JP6461054B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
エンジン1は、走行用の駆動力源であり、たとえば多気筒ガソリンエンジンである。エンジン1は、スロットルバルブのスロットル開度(吸入空気量)、燃料噴射量、点火時期などにより運転状態を制御可能に構成されている。
トルクコンバータ2は、図2に示すように、エンジン1の出力軸であるクランクシャフト1aに連結されたポンプインペラ21と、自動変速機3に連結されたタービンランナ22と、トルク増幅機能を有するステータ23と、エンジン1と自動変速機3とを直結するためのロックアップクラッチ24とを含んでいる。なお、図2では、トルクコンバータ2および自動変速機3の回転中心軸に対して、下側半分を省略して上側半分のみを模式的に示している。
自動変速機3は、エンジン1と駆動輪7との間の動力伝達経路に設けられ、入力軸3aの回転を変速して出力軸3bに出力するように構成されている。この自動変速機3では、入力軸3aがトルクコンバータ2のタービンランナ22に連結され、出力軸3bがデファレンシャル装置6などを介して駆動輪7に連結されている。
油圧制御装置4は、自動変速機3の摩擦係合要素の状態(係合状態または解放状態)を制御するために設けられている。なお、油圧制御装置4は、トルクコンバータ2のロックアップクラッチ24を制御する機能も有する。
ECU(制御装置)5は、エンジン1の運転制御および自動変速機3の変速制御などを行うように構成されている。具体的には、ECU5は、図4に示すように、CPU51と、ROM52と、RAM53と、バックアップRAM54と、入力インターフェース55と、出力インターフェース56とを含んでいる。
本実施形態において実行されるパワーオンダウンシフト変速制御を説明する前に、上述した自動変速機3において変速目標値を実現させる制御操作量を決定するための変速制御の概略について説明する。
xdrn=1−x …(4)
係合側クラッチトルクTcaplと解放側クラッチトルクTcdrnとの関係式は、入力軸3a上のトルクに置き換えた「Tcapl」および「Tcdrn」と、式(3)および式(4)とに基づいて、「x」(=xapl)と「1−x」(=xdrn)とを用いて定義することができる。そして、式(1)、式(2)、および、「Tcapl」と「Tcdrn」との関係式から、制御操作量である、タービントルクTt、係合側クラッチトルクTcapl、および、解放側クラッチトルクTcdrnを算出する関係式が導き出される。タービントルクTt(エンジントルクTeも同意)は、「x」(=xapl)、「1−x」(=xdrn)、入力軸角加速度dωt/dt、および、出力軸トルクToなどを用いた関係式にて表される。同様に、係合側クラッチトルクTcaplは、「x」(=xapl)、入力軸角加速度dωt/dt、および、出力軸トルクToなどを用いた関係式にて表される。同様に、解放側クラッチトルクTcdrnは、「1−x」(=xdrn)、入力軸角加速度dωt/dt、および、出力軸トルクToなどを用いた関係式にて表される。
上述の如く、本実施形態では、パワーオンダウンシフト変速時に、予め設定された目標出力軸トルクに応じて係合側および解放側係合要素の係合油圧の制御を行うようにしている。具体的には、ECU5は、パワーオンダウンシフト変速時に、自動変速機3の出力軸3bのトルクの目標値である目標出力軸トルクTtoを算出し、この目標出力軸トルクTtoから上記式(1)および式(2)の運動方程式によって決定される制御操作量に基づいて、係合側係合要素(係合側クラッチ)の係合油圧および解放側係合要素(解放側クラッチ)の係合油圧を制御するように構成されている。
そこで、本実施形態のパワーオンダウンシフト変速制御では、係合側係合要素の応答遅れや機差の影響を考慮して、トルク相開始よりも解放側係合要素の係合油圧の低下開始を遅延させる解放側指示油圧遅延制御を行うようにしている。具体的には、トルク相開始時における解放側係合要素の係合油圧を維持したまま、トルク相開始よりも解放側係合要素の係合油圧の低下開始を遅延させるとともに、トルク相中に入力軸回転速度ωi(=タービン回転速度ωt)の吹き上がりが生じている場合には、上限遅延時間Tmaxを超えたとき、または、上限遅延時間Tmax内で入力軸回転速度ωiの吹き上がりが収束したときに、解放側係合要素の係合油圧の低下を開始させるように、ECU5を構成している。
次に、本実施形態に係る解放側指示油圧遅延制御の手順を図5のフローチャートに沿って説明する。
次に、本実施形態の解放側指示油圧遅延制御の第1制御例を図6のタイムチャートに沿って説明する。なお、係合側係合要素である第1ブレーキB1の指示油圧および解放側係合要素である第3クラッチC3の指示油圧は、上記式(1)および式(2)の運動方程式によって決定される制御操作量に基づいて制御される。
次に、本実施形態の解放側指示油圧遅延制御の第2制御例を図7のタイムチャートに沿って説明する。なお、係合側係合要素である第1ブレーキB1の指示油圧および解放側係合要素である第3クラッチC3の指示油圧は、上記式(1)および式(2)の運動方程式によって決定される制御操作量に基づいて制御される。
本発明は、実施形態に限定されず、その精神または主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
3 自動変速機
3a 入力軸
3b 出力軸
5 ECU(制御装置)
7 駆動輪
100 車両
B1 第1ブレーキ(係合要素)(係合側係合要素)
B2 第2ブレーキ(係合要素)
C1 第1クラッチ(係合要素)
C2 第2クラッチ(係合要素)
C3 第3クラッチ(係合要素)(解放側係合要素)
C4 第4クラッチ(係合要素)
Claims (4)
- エンジンと、油圧制御を通じて複数の係合要素を選択的に係合または解放させることにより変速比が異なる複数のギヤ段を成立させて当該エンジンからの動力を駆動輪側へ伝達する自動変速機と、を備える車両の制御装置であって、
パワーオンダウンシフト変速時に、予め設定された目標出力軸トルクに応じて係合側係合要素および解放側係合要素の係合油圧を制御するものであり、
トルク相開始時における解放側係合要素の係合油圧を維持したまま、トルク相開始よりも当該解放側係合要素の係合油圧の低下開始を遅延させるとともに、トルク相中に入力軸回転速度の吹き上がりが生じている場合には、所定の上限遅延時間を超えたとき、または、当該上限遅延時間内で吹き上がりが収束したときに、当該解放側係合要素の係合油圧の低下を開始させることを特徴とする車両の制御装置。 - 上記請求項1に記載の車両の制御装置において、
上記上限遅延時間を超えたとき、または、当該上限遅延時間内で吹き上がりが収束したときに、上記目標出力軸トルクに応じて上記解放側係合要素の係合油圧を低下させることを特徴とする車両の制御装置。 - 上記請求項1または2に記載の車両の制御装置において、
トルク相中に入力軸回転速度の吹き上がりが生じていない場合には、上記上限遅延時間よりも短く設定された最低遅延時間以上になったときに、上記解放側係合要素の係合油圧の低下を開始させることを特徴とする車両の制御装置。 - 上記請求項3に記載の車両の制御装置において、
上記最低遅延時間は、上記係合側係合要素の分担トルクと上記自動変速機の油温とに基づいて設定されることを特徴とする車両の制御装置。
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