JP2023136698A - 車両用表示制御装置、表示装置及び車両用表示制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の情報を表示装置に適切に表示させることである。
【解決手段】本開示における車両用表示制御装置２０は、車両に設けられ、車両の進路上に設けられた交通の規制を示す交通規制マークを認識する認識部２０３と、車両の運転席よりも前方の表示領域に、交通規制マークが示す規制の有効範囲に車両が進入した場合における当該有効範囲における規制の内容を示す第１内容情報、及び第１内容情報以外の内容を示す第２内容情報を表示させるように表示装置２２を制御する表示制御部２０８と、を備える。表示制御部２０８は、第１内容情報及び第２内容情報に設定された優先度に基づいて、表示領域における第１内容情報及び第２内容情報の表示を制御する。
【選択図】図２

Description

本開示は、車両用表示制御装置、表示装置及び車両用表示制御方法に関する。

従来、交通規制マークが示す規制の内容を表示する車両用表示制御装置が知られている。例えば特許文献１では、交通規制マークが示す規制の有効範囲に自車が進入した場合に、その有効範囲における規制の内容を示す規制内容情報に加えて、残存量特定部で特定した残存量を示す残存量情報を表示領域に表示させる車両用表示制御装置が開示されている。また、例えば特許文献１では、有効範囲に対する自車の状況に応じて、残存量情報を表示させる表示領域を切り替えることが開示されている。

特開２０２０－４７２８９号公報

しかしながら、交通規制マークが示す規制の内容以外の情報を表示する場合等、複数の情報表示する場合に、適切な表示を行うことができないおそれがある。

本開示が解決しようとする課題は、複数の情報を表示装置に適切に表示させることである。

本開示における車両用表示制御装置は、車両に設けられ、認識部と、表示制御部とを備える。認識部は、車両の進路上に設けられた交通の規制を示す交通規制マークを認識する。表示制御部は、車両の運転席よりも前方の表示領域に、交通規制マークが示す規制の有効範囲に車両が進入した場合における当該有効範囲における規制の内容を示す第１内容情報、及び、第１内容情報以外の内容を示す第２内容情報を表示させるように表示装置を制御する。表示制御部は、第１内容情報及び第２内容情報に設定された優先度に基づいて、表示領域における第１内容情報及び第２内容情報の表示を制御する。

本開示における車両用表示制御方法は、車両に設けられる表示装置を制御する。車両用表示制御方法は、認識ステップと、表示制御ステップとを含む。認識ステップは、車両の進路上に設けられた交通の規制を示す交通規制マークを認識する。表示制御ステップは、車両の運転席よりも前方の表示領域に、交通規制マークが示す規制の有効範囲に車両が進入した場合における当該有効範囲における規制の内容を示す第１内容情報、及び、第１内容情報以外の内容を示す第２内容情報を表示させるように表示装置を制御する。表示制御ステップは、第１内容情報及び第２内容情報に設定された優先度に基づいて、表示領域における第１内容情報及び第２内容情報の表示を制御する。

本開示によれば、複数の情報を表示装置に適切に表示させることができる。

実施の形態における車両システムの構成の一例を示す図。 実施の形態における車両用表示制御装置の機能構成の一例を示すブロック図。 実施の形態における車両用表示制御装置の規制表示制御関連処理の一例を示すフローチャート。 規制有効範囲に対する自車の状況の一例を示す模式図。 図４の車両位置Ｐ１における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。 図４の車両位置Ｐ１における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の別の例を示す図。 図４の車両位置Ｐ２における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。 図４の車両位置Ｐ３における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。 規制有効範囲に対する自車の状況の別の例を示す模式図。 図９の車両位置Ｐ１１における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。 図９の車両位置Ｐ１２における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。 図９の車両位置Ｐ１３における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。 図９の車両位置Ｐ１４における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。 図９の車両位置Ｐ１５における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。 図９の車両位置Ｐ１６における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。 図９の車両位置Ｐ１７における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図。 図９の車両位置Ｐ１４における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の別の例を示す図。 図９の車両位置Ｐ１４における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の別の例を示す図。 自車の走行状況に応じた近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報及び残存量情報の表示の別の例を示す図。 実施の形態における車両用表示制御装置の不揮発性メモリに格納されている情報を示す模式図。 規制有効範囲に対する自車の状況の別の例を示す模式図。 図２１の車両位置Ｐ２１における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報の表示の一例を示す図。 図２１の車両位置Ｐ２２における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報の表示の一例を示す図。 図２１の車両位置Ｐ２１における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報の表示の別の例を示す図。 図２１の車両位置Ｐ２２における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報の表示の別の例を示す図。 規制有効範囲に対する自車の状況の別の例を示す模式図。 図２６の車両位置Ｐ３１における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報の表示の一例を示す図。 図２６の車両位置Ｐ３１における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報の表示の別の例を示す図。 規制有効範囲に対する自車の状況の別の例を示す模式図。 図２９の車両位置Ｐ４１における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報の表示の一例を示す図。 図２９の車両位置Ｐ４１における近位表示領域及び遠位表示領域での第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報の表示の別の例を示す図。 実施の形態における車両用表示制御装置の一例を示すハードウェア構成図。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態）
以下、図１～図３１を用いて、実施の形態を説明する。

（車両システム１の概略構成）
まず、本実施の形態に係る車両システム１の構成について図１を用いて説明する。図１は、実施の形態における車両システム１の構成の一例を示す図である。

車両システム１は、自動車といった車両で用いられるものであり、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）システム２、ロケータ３、地図データベース４、車両状態センサ５、周辺監視センサ６、及びサーバ８を含んでいる。ＨＭＩシステム２、ロケータ３、地図データベース４、車両状態センサ５、周辺監視センサ６、及びサーバ８は、例えば車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されているものとする。以下では、車両システム１を用いる車両を自車と呼ぶ。

ロケータ３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機（図示しない）及び慣性センサ（図示しない）を備えている。ＧＮＳＳ受信機は、複数の人工衛星からの測位信号を受信する。慣性センサは、例えば３軸ジャイロセンサ及び３軸加速度センサを備える。ロケータ３は、ＧＮＳＳ受信機で受信する測位信号と、慣性センサの計測結果とを組み合わせることにより、ロケータ３を搭載した自車の車両位置を逐次測位する。なお、ロケータ３は、自車に搭載された車速センサから逐次出力される信号から求めた走行距離を用いて自車の車両位置を測位してもよい。

地図データベース４は、不揮発性メモリであって、リンクデータ、ノードデータ等の地図データを格納している。リンクデータは、リンクを特定するリンクＩＤ、リンクの長さを示すリンク長、リンク方位、リンク旅行時間、リンクの形状情報、リンクの始端と終端とのノード座標（緯度／経度）、及び道路属性等の各データから構成される。道路属性のデータは、例えば道路標識及び道路標示の少なくともいずれかである交通規制マークによる規制についてのデータ（以下、規制データという）を含むものとする。この規制の一例としては、制限速度、駐車禁止、追越し禁止、車両横断禁止等がある。また、交通規制マークにはその規制データを補足する標識（補助標識）も含まれ、道路属性のデータは、この補助標識のデータ（以下、補助データという）も含むものとする。この補助データの一例としては、規制が適用される長さや領域の範囲を指定するもの（以下、有効範囲データという）等がある。なお、規制データ及び補助データは、リンクデータ以外のデータとして地図データベース４に格納される構成としてもよい。ノードデータは、地図上のノードごとに固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノード種別、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種別等の各データから構成される。

車両状態センサ５は、自車の状態を検出するためのセンサ群である。車両状態センサ５としては、自車の車速を検出する車速センサ等がある。また、車両状態センサ５の検出対象となる自車の状態には、故障等の異常の有無及び内容も含まれる。車両状態センサ５は、検出結果を車内ＬＡＮへ出力する。なお、車両状態センサ５での検出結果は、自車に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を介して車内ＬＡＮへ出力される構成であってもよい。

周辺監視センサ６は、自車の走行環境を認識する。周辺監視センサ６は、自車周辺の静止物体、移動体等の障害物を検出したり、道路標識、走行区画線等の道路標示を検出したりする。周辺監視センサ６としては、自車の前方の所定範囲を撮像範囲とする前方カメラを用いる構成とすればよい。例えば前方カメラは、自車のルームミラーに設ける構成とすればよい。なお、前方カメラは、自車のインストルメントパネル１１の上面に設ける構成等としてもよい。周辺監視センサ６としては、自車の前方以外を撮像するカメラを用いたり、ミリ波レーダ、ソナー、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等を用いたりする構成としてもよい。

ＨＭＩシステム２は、車両用表示制御装置２０、操作デバイス２１、及び表示装置２２を備える。ＨＭＩシステム２は、自車のドライバからの入力操作を受け付けたり、自車のドライバに向けて情報を提示したりする。操作デバイス２１は、自車のドライバが操作するスイッチ群である。操作デバイス２１は、各種の設定を行うために用いられる。例えば、操作デバイス２１としては、自車のステアリングのスポーク部に設けられたステアリングスイッチ等がある。なお、ドライバは特許請求の範囲の「ユーザ」の一例である。

表示装置２２は、車両用表示制御装置２０からの指示に基づいて情報を表示することで、ドライバに向けた情報の提示を行う。表示装置２２としては、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）２２０、コンビネーションメータ、ＣＩＤ（Ｃｅｎｔｅｒ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）等がある。ＨＵＤ２２０は、車両用表示制御装置２０から取得した画像データに基づく表示像の光を、自車の運転席前方の投影領域に投影することで、この表示像の虚像を前景の一部と重ねてドライバが視認可能なように表示する。コンビネーションメータ及びＣＩＤは、例えば液晶ディスプレイ等によって情報を表示する。コンビネーションメータは、運転席前方のインストルメントパネル１１に配置される。ＣＩＤは、センタクラスタの上方に配置される。

本実施の形態では、表示装置２２として、特に、位置が異なる２つの投影領域にそれぞれ表示像を投影することでそれぞれの表示像の虚像をドライバに視認可能なように表示することができるＨＵＤ２２０を用いる場合を例に挙げて説明を行う。

図１に示すようにＨＵＤ２２０は、自車のインストルメントパネル１１に設けられる。ＨＵＤ２２０は、例えば液晶式又は走査式の表示部２２１によって形成される表示像を、例えば凹面鏡等の投影部２２２を通じて、投影部材としてのウインドシールド１０における既定の投影領域に投影する。表示部２２１は、車両用表示制御装置２０からの指示に基づいた複数の表示像を表示し、投影部２２２は、表示部２２１により表示される複数の表示像をそれぞれ異なる光路によって、位置が異なる２つの投影領域に投影する。ウインドシールド１０によって車室内側に反射された表示像の光束は、運転席に着座するドライバによって知覚される。また、透光性ガラスにより形成されるウインドシールド１０を透過した、自車の前方に存在する風景としての前景からの光束も、運転席に着座するドライバによって知覚される。これにより、ドライバは、ウインドシールド１０の前方にて結像される複数の表示像のそれぞれの虚像１００ａ，１００ｂを、前景の一部と重ねて視認可能となる。つまりＨＵＤ２２０は、自車の前景にそれぞれの虚像１００ａ，１００ｂを重畳表示し、いわゆるＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）表示を実現する。なお、ＨＵＤ２２０が表示像を投影する投影部材は、ウインドシールド１０に限らず、透光性コンバイナ等であってもよい。また、車両用表示制御装置２０は、ＨＵＤ２２０の構成要素に含まれていてもよい。

図１に示すように、ＨＵＤ２２０によって表示される虚像には、近位虚像１００ａ及び遠位虚像１００ｂが含まれている。近位虚像１００ａを表示可能な範囲（以下、近位表示領域という）及び遠位虚像１００ｂを表示可能な範囲（以下、遠位表示領域という）は、それぞれ車幅方向の辺の方が長い横長の矩形状となっている。遠位表示領域のサイズは、近位表示領域のサイズよりも大きく設定されているものとする。

加えて、近位虚像１００ａ及び遠位虚像１００ｂは、ドライバの視認上、自車の前後方向において互いに異なる位置に結像される。近位虚像１００ａは、遠位虚像１００ｂよりもウインドシールド１０に近い位置に結像される。さらに、近位虚像１００ａ及び遠位虚像１００ｂは、ドライバの視認上、上下方向にもずれた位置に結像される。言い換えると、近位虚像１００ａ及び遠位虚像１００ｂは、鉛直方向にもずれた位置に結像される。詳しくは、近位虚像１００ａの結像位置が、遠位虚像１００ｂの結像位置よりも下方となるように設定されている。また、遠位虚像１００ｂの結像位置は、ドライバの視認上、例えば図１に例示するように、ドライバのアイポイントとおおむね同程度の高さとなるように設定されていることが好ましい。

なお、ドライバの視認上、遠位虚像１００ｂの下縁部分は、近位虚像１００ａの上縁部分よりも下方に位置していてもよい。例えば、遠位表示領域は、近位表示領域を避けるようにして、部分的に切り欠かれた矩形状であってもよい。また、遠位表示領域の下辺と近位表示領域の上辺とが、上下方向に離れていてもよい。

車両用表示制御装置２０は、プロセッサ、揮発性メモリ及び不揮発性メモリといったコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体、Ｉ／Ｏ、並びにこれらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成されている。車両用表示制御装置２０は、操作デバイス２１、表示装置２２及び車内ＬＡＮに接続されている。車両用表示制御装置２０は、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。例えば車両用表示制御装置２０は、ＨＵＤ２２０による表示を制御する。なお、ＨＵＤ２２０による表示の制御に関する車両用表示制御装置２０の機能構成については後で詳述する。

（車両用表示制御装置２０の概略構成）
次に、本実施の形態に係る車両用表示制御装置２０の機能構成について図２を用いて説明する。図２は、実施の形態における車両用表示制御装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。

車両用表示制御装置２０は、ＨＵＤ２２０による表示の制御に関して、図２に示すように、速度取得部２０１、車両位置取得部２０２、認識部２０３、マーク特定部２０４、残存量特定部２０６、優先度設定部２０７、及び表示制御部２０８としての機能を備える。なお、車両用表示制御装置２０が実行する機能の一部または全部を、１又は複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。車両用表示制御装置２０が備える機能の一部または全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材との組合せによって実現されてもよい。

速度取得部２０１は、車両状態センサ５のうちの車速センサから自車の速度を取得する。車両位置取得部２０２は、ロケータ３で測位した自車の車両位置を取得する。認識部２０３は、自車の進路前方に存在する交通規制マークを認識し、マーク特定部２０４は、この交通規制マークが示す規制の有効範囲（以下、規制有効範囲という）等を特定する。

認識部２０３は、車両位置取得部２０２で取得する自車の車両位置と、地図データベース４に格納されている地図データのうちの前述の規制データ及び補助データとから、自車の進路前方のリンクに紐付けられた規制データ及び補助データの少なくともいずれかが存在するか否かを判定する。認識部２０３は、自車の進路前方のリンクに紐付けられた規制データ及び補助データの少なくともいずれかが存在する場合に、この規制データ及び補助データの少なくともいずれかが示す交通規制マークを、自車の進路前方に存在する交通規制マークとして認識する。

また、認識部２０３は、周辺監視センサ６での検出結果から、自車の走行環境を認識する。例えば、認識部２０３は、前方カメラから取得した撮像画像（以下、前方画像という）から、パターンマッチング等の画像認識処理によって、交通規制マークを認識したり、先行車の有無を認識したりする。認識部２０３での交通規制マークの認識としては、交通規制マークが示す規制の内容の他に、交通規制マークのうちの補助標識の内容の認識も含む。補助標識の内容については、パターンマッチングを用いて認識してもよいし、文字列検出技術を用いて認識してもよい。認識部２０３は、前方画像から交通規制マークを認識できた場合には、この交通規制マークを、自車の進路前方に存在する交通規制マークとして認識してもよい。

また、認識部２０３は、周辺監視センサ６での検出結果から、自車の周辺に位置する対象物を認識する。認識部２０３は、対象物の形状、大きさ、温度、移動速度、音及び反射率等の特徴に基づいて、それが歩行者、自転車、バイク及び車のいずれなのかを判別することができる。なお、対象物の種類は歩行者、自転車、バイク及び車に限定されず、認識部２０３は、上記以外のカテゴリの動体、又は動体以外の車線、建物、電柱、フェンス等の対象物を検出できる構成であってもよい。

また、認識部２０３は、地図データベース４から、現在地から目的地までの経路を取得する。認識部２０３は、車両位置取得部２０２で取得する自車の車両位置と、地図データベース４に格納されている地図データとから、目的地までの経路を案内する案内情報を認識することが可能である。

また、認識部２０３は、車両状態センサ５での検出結果から、自車の異常の発生を認識する。例えば、認識部２０３は、異常の発生を示す情報を車両状態センサ５から受けた場合に自車に異常が発生していると認識してもよいし、車両状態センサ５からの通信が切断された場合に自車に異常が発生していると認識してもよい。

マーク特定部２０４は、認識部２０３により自車の進路前方に存在する交通規制マークが認識された場合に、この交通規制マークが示す規制有効範囲を特定する。マーク特定部２０４は、地図データベース４に格納されている地図データのうちの前述の有効範囲データを含む補助データから、規制有効範囲を特定する構成とすればよい。他にも、マーク特定部２０４は、前方カメラから取得した前方画像から認識部２０３により交通規制マークのうちの補助標識の内容が認識された場合には、この補助標識の内容から、規制有効範囲を特定する構成としてもよい。例えば、マーク特定部２０４は、認識部２０３により「この先１００ｍ」といった補助標識の内容が認識された場合には規制有効範囲を１００ｍと特定すればよい。

残存量特定部２０６は、自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までに要する残存量（以下、開始残存量という）を特定したり、自車の車両位置から規制有効範囲の終了位置までに要する残存量（以下、終了残存量という）を特定したりする。一例として、残存量特定部２０６は、自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までの距離が任意に設定可能な設定値以下となった場合に開始残存量を特定する。自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までの距離は、車両位置取得部２０２で取得する自車の車両位置と、地図データベース４に格納されている地図データから算出されればよい。他にも、残存量特定部２０６は、マーク特定部２０４で特定する、自車から規制有効範囲の開始位置までの距離を用いる構成としてもよい。この場合、残存量特定部２０６は、規制有効範囲の開始位置を、規制有効範囲の開始位置を示す「ここから」といった補助標識の内容をマーク特定部２０４で認識したことから特定すればよい。なお、残存量特定部２０６は、開始残存量を、自車が規制有効範囲に進入するまで逐次特定する構成としてもよいし、自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までの距離が任意に設定可能な設定値以下となった場合に一度特定する構成としてもよい。

また、残存量特定部２０６は、自車が規制有効範囲に進入した場合に、終了残存量の特定を開始する構成とすればよい。残存量特定部２０６は、自車が規制有効範囲に進入したことを、規制有効範囲の開始位置を示す「ここから」といった補助標識の内容をマーク特定部２０４で特定したことから判断すればよい。他にも、残存量特定部２０６は、自車が規制有効範囲に進入したことを、自車の車両位置と地図データのうちの有効範囲データとから判断してもよい。一例として、残存量特定部２０６は、対象とする規制有効範囲の終了位置まで、その規制有効範囲についての終了残存量の特定を逐次行う構成とすればよい。残存量特定部２０６は、規制有効範囲の終了位置を、規制有効範囲の終了位置を示す「ここまで」といった補助標識の内容をマーク特定部２０４で特定したことから判断してもよいし、特定される残存量が０になったことから判断してもよい。

残存量特定部２０６は、開始残存量としての残り走行距離を特定する場合には、自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までの走行距離を、残り走行距離として特定すればよい。一方、残存量特定部２０６は、終了残存量としての残り走行距離を特定する場合には、自車が規制有効範囲に進入してからの走行距離を、規制有効範囲にあたる距離から減算することで残り走行距離を特定すればよい。

残存量特定部２０６は、上述の残り走行距離を、速度取得部２０１で取得した自車の速度で除することで、開始残存量としての残り走行時間又は終了残存量としての残り走行時間を特定すればよい。自車の速度としては、任意に設定可能な所定期間における平均速度を用いる等してもよい。

優先度設定部２０７は、交通規制マークが示す規制有効範囲内に自車が位置する場合に、この規制有効範囲における規制の内容を示す第１内容情報の優先度を設定する。言い換えると、優先度設定部２０７は、自車が規制有効範囲内に位置している、有効な第１内容情報の優先度を特定する。

一例として、優先度設定部２０７は、規制有効範囲に対する自車の状況に応じて、交通規制マークの優先度を設定する構成としてもよい。具体的には、優先度設定部２０７は、残存量特定部２０６で特定する残存量が少ない規制有効範囲に対する交通規制マークの優先度をより高く設定する構成とすればよい。また、優先度設定部２０７は、操作デバイス２１を介して受け付けるドライバからの選択に応じて設定する構成としてもよい。なお、ドライバからの選択は、音声認識ユニットを自車で用いる場合には、マイクを介して受け付ける構成としてもよい。他にも、優先度設定部２０７は、交通規制マークの種類に応じて、交通規制マークの優先度を設定する構成としてもよい。この場合、交通規制マークの種類と優先度との対応関係を予め車両用表示制御装置２０の不揮発性メモリに格納しておき、優先度設定部２０７は、この対応関係を参照することで交通規制マークの優先度を設定する構成とすればよい。

さらに、優先度設定部２０７は、交通規制マークの種類と自車の走行状態とに応じて、交通規制マークの優先度を設定する構成としてもよい。言い換えると、自車の走行状態に応じて、交通規制マークの優先度を切り替える構成としてもよい。この場合、優先度設定部２０７は、自車の走行状態において対象となりやすいと推定される交通規制マークの優先度をより高く設定する構成とすればよい。なお、交通規制マークの種類と優先度との対応関係を予め車両用表示制御装置２０の不揮発性メモリに格納しておき、優先度設定部２０７は、この対応関係を参照することで交通規制マークの優先度を設定する構成とすればよい。自車の走行状態の例としては、自車の速度、先行車の有無等が挙げられる。自車の速度については、速度取得部２０１で取得する構成とすればよいし、先行車の有無については、認識部２０３で認識した走行環境から判断すればよい。

交通規制マークの種類と自車の走行状態とに応じて交通規制マークの優先度を設定する例としては、以下が挙げられる。ここでは、交通規制マークとして、「制限速度」、「駐車禁止」、「追越し禁止」を例に挙げて説明を行う。例えば、自車の速度が設定値未満の場合には、「駐車禁止」の優先度を「制限速度」の優先度よりも高く設定する一方、自車の速度が設定値以上の場合には、「制限速度」の優先度を「駐車禁止」の優先度よりも高く設定すればよい。また、先行車ありの場合には、「追越し禁止」の優先度を「制限速度」の優先度よりも高く設定する一方、先行車なしの場合には、「制限速度」の優先度を「追越し禁止」の優先度よりも高く設定すればよい。

なお、規制有効範囲に対する自車の状況に基づく優先度の設定処理については、後で詳述する。

また、優先度設定部２０７は、第１内容情報以外の内容を示す第２内容情報の優先度を設定する。つまり、優先度設定部２０７は、第１内容情報だけでなく、第２内容情報についても優先度を設定する。

第２内容情報は、例えば、自車の周辺に位置する対象物を警告する警告情報である。この場合、対象物の種類と優先度との対応関係が予め車両用表示制御装置２０の不揮発性メモリに格納されており、優先度設定部２０７は、この対応関係を参照することでその対象物についての警告情報の優先度を設定する構成とすればよい。一例として、車両用表示制御装置２０の不揮発性メモリには、歩行者、自転車、バイク及び車の４種類の対象物に対応した優先度が記憶されている。歩行者は危険性が高いため最高の優先度が付されており、次に自転車に高い優先度が付されており、さらにバイク、車の順に高い優先度が付されていてもよい。なお、警告情報には対象物の種類にかかわらず１つの優先度が付されていてもよい。

また、第２内容情報には、例えば、目的地までの経路を案内する案内情報及び自車に異常が生じていることを示す異常情報が含まれてもよい。この場合、案内情報及び異常情報にも優先度が付されており、これらの優先度が予め車両用表示制御装置２０の不揮発性メモリに格納されている。そして、優先度設定部２０７は、格納された優先度を参照することで、案内情報及び異常情報の優先度を設定する構成とすればよい。

表示制御部２０８は、規制有効範囲に対する自車の状況に応じて、この規制有効範囲の規制の内容を示す第１内容情報に加え、残存量特定部２０６で特定したこの規制有効範囲の残存量を示す残存量情報を、ＨＵＤ２２０に表示させる。第１内容情報は、規制有効範囲の規制の内容を示す態様であれば、テキスト情報であってもよいし、アイコン画像であってもよいし、これらの組合せであってもよい。本実施の形態では、第１内容情報として規制有効範囲の規制の内容に対応する交通規制マークのアイコン画像を用いる場合を例に挙げて以降の説明を続ける。また、残存量情報は、残存量を示す情報であれば、テキスト情報であってもよいし、バーグラフ等の画像であってもよいし、これらの組合せであってもよい。本実施の形態では、残存量情報として残存量を示すテキスト情報を用いる場合を例に挙げて以降の説明を続ける。

また、表示制御部２０８は、第２内容情報をＨＵＤ２２０に表示させる。第２内容情報は、その警告の対象物、目的地までの経路、及び異常の発生を示す態様であれば、テキストであってもよいし、アイコン等の画像であってもよいし、これらの組合せであってもよい。本実施の形態では、警告情報として警告の対象物に対応するアイコン画像を用いる場合を例に挙げて以降の説明を続ける。

表示制御部２０８は、規制有効範囲に対する自車の状況に応じて、第１内容情報及び残存量情報を表示させる表示領域を、上述の近位表示領域と遠位表示領域とで切り替える。また、表示制御部２０８は、最新の第１内容情報及び残存量情報を遠位表示領域に表示させた後、近位表示領域への表示に遷移させるようにしてもよい。ただし、複数種類の交通規制マークについて、第１内容情報及び残存量情報を近位表示領域に表示させることになる場合には、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度がより低い交通規制マークについての表示を、近位表示領域から遠位表示領域へ切り替える調整を行う。さらに、表示領域が近位表示領域から遠位表示領域に切り替えられた第１内容情報及び残存量情報が、複数種類の交通規制マークについて存在した場合には、表示制御部２０８は、それらの交通規制マークについての情報を、優先度設定部２０７で設定される優先度に従った順に並べて遠位表示領域に表示させる。

また、第１内容情報及び第２内容情報を近位表示領域に表示させることになる場合、又はこれらを遠位表示領域に表示させることになる場合にも、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度に応じて、表示を切り替える調整を行う。さらに、複数の第２内容情報を近位表示領域に表示させることになる場合、又はこれらを遠位表示領域に表示させることになる場合にも、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度に基づいて、表示を切り替える調整を行う。例えば、第２内容情報が遠位表示領域に表示されている場合において、第１内容情報又は第２内容情報を遠位表示領域に表示させることとなる場合には、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度がより低い情報についての表示を、遠位表示領域から近位表示領域へ切り替える調整を行う。なお、この場合、表示制御部２０８は、優先度がより低い情報を表示するサイズを小さくして、その情報を遠位表示領域に表示させてもよい。また、表示制御部２０８は、優先度がより低い情報の表示を中止し、優先度がより高い情報を表示する必要がなくなった後等に表示させるようにしてもよい。

また、第２内容情報が近位表示領域に表示されている場合において、第１内容情報又は第２内容情報を近位表示領域に表示させることとなる場合には、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度がより低い情報についての表示を、近位表示領域から遠位表示領域へと切り替える調整を行う。なお、この場合において、別の第１内容情報又は第２内容情報が遠位表示領域に表示されている場合には、表示制御部２０８は、遠位表示領域において情報を表示するサイズを小さくして、当該別の第１内容情報又は第２内容情報と、近位表示領域から遠位表示領域へと切り替えられた情報とを遠位表示領域に表示させてもよい。また、表示制御部２０８は、当該別の第１内容情報又は第２内容情報と、近位表示領域から遠位表示領域へと切り替えられた情報とのうち優先度がより低い情報（特許請求の範囲の「低優先度情報」に相当し得る）についての表示を中止してもよい。

また、第１内容情報が遠位表示領域に表示されている場合において、第２内容情報を遠位表示領域に表示させることとなる場合には、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度がより低い情報についての表示を、遠位表示領域から近位表示領域へと切り替える調整を行う。なお、この場合、表示制御部２０８は、優先度がより低い情報を表示するサイズを小さくして、その情報を遠位表示領域に表示させてもよい。また、表示制御部２０８は、優先度がより低い情報の表示を中止し、優先度がより高い情報を表示する必要がなくなった後等に表示させるようにしてもよい。

また、第１内容情報が近位表示領域に表示されている場合において、第２内容情報を近位表示領域に表示させることとなる場合には、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度がより低い情報についての表示を、近位表示領域から遠位表示領域へと切り替える調整を行う。なお、この場合において、別の第１内容情報又は第２内容情報が遠位表示領域に表示されている場合には、表示制御部２０８は、遠位表示領域において情報を表示するサイズを小さくして、当該別の第１内容情報又は第２内容情報と、近位表示領域から遠位表示領域へと切り替えられた情報とを遠位表示領域に表示させてもよい。また、表示制御部２０８は、当該別の第１内容情報又は第２内容情報と、近位表示領域から遠位表示領域へと切り替えられた情報とのうち優先度がより低い情報（特許請求の範囲の「低優先度情報」に相当し得る）についての表示を中止してもよい。

なお、第１内容情報及び第２内容情報を同じ表示領域に表示させることとなる場合、複数の第１内容情報を同じ表示領域に表示させることとなる場合、又は、複数の第２内容情報を同じ表示領域に表示させることとなる場合の表示制御部２０８の制御は上述した内容に限られない。例えば、表示制御部２０８は、複数の情報を同じ表示領域に表示させることになる場合、当該複数の情報を所定の時間間隔で交互に表示させるようにしてもよい。また、表示制御部２０８は、複数の情報を近位表示領域に表示させることになる場合、当該複数の情報を表示するサイズを小さくして、これらの情報を近位表示領域に表示させてもよい。

表示制御部２０８による第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報の表示制御については後で詳述する。

また、表示制御部２０８は、残存量情報として、残り走行距離を示す情報を表示させるか、残り走行時間を示す情報を表示させるかを、操作デバイス２１を介して受け付けるドライバからの選択に応じて切り替える構成としてもよい。なお、残り走行距離と残り走行時間との両方を示す情報を表示させることができる構成であっても構わない。他にも、表示制御部２０８は、操作デバイス２１を介して受け付けるドライバからの選択に応じて、ＨＵＤ２２０での表示の有無を切り替えたり、特定の交通規制マークについての第１内容情報及び残存量情報の表示を選択的に取りやめたりできる構成としてもよい。

（車両用表示制御装置２０での規制表示制御関連処理）
続いて、図３を用いて、車両用表示制御装置２０でのＨＵＤ２２０による交通規制マークの表示の制御に関連する処理（以下、規制表示制御関連処理という）の流れの一例について説明を行う。図３は、車両用表示制御装置２０の規制表示制御関連処理の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートでは、ＨＵＤ２２０の電源がオン且つＨＵＤ２２０の機能がオンになった場合に開始する構成とすればよい。ＨＵＤ２２０の機能のオン又はオフは、操作デバイス２１で受け付ける入力操作に応じて切り替えられる構成とすればよい。また、ＨＵＤ２２０の電源のオン又はオフは、自車の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ（以下、パワースイッチという）のオン又はオフに応じて切り替えられる構成とすればよい。

まず、ステップＳ１０１において、認識部２０３は、地図データに自車の進路前方のリンクに紐付けられた規制データが存在するか否かを判定する。認識部２０３によりこの規制データが存在すると判定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０３に進む。一方、認識部２０３によりこの規制データが存在しないと判定された場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、認識部２０３は、前方画像から交通規制マークを認識できるか否かを判定する。認識部２０３により交通規制マークを認識できると判定された場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、認識部２０３は、自車の進路前方に存在する交通規制マークを認識する。その後、処理はステップＳ１０４に進む。

また、認識部２０３により交通規制マークを認識できないと判定された場合（ステップＳ１０２でＮＯ）にも、処理はステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４において、認識部２０３は、自車の周辺に位置する対象物、現在地から目的地までの経路、及び、自車の異常の発生を認識する。その後、処理はステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５において、残存量特定部２０６は、開始残存量又は終了残存量としての残り走行距離を特定する。残存量特定部２０６は、対象とする規制有効範囲に自車が進入する前にはその規制有効範囲についての開始残存量としての残り走行距離を特定する。一方、残存量特定部２０６は、その規制有効範囲に自車が進入した後にはその規制有効範囲についての終了残存量としての残り走行距離を特定する。その後、処理はステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６において、残存量特定部２０６は、開始残存量又は終了残存量としての残り走行時間を特定する。残存量特定部２０６は、対象とする規制有効範囲に自車が進入する前にはその規制有効範囲についての開始残存量としての残り走行時間を特定する。一方、残存量特定部２０６は、その規制有効範囲に自車が進入した後にはその規制有効範囲についての終了残存量としての残り走行時間を特定する。その後、処理はステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７において、優先度設定部２０７は、第１内容情報及び第２内容情報の優先度を設定する。このとき、自車が位置している規制有効範囲に対応する交通規制マークが複数種類存在する場合や第２内容情報が複数種類存在する場合、優先度設定部２０７は、複数種類存在する交通規制マークの規制の内容を示す第１内容情報及び第２内容情報のそれぞれの優先度を設定する。その後、処理はステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８において、表示制御部２０８は、第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報をＨＵＤ２２０に表示させる表示制御を行う。表示制御部２０８は、規制有効範囲に対する自車の状況に応じて、第１内容情報及び残存量情報を表示させる表示領域を、近位表示領域と遠位表示領域とで切り替えつつ表示させる。また、表示制御部２０８は、交通規制マークが複数種類存在する場合には、ステップＳ１１０において優先度設定部２０７により設定された優先度に従って、第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報の表示の調整を行う。さらに、第１内容情報及び第２内容情報を近位表示領域に表示させることになる場合、又はこれらを遠位表示領域に表示させることになる場合にも、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度に応じて、表示を切り替える調整を行う。また、複数の第２内容情報を近位表示領域に表示させることになる場合、又はこれらを遠位表示領域に表示させることになる場合にも、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度に応じて、表示を切り替える調整を行う。その後、処理はステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９において、規制表示制御関連処理の終了タイミングであった場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、規制表示制御関連処理は終了となる。規制表示制御関連処理の終了タイミングの例としては、自車のパワースイッチがオフになった場合、ＨＵＤ２２０の機能がオフになった場合等がある。

一方、規制表示制御関連処理の終了タイミングではなかった場合（ステップＳ１０９でＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。

（有効な交通規制マークが１種類の場合の表示制御例）
図４～図８を用いて、有効な交通規制マークが１種類の場合の表示制御部２０８による表示制御の例について説明する。図４は、規制有効範囲に対する自車の状況の一例を示す模式図である。図５～図８は、図４の自車の走行状況に応じた近位表示領域Ｐｒｏ及び遠位表示領域Ｄｉｓでの第１内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図である。図５及び図６は車両位置Ｐ１、図７は車両位置Ｐ２、図８は車両位置Ｐ３における表示の一例を示す図である。図４～図８では、交通規制マークが「駐車禁止」であって、規制有効範囲が１００ｍである場合を例に挙げて説明する。

図４は、規制有効範囲の開始位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識ＮＰＳを例示している。また、図４は、規制有効範囲の終点位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識ＮＰＥを例示している。図４は、自車の車両位置Ｐ１～Ｐ３を例示している。車両位置Ｐ１は、標識ＮＰＳと自車の前部とが同じ位置となる車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制標識に対応する規制有効範囲（以下、「駐車禁止」の規制有効範囲という）に自車が進入する時点の車両位置を示している。車両位置Ｐ２は、標識ＮＰＳと標識ＮＰＥとの間に自車が位置する場合の車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲内に自車が位置する場合の車両位置を示している。車両位置Ｐ３は、自車が標識ＮＰＥを通過する場合の車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲を退出する時点の車両位置を示している。なお、以降の図９～図１９も同様である。

自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入する場合（図４の車両位置Ｐ１）、表示制御部２０８は、図５に示すように、遠位表示領域Ｄｉｓに、第１内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す残存量情報としての「この先１００ｍ」といったテキストとを表示させる。これにより、ドライバに新たに特定された交通規制マークを認知させることができる。このときの第１内容情報と残存量情報との表示は、ドライバの視界の妨げにならないように、遠位表示領域Ｄｉｓのうちの下側に表示させる。ただし、この表示は一時的とし、表示制御部２０８はその後、図６に示すように、第１内容情報と残存量情報とについて、近位表示領域Ｐｒｏへの表示に切り替える。

自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入した後から退出時まで（図４の車両位置Ｐ２）は、図７に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と終了残存量を示す「残り５０ｍ」といったテキストとを表示させる。終了残存量を示すテキストは、残存量特定部２０６で逐次特定する終了残存量に応じて更新して表示させればよい。以降で述べる、有効な交通規制マークが２種類の場合の表示制御例、有効な交通規制マークが３種類以上の場合の表示制御例でも同様である。

そして、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲を退出する時点（図４の車両位置Ｐ３）では、表示制御部２０８は、図８に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と終了残存量としての「ここまで」といったテキストとを表示させる。つまり、「駐車禁止」の交通規制マークが無効になったことを示す。終了残存量として表示させるテキストは、規制有効範囲の終了地点に設けられた補助標識から認識した内容を表示させる構成としてもよい。また、終了残存量として表示させるテキストは、「残り０ｍ」等としてもよい。以降で述べる、有効な交通規制マークが２種類の場合の表示制御例、有効な交通規制マークが３種類以上の場合の表示制御例でも同様である。

表示制御部２０８は、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲を退出した場合には、それまで近位表示領域Ｐｒｏに表示させていた第１内容情報と残存量情報とを消去させる。つまり、退出した規制有効範囲に対応する第１内容情報と残存量情報との表示を終了させる。なお、表示制御部２０８は、規制有効範囲への進入をドライバに予告する目的で、自車が規制有効範囲に進入する前に、その規制有効範囲についての開始残存量を示す残存量情報を第１内容情報とともに遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる構成としてもよい。

（有効な交通規制マークが２種類の場合の表示制御例）
図９～図１８を用いて、有効な交通規制マークが２種類の場合の表示制御部２０８による表示制御例について説明を行う。図９～図１８では、交通規制マークが「追越し禁止」と「駐車禁止」とであって、「追越し禁止」の規制有効範囲が８００ｍ、「駐車禁止」の規制有効範囲が１００ｍである場合を例に挙げて説明を行う。また、図９～図１８では、「追越し禁止」の規制有効範囲の途中で「駐車禁止」の規制有効範囲が重複する場合を例に挙げて説明を行う。図９は、規制有効範囲に対する自車の状況の例を示す模式図である。図１０～図１８は、図９の自車の走行状況に応じた近位表示領域Ｐｒｏ及び遠位表示領域Ｄｉｓでの第１内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図である。詳細には、図１０～図１６はそれぞれ車両位置Ｐ１１～Ｐ１７における表示の一例を示す図であり、図１７及び図１８は車両位置Ｐ１４における表示の別の例を示す図である。

図９に示す例では、標識ＮＰＳは、「駐車禁止」の規制有効範囲の開始位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。また、標識ＮＰＥは、この規制有効範囲の終点位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。さらに、図９に示す例では、標識ＰＰＳは、「追越し禁止」の規制有効範囲の開始位置に設けられた「追越し禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。また、標識ＰＰＥは、この規制有効範囲の終点位置に設けられた「追越し禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。

図９は、自車の車両位置Ｐ１１～Ｐ１７を例示している。車両位置Ｐ１１は、自車が「追越し禁止」の規制有効範囲に進入する前の車両位置を示している。車両位置Ｐ１２は、標識ＰＰＳと自車の前部とが同じ位置となる車両位置、つまり、「追越し禁止」の規制標識に対応する規制有効範囲（以下、「追越し禁止」の規制有効範囲という）に自車が進入する時点の車両位置を示している。車両位置Ｐ１３は、標識ＮＰＳと自車の前部とが同じ位置となる車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲に自車が進入する時点の車両位置を示している。車両位置Ｐ１４は、自車が「追越し禁止」の規制有効範囲と「駐車禁止」の規制有効範囲との両方の範囲内に位置する場合の車両位置を示している。車両位置Ｐ１５は、自車が標識ＮＰＥを通過する場合の車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲を退出する時点の車両位置を示している。車両位置Ｐ１６は、自車が標識ＰＰＥを通過する場合の車両位置、つまり、「追越し禁止」の規制有効範囲を退出する時点の車両位置を示している。車両位置Ｐ１７は、「追越し禁止」の規制有効範囲を退出した後の車両位置を示している。

自車が「追越し禁止」の規制有効範囲に進入する前（図９の車両位置Ｐ１１）には、表示制御部２０８は、図１０に示すように、遠位表示領域Ｄｉｓに、第１内容情報としての「追越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、開始残存量を示す残存量情報としての「１００ｍ先」といったテキストとを表示させる。

自車が「追越し禁止」の規制有効範囲に進入する場合（図５の車両位置Ｐ１２）、表示制御部２０８は、図１１に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、第１内容情報としての「追越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、規制有効範囲が開始することを示す「ここから」といったテキストとを表示させる。表示制御部２０８は、遠位表示領域Ｄｉｓには、第１内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、開始残存量を示す残存量情報としての「１００ｍ先」といったテキストとを表示させる。

なお、表示制御部２０８は、近位表示領域Ｐｒｏに規制有効範囲が開始することを示すテキストを表示させる代わりに、終了残存量を示す残存量情報としての「この先８００ｍ」といったテキストとを表示させる構成としてもよい。また、「ここから」といったテキストを一時的に表示させた後に、「この先８００ｍ」といったテキストの表示に切り替えさせる構成としてもよい。

続いて、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入する場合（図９の車両位置Ｐ１３）、表示制御部２０８は、図１２に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、新しく有効となる交通規制マークに対応する、第１内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、規制有効範囲が開始することを示す「ここから」といったテキストとを表示させる。表示制御部２０８は、遠位表示領域Ｄｉｓには、既に有効となっていた交通規制マークに対応する、第１内容情報としての「追越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す残存量情報としての「残り８００ｍ」といったテキストとを表示させる。なお、表示制御部２０８は、新しく有効となる交通規制マークに対応する情報を近位表示領域Ｐｒｏに表示させるのに伴って、すでに有効となっていた交通規制マークに対応する情報を近位表示領域Ｐｒｏでの表示から遠位表示領域Ｄｉｓでの表示に遷移させる構成としてもよい。

自車が「追越し禁止」の規制有効範囲と「駐車禁止」の規制有効範囲とが重複した領域に位置する場合（図９の車両位置Ｐ１４）は、表示制御部２０８は、図１３に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、終了残存量のより少ない「駐車禁止」の規制有効範囲に対応する、「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す「残り６０ｍ」といったテキストとを表示させる。一方、表示制御部２０８は、遠位表示領域Ｄｉｓに、終了残存量のより多い「追越し禁止」の規制有効範囲に対応する、「追越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す「残り７６０ｍ」といったテキストとを表示させる。これによれば、終了残存量のより少ない規制有効範囲についての第１内容情報及び残存量情報が優先して近位表示領域Ｐｒｏに表示されるので、ドライバが複数種類の交通規制マークが示すそれぞれの規制有効範囲についての自車の状況をより容易に認識することが可能になる。

表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度がより高い交通規制マークについての情報を近位表示領域Ｐｒｏに表示させ、優先度がより低い交通規制マークについての情報を遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる構成とすればよい。表示制御部２０８は、優先度がより低い交通規制マークについての第１内容情報及び残存量情報を表示する表示領域を、近位表示領域Ｐｒｏから遠位表示領域Ｄｉｓに切り替えた場合に、この遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる第１内容情報及び残存量情報を、当初に遠位表示領域Ｄｉｓに表示させていたよりも目立たない態様で表示させる。

ここで言うところの当初とは、自車がこの交通規制マークについての規制有効範囲に進入した時点を示している。また、目立たない態様としては、表示させるサイズを小さくする表示態様、表示させる輝度を低くする表示態様、表示させる位置を遠位表示領域Ｄｉｓの中央からより外れた位置とさせる表示態様等が挙げられる。これによれば、ドライバの視界を妨げないようにしつつ、規制有効範囲の進入時に遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる情報とのドライバによる区別をより容易にすることが可能になる。

そして、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲を退出する時点（図９の車両位置Ｐ１５）では、表示制御部２０８は、図１４に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と終了残存量としての「ここまで」といったテキストとを表示させる。つまり、「駐車禁止」の交通規制マークが無効になったことを示す。表示制御部２０８は、遠位表示領域Ｄｉｓには、「追越し禁止」の規制有効範囲に対応する第１内容情報及び残存量情報を継続して表示させる。具体例としては、表示制御部２０８は、「追越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す「残り７００ｍ」といったテキストとを表示させる。

自車が「追越し禁止」の規制有効範囲を退出する時点（図９の車両位置Ｐ１６）では、表示制御部２０８は、図１５に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに「追越し禁止」の標識を模したアイコン画像と終了残存量としての「ここまで」といったテキストとを表示させる。つまり、「追越し禁止」の交通規制マークが無効になったことを示す。表示制御部２０８は、遠位表示領域Ｄｉｓでの「追越し禁止」の規制有効範囲に対応する第１内容情報及び残存量情報の表示は終了させる。

自車が「追越し禁止」の規制有効範囲を退出した場合（図９の車両位置Ｐ１７）には、表示制御部２０８は、図１６に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに表示させていた第１内容情報と残存量情報とを消去させる。また、有効な交通規制マークがないので、表示制御部２０８は、図１６に示すように、遠位表示領域Ｄｉｓにも第１内容情報と残存量情報とを表示させない。

なお、図１３では、終了残存量のより少ない交通規制マークの優先度をより高くする場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。優先度設定部２０７での優先度の設定によっては、図１７に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、「追越し禁止」の規制有効範囲に対応する第１内容情報及び残存量情報を表示させる一方、遠位表示領域Ｄｉｓに、「駐車禁止」の規制有効範囲に対応する第１内容情報及び残存量情報を表示させる構成としてもよい。

また、図５～図８、及び図１０～図１７では、開始残存量、終了残存量として、残り走行距離を表示させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、図１８に示すように、残存量として残り走行時間を表示させる構成としてもよい。

（有効な交通規制マークが３種類以上の場合の表示制御例）
図１９を用いて、有効な交通規制マークが３種類以上の場合の表示制御部２０８による表示制御の例について説明を行う。図１９は、自車の走行状況に応じた近位表示領域Ｐｒｏ及び遠位表示領域Ｄｉｓでの第１内容情報及び残存量情報の表示の別の例を示す図である。図１９では、交通規制マークが「追越し禁止」と「駐車禁止」と「車両横断禁止」との３種類である場合を例に挙げて説明を行う。なお、この３種類の交通規制マークの規制有効範囲が重複した領域に位置する以外の場合については、前述した有効な交通規制マークが２種類以上の場合と同様であるので、説明は省略する。

自車が「追越し禁止」の規制有効範囲と「駐車禁止」の規制有効範囲と「車両横断禁止」の規制有効範囲が重複した領域に位置する場合は、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度が最も高い交通規制マークについての第１内容情報及び残存量情報を近位表示領域Ｐｒｏに表示させる。一方、表示制御部２０８は、残りの交通規制マークについての第１内容情報及び残存量情報に関しては、優先度設定部２０７で設定される優先度の高いものから近位表示領域Ｐｒｏに近い順に並べて遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる構成とすればよい。

これによれば、設定される優先度の順に並べることで、ドライバが３種類以上の交通規制マークが示すそれぞれの規制有効範囲についての自車の状況をより容易に認識することが可能になる。例えば、終了残存量のより少ない規制有効範囲に対する交通規制マークの優先度をより高く設定する場合には、終了残存量のより少ない規制有効範囲についての情報ほど、近位表示領域Ｐｒｏに近い位置に表示されるので、ドライバがそれぞれの規制有効範囲についての残存量の多寡の順を直感的に認識することが可能になる。

また、表示制御部２０８は、優先度設定部２０７で設定される優先度の高い交通規制マークについての第１内容情報及び残存量情報ほど、サイズを大きくして表示させ、又は輝度を高くして表示させることで、同様の効果を奏するようにしてもよい。

（第２内容情報を表示する場合の表示制御例）
図２０～図３１を用いて、第２内容情報を表示する場合の表示制御部２０８による表示制御の例について説明する。以下では説明の便宜のため、車両用表示制御装置２０の不揮発性メモリには、第１内容情報である交通規制情報と、第２内容情報である警告情報、案内情報及び異常情報との４種類の内容の情報に対応した優先度が記憶されている例について説明する。図２０は、実施の形態における車両用表示制御装置２０の不揮発性メモリに格納されている情報を示す模式図である。図２０に示すように、車両用表示制御装置２０の不揮発性メモリには交通規制情報、警告情報、案内情報及び異常情報の４種類の内容の情報に対応した優先度が記憶されており、数字が大きいほど優先度が高いことを示している。例えば、自車に異常が生じている状況は危険性が高いため、異常情報には最高の優先度である「４」が付されている。なお、情報の種類及び優先度の表示は上記に限られず、また、優先度の定義も数字が小さいほど優先度が高い設定にしてもよい。

図２１は、規制有効範囲に対する自車の状況の別の例を示す模式図である。図２２及び図２３は、図２１の自車の走行状況に応じた近位表示領域Ｐｒｏ及び遠位表示領域Ｄｉｓでの第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報の表示の一例を示す図である。図２２は車両位置Ｐ２１、図２３は車両位置Ｐ２２における表示の一例を示す図である。図２１～図２３では、交通規制マークが「駐車禁止」であって、規制有効範囲が１００ｍであって、自車の周辺に存在する対象物が「自転車」である場合を例に挙げて説明する。

図２１に示す例では、標識ＮＰＳは、「駐車禁止」の規制有効範囲の開始位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。

図２１は、自車の車両位置Ｐ２１及びＰ２２を例示している。車両位置Ｐ２１は、自車が自車の周辺に存在する「自転車」を認識した時点の車両位置を示している。車両位置Ｐ２２は、標識ＮＰＳと自車の前部とが同じ位置となる車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲に自車が進入する時点の車両位置を示している。

自車が自車の周辺に存在する自転車を認識した場合（図２１の車両位置Ｐ２１）、表示制御部２０８は、図２２に示すように、遠位表示領域Ｄｉｓに、警告情報としての「自転車」を模したアイコン画像を表示させる。例えば、表示制御部２０８は、ドライバから見て「自転車」のアイコン画像が自車の前方に存在する自転車に重なるように、「自転車」のアイコン画像を表示させる。これにより、新たに認識された対象物をドライバに認知させることができる。なお、表示制御部２０８は、ドライバから見て「自転車」のアイコン画像が自車の前方に存在する自転車に重ならないように、「自転車」のアイコン画像を実在する自転車の付近に表示させてもよいし、「自転車」のアイコン画像を遠位表示領域Ｄｉｓのうちの下側に表示させてもよい。

自車が自車の周辺に存在する自転車を認識しており、且つ、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入する場合（図２１の車両位置Ｐ２２）、表示制御部２０８は、図２３に示すように、遠位表示領域Ｄｉｓに、優先度のより高い警告情報としての「自転車」を模したアイコン画像を表示させる。一方、表示制御部２０８は、近位表示領域Ｐｒｏに、優先度のより低い第１内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す残存量情報としての「この先１００ｍ」といったテキストとを表示させる。自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入する場合、この「駐車禁止」以外に表示させる情報がない場合には、表示制御部２０８は、図５に示すように、遠位表示領域Ｄｉｓに、第１内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す残存量情報としての「この先１００ｍ」といったテキストとを表示させるが、ここでは、これらの情報を近位表示領域Ｐｒｏに表示させる。これによれば、優先度のより高い警告情報が優先して遠位表示領域Ｄｉｓに表示されるので、例えば警告情報を示す画像をドライバから見て自車の前方に存在する当該警告の対象物に重ねて表示させ、又は当該警告の対象物の付近に表示させることで、ドライバが警告情報を示す画像と自車の前方に存在する警告の対象物とを対応付けやすくなり、ドライバが警告の対象物及びその位置をより容易に認識することが可能になる。

なお、自車が自車の周辺に存在する自転車を認識した場合（図２１の車両位置Ｐ２１）、表示制御部２０８は、図２４に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、警告情報としての「自転車」を模したアイコン画像を表示させてもよい。これによっても、新たに認識された対象物をドライバに認知させることができる。

そして、自車が自車の周辺に存在する自転車を認識しており、且つ、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入する場合（図２１の車両位置Ｐ２２）、表示制御部２０８は、図２５に示すように、遠位表示領域Ｄｉｓに、新しく有効となる交通規制マークに対応する第１内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す残存量情報としての「この先１００ｍ」といったテキストとを表示させる。表示制御部２０８は、近位表示領域Ｐｒｏには、既に近位表示領域Ｐｒｏに表示されていた警告情報としての「自転車」を模したアイコン画像を表示させる。「駐車禁止」以外に表示させる情報がない場合には、表示制御部２０８は、図６に示すように、第１内容情報と残存量情報とについて近位表示領域Ｐｒｏへの表示に切り替えるが、ここでは、これらの情報を遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる。これによれば、優先度のより高い警告情報が優先して近位表示領域Ｐｒｏに表示されるので、ドライバが優先度のより高い警告情報をより容易に認識することが可能になる。

図２６は、規制有効範囲に対する自車の状況の別の例を示す模式図である。図２７及び図２８は、図２６の自車の走行状況に応じた近位表示領域Ｐｒｏ及び遠位表示領域Ｄｉｓでの第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報の表示の一例を示す図である。図２７及び図２８は車両位置Ｐ３１における表示の一例を示す図である。図２６～図２８では、交通規制マークが「駐車禁止」であって、規制有効範囲が１００ｍであって、自車の周辺に存在する対象物が「自転車」である場合を例に挙げて説明する。

図２６に示す例では、標識ＮＰＳは、「駐車禁止」の規制有効範囲の開始位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。

図２６は、自車の車両位置Ｐ３１を例示している。車両位置Ｐ３１は、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入する前の車両位置を示している。

自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入する前（図２６の車両位置Ｐ３１）には、表示制御部２０８は、図２７に示すように、遠位表示領域Ｄｉｓに、第１内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、開始残存量を示す残存量情報としての「１００ｍ先」といったテキストとを表示させる。

図２６の車両位置Ｐ３１において、自車が自車の周辺に存在する自転車を認識した場合、表示制御部２０８は、図２８に示すように、遠位表示領域Ｄｉｓに、優先度のより高い警告情報としての「自転車」を模したアイコン画像を表示させる。一方、表示制御部２０８は、近位表示領域Ｐｒｏに、優先度のより低い第１内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、開始残存量を示す残存量情報としての「１００ｍ先」といったテキストとを表示させる。自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入する前に、この「駐車禁止」以外に表示させる情報がない場合には、表示制御部２０８は、図１０に示す「追越し禁止」の標識を模したアイコン画像のように、遠位表示領域Ｄｉｓに、第１内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、開始残存量を示す残存量情報としての「１００ｍ先」といったテキストとを表示させるが、ここでは、これらの情報を近位表示領域Ｐｒｏに表示させる。これによれば、優先度のより高い警告情報が優先して遠位表示領域Ｄｉｓに表示されるので、例えば警告情報を示す画像をドライバから見て自車の前方に存在する当該警告の対象物に重ねて表示させ、又は当該警告の対象物の付近に表示させることで、ドライバが警告情報を示す画像と自車の前方に存在する警告の対象物とを対応付けやすくなり、ドライバが警告の対象物及びその位置をより容易に認識することが可能になる。

なお、自車が自車の周辺に存在する自転車を認識した場合、表示制御部２０８は、近位表示領域Ｐｒｏに、警告情報としての「自転車」を模したアイコン画像を表示させてもよい。図２９は、規制有効範囲に対する自車の状況の別の例を示す模式図である。図３０及び図３１は、図２９の自車の走行状況に応じた近位表示領域Ｐｒｏ及び遠位表示領域Ｄｉｓでの第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報の表示の一例を示す図である。図３０及び図３１は車両位置Ｐ４１における表示の一例を示す図である。図２９～図３１では、交通規制マークが「駐車禁止」であって、規制有効範囲が１００ｍであって、自車の周辺に存在する対象物が「自転車」である場合を例に挙げて説明する。

図２９に示す例では、標識ＮＰＳは、「駐車禁止」の規制有効範囲の開始位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。また、標識ＮＰＥは、「駐車禁止」の規制有効範囲の終了位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。

図２９は、自車の車両位置Ｐ４１を例示している。車両位置Ｐ４１は、標識ＮＰＳと標識ＮＰＥとの間に自車が位置する場合の車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲内に自車が位置する場合の車両位置を示している。

自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入した後から退出時まで（図２９の車両位置Ｐ４１）は、表示制御部２０８は、図３０に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、第１内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す残存量情報としての「残り５０ｍ」といったテキストとを表示させる。終了残存量を示すテキストは、残存量特定部２０６で逐次特定する終了残存量に応じて更新して表示させればよい。

図２９の車両位置Ｐ４１において、自車が自車の周辺に存在する自転車を認識した場合、表示制御部２０８は、図３１に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、優先度のより高い警告情報としての「自転車」を模したアイコン画像を表示させる。一方、表示制御部２０８は、遠位表示領域Ｄｉｓに、優先度のより低い第１内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す残存量情報としての「残り５０ｍ」といったテキストとを表示させる。自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入した後から退出時までに、この「駐車禁止」以外に表示させる情報がない場合には、表示制御部２０８は、図７に示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、第１内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す残存量情報としての「残り５０ｍ」といったテキストとを表示させるが、ここでは、これらの情報を遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる。これによれば、優先度のより高い警告情報が優先して近位表示領域Ｐｒｏに表示されるので、ドライバが優先度のより高い警告情報をより容易に認識することが可能になる。

なお、前述した例では、交通規制マークとして「追越し禁止」、「駐車禁止」、「車両横断禁止」を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。交通規制マークとしては、交通規制マークが示す規制に領域的な有効範囲が定められているものであれば、「制限速度」等の他の交通規制マークについて適用する構成としてもよい。

（まとめ）
以上のように、本実施の形態の車両用表示制御装置２０において、表示制御部２０８は、交通規制マークが示す規制の有効範囲に自車が進入した場合における当該有効範囲における規制の内容を示す第１内容情報、及び、第１内容情報以外の内容を示す第２内容情報に設定された優先度に基づいて、表示領域における第１内容情報及び第２内容情報の表示を制御する。

これにより、第１内容情報と第２内容情報とを表示する場合に、表示制御部２０８は、第１内容情報と第２内容情報とが重なったりしないよう適切に表示させることができる。したがって、本実施の形態によれば、第１内容情報及び第２内容情報が示す内容をドライバがより容易に認識し得るとともに、ドライバにとってより適切な第１内容情報及び第２内容情報の表示を実現し得る。

特に、車両に設けられる表示装置２２では、表示領域の大きさには限りがある。また、複数の表示領域がある場合には、例えばドライバの視認性の観点から、情報によって表示に適した表示領域が存在する場合がある。このため、従来の車両用表示制御装置では、交通規制マークが示す規制の内容以外の情報を表示する場合等、複数の情報それぞれに適した表示領域が重複している場合に、適切な表示を行うことができないおそれがある。本実施の形態の車両用表示制御装置２０によれば、第１内容情報及び第２内容情報等を含む複数の情報を表示装置２２に適切に表示させることができる。

例えば、表示制御部２０８は、第２内容情報が遠位表示領域又は近位表示領域に表示されている場合に第１内容情報を第２内容情報と同じ表示領域に表示させることとなる場合、又は、第１内容情報が遠位表示領域又は近位表示領域に表示されている場合に第２内容情報を第１内容情報と同じ表示領域に表示させることとなる場合、第１内容情報と第２内容情報とのうち優先度がより低い情報についての表示領域を切り替える。これにより、優先度設定部２０７により設定された優先度に基づいて表示制御がされることとなり、優先度がより高い情報が優先して表示される。したがって、本実施の形態によれば、ドライバが優先度のより高い情報をより容易に認識し得るとともに、ドライバにとってより適切な第１内容情報及び第２内容情報の表示を実現し得る。

（他の実施の形態）
上記の実施の形態では、車両用表示制御装置２０の不揮発性メモリに、第１内容情報及び第２内容情報に対応した優先度が予め記憶されている例を示したが、それぞれに設定された優先度は動的に変化してもよい。例えば、優先度設定部２０７は、警告情報について、自車から警告の対象物までの距離が短いほど優先度を高く設定してもよい。また、優先度設定部２０７は、案内情報について、自車から次の右左折地点までの距離が短いほど優先度を高く設定してもよい。この場合、表示制御部２０８は、第１内容情報及び第２内容情報を表示させる表示領域を、あるタイミングにおいて優先度設定部２０７で設定される優先度に基づいて切り替えるようにすればよい。

また、対象物の種類と優先度との対応関係や、上記の動的に変化する優先度について、車両用表示制御装置２０は、自車の外部から取得してもよい。つまり、表示制御部２０８は、第１内容情報及び第２内容情報の一部又は全部について、自車の外部で設定された優先度を取得し、取得した優先度に基づいて第１内容情報及び第２内容情報を表示させる表示領域を切り替えるようにしてもよい。

また、上記の実施の形態では、第２案内情報の例として、警告情報、案内情報及び異常情報を挙げて説明したが、第２案内情報には、自車の乗員のシートベルト着用情報に関する情報、自車のドアが完全に閉まっているかに関する情報、自車の速度に関する情報、自車の車室内で流れている音楽等に関する情報、又は、自車の乗員の電話やＳＮＳの通知等に関する情報が含まれてもよい。

さらに、第１内容情報についての残存量情報が第２内容情報に含まれてもよい。また、ある交通規制マークの規制の内容を示す第１内容情報が表示されている場合に、他の交通規制マークの規制の内容を示す情報が第２内容情報に含まれてもよい。

また、交通規制マークの種類に応じて優先度の重み付けがされていてもよい。例えば、複数種類の交通規制マークが示す規制有効範囲が互いに重複している領域に自車が位置する場合、表示制御部２０８は、より高い重み付けが設定されている交通規制マークの第１内容情報等の表示を近位表示領域に表示し、他の交通規制マークの第１内容情報等の表示を遠位表示領域に表示してもよい。このとき、優先度の設定に関する重み付け及び表示制御は、サーバ８から自車に送信される情報に基づいて設定されてもよい。例えば、サーバ８から送信される情報は自車のドライバの走行履歴に基づいて生成されたドライバモデルであって、車両用表示制御装置２０ではこのドライバモデルに基づいて、優先度の設定に関する重み付けがされてもよい。この場合、車両用表示制御装置２０は、自車のドライバの運転傾向に基づいて、より自車のドライバに適した表示制御をなし得る。具体的には、自車のドライバについて制限速度を超過する傾向が強い場合、車両用表示制御装置２０はこの傾向を示すドライバモデルに基づいて、制限速度の道路標識についての優先度の設定の重み付けを高く設定する。これにより、この第１内容情報等の表示について、高い優先度に基づく表示制御がされることとなり、このドライバによる制限速度の超過を抑制し得、すなわちドライバに適した表示制御をなし得る。なお、ここでいうドライバモデルは、ドライバ個人や自車単体を対象としたものに限られず、複数人の集団や多数の車両を対象としてその行動パターン等をモデル化したものであってもよい。

別の例として、サーバ８から送信される情報は、自車が走行中の経路における過去の交通違反や交通事故のデータであって、車両用表示制御装置２０ではこのデータに基づいて、優先度の設定に関する重み付けがされてもよい。これにより、例えば、交通違反又は交通事故の原因との関連が強い交通規制マークについての優先度の設定の重み付けを高く設定することができ、交通違反及び交通事故を抑制し得る。

さらに別の例として、サーバ８から送信される情報は、自車が走行中の経路を走行する他の車両における表示制御の情報であって、車両用表示制御装置２０ではこの表示制御の情報に基づいて第１内容情報等の表示制御を実行してもよい。これにより、自車のドライバが操作デバイス２１を介して入力等することなく、不要な第１内容情報等の表示を消去する等の表示制御をなし得る。

また、上記の実施の形態では、第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報を表示させる複数の表示領域が、ＨＵＤ２２０の複数の投影領域にそれぞれ対応する虚像の表示領域である構成を例に挙げて説明したが、必ずしもこれに限らない。例えば、第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報を表示させる複数の表示領域は、ＨＵＤ２２０による表示領域とＨＵＤ２２０以外の種類の表示装置２２の表示領域とである構成としてもよい。ＨＵＤ２２０以外の種類の表示装置２２として用いる表示装置２２は、ドライバの視線の移動を小さく抑えることができるように、前述したコンビネーションメータ、ＣＩＤ等とすることが好ましい。

例えば、上記の実施の形態の遠位表示領域ＤｉｓとしてＨＵＤ２２０による表示領域を用い、近位表示領域Ｐｒｏとしてコンビネーションメータ又はＣＩＤの表示領域を用いる構成とすればよい。なお、遠位表示領域Ｄｉｓとしてコンビネーションメータ又はＣＩＤ表示領域を用い、コンビネーションメータとＣＩＤとの表示領域のうち遠位表示領域Ｄｉｓとして用いないものを近位表示領域Ｐｒｏとして用いる構成としてもよい。この場合、ＣＩＤの表示領域とコンビネーションメータの表示領域とが上下方向に並んでいることが、ドライバの視線の移動を小さく抑える観点から好ましい。

また、上記の実施の形態では、第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報を表示可能な表示領域が２つである場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、第１内容情報、残存量情報及び第２内容情報を表示可能な表示領域が３つ以上である構成であってもよい。この場合にも、複数の表示領域のうちの運転席に着座したドライバからより遠位に見える像を表示する表示領域に第１内容情報及び残存量情報を表示させた後に、その第１内容情報及び残存量情報を表示させる表示領域を、運転席に着座したドライバからより近位に見える像を表示する表示領域に切り替える構成とすればよい。また、第１内容情報及び第２内容情報を同じ表示領域に表示させることとなる場合、複数の第１内容情報を同じ表示領域に表示させることとなる場合、又は、複数の第２内容情報を同じ表示領域に表示させることとなる場合には、それぞれの情報の優先度に応じて情報を表示させる表示領域を切り替える構成とすればよい。

図３２は、本実施の形態における車両用表示制御装置２０の一例を示すハードウェア構成図である。

上記の実施の形態の車両用表示制御装置２０は、ＣＰＵ３６等の制御装置と、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ４０及びＨＤＤ４２等の記憶装置と、各種機器とのインターフェースであるＩ／Ｆ部３２と、出力情報等の各種情報を出力する出力部３０と、ドライバによる操作を受け付ける入力部３４と、各部を接続するバス４６とを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

上記の実施の形態の車両用表示制御装置２０で実行される上記の各処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、上記の実施の形態の車両用表示制御装置２０で実行される上記の各処理を実行するためのプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上記の実施の形態の車両用表示制御装置２０で実行される上記の各処理を実行するためのプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

また、上記の実施の形態の車両用表示制御装置２０で実行される上記の各処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ３８等に予め組み込んで提供されていてもよく、ＨＤＤ４２に記憶されていてもよい。

本開示のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

（付記）
上記実施の形態から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。以下では、実施の形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。

第１の態様の車両用表示制御装置（２０）は、車両に設けられる。車両用表示制御装置（２０）は、認識部（２０３）と、表示制御部（２０８）と、を備える。認識部（２０３）は、車両の進路上に設けられた交通の規制を示す交通規制マークを認識する。表示制御部（２０８）は、車両の運転席よりも前方の表示領域に、交通規制マークが示す規制の有効範囲に車両が進入した場合における当該有効範囲における規制の内容を示す第１内容情報、及び、第１内容情報以外の内容を示す第２内容情報を表示させるように表示装置（２２）を制御する。表示制御部（２０８）は、第１内容情報及び第２内容情報に設定された優先度に基づいて、表示領域における第１内容情報及び第２内容情報の表示を制御する。第１の態様によれば、第１内容情報及び第２内容情報を表示する場合等、複数の情報を表示装置（２２）に適切に表示させ得る。このため、複数の情報が表示されている場合にも、ドライバがそれらの情報の内容を認識しやすい。

第２の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第１の態様との組合せにより実現され得る。第２の態様では、車両用表示制御装置（２０）は、優先度設定部（２０７）を更に備える。優先度設定部（２０７）は、第１内容情報及び第２内容情報の優先度を設定する。表示制御部（２０８）は、優先度設定部（２０７）により第１内容情報及び第２内容情報に設定された優先度に基づいて、表示領域における第１内容情報及び第２内容情報の表示を制御する。第２の態様によれば、優先度設定部（２０７）により設定された優先度に基づいて、第１内容情報及び第２内容情報を表示させ得る。このため、ドライバが第１内容情報及び第２内容情報を認識しやすい。

第３の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第１又は第２の態様との組合せにより実現され得る。第３の態様では、第２内容情報は、車両の周辺に位置する対象物を警告する警告情報、目的地までの経路を案内する案内情報及び車両に異常が生じていることを示す異常情報のうち少なくとも１つを含む。第３の態様によれば、第１内容情報と、警告情報、案内情報及び異常情報とについて、設定された優先度に基づいて表示を制御し得る。このため、ドライバが、第１内容情報と、警告情報、案内情報及び異常情報を含み得る第２内容情報とを認識しやすい。

第４の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第３の態様との組合せにより実現され得る。第４の態様では、第２内容情報は、警告情報及び異常情報のうち少なくとも１つを含む。優先度は、第１内容情報よりも警告情報及び異常情報に対して高く設定される。第４の態様によれば、警告情報及び異常情報に対して第１内容情報よりも高く設定された優先度に基づいて、第１内容情報及び第２内容情報を表示させ得る。このため、ドライバが警告情報及び異常情報を更に認識しやすい。

第５の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第３又は第４の態様との組合せにより実現され得る。第５の態様では、第２内容情報は、警告情報及び案内情報を含む。優先度は、案内情報よりも警告情報に対して高く設定される。第５の態様によれば、警告情報に対して案内情報よりも高く設定された優先度に基づいて、第２内容情報を表示させ得る。このため、ドライバが警告情報を更に認識しやすい。

第６の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第１～第５の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第６の態様では、表示領域は、それぞれ位置の異なる複数の表示領域である。表示制御部（２０８）は、第１内容情報及び第２内容情報のそれぞれを表示させる表示領域が同じ表示領域となる場合、第１内容情報及び第２内容情報のうち設定された優先度がより低い情報の表示態様を変更する。第６の態様によれば、第１内容情報及び第２内容情報のそれぞれを表示させる表示領域が重複する場合にも、優先度がより高い情報がより適切に認識されやすいように、第１内容情報及び第２内容情報を表示させ得る。このため、優先度がより高い情報をドライバが更に認識しやすい。

第７の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第６の態様との組合せにより実現され得る。第７の態様では、表示領域は、遠位表示領域と、遠位表示領域とは位置が異なり、遠位表示領域よりユーザからより近位に見える像を表示する近位表示領域とを含む。第７の態様によれば、第１内容情報及び第２内容情報を表示させる表示領域を、優先度に基づいて、遠位表示領域と近位表示領域との間で切り替え得る。このため、優先度がより高い情報をドライバが更に認識しやすい。

第８の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第７の態様との組合せにより実現され得る。第８の態様では、表示制御部（２０８）は、第２内容情報のうち第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報が遠位表示領域に表示されている場合であって、且つ、第１内容情報を表示させる表示領域が遠位表示領域となる場合、第１内容情報を表示する表示領域を近位表示領域に切り替える。第８の態様によれば、優先度がより高い第２内容情報を優先して遠位表示領域に表示させ得る。このため、優先度がより高い情報をドライバが更に認識しやすい。

第９の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第７の態様との組合せにより実現され得る。第９の態様では、表示制御部（２０８）は、第２内容情報のうち第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報が遠位表示領域に表示されている場合であって、且つ、第１内容情報を表示させる表示領域が遠位表示領域となる場合、第１内容情報を表示するサイズを小さくする。第９の態様によれば、優先度がより高い第２内容情報を優先して遠位表示領域に表示させ得る。このため、優先度がより高い情報をドライバが更に認識しやすい。

第１０の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第７～第９の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第１０の態様では、表示制御部（２０８）は、第２内容情報のうち第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報が近位表示領域に表示されている場合であって、且つ、第１内容情報を表示させる表示領域が近位表示領域となる場合、第１内容情報を表示する表示領域を遠位表示領域に切り替える。第１０の態様によれば、優先度がより高い第２内容情報を優先して近位表示領域に表示させ得る。このため、優先度がより高い情報をドライバが更に認識しやすい。

第１１の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第７～第９の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第１１の態様では、表示制御部（２０８）は、第２内容情報のうち第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報が近位表示領域に表示されている場合であって、且つ、第１内容情報を表示させる表示領域が近位表示領域となる場合、第１内容情報を表示するサイズを小さくする。第１１の態様によれば、優先度がより高い第２内容情報を優先して近位表示領域に表示させ得る。このため、優先度がより高い情報をドライバが更に認識しやすい。

第１２の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第７～第９の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第１２の態様では、第２内容情報のうち第１内容情報に含まれる所定情報よりも優先度が高く設定されている情報が近位表示領域に表示されている場合であって、所定情報を表示させる表示領域が近位表示領域となり、且つ、所定情報よりも優先度が低く設定されている低優先度情報が遠位表示領域に表示されている場合、低優先度情報の表示を中止し、所定情報を表示する表示領域を遠位表示領域に切り替える。第１２の態様によれば、優先度がより高い第２内容情報を優先して近位表示領域に表示させ得る。このため、優先度がより高い情報をドライバが更に認識しやすい。

第１３の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第７～第１２の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第１３の態様では、第１内容情報が遠位表示領域に表示されている場合であって、且つ、第２内容情報のうち第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報を表示させる表示領域が遠位表示領域となる場合、第１内容情報を表示する表示領域を近位表示領域に切り替える。第１３の態様によれば、優先度がより高い第２内容情報を優先して遠位表示領域に表示させ得る。このため、優先度がより高い情報をドライバが更に認識しやすい。

第１４の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第７～第１２の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第１４の態様では、第１内容情報が遠位表示領域に表示されている場合であって、且つ、第２内容情報のうち第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報を表示させる表示領域が遠位表示領域となる場合、第１内容情報を表示するサイズを小さくする。第１４の態様によれば、優先度がより高い第２内容情報を優先して遠位表示領域に表示させ得る。このため、優先度がより高い情報をドライバが更に認識しやすい。

第１５の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第７～第１２の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第１５の態様では、第１内容情報が遠位表示領域に表示されている場合であって、且つ、第２内容情報のうち第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報を表示させる表示領域が遠位表示領域となる場合、第１内容情報の表示を中止する。第１５の態様によれば、優先度がより高い第２内容情報を優先して遠位表示領域に表示させ得る。このため、優先度がより高い情報をドライバが更に認識しやすい。

第１６の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第７～第１５の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第１６の態様では、第１内容情報が近位表示領域に表示されている場合であって、且つ、第２内容情報のうち第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報を表示させる表示領域が近位表示領域となる場合、第１内容情報を表示する表示領域を遠位表示領域に切り替える。第１６の態様によれば、優先度がより高い第２内容情報を優先して近位表示領域に表示させ得る。このため、優先度がより高い情報をドライバが更に認識しやすい。

第１７の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第７～第１５の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第１７の態様では、第１内容情報が近位表示領域に表示されている場合であって、且つ、第２内容情報のうち第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報を表示させる表示領域が近位表示領域となる場合、第１内容情報を表示するサイズを小さくする。第１７の態様によれば、優先度がより高い第２内容情報を優先して近位表示領域に表示させ得る。このため、優先度がより高い情報をドライバが更に認識しやすい。

第１８の態様の車両用表示制御装置（２０）は、第７～第１５の態様のいずれか１つとの組合せにより実現され得る。第１８の態様では、第１内容情報に含まれる所定情報が近位表示領域に表示されている場合であって、第２内容情報のうち所定情報よりも優先度が高く設定されている情報を表示させる表示領域が近位表示領域となり、且つ、所定情報よりも優先度が低く設定されている低優先度情報が遠位表示領域に表示されている場合、低優先度情報の表示を中止し、所定情報を表示する表示領域を遠位表示領域に切り替える。第１８の態様によれば、優先度がより高い第２内容情報を優先して近位表示領域に表示させ得る。このため、優先度がより高い情報をドライバが更に認識しやすい。

第１９の態様の表示装置（２２）は、第１～第１８の態様のいずれか１つの車両用表示制御装置（２０）と、表示部（２２１）と、投影部（２２２）と、を備える。表示部（２２１）は、車両用表示制御装置（２０）からの指示に基づいた表示像を形成する。投影部（２２２）は、表示部（２２１）によって表示される表示像を投影部材（１０）に投影する。第１９の態様によれば、第１内容情報及び第２内容情報を表示する場合等、複数の情報を表示装置（２２）に適切に表示させ得る。このため、複数の情報が表示されている場合にも、ドライバがそれらの情報の内容を認識しやすい。

第２０の態様の車両用表示制御方法は、車両に設けられる表示装置（２２）を制御する。車両用表示制御方法は、認識ステップと、表示制御ステップと、を含む。認識ステップは、車両の進路上に設けられた交通の規制を示す交通規制マークを認識する。表示制御ステップは、車両の運転席よりも前方の表示領域に、交通規制マークが示す規制の有効範囲に車両が進入した場合における当該有効範囲における規制の内容を示す第１内容情報、及び、第１内容情報以外の内容を示す第２内容情報を表示させるように表示装置（２２）を制御する。表示制御ステップは、第１内容情報及び第２内容情報に設定された優先度に基づいて、表示領域における第１内容情報及び第２内容情報の表示を制御する。第２０の態様によれば、第１内容情報及び第２内容情報を表示する場合等、複数の情報を表示装置（２２）に適切に表示させ得る。このため、複数の情報が表示されている場合にも、ドライバがそれらの情報の内容を認識しやすい。

１ 車両システム
２ ＨＭＩシステム
３ ロケータ
４ 地図データベース
５ 車両状態センサ
６ 周辺監視センサ
８ サーバ
１０ ウインドシールド
１１ インストルメントパネル
２０ 車両用表示制御装置
２１ 操作デバイス
２２ 表示装置
３０ 出力部
３２ Ｉ／Ｆ部
３４ 入力部
３６ ＣＰＵ
３８ ＲＯＭ
４０ ＲＡＭ
４２ ＨＤＤ
４６ バス
１００ａ 虚像（近位虚像）
１００ｂ 虚像（遠位虚像）
２０１ 速度取得部
２０２ 車両位置取得部
２０３ 認識部
２０４ マーク特定部
２０６ 残存量特定部
２０７ 優先度設定部
２０８ 表示制御部
２２０ ＨＵＤ
２２１ 表示部
２２２ 投影部

Claims (20)

1. 車両に設けられる車両用表示制御装置であって、
   前記車両の進路上に設けられた交通の規制を示す交通規制マークを認識する認識部と、
   前記車両の運転席よりも前方の表示領域に、前記交通規制マークが示す規制の有効範囲に前記車両が進入した場合における当該有効範囲における規制の内容を示す第１内容情報、及び、前記第１内容情報以外の内容を示す第２内容情報を表示させるように表示装置を制御する表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、前記第１内容情報及び前記第２内容情報に設定された優先度に基づいて、前記表示領域における前記第１内容情報及び前記第２内容情報の表示を制御する
   車両用表示制御装置。
2. 前記第１内容情報及び前記第２内容情報の優先度を設定する優先度設定部を更に備え、
   前記表示制御部は、前記優先度設定部により前記第１内容情報及び前記第２内容情報に設定された優先度に基づいて、前記表示領域における前記第１内容情報及び前記第２内容情報の表示を制御する
   請求項１に記載の車両用表示制御装置。
3. 前記第２内容情報は、前記車両の周辺に位置する対象物を警告する警告情報、目的地までの経路を案内する案内情報及び前記車両に異常が生じていることを示す異常情報のうち少なくとも１つを含む
   請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。
4. 前記第２内容情報は、前記警告情報及び前記異常情報のうち少なくとも１つを含み、
   前記優先度は、前記第１内容情報よりも前記警告情報及び前記異常情報に対して高く設定される
   請求項３に記載の車両用表示制御装置。
5. 前記第２内容情報は、前記警告情報及び前記案内情報を含み、
   前記優先度は、前記案内情報よりも前記警告情報に対して高く設定される
   請求項３又は４に記載の車両用表示制御装置。
6. 前記表示領域は、それぞれ位置の異なる複数の表示領域であり、
   前記表示制御部は、前記第１内容情報及び前記第２内容情報のそれぞれを表示させる前記表示領域が同じ表示領域となる場合、前記第１内容情報及び前記第２内容情報のうち設定された前記優先度がより低い情報の表示態様を変更する
   請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
7. 前記表示領域は、遠位表示領域と、前記遠位表示領域とは位置が異なり、前記遠位表示領域よりユーザからより近位に見える像を表示する近位表示領域とを含む
   請求項６に記載の車両用表示制御装置。
8. 前記表示制御部は、前記第２内容情報のうち前記第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報が前記遠位表示領域に表示されている場合であって、且つ、前記第１内容情報を表示させる表示領域が前記遠位表示領域となる場合、前記第１内容情報を表示する表示領域を前記近位表示領域に切り替える
   請求項７に記載の車両用表示制御装置。
9. 前記表示制御部は、前記第２内容情報のうち前記第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報が前記遠位表示領域に表示されている場合であって、且つ、前記第１内容情報を表示させる表示領域が前記遠位表示領域となる場合、前記第１内容情報を表示するサイズを小さくする
   請求項７に記載の車両用表示制御装置。
10. 前記表示制御部は、前記第２内容情報のうち前記第１内容情報よりも前記優先度が高く設定されている情報が前記近位表示領域に表示されている場合であって、且つ、前記第１内容情報を表示させる表示領域が前記近位表示領域となる場合、前記第１内容情報を表示する表示領域を前記遠位表示領域に切り替える
    請求項７～９のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
11. 前記表示制御部は、前記第２内容情報のうち前記第１内容情報よりも前記優先度が高く設定されている情報が前記近位表示領域に表示されている場合であって、且つ、前記第１内容情報を表示させる表示領域が前記近位表示領域となる場合、前記第１内容情報を表示する表示領域を前記遠位表示領域に切り替え、前記第１内容情報を表示するサイズを小さくする
    請求項７～９のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
12. 前記表示制御部は、前記第２内容情報のうち前記第１内容情報に含まれる所定情報よりも前記優先度が高く設定されている情報が前記近位表示領域に表示されている場合であって、前記所定情報を表示させる表示領域が前記近位表示領域となり、且つ、前記所定情報よりも前記優先度が低く設定されている低優先度情報が前記遠位表示領域に表示されている場合、前記低優先度情報の表示を中止し、前記所定情報を表示する表示領域を前記遠位表示領域に切り替える
    請求項７～９のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
13. 前記表示制御部は、前記第１内容情報が前記遠位表示領域に表示されている場合であって、且つ、前記第２内容情報のうち前記第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報を表示させる表示領域が前記遠位表示領域となる場合、前記第１内容情報を表示する表示領域を前記近位表示領域に切り替える
    請求項７～１２のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
14. 前記表示制御部は、前記第１内容情報が前記遠位表示領域に表示されている場合であって、且つ、前記第２内容情報のうち前記第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報を表示させる表示領域が前記遠位表示領域となる場合、前記第１内容情報を表示するサイズを小さくする
    請求項７～１２のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
15. 前記表示制御部は、前記第１内容情報が前記遠位表示領域に表示されている場合であって、且つ、前記第２内容情報のうち前記第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報を表示させる表示領域が前記遠位表示領域となる場合、前記第１内容情報の表示を中止する
    請求項７～１２のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
16. 前記表示制御部は、前記第１内容情報が前記近位表示領域に表示されている場合であって、且つ、前記第２内容情報のうち前記第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報を表示させる表示領域が前記近位表示領域となる場合、前記第１内容情報を表示する表示領域を前記遠位表示領域に切り替える
    請求項７～１５のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
17. 前記表示制御部は、前記第１内容情報が前記近位表示領域に表示されている場合であって、且つ、前記第２内容情報のうち前記第１内容情報よりも優先度が高く設定されている情報を表示させる表示領域が前記近位表示領域となる場合、前記第１内容情報を表示する表示領域を前記遠位表示領域に切り替え、前記第１内容情報を表示するサイズを小さくする
    請求項７～１５のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
18. 前記表示制御部は、前記第１内容情報に含まれる所定情報が前記近位表示領域に表示されている場合であって、前記第２内容情報のうち前記所定情報よりも優先度が高く設定されている情報を表示させる表示領域が前記近位表示領域となり、且つ、前記所定情報よりも前記優先度が低く設定されている低優先度情報が前記遠位表示領域に表示されている場合、前記低優先度情報の表示を中止し、前記所定情報を表示する表示領域を前記遠位表示領域に切り替える
    請求項７～１５のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
19. 請求項１～１８のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置と、
    前記車両用表示制御装置からの指示に基づいた表示像を形成する表示部と、
    前記表示部によって表示される前記表示像を投影部材に投影する投影部と、を備える
    表示装置。
20. 車両に設けられる表示装置を制御する車両用表示制御方法であって、
    前記車両の進路上に設けられた交通の規制を示す交通規制マークを認識する認識ステップと、
    前記車両の運転席よりも前方の表示領域に、前記交通規制マークが示す規制の有効範囲に前記車両が進入した場合における当該有効範囲における規制の内容を示す第１内容情報、及び、前記第１内容情報以外の内容を示す第２内容情報を表示させるように表示装置を制御する表示制御ステップと、を含み、
    前記表示制御ステップは、前記第１内容情報及び前記第２内容情報に設定された優先度に基づいて、前記表示領域における前記第１内容情報及び前記第２内容情報の表示を制御する
    車両用表示制御方法。

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