JP2002205243A - 回転工具による加工方法 - Google Patents
回転工具による加工方法Info
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- JP2002205243A JP2002205243A JP2001002063A JP2001002063A JP2002205243A JP 2002205243 A JP2002205243 A JP 2002205243A JP 2001002063 A JP2001002063 A JP 2001002063A JP 2001002063 A JP2001002063 A JP 2001002063A JP 2002205243 A JP2002205243 A JP 2002205243A
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- Japan
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- machining
- tool
- path
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- Milling Processes (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転工具による加工方法において工具刃先の
摩耗発生を抑えることができる加工方法の提供。 【解決手段】 回転工具が閉ループ線上を移動し、か
つ、所定の切込量ずつ加工進行方向にずらして加工する
プログラムにおいて、該閉ループ線上のうち加工してい
る部分を回転工具が移動する場合は、回転工具の先端部
が既加工面に接するようにし、加工していない部分を移
動する場合は、工具先端部を既加工面に接しないよう若
干の逃がし量を付与しＺ軸方向に逃げるようにした回転
工具経路をプログラムする。
摩耗発生を抑えることができる加工方法の提供。 【解決手段】 回転工具が閉ループ線上を移動し、か
つ、所定の切込量ずつ加工進行方向にずらして加工する
プログラムにおいて、該閉ループ線上のうち加工してい
る部分を回転工具が移動する場合は、回転工具の先端部
が既加工面に接するようにし、加工していない部分を移
動する場合は、工具先端部を既加工面に接しないよう若
干の逃がし量を付与しＺ軸方向に逃げるようにした回転
工具経路をプログラムする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンドミル等の回転
工具を備えた数値制御工作機械による金型等の加工方法
に関する。
工具を備えた数値制御工作機械による金型等の加工方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転工具による加工は回転工具に
曲線状軌跡あるいはトロコイド軌跡等を描かせ、この軌
跡を回転工具の進行方向にずらせて加工面を所定域に拡
大することにより進められることが多い。図５は従来技
術における回転工具の閉ループ線経路を示す経路説明
図、図６（ａ）は加工物を加工している時の状態図、
（ｂ）は加工物を加工していない時の状態図である。こ
こで閉ループ線とは円形、長円形、楕円形、トロコイド
曲線等の滑らかな曲線で結ぶようにした線をいう。
曲線状軌跡あるいはトロコイド軌跡等を描かせ、この軌
跡を回転工具の進行方向にずらせて加工面を所定域に拡
大することにより進められることが多い。図５は従来技
術における回転工具の閉ループ線経路を示す経路説明
図、図６（ａ）は加工物を加工している時の状態図、
（ｂ）は加工物を加工していない時の状態図である。こ
こで閉ループ線とは円形、長円形、楕円形、トロコイド
曲線等の滑らかな曲線で結ぶようにした線をいう。
【０００３】図５において、回転工具Ｔの中心が曲線若
しくは曲線と直線を組み合わせた閉ループ線Ｌi-1 上を
移動し、閉ループ線Ｌi-1 上の終点Ｂi-1 に到達したら
加工進行方向へ切込量Ｐだけずらした閉ループ線Ｌi 上
の始点Ｂi へ移動し、続いて閉ループ線Ｌi 上を移動す
るという動作を繰り返すことにより所望の加工面を形成
する加工方法を示している。図中、回転工具Ｔが加工物
Ｗを加工している経路Ｌi Ａを実線で、回転工具Ｔが加
工物Ｗを加工しないない経路Ｌi Ｂを破線で示してい
る。
しくは曲線と直線を組み合わせた閉ループ線Ｌi-1 上を
移動し、閉ループ線Ｌi-1 上の終点Ｂi-1 に到達したら
加工進行方向へ切込量Ｐだけずらした閉ループ線Ｌi 上
の始点Ｂi へ移動し、続いて閉ループ線Ｌi 上を移動す
るという動作を繰り返すことにより所望の加工面を形成
する加工方法を示している。図中、回転工具Ｔが加工物
Ｗを加工している経路Ｌi Ａを実線で、回転工具Ｔが加
工物Ｗを加工しないない経路Ｌi Ｂを破線で示してい
る。
【０００４】図５の実線で示した経路Ｌi Ａでは、図６
（ａ）に示すように、回転工具Ｔが加工物Ｗに対し加工
進行方向へ切込量Ｐだけ切り込んだ状態で加工しながら
移動する。一方、図５の破線で示した経路Ｌi Ｂでは、
図６（ｂ）に示すように、回転工具Ｔの先端部が既に加
工した面を擦過する状態で移動する。このように、回転
工具Ｔの中心が閉ループ線Ｌ上を移動し、かつ、この閉
ループ線Ｌが加工進行方向にずれていくように回転工具
Ｔを移動させることにより、加工物Ｗを加工するように
した結果、振動の発生が抑えられ、また切削負荷が少な
い加工であるため、剛性の低い工作機械や回転工具でも
効率的な加工ができるようになった。
（ａ）に示すように、回転工具Ｔが加工物Ｗに対し加工
進行方向へ切込量Ｐだけ切り込んだ状態で加工しながら
移動する。一方、図５の破線で示した経路Ｌi Ｂでは、
図６（ｂ）に示すように、回転工具Ｔの先端部が既に加
工した面を擦過する状態で移動する。このように、回転
工具Ｔの中心が閉ループ線Ｌ上を移動し、かつ、この閉
ループ線Ｌが加工進行方向にずれていくように回転工具
Ｔを移動させることにより、加工物Ｗを加工するように
した結果、振動の発生が抑えられ、また切削負荷が少な
い加工であるため、剛性の低い工作機械や回転工具でも
効率的な加工ができるようになった。
【０００５】前述のように小切り込みにより効率的な加
工が可能となった背景には加工距離が増加しても高速送
り，高速主軸の実現により加工時間に大差はなくなった
こと、高速切削に耐え得る工具が開発されたことに負う
ところが大きい。
工が可能となった背景には加工距離が増加しても高速送
り，高速主軸の実現により加工時間に大差はなくなった
こと、高速切削に耐え得る工具が開発されたことに負う
ところが大きい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来技術で述べた回転
工具による加工方法では、回転工具の中心が閉ループ線
上を移動するようにしたことにより、回転工具の中心の
経路は加工物を加工していない部分を含むこととなる。
この部分においては、既に加工した面を再度回転工具が
移動するため、その加工面と回転工具の先端部が接触す
ることとなり、回転工具は加工物を削らずに擦るだけの
移動となるので擦過による摩擦熱が多く発生し、主軸の
回転数が上昇するほど回転工具の長寿命化を阻害すると
いう問題を有していた。本発明は従来技術の有するこの
ような問題に鑑みなされたものであり、その目的とする
ところは回転工具が加工物を加工していない経路を移動
する際には、回転工具の先端部が既に加工した面に接す
ることなく回転工具の先端摩耗を抑制することが可能な
加工方法を提供しようとするものである。
工具による加工方法では、回転工具の中心が閉ループ線
上を移動するようにしたことにより、回転工具の中心の
経路は加工物を加工していない部分を含むこととなる。
この部分においては、既に加工した面を再度回転工具が
移動するため、その加工面と回転工具の先端部が接触す
ることとなり、回転工具は加工物を削らずに擦るだけの
移動となるので擦過による摩擦熱が多く発生し、主軸の
回転数が上昇するほど回転工具の長寿命化を阻害すると
いう問題を有していた。本発明は従来技術の有するこの
ような問題に鑑みなされたものであり、その目的とする
ところは回転工具が加工物を加工していない経路を移動
する際には、回転工具の先端部が既に加工した面に接す
ることなく回転工具の先端摩耗を抑制することが可能な
加工方法を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本願の請求項１記載の発明は、数値制御工作機械の主
軸に装着した回転工具の中心が曲線若しくは曲線と直線
の組合わせた閉ループ線上を移動し、かつ、前記閉ルー
プ線が加工進行方向にずれて行くように前記回転工具と
加工物とを相対移動させることにより所望の加工面を加
工する加工方法において、前記閉ループ線上のうち前記
回転工具が加工物を加工している部分を移動するときは
前記回転工具の先端部が前記加工面に接するように制御
し、前記閉ループ線上のうち前記回転工具が加工物を加
工していない部分を移動するときは前記回転工具の先端
部が前記加工面から所定量逃げるように制御するもので
ある。
に本願の請求項１記載の発明は、数値制御工作機械の主
軸に装着した回転工具の中心が曲線若しくは曲線と直線
の組合わせた閉ループ線上を移動し、かつ、前記閉ルー
プ線が加工進行方向にずれて行くように前記回転工具と
加工物とを相対移動させることにより所望の加工面を加
工する加工方法において、前記閉ループ線上のうち前記
回転工具が加工物を加工している部分を移動するときは
前記回転工具の先端部が前記加工面に接するように制御
し、前記閉ループ線上のうち前記回転工具が加工物を加
工していない部分を移動するときは前記回転工具の先端
部が前記加工面から所定量逃げるように制御するもので
ある。
【０００８】請求項１の発明によれば、閉ループ線上の
うち回転工具が加工物を加工している部分を移動すると
きは回転工具の先端部を加工面に接するように、回転工
具が加工物を加工していない部分を移動するときは回転
工具の先端部が加工面から所定量逃げるように制御して
閉ループ線をずらして加工を続けるので、回転工具の先
端部の摩耗を防止することができる。
うち回転工具が加工物を加工している部分を移動すると
きは回転工具の先端部を加工面に接するように、回転工
具が加工物を加工していない部分を移動するときは回転
工具の先端部が加工面から所定量逃げるように制御して
閉ループ線をずらして加工を続けるので、回転工具の先
端部の摩耗を防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
もとづいて説明する。 〔実施例〕図１は本願発明の制御の構成を示すブロック
線図である。構成内容は数値制御工作機械の制御装置部
と同等である。図２は閉ループ線をずらして移動し加工
面を形成する場合の回転工具位置の説明図である。
もとづいて説明する。 〔実施例〕図１は本願発明の制御の構成を示すブロック
線図である。構成内容は数値制御工作機械の制御装置部
と同等である。図２は閉ループ線をずらして移動し加工
面を形成する場合の回転工具位置の説明図である。
【００１０】図３（ａ）は回転工具Ｔが図２のＥi から
Ｆi に移動する間、Ｚ軸方向に逃がし量δが付与される
場合の説明図、図３（ｂ）は回転工具Ｔが図２のＧi か
らＢ i に移動する間、Ｚ軸方向の逃がし量δが消失する
場合の説明図である。図４は、本願発明の制御の流れを
示すフローチャートである。
Ｆi に移動する間、Ｚ軸方向に逃がし量δが付与される
場合の説明図、図３（ｂ）は回転工具Ｔが図２のＧi か
らＢ i に移動する間、Ｚ軸方向の逃がし量δが消失する
場合の説明図である。図４は、本願発明の制御の流れを
示すフローチャートである。
【００１１】本願発明の加工方法は、図２及び図３に示
すように回転工具の中心が閉ループ線上を移動する際、
回転工具が加工物に対し切込量だけ切り込んだ状態とな
るＢ i 〜Ｅi 間は回転工具の先端部が指定された加工面
に接するように移動し、回転工具が加工物を加工してい
ない状態となるＥi 〜Ｂi 間は指定された加工面から所
定量δだけ逃げるようにして移動するものである。
すように回転工具の中心が閉ループ線上を移動する際、
回転工具が加工物に対し切込量だけ切り込んだ状態とな
るＢ i 〜Ｅi 間は回転工具の先端部が指定された加工面
に接するように移動し、回転工具が加工物を加工してい
ない状態となるＥi 〜Ｂi 間は指定された加工面から所
定量δだけ逃げるようにして移動するものである。
【００１２】図１に示すように、本願発明の加工方法を
制御する構成は、諸データを入力するデータ入力部１、
入力されたデータを記憶するデータ記憶部２、閉ループ
線の基準点が移動する経路である基準経路を入力する基
準経路入力部３、入力されたデータと基準経路とから回
転工具の経路を生成する回転工具経路生成部４、その生
成された経路を各制御系へ出力する回転工具経路出力部
５、出力される制御系であるＸ軸サーボ部６、Ｙ軸サー
ボ部７、Ｚ軸サーボ部８等からなる。
制御する構成は、諸データを入力するデータ入力部１、
入力されたデータを記憶するデータ記憶部２、閉ループ
線の基準点が移動する経路である基準経路を入力する基
準経路入力部３、入力されたデータと基準経路とから回
転工具の経路を生成する回転工具経路生成部４、その生
成された経路を各制御系へ出力する回転工具経路出力部
５、出力される制御系であるＸ軸サーボ部６、Ｙ軸サー
ボ部７、Ｚ軸サーボ部８等からなる。
【００１３】次に、図２及び図３に示す回転工具の中心
が移動する経路に関し、図４のフローチャートにより説
明する。ステップＳ１において、データ入力部１から回
転工具の加工プログラムに関する諸データを入力し、デ
ータ記憶部２に記憶する。入力するデータは、基準経路
上の基準点Ｏに対する閉ループ線の相対ＸＹ座標とその
経路（以下、「Ｂ〜Ｇの相対ＸＹ座標と経路」とい
う）、加工面高さ（Ｚ0 ）、逃がし量（δ）、切込量
（Ｐ）、スタート点の座標値（Ａ）、加工している経路
（Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ）、加工していない経路（Ｅ→Ｆ→Ｇ
→Ｂ）等である。ステップＳ２において、基準経路入力
部３から図２に示す閉ループ線の基準点Ｏが移動する経
路である基準経路を入力する。ここで本実施形態におい
て、基準経路は直線である場合について説明するが、そ
れ以外の曲線等である場合も本発明の態様に含まれる。
が移動する経路に関し、図４のフローチャートにより説
明する。ステップＳ１において、データ入力部１から回
転工具の加工プログラムに関する諸データを入力し、デ
ータ記憶部２に記憶する。入力するデータは、基準経路
上の基準点Ｏに対する閉ループ線の相対ＸＹ座標とその
経路（以下、「Ｂ〜Ｇの相対ＸＹ座標と経路」とい
う）、加工面高さ（Ｚ0 ）、逃がし量（δ）、切込量
（Ｐ）、スタート点の座標値（Ａ）、加工している経路
（Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ）、加工していない経路（Ｅ→Ｆ→Ｇ
→Ｂ）等である。ステップＳ２において、基準経路入力
部３から図２に示す閉ループ線の基準点Ｏが移動する経
路である基準経路を入力する。ここで本実施形態におい
て、基準経路は直線である場合について説明するが、そ
れ以外の曲線等である場合も本発明の態様に含まれる。
【００１４】次に、データ記憶部２に記憶されたデータ
と基準経路入力部３から入力されたデータとから回転工
具経路生成部４により回転工具の経路が生成され、回転
工具出力部５により回転工具の経路が出力される過程に
ついて以下詳述する。ステップＳ３において、処理カウ
ンタｉをｉ＝１として初期化する。ステップＳ４におい
て、基準経路上の開始点を基準点Ｏi に設定する。従っ
て、ステップＳ３よりｉ＝１であるので、基準経路上の
開始点は基準点Ｏ1 となる。
と基準経路入力部３から入力されたデータとから回転工
具経路生成部４により回転工具の経路が生成され、回転
工具出力部５により回転工具の経路が出力される過程に
ついて以下詳述する。ステップＳ３において、処理カウ
ンタｉをｉ＝１として初期化する。ステップＳ４におい
て、基準経路上の開始点を基準点Ｏi に設定する。従っ
て、ステップＳ３よりｉ＝１であるので、基準経路上の
開始点は基準点Ｏ1 となる。
【００１５】続いて、ステップＳ５において、図２に示
す回転工具のスタート点Ａ（Ａx ，Ａy ，Ａz ）を出力
する。この点は加工物から離れた位置である。ステップ
Ｓ６において、基準経路上の基準点Ｏi とステップＳ１
で入力したＢ〜Ｇの相対ＸＹ座標と経路とから回転工具
経路となる閉ループ線Ｌi 上の各点（Ｂi 〜Ｇi ）のＸ
Ｙ座標とその間の経路を求める。ステップＳ７におい
て、ステップＳ１で入力された加工している部分（Ｂi
〜Ｅi ）の経路を出力する。
す回転工具のスタート点Ａ（Ａx ，Ａy ，Ａz ）を出力
する。この点は加工物から離れた位置である。ステップ
Ｓ６において、基準経路上の基準点Ｏi とステップＳ１
で入力したＢ〜Ｇの相対ＸＹ座標と経路とから回転工具
経路となる閉ループ線Ｌi 上の各点（Ｂi 〜Ｇi ）のＸ
Ｙ座標とその間の経路を求める。ステップＳ７におい
て、ステップＳ１で入力された加工している部分（Ｂi
〜Ｅi ）の経路を出力する。
【００１６】すなわち、回転工具のＺ座標位置を加工面
高さであるＺ＝Ｚ0 として、ステップＳ６で求めたＸＹ
座標とその間の経路とを合わせてＢi 〜Ｅi の経路を出
力する。出力したＢi 〜Ｅi 間は図２に示すように、閉
ループ線上の回転工具Ｔの開始点Ｂi （Ｂx ，Ｂy ，Ｚ
0 ）からＣi （Ｃx ，Ｃy ，Ｚ0 ）へ所定半径の円弧を
描いて移動する。続いてＣi からＤi （Ｄx ，Ｄy ，Ｚ
0 ）へ直線移動し、Ｄ i からＥi （Ｅx ，Ｅy ，Ｚ0 ）
へ所定半径の円弧を描いて移動する。その際、図３
（ａ）のＥi 部分に示すように、回転工具の先端部が指
定された加工面に接するように移動する。
高さであるＺ＝Ｚ0 として、ステップＳ６で求めたＸＹ
座標とその間の経路とを合わせてＢi 〜Ｅi の経路を出
力する。出力したＢi 〜Ｅi 間は図２に示すように、閉
ループ線上の回転工具Ｔの開始点Ｂi （Ｂx ，Ｂy ，Ｚ
0 ）からＣi （Ｃx ，Ｃy ，Ｚ0 ）へ所定半径の円弧を
描いて移動する。続いてＣi からＤi （Ｄx ，Ｄy ，Ｚ
0 ）へ直線移動し、Ｄ i からＥi （Ｅx ，Ｅy ，Ｚ0 ）
へ所定半径の円弧を描いて移動する。その際、図３
（ａ）のＥi 部分に示すように、回転工具の先端部が指
定された加工面に接するように移動する。
【００１７】ステップＳ８において、基準経路上の基準
点Ｏi が基準経路上の終点であるか判定し、終点であれ
ばスタート点（Ａ）への経路を出力し（ステップＳ９）
終了する。すなわち、回転工具経路は、Ｅi からＡへ移
動する経路となる。しかし、基準点Ｏi が基準経路上の
終点でない場合、すなわち加工途中であってステップＳ
１で入力された加工していない部分Ｅi →Ｆi →Ｇi →
Ｂi へ移動を続行すべきときは、ステップＳ１０におい
て、Ｚ座標位置を加工面高さに逃がし量を加えたＺ＝Ｚ
0 ＋δとして、ステップＳ６で求めたＸＹ座標とその間
の経路とを合わせてＦi ，Ｇｉへの経路を出力する。図
２及び図３（ａ）に示すように、Ｅi からＦi （Ｆx ，
Ｆy ，Ｚ0 ＋δ）へは、所定半径の円弧を描きながら、
Ｚ軸方向へ所定の逃がし量δだけ逃がすようにして移動
する。Ｆi からＧi （Ｇx ，Ｇy，Ｚ0 ＋δ）へはＺ軸
方向に逃がし量δを保った状態で直線移動する。
点Ｏi が基準経路上の終点であるか判定し、終点であれ
ばスタート点（Ａ）への経路を出力し（ステップＳ９）
終了する。すなわち、回転工具経路は、Ｅi からＡへ移
動する経路となる。しかし、基準点Ｏi が基準経路上の
終点でない場合、すなわち加工途中であってステップＳ
１で入力された加工していない部分Ｅi →Ｆi →Ｇi →
Ｂi へ移動を続行すべきときは、ステップＳ１０におい
て、Ｚ座標位置を加工面高さに逃がし量を加えたＺ＝Ｚ
0 ＋δとして、ステップＳ６で求めたＸＹ座標とその間
の経路とを合わせてＦi ，Ｇｉへの経路を出力する。図
２及び図３（ａ）に示すように、Ｅi からＦi （Ｆx ，
Ｆy ，Ｚ0 ＋δ）へは、所定半径の円弧を描きながら、
Ｚ軸方向へ所定の逃がし量δだけ逃がすようにして移動
する。Ｆi からＧi （Ｇx ，Ｇy，Ｚ0 ＋δ）へはＺ軸
方向に逃がし量δを保った状態で直線移動する。
【００１８】続いてステップＳ１１において、Ｚ座標位
置を加工面高さであるＺ＝Ｚ0 としてＢi への経路を出
力する。Ｇi からＢi （Ｂx ，Ｂy ，Ｚ0 ）へは所定半
径の円弧を描きながら、図３（ｂ）に示すようにＺ軸方
向の逃がし量δが消失するようにして移動する。
置を加工面高さであるＺ＝Ｚ0 としてＢi への経路を出
力する。Ｇi からＢi （Ｂx ，Ｂy ，Ｚ0 ）へは所定半
径の円弧を描きながら、図３（ｂ）に示すようにＺ軸方
向の逃がし量δが消失するようにして移動する。
【００１９】次に閉ループ線Ｌi+1 の回転工具経路を生
成するために、ステップＳ１２において基準経路上の基
準点Ｏi から加工進行方向へ切込量Ｐだけ離れた基準点
Ｏi+ 1 を求める。続いて、ステップＳ１３で処理カウン
タｉをｉ＝ｉ＋１として、ステップＳ６へ戻り、閉ルー
プ線Ｌi+1 について上述の処理を行う。この処理をステ
ップＳ８で終了と判定されるまで繰り返すことにより所
望の加工面を加工する回転工具経路を生成し、出力す
る。
成するために、ステップＳ１２において基準経路上の基
準点Ｏi から加工進行方向へ切込量Ｐだけ離れた基準点
Ｏi+ 1 を求める。続いて、ステップＳ１３で処理カウン
タｉをｉ＝ｉ＋１として、ステップＳ６へ戻り、閉ルー
プ線Ｌi+1 について上述の処理を行う。この処理をステ
ップＳ８で終了と判定されるまで繰り返すことにより所
望の加工面を加工する回転工具経路を生成し、出力す
る。
【００２０】なお、本実施形態では閉ループ線を加工進
行方向に切込量Ｐだけずらして経路を形成しているが、
純粋なトロコイド軌跡で回転工具経路を形成することも
可能である。
行方向に切込量Ｐだけずらして経路を形成しているが、
純粋なトロコイド軌跡で回転工具経路を形成することも
可能である。
【００２１】
【発明の効果】回転工具の中心経路を円，長円，楕円，
トロコイド軌跡等の曲線を描かせながら切込量Ｐずつ加
工進行方向にずらせて加工する場合に、工具中心に急激
な運動変化がないので振動の発生が抑圧されるのに加
え、本願発明では加工サイクルの中で回転工具が加工し
ていない場合に、既に加工した面を回転工具の先端部が
通過する際、刃先に所定の逃がし量δをＺ軸方向に付与
して通過させることにより、先端部が既加工面と擦過す
ることなく加工サイクルに戻るようにしたので、先端部
の摩耗が加工時以外では生じないため工具刃先寿命の長
期化が可能となった。
トロコイド軌跡等の曲線を描かせながら切込量Ｐずつ加
工進行方向にずらせて加工する場合に、工具中心に急激
な運動変化がないので振動の発生が抑圧されるのに加
え、本願発明では加工サイクルの中で回転工具が加工し
ていない場合に、既に加工した面を回転工具の先端部が
通過する際、刃先に所定の逃がし量δをＺ軸方向に付与
して通過させることにより、先端部が既加工面と擦過す
ることなく加工サイクルに戻るようにしたので、先端部
の摩耗が加工時以外では生じないため工具刃先寿命の長
期化が可能となった。
【図１】本願発明の制御の構成を示すブロック線図であ
る。
る。
【図２】本願発明の回転工具が閉ループ線上を移動する
実施例の回転工具経路である。
実施例の回転工具経路である。
【図３】図３（ａ）は回転工具の先端部がδの逃がし量
で加工面から離れた状態を、図３（ｂ）は回転工具が切
削経路に入る前に先に付与した逃がし量δをとって回転
工具の先端部を既加工面に当接させた状態を示す説明図
である。
で加工面から離れた状態を、図３（ｂ）は回転工具が切
削経路に入る前に先に付与した逃がし量δをとって回転
工具の先端部を既加工面に当接させた状態を示す説明図
である。
【図４】本願発明に係る回転工具経路の生成に関するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】従来技術における回転工具の加工方法の説明図
で、回転工具の閉ループ線経路を示す。
で、回転工具の閉ループ線経路を示す。
【図６】（ａ）は加工物を加工している時の状態、
（ｂ）は加工物を加工していない時の状態を示す説明図
である。
（ｂ）は加工物を加工していない時の状態を示す説明図
である。
Ｔ 回転工具 δ 逃がし量 Ｗ 加工物 Ｐ 切込量 Ｌi Ａ 加工する軌跡（Ｂi →Ｃi →Ｄi →Ｅi ） Ｌi Ｂ 加工しない軌跡（Ｅi →Ｆi →Ｇi →Ｂi ） Ｏi 基準点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C001 KA02 KB04 TA02 TB02 3C022 AA01 AA08 AA09 AA10 5H269 AB05 BB01 BB03 CC02 DD01 QA09
Claims (1)
- 【請求項１】 数値制御工作機械の主軸に装着した回転
工具の中心が曲線若しくは曲線と直線の組合わせた閉ル
ープ線上を移動し、かつ、前記閉ループ線が加工進行方
向にずれて行くように前記回転工具と加工物とを相対移
動させることにより所望の加工面を加工する加工方法に
おいて、前記閉ループ線上のうち前記回転工具が加工物
を加工している部分を移動するときは前記回転工具の先
端部が前記加工面に接するように制御し、前記閉ループ
線上のうち前記回転工具が加工物を加工していない部分
を移動するときは前記回転工具の先端部が前記加工面か
ら所定量逃げるように制御することを特徴とする回転工
具による加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001002063A JP4714348B2 (ja) | 2001-01-10 | 2001-01-10 | 回転工具による加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001002063A JP4714348B2 (ja) | 2001-01-10 | 2001-01-10 | 回転工具による加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002205243A true JP2002205243A (ja) | 2002-07-23 |
| JP4714348B2 JP4714348B2 (ja) | 2011-06-29 |
Family
ID=18870622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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