JP6432367B2 - 車両窓開閉装置 - Google Patents
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Description
この構成によれば、車両窓が開閉開始時に低速度で作動されるため、開閉開始時にモータを含めたレギュレータ(駆動機構)全体で生じやすい作動音を軽減することができる。また、開閉開始時の車両窓の作動が低速度であるため、車両窓の微小な位置調節が容易となる。
図1に示すように、本実施形態のパワーウインド装置10(車両窓開閉装置)は、ウインドガラスWGを開閉させるべく車両ドアDに取り付けられるものであり、駆動源としてのモータ11を有する例えばXアーム式のウインドレギュレータを備えている。モータ11は、直流モータに減速部が一体に組み付けられたギヤードモータにて構成されている。ウインドレギュレータは、モータ11の回転をウインドガラスWGの開閉作動に変換する。
(1)制御回路21は、低速区間LSにおいては、通常速度用閾値mHよりも小さい低速用閾値mLを巻き込み判定閾値mに設定し、通常速度用閾値nHよりも小さい低速用閾値nLを挟み込み判定閾値nに設定する。つまり、制御回路21は、低速区間LSにおける判定閾値(低速用閾値mL,nL)を、通常速度区間HSにおける判定閾値(通常速度用閾値mH,nH)よりも小さく設定する。これにより、巻き込み判定閾値m及び挟み込み判定閾値nを低速区間LSと通常速度区間HSに関わらず一定としたときに比べて、低速区間LSにおける異物検出判定までに掛かる時間を短くすることができ、その結果、異物の検出性能の低下を抑えることができる。
・上記実施形態では、制御回路21は、モータ11の速度変動量ωを基に異物検出(挟み込み及び巻き込みの検出)を行うが、これに特に限定されるものではなく、モータ11の速度変動量ω以外の特性値(ウインドガラスWGの作動の状態の変化に基づく特性値)を基に異物検出を行ってもよい。
また、上記実施形態では、異物の挟み込みと巻き込みの両方を検出する機能を備えたパワーウインド装置10に適用したが、挟み込み検出機能及び巻き込み検出機能のいずれか一方を備えたパワーウインド装置に適用してもよい。
(イ)請求項1又は2に記載の車両窓開閉装置において、
前記異物検出部は、前記車両窓の開作動の状態の変化に基づく特性値と巻き込み判定閾値とを比較し、前記特性値が前記巻き込み判定閾値以上のときに開作動中の前記車両窓による異物の巻き込みが発生したと判定する巻き込み検出部であることを特徴とする車両窓開閉装置。
(ロ)請求項1、請求項2、及び上記付記(イ)のいずれか1つに記載の車両窓開閉装置において、
前記異物検出部は、前記車両窓の閉作動の状態の変化に基づく特性値と挟み込み判定閾値とを比較し、前記特性値が前記挟み込み判定閾値以上のときに閉作動中の前記車両窓による異物の挟み込みが発生したと判定する挟み込み検出部であることを特徴とする車両窓開閉装置。
(ハ)請求項1、請求項2、及び上記付記(イ)(ロ)のいずれか1つに記載の車両窓開閉装置において、
前記低速区間は、前記車両窓が端点位置に達する手前の所定区間に設定されていることを特徴とする車両窓開閉装置。
Claims (2)
- 車両窓の開閉作動を制御する制御部と、
前記車両窓の作動の状態の変化を検出する変化検出部と、
前記変化検出部にて検出された前記車両窓の作動の状態の変化に基づく特性値と判定閾値とを比較し、前記特性値が前記判定閾値以上のときに異物によって前記車両窓の作動が妨げられたと判定する異物検出部と
を備えた車両窓開閉装置であって、
前記制御部は、前記車両窓が低速度で作動される低速区間と、前記車両窓が前記低速度よりも速い高速度で作動される高速区間とが生じるように前記車両窓の作動の速度制御を行い、
前記異物検出部は、前記高速区間においては第1の値を前記判定閾値に設定し、前記低速区間においては前記第1の値よりも小さい第2の値を前記判定閾値に設定するものであって、
前記異物検出部は、
前記高速区間においては、前記変化検出部にて検出された前記車両窓の作動の状態の変化に基づく特性値としての前記車両窓の速度の変動量と、設定した前記第1の値とを比較し、前記車両窓の速度の変動量が前記第1の値以上のときに異物によって前記車両窓の作動が妨げられたと判定するとともに、
前記低速区間においては、前記変化検出部にて検出された前記車両窓の速度の変動量と、設定した前記第2の値とを比較し、前記車両窓の速度の変動量が前記第2の値以上のときに異物によって前記車両窓の作動が妨げられたと判定することを特徴とする車両窓開閉装置。 - 請求項1に記載の車両窓開閉装置において、
前記低速区間は、前記車両窓の開閉開始からの所定区間に設定されていることを特徴とする車両窓開閉装置。
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