端与所述控制切换电路连接；所述分压电路的第三端与所述马达驱动芯片的电压输入端连接；所述处理器的控制输出端与所述控制切换电路的控制端连接，以通过输出不同的控制信号至所述控制切换电路，使得所述马达驱动芯片的电压输入端获得不同的电压，当然，需要说明的是，所述电流控制电路也可以还包括分流电路等，这些均在本发明的保护范围之内。

具体地，所述控制切换电路：包括MOS管以及第一电阻；所述分压电路包括第二电阻、第三电阻以及第四电阻；其中：

所述第一电阻的第一端连接至所述MOS管S极；所述MOS管S极接地；所述第一电阻的第二端连接至MOS管的G极；所述第二电阻的第一端与所述的MOS管的D极连接，所述第二电阻的第二端连接与第三电阻的第一端、第四电阻的第一端连接后再连接至马达驱动芯片的输入端；所述第三电阻的第二端接马达驱动芯片的电压输出端连接；第四电阻的第二端接地。

在第一实施例的基础上，本发明的一优选实施例中，所述步骤还包括：

在步骤S1之后，步骤S2之前，向控制切换电路发送第一切换指令，使得所述控制切换电路从第一电流输出电路切换至第二电流输出电路。

在步骤S2之后，步骤S3之前，向控制切换电路发送第二切换指令，使得所述控制切换电路从第二电流输出电路切换至第一电流输出电路。

优选地，述第一电流小于所述第二电流。

为了便于理解，以下将通过实际例子进行说明：

参见图3，在本实施例中，所述驱动马达芯片使用的是TI公司的DRV8824。其中驱动马达芯片的马达电流设计公式如下：

若需要调整马达电流可以通过调整Vref或者Rsense，在本实施例中，通过调整Vref电路进行调整马达电流，当然，需要说明的是，在本发明的其他实施例中，也可以通过调整Rsense电路进行调整马达电流。

具体地，DRV8824的6pin和9pin为公式设计上的Rsense,这边设计为1欧姆，15pin输出3.3V电压，12pin和13pin就是公式设计上的Vref

(1)DRV8824的15pin输出3.3V电压，通过外部电阻R104和R106连接到GND(信号地)形成分压电路，DRV8824的12pin和13pin接到该分压电路上

(2)切换电路，DRV8824的12pin和13pin为Vref，外接电阻R37，通过一个MOS管Q4接到GND(信号地)，MOS管Q4的开启和关闭由CPU通过信号RMOTO_CURRENT_CTRL来控制。

(3)需要大电流时，CPU控制RMOTO_CURRENT_CTRL输出为低，则关闭切换电路，此时只由R104和R106形成分压，Vref＝3.3*(5.1K/(3.3K+5.1K))＝2.0V,设计电流为I＝2.0/(5*1)＝0.4A＝400mA

(4)需要小电流时，CPU控制RMOTO_CURRENT_CTRL输出为高，则开启切换电路，R106和R37形成并联电路，降低了分压电阻，并联后电阻大小0.836K欧姆，为再和R104形成分压，Vref＝3.3*(0.836K/(3.3K+0.836K))＝0.667V,设计电流为I＝0.667/(5*1)＝0.133A＝133mA。

参见图2,本发明第二实施例提供了一种打印方法，包括：

S1，向所述控制马达发出第一转动指令，使得所述控制马达通过所述第一传动机构将所述加热转印机构移动至进纸位置；

S2，向所述走纸马达发出第二转动指令，使得所述走纸马达通过第二传动机构带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至打印起始位置；

S3，当所述打印介质至所述打印起始位置时，锁住走纸马达相位，并同时控制所述控制马达通过第一传动机构将所述加热转印机构移动至打印位置，以完成当前颜色数据的打印；

S4，判断所有颜色数据是否全部打印完；

若否，则锁住走纸马达相位，并返回步骤S1；

若是，则控制走纸马达带动相应的辊进行转动，以使得所述打印介质前进至出纸位置。

优选地，所述颜色数据包括Y颜色数据、M颜色数据以及C颜色数据。

在第一实施例的基础上，本发明的一优选实施例中，还包括电流控制电路；所述电流控制电路的控制输入端与处理器的控制输出端连接，所述电流控制电路的输出端与所述马达驱动芯片连接；所述处理器通过输出不同的控制信号至所述电流控制电路，使得所述马达驱动芯片输出不同的电流至所述走纸马达。

具体地，所述电流控制电路包括控制切换电路以及分压电路，所述分压电路的第一端与所述马达驱动芯片的电压输出端连接；所述分压电路的第二端与所述控制切换电路连接；所述分压电路的第三端与所述马达驱动芯片的电压输入端连接；所述处理器的控制输出端与所述控制切换电路的控制端连接，以通过输出不同的控制信号至所述控制切换电路，使得所述马达驱动芯片的电压输入端获得不同的电压。

具体地，所述控制切换电路：包括MOS管以及第一电阻；所述分压电路包括第二电阻、第三电阻以及第四电阻；其中：

所述第一电阻的第一端连接至所述MOS管S极；所述MOS管S极接地；所述第一电阻的第二端连接至MOS管的G极；所述第二电阻的第一端与所述的MOS管的D极连接，所述第二电阻的第二端连接与第三电阻的第一端、第四电阻的第一端连接后再连接至马达驱动芯片的输入端；所述第三电阻的第二端接马达驱动芯片的电压输出端连接；第四电阻的第二端接地。

在第一实施例的基础上，本发明的一优选实施例中，所述步骤还包括：

在步骤S1之后，步骤S2之前，向控制切换电路发送第一切换指令，使得所述控制切换电路从第一电流输出电路切换至第二电流输出电路。

在步骤S2之后，步骤S3之前，向控制切换电路发送第二切换指令，使得所述控制切换电路从第二电流输出电路切换至第一电流输出电路。

优选地，述第一电流小于所述第二电流。

参见图4，本发明第三实施例提供了一种打印装置，包括：

第一转动指令发送单元10，用于向所述控制马达发出第一转动指令，使得所述控制马达通过所述第一传动机构将所述加热转印机构移动至进纸位置；

第二转动指令发送单元20，用于向所述走纸马达发出第二转动指令，使得所述走纸马达通过第二传动机构带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至打印起始位置；

马达相位锁住单元30，用于当所述打印介质至所述打印起始位置时，锁住走纸马达相位，并同时控制所述控制马达通过第一传动机构将所述加热转印机构移动至打印位置，以完成当前颜色数据的打印；

判断单元40，用于判断所有颜色数据是否全部打印完；若否，则锁住走纸马达相位，并返回第一转动指令发送单元；若是，则锁住走纸马达相位，并控制走纸马达带动相应的辊进行转动，以使得所述打印介质前进至出纸位置。

优选地，所述颜色数据包括Y颜色数据、M颜色数据以及C颜色数据。

优选地，还包括：控制切换电路以及分压电路，所述分压电路的第一端与所述马达驱动芯片的电压输出端连接；所述分压电路的第二端与所述控制切换电路连接；所述分压电路的第三端与所述马达驱动芯片的电压输入端连接；所述处理器的控制输出端与所述控制切换电路的控制端连接，以通过输出不同的控制信号至所述控制切换电路，使得所述马达驱动芯片的电压输入端获得不同的电压。

优选地，所述驱动马达芯片为DRV8824。

优选地，所述控制切换电路包括MOS管以及第一电阻；所述分压电路包括第二电阻、第三电阻以及第四电阻；其中：

所述第一电阻的第一端连接至所述MOS管S极；所述MOS管S极接地；所述第一电阻的第二端连接至MOS管的G极；

所述第二电阻的第一端与所述的MOS管的D极连接，所述第二电阻的第二端连接与第三电阻的第一端、第四电阻的第一端连接后再连接至马达驱动芯片的输入端；

所述第三电阻的第二端接马达驱动芯片的电压输出端连接；第四电阻的第二端接地。

优选地，在步骤S1之后，步骤S2之前，还包括：

向所述控制切换电路发送第一控制指令，使得所述马达驱动芯片的输入端获得第一电压，并通过所述第一电压向所述走纸马达输出第一电流；

在步骤S2之后，步骤S3之前，还包括：

向所述控制切换电路发送第二控制指令，使得所述马达驱动芯片的输入端获得第二电压，并通过所述第二电压向所述走纸马达输出第二电流。

优选地，所述第一电流小于所述第二电流。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述实施例任意一项所述的打印方法。

其中，示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在打印机中的执行过程。

所述打印机可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是打印机的示例，并不构成对打印机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述打印机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述打印机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个打印机的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述打印机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述打印机集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种照片打印机，包括控制器、控制马达、马达驱动芯片、第一传动机构、第二传动机构、至少一个辊、走纸马达、加热转印机构；其中，所述控制马达通过第一传动机构与所述加热转印机构形成传动连接，所述走纸马达通过第二传动机构与所述辊形成传动连接；所述驱动马达芯片与所述走纸马达连接；其特征在于，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述控制马达、所述走纸马达均与所述处理器连接，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：

S1，向所述控制马达发出第一转动指令，使得所述控制马达通过所述第一传动机构将所述加热转印机构移动至进纸位置；

S2，向所述走纸马达发出第二转动指令，使得所述走纸马达通过第二传动机构带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至打印起始位置；

S3，当所述打印介质至所述打印起始位置时，锁住走纸马达相位，并同时控制所述控制马达通过第一传动机构将所述加热转印机构移动至打印位置，以完成当前颜色数据的打印；

S4，判断所有颜色数据是否全部打印完；

若否，则锁住走纸马达相位，并返回步骤S1；

若是，则控制走纸马达带动相应的辊进行转动，以使得所述打印介质前进至出纸位置。

2.根据权利要求1所述的照片打印机，其特征在于，所述颜色数据包括Y颜色数据、M颜色数据以及C颜色数据。

3.根据权利要求1所述的照片打印机，其特征在于，还包括电流控制电路；所述电流控制电路的控制输入端与处理器的控制输出端连接，所述电流控制电路的输出端与所述马达驱动芯片连接；所述处理器通过输出不同的控制信号至所述电流控制电路，使得所述马达驱动芯片输出不同的电流至所述走纸马达。

4.根据权利要求3所述的照片打印机，其特征在于，所述电流控制电路包括控制切换电路以及分压电路，所述分压电路的第一端与所述马达驱动芯片的电压输出端连接；所述分压电路的第二端与所述控制切换电路连接；所述分压电路的第三端与所述马达驱动芯片的电压输入端连接；所述处理器的控制输出端与所述控制切换电路的控制端连接，以通过输出不同的控制信号至所述控制切换电路，使得所述马达驱动芯片的电压输入端获得不同的电压。

5.根据权利要求3所述的照片打印机，其特征在于，所述驱动马达芯片为DRV8824。

6.根据权利要求4所述的照片打印机，其特征在于，所述控制切换电路包括MOS管以及第一电阻；所述分压电路包括第二电阻、第三电阻以及第四电阻；其中：

所述第一电阻的第一端连接至所述MOS管S极；所述MOS管S极接地；所述第一电阻的第二端连接至MOS管的G极；

所述第二电阻的第一端与所述的MOS管的D极连接，所述第二电阻的第二端连接与第三电阻的第一端、第四电阻的第一端连接后再连接至马达驱动芯片的输入端；

所述第三电阻的第二端接马达驱动芯片的电压输出端连接；第四电阻的第二端接地。

7.根据权利要求6所述的照片打印机，其特征在于，在步骤S1之后，步骤S2之前，还包括：

向所述控制切换电路发送第一控制指令，使得所述马达驱动芯片的输入端获得第一电压，并通过所述第一电压向所述走纸马达输出第一电流；

在步骤S2之后，步骤S3之前，还包括：

向所述控制切换电路发送第二控制指令，使得所述马达驱动芯片的输入端获得第二电压，并通过所述第二电压向所述走纸马达输出第二电流；其中，所述第一电流小于所述第二电流。

8.一种打印方法，其特征在于，包括：

S1，向控制马达发出第一转动指令，使得所述控制马达通过第一传动机构将加热转印机构移动至进纸位置；

S2，向走纸马达发出第二转动指令，使得所述走纸马达通过第二传动机构带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至打印起始位置；

S3，当所述打印介质至所述打印起始位置时，锁住走纸马达相位，并同时控制所述控制马达通过第一传动机构将所述加热转印机构移动至打印位置，以完成当前颜色数据的打印；

S4，判断所有颜色数据是否全部打印完；

若否，则锁住走纸马达相位，并返回步骤S1；

若是，则锁住走纸马达相位，并控制走纸马达带动相应的辊进行转动，以使得所述打印介质前进至出纸位置。

9.一种打印装置，其特征在于，包括：

第一转动指令发送单元，用于向控制马达发出第一转动指令，使得所述控制马达通过第一传动机构将加热转印机构移动至进纸位置；

第二转动指令发送单元，用于向走纸马达发出第二转动指令，使得所述走纸马达通过第二传动机构带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至打印起始位置；

马达相位锁住单元，用于当所述打印介质至所述打印起始位置时，锁住走纸马达相位，并同时控制所述控制马达通过第一传动机构将所述加热转印机构移动至打印位置，以完成当前颜色数据的打印；

第判断单元，用于判断所有颜色数据是否全部打印完；若否，则锁住走纸马达相位，并返回第一转动指令发送单元；若是，控制走纸马达带动相应的辊进行转动，以使得所述打印介质前进至出纸位置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求8中所述的打印方法。

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