JP6377508B2 - Display device, control method, program, and storage medium - Google Patents

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Description

本発明は、実像と虚像とを同時に表示する技術に関する。   The present invention relates to a technique for simultaneously displaying a real image and a virtual image.

従来から、経路案内に関する情報をフロントガラス（ウィンドシールド）に表示させる技術が知られている。例えば、特許文献１には、フロントガラスに設けられた透明ディスプレイに案内情報を表示する技術が開示されている。また、特許文献２には、案内情報を虚像として表示するヘッドアップディスプレイに対し、フロントガラスへの画像表示光の入射角が変化するように光学ユニットの位置調整が可能な移動機構を設けることで、観察者の視点（即ちアイポイント）の高さが変わった場合であっても虚像を好適に表示させる技術が開示されている。また、特許文献２は、画像表示光の入射位置及び入射角に応じて異なる虚像の歪み補正処理を行う光路補正部材を、光源ユニットとフロントガラスの間に設ける点についても開示している。   Conventionally, a technique for displaying information on route guidance on a windshield (windshield) is known. For example, Patent Document 1 discloses a technique for displaying guidance information on a transparent display provided on a windshield. Further, Patent Document 2 provides a moving mechanism capable of adjusting the position of the optical unit so that the incident angle of image display light on the windshield changes with respect to a head-up display that displays guidance information as a virtual image. Further, a technique for suitably displaying a virtual image even when the height of an observer's viewpoint (ie, eye point) is changed is disclosed. Patent Document 2 also discloses that an optical path correction member that performs different virtual image distortion correction processing depending on the incident position and incident angle of image display light is provided between the light source unit and the windshield.

特開２００５−２２７２０８号公報JP-A-2005-227208 特開２０１０−１９７４９３号公報JP 2010-197493 A

特許文献２等に開示されるヘッドアップディスプレイでは、観察者が虚像を視認するフロントガラス上の位置は、観察者のアイポイントによって変化する。また、特許文献１等に開示される透明ディスプレイでは、フロントガラス面上に結像している画像（即ち実像）が表示されているので、観察者のアイポイントによらず観察者が画像を視認するフロントガラス上の位置は変化しない。よって、遠方に見えるように虚像を観察者に視認させるヘッドアップディスプレイに対し、画像を表示面上で視認させる透明ディスプレイを適用し、実像と虚像とを同時にフロントガラスの方向に表示させる場合、観察者のアイポイントの高さによっては、透明ディスプレイが表示する実像と、ヘッドアップディスプレイが表示する虚像とが重なってしまう場合がある。   In the head-up display disclosed in Patent Document 2 and the like, the position on the windshield where the observer visually recognizes the virtual image changes depending on the eye point of the observer. Further, in the transparent display disclosed in Patent Document 1 and the like, an image formed on the windshield surface (that is, a real image) is displayed, so that the viewer can visually recognize the image regardless of the eyepoint of the viewer. The position on the windshield will not change. Therefore, when a transparent display that makes an image visible on the display surface is applied to a head-up display that makes an observer visually recognize a virtual image so that it can be seen from a distance, the real image and the virtual image are simultaneously displayed in the direction of the windshield. Depending on the height of the person's eye point, the real image displayed on the transparent display may overlap the virtual image displayed on the head-up display.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ウィンドシールドの方向に実像と虚像とを同時に表示する場合であっても、実像と虚像とが重なるのを好適に抑制することが可能な表示装置を提供することを主な目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and suitably suppresses the overlap between the real image and the virtual image even when the real image and the virtual image are simultaneously displayed in the direction of the windshield. It is a main object to provide a display device that can be used.

請求項に記載の発明は、表示装置であって、移動体のウィンドシールド上の表示面に実像を表示する第１表示手段と、前記第１表示手段に第１画像を表示させる第１表示制御手段と、前記ウィンドシールドよりも遠方に虚像を表示させる第２表示手段と、を備え、前記第１表示制御手段は、前記移動体の搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の領域に前記第１画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第１画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第１画像を消去させることを特徴とする。
The invention described in claim 1 is a display device , wherein the first display means displays a real image on the display surface on the windshield of the moving body, and the first display control causes the first display means to display the first image. and means, and a second display means for displaying a virtual image farther than the windshield, said first display control means, said display surface a passenger of the moving body corresponding to the direction of viewing the virtual image If the position to be displayed the first image in the region of the upper overlap, characterized in that said first image is displayed at a position that does not overlap with the region on the display surface, or causes erasing the first image .

また、請求項に記載の発明は、表示装置が実行する制御方法であって、移動体のウィンドシールド上の表示面に実像を表示する第１表示手段に、第１画像を表示させる第１表示制御工程と、前記ウィンドシールドよりも遠方に虚像を表示させる第２表示手段に、第２画像を表示させる第２表示制御工程と、を有し、前記第１表示制御工程は、前記移動体の搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の領域に前記第１画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第１画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第１画像を消去させることを特徴とする。
Further, the claimed invention, there is provided a control method of the display apparatus executes, in the first display means for displaying a real image on the display surface of the windshield of the moving body, a first display for displaying the first image a control step, a second display means for displaying a virtual image farther than before Symbol windshield, and a second display control step of displaying the second image, a first display control step, the movable body When the position where the first image should be displayed overlaps the area on the display surface corresponding to the direction in which the passenger of the vehicle visually recognizes the virtual image, the first image is positioned so as not to overlap the area on the display surface. display, or wherein the make erasing the first image.

また、請求項に記載の発明は、コンピュータが実行するプログラムであって、移動体のウィンドシールド上の表示面に実像を表示する第１表示手段に、第１画像を表示させる第１表示制御手段と、前記ウィンドシールドよりも遠方に虚像を表示させる第２表示手段に、第２画像を表示させる第２表示制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記第１表示制御手段は、前記移動体の搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の領域に前記第１画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第１画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第１画像を消去させることを特徴とする。 Further, the claimed invention is a program executed by a computer, the first display means for displaying a real image on the display surface of the windshield of the moving body, the first display control means for displaying the first image If, on the second display means for displaying a virtual image farther than before Symbol windshield causes the computer to function as the second display control hand stage for displaying the second image, the first display control means, the movable body When the position where the first image should be displayed overlaps the area on the display surface corresponding to the direction in which the passenger of the vehicle visually recognizes the virtual image, the first image is positioned so as not to overlap the area on the display surface. display, or wherein the make erasing the first image.

ヘッドアップディスプレイシステムの構成例を示す。The structural example of a head-up display system is shown. ヘッドアップディスプレイシステムの制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part of a head up display system. 運転者の背が比較的高い場合のアイポイントと、運転者の背が比較的低い場合のアイポイントとにそれぞれ対応する凹面鏡の位置を示す。The positions of the concave mirrors corresponding to the eye point when the driver is relatively tall and the eye point when the driver is relatively low are shown. 重なり回避処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of an overlap avoidance process. 重なり回避処理を実行しない場合の表示例を示す。The example of a display when not performing an overlap avoidance process is shown. 重なり回避処理を実行した場合の表示例を示す。The example of a display at the time of performing an overlap avoidance process is shown. 変形例におけるヘッドアップディスプレイシステムの構成例を示す。The structural example of the head-up display system in a modification is shown.

本発明の１つの好適な実施形態では、表示装置は、移動体のウィンドシールドに設けられた表示面であって、当該移動体の前方風景を透過する表示面に、前記移動体の搭乗者に実像として視認させる画像を表示する第１表示手段に、第１画像を表示させる第１表示制御手段と、前記ウィンドシールドに画像を構成する光を投射することで、前記移動体の搭乗者に前記ウィンドシールドよりも遠方に虚像として視認させる画像を表示させる第２表示手段に、前記虚像として視認させる第２画像を表示させる第２表示制御手段と、前記搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の領域を算出する算出手段と、を備え、前記第１表示制御手段は、前記表示面上の領域に前記第１画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第１画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第１画像を消去する。   In one preferred embodiment of the present invention, the display device is a display surface provided on a windshield of a moving body, on a display surface that transmits a front landscape of the moving body, to a passenger of the moving body. The first display control means for displaying the first image on the first display means for displaying the image to be visually recognized as a real image, and the light constituting the image on the windshield are projected to the passenger of the moving body. Corresponding to a second display control means for displaying a second image to be visually recognized as the virtual image on a second display means for displaying an image to be visually recognized as a virtual image farther than the windshield, and a direction in which the occupant visually recognizes the virtual image And calculating means for calculating an area on the display surface, wherein the first display control means is configured to display the first image when a position where the first image is to be displayed overlaps the area on the display surface. The It is displayed on does not overlap with the area on the serial display surface position, or erases the first image.

上記表示装置は、第１表示制御手段と、第２表示制御手段と、算出手段とを備える。第１表示制御手段は、第１表示手段に表示させる第１画像を生成する。ここで、第１表示手段は、移動体のウィンドシールドに設けられた表示面であって、当該移動体の前方風景を透過する表示面に第１画像を実像として表示する。第２表示制御手段は、ウィンドシールドに第２画像を構成する光を投射することで、移動体の搭乗者にウィンドシールドよりも遠方に視認させる虚像として第２画像を表示させる。算出手段は、搭乗者が虚像を視認する方向に対応するウィンドシールドの表示面上の領域を算出する。そして、第１表示制御手段は、上記表示面上の領域に第１画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第１画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第１画像を消去する。このようにすることで、表示装置は、搭乗者の目の位置に応じてウィンドシールド上での虚像の表示位置が変化する場合であっても、実像として表示する第１画像と、虚像として表示する第２画像とが重なって視認されるのを好適に抑制することができる。   The display device includes first display control means, second display control means, and calculation means. The first display control means generates a first image to be displayed on the first display means. Here, the first display means displays the first image as a real image on a display surface provided on the windshield of the moving object, which transmits the scenery in front of the moving object. The second display control means projects the light constituting the second image onto the windshield, thereby displaying the second image as a virtual image that can be viewed farther than the windshield by the passenger of the moving body. The calculation means calculates a region on the display surface of the windshield corresponding to the direction in which the passenger visually recognizes the virtual image. Then, when the position where the first image should be displayed overlaps the area on the display surface, the first display control means displays the first image at a position not overlapping the area on the display surface, or Erase the first image. By doing in this way, even if the display position of the virtual image on the windshield changes according to the position of the passenger's eyes, the display device displays the first image displayed as a real image and the virtual image. It can suppress suitably that the 2nd image to be overlapped and visually recognized.

上記表示装置の一態様では、前記第２表示制御手段は、前記第２画像の形状を、前記搭乗者の目の位置に基づいて補正し、前記算出手段は、前記第２表示制御手段により形状を補正された前記第２画像を虚像として視認する前記表示面上の領域を算出する。このように、表示装置は、虚像の歪みの修正等を目的として第２画像の形状を修正した場合であっても、実像として表示する第１画像と、虚像として表示する第２画像とが重なって視認されるのを好適に抑制することができる。   In one aspect of the display device, the second display control means corrects the shape of the second image based on the position of the eyes of the occupant, and the calculation means is shaped by the second display control means. An area on the display surface for visually recognizing the second image corrected as described above as a virtual image is calculated. Thus, even if the display device corrects the shape of the second image for the purpose of correcting the distortion of the virtual image, the first image displayed as a real image and the second image displayed as a virtual image overlap. Can be suitably suppressed.

上記表示装置の他の一態様では、前記算出手段は、前記第２表示制御手段が前記虚像を表示可能な範囲に対応する前記表示面上の領域を算出する。この態様により、表示装置は、第１画像と第２画像とが重なって視認されるのを確実に抑制することができる。   In another aspect of the display device, the calculation unit calculates a region on the display surface corresponding to a range in which the second display control unit can display the virtual image. According to this aspect, the display device can reliably suppress the first image and the second image from being overlapped and visually recognized.

上記表示装置の他の一態様では、前記算出手段は、前記第２画像が虚像として視認される前記表示面上の領域を算出する。この態様では、表示装置は、第１画像と第２画像とが実際に重なる場合に限り、第１画像を移動させたり、消去したりする処理を行う。これによっても、表示装置は、第１画像と第２画像とが重なって視認されるのを確実に抑制することができる。   In another aspect of the display device, the calculation unit calculates an area on the display surface where the second image is visually recognized as a virtual image. In this aspect, the display device performs a process of moving or deleting the first image only when the first image and the second image are actually overlapped. Also by this, the display device can surely suppress the first image and the second image from being overlapped and visually recognized.

上記表示装置の他の一態様では、前記第１表示手段は、前記ウィンドシールドに向けて前記第１画像を構成する光を投射するプロジェクタと、前記ウィンドシールドに設置され前記プロジェクタからの前記光を車室内に向けて反射する透明スクリーンフィルムとを含み、前記第１表示制御手段は、生成した前記第１画像を前記プロジェクタに供給する。この態様によっても、表示装置は、第１画像を実像として好適に表示することができる。   In another aspect of the display device, the first display means projects a light that constitutes the first image toward the windshield, and the light from the projector that is installed on the windshield. The first display control means supplies the generated first image to the projector. Also according to this aspect, the display device can suitably display the first image as a real image.

本発明の他の好適な実施形態では、表示装置が実行する制御方法であって、移動体のウィンドシールドに設けられた表示面であって、当該移動体の前方風景を透過する表示面に、前記移動体の搭乗者に実像として視認させる画像を表示する第１表示手段に、第１画像を表示させる第１表示制御工程と、前記ウィンドシールドに画像を構成する光を投射することで、前記移動体の搭乗者に前記ウィンドシールドよりも遠方に虚像として視認させる画像を表示させる第２表示手段に、前記虚像として視認させる第２画像を表示させる第２表示制御工程と、前記搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の領域を算出する算出工程と、を有し、前記第１表示制御工程は、前記表示面上の領域に前記第１画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第１画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第１画像を消去する。表示装置は、この制御方法を実行することで、実像として表示する第１画像と、虚像として表示する第２画像とが重なって視認されるのを好適に抑制することができる。   In another preferred embodiment of the present invention, the display method is a control method executed by the display device, the display surface being provided on the windshield of the moving body, the display surface transmitting the front scenery of the moving body, A first display control step of displaying a first image on a first display means for displaying an image to be visually recognized by a passenger of the moving body as a real image, and projecting light constituting the image on the windshield, A second display control step of displaying a second image to be visually recognized as the virtual image on a second display means for displaying an image to be visually recognized as a virtual image farther than the windshield to a passenger of the moving body; and A calculation step of calculating a region on the display surface corresponding to a direction in which a virtual image is visually recognized, and the first display control step includes a step of displaying the first image in the region on the display surface. Overlap If displays the first image in a position that does not overlap with the region on the display surface, or to erase the first image. By executing this control method, the display device can suitably suppress the first image displayed as a real image and the second image displayed as a virtual image from being overlapped and viewed.

本発明のさらに別の実施形態では、コンピュータが実行するプログラムであって、移動体のウィンドシールドに設けられた表示面であって、当該移動体の前方風景を透過する表示面に、前記移動体の搭乗者に実像として視認させる画像を表示する第１表示手段に、第１画像を表示させる第１表示制御手段と、前記ウィンドシールドに画像を構成する光を投射することで、前記移動体の搭乗者に前記ウィンドシールドよりも遠方に虚像として視認させる画像を表示させる第２表示手段に、前記虚像として視認させる第２画像を表示させる第２表示制御手段と、前記搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の領域を算出する算出手段として前記コンピュータを機能させ、前記第１表示制御手段は、前記表示面上の領域に前記第１画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第１画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第１画像を消去する。コンピュータは、このプログラムを実行することで、実像として表示する第１画像と、虚像として表示する第２画像とが重なって視認されるのを好適に抑制することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。   In still another embodiment of the present invention, a program executed by a computer, which is a display surface provided on a windshield of a mobile object, the mobile object being displayed on a display surface that transmits a front landscape of the mobile object. By projecting light constituting the image onto the first display means for displaying the first image on the first display means for displaying an image to be viewed as a real image by the passenger of the vehicle, Second display control means for displaying a second image to be visually recognized as the virtual image on a second display means for causing the passenger to display an image to be visually recognized as a virtual image farther than the windshield, and the passenger visually recognizes the virtual image. Causing the computer to function as a calculation unit that calculates a region on the display surface corresponding to a direction in which the first display control unit includes the first display control unit. If the position to be displayed the image overlap, and displays the first image in a position that does not overlap with the region on the display surface, or to erase the first image. By executing this program, the computer can suitably suppress the first image displayed as a real image and the second image displayed as a virtual image from being overlapped and viewed. Preferably, the program is stored in a storage medium.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［システム構成］
図１は、実施例に係るヘッドアップディスプレイシステム２の構成例である。図１に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイシステム２は、実像と虚像とを同時に表示することが可能であって、主に、虚像投射部４と、透明ディスプレイ５と、車室内撮影カメラ６と、凹面鏡８と、図示しない後述の制御部とを備える。そして、ヘッドアップディスプレイシステム２は、ウィンドシールド２５と、天井部２７と、ボンネット２８と、ダッシュボード２９とを備える車両に取り付けられる。 [System configuration]
FIG. 1 is a configuration example of a head-up display system 2 according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the head-up display system 2 according to the present embodiment can simultaneously display a real image and a virtual image, and mainly includes a virtual image projection unit 4, a transparent display 5, a vehicle interior A photographing camera 6, a concave mirror 8, and a control unit (not shown) are provided. The head-up display system 2 is attached to a vehicle including a windshield 25, a ceiling portion 27, a bonnet 28, and a dashboard 29.

虚像投射部４は、ダッシュボード２９内に設けられ、虚像として表示するための画像を表示する液晶ディスプレイである。虚像投射部４が表示する画像（「第１画像ＩｍＲ」とも呼ぶ。）は、例えば、施設情報や経路案内情報、走行速度情報、その他運転を補助する情報である。虚像投射部４は、同じくダッシュボード２９内に設けられた凹面鏡８に向けられており、虚像投射部４から射出された光（「虚像表示光」とも呼ぶ。）は、凹面鏡８に入射する。この場合、凹面鏡８で反射した光は、ダッシュボード２９に設けられた開口部８９を介してウィンドシールド２５へ到達し、さらにウィンドシールド２５で反射することで運転者の目の位置（「アイポイント」とも呼ぶ。）に到達する。これにより、虚像投射部４は、表示光を運転者のアイポイントへ到達させて、運転者に、矢印７０が示す虚像を視認させる。   The virtual image projection unit 4 is a liquid crystal display that is provided in the dashboard 29 and displays an image to be displayed as a virtual image. The image (also referred to as “first image ImR”) displayed by the virtual image projection unit 4 is, for example, facility information, route guidance information, travel speed information, and other information that assists driving. Similarly, the virtual image projection unit 4 is directed to a concave mirror 8 provided in the dashboard 29, and light emitted from the virtual image projection unit 4 (also referred to as “virtual image display light”) enters the concave mirror 8. In this case, the light reflected by the concave mirror 8 reaches the windshield 25 through the opening 89 provided in the dashboard 29, and is further reflected by the windshield 25, so that the position of the driver's eyes ("eye point" Is also called.). Thereby, the virtual image projection unit 4 causes the display light to reach the eye point of the driver, and causes the driver to visually recognize the virtual image indicated by the arrow 70.

なお、虚像投射部４は、液晶ディスプレイの他、画像が結像されるスクリーンを備えたプロジェクタ等であってもよい。虚像投射部４は、本発明における「第２表示手段」の一例である。   The virtual image projection unit 4 may be a projector provided with a screen on which an image is formed in addition to the liquid crystal display. The virtual image projection unit 4 is an example of the “second display unit” in the present invention.

透明ディスプレイ５は、ウィンドシールド２５の室内側に貼り付けられた透明ＥＬディスプレイである。透明ディスプレイ５が表示する画像（「第２画像ＩｍＶ」とも呼ぶ。）は、透明ディスプレイ５の表示面に描画されるため、ウィンドシールド２５上で視認される。ここで、第２画像ＩｍＶは実像として表示されるため、第２画像ＩｍＶの表示位置は、アイポイントに依存しない。なお、透明ディスプレイ５は、ウィンドシールド２５を構成するペアガラス間に挟み込まれる態様であってもよい。透明ディスプレイ５は、本発明における「第１表示手段」の一例である。   The transparent display 5 is a transparent EL display attached to the indoor side of the windshield 25. An image displayed on the transparent display 5 (also referred to as “second image ImV”) is drawn on the display surface of the transparent display 5 and is therefore visually recognized on the windshield 25. Here, since the second image ImV is displayed as a real image, the display position of the second image ImV does not depend on the eye point. It should be noted that the transparent display 5 may be in a mode of being sandwiched between the paired glasses constituting the windshield 25. The transparent display 5 is an example of the “first display means” in the present invention.

車室内撮影カメラ６は、車室内を撮影するカメラであり、運転席に座る運転者の顔が撮影範囲内になるように設置される。車室内撮影カメラ６が撮影した画像（「撮影画像ＩｍＣ」とも呼ぶ。）は、アイポイントを検出するのに用いられる。車室内撮影カメラ６は、生成した撮影画像ＩｍＣを制御部１０へ送信する。なお、アイポイントの検出手段として、車室内撮影カメラ６に代えて、又はこれに加えて、距離センサなどの各種センサが設けられてもよい。この場合、設置された各センサは、検出信号を図示しない制御部へ送信する。   The vehicle interior photographing camera 6 is a camera for photographing the vehicle interior, and is installed so that the face of the driver sitting in the driver's seat is within the photographing range. An image (also referred to as “captured image ImC”) captured by the vehicle interior camera 6 is used to detect an eye point. The vehicle interior camera 6 transmits the generated captured image ImC to the control unit 10. Note that various sensors such as a distance sensor may be provided as eye point detection means instead of or in addition to the vehicle interior photographing camera 6. In this case, each installed sensor transmits a detection signal to a control unit (not shown).

凹面鏡８は、虚像投射部４から射出された虚像表示光を、ダッシュボード２９に設けられた開口部８９に向けて反射し、ウィンドシールド２５へ到達させる。この場合、凹面鏡８は、虚像表示光が示す画像を拡大して反射する。また、凹面鏡８は、制御部から送信される制御信号に基づき、凹面鏡８の設置角度を調整自在な角度調整機構を備えている。   The concave mirror 8 reflects the virtual image display light emitted from the virtual image projection unit 4 toward the opening 89 provided in the dashboard 29 and reaches the windshield 25. In this case, the concave mirror 8 magnifies and reflects the image indicated by the virtual image display light. The concave mirror 8 includes an angle adjustment mechanism that can adjust the installation angle of the concave mirror 8 based on a control signal transmitted from the control unit.

なお、以後では、運転者を観察者とする場合について説明するが、他の乗員が観察者であってもよい。この場合であっても、車室内撮影カメラ６は、観察者の顔が撮影範囲内になるように向けられる。   In the following, the case where the driver is the observer will be described, but the other passengers may be observers. Even in this case, the vehicle interior photographing camera 6 is directed so that the face of the observer is within the photographing range.

［機能構成］
ヘッドアップディスプレイシステム２は、ヘッドアップディスプレイシステム２を制御する制御部を車室内の任意の位置に有する。図２は、ヘッドアップディスプレイシステム２の制御部１０の機能的な構成を表すブロック図である。図２に示すように、制御部１０は、虚像投射部４、透明ディスプレイ５、及び車室内撮影カメラ６と電気的に接続し、虚像表示制御部１１と、表示領域計算部１２と、実像表示制御部１３とを有する。なお、虚像表示制御部１１と、表示領域計算部１２と、実像表示制御部１３とは、一体に構成されていてもよく、電気的に接続した状態でそれぞれ離れた場所に設置されていてもよい。制御部１０は、本発明におけるプログラムを実行するコンピュータの一例である。 [Function configuration]
The head-up display system 2 has a control unit that controls the head-up display system 2 at an arbitrary position in the vehicle interior. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the control unit 10 of the head-up display system 2. As shown in FIG. 2, the control unit 10 is electrically connected to the virtual image projection unit 4, the transparent display 5, and the vehicle interior camera 6, and the virtual image display control unit 11, the display area calculation unit 12, and the real image display. And a control unit 13. Note that the virtual image display control unit 11, the display area calculation unit 12, and the real image display control unit 13 may be configured integrally, or may be installed at separate locations in an electrically connected state. Good. The control unit 10 is an example of a computer that executes a program according to the present invention.

虚像表示制御部１１は、虚像投射部４に表示させる第２画像ＩｍＶを生成し、生成した第２画像ＩｍＶを虚像投射部４へ供給する。このとき、虚像表示制御部１１は、車室内撮影カメラ６から供給される撮影画像ＩｍＣに基づきアイポイントを検出し、検出したアイポイントにおいて視認される虚像の歪みが少なくなるように、生成する第２画像ＩｍＶの形状を補正する。   The virtual image display control unit 11 generates a second image ImV to be displayed on the virtual image projection unit 4 and supplies the generated second image ImV to the virtual image projection unit 4. At this time, the virtual image display control unit 11 detects the eye point based on the photographed image ImC supplied from the vehicle interior photographing camera 6 and generates the first image so that the distortion of the virtual image visually recognized at the detected eye point is reduced. The shape of the two images ImV is corrected.

さらに、虚像表示制御部１１は、検出したアイポイントに基づき、凹面鏡８の設置角度を調整するための制御信号を凹面鏡８へ送信する。これにより、虚像表示制御部１１は、アイポイントによらずに虚像を略同一位置に表示させる。凹面鏡８の角度調整については、［アイポイントに基づく凹面鏡の角度調整］のセクションで詳しく説明する。虚像表示制御部１１は、検出したアイポイントの情報を、実像表示制御部１３へ供給する。虚像表示制御部１１は、本発明における「第２表示制御手段」の一例である。   Further, the virtual image display control unit 11 transmits a control signal for adjusting the installation angle of the concave mirror 8 to the concave mirror 8 based on the detected eye point. Thereby, the virtual image display control unit 11 displays the virtual image at substantially the same position regardless of the eye point. The angle adjustment of the concave mirror 8 will be described in detail in the section [Adjusting the angle of the concave mirror based on the eye point]. The virtual image display control unit 11 supplies the detected eye point information to the real image display control unit 13. The virtual image display control unit 11 is an example of the “second display control unit” in the present invention.

表示領域計算部１２は、算出したアイポイントに基づいて、虚像が表示される可能性があるウィンドシールド２５上の領域（「表示可能領域Ｒ」とも呼ぶ。）を算出する。そして、表示領域計算部１２は、算出した表示可能領域Ｒの情報を、実像表示制御部１３へ供給する。表示領域計算部１２は、本発明における「算出手段」の一例である。   The display area calculation unit 12 calculates an area (also referred to as “displayable area R”) on the windshield 25 in which a virtual image may be displayed based on the calculated eye point. The display area calculation unit 12 then supplies the calculated displayable area R information to the real image display control unit 13. The display area calculation unit 12 is an example of the “calculation unit” in the present invention.

実像表示制御部１３は、透明ディスプレイ５に表示させる第１画像ＩｍＲを生成し、生成した第１画像ＩｍＲに相当する画像信号を透明ディスプレイ５へ供給する。これにより、実像表示制御部１３は、透明ディスプレイ５に第１画像ＩｍＲを実像として表示させる。このとき、実像表示制御部１３は、表示領域計算部１２から通知された表示可能領域Ｒと、第１画像ＩｍＲの表示位置とが重なると判断した場合、これらの重なりを回避する処理（「重なり回避処理」とも呼ぶ。）を実行する。具体的には、実像表示制御部１３は、重なり回避処理として、表示可能領域Ｒと重なる第１画像ＩｍＲを表示可能領域Ｒと重ならない位置に移動させるか、当該第１画像ＩｍＲの表示を停止（即ち消去）する。実像表示制御部１３は、本発明における「第１表示制御手段」の一例である。   The real image display control unit 13 generates a first image ImR to be displayed on the transparent display 5 and supplies an image signal corresponding to the generated first image ImR to the transparent display 5. As a result, the real image display control unit 13 causes the transparent display 5 to display the first image ImR as a real image. At this time, if the real image display control unit 13 determines that the displayable region R notified from the display region calculation unit 12 and the display position of the first image ImR overlap, a process of avoiding the overlap (“overlap” Also called “avoidance process”. Specifically, the real image display control unit 13 moves the first image ImR that overlaps the displayable area R to a position that does not overlap the displayable area R, or stops displaying the first image ImR as the overlap avoidance process. (That is, erase). The real image display control unit 13 is an example of the “first display control unit” in the present invention.

［アイポイントに基づく凹面鏡の角度調整］
次に、アイポイントに基づく凹面鏡８の角度調整について説明する。 [Angle adjustment of concave mirror based on eye point]
Next, angle adjustment of the concave mirror 8 based on the eye point will be described.

図３は、運転者の背が比較的高い場合のアイポイント「ＰＨ」と、運転者の背が比較的低い場合のアイポイント「ＰＬ」とにそれぞれ対応する凹面鏡８の位置を示す。図３は、アイポイントＰＨの場合の凹面鏡８の位置及び虚像表示光の光軸を実線により示し、アイポイントＰＬの場合の凹面鏡８の位置及び虚像表示光の光軸を破線により示している。   FIG. 3 shows the positions of the concave mirror 8 corresponding to the eye point “PH” when the driver is relatively tall and the eye point “PL” when the driver is relatively low. FIG. 3 shows the position of the concave mirror 8 and the optical axis of the virtual image display light in the case of the eye point PH by a solid line, and shows the position of the concave mirror 8 and the optical axis of the virtual image display light in the case of the eye point PL by a broken line.

図３に示すように、虚像表示制御部１１は、検出したアイポイントの高さに応じて凹面鏡８の設置角度を変更することで、アイポイントの高さによらずに、矢印７０が示す位置に虚像を表示させている。この場合、例えば、虚像表示制御部１１は、アイポイントの高さに応じた適切な凹面鏡８の設置角度を示すマップ等を予め記憶しておき、当該マップを参照して検出したアイポイントの高さから凹面鏡８の設置角度を決定する。   As illustrated in FIG. 3, the virtual image display control unit 11 changes the installation angle of the concave mirror 8 according to the detected height of the eye point, so that the position indicated by the arrow 70 is independent of the height of the eye point. A virtual image is displayed. In this case, for example, the virtual image display control unit 11 stores in advance a map or the like indicating an appropriate installation angle of the concave mirror 8 according to the height of the eye point, and detects the height of the eye point detected with reference to the map. Then, the installation angle of the concave mirror 8 is determined.

また、図３に示すように、ウィンドシールド２５上での表示可能領域Ｒは、凹面鏡８の設置角度に応じて変化する。具体的には、アイポイントＰＨの場合の表示可能領域Ｒ（「表示可能領域ＲＨ」とも呼ぶ。）は、アイポイントＰＬの場合の表示可能領域Ｒ（「表示可能領域ＲＬ」とも呼ぶ。）よりも、ウィンドシールド２５の上方に配置されている。   As shown in FIG. 3, the displayable region R on the windshield 25 changes according to the installation angle of the concave mirror 8. Specifically, the displayable area R (also referred to as “displayable area RH”) in the case of the eye point PH is more than the displayable area R (also referred to as “displayable area RL”) in the case of the eyepoint PL. Is also disposed above the windshield 25.

このように、ウィンドシールド２５上での表示可能領域Ｒは、凹面鏡８の設置角度に応じて変化するため、検出したアイポイントの高さに応じて凹面鏡８の設置角度を変更した場合には、表示可能領域Ｒが移動する。その結果、アイポイントによっては、表示可能領域Ｒと、第１画像ＩｍＲの表示位置とが重なる場合が生じる。以上を勘案し、制御部１０は、後述する重なり回避処理を実行する。   Thus, since the displayable region R on the windshield 25 changes according to the installation angle of the concave mirror 8, when the installation angle of the concave mirror 8 is changed according to the detected height of the eye point, The displayable area R moves. As a result, depending on the eyepoint, the displayable region R and the display position of the first image ImR may overlap. In consideration of the above, the control unit 10 executes an overlap avoidance process described later.

［重なり回避処理］
次に、重なり回避処理について具体的に説明する。 [Overlapping avoidance processing]
Next, the overlap avoidance process will be specifically described.

（１）処理フロー
図４は、本実施例における重なり回避処理の手順を示すフローチャートである。制御部１０は、図４に示すフローチャートの処理を、繰り返し実行する。 (1) Process Flow FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the overlap avoidance process in this embodiment. The control unit 10 repeatedly executes the process of the flowchart shown in FIG.

まず、虚像表示制御部１１は、車室内撮影カメラ６が撮影した撮影画像ＩｍＣに基づき、運転者のアイポイントを検出する（ステップＳ１０１）。そして、表示領域計算部１２は、虚像表示制御部１１が検出したアイポイントに基づき、ウィンドシールド２５上の表示可能領域Ｒを認識する（ステップＳ１０２）。具体的には、表示領域計算部１２は、検出したアイポイントに基づき調整された凹面鏡８の設置角度に応じた表示可能領域Ｒを認識する。この場合、例えば、表示領域計算部１２は、凹面鏡８の各設置角度に対応する表示可能領域Ｒを示すマップ等、又はアイポイントの各位置に対応する表示可能領域Ｒを示すマップ等を予め記憶しておき、当該マップ等を参照して表示可能領域Ｒを認識する。   First, the virtual image display control unit 11 detects the driver's eye point based on the captured image ImC captured by the vehicle interior photographing camera 6 (step S101). Then, the display area calculation unit 12 recognizes the displayable area R on the windshield 25 based on the eyepoint detected by the virtual image display control unit 11 (step S102). Specifically, the display area calculation unit 12 recognizes the displayable area R according to the installation angle of the concave mirror 8 adjusted based on the detected eye point. In this case, for example, the display area calculation unit 12 stores in advance a map or the like indicating the displayable area R corresponding to each installation angle of the concave mirror 8, or a map or the like indicating the displayable area R corresponding to each position of the eyepoint. In addition, the displayable region R is recognized with reference to the map or the like.

次に、実像表示制御部１３は、表示させる第１画像ＩｍＲの生成後、生成した第１画像ＩｍＲの表示位置がステップＳ１０２で認識した表示可能領域Ｒと重なるか否か判定する（ステップＳ１０３）。そして、実像表示制御部１３は、第１画像ＩｍＲの表示位置がステップＳ１０２で認識した表示可能領域Ｒと重なる場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、重なる第１画像ＩｍＲを、表示可能領域Ｒに重ならない位置に移動させるか当該第１画像ＩｍＲを消去する（ステップＳ１０４）。これにより、実像表示制御部１３は、虚像と実像とが重なって視認されるのを確実に防ぐことができる。   Next, after generating the first image ImR to be displayed, the real image display control unit 13 determines whether or not the display position of the generated first image ImR overlaps the displayable region R recognized in step S102 (step S103). . Then, when the display position of the first image ImR overlaps the displayable region R recognized in step S102 (step S103; Yes), the real image display control unit 13 does not overlap the displayable region R with the overlapping first image ImR. The first image ImR is erased (step S104). Thereby, the real image display control part 13 can prevent reliably that a virtual image and a real image overlap and are visually recognized.

一方、第１画像ＩｍＲの表示位置が表示可能領域Ｒと重ならない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、実像表示制御部１３は、第１画像ＩｍＲの表示位置を変更することなく、第１画像ＩｍＲを透明ディスプレイ５に表示させる（ステップＳ１０５）。   On the other hand, when the display position of the first image ImR does not overlap the displayable region R (step S103; No), the real image display control unit 13 displays the first image ImR without changing the display position of the first image ImR. It is displayed on the transparent display 5 (step S105).

（２）表示例
次に、図３に示した各アポイントＰＨ、ＰＬに基づく表示例について説明する。 (2) Display Example Next, a display example based on the appointments PH and PL shown in FIG. 3 will be described.

図５は、重なり回避処理を実行しない場合のウィンドシールド２５を介した前方風景の表示例を示す。具体的には、図５（Ａ）は、アイポイントＰＨの運転者が視認するウィンドシールド２５を介した前方風景を示し、図５（Ｂ）は、アイポイントＰＬの運転者が視認するウィンドシールド２５を介した前方風景を示す。   FIG. 5 shows a display example of the front scenery through the windshield 25 when the overlap avoidance process is not executed. Specifically, FIG. 5A shows a forward scenery through the windshield 25 visually recognized by the driver of the eye point PH, and FIG. 5B shows a windshield visually recognized by the driver of the eye point PL. 25 shows a front view through 25.

図５（Ａ）、（Ｂ）では、虚像表示制御部１１は、虚像として、風景上の道路に対応させたルート画像２１を、虚像投射部４に表示させている。また、実像表示制御部１３は、実像として、直近の２つの案内地点での進行方向等をそれぞれ示す矢印画像３１、３２と、目的地までの車両の相対的な位置や出発から経過時間を示した走行情報画像３３とを、透明ディスプレイ５に表示させている。   5A and 5B, the virtual image display control unit 11 causes the virtual image projection unit 4 to display a route image 21 corresponding to a road on a landscape as a virtual image. In addition, the real image display control unit 13 shows, as a real image, arrow images 31 and 32 respectively indicating the traveling directions at the two nearest guide points and the relative position of the vehicle to the destination and the elapsed time from the departure. The traveling information image 33 is displayed on the transparent display 5.

ここで、表示可能領域ＲＬは、図３で説明したように、表示可能領域ＲＨよりもウィンドシールド２５の下方に配置されている。従って、図５（Ｂ）の例では、表示可能領域ＲＬは、実像である走行情報画像３３と重なっている。その結果、虚像であるルート画像２１と、実像である走行情報画像３３とは、一部が重なり合っている。このように、表示可能領域Ｒと第１画像ＩｍＲの表示位置とが重なる場合、観察者に違和感が生じ、視認性が低下する可能性が高い。   Here, the displayable region RL is arranged below the windshield 25 with respect to the displayable region RH as described with reference to FIG. Therefore, in the example of FIG. 5B, the displayable region RL overlaps with the travel information image 33 that is a real image. As a result, the route image 21 that is a virtual image and the travel information image 33 that is a real image partially overlap each other. As described above, when the displayable region R and the display position of the first image ImR overlap, it is likely that the observer feels uncomfortable and the visibility is lowered.

図６（Ａ）は、重なり回避処理を実行した場合のアイポイントＰＬの運転者が視認するウィンドシールド２５を介した前方風景の第１表示例を示す。また、図６（Ｂ）は、重なり回避処理を実行した場合のアイポイントＰＬの運転者が視認するウィンドシールド２５を介した前方風景の第２表示例を示す。   FIG. 6A shows a first display example of the forward scenery through the windshield 25 visually recognized by the driver of the eye point PL when the overlap avoidance process is executed. FIG. 6B shows a second display example of the forward scenery through the windshield 25 visually recognized by the driver of the eye point PL when the overlap avoidance process is executed.

図６（Ａ）に示す第１表示例では、実像表示制御部１３は、表示可能領域Ｒと重なる第１画像ＩｍＲである走行情報画像３３の表示を消去している。これによって、実像表示制御部１３は、実像と虚像とが重なって表示が複雑化するのを好適に防ぐことができる。一方、図６（Ｂ）に示す第２表示例では、実像表示制御部１３は、表示可能領域Ｒと重なる第１画像ＩｍＲである走行情報画像１３の表示位置を、表示可能領域Ｒと重ならないウィンドシールド２５の左上に移動させている。この態様によっても、実像表示制御部１３は、実像と虚像とが重なって表示が複雑化するのを好適に防ぐことができる。   In the first display example shown in FIG. 6A, the real image display control unit 13 erases the display of the travel information image 33 that is the first image ImR that overlaps the displayable region R. Thereby, the real image display control unit 13 can suitably prevent the display from becoming complicated by overlapping the real image and the virtual image. On the other hand, in the second display example shown in FIG. 6B, the real image display control unit 13 does not overlap the display position of the display position of the travel information image 13 that is the first image ImR that overlaps the displayable area R. The windshield 25 is moved to the upper left. Also according to this aspect, the real image display control unit 13 can suitably prevent the display from becoming complicated by overlapping the real image and the virtual image.

以上のように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２の実像表示制御部１３は、ウィンドシールド２５に設けられ、車両の前方風景を透過する表示面に第１画像ＩｍＲを実像として表示する透明ディスプレイ５に表示させる第１画像ＩｍＲを生成する。虚像表示制御部１１は、ウィンドシールド２５に第２画像ＩｍＶを構成する光を投射することで、運転者にウィンドシールド２５よりも遠方に視認させる虚像として第２画像ＩｍＶを表示させる。表示領域計算部１２は、検出したアイポイントに基づいて、運転者が虚像を視認する方向に対応する表示可能領域Ｒを算出する。そして、実像表示制御部１３は、表示可能領域Ｒと第１画像ＩｍＲの表示位置とが重なると判断した場合、表示可能領域Ｒと重なる第１画像ＩｍＲを表示可能領域Ｒと重ならない位置に移動させるか、当該第１画像ＩｍＲの表示を停止（消去）する。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、実像と虚像とを同時に表示する場合であっても、実像と虚像との重なりによる視認性低下や違和感の発生を好適に抑制することができる。   As described above, the real image display control unit 13 of the head-up display 2 according to the present embodiment is provided in the windshield 25 and displays the first image ImR as a real image on the display surface that transmits the front scenery of the vehicle. A first image ImR to be displayed on the screen 5 is generated. The virtual image display control unit 11 projects the light constituting the second image ImV onto the windshield 25, thereby displaying the second image ImV as a virtual image that is visible to the driver farther than the windshield 25. The display area calculation unit 12 calculates a displayable area R corresponding to the direction in which the driver visually recognizes the virtual image based on the detected eye point. When the real image display control unit 13 determines that the displayable region R and the display position of the first image ImR overlap, the real image display control unit 13 moves the first image ImR that overlaps the displayable region R to a position that does not overlap the displayable region R. Or the display of the first image ImR is stopped (erased). Thereby, even if the head-up display 2 is a case where a real image and a virtual image are displayed simultaneously, it can suppress suitably the generation | occurrence | production of the visibility fall and discomfort by overlap with a real image and a virtual image.

［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。 [Modification]
Hereinafter, modified examples suitable for the above-described embodiments will be described. The following modifications may be applied in any combination to the above-described embodiments.

（変形例１）
制御部１０は、第２画像ＩｍＶが虚像として実際に視認されるウィンドシールド２５上の領域（「虚像表示領域」とも呼ぶ。）を算出し、当該虚像表示領域が第１画像ＩｍＲと重なる場合に、重なる第１画像ＩｍＲの表示位置の移動又は当該第１画像ＩｍＲの消去を実行してもよい。 (Modification 1)
The control unit 10 calculates a region on the windshield 25 where the second image ImV is actually visually recognized as a virtual image (also referred to as “virtual image display region”), and when the virtual image display region overlaps the first image ImR. The display position of the overlapping first image ImR may be moved or the first image ImR may be erased.

この場合、虚像表示制御部１１は、表示領域計算部１２に対し、検出したアイポイントの情報に加え、虚像の歪み低減のための補正が適用された後の第２画像ＩｍＶの形状に関する情報を送信する。そして、表示領域計算部１２は、アイポイントと、虚像の歪み低減のための補正が適用された後の第２画像ＩｍＶの形状に関する情報とに基づいて、第２画像ＩｍＶが視認されるウィンドシールド２５上の領域を、虚像表示領域として算出する。このとき、虚像として表示される第２画像ＩｍＶが同時に複数ある場合には、表示領域計算部１２は、それぞれの第２画像ＩｍＶに対応する領域を、虚像表示領域として算出する。そして、実像表示制御部１３は、算出された虚像表示領域が第１画像ＩｍＲと重なる場合に、重なる第１画像ＩｍＲの表示位置の移動又は当該第１画像ＩｍＲの消去を実行する。   In this case, the virtual image display control unit 11 provides the display area calculation unit 12 with information on the shape of the second image ImV after the correction for distortion reduction of the virtual image is applied in addition to the detected eye point information. Send. Then, the display area calculation unit 12 winds the second image ImV visually based on the eye point and the information on the shape of the second image ImV after the correction for reducing the distortion of the virtual image is applied. The area above 25 is calculated as a virtual image display area. At this time, when there are a plurality of second images ImV displayed simultaneously as virtual images, the display area calculation unit 12 calculates areas corresponding to the respective second images ImV as virtual image display areas. Then, when the calculated virtual image display area overlaps the first image ImR, the real image display control unit 13 moves the display position of the overlapping first image ImR or deletes the first image ImR.

本変形例によれば、ヘッドアップディスプレイシステム２は、第１画像ＩｍＲと第２画像ＩｍＶが実際に重なる場合のみに限定して、重なる第１画像ＩｍＲの表示位置の移動又は当該第１画像ＩｍＲの消去を実行することができる。   According to this modification, the head-up display system 2 moves the display position of the overlapping first image ImR or the first image ImR only when the first image ImR and the second image ImV actually overlap. Can be erased.

なお、変形例１の場合、凹面鏡８が角度調整機構を有する代わりに、任意のアイポイントに対応した位置に第２画像ＩｍＶを表示させることができるように、表示可能領域Ｒが十分広く設定されていてもよい。この場合、虚像表示制御部１１は、凹面鏡８の設置角度を変更する代わりに、検出したアイポイントに応じて、表示可能領域Ｒ内の第２画像ＩｍＶの表示位置を変更する。そして、実像表示制御部１３は、表示領域計算部１２が算出した虚像表示領域が第１画像ＩｍＲと重なる場合に、重なる第１画像ＩｍＲの表示位置の移動又は当該第１画像ＩｍＲの消去を実行する。   In the case of the first modification, the displayable region R is set sufficiently wide so that the second image ImV can be displayed at a position corresponding to an arbitrary eye point instead of the concave mirror 8 having the angle adjustment mechanism. It may be. In this case, the virtual image display control unit 11 changes the display position of the second image ImV in the displayable region R according to the detected eye point, instead of changing the installation angle of the concave mirror 8. Then, when the virtual image display area calculated by the display area calculation unit 12 overlaps the first image ImR, the real image display control unit 13 moves the display position of the overlapping first image ImR or deletes the first image ImR. To do.

（変形例２）
透明ディスプレイ５は、透明ＥＬディスプレイに限定されない。 (Modification 2)
The transparent display 5 is not limited to a transparent EL display.

図７は、変形例に係るヘッドアップディスプレイシステム２の概略構成を示す。図７の例では、ヘッドアップディスプレイシステム２は、ウィンドシールド２５に貼り付けられた透明スクリーンフィルム５Ａと、ダッシュボード２９内に設けられたプロジェクタ５Ｂとを有する。そして、プロジェクタ５Ｂは、実像表示制御部１３の制御に基づき、第１画像ＩｍＲをウィンドシールド２５に向けて投影し、透明スクリーンフィルム５Ａは、プロジェクタ５Ｂからの光を車室内に向けて反射する。この場合、投射された第１画像ＩｍＲは、ウィンドシールド２５上に結像し、実像として運転者に視認される。   FIG. 7 shows a schematic configuration of a head-up display system 2 according to a modification. In the example of FIG. 7, the head-up display system 2 includes a transparent screen film 5 </ b> A attached to the windshield 25 and a projector 5 </ b> B provided in the dashboard 29. The projector 5B projects the first image ImR toward the windshield 25 based on the control of the real image display control unit 13, and the transparent screen film 5A reflects the light from the projector 5B toward the vehicle interior. In this case, the projected first image ImR forms an image on the windshield 25 and is visually recognized by the driver as a real image.

（変形例３）
虚像表示制御部１１は、虚像の歪み補正のために第２画像ＩｍＶを変形するのに代えて、制御信号を凹面鏡８に送信し、虚像の歪みが少なくなるように凹面鏡８の設置角度を調整することで虚像の歪みを補正してもよい。 (Modification 3)
Instead of deforming the second image ImV to correct the distortion of the virtual image, the virtual image display control unit 11 transmits a control signal to the concave mirror 8 and adjusts the installation angle of the concave mirror 8 so that the distortion of the virtual image is reduced. By doing so, the distortion of the virtual image may be corrected.

２ ヘッドアップディスプレイシステム
４ 虚像投射部
６ 車室内撮影カメラ
８ 凹面鏡
１０ 制御部
１１ 虚像表示制御部
１２ 表示領域計算部
１３ 実像表示制御部
２５ ウィンドシールド
２８ ボンネット
２９ ダッシュボード 2 Head Up Display System 4 Virtual Image Projection Unit 6 Car Interior Camera 8 Concave Mirror 10 Control Unit 11 Virtual Image Display Control Unit 12 Display Area Calculation Unit 13 Real Image Display Control Unit 25 Windshield 28 Bonnet 29 Dashboard

Claims (8)

移動体のウィンドシールド上の表示面に実像を表示する第１表示手段と、
前記第１表示手段に第１画像を表示させる第１表示制御手段と、
前記ウィンドシールドよりも遠方に虚像を表示させる第２表示手段と、
を備え、
前記第１表示制御手段は、前記移動体の搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の領域に前記第１画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第１画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第１画像を消去させることを特徴とする表示装置。 First display means for displaying a real image on a display surface on a windshield of a moving object ;
First display control means for displaying a first image on the first display means;
Second display means for displaying a virtual image farther than the windshield ;
With
When the position where the first image should be displayed overlaps the area on the display surface corresponding to the direction in which the passenger of the moving body visually recognizes the virtual image, the first display control means displays the first image. display device, wherein the non-overlapping with the region on the display surface is displayed in a position, or causes erasing the first image. 前記搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の虚像視認領域を算出する算出手段を備え、A calculation means for calculating a virtual image viewing area on the display surface corresponding to a direction in which the passenger visually recognizes the virtual image;
前記第１表示制御手段は、前記虚像視認領域に前記第１画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第１画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第１画像を消去させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。When the position where the first image is to be displayed overlaps the virtual image viewing area, the first display control means displays the first image at a position that does not overlap the area on the display surface. The display device according to claim 1, wherein an image is erased. 前記第２表示手段に、前記虚像として第２画像を表示させる第２表示制御手段を備え、A second display control means for displaying a second image as the virtual image on the second display means;
前記算出手段は、前記第２画像が虚像として視認される前記表示面上の領域を前記虚像視認領域として算出することを特徴とする請求項２に記載の表示装置。The display device according to claim 2, wherein the calculation unit calculates a region on the display surface where the second image is visually recognized as a virtual image as the virtual image visual recognition region. 前記第２表示制御手段は、前記第２画像の形状を、前記搭乗者の目の位置に基づいて補正し、The second display control means corrects the shape of the second image based on the position of the eyes of the passenger,
前記算出手段は、前記第２表示制御手段により形状を補正された前記第２画像を虚像として視認する方向に対応する前記表示面上の領域を前記虚像視認領域として算出することを特徴とすることを特徴とする請求項３に記載の表示装置。The calculating means calculates an area on the display surface corresponding to a direction in which the second image whose shape has been corrected by the second display control means is viewed as a virtual image as the virtual image viewing area. The display device according to claim 3. 前記第１表示手段は、前記ウィンドシールドに向けて前記第１画像を構成する光を投射するプロジェクタと、前記ウィンドシールドに設置され前記プロジェクタからの前記光を車室内に向けて反射する反射膜とを含み、
前記第１表示制御手段は、生成した前記第１画像を前記プロジェクタに供給することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の表示装置。 The first display means includes a projector that projects light constituting the first image toward the windshield, and a reflective film that is installed on the windshield and reflects the light from the projector toward a vehicle interior. Including
The display device according to claim 1, wherein the first display control unit supplies the generated first image to the projector. 表示装置が実行する制御方法であって、
移動体のウィンドシールド上の表示面に実像を表示する第１表示手段に、第１画像を表示させる第１表示制御工程と、
前記ウィンドシールドよりも遠方に虚像を表示させる第２表示手段に、第２画像を表示させる第２表示制御工程と、
を有し、
前記第１表示制御工程は、前記移動体の搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の領域に前記第１画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第１画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第１画像を消去させることを特徴とする制御方法。 A control method executed by a display device,
The first display means for displaying a real image on the display surface of the windshield of the moving body, a first display control step of displaying the first image,
A second display means for displaying a virtual image farther than before Symbol windshield, and a second display control step of displaying the second image,
Have
In the first display control step, when a position where the first image is to be displayed overlaps an area on the display surface corresponding to a direction in which a passenger of the moving body visually recognizes the virtual image, the first image is displayed. control method, wherein the non-overlapping with the region on the display surface is displayed in a position, or causes erasing the first image. コンピュータが実行するプログラムであって、
移動体のウィンドシールド上の表示面に実像を表示する第１表示手段に、第１画像を表示させる第１表示制御手段と、
前記ウィンドシールドよりも遠方に虚像を表示させる第２表示手段に、第２画像を表示させる第２表示制御手段
として前記コンピュータを機能させ、
前記第１表示制御手段は、前記移動体の搭乗者が前記虚像を視認する方向に対応する前記表示面上の領域に前記第１画像を表示すべき位置が重なる場合は、当該第１画像を前記表示面上の領域と重ならない位置に表示させる、または当該第１画像を消去させることを特徴とするプログラム。 A program executed by a computer,
The first display means for displaying a real image on the display surface of the windshield of the moving body, a first display control means for displaying the first image,
Before SL on the second display means for displaying a virtual image farther than the windshield, it causes the computer to function as the second display control hand stage <br/> for displaying the second image,
When the position where the first image should be displayed overlaps the area on the display surface corresponding to the direction in which the passenger of the moving body visually recognizes the virtual image, the first display control means displays the first image. the display do not overlap with the area on the display surface position, or program characterized by causing erasing the first image. 請求項７に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。   A storage medium storing the program according to claim 7.
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