CN109789783B - 投影型显示装置、显示控制方法及计算机可读取存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种即使在进行基于虚像的警告信息的显示和基于实像的警告信息的显示的切换时，也能够防止看漏警告信息的投影型显示装置、显示控制方法及计算机可读取存储介质。低速行驶时，在挡风玻璃(6)显示基于实像(Ir)的警告信息(A1)的同时，在挡风玻璃(6)的前方显示基于虚像(Iv)的诱导信息(G1)。高速行驶时，在挡风玻璃(6)的前方显示基于虚像(Iv)的警告信息(A2)的同时，在挡风玻璃(6)显示基于实像(Ir)的诱导信息(G2)。

Description

投影型显示装置、显示控制方法及计算机可读取存储介质
技术领域
本发明涉及一种投影型显示装置、显示控制方法及计算机可读取存储介质。
背景技术
已知有一种将汽车、电车、船舶、重型设备、航空器或农用机械等各种交通工具的挡风玻璃或配置于挡风玻璃的近前附近的迭像镜用作屏幕，将光投影至这些屏幕上来显示图像的交通工具用的HUD(Head-up Display；平视显示器)(参考专利文献1～5)。根据该HUD，能够让驾驶者在屏幕上作为实像或在屏幕前方作为虚像来辨认显示用于驾驶辅助的信息的图像。
专利文献1中示出了一种具有用于显示虚像的单元和用于显示实像的单元的HUD。将该HUD设为以虚像和实像显示不同的驾驶辅助的信息，在变得难以观察到虚像的情况下，将所有驾驶辅助的信息以实像显示。
专利文献2中示出了一种即使在挡风玻璃的方向上同时显示实像和虚像时，也能够抑制实像和虚像的重叠的HUD。
专利文献3中示出了一种具有用于显示第一虚像和第二虚像的2个单元和用于显示实像的单元的HUD。将该HUD设为以第一虚像显示车外的拍摄图像，以第二虚像显示车辆的信息，并以实像显示警告或娱乐相关信息。
专利文献4中示出有一种HUD，其以实像显示车辆状况的信息以使驾驶者和同乘者双方均能观察到，并以虚像显示与车辆的操作有关的信息，从而仅使驾驶者观察到。
专利文献5中示出有一种HUD，其设为能够利用1个液晶显示虚像和实像，并使驾驶者观察到虚像，使同乘者观察到实像。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-293264号公报
专利文献2：日本特开2016-101805号公报
专利文献3：日本特开2015-054599号公报
专利文献4：日本特开2015-054628号公报
专利文献5：日本特开2005-041381号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
关于虚像，驾驶者观察时会在比图像光的投影位置更远的位置被辨认，因此在需要将驾驶者的焦点对准于较远处的情况下有效。另一方面，关于实像，会在图像光的投影位置附近被辨认，因此在需要将驾驶者的焦点对准于较近处的情况下有效。因此，认为根据状况区分使用虚像和实像时有效。
在专利文献2～4中记载的HUD中，利用虚像和实像两者进行驾驶辅助。然而，虚像和实像中驾驶者的对焦位置不同，因此若虚像和实像混在，则在虚像和实像中的任一个中显示警告信息等重要信息时，驾驶者有可能不会察觉到该信息。
并且，在专利文献1中记载的HUD中，在变得难以观察虚像的情况下，仅用实像进行驾驶辅助，此时，虚像显示突然会切换为实像显示。此时，驾驶者的焦点在远处，因此警告信息显示为实像时，驾驶者有可能未能察觉到显示的切换而看漏警告信息。
并且，在专利文献5中记载的HUD中，仅用虚像对驾驶者进行驾驶辅助，但根据行驶状况存在以实像进行驾驶辅助更适合的情况。
本发明鉴于上述内容而完成，其目的在于提供一种即使在进行基于虚像的警告信息的显示和基于实像的警告信息的显示的切换时，也能够防止看漏警告信息的投影型显示装置、其显示控制方法及其显示控制程序。
用于解决技术课题的手段
本发明的投影型显示装置为搭载于交通工具的投影型显示装置，所述投影型显示装置具备：虚像显示部，包括基于被输入的第一图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第一光调制部和将经上述空间调制的上述光投影至上述交通工具的投影面使基于上述第一图像数据的虚像显示的第一投影光学***；实像显示部，包括基于被输入的第二图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第二光调制部和将经上述空间调制的上述光投影至上述交通工具的投影面使基于上述第二图像数据的实像显示的第二投影光学***；第一控制部，控制输入至上述第一光调制部的上述第一图像数据；及第二控制部，控制输入至上述第二光调制部的上述第二图像数据，在上述第二图像数据包括用于向上述交通工具的驾驶者发出警告的警告信息时，上述第一控制部将包括用于将视线诱导至通过上述实像显示部显示的实像的箭头的显示在内的诱导信息作为上述第一图像数据输入至上述第一光调制部，在上述第一图像数据包括上述警告信息时，上述第二控制部将包括用于将视线诱导至通过上述虚像显示部显示的虚像的箭头的显示在内的诱导信息作为上述第二图像数据输入至上述第二光调制部。
本发明的投影型显示装置的显示控制方法为搭载于交通工具的投影型显示装置的显示控制方法，其中，上述投影型显示装置具备：虚像显示部，包括基于被输入的第一图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第一光调制部和将经上述空间调制的上述光投影至上述交通工具的投影面使基于上述第一图像数据的虚像显示的第一投影光学***；及实像显示部，包括基于被输入的第二图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第二光调制部和将经上述空间调制的上述光投影至上述交通工具的投影面使基于上述第二图像数据的实像显示的第二投影光学***，在上述第二图像数据包括用于向上述交通工具的驾驶者发出警告的警告信息时，将包括用于将视线诱导至通过上述实像显示部显示的实像的箭头的显示在内的诱导信息作为上述第一图像数据输入至上述第一光调制部，在上述第一图像数据包括上述警告信息时，将包括用于将视线诱导至通过上述虚像显示部显示的虚像的箭头的显示在内的诱导信息作为上述第二图像数据输入至上述第二光调制部。
本发明的计算机可读取存储介质，存储搭载于交通工具的投影型显示装置的显示控制程序，其中，上述投影型显示装置具备：虚像显示部，包括基于被输入的第一图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第一光调制部和将经上述空间调制的上述光投影至上述交通工具的投影面使基于上述第一图像数据的虚像显示的第一投影光学***；及实像显示部，包括基于被输入的第二图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第二光调制部和将经上述空间调制的上述光投影至上述交通工具的投影面使基于上述第二图像数据的实像显示的第二投影光学***，所述投影型显示装置的显示控制程序用于使计算机执行如下步骤：在上述第二图像数据包括用于向上述交通工具的驾驶者发出警告的警告信息时，将包括用于将视线诱导至通过上述实像显示部显示的实像的箭头的显示在内的诱导信息作为上述第一图像数据输入至上述第一光调制部，在上述第一图像数据包括上述警告信息时，将包括用于将视线诱导至通过上述虚像显示部显示的虚像的箭头的显示在内的诱导信息作为上述第二图像数据输入至上述第二光调制部。
发明效果
根据本发明，能够提供一种即使在进行基于虚像的警告信息的显示和基于实像的警告信息的显示的切换时，也能够防止看漏警告信息的投影型显示装置、其显示控制方法及其显示控制程序。
附图说明
图1是表示本发明的投影型显示装置的一实施方式的搭载HUD1的汽车2的概略结构的示意图。
图2是图1所示的HUD1的概念图。
图3是表示构成图1所示的HUD的第一单元的内部结构的示意图。
图4是表示构成图1所示的HUD的第二单元的内部结构的示意图。
图5是构成图1所示的HUD的主控制部的功能框图。
图6是例示图5所示的主控制部中的处理内容的流程图。
图7是例示图6的步骤S4的详细内容的流程图。
图8是例示图6的步骤S5的详细内容的流程图。
图9是例示执行低速时处理时的虚像及实像的显示方式的示意图。
图10是例示执行高速时处理时的虚像及实像的显示方式的示意图。
具体实施方式
图1是表示本发明的投影型显示装置的一实施方式的搭载HUD1的汽车2的概略结构的示意图。HUD1除了汽车以外，例如还能够搭载于电车、重型设备、施工设备、航空器、船舶或农用机械等交通工具来使用。
图1所示的HUD1具备以驾驶者H坐在汽车2的驾驶座3的状态，配置于驾驶室内的驾驶者H的上方的第一单元100和配置于驾驶室内的驾驶者H的前方的第二单元200。在该例子中，第一单元100设置于车内顶棚4，第二单元200设置于仪表盘5内。
第一单元100向设置于驾驶室的迭像镜7投影图像光L1，以使虚像Iv显示于汽车2的挡风玻璃6的前方。第一单元100构成虚像显示部。第二单元200向挡风玻璃6投影图像光L2，以使实像Ir显示于汽车2的挡风玻璃6。第二单元200构成实像显示部。
驾驶者H能够通过观察显示在挡风玻璃6的前方的虚像Iv及显示在挡风玻璃6的实像Ir，识别用于辅助汽车2的操作的图或文字等信息。
图2是图1所示的HUD1的概念图。
第一单元100和第二单元200一同与主控制部300连接。主控制部300总括控制HUD1整体，并由各种处理器构成。主控制部300始终监视通过车速仪400测量的汽车2的行驶速度的信息，并向第一单元100和第二单元200发出相应于实时行驶速度的指令。
HUD1具备迭像镜7。迭像镜7构成投影用于显示虚像Iv的光的投影面。迭像镜7为通过从第一单元100投影将图像光L1投影至其上，并且该图像光L1的一部分反射至驾驶者H的视点来使驾驶者H辨认虚像Iv的光学部件。驾驶者H能够将基于从第一单元100投影的图像光L1的虚像Iv与通过挡风玻璃6观察到的外部景象重叠来进行辨认。
并且，实像Ir能够将设置于挡风玻璃6的实像用薄膜作为图像光L2的投影面，在挡风玻璃6的广范围显示。实像Ir不仅在向驾驶者H提示信息时显示，而且在向副驾驶座等的同乘者提示娱乐内容等时也会显示。
图3是表示构成HUD1的第一单元100的内部结构的示意图。
第一单元100具有光源部110、第一光调制部120、第一投影光学***130及单元控制部140。
光源部110具备光源控制部111、出射红色光的光源即R光源112r、出射绿色光的光源即G光源112g、出射蓝色光的光源即B光源112b、分色棱镜113、设置于R光源112r与分色棱镜113之间的准直镜114r、设置于G光源112g与分色棱镜113之间的准直镜114g及设置于B光源112b与分色棱镜113之间的准直镜114b。
分色棱镜113为用于将分别从R光源112r、G光源112g及B光源112b出射的光向同一光路引导的光学部件。即，分色棱镜113透射通过准直镜114r被准直的红色光而向第一光调制部120出射。并且，分色棱镜113反射通过准直镜114g被准直的绿色光而向第一光调制部120出射。而且，分色棱镜113反射通过准直镜114b被准直的蓝色光而向第一光调制部120出射。作为具有此类功能的光学部件，并不限于分色棱镜。例如，可以使用十字分色镜。
R光源112r、G光源112g及B光源112b分别使用激光或LED(Light Emitting Diode；发光二极管)等发光元件。在本实施方式中，作为光源部110的光源，设为包括R光源112r、G光源112g及B光源112b这3个光源，但光源数可以为1个、2个或4个以上。
光源控制部111将各R光源112r、G光源112g及B光源112b的发光量设定为预先确定的发光量模式，并进行如下控制：按照该发光量模式使光依次从R光源112r、G光源112g及B光源112b出射。基于光源控制部111的R光源112r、G光源112g及B光源112b的发光控制在单元控制部140的控制下进行。
第一光调制部120具有光调制元件121和驱动部122。
光调制元件121对从分色棱镜113出射的光进行空间调制，并将该经空间调制的光(红色图像光、蓝色图像光及绿色图像光)向第一投影光学***130出射。
作为光调制元件121，例如能够使用LCOS(Liquid crystal on silicon：硅基液晶)、DMD(Digital Micromirror Device：数字微镜器件)、MEMS(Micro ElectroMechanical Systems：微机电***)元件或液晶显示元件等。
驱动部122通过按照从单元控制部140输入的第一图像数据驱动光调制元件121，使相应于第一图像数据的光(红色图像光、蓝色图像光及绿色图像光)向第一投影光学***130出射。
第一投影光学***130为通过光调制元件121将经空间调制的图像光向迭像镜7投影的光学***，并对其进行了如下光学设计：基于投影于迭像镜7的图像光的图像在迭像镜7的前方能够作为虚像被驾驶者辨认。
在图3的例中，第一投影光学***130具有扩散板131、反射镜132、放大镜133、虚像距离可变机构134。
扩散板131中投影有从第一光调制部120的光调制元件121出射的图像光L1。扩散板131扩散被投影的图像光L1而将其面光源化。
反射镜132反射通过扩散板131被扩散的图像光L1并使其入射于放大镜133。
通过入射于放大镜133的图像光L1放大投影于迭像镜7，从而虚像Iv显示在汽车2的挡风玻璃6的前方。
虚像距离可变机构134通过使扩散板131向光轴方向移动，改变图像光L1到达迭像镜7为止的光路长度。通过改变图像光L1到达迭像镜7为止的光路长度，能够改变从驾驶者H至虚像Iv为止的距离(虚像距离)。虚像距离可变机构134的动作控制在单元控制部140的控制下进行。
单元控制部140对第一单元100整体进行总括控制，并由各种处理器构成。单元控制部140按照来自主控制部300的指令执行各种控制处理。
若从主控制部300接收图像光投影指令，则单元控制部140将第一图像数据输入至驱动部122，并使基于该第一图像数据的图像光L1投影于迭像镜7。单元控制部140通过控制第一图像数据改变所显示的虚像。单元控制部140作为第一控制部发挥功能。
图4是表示构成图1所示的HUD1的第二单元200的内部结构的示意图。在图4中，对与图3相同的构成要件标注有相同符号。
第二单元200成为如下结构：将图3所示的第一单元100中的第一光调制部120改变为第二光调制部220，第一投影光学***130改变为第二投影光学***230，单元控制部140改变为单元控制部240。
第二光调制部220为与第一光调制部120相同的结构。
第二投影光学***230为用于将通过第二光调制部220的光调制元件121被空间调制的图像光向挡风玻璃6投影的光学***，并对其进行了如下光学设计：基于投影于挡风玻璃6的图像光的图像在挡风玻璃6能够作为实像被驾驶者辨认。
在图4的例中，第二投影光学***230具有扩散板231、反射镜232及放大镜233。
扩散板231中投影有从第二光调制部220的光调制元件121出射的图像光L2。扩散板231扩散被投影的图像光L2而将其面光源化。
反射镜232反射通过扩散板231被扩散的图像光L2并使其入射于放大镜233。
通过入射于放大镜233的图像光L2放大投影于挡风玻璃6，从而实像Ir显示在汽车2的挡风玻璃6。
单元控制部240对第二单元200整体进行总括控制，并由各种处理器构成。单元控制部240按照来自主控制部300的指令执行各种控制处理。
若从主控制部300接收图像光投影指令，则单元控制部240将第二图像数据输入至第二光调制部220的驱动部122，并使基于该第二图像数据的图像光L2投影于挡风玻璃6。单元控制部240通过控制第二图像数据改变所显示的实像。单元控制部240作为第二控制部发挥功能。
作为本说明书中的各种处理器，包括执行程序来进行各种处理的通用处理器即CPU(Central Prosessing Unit：中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程逻辑门阵列)等制造后能够改变电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)或ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而设计为专用的电路结构的处理器即专用电气电路等。
更具体而言，这些各种处理器的结构为组合了半导体元件等电路元件的电气电路。
构成各主控制部300、单元控制部140及单元控制部240的处理器可以由各种处理器中的1个构成，也可以由相同或不同种类的2个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA的组合或CPU和FPGA的组合)构成。
图5是主控制部300的功能框图。
主控制部300作为速度信息获取部310、警告与否判定部320、低速时处理部330、高速时处理部340、光路长度变更指令部350发挥功能。
主控制部300由上述各种处理器构成，还包括存储有该处理器执行的程序等的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、作为工作存储器的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。
速度信息获取部310、警告与否判定部320、低速时处理部330、高速时处理部340及光路长度变更指令部350通过主控制部300的处理器执行存储于主控制部300的ROM的程序而构成。该程序包括显示控制程序。
速度信息获取部310为从车速仪400获取汽车2的行驶速度的信息的功能块。
警告与否判定部320为判定是否需要向汽车2的驾驶者H发出警告的功能块。
警告与否判定部320从总括控制汽车2的整个***的省略图示的汽车控制部获取表示搭载于汽车2的测量仪表类的异常的信息、通过搭载于汽车2的省略图示的传感器(超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达或立体相机等)检测的信息、表示有无该传感器的故障的信息或通过搭载于汽车2的车体的省略图示的摄像部拍摄获得的汽车2的前方或后方的拍摄图像数据等状况信息。
警告与否判定部320根据该状况信息，判定是否需要向汽车2的驾驶者(坐在驾驶座的人)发出警告的状态。
以下列举警告与否判定部320判定为需要警告的情况，但并不限于此。
(1)警告与否判定部320在分析通过上述传感器测定的信息的结果，在汽车2的前方有人或车辆等障碍物穿过时，判定为需要警告的状态。
(2)警告与否判定部320在分析通过搭载于汽车2的上述传感器测定的信息的结果，汽车2与障碍物之间的距离为阈值以下时，判定为需要警告的状态。
(3)警告与否判定部320在检测出驾驶所需的上述传感器的故障时，判定为需要警告的状态。
(4)警告与否判定部320在汽车2的测量仪表类中存在异常时，判定为需要警告的状态。
另外，以上例子中，警告与否判定部320分析状况信息来判定是否为需要警告的状态。然而，也可以由总括控制汽车2的汽车控制部进行该分析。
此时，汽车控制部在进行该分析的结果判定为需要警告的状态时，将表示需要警告的状态的需要警告信息输入至主控制部300。接着，警告与否判定部320获取由汽车控制部输入的该需要警告信息，并根据该需要警告信息识别为需要警告的状态。
低速时处理部330为如下功能块：在通过速度信息获取部310获取的汽车2的行驶速度为阈值TH以下的情况下且判定为需要向汽车2的驾驶者H发出警告时，向第二单元200的单元控制部240发出基于包括警告信息的第二图像数据的图像光L2的投影指令，并且向第一单元100的单元控制部140发出基于包括用于将视线诱导至通过第二单元200显示的实像Ir的诱导信息的第一图像数据的图像光L1的投影指令。
高速时处理部340为如下功能块：在通过速度信息获取部310获取的汽车2的行驶速度超过阈值TH的情况下且判定为需要向汽车2的驾驶者H发出警告时，向第一单元100的单元控制部140发出基于包括警告信息的第一图像数据的图像光L1的投影指令，并且向第二单元200的单元控制部240发出基于包括用于将视线诱导至通过第一单元100显示的虚像Iv的诱导信息的第二图像数据的图像光L2的投影指令。
警告信息为用于向驾驶者H发出警告的信息，具体而言为通知存在人或其他交通工具等障碍物的信息、通知向障碍物接近的信息、通知上述传感器或测量仪表类的故障的信息或通知超速的信息等。
光路长度变更指令部350为如下功能块：根据通过速度信息获取部310获取的汽车2的行驶速度是否超过阈值TH，向第一单元100的单元控制部140发出用于改变图像光L1到达迭像镜7为止的光路长度的指令。
光路长度变更指令部350在汽车2的行驶速度超过阈值TH时，发出将光路长度控制为第一值的指令，汽车2的行驶速度为阈值TH以下时，发出将光路长度控制为比第一值短的第二值的指令。
将光路长度控制为第一值时，虚像距离成为最长距离Dmax，将光路长度控制为第二值时，虚像距离成为最短距离Dmin。
接着，根据图6至图9，对图1所示的HUD1的动作进行说明。
图6是例示主控制部300中的处理内容的流程图。
若启动HUD1，则主控制部300根据车速仪400的测量信号获取汽车2的行驶速度的信息(步骤S1)。并且，主控制部300判定是否需要向汽车2的驾驶者H发出警告(步骤S2)。判定结果，若无需警告(步骤S2：否)，则返回步骤S1。
若需要警告(步骤S2：是)，则主控制部300判定汽车2的行驶速度是否为阈值TH以下(步骤S3)。若汽车2的行驶速度为阈值TH以下(步骤S3：是)，则进入低速时处理(步骤S4)。若汽车2的行驶速度超过阈值TH(步骤S3：否)，则进入高速时处理(步骤S5)。
图7是例示图6的步骤S4的详细内容的流程图。
若开始低速时处理(步骤S4)，则主控制部300首先向第一单元100的单元控制部140发出将光路长度控制为第二值的指令来将虚像距离控制为最短距离Dmin(步骤S41)。
之后，主控制部300向第二单元200的单元控制部240发出指令，使包括警告信息的第二图像数据输入至驱动部122，并以实像Ir显示该警告信息(步骤S42)。
在娱乐内容等非紧急性信息通过实像Ir显示时，主控制部300结束此类非紧急性信息的显示后，以实像Ir显示警告信息。
接着，主控制部300向第一单元100的单元控制部140发出指令，使包括用于将驾驶者H的视线诱导至实像Ir的诱导信息的第一图像数据输入至驱动部122，并以虚像Iv显示该诱导信息(步骤S43)。
如图9例示，通过执行低速时处理(步骤S4)，在挡风玻璃6显示有基于实像Ir的警告信息A1，在挡风玻璃6的前方显示有基于虚像Iv的诱导信息G1。
图8是例示图6的步骤S5的详细内容的流程图。
若开始高速时处理(步骤S5)，则主控制部300首先向第一单元100的单元控制部140发出将光路长度控制为第一值的指令来将虚像距离控制为最长距离Dmax(步骤S51)。
之后，主控制部300向第一单元100的单元控制部140发出指令，使包括警告信息的第一图像数据输入至驱动部122，并以虚像Iv显示该警告信息(步骤S52)。
而且，主控制部300向第二单元200的单元控制部240发出指令，使包括用于将驾驶者H的视线诱导至虚像Iv的诱导信息的第二图像数据输入至驱动部122，并以实像Ir显示该诱导信息(步骤S53)。
在娱乐内容等非紧急性信息通过实像Ir显示时，主控制部300结束此类非紧急性信息的显示后，以实像Ir显示诱导信息。
如图10例示，通过执行高速时处理(步骤S5)，挡风玻璃6的前方显示有基于虚像Iv的警告信息A2，并且在挡风玻璃6显示有基于实像Ir的诱导信息G2。
如以上，根据该HUD1，汽车2在低速行驶时，发生需要向驾驶者H发出警告的情况下，在挡风玻璃6显示基于实像Ir的警告信息A1的同时，在挡风玻璃6的前方显示基于虚像Iv的诱导信息G1。因此，能够通过诱导信息G1易于使驾驶者H察觉到显示有基于实像Ir的警告信息A1。
低速行驶时多为在市区行驶，在汽车2的极近距离存在人或自行车等的突然出现等警告因素。因此，通过能够在广范围显示且以显示于离低速行驶时的驾驶者H的眼睛的焦点较近的挡风玻璃6的实像Ir显示警告信息A1，能够进行有效的驾驶辅助。
另一方面，汽车2在高速行驶时，发生需要向驾驶者H发出警告的情况下，在挡风玻璃6的前方显示基于虚像Iv的警告信息A2的同时，在挡风玻璃6显示基于实像Ir的诱导信息G2。因此，能够通过诱导信息G2易于使驾驶者H察觉到显示有基于虚像Iv的警告信息A2。
高速行驶时，警告因素存在于远处，因此驾驶者H的眼睛的焦点也在较远处为优选。因此，通过以显示于挡风玻璃6的前方的虚像Iv显示警告信息A2，能够进行有效的驾驶辅助。
如此，通过设为在警告信息A1以实像Ir显示时，显示基于虚像Iv的诱导信息G2，警告信息A2以虚像Iv显示时，显示基于实像Ir的诱导信息G2，即使进行基于虚像Iv的警告信息A2的显示和基于实像Ir的警告信息A1的显示的切换时，也能够防止看漏2个警告信息A1、A2。
并且，汽车2低速行驶时在最短距离Dmin的位置显示虚像Iv，汽车2高速行驶时在最长距离Dmax的位置显示虚像Iv。因此，在低速行驶时和高速行驶时中的任一情况下，在挡风玻璃6的前方离驾驶者H的眼睛的焦点近的位置显示基于虚像Iv的诱导信息G1或警告信息A2，从而能够更加提高信息的视觉辨认度。
另外，本发明并不限于上述实施方式。
例如，HUD1构成为通过从第一单元100向迭像镜7投影图像光L1以在挡风玻璃6的前方显示虚像Iv，但也可以构成为省略迭像镜7，通过从第一单元100向挡风玻璃6投影图像光L1以在挡风玻璃6的前方显示虚像Iv。
此时，关于来自第一单元100的图像光L1的投影区域，优选实施预先切割设置于挡风玻璃6的实像显示用的薄膜或预先截获图像光L1所包括的波长中与实像显示用的薄膜反应的波长等对策，以使虚像Iv的视觉辨认度不会因显示于挡风玻璃6的前方的实像Ir的影响受到损害。
并且，HUD1中，第一单元100和第二单元200分别具有在主控制部300的控制下工作的单元控制部140、240，但也可以使主控制部300具有单元控制部140、240中的一者或两者的功能来省略它们。此时，主控制部300作为第一控制部和第二控制部中的一者或两者发挥功能。
并且，在HUD1的第一单元100中设为，通过移动第一投影光学***130的扩散板131改变图像光L1的光路长度，但也可以为通过移动其他光学元件改变图像光L1的光路长度或通过移动光调制元件121改变图像光L1的光路长度的结构。并且，能够改变图像光L1的光路长度的机构并非必须，也可以为省略虚像距离可变机构134的结构。
如以上说明，本说明书中公开了以下内容。
(1)一种搭载于交通工具的投影型显示装置，其具备虚像显示部，包括基于被输入的第一图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第一光调制部和将经上述空间调制的上述光投影至上述交通工具的投影面使基于上述第一图像数据的虚像显示的第一投影光学***；及实像显示部，包括基于被输入的第二图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第二光调制部和将经上述空间调制的上述光投影至上述交通工具的投影面使基于上述第二图像数据的实像显示的第二投影光学***；第一控制部，控制输入至上述第一光调制部的上述第一图像数据；及第二控制部，控制输入至上述第二光调制部的上述第二图像数据，在上述第二图像数据包括用于向上述交通工具的驾驶者发出警告的警告信息时，上述第一控制部将包括用于将视线诱导至通过上述实像显示部显示的实像的诱导信息的上述第一图像数据输入至上述第一光调制部，在上述第一图像数据包括上述警告信息时，上述第二控制部将包括用于将视线诱导至通过上述虚像显示部显示的虚像的诱导信息的上述第二图像数据输入至上述第二光调制部。
(2)根据(1)所述的投影型显示装置，其还具备：行驶速度信息获取部，获取上述交通工具的行驶速度的信息；及警告与否判定部，判定是否需要向上述交通工具的驾驶者发出警告，在上述行驶速度超过阈值的情况下判定为需要上述警告时，上述第一控制部将包括上述警告信息的上述第一图像数据输入至上述第一光调制部。
(3)根据(1)所述的投影型显示装置，其还具备：行驶速度信息获取部，获取上述交通工具的行驶速度的信息；及警告与否判定部，判定是否需要向上述交通工具的驾驶者发出警告，在上述行驶速度成为阈值以下的情况下判定为需要上述警告时，上述第二控制部将包括上述警告信息的上述第二图像数据输入至上述第二光调制部。
(4)根据(2)或(3)所述的投影型显示装置，其中，在上述虚像显示部中，能够改变上述光到达上述投影面为止的上述光的光路长度，在上述行驶速度超过阈值时，上述光路长度被控制为第一值，在上述行驶速度为上述阈值以下时，上述光路长度被控制为比上述第一值短的第二值。
(5)一种搭载于交通工具的投影型显示装置的显示控制方法，其中，上述投影型显示装置具备：虚像显示部，包括基于被输入的第一图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第一光调制部和将经上述空间调制的上述光投影至上述交通工具的投影面使基于上述第一图像数据的虚像显示的第一投影光学***；及实像显示部，包括基于被输入的第二图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第二光调制部和将经上述空间调制的上述光投影至上述交通工具的投影面使基于上述第二图像数据的实像显示的第二投影光学***，在上述第二图像数据包括用于向上述交通工具的驾驶者发出警告的警告信息时，将包括用于将视线诱导至通过上述实像显示部显示的实像的诱导信息的上述第一图像数据输入至上述第一光调制部，在上述第一图像数据包括上述警告信息时，将包括用于将视线诱导至通过上述虚像显示部显示的虚像的诱导信息的上述第二图像数据输入至上述第二光调制部。
(6)根据(5)所述的投影型显示装置的显示控制方法，所述显示控制方法具备：行驶速度信息获取步骤，获取上述交通工具的行驶速度的信息；及警告与否判定步骤，判定是否需要向上述交通工具的驾驶者发出警告，在上述行驶速度超过阈值的情况下判定为需要上述警告时，将包括上述警告信息的上述第一图像数据输入至上述第一光调制部。
(7)根据(5)所述的投影型显示装置的显示控制方法，所述显示控制方法具备：行驶速度信息获取步骤，获取上述交通工具的行驶速度的信息；及警告与否判定步骤，判定是否需要向上述交通工具的驾驶者发出警告，在上述行驶速度成为阈值以下的情况下判定为需要上述警告时，将包括上述警告信息的上述第二图像数据输入至上述第二光调制部。
(8)根据(6)或(7)所述的投影型显示装置的显示控制方法，其中，在上述虚像显示部的上述第一投影光学***中，能够改变上述光到达上述投影面为止的上述光的光路长度，在上述行驶速度超过阈值时，将上述光路长度控制为第一值，在上述行驶速度为上述阈值以下时，将上述光路长度控制为比上述第一值短的第二值。
(9)一种搭载于交通工具的投影型显示装置的显示控制程序，其中上述投影型显示装置具备：虚像显示部，包括基于被输入的第一图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第一光调制部和将经上述空间调制的上述光投影至上述交通工具的投影面使基于上述第一图像数据的虚像显示的第一投影光学***；及实像显示部，包括基于被输入的第二图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第二光调制部和将经上述空间调制的上述光投影至上述交通工具的投影面使基于上述第二图像数据的实像显示的第二投影光学***，所述投影型显示装置的显示控制程序用于使计算机执行如下步骤：在上述第二图像数据包括用于向上述交通工具的驾驶者发出警告的警告信息时，将包括用于将视线诱导至通过上述实像显示部显示的实像的诱导信息的上述第一图像数据输入至上述第一光调制部，在上述第一图像数据包括上述警告信息时，将包括用于将视线诱导至通过上述虚像显示部显示的虚像的诱导信息的上述第二图像数据输入至上述第二光调制部。
产业上的可利用性
本发明能够通过适用于汽车等交通工具来提高交通工具的利用价值。
以上，通过特定的实施方式，对本发明进行了说明，但本发明并不限于该实施方式，在不脱离所公开的发明的技术思想的范围内能够进行各种变更。
本申请基于2016年10月6日申请的日本专利申请(专利申请2016-198340)，并将其内容援用于此。
符号说明
1-HUD，2-汽车，3-驾驶座，4-顶棚，5-仪表盘，6-挡风玻璃，7-迭像镜，100-第一单元，110-光源部，112r-R光源，112g-G光源，112b-B光源，113-分色棱镜，114r、114g、114b-准直镜，120-第一光调制部，121-光调制元件，122-驱动部，130-第一投影光学***，131-扩散板，132-反射镜，133-放大镜，134-虚像距离可变机构，140-单元控制部，200-第二单元，230-第二投影光学***，231-扩散板，232-反射镜，233-放大镜，240-单元控制部，300-主控制部，310-速度信息获取部，320-警告与否判定部，330-低速时处理部，340-高速时处理部，350-光路长度变更指令部，400-车速仪，H-驾驶者，Ir-实像，Iv-虚像，L1-图像光，L2-图像光，A1-警告信息，A2-警告信息，G1-诱导信息，G2-诱导信息。

Claims (9)

1.一种搭载于交通工具的投影型显示装置，其具备：
虚像显示部，包括基于被输入的第一图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第一光调制部和将经所述空间调制的所述光投影至所述交通工具的投影面使基于所述第一图像数据的虚像显示的第一投影光学***；
实像显示部，包括基于被输入的第二图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第二光调制部和将经所述空间调制的所述光投影至所述交通工具的投影面使基于所述第二图像数据的实像显示的第二投影光学***；
第一控制部，控制输入至所述第一光调制部的所述第一图像数据；及
第二控制部，控制输入至所述第二光调制部的所述第二图像数据，
在所述第二图像数据包括用于向所述交通工具的驾驶者发出警告的警告信息时，所述第一控制部将包括箭头的显示在内的诱导信息作为所述第一图像数据输入至所述第一光调制部，所述箭头的显示用于将视线诱导至通过所述实像显示部显示的实像，
在所述第一图像数据包括所述警告信息时，所述第二控制部将包括箭头的显示在内的诱导信息作为所述第二图像数据输入至所述第二光调制部，所述箭头的显示用于将视线诱导至通过所述虚像显示部显示的虚像。
2.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其还具备：
行驶速度信息获取部，获取所述交通工具的行驶速度的信息；及
警告与否判定部，判定是否需要向所述交通工具的驾驶者发出警告，
在所述行驶速度超过阈值的情况下判定为需要所述警告时，所述第一控制部将包括所述警告信息的所述第一图像数据输入至所述第一光调制部。
3.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其还具备：
行驶速度信息获取部，获取所述交通工具的行驶速度的信息；及
警告与否判定部，判定是否需要向所述交通工具的驾驶者发出警告，
在所述行驶速度成为阈值以下的情况下判定为需要所述警告时，所述第二控制部将包括所述警告信息的所述第二图像数据输入至所述第二光调制部。
4.根据权利要求2或3所述的投影型显示装置，其中，
在所述虚像显示部中，能够改变所述光到达所述投影面为止的所述光的光路长度，
在所述行驶速度超过阈值时，所述光路长度被控制为第一值，在所述行驶速度为所述阈值以下时，所述光路长度被控制为比所述第一值短的第二值。
5.一种搭载于交通工具的投影型显示装置的显示控制方法，其中，
所述投影型显示装置具备：虚像显示部，包括基于被输入的第一图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第一光调制部和将经所述空间调制的所述光投影至所述交通工具的投影面使基于所述第一图像数据的虚像显示的第一投影光学***；及实像显示部，包括基于被输入的第二图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第二光调制部和将经所述空间调制的所述光投影至所述交通工具的投影面使基于所述第二图像数据的实像显示的第二投影光学***，
在所述第二图像数据包括用于向所述交通工具的驾驶者发出警告的警告信息时，将包括箭头的显示在内的诱导信息作为所述第一图像数据输入至所述第一光调制部，所述箭头的显示用于将视线诱导至通过所述实像显示部显示的实像，在所述第一图像数据包括所述警告信息时，将包括箭头的显示在内的诱导信息作为所述第二图像数据输入至所述第二光调制部，所述箭头的显示用于将视线诱导至通过所述虚像显示部显示的虚像。
6.根据权利要求5所述的投影型显示装置的显示控制方法，其具备：
行驶速度信息获取步骤，获取所述交通工具的行驶速度的信息；及
警告与否判定步骤，判定是否需要向所述交通工具的驾驶者发出警告，
在所述行驶速度超过阈值的情况下判定为需要所述警告时，将包括所述警告信息的所述第一图像数据输入至所述第一光调制部。
7.根据权利要求5所述的投影型显示装置的显示控制方法，其具备：
行驶速度信息获取步骤，获取所述交通工具的行驶速度的信息；及
警告与否判定步骤，判定是否需要向所述交通工具的驾驶者发出警告，
在所述行驶速度成为阈值以下的情况下判定为需要所述警告时，将包括所述警告信息的所述第二图像数据输入至所述第二光调制部。
8.根据权利要求6或7所述的投影型显示装置的显示控制方法，其中，
在所述虚像显示部的所述第一投影光学***中，能够改变所述光到达所述投影面为止的所述光的光路长度，
在所述行驶速度超过阈值时，将所述光路长度控制为第一值，在所述行驶速度为所述阈值以下时，将所述光路长度控制为比所述第一值短的第二值。
9.一种计算机可读取存储介质，存储搭载于交通工具的投影型显示装置的显示控制程序，其中，
所述投影型显示装置具备：虚像显示部，包括基于被输入的第一图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第一光调制部和将经所述空间调制的所述光投影至所述交通工具的投影面使基于所述第一图像数据的虚像显示的第一投影光学***；及实像显示部，包括基于被输入的第二图像数据对从光源出射的光进行空间调制的第二光调制部和将经所述空间调制的所述光投影至所述交通工具的投影面使基于所述第二图像数据的实像显示的第二投影光学***，
所述投影型显示装置的显示控制程序用于使计算机执行如下步骤：在所述第二图像数据包括用于向所述交通工具的驾驶者发出警告的警告信息时，将包括箭头的显示在内的诱导信息作为所述第一图像数据输入至所述第一光调制部，所述箭头的显示用于将视线诱导至通过所述实像显示部显示的实像，在所述第一图像数据包括所述警告信息时，将包括箭头的显示在内的诱导信息作为所述第二图像数据输入至所述第二光调制部，所述箭头的显示用于将视线诱导至通过所述虚像显示部显示的虚像。
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