JP6453424B1

JP6453424B1 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP6453424B1
Application number: JP2017218801A
Authority: JP
Inventors: 敬仁阿部
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2017-11-14
Filing date: 2017-11-14
Publication date: 2019-01-16
Anticipated expiration: 2037-11-14
Also published as: CN109775545A; JP2019089620A; CN109775545B

Abstract

【課題】乗客を検出するセンサの故障を知ることができる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】左右一対の正面スカートガード４０の正面にそれぞれ設けられ、乗降口に向かう乗客を検出する左右一対の１次センサ７０と、左右一対の正面スカートガード４０の相対向する側面に設けられ、左右一対の正面スカートガード４０の間を通過する乗客を検出する２次センサ７２とを有し、左右一対の１次センサ７０は、乗客を検出すると１次検出信号を出力し、乗客を検出しなくなると１次検出信号の出力を終了し、２次センサ７２は、乗客を検出すると２次検出信号を出力し、乗客を検出しなくなると２次検出信号の出力を終了し、制御部５０は、一方の１次センサ７０の１次検出信号の出力が一定時間以上継続し、かつ、２次センサ７２が２次検出信号を出力した後に、２次検出信号の出力を終了したときに、一方の１次センサ７０が異常であると判断する。
【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの運転を行う場合に、乗降口に接近する乗客を検出して、踏段を停止状態から通常運転状態に変更する制御が行われている。

特許第５６２３４９０号公報実開平３−４９２８３号公報特許第４１７３８５９号公報

しかし、上記のような乗客コンベアにおいて、乗客を検出するセンサが故障している場合に、管理者がその故障を把握することが困難であるという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、乗客を検出するセンサの故障を知ることができる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、前後方向に走行する踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた左右一対の欄干と、前記踏段を駆動させる駆動装置と、前記駆動装置を用いて前記踏段の走行を制御する制御部と、左右一対の前記欄干の乗降口に設けられた左右一対の正面スカートガードと、左右一対の正面スカートガードの正面にそれぞれ設けられ、前記乗降口に向かう乗客を検出するための左右一対の１次センサと、左右一対の正面スカートガードの相対向する側面に設けられ、左右一対の正面スカートガードの間を通過する乗客を検出する２次センサと、を有し、左右一対の前記１次センサは、前記乗客を検出すると１次検出信号を出力し、前記乗客を検出しなくなると前記１次検出信号の出力を終了し、前記２次センサは、前記乗客を検出すると２次検出信号を出力し、前記乗客を検出しなくなると前記２次検出信号の出力を終了し、前記制御部は、左右一対の前記１次センサにおける少なくともどちらか一方の前記１次センサの前記１次検出信号の出力が一定時間以上継続し、かつ、前記２次センサが前記２次検出信号を出力した後に、前記２次検出信号の出力を終了したときに、一方の前記１次センサが異常であると判断する、乗客コンベアである。

エスカレータの説明図。上階側の乗降口の平面図。エスカレータのブロック図。各センサを検査するとき順番を示すフローチャート。左側の１次センサを検査するときのフローチャート。２次センサを検査するときのフローチャート。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図６を参照して説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により主駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の主駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、主駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して、踏段３０が上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に現れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に、走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が現れる。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

欄干３６の乗降口に当たる上階側の左右一対の正面スカートガード４０，４０の正面には、図２に示すように、１次センサ７０Ｌ，７０Ｒが設けられている。これら１次センサ７０Ｌ，７０Ｒは、発光部と受光部が一体となった拡散反射型の光電センサである。同じく正面スカートガード４０の相対向する側面には、図２に示すように、２次センサ７２が設けられている。この２次センサ７２は、光電センサであって、一方の正面スカートガード４０の側面に発光部が設けられ、他方の正面スカートガード４０の側面に受光部が設けられ、この間を乗客が通過すると、その乗客を検出する。下階側の正面スカートガード４２，４２においても、上階側と同様に１次センサ７０Ｌ，７０Ｒ及び２次センサ７２が設けられている。

（２）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について図３を参照して説明する。図１に示す機械室１４に設けられた制御部５０には、モータ２０の駆動装置１８、上下階にある操作部５２，５６、上下階にあるスピーカ５４，５８が接続され、また、記憶部７４、外部と無線で通信を行う通信部７６が接続されている。

制御部５０には、上階側の左右一対の１次センサ７０Ｌ，７０Ｒと２次センサ７２、及び下階側の１次センサ７０Ｌ，７０Ｒと２次センサ７２が接続されている。なお、上下階の左側の１次センサ７０Ｌを図面において表現するときは簡略化のために、「Ｌ１次センサ」と表現し、右側の１次センサ７０Ｒを表現するときは「Ｒ１次センサ」と記載する。

上下階の１次センサ７０Ｌ，７０Ｒは、乗客を検出するとＯＮ状態となって１次検出信号を出力し、乗客が通過し検出されなくなるとＯＦＦ状態となって１次検出信号の出力を終了する。１次センサ７０Ｌ，７０ＲがＯＮ状態のまま一定時間継続した状態は、乗客が存在しないにも関わらずＯＦＦ状態とならないので、故障であると判断できる。

上下階の２次センサ７２は、乗客を検出するとＯＮ状態となって２次検出信号を出力し、乗客が通過し検出されなくなるとＯＦＦ状態となって２次検出信号の出力を終了する。２次センサ７２がＯＮ状態のまま一定時間継続した状態は、乗客が存在しないにも関わらずＯＦＦ状態とならないので、故障であると判断できる。

（３）正常な１次センサ７０Ｌ，７０Ｒ，２次センサ７２の動作状態
正常な１次センサ７０Ｌ，７０Ｒ，２次センサ７２の動作状態について図１、図２を参照して説明する。なお、以下の説明では、エスカレータ１０の踏段３０が下降する場合であり、乗客は上階側からエスカレータ１０に乗り込むものとする。

まず、図１と図２に示すように、乗客がエスカレータ１０の上階側の乗降口に近付き、乗降板３２の上を歩くと左右一対の１次センサ７０Ｌ，７０Ｒが乗客を検出してＯＮ状態となり、それぞれ１次検出信号を制御部５０に出力する。制御部５０は、左右一対の１次センサ７０Ｌ，７０Ｒから１次検出信号がそれぞれ入力すると、乗客が踏段３０に乗るとして、踏段３０を停止状態から低速走行させる。

次に、乗客が１次センサ７０Ｌ，７０Ｒの検出範囲を通過するとＯＦＦ状態となり、それぞれ１次検出信号の出力を終了する。

次に、図２に示すように乗客がさらに乗降板３２の上を歩き、左右一対の正面スカートガード４０，４０の間を通過するときに２次センサ７２が乗客を検出し、ＯＮ状態となり２次検出信号を制御部５０に出力する。制御部５０は、２次センサ７２から２次検出信号が入力すると、踏段３０を低速走行から通常速度に加速する。

次に、乗客が２次センサ７２の位置を通り過ぎて踏段３０に乗ると、２次センサ７２がＯＦＦ状態となり、２次検出信号を出力しなくなる。

（４）１次センサ７０Ｌ，７０Ｒと２次センサ７２の検査方法
次に、１次センサ７０Ｌ，７０Ｒと２次センサ７２がそれぞれ故障しているか否かを検査する方法について図４と図５のフローチャートを参照して説明する。

まず、１次センサ７０Ｌ，７０Ｒと２次センサ７２の検査を行う順番に関する方法について図４のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ１において、制御部５０は、左側の１次センサ７０Ｌの検査を行い、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、制御部５０は、右側の１次センサ７０Ｒの検査を行い、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、制御部５０は、２次センサ７２の検査を行い、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、制御部５０は、上記各検査で得られた各センサの検査結果を集計した検査信号を、エスカレータ１０の管理を行うサーバに通信部７６を介して送信する。例えば、左側の１次センサ７０Ｌが故障している場合には、１次センサ７０Ｌが故障した旨と、他のセンサ７０Ｒ，７２が正常である検査信号を送信し、終了する。

次に、左側の１次センサ７０Ｌの検査方法について図５のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ１１において、エスカレータ１０は自動運転の待機中であるので、乗客が存在しないので、制御部５０は、踏段３０を停止させている。そしてステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、左側の１次センサ７０Ｌが乗客を検出しＯＮ状態となると、制御部５０に左側の１次検出信号を出力する（Ｙの場合）。制御部５０は、左側の１次検出信号が入力したため自動運転を開始し、踏段３０を一定の低速度で走行させる。そしてステップＳ１３に進む。また、乗客を検出しない場合には、ステップＳ１１に戻る（Ｎの場合）。

ステップＳ１３において、制御部５０は、左側の１次センサ７０ＬがＯＮ状態となったときからのＯＮ時間のカウントを開始する。そしてステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、左側の１次センサ７０ＬのＯＮ時間が一定時間（例えば、３０秒）継続しているか否かを制御部５０が判断し、継続している場合にはステップＳ１５に進み（Ｙの場合）、ＯＦＦ状態になっている場合にはステップＳ１９に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ１５において、制御部５０は、２次センサ７２が乗客を検出してＯＮ状態となって２次検出信号を出力し、乗客が通り過ぎてＯＦＦ状態となった場合にはステップＳ１６に進み（Ｙの場合）、ＯＦＦ状態にならないままＯＮ状態が継続する場合にはステップＳ１４に戻る。すなわち、左側の１次センサ７０ＬがＯＮ状態のままであるということは、乗客を継続して検出しているか、又は故障である。そして、この状態において２次センサ７２がＯＮ状態の後にＯＦＦ状態となるということは、乗客が通り過ぎていることを意味するため、左側の１次センサ７０Ｌが、故障している可能性がありステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、制御部５０は、左側の１次センサ７０Ｌの異常カウント数ｋに１を追加しステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、左側の１次センサ７０Ｌの異常カウント数ｋがｎ回（但し、ｎ＝＞２）に到達した場合には、ステップＳ１８に進み、到達していない場合にはステップＳ１４に進む。すなわち、異常カウント数ｋが１回では乗客が乗降板３２の上で立ち止まったりしている可能性があるため、その可能性を取り除くためにｎ回異常があった場合にのみステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８において、制御部５０は、異常カウント数がｎ回に到達したため左側の１次センサ７０Ｌが異常であると判断して記憶部７４に記憶する。

ステップＳ１９において、左側の１次センサ７０ＬがＯＦＦ状態となったため、左側の１次センサ７０Ｌは正常であるとして、制御部５０は、異常カウント数ｋを０にリセットする。そしてステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０において、制御部５０は、左側の１次センサ７０Ｌが正常であることを記憶部７４に記憶し、終了する。

右側の１次センサ７０Ｒも、左側の１次センサ７０Ｌと同様の検査方法を行う。

次に、２次センサ７２の検査方法について図６のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ２１において、エスカレータ１０は自動運転の待機中であるので、乗客が存在しないので、制御部５０は、踏段３０を停止させている。その後に、上記検査方法で正常と判断された１次センサ７０（ここでは、左側の１次センサ７０Ｌとする）が乗客を検出してＯＮ状態となって１次検出信号を出力すると、制御部５０は、踏段３０を低速度で走行させ、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、２次センサ７２が乗客を検出しＯＮ状態となると、制御部５０に２次検出信号を出力する。制御部５０は、２次検出信号が入力したため、踏段３０を、低速度から通常速度で走行させる。そしてステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、制御部５０は、２次センサ７２がＯＮ状態となったときからのＯＮ時間のカウントを開始する。そしてステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４において、２次センサ７２のＯＮ時間が一定時間（例えば、３０秒）継続しているか否かを制御部５０が判断し、継続している場合にはステップＳ２５に進み（Ｙの場合）、ＯＦＦ状態になっている場合には、ステップＳ２９に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ２５において、制御部５０は、正常と判断されている左側の１次センサ７０Ｌが乗客を検出してＯＮ状態となって１次検出信号を出力した後、左側の１次センサ７０ＬがＯＦＦ状態となった場合にはステップＳ２６に進み（Ｙの場合）、左側の１次センサ７０ＬがＯＦＦ状態にならないままＯＮ状態が継続する場合にはステップＳ２４に戻る。すなわち、２次センサ７２がＯＮ状態のままであるということは、乗客を継続して検出しているか、又は故障である。そして、この状態において左側の１次センサ７０ＬがＯＮ状態の後にＯＦＦ状態となるということは、乗客が通り過ぎていることを意味するため、２次センサ７２が、故障している可能性があり、ステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６において、制御部５０は、２次センサ７２の異常カウント数ｋに１を追加しステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７において、２次センサ７２の異常カウント数ｋがｎ回（但し、ｎ＝＞２）に到達した場合には、ステップＳ２８に進み、到達していない場合にはステップＳ２４に進む。すなわち、異常カウント数ｋが１回では乗客が左右一対の正面スカートガード４０，４０の間で立ち止まっている可能性があるため、そのような可能性を取り除くためにｎ回異常があった場合にのみステップＳ２８に進む。

ステップＳ２８において、制御部５０は、異常カウント数がｎ回に到達したため２次センサ７２が異常であると判断して記憶部７４に記憶する。

ステップＳ２９において、２次センサ７２がＯＦＦ状態となったため、２次センサ７２は正常であるとして、制御部５０は、異常カウント数ｋを０にリセットする。そしてステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０において、制御部５０は、２次センサ７２が正常であることを記憶部７４に記憶し、終了する。

なお、左右一対の１次センサ７０Ｌ，７０Ｒが乗客を検出しているにもかかわらず２次センサ７２が乗客を検出しない場合に、制御部５０は２次センサ７２が故障していると判断し、また、２次センサ７２が乗客を検出しているのに、左右一対の１次センサ７０Ｌ，７０Ｒのどちらか一方の１次センサ７０が乗客を検出しない場合に、制御部５０はその一方の１次センサ７０が故障していると判断して、検査信号を送信してもよい。

（５）効果
本実施形態によれば、１次センサ７０Ｌ，７０Ｒと２次センサ７２がＯＮ状態のまま一定時間以上経過してもＯＦＦ状態にならない場合には、異常であるとして記憶部７４に記憶し、それを通信部７６によって外部に送信するため、エスカレータ１０の管理者は確実にどのセンサが故障しているかを判断できる。

また、左右一対の１次センサ７０Ｌ，７０Ｒのそれぞれで異常であるか否かの検査を行うため、どちらか一方の１次センサ７０が故障している場合でも確実に判断できる。

（６）変更例
上記実施形態では、１次センサ７０Ｌ，７０Ｒと２次センサ７２は乗客を検出したときにＯＮ状態となり、乗客が通過するとＯＦＦ状態になる構成であったが、これとは反対に乗客を検出していないときにはＯＮ状態にあり、乗客を検出したときにＯＦＦ状態となり、乗客が通り過ぎるとＯＮ状態となる構成のセンサであってもよい。

また、上記実施形態では、踏段３０が下降しているときを説明したが、踏段３０が上昇しているときには、下階側に設けられた左右一対の１次センサ７０Ｌ，７０Ｒと２次センサ７２の検査を行うことができる。

また、上記実施形態では、左側の１次センサ７０Ｌ、右側の１次センサ７０Ｒ、２次センサ７２の順番に検査したが、その順番はこれに限らず、また、左側の１次センサ７０Ｌ、右側の１次センサ７０Ｒを同時に検査してもよい。

上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、３０・・・踏段、４０・・・正面スカートガード、４２・・・正面スカートガード、５０・・・制御部、７０Ｌ・・・左側の１次センサ、７０Ｒ・・・右側の１次センサ、７２・・・２次センサ、７４・・・記憶部、７６・・・通信部

Claims

前後方向に走行する踏段と、
前記踏段の左右両側に設けられた左右一対の欄干と、
前記踏段を駆動させる駆動装置と、
前記駆動装置を用いて前記踏段の走行を制御する制御部と、
左右一対の前記欄干の乗降口に設けられた左右一対の正面スカートガードと、
左右一対の正面スカートガードの正面にそれぞれ設けられ、前記乗降口に向かう乗客を検出するための左右一対の１次センサと、
左右一対の正面スカートガードの相対向する側面に設けられ、左右一対の正面スカートガードの間を通過する乗客を検出する２次センサと、
を有し、
左右一対の前記１次センサは、前記乗客を検出すると１次検出信号を出力し、前記乗客を検出しなくなると前記１次検出信号の出力を終了し、
前記２次センサは、前記乗客を検出すると２次検出信号を出力し、前記乗客を検出しなくなると前記２次検出信号の出力を終了し、
前記制御部は、
左右一対の前記１次センサにおける少なくともどちらか一方の前記１次センサの前記１次検出信号の出力が一定時間以上継続し、かつ、前記２次センサが前記２次検出信号を出力した後に、前記２次検出信号の出力を終了したときに、一方の前記１次センサが異常であると判断する、
乗客コンベア。
前記制御部は、一方の前記１次センサの異常の回数が所定回数以上となったときに、一方の前記１次センサが異常であることを表す検査信号を外部に送信する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記１次センサは、ＯＮ状態のときに前記１次検出信号を出力し、ＯＦＦ状態のときに前記１次検出信号の出力を終了する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記１次センサは、ＯＦＦ状態のときに前記１次検出信号を出力し、ＯＮ状態のときに前記１次検出信号の出力を終了する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記制御部は、一方の前記１次センサの異常を検査した後に、他方の前記１次センサの異常を検査するか、又は、左右一対の前記１次センサの異常を同時に検査する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前後方向に走行する踏段と、
前記踏段の左右両側に設けられた左右一対の欄干と、
前記踏段を駆動させる駆動装置と、
前記駆動装置を用いて前記踏段の走行を制御する制御部と、
左右一対の前記欄干の乗降口に設けられた左右一対の正面スカートガードと、
左右一対の正面スカートガードの正面にそれぞれ設けられ、前記乗降口に向かう乗客を検出するための左右一対の１次センサと、
左右一対の正面スカートガードの相対向する側面に設けられ、左右一対の正面スカートガードの間を通過する乗客を検出する２次センサと、
を有し、
左右一対の前記１次センサは、前記乗客を検出すると１次検出信号を出力し、前記乗客を検出しなくなると前記１次検出信号の出力を終了し、
前記２次センサは、前記乗客を検出すると２次検出信号を出力し、前記乗客を検出しなくなると前記２次検出信号の出力を終了し、
前記制御部は、
前記２次センサの前記２次検出信号の出力が一定時間以上継続し、かつ、どちらか一方の前記１次センサが前記１次検出信号を出力した後に、前記１次検出信号の出力を終了したときに、前記２次センサが異常であると判断する、
乗客コンベア。
前記制御部は、前記２次センサの異常の回数が所定回数以上となったときに、前記２次センサが異常であることを表す検査信号を外部に送信する、
請求項６に記載の乗客コンベア。
前記２次センサは、ＯＮ状態のときに前記２次検出信号を出力し、ＯＦＦ状態のときに前記２次検出信号の出力を終了する、
請求項６に記載の乗客コンベア。
前記２次センサは、ＯＦＦ状態のときに前記２次検出信号を出力し、ＯＮ状態のときに前記２次検出信号の出力を終了する、
請求項６に記載の乗客コンベア。
左右一対の前記１次センサ及び前記２次センサは、光電センサである、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の乗客コンベア。