JP5804352B2 - シート材搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
また、請求項2の発明は、複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、上記シート材積載部に積載されたシート材の最上位シートに対向配置され、該シート材積載部に積載されたシート材のうち、少なくとも最上位のシートに搬送力を付与して搬送する搬送手段と、上記搬送手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、上記搬送手段よって搬送されたシート材を一枚に分離する分離手段とを備えたシート材搬送装置において、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であるか否かを検知する長さ検知手段と、上記分離手段よりもシート材搬送方向下流の所定の位置で搬送されてくるシート材の後端を検知する後端検知手段と、上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記分離手段がシート材を分離する分離位置から、上記長さ検知手段が検知する所定の長さよりもシート材搬送方向長さが僅かに短い特定のシート材のシート材搬送方向長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する先端検知手段と、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、上記後端検知手段がシート材の後端を検知したタイミング、または、上記先端検知手段がシート材の先端を検知したタイミングで、次のシート材の搬送制御として、上記搬送手段による次のシート材の搬送を開始する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項1のシート材搬送装置において、上記搬送手段をシート材積載部に積載されたシート材に対して接離させる接離手段を備え、上記分離手段は、上記シート材を搬送する搬送部材と、上記搬送部材に当接して分離ニップを形成し、シート材を一枚に分離するための分離部材とを有し、上記搬送手段から上記先端検知手段までのシート材搬送経路長が、上記特定のシート材の搬送方向長さに必要なマージンを加えた長さであって、上記制御手段は、上記シート材が上記分離手段の搬送部材により搬送されたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材から離間させる制御を行うものであり、
後端検知手段がシート材の後端を検知したタイミング、または、先端検知手段がシート材の先端を検知したタイミングで、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材に当接させる制御を開始することを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項1乃至3いずれかのシート材搬送装置において、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときで、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも早く上記先端検知手段がシート材の先端を検知したとき、上記先端検知手段がシート材の先端を検知してから所定時間経過するまでの間に上記後端検知手段が後端を検知しなかったときは、搬送異常と判定する搬送異常判定手段を備え、上記制御手段は、上記搬送異常判定手段が、搬送異常と判定したときは、シート材の搬送を停止することを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項1乃至4いずれかのシート材搬送装置において、上記シート材積載部に積載されているシート材の先端から上記分離手段がシート材を分離する分離位置までのシート材搬送経路長が、上記分離位置から後端検知手段までのシート材搬送経路長よりも短く構成されており、上記シート材積載部にシート材搬送方向長さが異なるシート材が積載したときに、シートサイズ混載モードに設定するモード設定手段を有し、シートサイズ混載モードが設定されたとき、長さ検知手段は、次のシート材の搬送制御開始毎に上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上か否かを検知するとともに、上記制御手段は、上記シート長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知し、かつ、後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先に先端検知手段がシート材の先端を検知したときは、先端検知手段がシート材の先端を検知してから上記シート材積載部に積載されているシート材の先端が上記分離位置まで搬送されるまでにかかる時間に必要なマージンを加えた待機時間を経過するか、上記待機時間が経過する前に上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、次のシート材の搬送制御を開始することを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、上記シート材積載部に積載されたシート材の最上位シートに対向配置され、該シート材積載部に積載されたシート材のうち、少なくとも最上位のシートに搬送力を付与して搬送する搬送手段と、上記搬送手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、上記シート材を搬送する搬送部材と、上記搬送部材に当接して分離ニップを形成し、上記搬送手段によって搬送されたシート材を一枚に分離する分離部材とを備えた分離手段と、上記搬送手段を上記シート材積載部に積載されたシート材に対して接離させる接離手段とを備え、上記シート材が上記分離手段の搬送部材により搬送されたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材から離間させる制御を行う制御手段を備えたシート材搬送装置において、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であるか否かを検知する長さ検知手段と、上記分離ニップよりもシート材搬送方向下流の所定の位置で搬送されてくるシート材の後端を検知する後端検知手段と、上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記分離ニップから、上記長さ検知手段が検知する所定の長さよりもシート材搬送方向長さが僅かに短い特定のシート材のシート材搬送方向長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する第1先端検知手段と、上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記搬送手段から上記特定のシート材のシート材搬送方向長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する第2先端検知手段とを備え、上記制御手段は、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であることを検知したときは、後端検知手段がシート材の後端を検知したら、次のシート材の搬送制御を開始し、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、上記第2先端検知手段がシート材の先端を検知するか、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材に当接させる制御を開始し、上記第2先端検知手段が、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先にシート材の先端を検知したときは、上記搬送手段が上記シート材に当接し、かつ、上記第1先端検知手段がシート材の先端を検知するか、上記後端検知手段が後端を検知するかしたら、搬送手段でシート材の搬送を開始し、上記後端検知手段が、上記第2先端検知手段がシート材の先端を検知するよりも先にシート材の後端を検知したときは、上記搬送手段が上記シート材に当接したタイミングで、搬送手段でシート材の搬送を開始するよう制御することを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項6のシート材搬送装置において、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときで、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも早く上記第2先端検知手段がシート材の先端を検知したとき、上記第2先端検知手段がシート材の先端を検知してから所定時間経過するまでの間に上記後端検知手段が後端を検知しなかったときは、搬送異常と判定する第1の搬送異常判定手段を備え、上記制御手段は、上記第1の搬送異常判定手段が、搬送異常と判定したときは、シート材の搬送を停止することを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、請求項6または7のシート材搬送装置において、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときで、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも早く上記第1先端検知手段がシート材の先端を検知したとき、上記第1先端検知手段がシート材の先端を検知してから所定時間経過するまでの間に上記後端検知手段が後端を検知しなかったときは、搬送異常と判定する第2の搬送異常判定手段を備え、上記制御手段は、上記第2の搬送異常判定手段が、搬送異常と判定したときは、シート材の搬送を停止することを特徴とするものである。
また、請求項9の発明は、請求項4、7または8のシート材搬送装置において、搬送異常によりシート材の搬送が停止したときは、上記長さ検知手段に異常がある旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項10の発明は、請求項6乃至9いずれかのシート材搬送装置において、上記シート材積載部に積載されているシート材の先端から上記分離手段がシート材を分離する分離位置までの距離が、上記分離位置から後端検知手段までの距離よりも短く構成されており、上記シート材積載部にシート材搬送方向長さが異なるシート材が積載したときに、シートサイズ混載モードに設定するモード設定手段を有し、シートサイズ混載モードが設定されたとき、長さ検知手段は、次のシート材の搬送制御開始毎に上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上か否かを検知するとともに、上記制御手段は、上記シート長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知し、かつ、後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先に第2先端検知手段がシート材の先端を検知したときは、第2先端検知手段がシート材の先端を検知してから上記シート材積載部に積載されているシート材の先端が上記分離位置まで搬送されるまでにかかる時間に必要なマージンを加えた第1待機時間を経過するか、上記待機時間が経過する前に上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材に当接させる制御を開始し、後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先に第1先端検知手段がシート材の先端を検知したときは、上記シート搬送手段が上記シート材に当接し、かつ、第1先端検知手段がシート材の先端を検知してから上記シート材積載部に積載されているシート材の先端が上記分離位置まで搬送されるまでにかかる時間に必要なマージンを加えた第2待機時間を経過するか、上記第2待機時間が経過する前に上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、上記搬送手段で次のシート材の搬送を開始することを特徴とするものである。
また、請求項11の発明は、請求項1乃至4、6乃至9いずれかのシート材搬送装置において、シート材積載部に積載されたシート束の最上位のシート材を搬送する前に長さ検知手段によりシート材積載部上のシート材が所定の長さ以上か否かを検知し、次のシート材搬送以降は、最上位のシート材を搬送する前に検知した長さ検知手段の検知結果に基づいて、シート材の搬送制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項12の発明は、請求項1乃至11いずれかのシート材搬送装置において、上記長さ検知手段よりもシート搬送方向上流側にシート材検知するシート材検知手段を設け、上記長さ検知手段が、シート材の長さが所定値未満と検知していても、上記シート材検知手段がシート材を検知しているときは、上記シート材の長さを、所定値以上と判定することを特徴とするものである。
また、請求項13の発明は、請求項1乃至12いずれかのシート材搬送装置において、上記長さ検知手段は、シート材搬送方向長さが所定範囲内のシート材に関して、シート材の長さを検知することができるものであり、上記制御手段は、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材の長さを検知した場合は、上記長さ検知手段が検知したシート材長さ情報に基づいて、次のシート材の搬送制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項14の発明は、請求項13のシート搬送装置において、上記制御手段は、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材の長さを検知した場合は、上記先端検知手段が、シート材の先端を検知したことをトリガとして、カウントを開始し、そのカウント数が、シート材の長さに対応したカウント数となったら次のシート材の搬送制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項15の発明は、請求項13または14のシート材搬送装置において、上記長さ検知手段のシート材検知範囲を、シート搬送方向に対して傾斜させたことを特徴とするものである。
また、請求項16の発明は、請求項1乃至15いずれかのシート材搬送装置において、上記長さ検知手段を、シート材搬送方向に複数配置したことを特徴とするものである。
また、請求項17の発明は、シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、上記原稿搬送手段として、請求項1乃至16のいずれかのシート材搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項18の発明は、画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、該画像読取手段として、請求項17の画像読取装置を備えることを特徴とするものである。
特定のシート材に関しては、後端検知手段から先端検知手段までのシート材搬送経路長よりも、シート搬送方向長さが長いので、後端検知手段がシート後端を検知するよりも早く先端検知手段がシート材の先端が検知され、次のシート材の搬送制御が開始される。これにより、全てのサイズについて後端検知手段の検知結果に基づいて次のシートの搬送制御を開始するものに比べて、特定のシート材を連続搬送するときの紙間を短くすることができ、特定のシート材を連続搬送時の生産性を高めることができる。
一方、上記特定のシート材よりも搬送方向長さが十分短いシート材は、シート材のシート材搬送方向長さが後端検知手段から先端検知手段までのシート材搬送経路長よりも短いので、先端検知手段がシート材の先端を検知するよりも前に、シート材の後端が後端検知手段により検知され、次のシート材搬送制御が開始される。これにより、先願のように、シート材搬送方向長さが、特定のシート材のシート材搬送方向長さ以下のシート材全て、先端検知手段がシート材の先端を検知して次のシート材の搬送制御を開始する場合に比べて、シート材のシート材搬送方向長さが、上記特定のシート材よりも十分に短いシート材を連続搬送するときの紙間を、短くすることができる。その結果、特定のシート材よりも十分に短いシート材を連続搬送するときの生産性の低下を抑制することができる。
さらに、本発明によれば、シート材搬送方向長さが、特定のシート材よりもよりも長いシート材は、後端検知手段がシート材の後端を検知したら、次のシート材の搬送制御を開始するので、先願と同様、重送などが生じることなく、次のシート材を搬送することができる。
まず、本実施形態に係る複写機500の基本的な構成について説明する。
図1は、複写機500を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置としての画像形成部1と、転写紙供給装置40と、画像読取ユニット50とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット50は、画像形成部1の上に固定されたスキャナ150と、これに支持されるシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置(以下、ADFという)51とを有している。
図5は、ADF51の要部構成をスキャナ150の上部とともに示す拡大構成図である。ADF51は、原稿セット部A、分離搬送部B、レジスト部C、ターン部D、第一読取搬送部E、第二読取搬送部F、排紙部G、スタック部H等を備えている。本実施形態のADF51の原稿搬送部54は、分離搬送部Bの下流側の後端検知手段たる後端検知センサS3による検知位置から、読取入口ローラ対90までの原稿MSが搬送される経路を構成する部分である。
このようにして原稿載置台53にセットされる原稿MSは、可動原稿テーブル53bの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー62を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ63が原稿MSのセットを検知して、検知信号をコントローラ100に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ100からインターフェイス回路(以下、I/F107と呼ぶ)を介して画像読取ユニット50の本体制御部111に送信される。
可動原稿テーブル53bは、底板上昇モータ105の駆動により、駆動する接離手段たるカム機構によって図中矢印a、b方向に揺動する。原稿MSが原稿載置台53にセットされたことをセットフィラー62や原稿セットセンサ63で検知すると、コントローラ100は底板上昇モータ105を正転させて束状の原稿MSの最上面がピックアップローラ80と接触するように可動原稿テーブル53bを上昇させる。
搬送手段たるピックアップローラ80は、ピックアップ昇降モータ101によって駆動する接離手段たるカム機構により、図中矢印c、d方向に移動可能となっている。また、ピックアップローラ80は、可動原稿テーブル53bが上昇して可動原稿テーブル53b上の原稿MSの上面により押されて図中矢印c方向に上がる。これをテーブル上昇センサ59で検知することにより、可動原稿テーブル53bの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ101が停止するとともに底板上昇モータ105が停止する。また、給紙を繰り返すことで原稿上面位置が下がりテーブル上昇センサ59が検知しなくなったら、テーブル上昇センサ59が再び検知するまで可動原稿テーブル53bを上昇させる。このような制御を繰り返すことにより、常に原稿束上面位置が給紙に適した高さに維持される。
この給紙ベルト84の下部張架面には、給紙モータ102の正転によって図中時計回りに回転駆動される分離部材たるリバースローラ85が当接して、分離位置としての分離ニップを形成している。この分離ニップにおいては、給紙ベルト84の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ85の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ85の駆動伝達部には不図示のトルクリミッターがあり、給紙方向に向かう力がトルクリミッターのトルクよりも大きいとリバースローラ85は給紙方向に表面移動するように回転する。リバースローラ85は、給紙ベルト84に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト84に直接当接している際、あるいは分離ニップに原稿MSが1枚だけ挟み込まれている際には、給紙ベルト84又は原稿MSに連れ回る。但し、分離ニップに複数枚の原稿MSが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されているため、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿MSには、リバースローラ85によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿MSだけが分離される。これにより、重送が防止される。
突き当てセンサ72によって原稿MSの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ101を回転させることでピックアップローラ80を原稿MSの上面から退避させ原稿MSを給紙ベルト84の搬送力のみで送る。これにより、原稿MSの先端は、プルアウトローラ対86の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
プルアウトローラ対86によって送り出された原稿MSは、原稿幅センサ73の直下を通過する。原稿幅センサ73は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向(図紙面に直交する方向)に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿MSを検知するかに基づいて、原稿MSの幅方向のサイズを検知する。また、原稿MSの搬送方向の長さは、原稿MSの先端が突き当てセンサ72によって検知されてから、原稿MSが突き当てセンサ72によって検知されなくなる(原稿MSの後端が通過する)までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。
中間ローラ対66はプルアウトローラ対86の駆動源であるプルアウトモータ113と、読取入口ローラ対90の駆動源である読取入口モータ114との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、2つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって回転速度が決まる機構を備えている。
画像読取ユニット50では、プルアウトローラ対86及び中間ローラ対66の回転駆動によりレジスト部Cからターン部Dに原稿MSが搬送される際には、レジスト部Cでの搬送速度を第一読取搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定しており、原稿MSを第一読取搬送部Eへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対66はプルアウトモータ113を駆動源として回転する。
続いて、コントローラ100が本体制御部111より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿MSの原稿先端が第一読取位置400に到達するまでに、原稿MSの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ114及び読取モータ103の駆動を制御する。これにより、原稿MSは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置400に向かって搬送される。そして、読取入口モータ114のパルスカウントに基づいて算出された原稿MSの先端が第一読取位置400に到達するタイミングで、コントローラ100から本体制御部111に対して原稿MSの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿MSの後端が第一読取位置400を抜け出るまで続けられ、原稿MSの第一面が第一固定読取部151によって読み取られる。
原稿MSの片面(第一面)のみを読み取る片面モードの場合には、第二固定読取部95による原稿MSの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ61によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ104の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対94における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ61によって原稿MSの先端が検知されてからの排紙モータ104のパルスカウントに基づいて、原稿MSの後端が排紙ローラ対94のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿MSの後端が排紙ローラ対94のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ104の駆動速度が減速せしめられて、原稿MSが原稿スタック台55から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。
生産性の向上や紙間制御の容易性の観点から、前原稿が分離位置である分離ニップを抜けて直ぐに次原稿を搬送するのが理想である。これは、プルアウトローラ対86に停止させておける時間を長くとることができ、このプルアウトローラの停止時間の制御で、紙間を制御することができることにより、生産性の向上や紙間制御を容易に行うことができるからである。
また、原稿にパンチ穴が形成されている場合など、一時的にセンサが非検知となるような原稿の場合でも、後端検知センサS3が原稿の後端を検知したと誤検知しないように次のように制御している。すなわち、後端検知センサS3が原稿を検知しなくなっても直ぐに原稿後端を検知したと判定せず、後端検知センサS3が原稿を検知しなくなってから所定時間経過してもセンサ出力が検知の状態に戻らないことを確認した段階で、後端検知センサS3が後端を検知した判定している。よって、後端検知センサS3をトリガして次原稿の搬送開始の制御を行う装置においては、生産性の向上に限界があった。
図8に示すように、本実施形態のADF51は、原稿MSの先端を検知する第1先端検知手段としてのピックアップ搬送開始センサS1を備えている。また、ピックアップ搬送開始センサS1よりも原稿搬送方向上流側には、原稿MSの先端を検知する第2先端検知手段としてのピックアップ下降開始センサS2を備えている。また、原稿載置台53にセットした原稿MSのサイズが生産性を高めるべき対象のサイズ(以下、特定サイズという)か否かを判別するための長さ検知手段としての特定サイズ長さ検知センサS4を備えている。
特定サイズの原稿束が原稿載置台53にセットされたとき、特定サイズ長さ検知センサS4はちょうど非検知となっている。この特定サイズの原稿が搬送されると、図9(a)に示すように、原稿の後端が後端検知センサS3を抜ける前に、原稿の先端がピックアップ下降開始センサS2に到達する。このとき、図9(a)に示すように、原稿の後端は、ピックアップローラ80との対向位置を抜けた位置に位置している。よって、特定サイズの原稿の場合は、ピックアップ下降開始センサS2が原稿の先端を検知したタイミングで、ピックアップローラ80の下降を開始しても、ピックアップローラ80が、前原稿に当接することがない。このように、特定サイズの原稿が搬送されるときは、ピックアップ下降開始センサS2が原稿の先端を検知したタイミングで、ピックアップローラ80の下降を開始することにより、後端検知センサS3が原稿の後端を検知したタイミングでピックアップローラ80の下降を開始する場合に比べて、紙間を詰めて搬送することが可能となる。
特定サイズ(レター横)よりも搬送方向長さが十分に短いサイズの原稿がセットされたときも特定サイズ長さ検知センサS4は非検知となっている。図10に示すように、特定サイズ(レター横)よりも搬送方向長さが十分に短いサイズの原稿が搬送された場合は、原稿の先端がピックアップ搬送開始センサS1に到達する前に原稿の後端が後端検知センサS3を抜ける。よって、特定サイズよりも十分短い原稿の場合は、後端検知センサS3が原稿の後端を検知したタイミングで、次原稿の搬送を開始する方が、ピックアップ搬送開始センサS1が原稿の先端を検知したタイミングで、次原稿の搬送を開始するよりも、紙間を詰めて搬送を行うことができる。
図11に示す原稿がセットされたときも特定サイズ長さ検知センサS4は非検知となっている。このような原稿が搬送された場合は、原稿の先端がピックアップ下降開始センサS2に到達する前に原稿の後端が後端検知センサS3を抜ける。このような原稿の場合は、特定サイズの原稿のときと同様、ピックアップ下降開始センサS2が原稿の先端を検知したタイミングでピックアップローラ80の下降を開始し、ピックアップ搬送開始センサS1が原稿の先端を検知したタイミングで原稿の搬送を開始すると、紙間が非常に広がってしまう。よって、この場合は、後端検知センサS3が、原稿の後端を検知したタイミングでピックアップローラ80の下降を開始し、ピックアップローラ80が原稿載置台53の次原稿に当接したら、次原稿の搬送を開始することにより、センサS1,S2の先端検知に基づいて、ピックアップローラ80の下降の開始や次原稿の搬送を開始する場合に比べて、紙間を詰めることができる。
特定サイズ(レター横)よりも搬送方向長さが長いサイズの原稿束が原稿載置台53にセットされたときは、特定サイズ長さ検知センサS4は原稿を検知している。
この場合は、図12に示すように、原稿の先端がピックアップ搬送開始センサS1を抜けるとき、原稿の後端は、ピックアップローラ80との対向位置よりも搬送方向下流側にある。よって、この場合は、特定サイズの原稿のときと同様、ピックアップ下降開始センサS2が原稿の先端を検知したタイミングでピックアップローラ80の下降を開始すると、前原稿とピックアップローラ80とが当接してしまう。その結果、ピックアップローラ80が搬送の抵抗となり、前原稿にスキューが生じるおそれがある。さらに、ピックアップ搬送開始センサS1が原稿の先端を検知したタイミングで原稿の搬送を開始すると、重送が生じてしまう。よって、特定サイズよりも搬送方向に長い原稿の場合は、後端検知センサS3が原稿の後端を検知したら、ピックアップローラ80の下降を開始し、ピックアップローラ80が原稿束の原稿に当接したら、次原稿を搬送することにより、前原稿にスキューが生じたり、重送が生じることなく搬送することができる。
図13は、次原稿の搬送制御の制御フロー図である。
図13に示すように、まず、本体制御部111よりI/F107を通じて要求される給紙開始命令が到着したか否かを検知(S1)して、命令が到着したら(S1でYes)、特定サイズ長さ検知センサS4の出力を確認する(S2)。特定サイズ長さ検知センサS4が原稿を検知しているとき(S2のNo)は、制御手段たるコントローラ100は、原稿載置台53にセットされた原稿が、特定サイズ以上であると判定し、原稿の先端検知による搬送制御を無効に設定する(S5)。
特定サイズ長さ検知センサS4が、非検知で先端検知が有効に設定されているときにおいて、センサS1,S2で先端を検知してから所定の時間経過するまでの間に、後端検知センサS3が原稿の後端を検知するはずである。そのため、もしこの後端検知センサS3が所定の時間経過後も原稿の後端を検知しない場合、特定サイズよりも搬送方向に長い原稿がセットされたにもかかわらず、特定サイズ長さ検知センサS4の故障や誤検知により、特定サイズ長さ検知センサS4が原稿を検知できていない可能性が疑われる。特定サイズよりも搬送方向に長い原稿の搬送時に、先端検知が無効になっていないと、上述したように、スキューや重送が発生してしまう。そこで、本実施形態においては、異常検知処理を行って、先端検知が有効のときに特定サイズよりも搬送方向に長い原稿が搬送されていないか検知して、搬送異常を検知するのである。
このフローは、先端検知が有効に設定され、ピックアップ下降開始センサS2やピックアップ搬送開始センサS1が原稿の先端を検知したときに呼び出され、図13に示した制御フローと平行して処理されるものである。
まず、ピックアップ下降開始センサS2やピックアップ搬送開始センサS1が原稿の先端を検知したことをトリガにして、異常検知処理の制御が開始されると、そのときの駆動モータ(給紙モータ102やプルアウトモータ113)の駆動パルスカウントを基準値として取得しコントローラ100のメモリに記憶する(S21)。次に、コントローラ100は、後端検知センサS3を監視する(S22)。そして、現在の駆動パルス数が、保存した基準パルスカウントから所定量(Th)増加する前に、後端検知センサS3が原稿の後端を検知した場合は、コントローラ100は、原稿の搬送が正常と行われていると判定(S24)する。
図13に示した次原稿搬送制御と同様にして、原稿載置台53にセットされた原稿束の搬送方向長さが特定サイズの原稿よりも長いか否かを検知し、先端検知を有効/無効を設定して最上位シートの搬送を行う(S31〜S34)。
図18は、特定サイズ長さ検知センサS4として、ラインセンサを用いた構成のADFの原稿セット部、分離搬送部、レジスト部、ターン部の途中まで概略説明図である。図19は、特定サイズの原稿束が原稿載置台にセットされたときの搬送の様子を説明する図である。
図に示すように、特定サイズ長さ検知センサS4は、原稿搬送方向に有効検知範囲Xmmの長さをもつラインセンサであり、その中央が基本位置(原稿セット位置から216mmの位置)となるよう設けられている。
このように、特定サイズ長さ検知センサS4として、ラインセンサを用いることにより、原稿搬送方向長さが216±(X/2)mmの範囲のシート材の長さを正確に検知することができる。
図に示すように、第1の特定サイズ長さ検知センサS4aが原稿を検知していないとき(S51のNO)は、後端検知センサS3、第1のピックアップ下降開始センサS2a、第1のピックアップ搬送開始センサS1aを用いた搬送制御を行う(S54)。すなわち、後端検知センサS3と第1のピックアップ下降開始センサS2aとを監視し、後端検知センサS3が、第1のピックアップ下降開始センサS2aよりも先に原稿の後端を検知した場合は、後端検知センサS3の検知結果をトリガにして、ピックアップローラ80の下降を開始し、ピックアップローラ80が原稿束の上面に当接した段階で次の原稿を分離ニップへ搬送する。一方、後端検知センサS3よりも先に第1のピックアップ下降開始センサS2aが、原稿の先端を検知した場合は、第1のピックアップ下降開始センサS2aをトリガにしてピックアップローラ80の下降を開始する。それと同時に、第1のピックアップ搬送開始センサS1aと後端検知センサS3とを監視し、第1のピックアップ搬送開始センサS1aが原稿の先端を検知するか、後端検知センサS3が原稿の後端を検知するかしたら、次の原稿を分離ニップへ向けて搬送する。
また、特定サイズ長さ検知センサS4が、原稿載置台53に積載された原稿の搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、先端検知手段(ピックアップ下降開始センサS2、ピックアップ搬送開始センサS1)が原稿の先端を検知するか、後端検知センサS3が後端を検知するかしたら、次の原稿の搬送制御を開始する。かかる制御を行うことで、上述したように、搬送される原稿の搬送方向長さが所定の長さに対して十分短い原稿の生産性の低下を抑制することができる。また、搬送される原稿の搬送方向長さが所定の長さよりも僅かに短い原稿の生産性を高めることができる。
50:画像読取ユニット
53:原稿載置台
54:原稿搬送部
66:中間ローラ対
80:ピックアップローラ
84:給紙ベルト
85:リバースローラ
86:プルアウトローラ対
100:コントローラ
101:ピックアップ昇降モータ
102:給紙モータ
108:操作部
111:本体制御部
113:プルアウトモータ
150:スキャナ
500:複写機
S1:ピックアップ搬送開始センサ
S2:ピックアップ下降開始センサ
S3:後端検知センサ
S4:特定サイズ長さ検知センサ
57,58a,58b:長さ検知センサ
Claims (18)
- 複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、
上記シート材積載部に積載されたシート材の最上位シートに対向配置され、該シート材積載部に積載されたシート材のうち、少なくとも最上位のシートに搬送力を付与して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、上記搬送手段よって搬送されたシート材を一枚に分離する分離手段とを備えたシート材搬送装置において、
上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であるか否かを検知する長さ検知手段と、
上記分離手段よりもシート材搬送方向下流の所定の位置で搬送されてくるシート材の後端を検知する後端検知手段と、
上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記後端検知手段からのシート材搬送経路長が、上記長さ検知手段が検知する所定の長さよりもシート材搬送方向長さが僅かに短い特定のシート材のシート材搬送方向長さよりも短く、かつ、上記搬送手段からのシート材搬送経路長が、特定のシート材のシート材搬送方向長さよりも長い位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する先端検知手段と、
上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であることを検知したときは、後端検知手段がシート材の後端を検知したら、次のシート材の搬送制御を開始し、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、上記先端検知手段がシート材の先端を検知するか、上記後端検知手段が後端を検知するかしたら、次のシート材の搬送制御を開始する制御手段とを備えたことを特徴とするシート材搬送装置。 - 複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、
上記シート材積載部に積載されたシート材の最上位シートに対向配置され、該シート材積載部に積載されたシート材のうち、少なくとも最上位のシートに搬送力を付与して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、上記搬送手段よって搬送されたシート材を一枚に分離する分離手段とを備えたシート材搬送装置において、
上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であるか否かを検知する長さ検知手段と、
上記分離手段よりもシート材搬送方向下流の所定の位置で搬送されてくるシート材の後端を検知する後端検知手段と、
上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記分離手段がシート材を分離する分離位置から、上記長さ検知手段が検知する所定の長さよりもシート材搬送方向長さが僅かに短い特定のシート材のシート材搬送方向長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する先端検知手段と、
上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、上記後端検知手段がシート材の後端を検知したタイミング、または、上記先端検知手段がシート材の先端を検知したタイミングで、次のシート材の搬送制御として、上記搬送手段による次のシート材の搬送を開始する制御手段とを備えることを特徴とするシート材搬送装置。 - 請求項1のシート材搬送装置において、
上記搬送手段をシート材積載部に積載されたシート材に対して接離させる接離手段を備え、
上記分離手段は、上記シート材を搬送する搬送部材と、上記搬送部材に当接して分離ニップを形成し、シート材を一枚に分離するための分離部材とを有し、
上記搬送手段から上記先端検知手段までのシート材搬送経路長が、上記特定のシート材の搬送方向長さに必要なマージンを加えた長さであって、
上記制御手段は、上記シート材が上記分離手段の搬送部材により搬送されたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材から離間させる制御を行うものであり、
後端検知手段がシート材の後端を検知したタイミング、または、先端検知手段がシート材の先端を検知したタイミングで、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材に当接させる制御を開始することを特徴とするシート材搬送装置。 - 請求項1乃至3いずれかのシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときで、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも早く上記先端検知手段がシート材の先端を検知したとき、上記先端検知手段がシート材の先端を検知してから所定時間経過するまでの間に上記後端検知手段が後端を検知しなかったときは、搬送異常と判定する搬送異常判定手段を備え、
上記制御手段は、上記搬送異常判定手段が、搬送異常と判定したときは、シート材の搬送を停止することを特徴とするシート材搬送装置。 - 請求項1乃至4いずれかのシート材搬送装置において、
上記シート材積載部に積載されているシート材の先端から上記分離手段がシート材を分離する分離位置までのシート材搬送経路長が、上記分離位置から後端検知手段までのシート材搬送経路長よりも短く構成されており、
上記シート材積載部にシート材搬送方向長さが異なるシート材が積載したときに、シートサイズ混載モードに設定するモード設定手段を有し、
シートサイズ混載モードが設定されたとき、長さ検知手段は、次のシート材の搬送制御開始毎に上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上か否かを検知するとともに、上記制御手段は、上記シート長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知し、かつ、後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先に先端検知手段がシート材の先端を検知したときは、先端検知手段がシート材の先端を検知してから上記シート材積載部に積載されているシート材の先端が上記分離位置まで搬送されるまでにかかる時間に必要なマージンを加えた待機時間を経過するか、上記待機時間が経過する前に上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、次のシート材の搬送制御を開始することを特徴とするシート材搬送装置。 - 複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、
上記シート材積載部に積載されたシート材の最上位シートに対向配置され、該シート材積載部に積載されたシート材のうち、少なくとも最上位のシートに搬送力を付与して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、上記シート材を搬送する搬送部材と、上記搬送部材に当接して分離ニップを形成し、上記搬送手段によって搬送されたシート材を一枚に分離する分離部材とを備えた分離手段と、
上記搬送手段を上記シート材積載部に積載されたシート材に対して接離させる接離手段とを備え、
上記シート材が上記分離手段の搬送部材により搬送されたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材から離間させる制御を行う制御手段を備えたシート材搬送装置において、
上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であるか否かを検知する長さ検知手段と、
上記分離ニップよりもシート材搬送方向下流の所定の位置で搬送されてくるシート材の後端を検知する後端検知手段と、
上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記分離ニップから、上記長さ検知手段が検知する所定の長さよりもシート材搬送方向長さが僅かに短い特定のシート材のシート材搬送方向長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する第1先端検知手段と、
上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記搬送手段から上記特定のシート材のシート材搬送方向長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する第2先端検知手段とを備え、
上記制御手段は、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であることを検知したときは、後端検知手段がシート材の後端を検知したら、次のシート材の搬送制御を開始し、
上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、上記第2先端検知手段がシート材の先端を検知するか、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材に当接させる制御を開始し、
上記第2先端検知手段が、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先にシート材の先端を検知したときは、上記搬送手段が上記シート材に当接し、かつ、上記第1先端検知手段がシート材の先端を検知するか、上記後端検知手段が後端を検知するかしたら、搬送手段でシート材の搬送を開始し、
上記後端検知手段が、上記第2先端検知手段がシート材の先端を検知するよりも先にシート材の後端を検知したときは、上記搬送手段が上記シート材に当接したタイミングで、搬送手段でシート材の搬送を開始するよう制御することを特徴とするシート材搬送装置。 - 請求項6のシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときで、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも早く上記第2先端検知手段がシート材の先端を検知したとき、上記第2先端検知手段がシート材の先端を検知してから所定時間経過するまでの間に上記後端検知手段が後端を検知しなかったときは、搬送異常と判定する第1の搬送異常判定手段を備え、
上記制御手段は、上記第1の搬送異常判定手段が、搬送異常と判定したときは、シート材の搬送を停止することを特徴とするシート材搬送装置。 - 請求項6または7のシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときで、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも早く上記第1先端検知手段がシート材の先端を検知したとき、上記第1先端検知手段がシート材の先端を検知してから所定時間経過するまでの間に上記後端検知手段が後端を検知しなかったときは、搬送異常と判定する第2の搬送異常判定手段を備え、
上記制御手段は、上記第2の搬送異常判定手段が、搬送異常と判定したときは、シート材の搬送を停止することを特徴とするシート材搬送装置。 - 請求項4、7または8のシート材搬送装置において、
搬送異常によりシート材の搬送が停止したときは、上記長さ検知手段に異常がある旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とするシート材搬送装置。 - 請求項6乃至9いずれかのシート材搬送装置において、
上記シート材積載部に積載されているシート材の先端から上記分離手段がシート材を分離する分離位置までの距離が、上記分離位置から後端検知手段までの距離よりも短く構成されており、
上記シート材積載部にシート材搬送方向長さが異なるシート材が積載したときに、シートサイズ混載モードに設定するモード設定手段を有し、
シートサイズ混載モードが設定されたとき、長さ検知手段は、次のシート材の搬送制御開始毎に上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上か否かを検知するとともに、
上記制御手段は、上記シート長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知し、かつ、後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先に第2先端検知手段がシート材の先端を検知したときは、第2先端検知手段がシート材の先端を検知してから上記シート材積載部に積載されているシート材の先端が上記分離位置まで搬送されるまでにかかる時間に必要なマージンを加えた第1待機時間を経過するか、上記待機時間が経過する前に上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材に当接させる制御を開始し、
後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先に第1先端検知手段がシート材の先端を検知したときは、上記シート搬送手段が上記シート材に当接し、かつ、第1先端検知手段がシート材の先端を検知してから上記シート材積載部に積載されているシート材の先端が上記分離位置まで搬送されるまでにかかる時間に必要なマージンを加えた第2待機時間を経過するか、上記第2待機時間が経過する前に上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、上記搬送手段で次のシート材の搬送を開始することを特徴とするシート材搬送装置。 - 請求項1乃至4、6乃至9いずれかのシート材搬送装置において、
シート材積載部に積載されたシート束の最上位のシート材を搬送する前に長さ検知手段によりシート材積載部上のシート材が所定の長さ以上か否かを検知し、次のシート材搬送以降は、最上位のシート材を搬送する前に検知した長さ検知手段の検知結果に基づいて、シート材の搬送制御を行うことを特徴とするシート材搬送装置。 - 請求項1乃至11いずれかのシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段よりもシート搬送方向上流側にシート材検知するシート材検知手段を設け、
上記長さ検知手段が、シート材の長さが所定値未満と検知していても、上記シート材検知手段がシート材を検知しているときは、上記シート材の長さを、所定値以上と判定することを特徴とするシート材搬送装置。 - 請求項1乃至12いずれかのシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段は、シート材搬送方向長さが所定範囲内のシート材に関して、シート材の長さを検知することができるものであり、
上記制御手段は、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材の長さを検知した場合は、上記長さ検知手段が検知したシート材長さ情報に基づいて、次のシート材の搬送制御を行うことを特徴とするシート材搬送装置。 - 請求項13のシート搬送装置において、
上記制御手段は、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材の長さを検知した場合は、上記先端検知手段が、シート材の先端を検知したことをトリガとして、カウントを開始し、そのカウント数が、シート材の長さに対応したカウント数となったら次のシート材の搬送制御を行うことを特徴とするシート材搬送装置。 - 請求項13または14のシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段のシート材検知範囲を、シート搬送方向に対して傾斜させたことを特徴とするシート材搬送装置。 - 請求項1乃至15いずれかのシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段を、シート材搬送方向に複数配置したことを特徴とするシート材搬送装置。 - シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、
該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、
上記原稿搬送手段として、請求項1乃至16のいずれかのシート材搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。 - 画像読取手段と、
該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
該画像読取手段として、請求項17の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (4)
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---|---|---|---|
JP2011086986A JP5804352B2 (ja) | 2010-11-11 | 2011-04-11 | シート材搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 |
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