JP6458500B2 - 自動原稿搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置に関する。

近年、複写機に対する静音化に対する要求が従来に比べ強くなっている。例えば、ドイツの環境規格（ＢＡＭ）の騒音規格においては、従来は複写機単体の騒音値が対象となっていたが、近年は複写機単体だけでなく、従来周辺機として扱われていた自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）も含めた画像形成装置の騒音値に対象範囲が拡大されている。

さらに、市場の要求により、通常の動作音だけでなく、起動時に装置の状態を初期化するためのイニシャル動作時に発生する、いわゆるイニシャル音と呼ばれる騒音に対しても静音化が求められている。

イニシャル動作は、画像形成装置の電源オフ時にユーザによってユニットを動かされる、突然電源が切れた等の原因により、装置内のセンサで検知できない位置に原稿が残った状態や、ユニットがホームポジションに位置しない状況の発生を想定して行われている。

一般的に、ＡＤＦを実装する複写機などの画像形成装置の場合、ユーザは使用したいときにすぐに使えるように主電源を入れたまま放置することが多い。そのため、待機時の消費電力を削減する目的で、未使用の状態が一定時間続くと自動的に低消費な電力モード、いわゆる省エネモード（省エネルギーモード）に切り替わる機能が搭載された画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、省エネ目的で、電源オン時と省エネモードからの復帰（以下、単に「省エネ復帰」ともいう）時とで画像形成装置が異なる動作をする事例が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示されたような従来の画像形成装置は、画像形成装置本体の電源オン時や省エネ復帰時において、一様にイニシャル動作を実行していた。このため、イニシャル動作が不要な状況、すなわち、各ユニットがホームポジションに位置し、装置内に原稿が残っていない状況においても、イニシャル動作が実行され、そのたびにイニシャル音が発生するという問題があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであって、所定の条件を満たした場合のみイニシャル動作を実行することで、装置の騒音を低減することができる自動原稿搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された原稿シートを１枚ずつ分離給送する分離給送手段と、前記シート積載手段に積載された原稿シートを順次、前記分離給送手段に送出するシート呼び出し手段と、前記分離給送手段によって分離給送された原稿シートを所定の読取位置に搬送するためのローラを有する搬送手段と、前記搬送手段によって前記読取位置に搬送された原稿シートの画像を読み取る読取手段と、前記読取手段による画像読み取りが終了した原稿シートを排紙するためのローラを有する排紙手段と、を有し、装置の一部の電源が切断される省エネ状態をとることが可能な画像形成装置に備えられ、前記画像形成装置の電源投入時、又は、前記省エネ状態からの復帰時に電源が投入される自動原稿搬送装置であって、前記自動原稿搬送装置の各部を初期化する初期化動作を実行する制御手段と、前記搬送手段及び前記排紙手段における前記原稿シートの位置を検知するための複数のセンサと、を更に有し、前記複数のセンサのうち、前記原稿シートの搬送方向の最下流に配置されたセンサは、前記搬送手段及び前記排紙手段が有する複数のローラのうちの前記搬送方向の最下流に配置されたローラよりも上流側に配置されており、前記制御手段の実行による画像読取可能な状態後に、前記複数のローラのうち、前記最下流に配置されたセンサよりも下流側に配置されているローラを前記搬送方向に回転させる残紙処理を実行することを特徴とする。

本発明は、所定の条件を満たした場合のみイニシャル動作を実行することで、装置の騒音を低減することができる自動原稿搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供する。

本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦを備える画像形成装置の概略構成を示す正面断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの概略断面図であり、給紙カバー部の開状態と閉状態を示す。 本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの制御構成を表すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの概略断面図であり、原稿突当爪の姿勢を示す。 本発明の第２の実施の形態に係るＡＤＦの概略断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るＡＤＦの制御構成を表すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係るＡＤＦにおける第２面読取部のブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係るＡＤＦを備える画像形成装置の主電源投入時又は省エネ復帰時における処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るＡＤＦを備える画像形成装置のＡＤＦイニシャル時の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るＡＤＦのＣＩＳイニシャル時の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るＡＤＦのＡＤＦ制御時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るＡＤＦのＡＤＦ制御時の処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るＡＤＦを備える画像形成装置における主電源投入時又は省エネ復帰時のＡＤＦイニシャル時間を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係るＡＤＦの概略断面図であり、原稿搬送経路に滞留シートがある状況を示す。 本発明の第２の実施の形態に係るＡＤＦにおける残紙処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係るＡＤＦの概略断面図であり、原稿搬送経路に滞留シートがある場合の残紙処理の一例を示す。 本発明の第３の実施の形態に係るＡＤＦの概略断面図であり、原稿搬送経路に滞留シートがある場合の残紙処理の他の一例を示す。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態としての自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）５を備える画像形成装置１の構成について説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、給紙装置２、画像形成部３、及び画像読取部４を有する装置本体１Ｍと、装置本体１Ｍ上に配置されたＡＤＦ５とを備えたデジタル複合機である。画像読取部４及びＡＤＦ５は、画像読取装置６を構成している。

給紙装置２は、それぞれカットシート状の転写紙Ｐを積層状態で収納可能な複数段の給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有している。各給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃには、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの転写紙Ｐ（例えば白紙）が、縦又は横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。

給紙装置２は、給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに収納された転写紙Ｐをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを有している。給紙装置２には、更に各種ローラ２３等が設けられており、これらによって、各給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから給紙された転写紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路２４が形成されている。

画像形成部３は、露光装置３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを備えている。また、画像形成部３は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。

露光装置３１は、例えば、画像読取装置６で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。また、露光装置３１は、レーザ光を各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光して、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。

現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを近接させるように供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。

画像形成部３は、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を転写紙Ｐに二次転写するようになっている。また、画像形成部３は、転写紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、転写紙Ｐにカラー画像を定着させて記録するようになっている。

画像形成部３は、給紙装置２から給紙経路２４を経て搬入された転写紙Ｐを二次転写部３５側に搬送する搬送経路３９Ａを有している。この搬送経路３９Ａにおいては、まず、レジストローラ対３７において、転写紙Ｐの搬送タイミング及び搬送速度が調整されるようになっている。そして、転写紙Ｐは、一次転写部３４及び二次転写部３５でのベルト速度に同期した状態で二次転写部３５及び定着部３６を通過した後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。

画像形成部３は、手差トレイ２５上に載置される転写紙をレジストローラ対３７よりも上流側で搬送経路３９Ａに給紙する手差給紙経路３９Ｂを併有している。

二次転写部３５及び定着部３６の下方には、それぞれ複数の搬送ローラ及び搬送ガイド等からなるスイッチバック搬送路３９Ｃ及び反転搬送路３９Ｄが配設されている。

スイッチバック搬送路３９Ｃは、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、任意の一面に画像定着が済んだ転写紙Ｐを一端から進入させた後に、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うようになっている。

反転搬送路３９Ｄは、スイッチバック搬送路３９Ｃによりスイッチバック搬送された転写紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙するようになっている。

これらスイッチバック搬送路３９Ｃ及び反転搬送路３９Ｄにより、一面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐは、他面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。

画像読取部４は、光源及びミラー部材を搭載した第１キャリッジ４１と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、撮像部４４と、第１コンタクトガラス４５とを備えている。これらは装置本体１Ｍ側に配設され、第１コンタクトガラス４５上を搬送される記録媒体としての原稿シートＳの片側の画像面（例えば表側の画像面）の画像読み取りする第１面読取部４０を構成している。ここにいう第１面とは、自動搬送される原稿シートＳの片面、例えば表側の画像面である。

画像読取部４には、原稿シートＳが載置される第２コンタクトガラス４６と、原稿シートＳの一辺の突当て及び位置決めが可能な突当部材４７ａ等とが併設されている。

第１キャリッジ４１は、第１コンタクトガラス４５及び第２コンタクトガラス４６の下方に、図中の左右方向に移動可能に及び位置制御可能に設けられており、光源からの照明光をミラー部材で反射して露光面側に照射することができるようになっている。原稿シートＳで反射した反射光は、第１キャリッジ４１及び第２キャリッジ４２に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ４３により結像され、撮像部４４にてその結像した画像が読み取られるようになっている。

画像読取部４は、光源点灯状態で第１キャリッジ４１及び第２キャリッジ４２を例えば２：１の速度比で移動させつつ、第２コンタクトガラス４６上に置いた原稿シートＳの画像面を露光走査することができるようになっている。そして、画像読取部４は、この露光走査時に撮像部４４により原稿画像を読み取ることで、固定原稿読取機能（いわゆるフラットベッドスキャナ機能）を発揮できるようになっている。

画像読取部４は、第１キャリッジ４１を第１コンタクトガラス４５の直下の定位置に停止させることができるようになっている。そして、画像読取部４は、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、自動原稿搬送中の原稿シートＳの第１面の画像を読み取る移動原稿読取機能（いわゆるＤＦスキャナ機能）を発揮できるようになっている。

ＡＤＦ５は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部にヒンジ機構を介して開閉動作可能に連結されている。自動原稿搬送装置５は、画像読取部４における第１コンタクトガラス４５及び第２コンタクトガラス４６を露出させる開放位置と、第１コンタクトガラス４５及び第２コンタクトガラス４６を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。

ＡＤＦ５は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置として構成されている。ＡＤＦ５は、原稿載置台である原稿テーブル５１と、各種ローラ及びガイド部材等からなる原稿搬送部５２と、画像読み取り後の原稿シートＳを集積する原稿排紙トレイ５３とを備えている。原稿テーブル５１は、カットシート状の少なくとも１枚の原稿シートＳ、例えば複数枚の原稿シートＳの原稿束を載置可能になっている。

画像形成部３は、露光装置３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを備えている。また、画像形成部３は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。

露光装置３１は、例えば、画像読取装置６で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。露光装置３１は、各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光し、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。

現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。

画像形成部３は、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を転写紙Ｐに二次転写するようになっている。また、画像形成部３は、転写紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、転写紙Ｐにカラー画像を定着させて記録するようになっている。

定着部３６に搬送された転写紙Ｐは、定着部３６内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着部３６から排紙ローラ対に送られ、機外の排紙トレイ３８上に排出されるようになっている。

図２に示すように、ＡＤＦ５は、複数の機能部として、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅ、排出部Ｆ、及びスタック部Ｇを備えている。上記の複数の機能部のうち、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅ、及び排出部Ｆの機能は、主に原稿搬送部５２によって実現される。

原稿搬送部５２は、少なくともその上方を開閉可能とした給紙カバー部１２によって覆われている。給紙カバー部１２は、原稿シートＳの先端が給紙カバー部１２の内部に臨むように給紙口５５ａを有している。また、給紙カバー部１２は、給紙口５５ａよりも内部に原稿テーブル５１の先端が位置するように、原稿テーブル５１の先端の上方を覆っている。

原稿搬送部５２は、給紙口５５ａから原稿排紙トレイ５３の上方の排紙口５５ｂに至る範囲が、給紙カバー部１２の給紙カバー５５等に形成されたリブ５５ｃや他のガイド部材等により覆われ、原稿搬送経路５６を形成している。

原稿搬送部５２は、分離センサ１１、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９を、原稿シートＳの搬送方向上流側から下流側へと、この順に配置している。これらのセンサは、原稿搬送経路５６における原稿シートＳの位置や形状を検知するものである。特に、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９は、原稿シートＳの搬送距離や搬送速度等の制御並びにジャム検知等に用いられるようになっている。

原稿セット部Ａは、原稿シートＳの原稿束の給送方向の先端が原稿突当爪２８に突き当てられた状態で、原稿テーブル５１上に原稿束がセットされるようになっている。原稿シートＳが片面原稿の場合には、表面を上向きにした状態で原稿テーブル５１に原稿束がセットされるようになっている。

分離給送部Ｂは、原稿セット部Ａの原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳの原稿束から最上位のものを一枚ずつ分離して、原稿搬送経路５６の入口に給送するようになっている。

レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから順次給送される原稿シートＳを一次突当てにより所要の搬送姿勢に整合する機能と、その整合後の原稿シートＳを下流側に引き出し搬送する機能を有している。

ターン部Ｄは、レジスト部Ｃにより引き出されて搬送される原稿シートＳを表裏面が反転するよう折り返し搬送し、原稿シートＳの表面を図中の下向きにする反転搬送機能を有している。

読取搬送部Ｅは、ターン部Ｄからの折り返し後の原稿シートＳを第１コンタクトガラス４５上の読取位置２０を通過させつつ副走査方向（原稿幅方向である主走査方向に対し直交する方向）に所定速度で搬送するようになっている。

排出部Ｆは、読取搬送部Ｅで搬送されて原稿画像読み取りが完了した原稿シートＳをスタック部Ｇ側に排出するようになっている。

スタック部Ｇは、排出部Ｆから順次排紙される原稿シートＳをその表面を下向きにしつつ、原稿セット部Ａの下方に配置された原稿排紙トレイ５３に順次積載するようになっている。スタック部Ｇに積載される原稿シートＳは、原稿セット部Ａに載置したときと同じ頁順序であって、その束全体としては原稿面の向きが上下逆に積み重ねられるようになっている。

これら原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅ、排出部Ｆ、及びスタック部Ｇは、後述する自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００によって制御されるようになっている。

ＡＤＦ５は、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳの原稿束から最上位の原稿シートＳを１枚ずつ分離して、原稿搬送部５２により、第１コンタクトガラス４５上を通る所定の搬送経路で搬送するようになっている。さらに、ＡＤＦ５は、原稿シートＳが第１コンタクトガラス４５を通過する際に画像読取部４により原稿シートＳの画像を読み取った後、原稿シートＳを原稿排紙トレイ５３に排紙するようになっている。

原稿シートＳが上向きに載置される原稿テーブル５１は、原稿搬送部５２側を原稿シートＳの先端側として、その先端側が下方、その後端側が上方となるように傾斜して配置されている。

また、ＡＤＦ５は、原稿テーブル５１において給送方向に沿って離隔して設けられた原稿長さセンサ８１Ａ〜８１Ｃを有している。原稿長さセンサ８１Ａ〜８１Ｃは、例えば、公知の反射型フォトセンサで構成されているが、これに限定されず、スプリングやヒンジレバーを備えたアクチュエータの動作を感知するマイクロスイッチやフォトセンサであってもよい。

原稿長さセンサ８１Ａ〜８１Ｃは、図２に示すように、原稿シートＳの原稿束の先端が原稿突当爪２８に突き当たり、原稿テーブル５１上に原稿束がセットされた状態で、原稿束の概略の長さを検知するようになっている。ここで、原稿突当爪２８は、原稿テーブル５１上にセットされる原稿束の姿勢を整えるようになっている。

ＡＤＦ５は、原稿シートＳの原稿搬送方向を基準として給紙口５５ａ側の上流端である原稿テーブル５１の先端上部に、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳにより回動する原稿セットフィラー５７を有している。

また、ＡＤＦ５は、原稿テーブル５１の先端寄りの底面付近に、原稿セットフィラー５７の先端部の移動軌跡上の最下部を検知することによって、原稿テーブル５１に原稿シートＳがセットされたか否かを検知する原稿セットセンサ８２を有している。原稿セットセンサ８２は、原稿セットフィラー５７が回動して原稿セットセンサ８２から外れたか否かを検知することにより、原稿テーブル５１にセットされた原稿シートＳの有無を検知する。

また、ＡＤＦ５は、平坦で板状に形成され第２コンタクトガラス４６に対向して配置された圧板部２７を備えている。圧板部２７は、読み取られる本や原稿を第２コンタクトガラス４６に圧接するよう構成されている。

原稿搬送部５２は、給紙口５５ａよりも内側の近傍に配置された呼び出しローラとしてのピックアップローラ５８と、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように配置された無端状の給紙ベルト５９及びリバースローラ６０（給紙部）とを有している。

ピックアップローラ５８は、カム機構を介して上下動し、接触位置において原稿テーブル５１に積載された原稿シートＳのうち、最上位側から数枚（理想的には１枚）の原稿シートＳを摩擦搬送してピックアップして順次分離ユニットに呼び込むようになっている。ここで、分離ユニットは、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、給紙ベルト５９、及びリバースローラ６０からなる。

給紙ベルト５９は、後述する給紙モータ１０２により駆動される駆動ローラ７１により原稿シートＳの搬送方向に回転するようになっている。

リバースローラ６０は、給紙ベルト５９の給送方向と逆方向に回転可能であり、最上位の原稿シートＳとその下の原稿シートＳとを分離して、最上位の原稿シートＳのみを給紙できる構成となっている。また、リバースローラ６０は、トルクリミッタを内蔵している。リバースローラ６０は、給紙ベルト５９に対し所定圧で接しており、給紙ベルト５９と直接に接しているか、又は１枚の原稿シートＳを介して接している状態では、トルクリミッタが作動し、給紙ベルト５９に連れ回りするようになっている。

リバースローラ６０は、複数枚の原稿シートＳが給紙ベルト５９とリバースローラ６０との間に進入すると、反時計方向への連れ回り力がトルクリミッタの設定トルクに対応した力よりも低くなる。これにより、リバースローラ６０は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿シートＳを押し戻して、原稿シートＳが重送されるのを防止するようになっている。

給紙ベルト５９とリバースローラ６０との作用により１枚に分離された原稿シートＳは、給紙ベルト５９によって更に送られ、突当センサ８５によって先端が検知され、更に進んで停止している後述する搬送ローラ６１に突き当たる。突当センサ８５は、給紙ベルト５９と搬送ローラ６１との間に配置されており、原稿シートＳの先端及び後端を検知するよう構成されている。

また、原稿搬送部５２は、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように原稿シートＳをニップして搬送するプルアウトローラとしての搬送ローラ６１と、読取入口ローラとしての搬送ローラ６３と、読取出口ローラとしての搬送ローラ６５と、を有している。各搬送ローラは、例えば原稿搬送経路５６を挟むように互いに径方向に近接してニップを形成する各一対の又は大小のローラを含んで構成されているが、軸方向における各ローラの配設数は任意である。これらの搬送ローラの配置数や配置場所は、原稿搬送経路５６の経路設計や、ＡＤＦ５が許容する原稿シートＳの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて適宜設定される。

原稿シートＳは、突当センサ８５で検知されてから所定の距離だけ送られ、搬送ローラ６１に所定量の撓みを持って押し当てられる。この状態で後述する給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト５９の駆動が停止する。

その際に、後述するピックアップ昇降モータ１０１の回転により、ピックアップローラ５８が原稿シートＳの上面から退避する。このようにして、原稿シートＳを給紙ベルト５９の搬送力のみで送ることにより、原稿シートＳの先端が搬送ローラ６１の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。

搬送ローラ６１は、後述するプルアウトモータ１１３の逆転により駆動されるようになっている。このプルアウトモータ１１３の逆転時には、搬送ローラ６１は駆動されるが、ピックアップローラ５８と給紙ベルト５９は、駆動されないようになっている。このように、搬送ローラ６１を独立した駆動源であるプルアウトモータ１１３によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間及び立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。

搬送ローラ６１は、ピックアップローラ５８の駆動タイミングに応じて、給紙した原稿シートＳの先端を突き当ててスキューを補正するとともに、補正後の原稿シートＳを搬送方向に引き出して搬送するようになっている。

なお、搬送ローラ６１の駆動によってレジスト部Ｃからターン部Ｄに搬送される原稿シートＳの搬送速度は、読取搬送部Ｅにおける原稿シートＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿シートＳを読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られるようになっている。

また、搬送ローラ６１の下流側には、原稿幅センサ８６が配置されており、搬送ローラ６１により搬送された原稿シートＳの搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。原稿幅センサ８６は、例えば、原稿シートＳの幅方向に沿って複数並べた発光素子と、この発光素子と原稿搬送経路５６を挟んで対向位置に配置した受光素子とで構成することが可能である。なお、原稿シートＳの搬送方向の長さは、原稿シートＳの先端及び後端を突当センサ８５で読み取ることにより、モータのパルスカウントから検知することができる。

ＡＤＦ５は、原稿シートＳの先端が読取入口センサ８７により検出されると、搬送ローラ６３の上下ローラ対のニップに原稿シートＳの先端が進入する前に、原稿シートＳの搬送速度を所定の速度にするために減速を開始する。同時に、ＡＤＦ５は、読取モータ１０３を正転駆動して搬送ローラ６３及び搬送ローラ６５を駆動する。

搬送ローラ６３は、原稿読取ガイド９１に向かって原稿シートＳを搬送するようになっている。搬送ローラ６５は、原稿読取ガイド９１と対向する画像読取部４の第１コンタクトガラス４５を通過し読み取りが完了した原稿シートＳを排出部Ｆ側に搬送するようになっている。原稿読取ガイド９１は、画像読取部４の第１コンタクトガラス４５を通過中の原稿シートＳをガイドするようになっている。

さらに、原稿搬送部５２は、排紙ローラ６７と、反転ローラ６８と、分岐爪９０と、を含む。

排紙ローラ６７は、搬送ローラ６５で搬送された原稿シートＳを、原稿排紙トレイ５３に排出するようになっている。また、この排紙ローラ６７は、反転ローラ６８及び分岐爪９０によって反転した原稿シートＳを搬送ローラ６１に向かって搬送するようになっている。

反転ローラ６８は、原稿シートＳの表面の読み取りが終わり、更に裏面の読み取りを行う場合に、原稿シートＳを原稿排紙トレイ５３に排出せずに、分岐爪９０をガイドにして搬送ローラ６１に向かって搬送するよう、原稿シートＳを反転するようになっている。

図３に示すように、給紙カバー部１２は、給紙カバー５５と、給紙カバー５５を開閉する開閉機構１３と、開閉センサ１８と、を含んで構成されている。給紙カバー５５は、原稿搬送部５２の一部を覆うカバーとして構成されている。この給紙カバー５５は、原稿搬送部５２の搬送ローラ６１の従動ローラと、原稿セットフィラー５７と、を支持している。

開閉機構１３は、回動軸及びこの回動軸を支持する軸受などの機構により構成されており、回動軸を中心として給紙カバー５５を原稿テーブル５１及び原稿搬送部５２から離隔する方向に開閉できるようになっている。原稿搬送部５２で、搬送途中の原稿シートＳがローラなどの構成要素に押し込まれて詰まってしまった場合、ユーザが給紙カバー５５を開いて、詰まった原稿シートＳを取り出すジャム処理ができるようになっている。

開閉センサ１８は、図３に示すように、例えば給紙カバー部１２の内部に設けられており、給紙カバー部１２の給紙カバー５５の開状態及び閉状態を検知するようになっている。この開閉センサ１８は、給紙カバー５５の開状態及び閉状態を検知するものであればよく、例えば、給紙カバー５５が開かれたときに遮蔽部材が退避し光を透過してオンとなる透過型フォトセンサからなる公知の素子で構成される。また、この開閉センサ１８は、スプリングやヒンジレバーを備えたアクチュエータの動作を感知するマイクロスイッチであってもよい。

図４に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００と、装置本体制御用の本体制御部１１１と、本体制御部１１１に付帯する操作部１０８とを備えている。

操作部１０８は、スタートボタン（プリントキー）及びタッチパネル等を有している。コントローラ部１００と本体制御部１１１とは、インターフェース１０７を介して接続されている。本体制御部１１１は、操作部１０８のスタートボタンが押下されると、インターフェース１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号や読取開始信号を送信するようになっている。

コントローラ部１００は、分離センサ１１、開閉センサ１８、原稿長さセンサ８１Ａ〜８１Ｃ、原稿セットセンサ８２、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、及び排紙センサ８９の検知信号を取り込むようになっている。

コントローラ部１００は、ピックアップローラ５８を昇降するピックアップ昇降モータ１０１、給紙ベルト５９を駆動する給紙モータ１０２、搬送ローラ６３，６５、並びに原稿突当爪２８を駆動する読取モータ１０３を作動させるようになっている。

また、コントローラ部１００は、排紙ローラ６７を駆動する排紙モータ１０４、搬送ローラ６１を駆動するプルアウトモータ１１３、ピックアップローラ５８を回転させるピックアップ搬送モータ１１５を作動させるようになっている。

コントローラ部１００は、原稿シートＳの先端をレジストセンサ８８にて検知すると、所定の搬送距離をかけて搬送速度を減速し、読取位置２０の手前で原稿シートＳを一時停止させる。このとき、コントローラ部１００は、本体制御部１１１にインターフェース１０７を介して搬送停止信号を送信する。以下、この搬送停止信号が送信される時の原稿シートＳの先端位置をレジスト位置ともいう。

続いてコントローラ部１００は、本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、一時停止していた原稿シートＳを、読取位置２０に原稿シートＳの先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送する。

コントローラ部１００は、原稿シートＳの先端が第１面読取部４０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を、原稿シートＳの後端が第１面読取部４０を抜けるまで送信する。ここで、上記タイミングは、読取入口センサ８７により原稿シートＳの先端が検知されてからの読取モータ１０３のパルスカウントにより検出される。

読取搬送部Ｅを通過した原稿シートＳは、排出部Ｆへ搬送される。この際、コントローラ部１００は、排紙センサ８９により原稿シートＳの先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ６７を反時計方向に回転させる。また、コントローラ部１００は、排紙センサ８９による原稿シートＳの先端検知からの排紙モータパルスカウントに基づいて所定パルスだけ原稿シートＳを搬送する。この際、コントローラ部１００は、原稿シートＳの後端が排紙ローラ６７の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、原稿排紙トレイ５３上に排出される原稿シートＳが飛び出さない様に制御する。

ここで、画像形成装置１における省エネモードについて説明する。省エネモードでは、ユーザが画像形成装置１を使用する際の契機となる、例えば操作部１０８やＡＤＦ５の原稿セットセンサ８２などにだけセンシング用の電源が供給され、それ以外の電源が切断されるようになっている。このようにして、画像形成装置１では、省エネモード時にセンシング用の電源を除く他の電源をオフすることにより、低消費電力化を図っている。

省エネモード時に原稿シートＳが原稿テーブル５１にセットされると、原稿セットセンサ８２が原稿テーブル５１上への原稿シートＳのセットを検知することにより、画像形成装置１が省エネ復帰した状態となる。また、画像形成装置１は、省エネモード時に操作部１０８のタッチパネル等が操作されることによっても省エネ復帰する。

省エネモード中の画像形成装置１は、上記のようにユーザによりＡＤＦ５に原稿シートがセットされる、又は、操作部１０８が操作されることにより、ＡＤＦ５を含む画像形成装置１のイニシャル動作を実行し、画像形成装置１自身を再起動する。この過程を経て初めて画像形成装置１は自動原稿搬送が可能な動作モード状態（ＡＤＦレディ）へと復帰する。

そのため、省エネ復帰時においては、ＡＤＦ５のイニシャル動作の開始から完了までの時間（以下、「ＡＤＦイニシャル時間」ともいう）、画像形成装置１を操作することができないようになっている。したがって、省エネモード中の画像形成装置１を使用しようとする場合、ユーザは、ＡＤＦ５が動作可能な状態に復帰し（ＡＤＦレディ）、画像形成装置１の操作が可能な状態になるまで待つことになる。

なお、ＡＤＦイニシャル時間に画像形成装置１の操作が不可能となるのは、上記のような省エネ復帰の場合だけでなく、ユーザの操作により画像形成装置１の主電源がオンとなった場合も同様である。

省エネ復帰時には、省エネ復帰信号が本体制御部１１１から出力され、コントローラ部１００で受信される。コントローラ部１００が省エネ復帰信号を受信することにより、ＡＤＦ５の電源がオンとなる。

また、画像形成装置１の主電源がオフからオンとなった場合には、電源オン信号が本体制御部１１１から出力され、コントローラ部１００で受信される。コントローラ部１００が電源オン信号を受信することにより、ＡＤＦ５の電源がオンとなる。電源オン信号と省エネ復帰信号とは、コントローラ部１００で異なる信号として受信される。

また、画像形成装置１の主電源がオンの状態で、給紙カバー５５が開状態になった場合には開信号、給紙カバー５５が閉状態になった場合には閉信号が、それぞれ本体制御部１１１から出力され、コントローラ部１００で受信される。コントローラ部１００が開信号又は閉信号を受信することにより、ＡＤＦ５の電源がオンとなる。

図５は、原稿突当爪２８の動作について説明する図である。原稿突当爪２８は、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳの先端が突き当たる姿勢（ホームポジション）と、原稿シートＳを給送させるための姿勢と、を取り得るよう構成されている。このような原稿突当爪２８の姿勢の変更は、専用のソレノイドではなく、読取モータ１０３の駆動により行われる。

原稿突当爪２８は、原稿シートＳが原稿テーブル５１にセットされていない場合には、図５（ａ）に示すように上昇した状態になっている。なお、図５（ａ）に示す原稿突当爪２８の位置を原稿突当爪２８のホームポジションとする。

原稿突当爪２８は、原稿シートＳが原稿テーブル５１にセットされているが、操作部１０８のスタートボタンが押下されていない場合にも、図５（ｂ）に示すようにホームポジションに位置する。

一方、原稿突当爪２８は、原稿シートＳが原稿テーブル５１にセットされて、操作部１０８のスタートボタンが押下された場合には、図５（ｃ）に示すようにホームポジションから下降した姿勢を取り、給紙可能状態になる。

そして、原稿テーブル５１に載置されていた全ての原稿シートＳの読取が完了すると、読取モータ１０３が所定量逆転することにより、原稿突当爪２８がホームポジションに戻る。つまり、原稿突当爪２８は、原稿シートＳが搬送されていない間は、常にホームポジションに位置している。

以下、原稿突当爪２８のイニシャル動作について説明する。原稿シートＳのセット時には、原稿シートＳの姿勢を規制するために、原稿突当爪２８がホームポジションに位置していないと搬送性能が低下してしまう。例えば、原稿シートＳが曲がった状態で原稿テーブル５１にセットされた場合には、スキュー補正が保障できないことがある。

画像形成装置１の主電源オフ時には、ユーザが原稿突当爪２８に手を触れるなどして原稿突当爪２８がホームポジションから下降している可能性があり、その場合にはスキュー補正に影響が及ぶ場合がある。このため、原稿突当爪２８はイニシャル動作の対象となっている。

従来のＡＤＦにおいては、イニシャル動作は、下記の条件１〜３のいずれの場合にも行われていた。

条件１：画像形成装置の主電源オン時
条件２：給紙カバーの開閉による省エネ復帰時
条件３：給紙カバーの開閉によらない省エネ復帰時

本実施の形態のＡＤＦ５では、以下に説明するように、上記の条件１，２の場合にイニシャル動作を実行し、条件３の場合にはイニシャル動作を実行しない。

＜条件１の場合＞
図３（ａ）に示すように、画像形成装置１の主電源オフ時には、ユーザが給紙カバー５５を開いて、原稿突当爪２８を破線で示すホームポジションから実線で示す位置まで押し下げている可能性がある。このため、条件１の画像形成装置１の主電源オン時には、イニシャル動作を実行して原稿突当爪２８をホームポジションに戻す必要がある。したがって、コントローラ部１００は、電源オン信号を受信した場合にはイニシャル動作を実行するようになっている。

＜条件２の場合＞
図３（ａ）に示すように、省エネモード時にユーザが給紙カバー５５を開くと、原稿テーブル５１に原稿シートＳがセットされた状態と同様に、原稿セットフィラー５７の先端部が原稿セットセンサ８２に検知されなくなる。このため、画像形成装置１は、省エネ復帰した状態となる。

このとき、給紙カバー５５は開状態にあるため、ユーザが原稿突当爪２８をホームポジション（破線）から押し下げる可能性がある。このため、条件２の省エネ復帰時には、給紙カバー５５が閉じられた後にイニシャル動作を実行して原稿突当爪２８をホームポジションに戻す必要がある。したがって、コントローラ部１００は、省エネ復帰信号、開信号、及び閉信号を受信した場合には、イニシャル動作を実行するようになっている。

＜条件３の場合＞
図３（ｂ）に示すように給紙カバー５５が閉じた状態では、給紙口５５ａの狭い隙間δにユーザが指を差し込んで原稿突当爪２８に触れることは困難である。このため、給紙カバー５５の開閉がなく、原稿シートＳが原稿テーブル５１にセットされるなどの条件３の省エネ復帰時には、ユーザが原稿突当爪２８をホームポジションから押し下げることは現実的に不可能であるため、イニシャル動作を実行する必要がない。

したがって、コントローラ部１００は、電源オン信号、省エネ復帰信号、開信号、及び閉信号のうち、省エネ復帰信号のみを受信して省エネ復帰した場合には、イニシャル動作の実行を省略するようになっている。

なお、条件３の場合であっても、必要に応じて原稿突当爪２８に対するイニシャル動作を実行できるように、操作部１０８の操作によってイニシャル動作の実行／不実行を設定可能であることが望ましい。

以上説明したように、本実施の形態のＡＤＦ５は、画像形成装置１の電源投入時に出力される電源オン信号と、省エネ状態からの復帰時に出力される省エネ復帰信号とを区別して受信するコントローラ部１００を有している。そして、コントローラ部１００は、電源オン信号を受信した場合には、ＡＤＦ５の各部を初期化する初期化動作を実行する。これにより、所定の条件を満たした場合のみイニシャル動作を実行することで、画像形成装置１の起動時や省エネ復帰時の騒音を低減することができる。

また、コントローラ部１００は、省エネ状態において給紙カバー部１２の給紙カバー５５が開いた状態から閉じた状態になった場合には、省エネ復帰信号、開信号、及び閉信号を受信して初期化動作を実行する。これにより、所定の条件を満たした場合のみイニシャル動作を実行することで、省エネ復帰時の騒音を低減するとともに、原稿シートＳに対するスキュー補正を確実に実行することができる。

また、コントローラ部１００は、省エネ状態において給紙カバー部１２の給紙カバー５５が閉じた状態で、原稿セットセンサ８２によって原稿シートＳのセットが検知された場合には、省エネ復帰信号を受信して初期化動作を実行しない。これにより、イニシャル動作の実行を省略して、省エネ復帰時の騒音を低減することができる。

（第２の実施の形態）
続いて、本発明の第２の実施の形態としてのＡＤＦ５を備える画像形成装置１について図面を参照しながら説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成及び動作については適宜説明を省略する。

近年、起動時間を必要とする複数の負荷を含む装置であって、装置の動作開始までの経過時間、すなわちＡＤＦイニシャル時間を短縮する装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に開示された装置は、各負荷の消費電流値を測定し、測定した消費電流値を基に、電源の起動シーケンスを起動時間が最短になるようにシーケンス制御することにより、ＡＤＦイニシャル時間のうちの電源起動時間を短縮している。

しかしながら、特許文献２に開示されたような従来の装置は、新たなジョブの原稿シートの搬送を実行する前に、以前のジョブで正常に装置外に排出されずに装置内に滞留した原稿シートを排出する残紙処理をＡＤＦイニシャル時間に行っていた。

このため、従来の装置では、残紙処理の時間分ＡＤＦイニシャル時間が長くなっており、ユーザによって主電源投入又は省エネ復帰が行われてから、ＡＤＦが実際に動作可能な状態（ＡＤＦレディ）になるまでの待ち時間が長いという問題があった。

本実施の形態のＡＤＦ５は、このような従来の課題を解決するものであって、ＡＤＦイニシャルが完了してから別途残紙処理を実行することで、ＡＤＦイニシャル時間を短縮することを目的とする。

図６に示すように、本実施の形態では第１の実施の形態の構成に加えて、原稿搬送部５２が、搬送ローラ６２，６４と、第１コンタクトガラス４５の上方に対向するように配置された第１読取ローラ６６と、を有している。

搬送ローラ６２は、搬送ローラ６１によって引き出し搬送されてきた原稿シートＳを原稿搬送経路５６の中間のターン部分５６ａに進入させるターンローラとなっている。

第１読取ローラ６６は、コイルスプリング等の付勢部材を用いて第１コンタクトガラス４５に向けて付勢されている。この第１読取ローラ６６は、原稿シートＳが搬送されるとき、第１コンタクトガラス４５上に進入する原稿シートＳを第１コンタクトガラス４５に密着させつつ下流側に移動させるようになっている。

第１コンタクトガラス４５を通過した原稿シートＳは、第１の読取出口ローラである搬送ローラ６４により後述する第２面読取部４８側に搬送され、更に第２の読取出口ローラである下流側の搬送ローラ６５によって排紙口５５ｂ側に搬送されるようになっている。

また、原稿搬送部５２は、第１読取ローラ６６よりも下流側であって搬送ローラ６４と搬送ローラ６５との間に位置する比較的直線的な原稿搬送領域内に、第２面読取部４８を配置している。第２面読取部４８は、第１コンタクトガラス４５上を通過した後の原稿シートＳの第２面、例えば裏側の画像面を走査するようになっている。

図６に示すように、本実施の形態のＡＤＦ５は、複数の機能部として、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ１、第２読取搬送部Ｅ２、排出部Ｆ、及びスタック部Ｇを備えている。第１読取搬送部Ｅ１は、第１の実施の形態での読取搬送部Ｅに相当する。

原稿テーブル５１は、可動原稿テーブル５１Ａと後端側原稿テーブル５１Ｂとで分割されている。可動原稿テーブル５１Ａは、軸５１Ｃを回動中心として原稿シートＳの束厚に応じて先端が下方に傾くようになっており、後述する底板昇降モータ１０５を作動させることにより、図６に矢印ａ、矢印ｂで示す上下方向に回動するようになっている。

可動原稿テーブル５１Ａは、原稿搬送部５２に向かう原稿シートＳの給紙方向と直交する左右方向を位置決めするサイドガイド板５４を有している。サイドガイド板５４は、可動原稿テーブル５１Ａと原稿シートＳの幅方向基準位置とを一致させるように、可動原稿テーブル５１Ａの幅方向に相対的に接近・離間可能に配置された一対のガイド板である。

後端側原稿テーブル５１Ｂには、第１の実施の形態と同様の原稿長さセンサ８１Ａ〜８１Ｃが設けられている。例えば、原稿長さセンサ８１Ａ〜８１Ｃと、サイドガイド板５４の対向距離を検知する検知センサとを併用することで、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳのサイズを検知することができる。

可動原稿テーブル５１Ａの先端の下方には、ホームポジションセンサ８３が設けられている。このホームポジションセンサ８３は、可動原稿テーブル５１Ａが下方に回動してホームポジションに達したことを検知するよう構成されている。

突当センサ８５よりも原稿シートＳの搬送方向上流側には、可動原稿テーブル５１Ａ上の原稿束の上面位置を検出するよう構成されたテーブル上昇センサ８４が設けられている。

テーブル上昇センサ８４は、可動原稿テーブル５１Ａの上昇に伴って、可動原稿テーブル５１Ａ上の原稿束の最上位の原稿シートＳによりピックアップローラ５８が上限の位置まで押し上げられたことを検知するよう構成されている。

テーブル上昇センサ８４がオンになると、可動原稿テーブル５１Ａの上昇が停止するようになっている。給紙を繰り返すことで原稿束上面位置が下がりテーブル上昇センサ８４がオフになると、可動原稿テーブル５１Ａを上昇させてテーブル上昇センサ８４が再びオンになるように、コントローラ部１００による制御が繰り返される。これにより、常に原稿束上面位置が給紙に適した高さに維持される。

そして、原稿テーブル５１にセットされた原稿シートＳが全て給紙されると、次の原稿束をセットできるように、可動原稿テーブル５１Ａがホームポジション位置へと下降するようになっている。

本実施の形態のＡＤＦ５は、原稿テーブル昇降手段（底板昇降モータ１０５）とピックアップ昇降手段（ピックアップ昇降モータ１０１）と両方有している。だが、ピックアップローラ５８を離間あるいは圧接させる手段としては、両者のうちいずれかのみが構成されていても構わない。

第２読取搬送部Ｅ２は、原稿シートＳが両面原稿である場合に、その表面画像の主走査位置より下流側でプラテンガラスを通して図中の左斜め上方側から裏面画像を主走査し、原稿シートＳを副走査方向に所定速度で搬送するようになっている。

第２読取搬送部Ｅ２における第２面読取部４８は、原稿シートＳの裏面画像を読み取る裏面走査ユニット６９と、原稿搬送経路５６を挟んで裏面走査ユニット６９に対向するシェーディングローラ（第２読取ローラ）７０と、搬送ギャップ調整手段等を有している。

裏面走査ユニット６９は、原稿シートＳの表面（第１面）の画像を画像読取部４の撮像部４４で読み取った後の原稿シートＳの裏面（第２面）の画像を読み取るようになっている。裏面走査ユニット６９としては、ＣＣＤ等のイメージセンサを利用した縮小光学系タイプや、原稿シートＳの横幅方向（主走査方向）に渡るライン形状の光源とイメージセンサを並列的に配置した密着型の等倍光学系タイプの画像読取デバイスが使用可能である。

いずれのタイプの画像読取デバイスであっても、起動時にはデバイスの初期設定を含んだイニシャル動作が必要である。ＡＤＦのような限られたスペースに搭載する場合はサイズが小さい密着型イメージセンサ（以下、「ＣＩＳ」という）を使用してＡＤＦの機械高さを低くすることが多い。以下では、裏面走査ユニット６９がＣＩＳで構成されるものであるとして説明する。

第２読取ローラ７０は、裏面走査ユニット６９における原稿シートＳの浮きを抑えると同時に、裏面走査ユニット６９におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねている。なお、原稿シートＳは、裏面画像の読み取りを行わない場合には、裏面走査ユニット６９を素通りするようになっている。

前述の搬送ギャップ調整手段は、例えば第２読取ローラ７０を支持する軸受に付加されており、裏面走査ユニット６９と第２読取ローラ７０の間のギャップを調整できるようになっている。これにより、裏面走査ユニット６９の焦点深度を読取画像品質が損なわれない状態に維持することができる。

図７に示すように、コントローラ部１００は、第１の実施の形態の図４に示した構成に加えて、ホームポジションセンサ８３、テーブル上昇センサ８４の検知信号を取り込むようになっている。

さらに、コントローラ部１００は、第１の実施の形態の図４に示した構成に加えて、第２面読取部４８、底板昇降モータ１０５、読取入口モータ１１４、ソレノイド３０１、及び離間モータ３０４を作動させるようになっている。

本実施の形態では、読取モータ１０３は、搬送ローラ６４，６５を駆動するようになっている。底板昇降モータ１０５は、可動原稿テーブル５１Ａを昇降させるようになっている。読取入口モータ１１４は、読取入口ローラとしての搬送ローラ６３を回転させるようになっている。

コントローラ部１００は、原稿シートＳの先端が第２面読取部４８に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第２面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を、原稿シートＳの後端が第２面読取部４８を抜けるまで送信する。ここで、上記タイミングは、搬送ローラ６４と第２面読取部４８の間に配置された排紙センサ８９により原稿シートＳの先端が検知されてからの読取モータ１０３のパルスカウントにより検出される。

図８に示すように、第２面読取部４８の裏面走査ユニット６９は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、又は冷陰極管等からなる光源部２００を有している。裏面走査ユニット６９の動作用の電源（以下、「ＣＩＳ電源」ともいう）は、コントローラ部１００から供給されるようになっている。

第２面読取部４８による読取位置に原稿シートＳが進入するのに先立って、コントローラ部１００から光源部２００に点灯信号が送られる。光源部２００は、この点灯信号に基づいて点灯し、原稿シートＳの第２面に光を照射するようになっている。

裏面走査ユニット６９は、主走査方向に並ぶ複数のセンサチップ２０１と、それぞれのセンサチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２と、それぞれのＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３とを有している。さらに、裏面走査ユニット６９は、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６及びインターフェース回路２０７（図中ではＩ／Ｆ回路と記す）等を併有している。

センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。原稿シートＳの第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１の集光レンズにより光電変換素子に集光され、画像情報として読み取られるようになっている。

それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換されるようになっている。

これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶されるようになっている。さらに、デジタル画像情報は、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、インターフェース回路２０７を経由して本体制御部１１１に出力されるようになっている。

なお、裏面走査ユニット６９では、画像処理部２０４がシェーディング補正を行うため、光源部２００を含む各部を用いて、シェーディング補正用の白レベルとなる白基準データ（シェーディングデータ）を生成する処理も行う。

また、裏面走査ユニット６９においては、実施される白基準データ生成処理を含むシェーディング補正処理のほか、起動時に、初期設定を含んだＣＩＳイニシャルとしての各種の処理が行われる。例えば、該ＣＩＳイニシャルにおける各種の処理としては、ＣＩＳ通信異常検出、ＣＩＳ初期設定、ＣＩＳ黒レベル確認、ＣＩＳ白レベル確認、及び、ＣＩＳ光源異常検出などが自動的に行われる。

ここで、上記ＣＩＳ通信異常検出とは、裏面走査ユニット６９と画像処理ＡＳＩＣとの間での通信異常を検出する処理である。上記ＣＩＳ初期設定とは、裏面走査ユニット６９及び画像処理ＡＳＩＣのレジスタ設定などを行う処理である。上記ＣＩＳ黒レベル確認とは、画像データの黒レベルが所望の出力レベルになるように調整する処理である。上記ＣＩＳ白レベル確認とは、画像データの白レベルが所望の出力レベルになるように調整する処理である。上記ＣＩＳ光源異常検出とは、光源部２００からの照明光が所望の明るさかどうかを検出する処理である。

なお、本実施の形態における画像形成装置１においては、主電源の投入時、このＣＩＳイニシャルが完了しないと、ＡＤＦ５が自動原稿搬送の可能なＡＤＦレディ状態にならないように設計されている。

以下に、主電源投入時又は省エネ復帰時におけるＡＤＦ５のイニシャル動作（ＡＤＦイニシャル）について具体的に説明する。

図９は、画像形成装置１の主電源投入時又は省エネ復帰時における主な処理の流れを示すフローチャートである。

ここでは、画像形成装置１の電源オフ状態において、画像形成装置１の主電源スイッチがオンされるか、あるいは、例えばユーザによって原稿テーブル５１上に原稿シートＳがセットされたことで画像形成装置１が省エネモードから省エネ復帰したとする。

まず、ステップＳ１において、本体制御部１１１は、自動原稿搬送が可能な動作モードを設定するための主電源を生成する。

なお、動作モードには、例えば、自動搬送モード（ＡＤＦモード）や圧板モードなどがある。自動搬送モードは、第１面読取部４０を固定して、読取対象の原稿シートＳを所定の速度で搬送しながら、第１面読取部４０、第２面読取部４８の一方又は両方で画像を読み取るシートスルー方式の動作モードである。また、圧板モードは、読取対象の原稿シートＳを固定して、第１面読取部４０を移動させながら画像を読み取る原稿固定読取方式の動作モードである。また、動作モードとしては、例えば原稿シートＳの片面読取モードや両面読取モードなどの読み取り条件も含まれる。

一方、主電源の生成後、ステップＳ２において、本体制御部１１１は、動作モードを設定するための起動処理を実行する。該起動処理においては、例えば、画像形成装置１の給紙装置２、画像形成部３、画像読取部４が、それぞれ、初期設定を含んだイニシャル動作（第１面読取部４０のイニシャル動作）を実行する。また、本体制御部１１１は、該起動処理として、後述するＡＤＦ電源フラグ及びＣＩＳ電源フラグをオンさせるための処理を行う。ＡＤＦ電源フラグ及びＣＩＳ電源フラグのオン／オフは、本体制御部１１１によって制御される。

次いで、ステップＳ３において、本体制御部１１１は、動作モードを設定するための起動処理が終了したか否かを判断する。本体制御部１１１は、該起動処理の終了を判断すると（ステップＳ３のｙｅｓ）、ステップＳ４において、コントローラ部１００を介して後述するＡＤＦイニシャル（図１０参照）を実行する。

一方、該起動処理の終了が判断されなかった場合（ステップＳ３のｎｏ）、該起動処理が終了するまで、このステップＳ３での判断処理が継続される。

次いで、ステップＳ５において、本体制御部１１１は、ＡＤＦイニシャルが完了したか否かを判断する。なお、該ＡＤＦイニシャルの完了が判断されなかった場合（ステップＳ５のｎｏ）、該ＡＤＦイニシャルが完了するまで、このステップＳ５での判断処理が継続される。

一方、本体制御部１１１が該ＡＤＦイニシャルの完了を判断すると（ステップＳ５のｙｅｓ）、ステップＳ６においてＡＤＦ５がＡＤＦレディ状態となる。そして、本体制御部１１１は、ステップＳ７において、コントローラ部１００を介して後述するＡＤＦ制御（図１２参照）を実行する。

そして、該ＡＤＦ制御が実行されたことにより、上述した一連の主電源投入時または省エネ復帰時における各処理が終了し、画像形成装置１は、常に上述した動作モードでの自動原稿搬送が可能な状態となる。

図１０は、上記ステップＳ４において実行される、ＡＤＦイニシャルにおける主な処理（ＡＤＦ電源の立ち上げ）の流れを示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１１において、本体制御部１１１は、ＡＤＦ電源フラグがオンか否かを判断する。ここで、ＡＤＦ電源フラグがオンであることは、主電源の投入又は省エネ復帰が行われたことを示している。

本体制御部１１１は、ＡＤＦ電源フラグがオンであると判断すると（ステップＳ１１のｙｅｓ）、ステップＳ１２において、ＡＤＦ５を自動原稿搬送が可能な動作モードに設定するためのＡＤＦ電源を生成する。

一方、上記ステップＳ１１において、ＡＤＦ電源フラグがオンであると判断されない場合（ｎｏ）、該ＡＤＦ電源フラグがオンされるまで、このステップＳ１１での判断処理が継続される。

ＡＤＦ電源の生成が終了すると、ステップＳ１３において、本体制御部１１１は、ＡＤＦ５のコントローラ部１００を初期設定するためのＣＰＵリセット処理が解除状態にあるか否かを判断する。該ＣＰＵリセット処理の解除状態が判断されない場合（ｎｏ）、該ＣＰＵリセット処理が解除されるまで、このステップＳ１３での判断処理が継続される。

一方、本体制御部１１１は、該ＣＰＵリセット処理の解除状態を判断すると（ステップＳ１３のｙｅｓ）、ステップＳ１４において、コントローラ部１００を初期設定するためのＣＰＵ初期設定処理を実行する。

次いで、ステップＳ１５において、本体制御部１１１は、コントローラ部１００を介して後述するＣＩＳイニシャル（図１１参照）を実行する。

次いで、ステップＳ１６において、本体制御部１１１は、コントローラ部１００を介して該ＣＩＳイニシャルが完了したか否かを判断する。なお、該ＣＩＳイニシャルの完了が判断されない場合（ｎｏ）、該ＣＩＳイニシャルが完了するまで、このステップＳ１６での判断処理が継続される。

そして、該ＣＩＳイニシャルが実行されたことにより（ステップＳ１６のｙｅｓ）、上述したＡＤＦイニシャルが終了し、ＡＤＦ５による原稿シートＳの自動搬送動作が可能な状態（ＡＤＦレディ）となる。

すなわち、主電源投入時又は省エネ復帰時においては、ＡＤＦイニシャルとして、ＡＤＦ電源の立ち上げ後に連続して行われるＣＩＳイニシャルが完了して、ＡＤＦ５が初めてＡＤＦレディの状態となる（図１４（ａ）参照）。

図１１は、上記ステップＳ１５において実行される、ＣＩＳイニシャルにおける主な処理の流れを示すフローチャートである。

まず、ステップＳ２１において、ＡＤＦ５のコントローラ部１００は、ＣＩＳ電源フラグがオンか否かを判断する。ここで、ＣＩＳ電源フラグがオンであることは、主電源の投入又は省エネ復帰が行われたことを示している。

上記ステップＳ２１において、ＣＩＳ電源フラグがオンであると判断されない場合（ｎｏ）、該ＣＩＳ電源フラグがオンされるまで、このステップＳ２１での判断処理が継続される。

一方、コントローラ部１００は、ＣＩＳ電源フラグがオンであると判断すると（ステップＳ２１のｙｅｓ）、ステップＳ２２において、第２面読取部４８を原稿シートＳの裏面画像の読み取りが可能な状態に設定するためのＣＩＳ電源を生成する。

次いで、ＣＩＳ電源の生成が終了すると、ステップＳ２３において、コントローラ部１００は、ＣＩＳ電源が安定しているか否かを判断する。該ＣＩＳ電源が安定するまで（ｎｏ→ｙｅｓ）、このステップＳ２３での判断処理は継続される。

一方、上記ステップＳ２３において、該ＣＩＳ電源が安定していることが判断された場合（ｙｅｓ）、コントローラ部１００は、第２面読取部４８に初期設定を含んだ各種の処理を実行させる。

すなわち、第２面読取部４８は、ステップＳ２４において、ＣＩＳ通信異常検出の処理を実行し、その後、ステップＳ２５において、ＣＩＳ初期設定の処理を実行する。また、第２面読取部４８は、該ＣＩＳ初期設定の処理を実行した後、ステップＳ２６において、ＣＩＳ黒レベル確認の処理を実行する。また、第２面読取部４８は、該ＣＩＳ黒レベル確認の処理を実行した後、ステップＳ２７において、ＣＩＳ白レベル確認の処理を実行する。さらに、第２面読取部４８は、該ＣＩＳ白レベル確認の処理を実行した後、ステップＳ２８において、ＣＩＳ光源異常検出の処理を実行する。

そして、コントローラ部１００は、第２面読取部４８による該ＣＩＳ光源異常検出の処理を実行した後、上述したＣＩＳイニシャルを終了する。これによって、ＡＤＦ５は、原稿シートＳの自動搬送動作に伴って、裏面画像の読み取りを含む、両面画像の読み取りを行う両面読取モードの設定が可能な状態となる。この後、処理は、上記ステップＳ１６に移行される。

図１２は、上記ステップＳ７において実行される、ＡＤＦ制御における主な処理の流れを示すフローチャートである。

まず、ステップＳ３１において、ユーザにより操作部１０８から原稿シートＳの両面読取モードや片面読取モードの指定などの読み取り条件を含む動作モードの設定が行われる。ここでは、例えば、原稿テーブル５１上にセットされた全ての原稿シートＳに対して同じ読取モードが設定されてもよい。あるいは、それぞれの原稿シートＳに対して異なる読取モードが設定されてもよい（例えば、全１０枚の原稿シート中、１枚目と１０枚目は両面読取モード、その他は片面読取モード等）。

そして、ＡＤＦ５のコントローラ部１００は、後述する残紙処理（ステップＳ３２）を実行する。残紙処理は、ＡＤＦ５に電源が投入されてから初めて実行されるジョブにおいて、１枚目に搬送される原稿シートＳの給紙制御（ステップＳ３４）が開始される前に実行される。

次いで、ステップＳ３３において、コントローラ部１００は、該残紙処理が完了したか否かを判断する。なお、該残紙処理の完了が判断されない場合（ｎｏ）、該残紙処理が完了するまで、このステップＳ３３での判断処理が継続される。

一方、上記ステップＳ３３において、該残紙処理が完了したことが判断された場合（ｙｅｓ）、操作部１０８のスタートボタンがユーザによって操作されることに伴って、コントローラ部１００は、ステップＳ３４〜Ｓ３７の制御を実行する。上記ステップＳ３４〜Ｓ３７における給紙制御（ステップＳ３４）、搬送制御（ステップＳ３５）、読取制御（ステップＳ３６）、及び、排紙制御（ステップＳ３７）は、上記ステップＳ３１で設定された動作モードに従って実行される。

すなわち、原稿テーブル５１上にセットされた原稿シートＳが片面原稿の場合、該原稿シートＳは、上記ステップＳ３４での給紙制御によって、原稿テーブル５１上より１枚ずつ取り込まれる。原稿テーブル５１上より取り込まれた原稿シートＳは、上記ステップＳ３５での搬送制御によって、原稿搬送部５２を搬送されて読取位置２０へと送られる。そして、該原稿シートＳは、読取位置２０を通過する際に、上記ステップＳ３６での読取制御によって、表面画像が画像読取部４の撮像部４４により読み取られる。表面画像が読み取られた原稿シートＳは、上記ステップＳ３７での排紙制御によって、原稿排紙トレイ５３上へと排紙される。

これに対し、原稿テーブル５１上にセットされた原稿シートＳが両面原稿の場合、上記ステップＳ３４，Ｓ３５まで片面原稿と同様の処理が行われる。読取位置２０へと送られた原稿シートＳは、読取位置２０を通過する際に、上記ステップＳ３６での読取制御によって、表面画像が画像読取部４の撮像部４４により読み取られる。表面画像が読み取られた原稿シートＳは、さらに第２面読取部４８へと送られて、裏面画像が第２面読取部４８により読み取られる。こうして、一回の搬送動作で表面画像及び裏面画像が読み取られた原稿シートＳは、上記ステップＳ３７での排紙制御によって、原稿排紙トレイ５３上へと排紙される。

同様にして、原稿テーブル５１上にセットされた全ての原稿シートＳに対して、上記した一連の動作が繰り返される（ステップＳ３８のｎｏ）。そして、原稿テーブル５１上の最下位である最終紙の原稿シートＳの排紙が完了することにより（ステップＳ３８のｙｅｓ）、上記ステップＳ７のＡＤＦ制御が終了する。

既に述べたように、従来のＡＤＦにおいては、ＡＤＦイニシャル時に残紙処理が行われていた。これに対して、図１４（ａ）に示すように、本実施の形態では、従来のＡＤＦイニシャル時間に占める割合が大きかった残紙処理をＡＤＦイニシャルの処理から除外している。

したがって、ＡＤＦイニシャル時に残紙処理を行っていた従来の処理と比較して、本実施の形態の処理では、ＡＤＦイニシャル時間（ＡＤＦ電源の立ち上げからＡＤＦレディになるまでの時間）が短縮されている。これにより、主電源オン後又は省エネ復帰後に、ユーザが速やかに動作モードの設定（以下、「モード設定」ともいう）を行うことが可能となっている。なお、残紙処理が実行されるタイミングは、「モード設定」の直後であるとよい。

しかしながら、図１２の処理では、「モード設定」から「残紙処理」が完了するまで、「給紙制御」の開始を待たなければならない。

そこで、図１３のフローチャートに示すように給紙制御（ステップＳ４２）と残紙処理（ステップＳ４４）を並行処理することで、図１４（ｂ）に示すように残紙処理による待ち時間を短縮することができる。特に、ＡＤＦ５に電源が投入されてから初めて実行されるジョブにおいて、１枚目に搬送される原稿シートＳが給紙開始からレジスト位置に到達するまでのレジスト到達時間Ｔ１よりも、残紙処理時間Ｔ２が短い場合には、残紙処理による待ち時間は発生しない。なお、図１３の各処理の内容は、図１２の処理と同様であるため、説明を省略する。

以下、ＡＤＦ５のコントローラ部１００が実行する残紙処理について具体的に説明する。図６に示すように、搬送方向の最下流のセンサである排紙センサ８９は、最下流のローラである排紙ローラ６７よりも上流側に配置されている。これは、原稿シートＳを確実に原稿排紙トレイ５３に落下させ、かつスタック性を良好にするためである。

しかしながら、搬送時に原稿シートＳがスリップしたり、モータが脱調したりするなどして、原稿シートＳを狙いの距離分搬送することができずに、原稿シートＳの後端が排紙センサ８９と排紙ローラ６７の間に留まってしまうことがあり得る。以下では、このように原稿搬送経路５６内に留まった原稿シートを「滞留シート」ともいう。

このとき、滞留シートの後端は最下流の排紙センサ８９を通過しているため、排紙センサ８９が当該滞留シートを検知できず、そのまま滞留シートが排紙センサ８９よりも下流のローラに挟持された状態となる。特に、小サイズ原稿の場合はユーザ自身も気付かずに滞留シートを取り忘れてしまうことが懸念される。しかしながら、仮に排紙ローラ６７より下流側にセンサを設けて排紙が完了したかどうかを検知する機構とすれば、滞留シートを無くすことは可能であるがコストアップが生じてしまう。

そこで、本実施の形態のＡＤＦ５は、このような滞留シートが挟持されている可能性があるローラを回転させて、滞留シートを確実に装置外に排出するようになっている。

一般的に、センサは異なる駆動源によって駆動されるローラの間に配置されることが多い。これは、各ローラへの原稿シートの進入タイミングを把握しやすく、駆動制御をコントロールしやすいためである。

図１５（ａ）のように、排紙センサ８９が搬送ローラ６５（読取モータ１０３が駆動源）と排紙ローラ６７（排紙モータ１０４が駆動源）の間に配置されていれば、滞留シートが挟持されているローラの駆動源（排紙モータ１０４）は１つである。

このように、最下流に配置されたセンサよりも下流側に配置されているローラの駆動源の個数が１つである場合には、仮にＡＤＦ５の起動時に残紙処理をしなくても、次の原稿搬送動作で滞留シートが先行紙として問題なく排出される。ただし、ユーザに滞留シートの存在を気付かせるためには、残紙処理を実行する方が好ましい。

一方、図６や図１５（ｂ）に示すように、排紙センサ８９の位置を裏面走査ユニット６９の手前に配置する構成もある。この構成では、排紙センサ８９の検知情報を、排紙モータ１０４の制御基準としてだけでなく、裏面走査ユニット６９による裏面読取タイミングの基準として兼用することでコスト削減が図られている。

しかしながら、この構成の場合、図１５（ｂ）に示すように、読取モータ１０３及び排紙モータ１０４をそれぞれ駆動源とする２つのローラ（搬送ローラ６５及び排紙ローラ６７）に滞留シートが挟持されることもあり得る。

なお、読取モータ１０３の駆動開始タイミングは排紙モータ１０４よりも早い。このため、滞留シートが存在した状態で残紙処理を実行せずに新たなジョブの原稿シートの搬送を開始してしまうと、排紙ローラ６７が滞留シートを押さえつけたまま搬送ローラ６５が回転することになり、残紙を座屈させてしまう。したがって、滞留シートが複数の駆動源によって駆動される複数のローラに挟持されているような場合、残紙処理が必須となる。

残紙処理において、滞留シートの原稿搬送経路５６内における長さが最も長いケースは、図１５（ａ），（ｂ）のように、滞留シートが最下流センサである排紙センサ８９をぎりぎり通過した状態で滞留している場合である。

このような滞留シートＳ'を確実に排出するためには、排紙センサ８９よりも下流で滞留シートＳ'を挟持しているローラの駆動源によって、滞留シートＳ'を「排紙センサ８９から排紙ローラ６７までの距離」以上の距離分搬送する必要がある。

ここで、「排紙センサ８９から排紙ローラ６７までの距離」をＬ１とすれば、レジスト到達時間Ｔ１よりも残紙処理時間Ｔ２を短くするためには、残紙処理における滞留シートＳ'の搬送速度をＶ１＝Ｌ１／Ｔ１以上に設定すればよい。

なお、図１５（ｂ）のように、搬送ローラ６５と排紙ローラ６７に滞留シートが挟持される場合、読取モータ１０３及び排紙モータ１０４により駆動される搬送ローラ６５及び排紙ローラ６７の搬送速度を同速にすることが好ましい。これにより、滞留シートの座屈を防止することができる。

一方、既に述べたように、滞留シートが挟持されるローラの駆動源が１つだけである図１５（ａ）の構成の場合、ステップＳ３４又はＳ４２以降の制御において滞留シートが座屈せずに先行紙として正常排出されるため、残紙処理を行わなくてもよい。

図１６は、上記ステップＳ３２又はＳ４４において実行される、残紙処理における主な処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、図１５（ｂ）のように、最下流のセンサ８９よりも下流側に配置された複数のローラ（例えば、搬送ローラ６５及び排紙ローラ６７）に滞留シートＳ'が挟持されている状態を例に挙げて説明する。なお、ステップＳ５１〜Ｓ５３の各処理と、ステップＳ５４〜Ｓ５６の各処理は、互いにタイミングを合わせて同時に行われる。

まず、ステップＳ５１，Ｓ５４において、コントローラ部１００は、排紙モータ１０４と読取モータ１０３を同時に正転駆動させて、排紙ローラ６７と搬送ローラ６５を搬送方向に回転させる。このとき、最下流のセンサである排紙センサ８９よりも下流に配置された搬送ローラ６５及び排紙ローラ６７による滞留シートＳ'の送り量は、排紙ローラ６７から排紙センサ８９までの距離Ｌ１以上となっている。

なお、所望の送り量Ｌ１及び搬送速度Ｖ１を満たすパルス数及びパルス速度が、排紙モータ１０４と読取モータ１０３それぞれについてあらかじめ設定されており、各モータは設定されたそれぞれのパルス速度で駆動されるものとする。

次いで、ステップＳ５２において、コントローラ部１００は、排紙モータ１０４が駆動されてからのパルスカウントが上記パルス数に到達したか否かを判断する。コントローラ部１００は、パルスカウントが上記パルス数に到達したと判断すると（ステップＳ５２のｙｅｓ）、ステップＳ５３において排紙モータ１０４を停止させる。

一方、パルスカウントが所定パルス数に到達していない場合（ステップＳ５２のｎｏ）、パルスカウントが所定パルス数に到達するまで、このステップＳ５２での判断処理が継続される。

また、ステップＳ５２と同時にステップＳ５５において、コントローラ部１００は、読取モータ１０３が駆動されてからのパルスカウントが上記パルス数に到達したか否かを判断する。コントローラ部１００は、パルスカウントが上記パルス数に到達したと判断すると（ステップＳ５５のｙｅｓ）、ステップＳ５６において読取モータ１０３を停止させる。

一方、パルスカウントが所定パルス数に到達していない場合（ステップＳ５５のｎｏ）、パルスカウントが所定パルス数に到達するまで、このステップＳ５５での判断処理が継続される。

次いで、ステップＳ５７において、コントローラ部１００は、排紙モータ１０４と読取モータ１０３が停止したか否かを判断する。なお、排紙モータ１０４と読取モータ１０３の停止が判断されない場合（ｎｏ）、排紙モータ１０４と読取モータ１０３が停止するまで、このステップＳ５７での判断処理が継続される。

そして、排紙モータ１０４と読取モータ１０３が停止したことにより（ステップＳ５７のｙｅｓ）、残紙処理が終了する。

以上説明したように、本実施の形態のＡＤＦ５は、コントローラ部１００が、ＡＤＦ５に電源が投入されてから所定時間が経過していない場合には、初期化動作の少なくとも一部を実行しない。ここで、所定時間とは、ＡＤＦ５に電源が投入されてからステップＳ４のＡＤＦイニシャルの処理が完了するまでの時間である。具体的には、本実施の形態におけるＡＤＦイニシャルは、従来のＡＤＦイニシャル時に行われていた残紙処理を含んでおらず、ＡＤＦイニシャルが完了してから残紙処理が別途実行されるようになっている。

これにより、ＡＤＦイニシャル時間を短縮することができるので、ユーザによって主電源投入又は省エネ復帰が行われてから操作部が操作可能になるまでの待ち時間を短縮することができる。また、ＡＤＦ５が起動してから、ユーザが速やかにモード設定を行うことが可能になるため、ユーザが感じる待ち時間に対するストレスを減らすことができる。

また、コントローラ部１００は、最下流に配置されたセンサよりも下流側に配置されているローラを原稿シートＳの搬送方向に回転させる残紙処理を所定時間経過後に実行する。これにより、ＡＤＦイニシャル動作において、残紙処理によるモータ駆動音を発生させることがない。

また、コントローラ部１００は、ＡＤＦ５に電源が投入されてから初めて実行するジョブにおいて、１枚目に搬送される原稿シートＳの先端が読取位置２０に到達する前に残紙処理を完了する。これにより、残紙処理の完了を待たずに、新たなジョブの原稿シートＳの搬送を開始できる。また、給紙制御での紙搬送音（搬送中の原稿シートＳが原稿搬送経路５６上のガイドと擦れる音）は、残紙処理音を十分に掻き消してしまうレベルであるため、残紙処理と給紙制御が並行して実行される場合には、残紙処理音による耳障りな音を低減できる。

また、コントローラ部１００は、残紙処理において、最下流に配置されたセンサよりも下流側に配置されているローラの全てが等しい搬送速度で動作するように制御する。これにより、滞留シートの座屈を抑制することができる。

また、コントローラ部１００は、残紙処理において、最下流に配置されたセンサよりも下流側に配置されているローラの送り量が、最下流に配置されたセンサから最下流に配置されたローラまでの距離以上となるように制御する。これにより、原稿搬送経路５６内に滞留シートがある場合、確実に滞留シートを排出することができる。

また、コントローラ部１００は、最下流に配置されたセンサよりも下流側に配置されているローラの駆動源の個数が１つである場合には残紙処理を実行しない。これにより、残紙処理時間と、残紙処理時に発生する騒音を無くすことができる。

（第３の実施の形態）
続いて、本発明の第３の実施の形態としての自動原稿搬送装置について図面を参照しながら説明する。なお、第１，２の実施の形態と同様の構成及び動作については適宜説明を省略する。

近年、排出原稿の後端残りや整合性を改善する目的で、長さの長い原稿についての最終排出速度を短い原稿に比べて速くする、また薄紙原稿の場合は厚紙原稿に比べて最終排出速度を速くする装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

また、装置に作動電源が投入されて、記憶手段にシート処理手段が初期化された状態であることが記憶されている場合、シート処理手段に初期化動作をさせないようになっているシート処理装置が提案されている（例えば、特許文献４参照）。特許文献４に開示された装置は、電源投入後の初期化動作に起因する、処理動作開始の遅延、消費電力の増大、騒音の増大、各処理手段の耐用年数の短縮化等を改善することを目的としたものである。

しかしながら、特許文献３，４に開示されたような従来の装置では、以前のジョブの滞留シートと新たなジョブの原稿シートの排出シートが重なってスタックされてしまい、滞留シートがあったことにユーザが気付きにくいという問題がある。

以下、図６を参照しながら、従来のＡＤＦにおける問題点を具体的に説明する。本実施の形態のＡＤＦ５は、図６に示した全体構成を有するものとする。第２の実施の形態で述べたように、従来のＡＤＦにおいては、画像形成装置１の主電源オン時又は省エネ復帰時のＡＤＦのイニシャル動作として、残紙処理が行われていた。

しかしながら、第２の実施の形態の図１５に示したような位置に滞留シートがある場合というのは稀であるため、主電源オン時及び省エネ復帰時に毎回残紙処理を行うのは効率的でない。

また、毎回イニシャル動作が終わるまで以降のジョブが開始できない、イニシャル動作時に発生する音が耳障りであるというようなデメリットもあるため、イニシャル動作は実施しないという製品設計思想があり得る。

ただし、その場合、主電源オン後又は省エネ復帰後の新たなジョブの１枚目の原稿シートが滞留シートに追いつくことがないタイミングで読取モータ１０３及び排紙モータ１０４の動作を開始して、それ以前の別ジョブの滞留シートを排出することが必要になる。

しかしながら、そのようにした場合、当該別ジョブの滞留シートが、後続する新たなジョブの１枚目以降の原稿シートと、原稿排紙トレイ５３上で混ざってしまい、両者の判別が困難になるという問題がある。

本実施の形態のＡＤＦ５は、このような従来の課題を解決するものであって、以前のジョブで滞留シートがあったことをユーザに気付きやすくさせることを目的とする。

以下では、本実施の形態におけるＡＤＦ５の構成と動作の一例を、図１３及び図１７（ａ），（ｂ）を参照しながら説明する。

図１７（ａ）は、主電源オン後又は省エネ復帰後の初回のジョブにおいて原稿シートＳが原稿テーブル５１にセットされ、それ以前の別ジョブによる滞留シートＳ'が原稿搬送経路５６内に滞留している状態を示している。このとき、滞留シートＳ'の搬送方向の後端は、排紙センサ８９よりも下流にある。

ＡＤＦ５は、図１３のフローチャートの残紙処理（ステップＳ４４）において、最下流の排紙ローラ６７及び最下流から２番目の搬送ローラ６５を通常の排紙制御（ステップＳ４７）時の搬送速度よりも高速に搬送動作させる。このとき、ＡＤＦ５は、並行して１枚目の原稿シートＳに対する給紙制御（ステップＳ４２）を実行している。

これにより、それ以前の別ジョブで原稿搬送経路５６内に滞留した滞留シートＳ'を高速排出して、図１７（ｂ）に示すように、スタック部Ｇ上で通常の原稿シートＳのスタック位置よりも飛び出させることができる。

その後、初回のジョブの１枚目の原稿シートＳ以降に搬送される原稿シートは、通常の排紙制御によって通常のスタック位置にスタックされるので、飛び出して積載された別ジョブの滞留シートＳ'をユーザに気付きやすくさせることができる。

なお、第２の実施の形態の図１５（ａ）に示したように、排紙センサ８９の下流側に配置されているローラが１つの場合には、最下流のローラである排紙ローラ６７のみを通常の排紙制御（ステップＳ４７）時の搬送速度よりも高速に搬送動作させればよい。

本実施の形態におけるＡＤＦ５の構成と動作の他の一例を図１３及び図１８（ａ），（ｂ）を参照しながら説明する。

図１８（ａ）は、主電源オン後又は省エネ復帰後の初回のジョブにおいて原稿シートＳが原稿テーブル５１にセットされ、それ以前の別ジョブによる滞留シートＳ'が原稿搬送経路５６内に滞留している状態を示している。このとき、滞留シートＳ'の搬送方向の後端は、排紙センサ８９よりも下流にある。

ＡＤＦ５は、図１３のフローチャートの残紙処理（ステップＳ４４）において、最下流の排紙ローラ６７及び最下流から２番目の搬送ローラ６５を通常の排紙制御（ステップＳ４７）時の搬送方向と逆方向に搬送動作させる。このとき、搬送ローラ６５及び排紙ローラ６７による滞留シートＳ'の送り量は、排紙ローラ６７から排紙センサ８９までの距離Ｌ１以上となっている。これにより、滞留シートＳ'の後端が排紙センサ８９に検知される位置に確実に到達することになる。

このように、滞留シートＳ'が、排紙センサ８９に検知されていない図１８（ａ）の状態から、図１８（ｂ）のように検知される状態にすることで、滞留シートＳ'をジャム検知して、滞留シートＳ'の存在をユーザに気付かせることができる。

なお、第２の実施の形態の図１５（ａ）に示したように、排紙センサ８９の下流側に配置されているローラが１つの場合には、最下流のローラである排紙ローラ６７のみを通常の排紙制御（ステップＳ４７）時の搬送方向と逆方向に搬送動作させればよい。

以上説明したように、本実施の形態のＡＤＦ５においては、コントローラ部１００が、ＡＤＦ５に電源が投入されてから初めて実行するジョブにおいて、原稿シートＳの搬送方向の最下流に配置されたローラを搬送動作における搬送速度よりも高速に動作させる。これにより、以前の別ジョブで滞留シートが原稿搬送経路５６内にある場合、当該滞留シートを通常のスタック位置よりも下流側の飛び出した位置にスタックさせることで、滞留シートがあったことをユーザに気付かせることができる。

また、コントローラ部１００は、最下流に配置されたローラ及び最下流から２番目のローラを、搬送動作における搬送速度よりも高速に動作させる。これにより、滞留シートの後端が、最下流から２番目の搬送ローラに挟持されている場合であっても、以前の別ジョブの滞留シートがあったことをユーザに気付かせることができる。

また、コントローラ部１００は、ＡＤＦ５に電源が投入されてから初めて実行するジョブにおいて、原稿シートＳの搬送方向の最下流に配置されたローラを搬送動作における搬送方向と逆方向に動作させる。これにより、滞留シートの後端が最下流のセンサよりも下流にあり、滞留シートが検知されていない状態から、検知される状態にすることで、滞留シートをジャム検知してユーザに気付かせることができる。

また、コントローラ部１００は、最下流に配置されたローラ及び最下流から２番目のローラを、搬送動作における搬送方向と逆方向に動作させる。これにより、最下流のセンサが最下流から２番目の搬送ローラの上流にある場合でも、滞留シートをジャム検知してユーザに気付かせることができる。

以上により、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。

１ 画像形成装置
５ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
６ 画像読取装置
１２ 給紙カバー部
１８ 開閉センサ
２０ 読取位置
２８ 原稿突当爪
４０ 第１面読取部（読取手段）
４８ 第２面読取部（読取手段）
５１ 原稿テーブル（記録媒体セット手段、シート積載手段）
５２ 原稿搬送部（搬送手段）
５３ 原稿排紙トレイ
５５ 給紙カバー
５６ 原稿搬送経路
５７ 原稿セットフィラー
５８ ピックアップローラ（シート呼び出し手段）
５９ 給紙ベルト（分離給送手段）
６０ リバースローラ（分離給送手段）
６１〜６５ 搬送ローラ（搬送手段）
６７ 排紙ローラ（排紙手段）
７１ 駆動ローラ（分離給送手段）
７２ 従動ローラ（分離給送手段）
８２ 原稿セットセンサ（記録媒体セット検知部）
８５ 突当センサ
８６ 原稿幅センサ
８７ 読取入口センサ
８８ レジストセンサ
８９ 排紙センサ
１００ コントローラ部（制御手段）
１０３ 読取モータ（駆動源）
１０４ 排紙モータ（駆動源）
１０８ 操作部
１１１ 本体制御部（制御手段）

特開２０１２−２１３１３３号公報 特開２００６−１４２７７９号公報 特開平１１−０６００５３号公報 特開２０１３−０８８７０４号公報

Claims (15)

1. 原稿シートを積載するシート積載手段と、
   前記シート積載手段に積載された原稿シートを１枚ずつ分離給送する分離給送手段と、
   前記シート積載手段に積載された原稿シートを順次、前記分離給送手段に送出するシート呼び出し手段と、
   前記分離給送手段によって分離給送された原稿シートを所定の読取位置に搬送するためのローラを有する搬送手段と、
   前記搬送手段によって前記読取位置に搬送された原稿シートの画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段による画像読み取りが終了した原稿シートを排紙するためのローラを有する排紙手段と、を有し、
   装置の一部の電源が切断される省エネ状態をとることが可能な画像形成装置に備えられ、前記画像形成装置の電源投入時、又は、前記省エネ状態からの復帰時に電源が投入される自動原稿搬送装置であって、
   前記自動原稿搬送装置の各部を初期化する初期化動作を実行する制御手段と、
   前記搬送手段及び前記排紙手段における前記原稿シートの位置を検知するための複数のセンサと、を更に有し、
   前記複数のセンサのうち、前記原稿シートの搬送方向の最下流に配置されたセンサは、前記搬送手段及び前記排紙手段が有する複数のローラのうちの前記搬送方向の最下流に配置されたローラよりも上流側に配置されており、
   前記制御手段の実行による画像読取可能な状態後に、前記複数のローラのうち、前記最下流に配置されたセンサよりも下流側に配置されているローラを前記搬送方向に回転させる残紙処理を実行することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、
   前記シート積載手段に前記原稿シートが積載されたか否かを検知する積載検知部と、
   前記搬送手段の一部を構成し、開閉可能な給紙カバーを有する給紙カバー部と、を有し、
   前記制御手段は、前記画像形成装置の電源投入時に出力される電源オン信号と、前記省エネ状態からの復帰時に出力される省エネ復帰信号とを区別して受信でき、前記電源オン信号を受信した場合に前記自動原稿搬送装置の各部を初期化する初期化動作を実行することを特徴とする自動原稿搬送装置。
3. 請求項２に記載の自動原稿搬送装置において、
   前記制御手段は、前記省エネ状態において前記給紙カバー部の前記給紙カバーが開いた状態から閉じた状態になった場合には、前記省エネ復帰信号を受信するとともに、前記初期化動作を実行することを特徴とする自動原稿搬送装置。
4. 請求項２又は３に記載の自動原稿搬送装置において、
   前記制御手段は、前記省エネ状態において前記給紙カバー部の前記給紙カバーが閉じた状態で、前記積載検知部によって前記原稿シートの積載が検知された場合には、前記省エネ復帰信号を受信するとともに、前記初期化動作を実行しないことを特徴とする自動原稿搬送装置。
5. 請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、
   前記制御手段は、前記搬送手段による前記原稿シートの１枚目の搬送動作を、前記自動原稿搬送装置に電源が投入されてから初めて実行する際に、当該１枚目の原稿シートの先端が前記読取位置に到達する前に、前記残紙処理を完了することを特徴とする自動原稿搬送装置。
6. 請求項１又は５に記載の自動原稿搬送装置において、
   前記制御手段は、前記残紙処理において、前記最下流に配置されたセンサよりも下流側に配置されているローラの全てが等しい搬送速度で動作するように制御することを特徴とする自動原稿搬送装置。
7. 請求項１、請求項５、または請求項６のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置において、
   前記制御手段は、前記残紙処理において、前記最下流に配置されたセンサよりも下流側に配置されているローラの送り量が、前記最下流に配置されたセンサから前記最下流に配置されたローラまでの距離以上となるように制御することを特徴とする自動原稿搬送装置。
8. 請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、
   前記制御手段は、前記最下流に配置されたセンサよりも下流側に配置されているローラの駆動源の個数が１つである場合には、前記残紙処理を実行しないことを特徴とする自動原稿搬送装置。
9. 請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、
   前記制御手段は、前記搬送手段による前記原稿シートの１枚目の搬送動作を、前記自動原稿搬送装置に電源が投入されてから初めて実行する際に、前記搬送手段及び前記排紙手段が有する複数のローラのうち、少なくとも前記原稿シートの搬送方向の最下流に配置されたローラを前記搬送動作における搬送速度よりも高速に動作させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
10. 請求項９に記載の自動原稿搬送装置において、
    前記制御手段は、前記複数のローラのうち、最下流に配置されたローラ及び最下流から２番目のローラを、前記搬送動作における搬送速度よりも高速に動作させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
11. 請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、
    前記制御手段は、前記搬送手段による前記原稿シートの１枚目の搬送動作を、前記自動原稿搬送装置に電源が投入されてから初めて実行する際に、前記搬送手段及び前記排紙手段が有する複数のローラのうち、少なくとも前記原稿シートの搬送方向の最下流に配置されたローラを前記搬送動作における搬送方向と逆方向に動作させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
12. 請求項１１に記載の自動原稿搬送装置において、
    前記制御手段は、前記複数のローラのうち、最下流に配置されたローラ及び最下流から２番目のローラを、前記搬送動作における搬送方向と逆方向に動作させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置。
14. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置。
15. 請求項１３に記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。

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