JP4403981B2 - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents
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Description
(1)踏段1から乗降床2への飛び移り時の振動または衝撃:
乗客が勢い良く乗降床2に飛び移るので、振動を引き起こすエネルギーが大きい。その結果、乗降床2に発生する加速度の振幅が大きい。しかし、靴底のゴムや樹脂により衝撃が緩和され、高周波数成分が減衰する。したがって、乗降床2またはその近傍に取り付けた加速度センサユニット4は、高周波数成分が微弱で低周波数成分が支配的な加速度信号を検出する。
(2)傘などが乗降床2を突付いたときの振動または衝撃:
傘先端の剛性に依存するが、高周波数帯域まで励起する力が発生する。力の発生状態がインパルス的であるから、振動を引き起こすエネルギーは小さい。したがって、乗降床2に生じる加速度の振幅は、衝突直後は大きいがすぐに減衰する。
(3)異物つまりにより乗降床2と踏段1が衝突したときの振動または衝撃:
振動を引き起こすエネルギーが大きく、高周波数成分の力も多く含まれる。この衝突により生じる加速度も、振幅が大きく高周波数成分も多く含む。この現象に特徴的なことは、衝突の加速度が長時間継続して発生することである。
Claims (6)
- ループ状に形成され循環駆動される踏段と、このループ状踏段のループの端部に設けられた乗降床と、前記乗降床に設けられた複数の櫛とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記乗降床または前記乗降床を支持する乗降床支持梁に設けられ、前記踏段の進行方向に感度を有する加速度センサユニットと、
前記加速度センサユニットが検出した加速度信号に基づいて前記乗客コンベアの異常を判断し、前記乗客コンベアを停止あるいは低速運転させる制御を指令する制御装置とを備え、
前記制御装置は、演算部と制御部とを有し、
前記演算部は、前記加速度センサユニットが検出した検出信号から低周波数成分を除去するハイパスフィルタ処理回路と、前記ハイパスフィルタ処理回路でフィルタ処理された信号を全波整流する全波整流処理回路と、前記全波整流処理回路で整流された全波整流信号を積分する積分処理回路とを有し、
前記制御部は、予め定めた閾値と前記演算部から出力された積分値を比較する閾値比較回路と、前記閾値比較回路の出力信号に応じて乗客コンベアを停止する停止装置と、前記閾値比較回路の出力信号に応じて異常を外部へ知らせる発報装置とを有することを特徴とする乗客コンベアの安全装置。 - 前記制御装置は、少なくとも大小2個の閾値を設定する手段を有し、前記積分処理回路から出力される加速度積分値が低い側の第1閾値を超えて高い側の第2閾値未満のときに低速運転して異常を外部へ知らせるモードと、高い側の第2閾値以上のときに停止して異常を外部へ知らせるモードとを指令可能であることを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアの安全装置。
- 前記乗降床に設けられ鉛直方向に感度を有する第2の加速度センサユニットを有し、
前記制御装置は、前記踏段の進行方向に感度を有する前記加速度センサユニットの出力が前記第2の加速度センサユニットの出力よりも大きい場合に異常であると判断することを特徴とする請求項1または2に記載の乗客コンベアの安全装置。 - 前記加速度センサユニットは、加速度センサ部が樹脂で覆われていることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の乗客コンベアの安全装置。
- 前記加速度センサユニットが検出した加速度信号は所定量だけオフセットされて出力されており、
前記制御装置は、前記加速度センサユニットの出力信号のオフセット量を監視する断線検出回路を有することを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の乗客コンベアの安全装置。 - 前記加速度センサユニットは、基板と、前記基板に取り付けられ出力部を有する加速度センサと、前記加速度センサユニットを前記乗降床に取り付ける複数の穴部のそれぞれに挿入され前記加速度センサユニットを前記乗降床に締結する非電導性材料の締結部材と、前記出力部と前記複数の穴部とを結んで形成された配線パターンと、前記締結部材と前記加速度センサユニットとの間に介在させた導電性の平座とを有することを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の乗客コンベアの安全装置。
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