JP6442921B2 - 車両用通知装置 - Google Patents
車両用通知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6442921B2 JP6442921B2 JP2014168796A JP2014168796A JP6442921B2 JP 6442921 B2 JP6442921 B2 JP 6442921B2 JP 2014168796 A JP2014168796 A JP 2014168796A JP 2014168796 A JP2014168796 A JP 2014168796A JP 6442921 B2 JP6442921 B2 JP 6442921B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- notification
- host vehicle
- distance
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 68
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/23—Head-up displays [HUD]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/178—Warnings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/179—Distances to obstacles or vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/31—Virtual images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/33—Illumination features
- B60K2360/334—Projection means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/213—Virtual instruments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
- B60N2002/981—Warning systems, e.g. the seat or seat parts vibrates to warn the passenger when facing a danger
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
自車両が車線変更可能な道路に存在しているか否かを判定する判定手段(S20,S220)と、
判定手段により肯定判定が下された場合に、自車両と他車両との距離(Lp,Lf)と、他車両の自車両に対する相対速度(Vrp,Vrf)とに基づいて、通知信号の有無を決定する通知決定手段(S30,S50,S250)と、を備え、
通知決定手段は、
前方の他車両に関する通知の有無を決定した後、後方の他車両に関する通知の有無を決定し、
後方の他車両に関する通知の有無の決定において、自車両よりも後方の他車両が異なる車線に存在する場合であっても、自車両よりも前方の他車両が同じ車線に存在しない場合、後方の他車両との距離及び相対速度に拘らず、後方の他車両に関する通知の通知信号を無しと決定し、
後方の他車両に関する通知の有無の決定において、自車両よりも前方の他車両が同じ車線に存在するかは、前方の他車両に関する通知の有無の決定結果を参照して判定されることを特徴とする。
図1に示す本発明の第1実施形態による車両用通知装置100は、自動車である自車両1に搭載されている。車両用通知装置100は、自車両1が有する他車両検知センサ2、自車速センサ3、操作部4、ヘッドアップディスプレイ装置5(以下、HUD装置)、運転席8の振動装置6、スピーカ7等と車内LANにより通信可能となっている。車両用通知装置100は、他車両検知センサ2、自車速センサ3、及び操作部4からの入力に基づいて、HUD装置5、振動装置6、及びスピーカ7に対して他車両に関する通知の指令信号を出力することが可能となっている。そして、通知をするように指令を受けたHUD装置5、振動装置6、及びスピーカ7により、他車両に関する通知が自車両1の乗員に対して行われる。これらの通知を、自車両1の乗員が視覚、触覚、及び聴覚によって知覚することで、当該乗員は、他車両に関する通知を認識することができる。
図11に示すように、自車両1が追越車線40bを走行し、後方の他車両42aが追越車線40bを走行している。自車両1と他車両42aとの距離はL1>Lfsであり、自車両1に対する他車両42aの相対速度はVr1である。そして、余裕時間T1=L1/Vr1であり、Tfe<T1<Tfsとなっている。
図12に示すように、自車両1が追越車線40bを走行し、後方の他車両42bが追越車線40bを走行している。自車両1と他車両42bとの距離はL2>Lfsであり、自車両1に対する他車両42bの相対速度はVr2である。そして、余裕時間T2=L2/Vr2である。ここで、L2=L1であり、Vr2<Vr1であり、T2>Tfsとなっている。
図13に示すように、自車両1が追越車線40bを走行し、後方の他車両42cが追越車線40bを走行している。自車両1と他車両42cとの距離はL3<Lfsであり、自車両1に対する他車両42cの相対速度はVr3である。
図14に示すように、自車両1が走行車線40aを走行し、後方の他車両42dが追越車線40bを走行している。自車両1と他車両42dとの距離はL4>Lfsであり、自車両1に対する他車両42dの相対速度はVr4である。そして、余裕時間T4=L4/Vr4であり、T4<Tfeとなっている。
図15に示すように、自車両1が走行車線40aを走行し、後方の他車両42eが追越車線40bを走行している。自車両1と他車両42eとの距離はL4であり、自車両1に対する他車両42eの相対速度はVr4である。そして、余裕時間T4=L4/Vr4である。
図16に示すように、自車両1が走行車線40aを走行し、後方の他車両42fが追越車線40bを走行している。自車両1と他車両42fとの距離はL4であり、自車両1に対する他車両42fの相対速度はVr4である。そして、余裕時間T4=L4/Vr4である。
以上説明した第1実施形態の作用効果を以下に説明する。
図17〜18に示すように、本発明の第2実施形態は第1実施形態の変形例である。第2実施形態について、第1実施形態とは異なる点を中心に説明する。
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (4)
- 乗員に通知を行なう通知手段(5,6,7)を有する自車両(1)に搭載され、前記通知手段に対して他車両に関する前記通知の通知信号を出力する車両用通知装置であって、
前記自車両が車線変更可能な道路に存在しているか否かを判定する判定手段(S20,S220)と、
前記判定手段により肯定判定が下された場合に、前記自車両と前記他車両との距離(Lp,Lf)と、前記他車両の前記自車両に対する相対速度(Vrp,Vrf)とに基づいて、前記通知信号の有無を決定する通知決定手段(S30,S50,S250)と、を備え、
前記通知決定手段は、
前方の前記他車両に関する前記通知の有無を決定した後、後方の前記他車両に関する前記通知の有無を決定し、
前記後方の他車両に関する前記通知の有無の決定において、前記自車両よりも前記後方の他車両が異なる車線に存在する場合であっても、前記自車両よりも前記前方の他車両が同じ車線に存在しない場合、前記後方の他車両との前記距離及び前記相対速度に拘らず、前記後方の他車両に関する前記通知の前記通知信号を無しと決定し、
前記後方の他車両に関する前記通知の有無の決定において、前記自車両よりも前記前方の他車両が同じ車線に存在するかは、前記前方の他車両に関する前記通知の有無の決定結果を参照して判定されることを特徴とする車両用通知装置。 - 前記通知決定手段(S30,S50)は、
前記距離が設定距離(Lps,Lfs)よりも大きい場合において、前記距離と前記相対速度に基づいて算出される余裕時間(Tp,Tf)が設定時間(Tps,Tfs)以下の場合、前記通知信号を有りと決定することを特徴とする請求項1に記載の車両用通知装置。 - 前記通知決定手段(S250)は、
前記距離(Lf)が設定距離(Lfs)以下の場合に、前記通知信号を有りと決定し、
前記距離が前記設定距離よりも大きい場合において、前記相対速度(Vrf)が所定速度(Vrfs)以上の場合、前記通知信号を有りと決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用通知装置。 - 前記自車両が有し、前記乗員により運転操作される操作部(4)の操作と、前記距離(Lf)と、前記相対速度(Vrf)とに基づいて、前記通知の方法及び内容を選択する通知選択手段(S60)を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の車両用通知装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014168796A JP6442921B2 (ja) | 2014-08-21 | 2014-08-21 | 車両用通知装置 |
PCT/JP2015/003962 WO2016027432A1 (ja) | 2014-08-21 | 2015-08-06 | 車両用通知装置 |
US15/503,868 US10363871B2 (en) | 2014-08-21 | 2015-08-06 | Vehicle notification apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014168796A JP6442921B2 (ja) | 2014-08-21 | 2014-08-21 | 車両用通知装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016045659A JP2016045659A (ja) | 2016-04-04 |
JP2016045659A5 JP2016045659A5 (ja) | 2016-08-12 |
JP6442921B2 true JP6442921B2 (ja) | 2018-12-26 |
Family
ID=55350401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014168796A Expired - Fee Related JP6442921B2 (ja) | 2014-08-21 | 2014-08-21 | 車両用通知装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10363871B2 (ja) |
JP (1) | JP6442921B2 (ja) |
WO (1) | WO2016027432A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6774220B2 (ja) * | 2016-05-23 | 2020-10-21 | 株式会社Subaru | 車両の後側方検知装置 |
US10328973B2 (en) | 2017-03-06 | 2019-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Assisting drivers with roadway lane changes |
JP2022094063A (ja) * | 2020-12-14 | 2022-06-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 安全確認支援システム及び安全確認支援方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4075026B2 (ja) * | 1998-12-03 | 2008-04-16 | マツダ株式会社 | 車両の障害物警報装置 |
JP2000185610A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-07-04 | Mazda Motor Corp | 車両の障害物警報装置 |
JP4887980B2 (ja) * | 2005-11-09 | 2012-02-29 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP2009184554A (ja) | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Denso Corp | 安全走行支援システム |
JP5523448B2 (ja) | 2009-04-23 | 2014-06-18 | パナソニック株式会社 | 運転支援システム、情報表示装置、及び情報表示プログラム |
JP2011134103A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Aisin Aw Co Ltd | 案内装置、案内方法、及び案内プログラム |
US20110190972A1 (en) * | 2010-02-02 | 2011-08-04 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Grid unlock |
US8599027B2 (en) * | 2010-10-19 | 2013-12-03 | Deere & Company | Apparatus and method for alerting machine operator responsive to the gaze zone |
US9183751B2 (en) * | 2012-02-14 | 2015-11-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Travel control device and travel control method |
JP6056682B2 (ja) * | 2013-06-27 | 2017-01-11 | 株式会社デンソー | 車両用情報提供装置 |
-
2014
- 2014-08-21 JP JP2014168796A patent/JP6442921B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-08-06 WO PCT/JP2015/003962 patent/WO2016027432A1/ja active Application Filing
- 2015-08-06 US US15/503,868 patent/US10363871B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016045659A (ja) | 2016-04-04 |
WO2016027432A1 (ja) | 2016-02-25 |
US20170232892A1 (en) | 2017-08-17 |
US10363871B2 (en) | 2019-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10748425B2 (en) | Image generation apparatus | |
US10322674B2 (en) | Display control method and display control device | |
JP6084598B2 (ja) | 標識情報表示システム及び標識情報表示方法 | |
WO2016067544A1 (ja) | 車載注意喚起システム及び報知制御装置 | |
JP2004535971A (ja) | ヘッドアップディスプレイシステム及び方法 | |
JP6665605B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御方法 | |
JP2017054478A (ja) | 車両用表示装置及び車両用表示方法 | |
JP2017173903A (ja) | 車載装置 | |
JP6442921B2 (ja) | 車両用通知装置 | |
JP6825433B2 (ja) | 虚像表示装置及びコンピュータプログラム | |
JP7081669B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
US20230373309A1 (en) | Display control device | |
JP2015074391A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP2023138849A (ja) | 提示制御装置及び提示制御プログラム | |
JP2020095044A (ja) | 表示制御装置及び表示制御方法 | |
JP2016181226A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2010100093A (ja) | 音声出力統合装置および音声出力統合方法 | |
JP6471707B2 (ja) | 運転教示装置 | |
JP2023136698A (ja) | 車両用表示制御装置、表示装置及び車両用表示制御方法 | |
JP7318431B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP2021160707A (ja) | 提示制御装置および提示制御プログラム | |
JP2018167834A (ja) | 画像生成装置 | |
JP7334768B2 (ja) | 提示制御装置及び提示制御プログラム | |
WO2017042990A1 (ja) | 車両用表示装置及び車両用表示方法 | |
US12030514B2 (en) | Presentation control device and non-transitory computer readable storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160622 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180320 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180516 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181030 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181112 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6442921 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |