JP6420291B2 - プログラム生成装置 - Google Patents
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Description
図1はワイヤ放電加工機12を有するワイヤ放電加工システム10の模式図である。図2は一次加工済みのワークWの例を示す模式図である。ワイヤ放電加工システム10は、ワイヤ放電加工機12、ロボット14および数値制御装置16を有している。ワイヤ放電加工機12およびロボット14は、ベース56上に設置されている。
図3はプログラム生成装置42のブロック図である。プログラム生成装置42は、ユーザによりワークWの加工形状が入力され、入力されたワークWの加工形状に応じてワイヤ放電加工機12、ロボット14を制御する加工プログラムおよび中子処理プログラムを生成する。プログラム生成装置42は、コンピュータ44、入力部46、表示部48を有している。
図5は処理装置52において行われるプログラム生成処理の流れを示すフローチャートである。
図7はメインプログラム生成部52bにより生成されるメインプログラムの例を示す図である。図8は加工プログラム生成部52cにより生成される加工プログラムの例を示す図である。図9は中子処理プログラム生成部52dにより生成される中子処理プログラムの例を示す図である。図7、図8、図9には、行番号として「L1:」、「L2:」等を付しているが、これは以下の説明のために付した行番号であり、実際のプログラムに記載されるものではない。以下、各行に記載されたプログラムを解説する。
L1:ワークテーブル22を、ワークWを交換するための位置に移動させるようにワイヤ放電加工機12を制御するサブプログラム5099を呼び出す。ワーク交換位置とは、例えば、図1において加工槽20内の左下の位置である。
L2:ロボット14が、ワークストッカ26に貯蔵されている加工前のワークWをエンドエフェクタ14bにより把持し、ワークテーブル22に取り付ける。
L3:ワークWの加工を行うようにワイヤ放電加工機12を制御するサブプログラム5000(加工プログラム)を呼び出す。
L4:ワークテーブル22を、ワーク交換位置に移動させるようにワイヤ放電加工機12を制御するサブプログラム5099を呼び出す。
L5:ロボット14が、加工後のワークWをエンドエフェクタ14bにより把持してワークテーブル22から取り外し、ワークストッカ26に格納する。
L6:メインンプログラムを終了する。
L11:昇降扉32を閉める。
L12:加工槽20に加工液を貯留する。
L13:加工準備をONにする。
L14:ワークWの一次加工を行うようにワイヤ放電加工機12を制御するサブプログラム1000を呼び出す。
L15:中子処理を行うようにロボット14を制御するサブプログラム5090(中子処理プログラム)を呼び出す。
L16:ワークWの二次加工を行うようにワイヤ放電加工機12を制御するサブプログラム2000を呼び出す。
L17:ワークWの三次加工を行うようにワイヤ放電加工機12を制御するサブプログラム3000を呼び出す。
L18:加工処理サブプログラムを終了する。
L21:ワークテーブル22を、ワーク交換位置に移動させるようにワイヤ放電加工機12を制御するサブプログラム5099を呼び出す。
L22:ロボット14が、ワークWをエンドエフェクタ14bにより把持してワークテーブル22から取り外し、中子処理領域28に移動する。
L23:ワークテーブル22にワークWが設置されていると仮定した状態で、ワイヤ電極18が形状1の中子Cの中子処理位置58に位置するようにワークテーブル22を移動する。
L24:機械座標におけるワークテーブル22のX軸の現在位置を、アドレス#500にストアする。
L25:アドレス#500の値を10倍して、アドレス#500にストアする。
L26:ロボット14と通信を行うアドレスD8214にアドレス#500の値をストアする。
L27:機械座標におけるワークテーブル22のY軸の現在位置を、アドレス#501にストアする。
L28:アドレス#501の値を10倍して、アドレス#501にストアする。
L29:ロボット14と通信を行うアドレスD8216にアドレス#501の値をストアする。
L30:機械座標におけるワークテーブル22のZ軸の現在位置を、アドレス#502にストアする。
L31:アドレス#502の値を10倍して、アドレス#502にストアする。
L32:ロボット14と通信を行うアドレスD8218にアドレス#502の値をストアする。
L33:ロボット14によりエンドエフェクタ14bを中子処理領域28に設置されているワークWの中子処理位置58に移動する。この中子処理位置58は、L24、L27、L30において、保存された機械座標におけるワークテーブル22の現在位置を、中子処理領域28に設置されている中子C上の位置に変換した位置である。これにより、エンドエフェクタ14bにより中子Cの中子処理位置58に衝撃を与え、中子Cを除去する。
L34:ワークテーブル22にワークWが設置されていると仮定した状態で、ワイヤ電極18が形状2の中子Cの中子処理位置58に位置するようにワークテーブル22を移動する。
(以下、各中子Cに対して中子処理を行うようにL24〜L33と同様のプログラムが生成される。)
L35:ワークテーブル22を、ワーク交換位置に移動させるようにワイヤ放電加工機12を制御するサブプログラム5099を呼び出す。
L36:ロボット14が、ワークWをエンドエフェクタ14bにより把持して中子処理領域28から取り出し、ワークテーブル22に取り付ける。
L37:中子処理サブプログラムを終了する。
ワイヤ放電加工システム10では、ワークテーブル22上のワークWを自動で交換するロボット14が搭載されている。ロボット14は、作業員が手動で行っていた中子処理も行うことができる。従来のプログラム生成装置では、ワークWの加工形状を入力すると、図7や図8に示すメインプログラムおよび加工プログラムを自動で生成することはできるが、中子処理プログラムは自動で生成することができなかった。そのため、従来ではユーザが中子処理プログラムを作成していた。
以上、本発明の実施の形態に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
14…ロボット 42…プログラム生成装置
46…入力部 48…表示部
52c…加工プログラム生成部 52d…中子処理プログラム生成部
C…中子 W…ワーク
Claims (4)
- ユーザにより操作されることにより、ワークの加工形状を入力する入力部と、
入力された前記ワークの加工形状に応じて、前記ワークの加工を行うようにワイヤ放電加工機を制御するとともに、前記ワークの加工により生じる中子を前記ワークに固着させるように前記ワイヤ放電加工機を制御する加工プログラムを生成するプログラム生成部と、
を有するプログラム生成装置であって、
前記プログラム生成部は、入力された前記ワークの加工形状に応じて、前記中子に衝撃を与えて前記中子を前記ワークから除去するようにロボットを制御する中子処理プログラムを生成するプログラム生成装置。 - 請求項1に記載のプログラム生成装置であって、
入力された前記ワークの加工形状と、前記ワークの加工形状に応じて求められる前記中子の形状を画面に表示する表示部を設け、
前記入力部は前記ユーザに操作されることにより、前記表示部の前記画面上に表示された前記中子の上において任意の位置を指定し、
前記プログラム生成部は、前記入力部により指定された任意の位置を中子処理位置として設定し、前記中子処理位置において前記中子に衝撃を与えるように、前記ロボットを制御する中子処理プログラムを生成するプログラム生成装置。 - 請求項1に記載のプログラム生成装置であって、
前記プログラム生成部は、入力された前記ワークの加工形状に応じて求められる前記中子の形状の重心を中子処理位置として設定し、前記中子処理位置において前記中子に衝撃を与えるように、前記ロボットを制御する中子処理プログラムを生成するプログラム生成装置。 - 請求項2または3に記載のプログラム生成装置であって、
前記プログラム生成部は、入力された前記ワークの加工形状に応じて求められる前記中子が複数であるときには、前記中子毎に前記中子処理位置を設定し、前記中子毎の前記中子処理位置において前記中子に衝撃を与えるように、前記ロボットを制御する中子処理プログラムを生成するプログラム生成装置。
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