JP6377508B2 - 表示装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
図1は、実施例に係るヘッドアップディスプレイシステム2の構成例である。図1に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイシステム2は、実像と虚像とを同時に表示することが可能であって、主に、虚像投射部4と、透明ディスプレイ5と、車室内撮影カメラ6と、凹面鏡8と、図示しない後述の制御部とを備える。そして、ヘッドアップディスプレイシステム2は、ウィンドシールド25と、天井部27と、ボンネット28と、ダッシュボード29とを備える車両に取り付けられる。
ヘッドアップディスプレイシステム2は、ヘッドアップディスプレイシステム2を制御する制御部を車室内の任意の位置に有する。図2は、ヘッドアップディスプレイシステム2の制御部10の機能的な構成を表すブロック図である。図2に示すように、制御部10は、虚像投射部4、透明ディスプレイ5、及び車室内撮影カメラ6と電気的に接続し、虚像表示制御部11と、表示領域計算部12と、実像表示制御部13とを有する。なお、虚像表示制御部11と、表示領域計算部12と、実像表示制御部13とは、一体に構成されていてもよく、電気的に接続した状態でそれぞれ離れた場所に設置されていてもよい。制御部10は、本発明におけるプログラムを実行するコンピュータの一例である。
次に、アイポイントに基づく凹面鏡8の角度調整について説明する。
次に、重なり回避処理について具体的に説明する。
図4は、本実施例における重なり回避処理の手順を示すフローチャートである。制御部10は、図4に示すフローチャートの処理を、繰り返し実行する。
次に、図3に示した各アポイントPH、PLに基づく表示例について説明する。
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
制御部10は、第2画像ImVが虚像として実際に視認されるウィンドシールド25上の領域(「虚像表示領域」とも呼ぶ。)を算出し、当該虚像表示領域が第1画像ImRと重なる場合に、重なる第1画像ImRの表示位置の移動又は当該第1画像ImRの消去を実行してもよい。
透明ディスプレイ5は、透明ELディスプレイに限定されない。
虚像表示制御部11は、虚像の歪み補正のために第2画像ImVを変形するのに代えて、制御信号を凹面鏡8に送信し、虚像の歪みが少なくなるように凹面鏡8の設置角度を調整することで虚像の歪みを補正してもよい。
4 虚像投射部
6 車室内撮影カメラ
8 凹面鏡
10 制御部
11 虚像表示制御部
12 表示領域計算部
13 実像表示制御部
25 ウィンドシールド
28 ボンネット
29 ダッシュボード
Claims (8)
- 移動体のウィンドシールド上の表示面に実像を表示する第1表示手段と、
前記第1表示手段に第1画像を表示させる第1表示制御手段と、
前記ウィンドシールドよりも遠方に虚像を表示させる第2表示手段と、
を備え、
前記第1表示制御手段は、前記移動体の搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の領域に前記第1画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第1画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第1画像を消去させることを特徴とする表示装置。 - 前記搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の虚像視認領域を算出する算出手段を備え、
前記第1表示制御手段は、前記虚像視認領域に前記第1画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第1画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第1画像を消去させることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。 - 前記第2表示手段に、前記虚像として第2画像を表示させる第2表示制御手段を備え、
前記算出手段は、前記第2画像が虚像として視認される前記表示面上の領域を前記虚像視認領域として算出することを特徴とする請求項2に記載の表示装置。 - 前記第2表示制御手段は、前記第2画像の形状を、前記搭乗者の目の位置に基づいて補正し、
前記算出手段は、前記第2表示制御手段により形状を補正された前記第2画像を虚像として視認する方向に対応する前記表示面上の領域を前記虚像視認領域として算出することを特徴とすることを特徴とする請求項3に記載の表示装置。 - 前記第1表示手段は、前記ウィンドシールドに向けて前記第1画像を構成する光を投射するプロジェクタと、前記ウィンドシールドに設置され前記プロジェクタからの前記光を車室内に向けて反射する反射膜とを含み、
前記第1表示制御手段は、生成した前記第1画像を前記プロジェクタに供給することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の表示装置。 - 表示装置が実行する制御方法であって、
移動体のウィンドシールド上の表示面に実像を表示する第1表示手段に、第1画像を表示させる第1表示制御工程と、
前記ウィンドシールドよりも遠方に虚像を表示させる第2表示手段に、第2画像を表示させる第2表示制御工程と、
を有し、
前記第1表示制御工程は、前記移動体の搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の領域に前記第1画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第1画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第1画像を消去させることを特徴とする制御方法。 - コンピュータが実行するプログラムであって、
移動体のウィンドシールド上の表示面に実像を表示する第1表示手段に、第1画像を表示させる第1表示制御手段と、
前記ウィンドシールドよりも遠方に虚像を表示させる第2表示手段に、第2画像を表示させる第2表示制御手段
として前記コンピュータを機能させ、
前記第1表示制御手段は、前記移動体の搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の領域に前記第1画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第1画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第1画像を消去させることを特徴とするプログラム。 - 請求項7に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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