JP2022094063A - 安全確認支援システム及び安全確認支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[1.安全確認支援システムの構成]
まず、図1~図3を参照しながら、実施の形態に係る安全確認支援システム2の構成について説明する。図1は、実施の形態に係る安全確認支援システム2の構成を示すブロック図である。図2は、実施の形態に係る安全確認支援システム2において、車両4の周囲に設定された複数の検出領域の一例を示す図である。図3は、実施の形態に係る安全確認支援システム2において、車両4に搭載された表示部18の一例を示す図である。
次に、図4~図6を参照しながら、実施の形態に係る安全確認支援システム2の動作について説明する。図4は、実施の形態に係る安全確認支援システム2の動作の流れを示すフローチャートである。図5及び図6は、実施の形態に係る安全確認支援システム2の動作を説明するための図である。
上述したように、本実施の形態では、表示制御部20は、特定の表示部に移動体情報46が表示されている状態で、運転者の視線が当該特定の表示部に対応付けられた特定の検出領域の方向に向いた場合には、当該特定の表示部における移動体情報46の表示を停止する。
次に、図7~図9を参照しながら、実施の形態に係る安全確認支援システム2の他の動作について説明する。図7は、図4のフローチャートのステップS107の内容を具体的に示すフローチャートである。図8及び図9は、実施の形態に係る安全確認支援システム2の他の動作を説明するための図である。
以上、一つ又は複数の態様に係る安全確認支援システムについて、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を上記各実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
4 車両(自車両)
6 レーダ
6a 第1のレーダ
6b 第2のレーダ
6c 第3のレーダ
6d 第4のレーダ
8 移動体用カメラ
8a 第1の移動体用カメラ
8b 第2の移動体用カメラ
8c 第3の移動体用カメラ
8d 第4の移動体用カメラ
10 移動体検出部
12 車速検出部
14 運転者用カメラ
16 視線検出部
18 表示部
18a 左表示部
18b 右表示部
18c 正面表示部
20 表示制御部
22 フロントバンパー
24 左サイドミラー
26 右サイドミラー
28a 第1の検出領域
28b 第2の検出領域
28c 第3の検出領域
28d 第4の検出領域
30 ルームミラー
32 ダッシュボード
34 フロントガラス
36 T字路
38 非優先道路
40 優先道路
42 他車両
44,44a,44b,44c 自転車
46,46a,46b,46c 移動体情報
Claims (7)
- 車両の運転者の安全確認を支援する安全確認支援システムであって、
前記車両の周囲に設定された複数の検出領域の各々において、前記車両に対して相対的に接近する移動体を検出する移動体検出部と、
前記運転者から見てそれぞれ異なる方向に配置され、前記複数の検出領域にそれぞれ対応付けられた複数の表示部と、
前記運転者の視線を検出する視線検出部と、
前記移動体検出部及び前記視線検出部からの各検出結果に基づいて、前記複数の表示部を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記複数の検出領域のうち特定の検出領域において前記移動体が検出された際に、(i)前記運転者の視線が前記特定の検出領域の方向に向いていない場合には、前記複数の表示部のうち前記特定の検出領域に対応付けられた特定の表示部に、前記移動体に関する移動体情報を表示させ、(ii)前記特定の表示部に前記移動体情報が表示されている状態で、前記運転者の視線が前記特定の検出領域の方向に向いた場合には、前記特定の表示部における前記移動体情報の表示を停止する
安全確認支援システム。 - 前記表示制御部は、さらに、
前記移動体検出部からの検出結果に基づいて、前記移動体の危険度を判定し、
前記特定の表示部に前記移動体情報が表示されている状態で、前記移動体の危険度が所定の閾値未満となった場合には、前記特定の表示部における前記移動体情報の表示を停止する
請求項1に記載の安全確認支援システム。 - 前記表示制御部は、さらに、
前記移動体検出部からの検出結果に基づいて、前記特定の検出領域における道路状況の危険度を判定し、
前記特定の表示部に前記移動体情報が表示されている状態で、前記道路状況の危険度が所定の閾値未満となった場合には、前記特定の表示部における前記移動体情報の表示を停止する
請求項1に記載の安全確認支援システム。 - 前記表示制御部は、さらに、前記特定の表示部に前記移動体情報を表示させる際に、前記移動体の状態に応じて、前記特定の表示部における前記移動体情報の表示態様を変更する
請求項1に記載の安全確認支援システム。 - 前記表示制御部は、さらに、
前記移動体検出部からの検出結果に基づいて、前記移動体の危険度を判定し、
前記特定の表示部に前記移動体情報を表示させる際に、前記移動体の危険度が所定の閾値以上である場合には、前記移動体情報を強調表示し、前記移動体の危険度が前記所定の閾値未満である場合には、前記移動体情報を強調表示しない
請求項4に記載の安全確認支援システム。 - 前記表示制御部は、さらに、前記特定の検出領域において前記移動体が複数検出された際に、前記特定の表示部に、前記複数の移動体のそれぞれに関する複数の移動体情報をグループ化して表示させる
請求項4に記載の安全確認支援システム。 - 車両の運転者の安全確認を支援する安全確認支援方法であって、
(a)前記車両の周囲に設定された複数の検出領域の各々において、前記車両に対して相対的に接近する移動体を検出するステップと、
(b)前記運転者の視線を検出するステップと、
(c)前記(a)及び前記(b)の各検出結果に基づいて、前記運転者から見てそれぞれ異なる方向に配置され、前記複数の検出領域にそれぞれ対応付けられた複数の表示部を制御するステップと、を含み、
前記(c)では、前記複数の検出領域のうち特定の検出領域において前記移動体が検出された際に、(i)前記運転者の視線が前記特定の検出領域の方向に向いていない場合には、前記複数の表示部のうち前記特定の検出領域に対応付けられた特定の表示部に、前記移動体に関する移動体情報を表示させ、(ii)前記特定の表示部に前記移動体情報が表示されている状態で、前記運転者の視線が前記特定の検出領域の方向に向いた場合には、前記特定の表示部における前記移動体情報の表示を停止する
安全確認支援方法。
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