JP2020117972A - 開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、開閉体制御装置10は、モータ本体11と、制御部21とを有する。
図2に示すように、モータ本体11は、モータ部12と、減速部13とを有する。
図3及び図4に示すように、環境温度に応じて基準位置Psが変化する。具体的には温度変化によってウインドガラスWGとウェザーストリップWSとの間の摺動抵抗の変化やモータ本体11の拘束トルクが変化することで、低温時には基準位置Psが常温時よりも下方(開方向)に移動し、高温時には基準位置Psが常温時よりも上方(閉方向)に移動する。図4に示す参考例では、温度変化に関わらずマスク区間A1が一定となっているため、基準位置Psが移動すると、低温時にはマスク区間A1がウインドガラスWGの開方向にずれ、異物の挟み込みを検出する区間が狭くなり挟み込み誤検出の虞がある。同様に高温時にはマスク区間A1がウインドガラスWGの閉方向にずれ、異物の挟み込みを検出する区間が広くなり、通常作動であっても挟み込みが生じたと誤検出する虞がある。
(1)内部温度検出部としての第1温度センサTS1で検出されるモータ本体11の内部温度に基づいてマスク区間A1を補正することで環境温度の一つであるモータ本体11の内部温度変化による挟み込み誤検出を低減できる。
(4)モータ本体11と一体的に設けられた制御回路基板CBに、制御回路基板CBの周囲の温度を検出する基板側温度センサとしての第2温度センサTS2を設けることで、外気温と内部温度の両方を1つの開閉体制御装置10によって測定することが可能となり、外部から外気温の上方を取得する必要がない。
・ウインドガラスWGは名称としてガラスが含まれるが、ガラスに限らず、例えば樹脂製であってもよい。
・上記実施形態では、開閉体制御装置10を所謂パワーウインド装置に適用することとしたが、これに限定されず、車両におけるウインドガラスWG以外の他の開閉体(サンルーフなど)を駆動制御する開閉体制御装置に具体化してもよい。
Claims (5)
- 開閉体(WG)を開閉させるためのモータ本体(11)と、前記モータ本体の駆動を制御する制御部(21)とを備え、
前記制御部は、前記開閉体の全閉位置からその開方向側に設定したマスク区間(A1)を除く区間で挟み込み検出処理を実行する開閉体駆動装置(10)であって、
前記モータ本体の内部温度を検出する内部温度検出部(TS1)を有し、
前記制御部は、前記内部温度検出部で検出される前記モータ本体の内部温度に基づいて前記マスク区間を補正する、開閉体制御装置。 - 前記制御部は、常温に対応して設定された基準区間(K1)に対し、前記常温よりも低い低温時に前記基準区間よりも狭くなるように減算し、前記常温よりも高い高温時に前記基準区間よりも広くなるように加算することで前記マスク区間の補正を実施する、請求項1に記載の開閉体制御装置。
- 前記制御部は、常温に対応して設定された基準位置(Ps)を、前記常温よりも低い低温時に前記基準位置を閉方向側に移動し、前記常温よりも高い高温時に前記基準位置を開方向側に移動させることで前記マスク区間の補正を実施する、請求項1に記載の開閉体制御装置。
- 前記制御部は、外気温に基づき前記マスク区間を補正する、請求項1〜3の何れか1項に記載の開閉体制御装置。
- 前記制御部は、前記モータ本体と一体的に設けられた制御回路基板に備えられ、
前記制御回路基板は、前記制御部に加え、前記外気温として前記制御回路基板の周囲の温度を検出する基板側温度センサ(TS2)を有する、請求項4に記載の開閉体制御装置。
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