JP2015178243A - スタンプ装置、原稿読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の片面読取り済みと両面読取り済みのマーキングを実行する手段を単一のアクチュエータで駆動できるようにして、コンパクトかつ低コストのスタンプ装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】押印用の印字体９１を備えたスタンプ装置であって、印字体９１は、印字面の高さが異なる複数の印字部９１ａ，９１ｂを有し、少なくとも印字面高さが高い第１の印字部９１ｂが押印時の圧力により収縮可能な軟弾性部材９１ｆで構成され、所定値以上の力で押圧することにより、第１の印字部９１ｂがそれよりも印字面高さが低い第２の印字部９１ａの印字面高さに達するまで収縮可能である。【選択図】図９

Description

本発明は、スタンプ装置、原稿読取装置および画像形成装置に関し、特に読取り済み原稿に読取り済みであることを示すマーキングを行うのに好適なスタンプ装置、ならびに、そのようなマーキング手段を用いる原稿読取装置および画像形成装置に関する。

画像形成装置に多用される自動原稿読取装置は、原稿テーブルに載置された原稿を搬送し、読取部にて原稿を読み取るものであるが、読取りが完了した原稿に対して読取り済みのマーキングを施す手段として済スタンプを押印するスタンプ装置を有するものが多い。

このような原稿読取装置および画像形成装置としては、例えば原稿が両面原稿である場合に、その片面と両面の読取り済みを区別するために、マーキング手段を２つ持ち、読取面に対応したマーキングを実行するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、上述のような従来のスタンプ装置、原稿読取装置および画像形成装置にあっては、片面と両面の原稿読取りに対応するために複数のアクチュエータを有するマーキング手段を設ける構成であった。そのため、装置内における複数のアクチュエータの設置に場所をとったり複数のアクチュエータを制御するための複数の制御回路が必要になったりすることとなり、コスト高になるという問題があった。

本発明は、原稿の片面読取り済みと両面読取り済みのマーキングを実行する手段を単一のアクチュエータで駆動できるようにして、コンパクトかつ低コストのスタンプ装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係るスタンプ装置は、上記目的達成のため、押印用の印字体を備えたスタンプ装置であって、前記印字体は、印字面の高さが異なる複数の印字部を有し、少なくとも印字面高さが高い第１の印字部が押印時の圧力により収縮可能な軟弾性部材で構成され、所定値以上の力で押圧することにより、前記第１の印字部が該第１の印字部よりも印字面高さが低い第２の印字部の印字面高さに達するまで収縮可能である構成となっている。

この構成により、本発明のスタンプ装置では、印字体による押印を行う際の押圧力を変化させるだけで、用紙に押印するマークを変化させることができる。したがって、１つの印字体で異なるマークを押印可能となり、単一のアクチュエータでの駆動が可能となる。

本発明に係る原稿読取装置は、上記目的達成のため、原稿シートを所定の搬送経路で搬送する原稿搬送部と、前記原稿シートの表面側の原稿画像を読み取る第１の原稿読取部と、前記原稿シートの裏面側の原稿画像を読み取る第２の原稿読取部と、前記第２原稿読取手段より前記搬送経路における下流側に、前記原稿シートに対して前記原稿画像の読取りが済んだことを表示するマーキング手段と、を備えた原稿読取装置であって、前記マーキング手段が、印字体と、該印字体を駆動する単一のアクチュエータとを有し、前記アクチュエータの動作条件を変化させることにより、前記印字体によって異なる複数種のマークを押印する構成となっている。

この構成により、本発明の原稿読取装置では、印字体とそれを駆動する単一のアクチュエータとによって異なる複数種のマーキングが実行可能になる。したがって、済スタンプの押印手段に、マークの種類に応じた複数のアクチュエータを設けたりそれらに対応する複数の制御回路を設けたりする必要がなくなり、低コストかつコンパクトな装置を提供できる。

本発明の原稿読取装置においては、前記マーキング手段が、上記構成を備えたスタンプ装置によって構成されているとよい。この構成により、印字部の形状を変化させることでマーキングの種類を変えるので、押印動作のためのアクチュエータを複数設ける必要が無く、スタンプ装置を簡素にかつ低コストに構成できる。

前記マーキング手段は、前記アクチュエータから前記印字体に加える押印方向の力を変化させることにより、前記マーキングの形状を変化させるものであってもよい。そのようにすると、印字体に加える押印方向の力を変化させるだけで、用紙に押印するマークの形状を変化させることができ、アクチュエータの制御も容易になる。

前記マーキング手段を構成するスタンプ装置においては、前記第２の印字部の印刷面が、前記第１の印字部より硬質の弾性素材によって形成されているとよい。そのようにすると、第２の印字部の印字面高さを明確に設定できるとともに、所要の安定した印字性能を担保できる。

本発明に係る画像形成装置は、上記目的達成のため、上記のいずれかの構成を有する画像読取装置を備えている。したがって、済スタンプの押印手段をマークの種類に応じて複数設ける必要がなくなり、低コストかつコンパクトな装置を提供できる。

本発明によれば、原稿の片面読取り済みと両面読取り済みのマーキングを実行する手段を単一のアクチュエータで駆動できるようにして、コンパクトかつ低コストのスタンプ装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るスタンプ装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す正面断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置における第１面側の画像読取部の概略構成を示す正面断面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の概略構成を示す正面断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の装置本体と原稿搬送装置とのヒンジ結合部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置における画像形成部の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の画像形成部において隣り合う複数のプロセスユニットの概略構成を示す図５の部分拡大図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置における裏面原稿読取部のブロック構成図である。 （ａ）は本発明の一実施形態に係る画像読取装置における裏面原稿読取部の印字体の正面図、（ｂ）はその印字体の印字面側の端面図、（ｃ）はその印字体の正面断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置における片面読取モード時の印字体の動作説明図であり、（ａ）はその片面読取り済み状態を示す第１面読取済印の印字状態を示す要部断面図、（ｂ）はその第１面読取済印を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置における両面読取モード時の印字体の動作説明図であり、（ａ）はその両面読取り済み状態を示す第２面読取済印の印字状態を示す要部断面図、（ｂ）はその第２面読取済印を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置における裏面原稿読取部および済スタンプ用マーキング部付近の部分拡大断面図である。 （ａ）は本発明の一実施形態に係る画像形成装置における済スタンプ押印状態の説明図で、（ａ）は片面読取モードでの済スタンプの押印状態を、（ｂ）は両面読取モードでの済スタンプの押印状態を、それぞれ示している。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置において済スタンプ動作条件を切り替える制御の手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置における変形例の片面読取モード時の印字体の動作説明図であり、（ａ）はその片面読取り済み状態を示す第１面読取済印の印字状態を示す要部断面図、（ｂ）はその第１面読取済印を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置における変形例の両面読取モード時の印字体の動作説明図であり、（ａ）はその両面読取り済み状態を示す第２面読取済印の印字状態を示す要部断面図、（ｂ）はその第２面読取済印を示す平面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１ないし図１４は、本発明に係るスタンプ装置、画像読取装置および画像形成装置の一実施形態を示している。この実施の形態は、本発明を電子写真方式やインクジェット記録方式等といった任意の方式の画像形成が可能な画像形成装置の一例としてのデジタル複合機に適用したものである。

本実施形態のデジタル複合機１は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置およびスキャナの機能を併有しており、入力画像データを基にフルカラー画像やモノクロ画像を記録用シートである転写紙に記録する出力機能を有している。ただし、本発明のスタンプ装置は、搬送シートに対して複数種のマーキングを行う装置であれば適用でき、本発明の画像読取装置および画像形成装置は、移動原稿に対する画像読取機能を発揮できる装置またはその装置を備えたシステムであれば適用できる。

図１に示すように、デジタル複合機１は、給紙部２、画像形成部３および画像読取部４を有する装置本体１Ｍと、装置本体１Ｍ上に配置された自動原稿搬送部５とを備えている。そして、画像読取部４および自動原稿搬送部５は、画像読取装置６を構成している。

給紙部２は、それぞれカットシート状の転写紙Ｐを積層状態で収納可能な複数段の給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有している。各給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃには、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの転写紙Ｐ（例えば白紙）が、縦又は横の給紙方向に向けてセットされる。

給紙部２は、また、給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに収納された転写紙Ｐをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを有している。給紙部２には、さらに、各種ローラ２３等が設けられており、これらによって、各給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから給紙された転写紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路２４が形成されている。

画像形成部３は、露光装置３１と、複数の感光体ドラム３２と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のトナーが充填された複数の現像装置３３と、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。

ここで、複数の感光体ドラム３２および複数の現像装置３３は、各感光体ドラム３２の周りに配置されたドラムクリーニング装置１１や除電ランプ１２、帯電ローラ１３等と共に、４つのプロセスユニット３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃを構成している。

これらプロセスユニット３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっている。したがって、隣り合う任意の２つのプロセスユニット３０Ｋ，３０Ｙ等（３０Ｙ，３０Ｍあるいは３０Ｍ，３０Ｃでもよい）を、図６中では、色を区別するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの記号表現を省略して図示している。

露光装置３１は、例えば、画像読取装置６で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成し、各色の感光体ドラム３２を露光することで、各感光体ドラム３２の表層部に読取画像に対応する各色の静電潜像を形成することができる。また、複数の現像装置３３は、それぞれ対応する感光体ドラム３２に薄層状のトナーを近接させるように供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うことができる。

画像形成のための露光および現像の手段としては、混色によるカラー画像や黒色その他の単色トナーを用いるモノクロ画像の形成手段として知られる従来の任意のものを採用できるが、本実施形態では、例えば次のような具体的構成を有している。

各プロセスユニット３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃにおいて、感光体ドラム３２は、アルミニウム等の素管に感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものである。感光体ドラム３２に代えて無端ベルト状の感光体ベルトを用いてもよい。

現像装置３３は、現像ケース３３ｃ内に図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を収容するとともに、その二成分現像剤を攪拌しながら現像スリーブ３３ａに供給する攪拌スクリュー３３ｂを有している。さらに、現像装置３３は、現像スリーブ３３ａの内方に位置する図示しないマグネット等を有しており、二成分現像剤中のトナーの一部を現像スリーブ３３ａに薄層状に担持させることができる。これにより、現像スリーブ３３ａ上の薄層状のトナーが感光体ドラム３２に形成された静電潜像上に転移し得るようになっている。

また、現像後の残トナーは、現像スリーブ３３ａの回転に伴って再び現像ケース３３ｃ内に戻り、前記マグネットで形成される反発磁界の作用により現像スリーブ３３ａの表面から離脱する。そして、現像ケース３３ｃ内のトナー濃度センサ３３ｄによりトナー濃度が検知された結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置３３として、二成分現像剤でなく、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用できることはいうまでもない。

感光体ドラム３２に近接配置されるドラムクリーニング装置１１としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１１ａを感光体ドラム３２に押し当てる方式のものを用いているが、他方式のものでもよい。また、クリーニング性を高める目的で、外周面を感光体ドラム３２に接触させる接触導電性のファーブラシ１１ｂを採用している。このファーブラシ１１ｂは、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体ドラム３２表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１１ｂにバイアスを印加する金属製の電界ローラ１１ｃを設け、これにスクレーパ１１ｄの先端を押し当てている。ファーブラシ１１ｂに付着したトナーは、ファーブラシ１１ｂに対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１１ｃに転位する。そして、スクレーパ１１ｄにより電界ローラ１１ｃから掻き取られた回収トナーは、回収スクリュー１１ｅ側に落下する。回収スクリュー１１ｅは、回収トナーをドラムクリーニング装置１１内から図外のリサイクル搬送装置に受け渡すようになっている。

感光体ドラム３２の回転方向においてドラムクリーニング装置１１の直後に配置される除電ランプ１２は、クリーニングされた感光体ドラム３２を光照射によって除電する。除電された感光体ドラム３２の表面は、帯電ローラ１３によって一様に帯電せしめられた後、露光装置３１からの露光光による光書込処理がなされる。帯電ローラ１３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体ドラム３２に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体ドラム３２に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

画像形成部３は、複数の感光体ドラム３２上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を転写紙Ｐに二次転写する。そして、画像形成部３は、転写紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、転写紙Ｐにカラー画像を定着させて記録する。

また、画像形成部３は、給紙部２から給紙経路２４を経て搬入された転写紙Ｐを二次転写部３５側に搬送する搬送経路３９Ａを有している。この搬送経路３９Ａにおいては、まず、レジストローラ対３７において、転写紙Ｐの搬送タイミングおよび搬送速度が調整される。そして、転写紙Ｐが、一次転写部３４および二次転写部３５でのベルト速度に同期した状態で二次転写部３５および定着部３６を通過し、その後、排紙トレイ３８上に排紙される。

また、画像形成部３は、手差トレイ２５上にセットされた転写紙（図示せず）をレジストローラ対３７よりも上流側で搬送経路３９Ａに給紙する手差給紙経路３９Ｂを併有している。

より具体的には、一次転写部３４は、感光体ドラム３２の直下に位置する複数の転写ローラ３４ａと、無端の中間転写ベルト３４ｂと、中間転写ベルト３４ｂを周回方向に駆動可能な複数の搬送ローラ３４ｃ，３４ｄ等を含んで構成されている。

この一次転写部３４は、４つのプロセスユニット３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの感光体ドラム３２の下方に、それぞれ転写ユニット１４を構成する。

各転写ユニット１４は、複数の搬送ローラ３４ｃ，３４ｄおよび転写ローラ３４ａによって張架した中間転写ベルト３４ｂを、対応する感光体ドラム３２に当接させながら、図５中の時計回り方向に走行すなわち無端移動させる。これにより、各感光体ドラム３２と中間転写ベルト３４ｂとが当接する各色用の一次転写ニップが形成されている。そして、各一次転写ニップの近傍では、中間転写ベルト３４ｂのループ内に配設された各色の一次転写ローラ３４ａによって中間転写ベルト３４ｂを対応する感光体ドラム３２に向けて押圧している。これら各色の一次転写ローラ３４ａには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、各色用の一次転写ニップには、感光体ドラム３２上のトナー像を中間転写ベルト３４ｂに向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図５中の時計回り方向の無端移動に伴って各色用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト３４ｂの外周側の表面（以下、おもて面という）には、各一次転写ニップでトナー像が順次重合されて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト３４ｂのおもて面には４色重ね合わせのトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

二次転写部３５は、回転制御可能な駆動ローラ３５ａと一次転写部３４の搬送ローラ３４ｄに近接する二次転写ローラ３５ｂとの間に無端の紙搬送ベルト３５ｃを掛け渡して構成されており、駆動ローラ３５ａの回転に応じて紙搬送ベルト３５ｃを無端移動させる。ここで、一次転写部３４の中間転写ベルト３４ｂおよび二次転写部３５の紙搬送ベルト３５ｃは、一次転写部３４の搬送ローラ３４ｄと二次転写部３５の二次転写ローラ３５ｂとの間で互いに接触する程度に、両ローラ３４ｄ，３５ｂの間に挟み込まれている。これにより、中間転写ベルト３４ｂのおもて面と、紙搬送ベルト３５ｃのおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。なお、二次転写ローラ３５ｂには図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。また、一次転写部３４の下部の搬送ローラ３４ｄは、接地されている。これにより、二次転写ニップには、二次転写電界が形成される。

そして、この二次転写ニップに対し、転写紙Ｐが、レジストローラ対３７により中間転写ベルト３４ｂの無端移動速度に等しい速度および中間転写ベルト３４ｂ上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで送り出される。

二次転写ニップ内では、中間転写ベルト３４ｂ上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Ｐに一括して二次転写され、転写紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。

二次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト３４ｂから離間して、紙搬送ベルト３５ｃのおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着部３６へと搬送される。また、二次転写ニップを通過した中間転写ベルト３４ｂの表面には、二次転写ニップで転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト３４ｂに当接するベルトクリーニング装置１６によって掻き取り除去される。

定着部３６に搬送された転写紙Ｐは、定着部３６内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着部３６から排紙ローラ対（符号なし）に送られた後、機外の排紙トレイ３８上に排出される。

二次転写部３５および定着部３６の下には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等からなるスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄが配設されている。

スイッチバック搬送路３９Ｃは、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、表面側（任意の一方の片面側）の画像定着が済んだ転写紙Ｐを一端から進入させた後に、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うことができる。

反転搬送路３９Ｄは、スイッチバック搬送路３９Ｃによりスイッチバック搬送された転写紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙することができる。

これらスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３８上に排紙される。

図２に示すように、画像読取部４は、光源４８ａおよびミラー部材４８ｂを搭載した第１キャリッジ４１と、ミラー部材４９ａ，４９ｂを搭載した第２キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、撮像部４４と、第１コンタクトガラス４５と、を備えている。これらは、装置本体１Ｍ側に配設され、自動搬送される原稿シートＳの片側の画像面、例えば表側の画像面を第１コンタクトガラス４５を通して画像読取りする第１面読取部４０を構成している。ここにいう第１面とは、自動搬送される原稿シートＳの片面、例えば表側の画像面である。

画像読取部４には、原稿シートＳが載置される第２コンタクトガラス４６と、原稿シートＳの一辺の突当ておよび位置決めが可能な突当部材４７ａと、自動原稿搬送部５の下面側に装着された原稿押え４７ｂ（図４参照）とが併設されている。

第１キャリッジ４１は、第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６の下方に、図２中の左右方向に移動可能におよび位置制御可能に設けられており、光源からの照明光をミラー部材で反射して露光面側に照射することができる。原稿シートＳで反射した反射光は、第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ４３により結像され、撮像部４４にてその結像した画像が読み取られる。

この画像読取部４は、図２中に破線で示すように、光源点灯状態で第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２を例えば２：１の速度比で移動させつつ、第２コンタクトガラス４６上にセットされた原稿の画像面を露光走査することができる。そして、画像読取部４は、この露光走査時に撮像部４４により原稿画像を読み取ることで、固定原稿読取機能（いわゆるフラットベッドスキャナ機能）を発揮することができる。

さらに、画像読取部４は、図２中に実線で示すように、第１キャリッジ４１を第１コンタクトガラス４５の直下の定位置に停止させることができる。このとき、画像読取部４は、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、自動原稿搬送中の原稿シートＳの第１面の画像を読み取る移動原稿読取機能（いわゆるＤＦスキャナ機能）を発揮できるようになっている。

このように、画像読取部４は、固定原稿読取機能および移動原稿読取機能を発揮するが、図３に示すように、デジタル複合機１は、画像読取部４における第１面読取部４０に加えて、自動原稿搬送部５側に内蔵された第２面読取部４８を併有している。この第２面読取部４８は、後述するように、第１コンタクトガラス４５上を通過した後の原稿シートＳの第２面、例えば裏側の画像面を走査するようになっている。

図４に示すように、自動原稿搬送部５は、デジタル複合機１の装置本体１Ｍの上部にヒンジ機構１ｈを介して開閉動作可能に連結されている。そして、自動原稿搬送部５は、画像読取部４の第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６の上面を露出させる開放位置と、画像読取部４の第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６の上面を覆う閉止位置との間で回動操作される。

図１および図３に示すように、自動原稿搬送部５は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置として構成されている。そして、自動原稿搬送部５は、原稿載置台である原稿テーブル５１と、各種ローラおよびガイド部材等からなる原稿搬送部５２と、画像読み取り後の原稿シートＳを集積する原稿排紙トレイ５３と、を備えている。

また、自動原稿搬送部５は、図３に示すように、原稿搬送経路に沿って配置された複数の機能部として、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇおよびスタック部Ｈを備えている。

原稿セット部Ａは、カットシート状の少なくとも１枚の原稿シートＳ、例えば複数枚の原稿シートＳの束（以下、原稿束ともいう）を載置可能な台状をなしており、原稿束が片面原稿の場合には表面を上向きにした状態で原稿束がセットされるようになっている。

分離給送部Ｂは、原稿セット部Ａにセットされた原稿束から最上位の原稿シートＳを分離し、分離した原稿を原稿搬送通路の入口に給送するようになっている。

レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから順次給送される原稿シートＳを一次突当てにより所要の搬送姿勢に整合する機能と、その整合後の原稿を下流側に引出し搬送する機能を有している。

ターン部Ｄは、レジスト部Ｃにより引出し搬送される原稿シートＳをＵターンのように折返し搬送してその表面を図３中の下向きに反転させる反転搬送機能を有している。

第１読取搬送部Ｅは、ターン部Ｄからの折返し後の搬送原稿シートを第１コンタクトガラス４５上の読取位置を通過させつつ副走査方向（原稿幅方向である主走査方向に対し直交する方向）に所定速度で搬送するようになっている。

第２読取搬送部Ｆは、原稿シートＳが両面原稿である場合に、その表面画像の主走査位置より下流側で図示しないプラテンガラスを通して図３中の左斜め上方側から裏面画像を主走査し、原稿シートＳを副走査方向に所定速度で搬送するようになっている。

排紙部Ｇは、第１読取搬送部Ｅおよび第２読取搬送部Ｆでの原稿画像読取りが完了した原稿シートＳをスタック部Ｈ側に排出するようになっている。

スタック部Ｈは、排紙部Ｇから順次排紙される原稿シートＳをその表面を下向きにしつつ順次積載するようになっており、原稿束は、セットされたときと同じ頁順序であってその原稿束全体としては原稿面の向きが上下逆になるようにスタックされる。

これら原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇおよびスタック部Ｈは、自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００によって制御される。

このような自動原稿搬送部５は、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳの原稿束から最上位の原稿シートＳを１枚ずつ分離して、原稿搬送部５２により、第１コンタクトガラス４５上を通る所定の搬送経路で搬送する。そして、自動原稿搬送部５は、第１コンタクトガラス４５を通過する際に画像読取部４により原稿シートＳの画像を読み取った後、原稿シートＳを原稿排紙トレイ５３に排紙する。

原稿シートＳが上向きにセットされる原稿テーブル５１は、図３に示すように、原稿搬送部５２側を原稿シートＳの先端側として、その先端側が下方、その後端側が上方となるように傾斜して配置されている。また、原稿テーブル５１は、可動原稿テーブル５１Ａと後端側原稿テーブル５１Ｂとで分割されており、可動原稿テーブル５１Ａは、軸５１Ｃを回動中心として原稿シートＳの束厚に応じて先端が下方に傾くようになっている。原稿テーブル５１は、原稿搬送部５２に向かう原稿シートＳの給紙方向と直交する左右方向を位置決めするサイドガイド板５４を有している。

サイドガイド板５４は、原稿テーブル５１と原稿シートＳの幅方向基準位置を一致させるように、相対的に接近・離間可能に配置された一対のガイド板、又は、原稿テーブル５１側の固定サイドガイド板に対して移動可能に配置された可動ガイド板である。

原稿搬送部５２は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー５５によって覆われている。カバー５５は、原稿シートＳの先端がカバー内部に臨むように給紙口５５ａを有している。カバー５５は、給紙口５５ａよりも内部に可動原稿テーブル５１Ａの先端が位置するように、可動原稿テーブル５１Ａの先端の上方を覆っている。原稿搬送部５２は、給紙口５５ａから原稿排紙トレイ５３の上方の排紙口５５ｂに至る範囲をカバー５５等に形成されたリブ５５ｃや他のガイド部材（詳細は図示せず）等によって原稿搬送経路５６を形成している。

原稿搬送部５２は、原稿シートＳの原稿搬送方向を基準として給紙口５５ａ側の上流端であって可動原稿テーブル５１Ａの先端上部に、原稿シートＳの載置により回動するセットフィラー５７を有している。原稿搬送部５２は、給紙口５５ａよりも内側の近傍に配置されたピックアップローラ５８と、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように配置された給紙ベルト５９およびリバースローラ６０（給紙部）とを有している。

ピックアップローラ５８は、接触位置において原稿テーブル５１に積載された原稿シートＳのうち、最上位側から数枚（理想的には１枚）の原稿シートＳを摩擦搬送してピックアップするようピックアップモータ１０１（図７参照）により駆動される。

給紙ベルト５９は、給紙モータ１０２により駆動されて無端移動し、その片側で原稿給送方向に沿って移動する。リバースローラ６０は、給紙ベルト５９による原稿給送方向とは逆方向に回転可能であり、給紙ベルト５９とリバースローラ６０の間に複数枚の原稿シートＳが重送されたとき、下層の原稿シートが給紙中の原稿シートＳと重送されるのを抑制する。

より具体的には、リバースローラ６０は給紙ベルト５９に対し所定圧で接しており、給紙ベルト５９と直接に接しているか又は原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト５９の回転につられて反時計方向につれ回りする。一方、２枚以上の原稿が給紙ベルト５９とリバースローラ６０の間に侵入したときには、反時計方向への連れ回り力がリバースローラ６０に内蔵されたトルクリミッタの設定トルクに対応する力よりも低くなり、リバースローラ６０が余分な原稿を押し戻す。すなわち、リバースローラ６０は、原稿シートＳが重送されるのを防止する。

原稿搬送部５２は、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように原稿シートＳをニップして搬送する複数組の搬送ローラ６１〜６５を有している。なお、各組の搬送ローラ６１〜６５は、例えば互いに径方向に近接してニップを形成する各一対のまたは大小のローラを含んで構成されているが、軸方向における各ローラの配設数は任意である。

すなわち、これら搬送ローラ６１〜６５の配置数や配置場所は、原稿搬送経路５６の経路設計や、自動原稿搬送部５が許容する原稿シートＳの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて適宜設定される。

給紙ベルト５９の下流側に隣接して配置された搬送ローラ６１は、プルアウトローラとして機能する。すなわち、搬送ローラ６１は、ピックアップローラ５８の駆動タイミングに応じて、給紙した原稿シートＳの先端を突き当ててスキューを補正するとともに、補正後の原稿シートＳを搬送方向に引き出して搬送するようになっている。次の搬送ローラ６２は、引出し搬送されてきた原稿シートＳを原稿搬送経路５６の中間のターン部分５６ａに進入させるターンローラとなっている。

原稿搬送経路５６のターン部分５６ａの下流側に配置された搬送ローラ６３は、そのターン部分５６ａを通過した原稿シートＳを第１コンタクトガラス４５上に順次繰り出す読取入口ローラとなっている。第１コンタクトガラス４５を通過した原稿シートＳは、第１の読取出口ローラである搬送ローラ６４によって前述の第２面読取部４８側に搬送され、さらに第２の読取出口ローラである下流側の搬送ローラ６５によって排紙口５５ｂ側に搬送される。

原稿搬送部５２は、また、第１コンタクトガラス４５の上方に対向するように配置された第１読取ローラ６６と、排紙口５５ｂの近傍に配置されて原稿シートＳを排紙口５５ｂから原稿排紙トレイ５３に向けて排出する排紙ローラ６７と、を有している。

第１読取ローラ６６は、図示しないコイルスプリング等の付勢部材を用いて第１コンタクトガラス４５に向けて付勢されている。この第１読取ローラ６６は、原稿シートＳが移動原稿として搬送されるとき、第１コンタクトガラス４５上に進入する原稿シートＳを第１コンタクトガラス４５に密着させつつ順次下流側に移動させる。

原稿搬送部５２は、さらに、第１読取ローラ６６よりも下流側であって搬送ローラ６４と搬送ローラ６５との間に位置する比較的直線的な原稿搬送領域内に、第２面読取部４８を配置している。

第２面読取部４８は、原稿シートＳの裏面画像を読み取る裏面走査ユニット６９と、原稿搬送経路５６を挟んで裏面走査ユニット６９に対向するシェーディングローラ７０と、図示しない搬送ギャップ調整手段等を有している。

裏面走査ユニット６９は、例えば密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿シートＳの表面（第１面）の画像を画像読取部４の撮像部４４で読み取った後の原稿シートＳの裏面（第２面）の画像を読み取るようになっている。

シェーディングローラ７０は、裏面走査ユニット６９における原稿シートＳの浮きを抑えると同時に、裏面走査ユニット６９におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねている。なお、原稿シートＳの裏面画像の読み取りを行わない場合には、原稿シートＳは裏面走査ユニット６９を素通りするようになっている。

前記搬送ギャップ調整手段は、例えばシェーディングローラ７０を支持する軸受に付加されており、裏面走査ユニット６９とシェーディングローラ７０の間のギャップ調整により、裏面走査ユニット６９による読取画像品質を損なわない焦点深度に調整する。

一方、原稿テーブル５１には、原稿テーブル５１に載置した原稿シートＳの向きが縦長か横長のいずれであるかを検知する第１原稿長さ検知センサ８１Ａと第２原稿長さ検知センサ８１Ｂとが、給送方向に沿って離隔して設けられている。

第１原稿長さ検知センサ８１Ａと第２原稿長さ検知センサ８１Ｂとは、例えば、サイドガイド板５４の対向距離を検知する検知センサ（図示せず）と併用することで、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳのサイズ検知センサとして機能し得る。

例えば、サイドガイド板５４の対向距離がＡ４サイズの長手方向の長さで、第１原稿長さ検知センサ８１Ａが原稿シートＳを検知し、第２原稿長さ検知センサ８１Ｂが原稿シートＳを検知しないとき、コントローラ部１００は、Ａ４サイズの横置きと判定する。

また、サイドガイド板５４の対向距離がＡ４サイズの長手方向の長さを検知しているときに、第１原稿長さ検知センサ８１Ａと第２原稿長さ検知センサ８１Ｂとが原稿シートＳを検知しているとき、コントローラ部１００は、Ａ３サイズの縦置きと判定する。

なお、これらの原稿サイズや縦置き・横置きの判定は公知であるため、上述した以外の原稿載置パターンの判定方法は省略する。また、第１原稿長さ検知センサ８１Ａおよび第２原稿長さ検知センサ８１Ｂには、光学的手段により非接触で検知する反射型センサ又は接触式のアクチュエータ等の接触型センサを用いてもよい。

また、原稿テーブル５１の先端寄りの底面付近には、セットフィラー５７の先端部の移動軌跡上の最下部を検知することによって、原稿テーブル５１に原稿シートＳが載置されたか否かを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。

図７および図８に示すように、自動原稿搬送部５における各種のセンサ情報は、コントローラ部１００に取り込まれる。ただし、両図に示す各種センサ類を用いた制御系は、一例であり、各種センサの配置や機能およびその制御は公知の各種の技術を用い得る。

例えば、上述した原稿シートＳのサイズや載置方向の検知とは別に、原稿セットセンサ８２がセットフィラー５７の先端を検知しているときに、自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００は、自動原稿搬送部５に原稿シートＳがセットされていると判定する。

また、原稿セットセンサ８２がセットフィラー５７の先端を検知していないとき、すなわち、原稿シートＳによってセットフィラー５７の先端が回動しているときに、コントローラ部１００は自動原稿搬送部５に原稿シートＳがセットされていると判定する。原稿セットセンサ８２は、原稿テーブル５１と原稿搬送部５２とのいずれに設けてもよい。

可動原稿テーブル５１Ａの先端の下方には、ホームポジションセンサ８３が設けられている。このホームポジションセンサ８３は、可動原稿テーブル５１Ａが下方に回動してホームポジションに達したことを検知する。そして、コントローラ部１００は、可動原稿テーブル５１Ａのホームポジションから離隔する各回動位置を、ホームポジションセンサ８３の検知位置と可動原稿テーブル５１Ａの回動角度に対応する離間距離とから把握する。

また、原稿搬送部５２は、テーブル上昇検知センサ８４、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９を、原稿シートＳの搬送方向上流側から下流側へと、この順に配置している。

テーブル上昇検知センサ８４は、可動原稿テーブル５１Ａ上の原稿束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出してＯＮとなるセンサである。コントローラ部１００は、テーブル上昇センサ８４がＯＮとなったとき、可動原稿テーブル５１Ａの上昇を停止させる。そして、給紙を繰り返すことで原稿束の上面位置が下がり、テーブル上昇センサ８４がＯＦＦになると、可動原稿テーブル５１Ａを上昇させる。これにより、テーブル上昇センサ８４がＯＮするように可動原稿テーブル５１Ａの上下回動位置の制御を繰り返すことで、原稿束の上面位置が常に給紙に適した高さに維持されるようになっている。セットされた原稿が全て給紙されると、コントローラ部１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて次の原稿束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル５１Ａを下降させる。

突当センサ８５は、給紙ベルト５９と搬送ローラ６１との間に配置されており、原稿シートＳの先端および後端を検知する。そして、コントローラ部１００は、突当センサ８５による原稿シートＳの前後端検知タイミングに基づいて、そのときの原稿シートＳの搬送距離に対応する搬送モータパルス等から原稿シートＳの搬送方向の長さを判定する。また、給紙ベルト５９とリバースローラ６０との作用により１枚に分離された原稿の先端検知後、その先端をプルアウトローラである搬送ローラ６１に突き当てる。

すなわち、突当センサ８５による先端検知から原稿シートＳを所定距離搬送し、原稿シートＳの先端を搬送ローラ６１に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で、給紙モータ１０２を停止させる。これにより、原稿先端は、搬送ローラ６１の上下ローラ間のニップ部分に進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。

プルアウトローラである搬送ローラ６１は、分離後にスキュー補正された原稿を中間の搬送ローラ６２まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。この給紙モータ１０２逆転時には、搬送ローラ６１、６２は駆動されるが、ピックアップローラ５８と給紙ベルト５９は、駆動されない。

原稿幅センサ８６は、搬送ローラ６１と搬送ローラ６２との間に配置されており、原稿シートＳの幅方向に沿って複数並べた発光素子と、この発光素子と原稿搬送経路５６を挟んで対向位置に配置した受光素子とを備えている。すなわち、原稿幅センサ８６は奥行き方向に複数個並べられており、原稿幅センサ８６の受光素子の検知結果に基づいて、コントローラ部１００が、搬送ローラ６１により搬送された原稿シートＳの搬送方向と直交する幅方向のサイズを判定する。

なお、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９は、原稿シートＳの搬送距離や搬送速度等の制御並びにジャム検知等に用いられる。

自動原稿搬送部５においては、原稿テーブル５１上に原稿面を上向きにして原稿束がセットされ、サイドガイド板５４によって幅方向の位置決めが行なわれとき、原稿セット状態がセットフィラー５７および原稿セットセンサ８２によって検知される。そして、その検知情報が、インターフェース１０７を介して本体制御部１１１に送信される。

可動原稿テーブル５１Ａは、コントローラ部１００により底板上昇モータ１０５を作動させることで、図３中に矢印a、ｂで示す上下方向に回動可能となっている。そして、セットフィラー５７および原稿セットセンサ８２により原稿セット状態が検知されたとき、コントローラ部１００は、底板上昇モータ１０５により原稿束の最上面がピックアップローラ５８に接触するように可動原稿テーブル５１Ａを上昇させる。

図４に示すように、装置本体１Ｍの上部前面側に設けられる本体操作部１５０は、両面モードか片面モードかをキーの押下により指定できるとともに、プリントキー１５１の押下によって複写動作の開始を要求できるようになっている。そして、プリントキー１５１の押下によって、本体制御部１１１からインターフェース１０７を介して自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００に原稿給紙信号が送信される。

コントローラ部１００は、原稿給紙信号を受けると、給紙モータ１０２の正転によりピックアップローラ５８を回転駆動し、原稿テーブル５１上の最上位の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口５５ａ内に搬送する方向である。

なお、本体操作部１５０で両面モードか片面モードかを設定する際、原稿テーブル５１上にセットされた全ての原稿に対して同じように設定してもよいし、（１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目の）それぞれの原稿に対して異なる設定をしてもよい。例えば、全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目は両面モード、その他は片面モード等としてもよい。

搬送ローラ６１および中間の搬送ローラ６２の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿を搬送するとき、レジスト部Ｃでの搬送速度は読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定され、原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られる。

コントローラ部１００は、読取入口センサ８７により原稿先端を検出すると、読取入口付近の搬送ローラ６３のニップに原稿先端が入る前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始する。それと同時に、コントローラ部１００は、読取モータ１０３を正転駆動して、搬送ローラ６３、読取出口側の搬送ローラ６４および下流側の搬送ローラ６５を駆動する。

また、コントローラ部１００は、原稿先端をレジストセンサ８８により検知すると、所定の搬送距離内で減速し、第１コンタクトガラス４５上の読取位置Ｒの手前で原稿シートＳを一時停止させる。そして、コントローラ部１００は、その原稿一時停止状態を示すレジスト位置での停止（レジスト停止）を表す信号を、本体制御部１１１にインターフェース１０７を介して送信する。

さらに、コントローラ部１００は、本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿シートＳを、読取位置Ｒに先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速しつつ搬送させる。そして、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出される原稿先端位置が読取位置Ｒに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対し第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。また、コントローラ部１００は、読取位置Ｒを原稿後端が通過するまで、その送信を継続する。

片面原稿読取の場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿シートＳは第２面読取部４８を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、コントローラ部１００は、排紙センサ８９により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ６７を排紙方向に回転させる。また、排紙センサ８９による原稿の先端検知からの排紙モータパルスのカウント値により、原稿後端が排紙ローラ６７のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させる。これにより、原稿排紙トレイ５３上に排出される原稿が、原稿排紙トレイ５３から外部に飛び出さないように制御される。

両面原稿読取の場合には、コントローラ部１００は、排紙センサ８９により原稿先端を検知した時点から読取モータ１０３のパルスカウントにより第２面読取部４８の裏面走査ユニット６９の読取位置に原稿先端が到達する先端到達タイミングを検出する。そして、コントローラ部１００は、その先端到達タイミングから原稿シートＳの原稿後端が裏面走査ユニット６９の読取位置を通過するまで、第２面読取部４８に対して第２面である裏面側の副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。また、コントローラ部１００は、シェーディングローラ７０の基準白部を走査することで、第２面読取部４８におけるシェーディングデータを取得する。

図８は、第２面読取部４８の電気回路の要部を示すブロック図である。

同図に示すように、第２面読取部４８は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなり、コントローラ部１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部２００を有している。

また、第２面読取部４８は、主走査方向に並ぶ複数のセンサチップ２０１と、それぞれのセンサチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２と、それぞれのＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３とを有している。さらに、第２面読取部４８は、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６およびインターフェース回路２０７（図８中ではＩ／Ｆ回路と記す）等を併有している。

コントローラ部１００は、第２面読取部４８の裏面走査ユニット６９における読取位置に原稿シートＳが進入するのに先立って、光源部２００を点灯させる光源ＯＮ信号を光源部２００に出力する。これにより、光源部２００が点灯し、その光を原稿シートＳの第２面に向けて照射する。

センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１により、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。

それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。

これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。

その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、インターフェース１０７を経由して本体制御部１１１に出力される。

このように、コントローラ部１００からは、原稿の先端が裏面走査ユニット６９における読取位置に到達するタイミング（それ以降の画像データが有効データとして扱われる）を通知するタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。

ところで、本実施形態のデジタル複合機１における画像読取装置６は、図３に示すように自動原稿搬送部５の原稿搬送経路５６の最下流部分に、マーキング手段である済スタンプ押印手段９０を備えている。

済スタンプ押印手段９０は、図１２に示すように、下流側の搬送ローラ６５と排紙ローラ６７との間に位置しており、第１面の画像読取り又は第１面および第２面の画像読取りが済んだ原稿シートＳに対し、排紙前に済スタンプを押印するものである。

この済スタンプ押印手段９０は、コントローラ部１００からのスタンプ制御信号に従って済スタンプを自動押印するスタンプユニットで構成されている。

具体的には、図７および図１２に示すように、済スタンプ押印手段９０は、印字体９１と、所定方向に往復移動可能な支持部材９２と、支持部材９２を所定方向に往復移動させる済スタンプソレノイド９３とを含んで構成されている。なお、済スタンプソレノイド９３は、図７中では済スタンプＳＯＬと略記している。

また、図９（ａ）ないし図９（ｃ）に示すように、印字体９１は、同心的に配置された内側の環状押印部９１ａおよび外側の環状押印部９１ｂと、両環状押印部９１ａ，９１ｂを連結する円板状部９１ｃとを有している。内側の環状押印部９１ａおよび外側の環状押印部９１ｂは、それぞれ円板状部９１ｃの片面９１ｄ側から軸方向に所定高さｈ１以上に突出しており、内側の環状押印部９１ａの突出高さｈ１は、外側の環状押印部９１ｂの突出高さｈ２よりも小さくなっている。なお、円板状部９１ｃの片面９１ｄからの突出高さｈ１，ｈ２は、印字対象の原稿シートＳ側への突出高さであり、本発明にいう印字面高さに相当する。

支持部材９２は、印字体９１の円板状部９１ｃと一体に形成されており、前記所定方向に往復移動するとき、印字体９１を原稿搬送経路５６中の原稿シートＳに接近および離隔させることできる。

済スタンプソレノイド９３は、コントローラ部１００によって通電電流を制御されて励磁状態であるＯＮ状態と非励磁状態であるＯＦＦとに切り替えられるようになっている。この済スタンプソレノイド９３は、図示しない復帰ばね等と協働して、支持部材９２を所定方向に往復移動させることができるスタンプ動作用のアクチュエータを構成している。なお、済スタンプソレノイド９３は、支持部材９２を所定方向に往復移動させる他のアクチュエータで構成されてもよい。

印字体９１の内側の環状押印部９１ａは、円板状部９１ｃと一体に設けられた比較的硬質な部材となっている。比較的硬質とは、主要部が円板状部９１ｃと同程度に硬いものの印字面側が一般的な固めのゴム印字体のゴム硬度程度であることを意味してある。なお、図中では、内側の環状押印部９１ａは、特に弾性のゴム印字体等を示していないが、別部品のゴム印字体等が一体的に装着されたものでもよいことはいうまでもない。勿論、円板状部９１ｃおよび内側の環状押印部９１ａの双方を硬質のゴム弾性体で構成してもよい。

一方、外側の環状押印部９１ｂは、円板状部９１ｃと一体に形成された比較的硬質の環状の基端側部分９１ｅと、基端側部分９１ｅの先端側に支持された比較的軟質な環状の先端側部分９１ｆ（軟弾性部材）とによって構成されている。

比較的軟質とは、済スタンプ押印力程度の力で収縮し得る軟弾性、例えばスポンジゴム等のような低い弾性と、済スタンプ押印力程度の力で収縮する程度の柔軟性を併有することを意味し、済スタンプ押印力に対しゆっくりと収縮する低反発性を含み得る。

円板状部９１ｃの片面９１ｄからの外側の環状押印部９１ｂの環状の基端側部分９１ｅの先端高さｈ３は、内側の環状押印部９１ａの突出高さｈ１より小さくなっている。

そして、支持部材９２が印字体９１を原稿搬送経路５６中の原稿シートＳに接近させるとき、図１０（ａ）に示すように、印字体９１の円板状部９１ｃからの突出高さが大きい外側の環状押印部９１ｂがまず原稿シートＳに接触する。このとき、図１０（ｂ）に示すように、第１面である片面の画像読取りが済んだことを示す円形の済スタンプである第１面読取済印９５Ａが印字される。

この場合、コントローラ部１００は、支持部材９２を介して印字体９１を駆動する済スタンプソレノイド９３を第１のスタンプ動作条件で制御する。

第１のスタンプ動作条件とは、例えば済スタンプソレノイド９３および前記復帰ばねを含むアクチュエータにより、支持部材９２を介して印字体９１に大きさＸ１［Ｎ］の済スタンプ押印力を加圧時間Ｔ１だけ加えるように設定された動作条件である。

なお、ここでは第１のスタンプ動作条件を済スタンプ押印力Ｘ１と加圧時間Ｔ１とで規定したが、支持部材９２のホームポジションから済スタンプ押印方向への移動量（以下、移動ストロークともいう）やそれに相当する加圧時間で規定してもよい。

また、スタンプ押印力となる押圧力Ｘを所望値に制御する方法としては、済スタンプソレノイド９３のようなソレノイドを使用する場合、そのソレノイドへの印加電圧を例えばＰＷＭ制御することで通電電流を制御し、必要な押圧力に制御することができる。

コントローラ部１００は、また、済スタンプソレノイド９３を第１のスタンプ動作条件のみならず第２のスタンプ動作条件でも動作させることができる制御プログラムを搭載している。

第２のスタンプ動作条件とは、済スタンプソレノイド９３および前記復帰ばねを含むアクチュエータにより、支持部材９２を介して印字体９１に大きさＸ２［Ｎ］のスタンプ押印方向への押圧力を加圧時間Ｔ２だけ加えるように設定された動作条件である。スタンプ押印方向への押圧力Ｘ２は、同方向への押圧力Ｘ１より大きい力である。なお、第２のスタンプ動作条件を済スタンプ押印力Ｘ２と加圧時間Ｔ２とで規定するのでなく、支持部材９２のホームポジションから済スタンプ押印方向への移動量（以下、移動ストロークともいう）やそれに相当する加圧時間で規定してもよい。

済スタンプソレノイド９３が第２のスタンプ動作条件で動作する場合、印字体９１が原稿搬送経路５６中の原稿シートＳに接近するとともに、図１１（ａ）に示すように、内側の環状押印部９１ａと外側の環状押印部９１ｂの双方が原稿シートＳに接触する。このとき、図１１（ｂ）に示すように、第１面読取済印９５Ａの周囲に第２面である残りの片面の画像読取りが済んだことを示す済スタンプである第２面読取済印９５Ｂが同心円状に印字される。その結果、原稿シートＳには、両面画像の読取り済みであることを示す二重丸印の両面読取済スタンプ９５の印字がされることになる。

このように、本実施形態では、印字体９１は、内側の環状押印部９１ａおよび外側の環状押印部９１ｂによって原稿シートＳに２重丸印の両面読取済スタンプ９５の印字を実行することができる。また、済スタンプソレノイド９３が第１のスタンプ動作条件で動作するか、第２のスタンプ動作条件で動作するかによって、支持部材９２の印字方向への移動ストロークが実質的に切り換えられることになる。

これにより、支持部材９２の印字方向への移動ストロークが第１のスタンプ動作条件に対応する第１のストロークであるとき、印字体９１は、外側の環状押印部９１ｂによって第１面読取済印９５Ａの印字を実行できる。また、印字体９１は、支持部材９２の印字方向への移動ストロークが第２のスタンプ動作条件に対応する第２のストローク（第１のストロークより大きい）であるとき、内側の環状押印部９１ａによって第２面読取済印９５Ｂの印字を実行できる。

そして、印字体９１の移動ストロークに応じて第１面読取済印９５Ａの印字か両面読取済スタンプ９５の印字かが切り替わるよう、外側の環状押印部９１ｂの先端側部分９１ｆが突出高さｈ１，ｈ２の差分を吸収し得る程度に収縮可能な柔軟性を有している。すなわち、円板状部９１ｃからの突出高さが高い外側の環状押印部９１ｂの印字面は軟らかく、所定値以上の力と時間で押印することで、円板状部９１ｃからの突出高さが低い内側の環状押印部９１ａの印字面と同じ高さまで収縮され得る構成となっている。

ここでは、印字体の一例として、丸印と二重丸印を示しているが、印字面の形状は、読取り済みを表示する任意のマーク、例えば文字、図形、記号等の印であってもよく、２種類の印を前述と同様に段差をつけて構成すればよい。また、本構成では、同心の２重の印字体を例示したが、多重構造もマーキングや同心でない異なる２種類のマーキングであってもよい。さらに、複数の異なるマークを切り替えるようにして、縮小/拡大や合成した場合に異なる済スタンプの印字を実行することも考えられる。

済スタンプ押印手段９０による済スタンプのマーキングは、例えば直径３ｍｍないし５ｍｍ程度の大きさで、原稿シートＳの表面の隅に印字される。具体的には、片面読取モードでは、図１３（ａ）に示すように、第１面読取済印９５Ａが原稿シートＳの表面のうち原稿搬送方向における後端側の隅に印字される。また、両面読取モードでは、図１３（ｂ）に示すように、第１面読取済印９５Ａおよび第２面読取済印９５Ｂを含む両面読取済スタンプ９５が、原稿シートＳの表面のうち原稿搬送方向における後端側の隅に印字される。

そのために、コントローラ部１００は、自動原稿搬送部５における原稿シートＳの搬送と済スタンプ押印手段９０によるスタンプ押印動作とタイミングや速度を制御するようになっている。

具体的には、例えば、両面読取モードにおいて、第１面読取部４０で原稿シートSの表面側の画像を読み取ると、第１の読取出口ローラである搬送ローラ６４により原稿を下流へと搬送する。そして、第１面の読取りが済んだ原稿シートSの先端を排紙センサ８９により検知すると、所定のパルス数をカウントしたタイミングで、第２面読取部４８の裏面走査ユニット６９によって裏面側の画像読取りを実行させる。

次に、この第２面読取り後の原稿シートＳを、第２の読取出口ローラである搬送ローラ６５によってさらに下流側に搬送する。そして、この搬送中であって原稿シートＳの後端が第２面読取部４８の裏面走査ユニット６９を通過した後に、済スタンプを押印したいタイミングで、原稿シートＳの搬送を一時停止させる。

そして、裏面読取用の動作条件に応じた押印力Ｘ２［Ｎ］および加圧時間Ｔ２［ｓ］で済スタンプ押印手段９０を駆動させ、原稿表面に両面の画像読取りが完了したことを示す両面読取済スタンプ９５のマーキングを実施する。両面読取済スタンプ９５の捺印が完了したら、再度排紙ローラ６７を駆動させて、両面画像読取り済みの原稿シートＳを排紙する。

なお、本実施形態では、済スタンプを原稿シートＳの表面に捺印するよう下側に配置としているが、済スタンプ押印手段９０を上側に、すなわち、原稿搬送経路５６に対して第２面読取部４８と同じ側に配置してもよい。また、原稿搬送経路５６には、印字体９１の内側の環状押印部９１ａおよび外側の環状押印部９１ｂに対向する受け面部９４を設けてもよい。

次に、動作について説明する。

コントローラ部１００により済スタンプソレノイド９３の動作条件を切り替える制御は、例えば図１４にフローチャートで示すような手順で実行される。

まず、自動原稿搬送部５の原稿テーブル５１に原稿シートＳ又はその原稿束をセットし、ユーザにより、片面読取モードであるか両面読取モードであるかが、本体操作部１５０で設定される。

このとき、原稿セットセンサ８２により原稿セット状態が検知されると、片面読取モードであるか両面読取モードであるかがコントローラ部１００により判別される（ステップＳ１１）。そして、片面読取モードであれば、済スタンプの押圧力（スタンプ押印力）が第１のスタンプ動作条件に対応する押圧力Ｎ1［Ｎ］に設定される（ステップＳ１２）。

この場合、次いで、原稿シートＳの表側の画像面の読取りが完了したら（ステップＳ１３）、済スタンプ押印手段９０側に搬送されてくる原稿シートＳの搬送を一時停止させ、済スタンプとして第１面読取済印９５Ａを押印する（ステップＳ１４）。

一方、両面読取動作モードであれば、済スタンプの押圧力が第２のスタンプ動作条件に対応する押圧力Ｎ２［Ｎ］に設定される（ステップＳ１５）。

そして、表側の画像面の読取りと裏側の画像面の読取りが完了したら（ステップＳ１６，Ｓ１７）、搬送されてくる原稿をストップさせ、済スタンプとして両面読取済スタンプ９５を押印する（ステップＳ１８）。

第１面読取済印９５Ａ又は両面読取済スタンプ９５が押印された原稿シートＳは、次いで、原稿排紙トレイ５３に排紙される。

このような本実施形態では、印字体９１による済スタンプ押印を行う際の押圧力を大小の押圧力Ｘ１，Ｘ２のいずれかに変化させるだけで、原稿シートＳに押印するマークを第１面読取済印９５Ａか両面読取済スタンプ９５かに変化させることができる。

したがって、済スタンプ押印手段９０は、１つの印字体９１で異なる複数種のマークを押印可能となり、しかも、単一の済スタンプソレノイド９３等のアクチュエータでの駆動が可能となる。

また、本実施形態の原稿読取装置としての画像読取装置６では、印字体９１とそれを駆動する単一の済スタンプソレノイド９３等のアクチュエータとによって異なる複数種のマーキングが実行可能になる。したがって、済スタンプ押印手段９０に、マークの種類に応じた複数のアクチュエータを設けたりそれらに対応する複数の制御回路を設けたりする必要がなくなり、低コストかつコンパクトな画像読取装置６を提供できることになる。

さらに、原稿シートＳの片面側のみが読取り済みであるのか原稿両面が読取り済みであるのかを原稿シートＳの同一面上のマーキングの種類、すなわち、第１面読取済印９５Ａか両面読取済スタンプ９５かの別により識別できる。

本実施形態のデジタル複合機１においては、このように、マーキング手段である済スタンプ押印手段９０が印字体９１の外側の環状押印部９１ｂの形状を変化させることでマーキングの種類を切り替える。したがって、押印動作のためのソレノイド等のアクチュエータを複数設ける必要が無く、低コストかつコンパクトな簡素な画像形成装置となる。

しかも、本実施形態では、マーキング手段である済スタンプ押印手段９０が印字体９１に加える押印方向の力Ｘあるいはその押印方向の力を加える時間Ｔを変化させるだけで、原稿シートに押印するマークの形状を変化させることができる。よって、済スタンプソレノイド９３等のアクチュエータの制御も容易になる。さらに、内側の環状押印部９１ａの印刷面が外側の環状押印部９１ｂより硬質の弾性素材によって形成されているので、内側の環状押印部９１ａの印字面高さを明確に設定できるとともに、所要の安定した印字性能を担保できることになる。

このように、本実施形態においては、原稿シートＳの片面読取り済みと両面読取り済みの済スタンプを単一のアクチュエータで駆動できるようにして、コンパクトかつ低コストのスタンプ装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供することができる。

（マーキング手段の動作の変形例）
なお、本実施形態では、スタンプ押印力に対応する力を大小に異なる押圧力Ｘ１と押圧力Ｘ２とに変化させたが、スタンプ押印のための加圧時間を変化させて第１面読取済印９５Ａと両面読取済スタンプ９５の切替えを行ってもよい。例えば、外側の環状押印部９１ｂの環状の先端側部分９１ｆ（軟弾性部材）が軟弾性でかつ粘性減衰の大きい粘弾性を有し、外力により収縮させるのに時間がかかるような場合に、加圧時間を変化させて済スタンプを切り替えることが考えられる。あるいは、外側の環状押印部９１ｂまたは環状の先端側部分９１ｆが外力に対し応答の遅い支持機構によって支持されている場合にも可能である。

具体的には、例えば済スタンプソレノイド９３が第２のスタンプ動作条件で動作する場合に、済スタンプソレノイド９３を含むアクチュエータにより、図１５（ａ）に示すように、支持部材９２を介して印字体９１に大きさＸ［Ｎ］の押圧力を時間Ｔ１だけ加える。

これにより、印字体９１が原稿搬送経路５６中の原稿シートＳに接近するとともに、図１５（ａ）に示すように、外側の環状押印部９１ｂが原稿シートＳに接触する。このとき、図１５（ｂ）に示すように、第１面である片面の画像読取りが済んだことを示す済スタンプである第１面読取済印９５Ａが印字される。

一方、済スタンプソレノイド９３が第２のスタンプ動作条件で動作する場合、図１６（ａ）に示すように、支持部材９２を介して印字体９１に大きさＸ［Ｎ］の済スタンプ押印力を加圧時間Ｔ１より長時間となる加圧時間Ｔ２だけ加えるようにする。

これにより、印字体９１が原稿搬送経路５６中の原稿シートＳに接近するとともに、図１６（ａ）に示すように、内側の環状押印部９１ａおよび外側の環状押印部９１ｂの双方が原稿シートＳに接触する。このとき、図１６（ｂ）に示すように、第１面読取済印９５Ａの周囲に第２面の画像読取りが済んだことを示す済スタンプである第２面読取済印９５Ｂが同心円状に印字される。その結果、原稿シートＳには、両面画像の読取り済みであることを示す二重丸印の両面読取済スタンプ９５の印字がされる。

なお、原稿シートＳが厚い紙である場合は、済スタンプの押印時に原稿シートＳと印字体９１との距離が近付くので、済スタンプソレノイド９３等のアクチュエータで押す力を弱くしても、原稿シートＳと印字体９１の印字面の間にかかる力は保たれる。一方、原稿シートＳが薄紙である場合は、上記とは反対に強い力で押す必要がある。

また、原稿シートＳが硬い紙である場合は、済スタンプ押印時に原稿シートＳがほとんど凹まないのに対して、柔らかい紙ではスタンプ押印力で原稿シートＳが凹んでしまい、スタンプ押印力が原稿シートＳに有効に伝わり難くなる。したがって、原稿シートＳが柔らかい紙である場合には、硬い紙である場合に比べ相対的に強い力で押す必要がある。

そこで、マーキング形状を変化させるために済スタンプソレノイド９３等のアクチュエータから印字体９１に加える押圧力を変化させたり、印字体９１に押圧力を加える時間を変化させたりする条件を、原稿シートＳの厚さや硬さに応じて変化させてもよい。

例えば、原稿シートＳの厚さや硬さが、本体操作部１５０で指定されたり、センサ情報を基にコントローラ部１００で判断されたりする場合には、その厚さや硬さの程度に応じて印字体９１に加える押印方向の力やその印加時間を可変設定してもよい。また、印字体９１に加える押印方向の力やその印加時間の違いを原稿シートＳの裏面側の受け面部９４で吸収できるように、受け面部９４に比較的硬質の弾性を持たせてもよい。

また、上述の一実施形態では、済スタンプを２種類のマーキングである第１面読取済印９５Ａおよび両面読取済スタンプ９５とし、両面読取済スタンプ９５を同心円状の第１面読取済印９５Ａおよび第２面読取済印９５Ｂによって構成していた。しかし、複数のマーキングの種類を多種類になるように加えて、原稿画像に対する処理の種別（例えば、縮小/拡大や合成等）を表示させることもできる。

さらに、一実施形態では、印字体９１の外側の環状押印部９１ｂに軟弾性の環状の先端側部分９１ｆを装着するものとした。しかし、印字体９１の外側の環状押印部９１ｂは、比較的硬質の印字体の背面に軟弾性の部材やばね定数の小さいばねを付設したものであってもよい。また、印字体９１の円板状部９１ｃに代えて、内側の環状押印部９１ａと外側の環状押印部９１ｂとを押印方向に相対変位可能に支持する支持機構を設けてもよい。すなわち、スタンプ押印力が大きいときに、内側の環状押印部９１ａに対し外側の環状押印部９１ｂを後退する方向にスライドさせることも考えられる。

以上説明したように、本発明は、原稿の片面読取り済みと両面読取り済みのマーキングを実行する手段を単一のアクチュエータで駆動できるようにして、コンパクトかつ低コストのスタンプ装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供できるという効果を奏する。かかる本発明は、読取り済み原稿に読取り済みであることを示すマーキングを行うのに好適なスタンプ装置、ならびに、そのようなマーキング手段を用いる原稿読取装置および画像形成装置全般に有用である。

１ デジタル複合機（画像形成装置）
４ 画像読取部
５ 自動原稿搬送部
６ 画像読取装置
４０ 第１面読取部（第１の原稿読取部）
４８ 第２面読取部（第２の原稿読取部）
５６ 原稿搬送経路（所定の搬送経路）
６９ 裏面走査ユニット
７０ シェーディングローラ
９０ スタンプ押印手段（スタンプ装置、マーキング手段）
９１ 印字体（押印用の印字体）
９１ａ 内側の環状押印部（第２の印字部）
９１ｂ 外側の環状押印部（第１の印字部）
９１ｆ 環状の先端側部分（軟弾性部材）
９３ 済スタンプソレノイド（アクチュエータ）
９５ 両面読取済スタンプ
９５Ａ 第１面読取済印
９５Ｂ 第２面読取済印
１００ コントローラ部
ｈ１，ｈ２ 突出高さ（印字面高さ）
Ｔ１，Ｔ２ 加圧時間
Ｘ，Ｘ１，Ｘ２ 押圧力（押印方向の力、スタンプ押印力）

特許第３３７９８６５号公報

Claims (6)

1. 押印用の印字体を備えたスタンプ装置であって、
   前記印字体は、印字面の高さが異なる複数の印字部を有し、少なくとも印字面高さが高い第１の印字部が押印時の圧力により収縮可能な軟弾性部材で構成され、所定値以上の力で押圧することにより、前記第１の印字部が該第１の印字部よりも印字面高さが低い第２の印字部の印字面高さに達するまで収縮可能であることを特徴とするスタンプ装置。
2. 原稿シートを所定の搬送経路で搬送する原稿搬送部と、
   前記原稿シートの表面側の原稿画像を読み取る第１の原稿読取部と、
   前記原稿シートの裏面側の原稿画像を読み取る第２の原稿読取部と、
   前記第２原稿読取手段より前記搬送経路における下流側に、前記原稿シートに対して前記原稿画像の読取りが済んだことを表示するマーキング手段と、を備えた原稿読取装置であって、
   前記マーキング手段が、印字体と、該印字体を駆動する単一のアクチュエータとを有し、前記アクチュエータの動作条件を変化させることにより、前記印字体によって異なる複数種のマークを押印することを特徴とする原稿読取装置。
3. 前記マーキング手段が、請求項１に記載のスタンプ装置によって構成されていることを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
4. 前記マーキング手段は、前記アクチュエータから前記印字体に加える押印方向の力を変化させることにより、前記マーキングの形状を変化させることを特徴とする請求項３に記載の原稿読取装置。
5. 前記第２の印字部の印刷面が、前記第１の印字部より硬質の弾性素材によって形成されていることを特徴とする請求項３に記載の原稿読取装置。
6. 請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。

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