JP5623490B2 - 乗客コンベア - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

従来より、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいては、乗り込み口に接近する乗客を検出して運転を開始し、乗客を検出しなくなると運転を停止させる制御方法が知られている。

この制御方法を実現するために、乗客コンベアの乗り込み口にある正面スカートガードに左右一対の乗客検出センサを設けられ、また、これら乗客検出センサが乗客を検出しないときにはＯＦＦ状態の信号、乗客を検出した場合にはＯＮ状態の信号を出力する検出回路を有している。

特許第４１７３８５９号公報 特許第４０２４８６４号公報

しかし、上記従来の制御方法においては、乗客検出センサの検出回路に断線や電源喪失が発生すると、乗客検出センサは常にＯＦＦ状態となり、乗客が乗客コンベアに乗り込もうとしても運転が開始されないという問題点があった。

そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、乗客検出センサの検出回路が断線や電源が喪失した場合であっても、運転を継続できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本実施形態は、踏段を移動させるモータと、欄干の乗り込み口に設けられた乗客検出センサと、前記乗客検出センサが接続され、断線や電源喪失が発生した場合にはＯＦＦ状態の信号が出力されると共に、前記乗り込み口に向かう乗客を前記乗客検出センサが検出したときに、ＯＮ状態の信号から切り替えてＯＦＦ状態の信号を出力する検出回路と、前記検出回路からＯＦＦ状態の信号が入力すると、前記モータの回転速度を増加させる制御部と、を有する乗客コンベアである。

本発明の一実施形態のエスカレータの全体図の側面図である。 エスカレータの上階側の側面図である。 上階側の乗り込み口の平面図である。 エスカレータのブロック図である。 エスカレータの起動時の制御状態を示すフローチャートである。 エスカレータの速度Ｖと時間ｔの関係を示すグラフである。

以下、一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図６に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、このモータ２０により動作する駆動チェーン２２を有し、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。また、上階側の機械室１４内部には、制御装置５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８には複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。正面スカートガード４０，４２の内側面には、それぞれ表示器６４，６４が設けられている。

上階側の機械室１４の天井面には上階側の乗降板３２が設けられ、下階側の機械室１６の天井面には下階側の乗降板３４が設けられている。乗降板３２及び乗降板３４の先端側（踏段側）には、コム６０，６０が形成されている。上階側の乗り込み口及び下階側の乗り込み口には、それぞれ左右一対の誘導棚５２，５４が立設されている。

上階側の左右一対の正面スカートガード４０，４０の正面には、乗り込もうとする乗客を検出するための反射型の光センサよりなる第１の乗客検出センサ（以下、単に「第１センサ」という）５６，５６が設けられ、左右一対の正面スカートガード４０，４０の相対向する内側面には、透過型の光センサよりなる第２の乗客検出センサ（以下、単に「第２センサ」という）５８が設けられている。下階側の左右一対の正面スカートガード４２にも、上階側と同様に第１センサ５６と第２センサ５８が設けられている。この第１センサ５６，５６と第２センサ５８については後から詳しく説明する。

（２）第１センサ５６
次に、第１センサ５６について図２〜図４に基づいて説明する。

反射型の光センサである第１センサ５６，５６は、図４に示すように、検出回路５７，５７にそれぞれ接続され、図２に示すように、左右一対の正面スカートガード４０，４０の正面に設けられ、その照射されたセンサ光線が斜め上方のＡ点に向けられ、かつ、図３に示すように左右一対の第１センサ５６，５６のセンサ光線がＢ点で交叉するように内向きに設けられている。すなわち、反射型の第１センサ５６，５６は、図２に示すように、Ａ点に向かってセンサ光線を常に照射し、第１センサ５６は、図３に示すように、左右一対の第１センサ５６，５６のセンサ光線のうち少なくとも一方を乗客が通過すると、そのセンサ光線が反射されて乗客を検出したとする。

Ａ点は、コム６０から距離Ｌ（例えば、２ｍ）の位置で、かつ、高さがＨ（例えば、１．５〜２ｍ）の位置である。このＡ点は、誘導棚５２，５４の外側に位置し、かつ、一般的な乗客の身長（例えば、１．７ｍ）よりも高い位置に設定されている。このように第１センサ５６のセンサ光線の光軸を定めることにより、エスカレータ１０の乗り込み口に誘導する誘導棚５２，５４からはみ出た範囲では通常の乗客の背の高さ以上が検出範囲となり、誘導棚５２，５４からはみ出た範囲において、エスカレータ１０の乗り込み口を横切る人の誤検出を低減できる。

Ｂ点は、第１センサ５６のセンサ光線の光軸において、乗降板３２の上方で、かつ、乗客の身長以下の位置に設定されている。

第１センサ５６には、図４に示すように検出回路５７に接続されている。第１センサ５６の検出回路５７は、乗客を検出しないときは常にＯＮ状態の信号を出力し、乗客を検出したときはＯＦＦ状態の信号を出力する。すなわち、第１センサ５６は、センサ光線を常に照射し、乗客が通過するとそのセンサ光線が反射されるので、検出回路５７は、そのセンサ光線の反射があると今まで出力していたＯＮ状態の信号を、ＯＦＦ状態の信号に切り替えて出力する。ここで「ＯＮ状態の信号」とは、レベル信号のＨ（Ｈｉｇｈ）状態を意味し、「ＯＦＦ状態の信号」とは、レベル信号のＬ（Ｌｏｗ）状態を意味する。これにより、第１センサ５６を有する検出回路５７において、断線や電源喪失などが発生した場合には、ＯＦＦ状態の信号が出力されることになり、制御装置５０から見ると、乗客が検出された状態となるため、検出回路５７の故障によりエスカレータ１０が停止しない。

（３）第２センサ５８
次に、第２センサ５８について図２〜図４に基づいて説明する。

第２センサ５８は、図２と図３に示すように、透過型の光センサであって検出回路５９に接続され、左右一対の正面スカートガード４０，４０の相対向する内側面において、送光部５８ａと受光部５８ｂがそれぞれ設けられ、この送光部５８ａと受光部５６との間のセンサ光線を乗客が横切って遮断すると、乗客を検出したとする。但し、第２センサ５８の位置は、第１センサ５６のセンサ光線が通過するＢ点よりもコム６０に近い位置に設けられている。

第２センサ５８には、図４に示すように検出回路５９に接続されている。第２センサ５８の検出回路５９は、乗客を検出しないときは常にＯＮ状態の信号を出力し、乗客を検出したときはＯＦＦ状態の信号を出力する。すなわち、第２センサ５８の送光部５８ａは、受光部５８ｂに向かってセンサ光線を常に照射し、乗客が通過するとセンサ光線が遮断されて受光部５８ｂがセンサ光線を受光しなくなるので乗客が検出されたとする。検出回路５９は、そのセンサ光線の受光がなくなると今まではＯＮ状態の信号を出力していたものを、ＯＦＦ状態の信号に切り替えて出力する。ここで「ＯＮ状態の信号」とは、レベル信号のＨ（Ｈｉｇｈ）状態を意味し、「ＯＦＦ状態の信号」とは、レベル信号のＬ（Ｌｏｗ）状態を意味する。これにより、第２センサ５８を有する検出回路５９において、断線や電源喪失などが発生した場合には、ＯＦＦ状態の信号が出力されることになり、制御装置５０から見ると、乗客が検出された状態となるため、検出回路５９の故障によりエスカレータ１０が停止しない。

（４）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について図３に基づいて説明する。

制御装置５０には、上階側の左右一対の第１センサ５６，５６の検出回路５７，５７と第２センサ５８の検出回路５９と表示器６４が接続され、また、下階側の左右一対の第１センサ５６，５６の検出回路５７，５７と第２センサ５８の検出回路５９と表示器６４が接続されている。さらに、制御装置５０には、インバータ装置６２を介してモータ２０が接続されている。モータ２０は、制御装置５０によってインバータ制御が可能であり、これによりモータ２０の回転数を可変にすることができる。

（５）エスカレータ１０の起動時の制御方法
次に、エスカレータ１０の起動時の制御方法について図５のフローチャート及び図６のグラフに基づいて説明する。

ステップＳ１において、制御装置５０は、エスカレータ１０が停止している状態で、第１センサ５６の故障をカウントする故障カウント値Ｃを０に初期化し、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、制御装置５０は、第１センサ５６が乗客を検出したか否かを判断し、検出した場合にはステップＳ３に進み（Ｙの場合）、検出しない場合にはステップＳ１０に進む（Ｎの場合）。なお、第１センサ５６が乗客を検出した場合には、上記したように検出回路５７からの信号はＯＮ状態からＯＦＦ状態になる。

ステップＳ３において、制御装置５０は、第１センサ５６が乗客を検出したため、誘導棚５２，５４の間を通って乗客がエスカレータ１０に乗り込もうとすると判断して、モータ２０を起動して低速運転を開始すると共に、第１センサ５６が有効に働いたため、故障カウント値Ｃを０に初期化する。そして、ステップＳ４に進む。なお、「低速運転」とは、図６に示すように例えば、Ｖ＝１０ｍ／分で運転させることであり、この低速になるまで０．１ｍ／秒２で加速する。

ステップＳ４において、制御装置５０は、第２センサ５８が乗客をＴ１秒（例えば、６０秒）内に検出したか否かを判断し、検出した場合にはステップＳ５に進み（Ｙの場合）、検出しない場合にはステップＳ９に進む（Ｎの場合）。なお、第２センサ５８が乗客を検出した場合には、上記したように検出回路５９からの信号はＯＮ状態からＯＦＦ状態になる。

ステップＳ５において、乗客がコム６０の近傍にある第２センサ５８の位置を通過したため、制御装置５０は、モータ２０の回転速度を増加させて定格速度で運転する。そして、ステップＳ６に進む。「定格速度」とは、図６に示すように例えばＶ＝３０ｍ／分であり、低速運転から０．１ｍ／秒２で加速して定格速度まで上げる。

ステップＳ６において、制御装置５０は、第２センサ５８が乗客をＴ２秒（例えば、２分）内に検出した場合にはステップＳ６を継続して（Ｙの場合）、エスカレータ１０を定格速度で運転を続ける。一方、制御装置５０は、乗客を検出しない場合にはステップＳ７に進む（Ｎの場合）。このＴ２秒とは、乗客がエスカレータ１０に乗って乗り込み口から降り口まで至る時間よりも長く設定しておく。

ステップＳ７において、制御装置５０は、第２センサ５８が乗客を検出しなのでエスカレータ１０には誰も乗っていないと判断して、低速運転を開始しステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、制御装置５０は、低速運転を開始してから第１センサ５６又は第２センサ５８が乗客をＴ３秒（例えば、６０秒）内に検出した場合にはステップＳ５に戻り（Ｙの場合）、定格運転を開始する。一方、制御装置５０は、乗客を検出しない場合には、ステップＳ９に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ９において、制御装置５０は、第１センサ５６及び第２センサ５８においても乗客を検出しないため、節電などのためにエスカレータ１０を停止させる。そして、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ１０においては、第１センサ５６が乗客を検出していないが、第１センサ５６が故障して乗客が通過している可能性もあるため、制御装置５０は、第２センサ５８が乗客を検出したか否かを判断し、検出している場合にはステップＳ１１に進み（Ｙの場合）、検出しない場合には第１センサ５６が正常であると判断してステップＳ２に戻る（Ｎの場合）。

ステップＳ１１において、制御装置５０は、故障カウンタ値Ｃを１増加させて、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、制御装置５０は、故障カウンタ値Ｃ＝３であればステップＳ１３に進み（Ｙの場合）、Ｃ＜３であればステップＳ５に進む（Ｎの場合）。Ｃ＝３と設定したのは、誤作動等によって第１センサ５６が乗客を検出せず、第２センサ５８が乗客を検出する場合があるからである。

ステップＳ１３において、制御装置５０は、連続して第２センサ５８のみが乗客を３回検出したため、第１センサ５６が故障であると判断して正常な状態から故障モードに移行する。この故障モードに入ると、制御装置５０は制御盤の停止スイッチが入力されて運転が停止された後に、制御装置５０の記憶部に故障情報を登録し、また、表示器６４へ第１センサ５６及びその検出回路５７のうちの少なくとも一方或いはその両方が故障である旨を表示する。そしてステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、制御装置５０は、第２センサ５８が乗客を検出したため定格速度運転を開始し、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、制御装置５０は、第２センサ５８がＴ２秒内に乗客を検出したか否かを判断し、検出している場合にはステップＳ１５を継続して定格速度運転を続ける（Ｙの場合）。そして、制御装置５０は、乗客を検出しなければステップＳ１６に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ１６において、制御装置５０は、乗客を検出しないため低速運転を開始しステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、制御装置５０は、第２センサ５８が乗客を検出したか否かを判断し、検出している場合にはステップＳ１４に戻って（Ｙの場合）、低速運転から定格速度運転に切り替わる。検出していない場合にはステップＳ１８に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ１８において、制御装置５０は、第１センサ５６が乗客を検出したか否かを判断し、検出していない場合には、ステップＳ１６に戻って（Ｎの場合）、低速運転を続け、乗客を検出した場合にはステップＳ３に戻って（Ｙの場合）、故障モードを終了して正常な状態に復帰して低速運転を継続する。

（６）効果
以上により本実施形態のエスカレータ１０であると、第１センサ５６は、乗客を検出したときにＯＮ状態からＯＦＦ状態になるため、確実に乗客を検出できると共に、第１センサ５６の検出回路５７が断線や電源が喪失などした場合でもＯＦＦ状態となって乗客を検出した状態となるため、エスカレータ１０の運転は停止しない。

また、第２センサ５８も、乗客を検出したときにＯＮ状態からＯＦＦ状態になるため、確実に乗客を検出できると共に、第２センサ５８の検出回路５９が断線や電源が喪失などした場合でもＯＦＦ状態となって乗客を検出した状態となるため、エスカレータ１０の運転は停止しない。

また、第１センサ５６の検出回路５７が故障しても、低速運転を続けているため、乗客が停止状態から乗り込むことがなく、乗客の安全を確保できる。

また、第２センサ５８の検出回路５９が故障してもＯＦＦ状態となって乗客を検出している状態となるため、定格速度の運転を続けることができ、乗客が停止状態から乗り込むことがなく、乗客の安全を確保できる。

また、制御装置５０は、運転停止後に故障情報の登録と表示器６４へ第１センサ５６が故障したことを表示することにより、エスカレータ１０の管理者が第１センサ５６、その検出回路５７の一方又は両方が故障したことを容易に知ることができる。

また、第１センサ５６が乗客を検出した場合には、故障カウント値Ｃを０に初期化するため、誤検出を故障と判断することがない。

また、第１センサ５６が乗客を３回連続検出しない場合にのみ故障と判断するため、１〜２回の誤検出によって故障であると判断することがない。なお、このＣ＝３の設定は、２〜１０回に適宜変更してもよい。

また、第１センサ５６のセンサ光線の光軸が、コム６０から約２ｍ、高さ約１．５〜２ｍのＡ点に設定しているため、このＡ点の位置は前方を横切る通常の乗客の背の高さ以上となり、誘導棚５２，５４からはみ出た範囲の横切る人の誤検出を制限できる。

（７）変更例２
上記実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で本実施形態を適用してもよい。

（８）その他
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれ、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、４０・・・上階側の正面スカートガード、４２・・・下階側の正面スカートガード、５２・・・上階側の誘導棚、５４・・・誘導棚、５６・・・第１の乗客検出センサ、５８・・・第２の乗客検出センサ、６０・・・コム、６２・・・インバータ装置、６４・・・表示器

Claims (9)

1. 踏段を移動させるモータと、
   欄干の乗り込み口に設けられた乗客検出センサと、
   前記乗客検出センサが接続され、断線や電源喪失が発生した場合にはＯＦＦ状態の信号が出力されると共に、前記乗り込み口に向かう乗客を前記乗客検出センサが検出したときに、ＯＮ状態の信号から切り替えてＯＦＦ状態の信号を出力する検出回路と、
   前記検出回路からＯＦＦ状態の信号が入力すると、前記モータの回転速度を増加させる制御部と、
   を有する乗客コンベア。
2. 前記乗客検出センサが、前記欄干の正面スカートガードの正面に設けられた第１の乗客検出センサであって、
   前記制御部は、前記第１の乗客検出センサの前記検出回路から前記ＯＦＦ状態の信号が入力したときに、前記モータを起動させて、前記回転速度を予め定めた低速度に増加させる、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記乗客検出センサが、前記正面スカートガードの相対向する内側面に設けられた第２の乗客検出センサであって、
   前記制御部は、前記第２の乗客検出センサの前記検出回路から前記ＯＦＦ状態の信号が入力したときに、前記モータの前記回転速度を前記低速度から予め定めた定格速度に増加させる、
   請求項２に記載の乗客コンベア。
4. 前記制御部は、前記第１の乗客検出センサの前記検出回路から前記ＯＮ状態の信号が入力したときに、前記第２の乗客検出センサが前記乗客を検出する状態が所定回数連続した場合は、前記第１の乗客検出センサ及びその検出回路の少なくとも一方或いは両方が故障であると判断する、
   請求項３に記載の乗客コンベア。
5. 前記制御部は、前記第１の乗客検出センサの前記検出回路が故障であると判断した場合には、前記低速運転を継続し、かつ、前記第２の乗客検出センサが前記乗客を検出したときに前記定格速度運転を実行する、
   請求項４に記載の乗客コンベア。
6. 前記制御部は、前記故障検出中に、前記第１の乗客検出センサの検出回路の出力がＯＦＦしたとき、故障と判断した状態から正常な状態に復帰させる、
   請求項４又は５に記載の乗客コンベア。
7. 前記第１の乗客検出センサの検出範囲を、コムからの距離が１．５ｍ〜２ｍの位置であって、かつ、高さが前記位置において１．５ｍ〜２ｍに定めている、
   請求項２乃至６のいずれか一項に記載の記載の乗客コンベア。
8. 前記第１の乗客検出センサが、反射型の光センサである、
   請求項２乃至７のいずれか一項に記載の記載の乗客コンベア。
9. 前記第２の乗客検出センサが、透過型の光センサである、
   請求項２乃至８のいずれか一項に記載の記載の乗客コンベア。

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