JP6350503B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、ステアリング制御機能を有する画像形成装置に関する。

画像形成装置は、像担持体の周囲に帯電装置、露光装置、現像機、転写装置、クリーニング装置、除電ランプ等を含む。帯電装置は、像担持体を一様に帯電させる。その後、露光装置は、像担持体上に静電潜像を形成する。現像機は、静電潜像をトナー像に現像する。転写装置は、このトナー像を搬送されてくる転写材に転写する。クリーニング装置は、像担持体上の残留トナーを除去する。除電ランプは、像担持体の電荷を除去する。この一連のプロセスで画像形成が行なわれている。

当該画像形成において、像担持体あるいは中間転写体等として無端ベルトが用いられる場合がある。無端ベルト（以下、ベルトとも称する）は、少なくとも駆動ローラおよび張力付与ローラを有する複数のローラに張架して駆動させる。

しかしながら、ローラの配置に伴うローラ同士の平行度や、ローラの円柱精度、ベルト両側端の周長差等に起因して、ベルトが搬送方向と直角な方向（ローラの軸方向）へ移動する現象、すなわち蛇行現象が発生する可能性がある。

この蛇行現象が生じると、ベルト上に形成される像あるいはベルト上に転写される像が偏るため、良好な画像が得られないという問題が生じる。

したがって、特開平６−５６２９４号公報には、ベルトの蛇行を制御する技術として、ベルトに張力を与えているローラの一端を移動させてベルト端部の走行距離を変化せることにより、ベルトの軸方向への移動制御を実行するステアリング制御機能を有する中間転写ユニットが提案されている。

また、特開２００９−３１６１３号公報には、ステアリング制御機能を有する中間転写ユニットにおいて、中間転写ベルト上の残留トナーを除去するために中間転写ベルトにクリーニングブレードを当接させる方式が提案されている。

特開平６−５６２９４号公報 特開２００９−３１６１３号公報

一方で、中間転写ベルトにクリーニングブレードを当接させる方式において、掻き落とした廃トナーはトナー受け台上に残留する。トナー受け台上に残留する廃トナーが蓄積されると、中間転写ベルト上に廃トナーが再び戻り、画像汚れとなる可能性があるため適切に除去する必要がある。したがって、安定した出力画像が得られるようにトナー受け台を一定タイミングで加振し、廃トナーを回収するための機構が設けられている。

しかしながら、ステアリング制御機能を有する中間転写ユニットにおいて、ステアリング制御により中間転写ローラの位置を移動させた場合、クリーニングブレードとベルトとの当接量（当接圧）が変化する。当該変化により、クリーニングブレードにより掻き取られるトナー量が変化し、廃トナーの量も多くなる可能性がある。それゆえ、ステアリング制御に従って廃トナーの回収方式を調整する必要があるが、上記のいずれの文献にもその点については考慮されていない。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、ステアリング制御機能を有する画像形成装置において、安定した出力画像を得ることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、複数の支持回転体に懸架されて回転するベルト部材と、ベルト部材に付着したトナーを除去するクリーニング部材と、クリーニング部材によりベルト部材から掻き取られた廃トナーを受ける受け台と、受け台の下方側に廃トナーを移動させるために受け台に振動を与える振動機構と、回転するベルト部材を支持回転体の軸方向への移動制御を実行するステアリング制御機構と、ステアリング制御機構による移動制御に基づいて振動機構の振動態様を変更する振動調整機構とを備える。

好ましくは、振動調整機構は、振動態様として、受け台を振動させる振動頻度および振動振幅のうちの少なくともいずれか１つを変更する。

好ましくは、振動調整機構は、ステアリング制御機構による移動制御と、画像書込領域の大きさ、画像書込濃度およびベルト部材の走行量のうちの少なくともいずれか１つとに基づいて、振動機構の振動態様を変更する。

好ましくは、振動機構は、受け台に振動を与えるために支点位置を支点にして受け台を打撃する打撃部材を含む。振動調整機構は、打撃部材の支点位置を調整する。

好ましくは、ステアリング機構は、複数の支持回転体の少なくとも１つの位置を調節するカムと、カムを駆動してステアリング制御を実行するためのモータとを含む。振動調整機構は、移動可能に設けられ支点位置を設定する移動コロと、移動コロとモータとの間に連結され、モータの駆動に従って移動コロを移動させるための少なくとも１つのギアとを含む。

本発明の画像形成装置によれば、振動調整機構は、ステアリング機構によるステアリング制御に基づいて振動機構の振動態様を変更する。当該構成によりステアリング制御により廃トナー量が変化する場合であっても振動機構の振動態様を変更することが可能となり、廃トナーの回収方式を調整して、安定した出力画像を得ることが可能である。

実施形態に基づく画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。 実施形態に基づく中間転写ベルト４２１の周辺機構の構成について説明する図である。 実施形態に基づくステアリング制御に伴うクリーニング状態を説明する図である。 実施形態に基づくステアリグ制御機構およびベルトクリーニング装置４２６の構成を説明する図である。 実施形態に基づく振動機構８および振動調整機構９の構成を説明する図である。 実施形態に基づく画像形成装置１のプリント制御のフローを説明する図である。

実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。

＜Ａ．全体構成の概略＞
図１は、実施形態に基づく画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。

図１を参照して、画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓに転写（二次転写）することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３００、画像形成部４００、用紙搬送部５００、定着部６０、及び制御部１００を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central processing unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３００において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２２１及び操作部２２２として機能する。表示部２２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。

画像処理部３００は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３００は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３００は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４００が制御される。

画像形成部４００は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省賂されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーポネイト）に分散させた有機半導体からなリ、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

制御部１００が感光体ドラム４１３を回転させるモーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３は制御された周速度で回転する。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式のものであり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラ４２２、複数の駆動ローラ４２３Ａ〜４２３Ｄ（総称して駆動ローラ４２３とも称する）、二次転写ローラ４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の駆動ローラ４２３にループ状に張架される。複数の駆動ローラ４２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラ４２３Ａで構成され、その他は従動ローラで構成される。制御部１００により駆動ローラ４２３Ａが回転させることにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に走行する。

一次転写ローラ４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラ４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１ヘトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラ４２４は、駆動ローラ４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置される駆動ローラ４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラ４２４が駆動ローラ４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓヘトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、複数の感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラ４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラ４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｓが二次転写部を通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラ４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラ４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

このように、二次転写ローラ４２４および駆動ローラ４２３Ｂにて中間転写ベルト４２１を挟んでニップ部を形成する。このため、駆動ローラ４２３Ｂおよび二次転写ローラ４２４ならびに中間転写ベルト４２１は、当該ニップ部を通過する用紙Ｓに、複数の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に逐次転写された画像を二次転写する二次転写部として機能することとなる。

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード５等を有し、二次転写部による二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

なお、二次転写ローラ４２４に代えて、二次転写ローラを含む複数の駆動ローラに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用しても良い。この場合であっても、上記二次転写ローラが駆動ローラ４２３Ｂに圧接されることにより中間転写ベルト４２１を挟んでニップ部が形成されることはいうまでもない。

ベルトクリーニング装置４２６の下流側にベルト位置検知センサ２５１が設けられている。ベルト位置検知センサ２５１の検知結果に基づいて後述するステアリング制御機構によるステアリング制御が実行される。

定着部６０は、用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップ部が形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップ部で加熱及び加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。

用紙搬送部５００は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓが予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラ対５３ａ等の複数の搬送ローラ対を有する。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４００に搬送される。そして、二次転写部において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラ５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

＜Ｂ．中間転写ベルト４２１の周辺機構の構成＞
図２は、実施形態に基づく中間転写ベルト４２１の周辺機構の構成について説明する図である。

図２には、中間転写ベルト４２１近傍に設けられたベルトクリーニング装置４２６と、ステアリング制御装置３とが設けられている。

ステアリング制御装置３は、中間転写ベルト４２１の位置ズレを検出して、検出結果に基づいて中間転写ベルト４２１を駆動ローラ４２３Ｃの軸方向へ移動させる移動制御を実行する。

ステアリング制御装置３は、ベルト位置検知センサ２５１と、ステアリング制御部１５５と、ステアリング制御機構とを含む。

ベルト位置検知センサ２５１は、中間転写ベルト４２１の位置ズレを検出して、検出信号をステアリング制御部１５５に出力する。

ステアリング制御部１５５は、ステアリング制御装置３全体を制御し、検出信号に基づいて位置ズレを補正するためのステアリング量を演算する。ステアリング制御部１５５は、演算結果に基づいて中間転写ベルト４２１の位置ズレを戻すようにステアリング制御モータ１３を制御する。

ステアリング制御機構は、ステアリング制御モータ１３と、ギア１４と、カム１５とで構成される。

ステアリング制御モータ１３は、ギア１４を駆動する。ギア１４は、カム１５と連結されており、ギア１４が駆動することによりカム１５が回転するように設定されている。

ベルトクリーニング装置４２６は、ベルトクリーニングブレード５と、受け台６と、振動機構８と、振動調整機構９とを含む。

ベルトクリーニングブレード５は、中間転写ベルト４２１に対して当接され、中間転写ベルト４２１に残留しているトナーを掻き取る。

ベルトクリーニングブレード５の下には、受け台６が設けられ、ベルトクリーニングブレード５により掻き取られたトナーを回収する。受け台６の一端側は中間転写ベルト４２１近傍に設けられる。受け台６の一端側は他端側よりも高い位置に設定される。したがって、受け台６は、傾斜して配置されるため受け台６に掻き落とされたトナー（廃トナー）は、他端側に移動して回収される。

この受け台６に掻き落とされたトナー（廃トナー）の他端側への移動を円滑にするために振動機構８が用いられる。

振動機構８は、所定のタイミングにより受け台６の他端側を打撃することにより受け台６を振動させて、一端側から他端側にトナーを移動させる。

振動調整機構９は、振動機構８により受け台６に与える振動態様を変更する。
＜Ｃ．ステアリング制御に伴うクリーニング状態の説明＞
図３は、実施形態に基づくステアリング制御に伴うクリーニング状態を説明する図である。

図３（Ａ）を参照して、ここではステアリング制御を実行する前の通常状態が示されている。

一例として中間転写ベルト４２１は、駆動ローラ４２３Ｃおよび４２３Ｄに懸架されている場合が示されている。

ベルトクリーニングブレード５は、中間転写ベルト４２１に対して所定の当接角で当接される。

駆動ローラ４２３Ｃは、ステアリング制御機構により駆動ローラ４２３Ｃの一端側の軸位置が前後方向に変化するように構成されている。他端側の軸位置は固定されている。

本例においては、駆動ローラ４２３Ｃの一端側の位置は初期状態に設定されており、駆動ローラ４２３Ｃの長手方向とベルトクリーニングブレード５とは平行に配置されている。

したがって、ベルトクリーニングブレード５と中間転写ベルト４２１との間の当接量は均等であり、掻き取られるトナー量は位置によらず同程度である。

図３（Ｂ）を参照して、ステアリング制御により駆動ローラ４２３Ｃの一端側の軸位置が変化した場合が示されている。

駆動ローラ４２３Ｃの長手方向の他端側の軸位置を支点として回転している場合が示されている。

ステアリング制御により駆動ローラ４２３Ｃの長手方向の一端側と他端側とのそれぞれの中間転写ベルト４２１の周長が異なる。具体的には、駆動ローラ４２３Ｃの長手方向の一端側の長さの方が他端側の長さよりも長くなる。この周長の差に起因して駆動ローラに懸架された中間転写ベルト４２１は、駆動ローラ４２３Ｃの軸方向に対して他端側に移動する。

なお、駆動ローラ４２３Ｃの長手方向の一端側の長さの方が他端側の長さよりも短くなる場合には、駆動ローラに懸架された中間転写ベルト４２１は、駆動ローラ４２３Ｃの軸方向に対して一端側に移動する。

本例においては、駆動ローラ４２３Ｃの一端側は、前方向に移動して回転することによりベルトクリーニングブレード５と中間転写ベルトとの間の当接量が変化する。具体的には、駆動ローラ４２３Ｃの一端側の方が当接量（当接圧）は大きくなるため、その領域で掻き取られるトナー量は多くなる。

したがって、ステアリング制御機能を有する中間転写ユニットにおいて、ステアリング制御により駆動ローラの位置を移動させた場合、ステアリング制御に従って廃トナーの回収方式を調整する必要がある。

＜Ｄ．ステアリング制御機構およびベルトクリーニング装置４２６の構成＞
図４は、実施形態に基づくステアリグ制御機構およびベルトクリーニング装置４２６の構成を説明する図である。

図４を参照して、ステアリング制御機構として、ステアリング制御モータ１３と、ギア１４と、カム１５とが設けられる。

ばね１７は、駆動ローラ４２３Ｃの一端側の軸と図示しない画像形成装置１の筺体との間に設けられる。

ステアリング制御モータ１３は、ギア１４を駆動する。ギア１４は、カム１５と連結されており、ギア１４が駆動することによりカム１５が回転する。カム１５は、凸部を有している。カム１５は、駆動ローラ４２３Ｃの長手方向の一端側の軸と当接されている。カム１５が有する凸部により駆動ローラ４２３Ｃの長手方向の一端側の軸を押圧することにより駆動ローラ４２３Ｃの一端側の軸位置が変化し、前後方向に調整することが可能である。なお、カム１５の凸部により変化する変位量の中間位置を初期位置とすることにより駆動ローラ４２３Ｃを前後方向に調整することが可能である。

駆動ローラ４２３Ｃの一端側の軸位置が前方向に移動した場合には、中間転写ベルト４２１は、駆動ローラ４２３Ｃの軸方向に対して他端側に移動する。一方、駆動ローラ４２３Ｃの一端側の軸位置が後方向に移動した場合には、中間転写ベルト４２１は、駆動ローラ４２３Ｃの軸方向に対して一端側に移動する。

ベルトクリーニング装置４２６は、ギア群１６と、ギア群１６と連結された凸部を有するカム２２と、打撃ブレード１４１と、押圧部材１５１と、押圧部材駆動モータ１６２と、支点位置設定コロ３１と、支点位置設定コロ３１の中心軸３０とをさらに含む。

押圧部材駆動モータ１６２と、押圧部材１５１と打撃ブレード１４１とは、受け台６を振動させる振動機構８を構成する。

また、カム２２と、支点位置設定コロ３１と、中心軸３０とは、振動機構の振動態様を変更する振動調整機構９を構成する。

受け台６を振動させる振動機構８の動作について説明する。
押圧部材駆動モータ１６２が駆動することにより凸部を有する押圧部材１５１は、回転して打撃ブレード１４１を凸部により押圧する。

打撃ブレード１４１の一端側の先端は折れ曲がり形状となっており、当該形状で受け台６を打撃するように設計されている。打撃ブレード１４１は、押圧部材１５１の凸部による押圧により支点位置設定コロ３１の位置を支点として回転し、一端側は受け台６よりも上方の位置に移動する。

そして、押圧部材１５１の回転により凸部を過ぎた後、打撃ブレード１４１に対して押圧部材１５１による押圧が解除されて初期状態に戻る。

これに伴い、打撃ブレード１４１は、押圧部材１５１の押圧の解除に伴い上方の位置から受け台６を打撃する。

この打撃ブレード１４１による打撃により受け台６は振動し、受け台６の他端側（下方側）に廃トナーは移動する。

次に、振動機構の振動態様を変更する振動調整機構９の動作について説明する。
ギア群１６は、カム２２と、ギア１４との間に連結された複数のギアで構成される。

ステアリング制御モータ１３の駆動によりギア１４が回転し、その駆動力はギア群１６を介してカム２２に伝達される。

本例においては、ステアリング制御モータ１３の駆動により駆動ローラ４２３Ｃの長手方向の一端側の軸が前方向に移動する場合には、カム２２は凸部により中心軸３０を押圧する。カム２２の凸部による押圧により中心軸３０は、前方向に移動する。これにより、支点位置設定コロ３１の位置が前方向に変化する。

支点位置設定コロ３１の位置が変化することにより打撃ブレード１４１の支点位置が変化する。したがって、打撃ブレード１４１が受け台６に振動を与える振動態様が変化する。

具体的には、支点位置設定コロ３１の位置が前方向に移動することにより打撃ブレード１４１の一端側の位置がさらに上方に移動する。これにより、打撃ブレード１４１が受け台６を打撃する打撃力が強くなり受け台６の振動振幅が大きくなる。

＜Ｅ．振動機構８および振動調整機構９の構成＞
図５は、実施形態に基づく振動機構８および振動調整機構９の構成を説明する図である。

図５を参照して、振動機構８として、受け台６を打撃する打撃ブレードとして、一例として３箇所に設けられた打撃ブレード１４１〜１４３と、打撃ブレード１４１〜１４３にそれぞれ対応して設けられた押圧部材１５１〜１５３とが示されている。

打撃ブレード１４１は、駆動ローラ４２３Ｃの軸方向の一端側に設けられる。打撃ブレード１４３は、駆動ローラ４２３Ｃの軸方向の他方側に設けられる。打撃ブレード１４２は、打撃ブレード１４１と打撃ブレード１４３との間に設けられる。

振動調整機構９として、打撃ブレード１４１〜１４３にそれぞれ対応して設けられ、打撃ブレード１４１〜１４３の支点位置を設定する支点位置設定コロ３１〜３３と、支点位置設定コロ３１〜３３に対して共通に設けられた中心軸３０と、中心軸３０の位置を調整するカム２２とが示されている。

上記で説明したように、押圧部材駆動モータ１６２が駆動することにより凸部を有する押圧部材１５１〜１５３は、回転して打撃ブレード１４１〜１４３を凸部により押圧する。

そして、押圧部材１５１〜１５３の回転により凸部を過ぎた後、打撃ブレード１４１〜１４３に対する押圧が解除される。そして、打撃ブレード１４１〜１４３は、上方の位置から受け台６を打撃する。

この打撃ブレード１４１による打撃により受け台６は振動し、受け台６の他端側（下方側）に廃トナーは移動する。

また、上記で説明したように、カム２２の凸部による押圧により中心軸３０は、前方向に移動する。本例においては、支点位置設定コロ３１側の中心軸３０は可動可能に設けられている。また、支点位置設定コロ３３側の中心軸３０は固定されているものとする。

したがって、固定されている側を支点として、中心軸３０は回転し支点位置設定コロ３１の位置は前方向に移動する。なお、支点位置設定コロ３１および３２についても中心軸３０の回転に伴い前方向に移動するが、支点位置設定コロ３１の位置の変位量が最も大きくなる。

したがって、カム２２の凸部により中心軸３０が前方向に移動した場合、打撃ブレード１４３よりも打撃ブレード１４１による打撃力が大きくなる。すなわち、駆動ローラ４２３Ｃの軸方向の一端側に設けられた打撃ブレード１４１による打撃力が他の打撃ブレードよりも大きくなる。

図３（Ｂ）で説明したように、駆動ローラ４２３Ｃの一端側は、前方向に移動して回転することによりベルトクリーニングブレード５と中間転写ベルトとの間の当接量が変化しする。具体的には、駆動ローラ４２３Ｃの一端側の方が当接量（当接圧）は大きくなるため、その領域で掻き取られるトナー量は多くなる。すなわち、受け台６において、駆動ローラ４２３Ｃの一端側に対応する領域のトナー量が多くなる。

したがって、駆動ローラ４２３Ｃの一端側に対応する受け台６の領域について、他の領域よりも打撃ブレード１４１による打撃力を大きくすることにより、振動振幅を大きくしてトナー量の回収量を増加させることが可能となる。

なお、本例においては、蓄積するトナー量が多くなる駆動ローラ４２３Ｃの一端側に対応する受け台６の領域について、他の領域よりも振動振幅を大きくする方式について説明したが、支点位置設定コロ３３側の中心軸３０も可動可能にすることも可能である。その場合には、中心軸３０は、駆動ローラ４２３Ｃの軸と平行に前方向に移動し打撃ブレード１４１〜１４３による打撃力は全て均等に大きくなる。これにより受け台６の全体のトナー量の回収量を増加させることが可能である。

一方で、受け台６に対する打撃ブレード１４１〜１４３の打撃力が大きくなれば騒音となる打撃音も大きくなる可能性があるが、駆動ローラ４２３Ｃの一端側に対応する受け台６の領域について、他の領域よりも打撃ブレード１４１による打撃力を大きくすることにより多くなる廃トナーを適切に回収するとともに、打撃音を小さくして騒音を最小限にすることが可能である。

＜Ｆ．制御フロー＞
図６は、実施形態に基づく画像形成装置１のプリント制御のフローを説明する図である。

図６に示されるように、中間転写ベルトの駆動を開始する（ステップＳ２）。制御部１００は、駆動ローラ４２３を駆動して中間転写ベルト４２１を駆動する。

次に、プリントを開始する（ステップＳ４）。制御部１００は、画像処理部３００および画像形成部４００を制御して用紙Ｓへのプリント処理を実行する。

次に、ベルト位置検出センサの検知が有るかどうかを判断する（ステップＳ６）。ステアリング制御部１５５は、ベルト位置検知センサ２５１の検知入力を受けたか否かを判断する。

次に、ステップＳ６において、ベルト位置検出センサの検知が有る場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、ステアリング量を演算する（ステップＳ８）。ステアリング制御部１５５は、ベルト位置検知センサ２５１の検知入力に基づいてステアリング量を演算する。

次に、ステアリング制御モータを回転する（ステップＳ１０）。ステアリング制御部１５５は、ステアリング量の演算結果に基づいて中間転写ベルト４２１の位置ズレを戻すようにステアリング制御モータ１３を回転し制御する。

次に、支点位置設定コロを調整する（ステップＳ１２）。ステアリング制御モータ１３の回転に従いギア１４が駆動され、ギア群１６を介してカム２２が回転する。これに伴い、中心軸３０が移動し支点位置設定コロ３１の位置が調整される。

一方、ステップＳ６において、ベルト位置検出センサの検知が無い場合（ステップＳ６においてＮＯ）には、ステップＳ８〜Ｓ１２をスキップしてステップＳ１４に進む。

次に、設定した枚数のプリントが終了したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４において、設定した枚数のプリントが終了したと判断した場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）には、処理を終了する（エンド）。制御部１００は、設定した枚数のプリントが終了したか否かを判断し、終了した場合には処理を終了する。

一方、ステップＳ１４において、設定した枚数のプリントが終了していないと判断した場合（ステップＳ１４においてＮＯ）には、所定の枚数のプリントがされたかどうかを判断する（ステップＳ１６）。制御部１００は、所定の枚数のプリントがされたかどうかを判断する。所定の枚数は、予め設定されているものとする。なお、当該値は任意に変更可能である。

ステップＳ１６において、所定の枚数のプリントがされたと判断した場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）には、押圧部材駆動モータを駆動する（ステップＳ１８）。制御部１００は、所定の枚数のプリントがされたと判断した場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）には、押圧部材駆動モータ１６２を駆動することにより押圧部材１５１〜１５３の凸部により打撃ブレード１４１〜１４３を押圧する。

次に、打撃する（ステップＳ２０）。
制御部１００は、押圧部材駆動モータ１６２を駆動して凸部が過ぎるまで押圧部材１５１〜１５３を回転させる。そして、凸部を過ぎた後、打撃ブレード１４１〜１４３に対する押圧が解除される。これにより打撃ブレード１４１〜１４３は、上方の位置から受け台６を打撃する。

そして、ステップＳ４に戻り、上記処理を繰り返す。
ステップＳ１６において、所定枚数のプリントがされていないと判断した場合（ステップＳ１６においてＮＯ）には、ステップＳ４に戻り、上記処理を繰り返す。

上記処理により、ステアリング制御モータ１３が回転し、ステアリング制御されている場合には、支点位置設定コロも調整される。その状態で打撃ブレードにより受け台６を打撃することにより振動態様を通常時と異なる状態に変更することが可能である。具体的には、上記したように、駆動ローラ４２３Ｃの一端側に対応する受け台６の領域について、トナー量が多くなる場合に受け台６の振動振幅を大きくしてトナー量の回収量を増加させることが可能となる。

これにより、受け台６の上に残留する廃トナーの蓄積を防止して、中間転写ベルト４２１上に再び廃トナーが戻ることを抑制することが可能となる。すなわち、画像汚れを抑制して安定した出力画像が得ることが可能となる。

上記の方式においては、所定の枚数のプリントがされたか否かを判断し、所定の枚数のプリントがされたと判断した場合に、押圧部材駆動モータ１６２を駆動することにより押圧部材１５１〜１５３の凸部により打撃ブレード１４１〜１４３を押圧して、打撃する方式について説明したが、特にこれに限られず、例えば、中間転写ベルト４２１の走行距離を計測して、計測した走行距離に基づいて打撃するか否かを判断するようにしても良い。

具体的には、中間転写ベルト４２１の走行距離が所定距離以上となるか否かを判断して、所定距離以上となる場合に押圧部材駆動モータ１６２を駆動して、打撃するようにしても良い。

プリントする枚数に基づいて押圧部材駆動モータを駆動する場合には、用紙Ｓの大きさに起因してトナー量が変化する可能性に対応できないが、中間転写ベルト４２１の走行距離に基づいて押圧部材駆動モータを駆動する場合には、用紙Ｓの大きさによらず走行距離に基づいて押圧部材駆動モータが駆動するため、安定したトナー量の回収が可能となる。

＜変形例１＞
上記の方式においては、支点位置設定コロの位置を調節することにより受け台６の振動振幅を調節する構成について説明したが、振動振幅に限られず振動頻度（振動回数）を調節するようにしても良い。具体的には、トナー量の回収量を増加させるために打撃ブレードで受け台６を打撃する回数を調節するようにしても良い。たとえば、押圧部材駆動モータ１６２により押圧部材１５１〜１５３を回転させて打撃ブレードで受け台６を打撃する回数を２倍の回数に設定するようにしても良い。その回数については任意に設定することが可能である。また、振動振幅と組み合わせて振動頻度を調整するようにすることも可能である。

＜変形例２＞
また、用紙Ｓに印字する書込状況等に基づいて振動機構の振動態様を変更することも可能である。

具体的には、画像書込領域の大きさ、画像書込濃度に基づいて振動機構の振動態様を変更するようにしても良い。

例えば、画像書込領域が小さい場合には、中間転写ベルト４２１の駆動ローラ４２３Ｃの一端側の端の領域付近には画像が書き込まれないため、ベルトクリーニングブレード５により掻き取られる廃トナーは、少ないと考えられる。

したがって、画像書込領域が所定の領域以上の場合には振動機構８による振動態様を変更し、画像書込領域が所定の領域よりも小さい場合には振動機構８による振動態様を変更しないようにしても良い。

一例として、図６の方式においてはステップＳ１２において、ステアリング制御に従って支点位置設定コロを調整する方式について悦明したが、画像書込領域を判定して、所定の領域以上の場合には振動機構８による振動態様（支点位置設定コロの調整）を実行し、画像書込領域が所定の領域よりも小さい場合には振動機構８による振動態様（支点位置設定コロの調整）を実行しないようにしても良い。

また、例えば、画像書込濃度が高い場合には、中間転写ベルト４２１に残留するトナー量は多いが、画像書込濃度が低い場合には、中間転写ベルト４２１に残留するトナー量は少ないと考えられる。したがって、画像書込濃度も考慮して振動機構の振動態様を変更するようにしても良い。

具体的には、画像書込濃度が所定の濃度以上の場合には振動機構８による振動態様を変更し、画像書込領域が所定の濃度未満の場合には振動機構８による振動態様を変更しないようにしても良い。なお、上記を組み合わせて実行することも可能である。

一例として、図６の方式においてはステップＳ１２において、ステアリング制御に従って支点位置設定コロを調整する方式について悦明したが、画像書込濃度を判定して、所定の濃度以上の場合には振動機構８による振動態様（支点位置設定コロの調整）を実行し、画像書込濃度が所定の濃度よりも小さい場合には振動機構８による振動態様（支点位置設定コロの調整）を実行しないようにしても良い。

今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成装置、３ ステアリング制御装置、５ ベルトクリーニングブレード、６ 受け台、８ 振動機構、９ 振動調整機構、１０ 画像読取部、１１ 自動原稿給紙装置、１２ 原稿画像走査装置、１３ ステアリング制御モータ、１４ ギア、１５，２２ カム、１６ ギア群、１７ ばね、２０ 操作表示部、３０ 中心軸、３１〜３３ 支点位置設定コロ、４１，４１Ｍ，４１Ｙ 画像形成ユニット、４２ 中間転写ユニット、１４１〜１４３ 打撃ブレード、５１ 給紙部、５２ 排紙部、５３ 搬送経路部、６０ 定着部、１００ 制御部、１５１〜１５３ 押圧部材、１５５ ステアリング制御部、１６２ 押圧部材駆動モータ、２２１ 表示部、２２２ 操作部、２５１ ベルト位置検知センサ、３００ 画像処理部、４００ 画像形成部、４１１ 露光装置、４１２ 現像装置、４１３ 感光体ドラム、４１４ 帯電装置、４１５ ドラムクリーニング装置、４２１ 中間転写ベルト、４２２ 一次転写ローラ、４２３Ａ〜４２３Ｄ 駆動ローラ、４２４ 二次転写ローラ、４２６ ベルトクリーニング装置、５００ 用紙搬送部。

Claims (5)

1. 複数の支持回転体に懸架されて回転するベルト部材と、
   前記ベルト部材に付着したトナーを除去するクリーニング部材と、
   前記クリーニング部材により前記ベルト部材から掻き取られた廃トナーを受ける受け台と、
   前記受け台の下方側に廃トナーを移動させるために前記受け台に振動を与える振動機構と、
   回転する前記ベルト部材を前記支持回転体の軸方向への移動制御を実行するステアリング制御機構と、
   前記ステアリング制御機構による移動制御に基づいて前記振動機構の振動態様を変更する振動調整機構とを備える、画像形成装置。
2. 前記振動調整機構は、前記振動態様として、前記受け台を振動させる振動頻度および振動振幅のうちの少なくともいずれか１つを変更する、請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記振動調整機構は、前記ステアリング制御機構による移動制御と、画像書込領域の大きさ、画像書込濃度および前記ベルト部材の走行量のうちの少なくともいずれか１つとに基づいて、前記振動機構の振動態様を変更する、請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記振動機構は、受け台に振動を与えるために支点位置を支点にして前記受け台を打撃する打撃部材を含み、
   前記振動調整機構は、前記打撃部材の支点位置を調整する、請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記ステアリング制御機構は、
   前記複数の支持回転体の少なくとも１つの位置を調節するカムと、
   前記カムを駆動して前記支持回転体の軸方向への前記ベルト部材の移動制御を実行するためのモータとを含み、
   前記振動調整機構は、
   移動可能に設けられ支点位置を設定する移動コロと、
   前記移動コロと前記モータとの間に連結され、前記モータの駆動に従って前記移動コロを移動させるための少なくとも１つのギアとを含む、請求項４記載の画像形成装置。