JP6303413B2 - ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法に関するものである。

従来、爪にマニキュア液等を塗布して模様を施すネイルアートが広く行われている。ネイルアートは、ネイルサロン等において専門スタッフによって施されることが多いが、近年、爪にネイルデザインを印刷するネイルプリント装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このようなネイルプリント装置を用いれば、ネイルサロン等に行かなくても手軽にネイルアートを楽しむことができる。

特表２００３−５３４０８３号公報

ところで、ネイルサロン等では、単にマニキュア液等を爪に塗布するのみでなく、マニキュア液を塗布した後、専門スタッフが爪に塗布されたマニキュア液を、細筆等を用いて変形させ、ピーコック柄やマーブル柄等といった一見不規則で複雑な絵柄に仕上げる施術も広く行われている。
そこで、こうした絵柄を、ネイルサロン等を利用せずに手軽に楽しみたいという要望がある。

しかしながら、ピーコック柄やマーブル柄等を実現したい場合には、ベースとなる基本デザインを爪上に描いた後、爪上に塗布されたインクの変形等の作業をユーザ自らが行わなければならない。このような作業は、ネイルに不慣れなユーザにとって非常に手間がかかり、また、思い通りの柄に仕上げることが難しいという問題がある。
特に、利き手側の爪に対して作業を行うことは、ネイルに慣れた者にとっても難しく、左右で絵柄の仕上がりに差が生じてしまうこともある。
また、このような絵柄を単にネイルプリント装置による印刷のみによって再現しようとしても、一見不規則に見える独特の質感を再現することは難しく、平面的で面白味のない仕上がりにしかならないという問題もある。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ピーコック柄やマーブル柄等の一見不規則で複雑な絵柄を、ユーザの手を煩わせることなく爪に施すことのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
一端に第１先端部を有する、少なくとも１つの変形用部材を支持する描画ヘッドと、
前記描画ヘッドを移動させる移動機構と、
前記描画ヘッド及び前記移動機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記変形用部材の前記第１先端部が、前記描画ヘッドにより、指の爪に塗布されている未乾燥又は未硬化のインクに接触しているときに、前記変形用部材を、前記移動機構により前記描画ヘッドを介して移動させて、前記インクにより前記指の爪に形成されているパターンの一部を変形させる変形動作の実行を制御することを特徴としている。

また、本発明のネイルプリント装置の印刷方法は、
一端に第１先端部を有する、少なくとも１つの変形用部材を描画ヘッドに支持させ、
前記描画ヘッドにより、前記変形用部材の前記第１先端部を、指の爪に塗布されている未乾燥又は未硬化のインクに接触させ、
前記変形用部材の前記第１先端部が前記インクに接触しているときに、前記変形用部材を、前記描画ヘッドを介して移動させて、前記インクにより前記指の爪に形成されているパターンの一部を変形させる変形動作を行うことを特徴としている。

本発明によれば、ピーコック柄やマーブル柄等の一見不規則で複雑な絵柄を、ユーザの手を煩わせることなく爪に施すことができる。

本実施形態におけるネイルプリント装置の正面図である。 図１におけるII−II線に沿う側断面図である。 図１におけるIII−III線に沿う断面図である。 （ａ）は、隔壁の上側を水平方向に断面にした状態を示す要部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿う模式的な断面図である。 描画状態における筆記具キャリッジ及びこれに支持された筆記具を拡大した図であり、（ａ）は、筆記具キャリッジ及び筆記具の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の筆記具キャリッジ及び筆記具を矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）の筆記具キャリッジ及び筆記具を矢視ｃ方向から見た正面図である。 本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 本実施形態に係るネイルプリント装置の印刷処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、爪にベースカラーを塗布した状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すベースカラーの上にライン模様を１本描画した状態を示す図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示す状態にさらにライン模様を１本描画した状態を示す図であり、（ｄ）は、変形動作における変形方向を示す説明図であり、（ｅ）は、（ｃ）に示す状態に変形を加える様子を示す説明図であり、（ｆ）は、ピーコック柄の完成例を示す図である。 （ａ）は、爪にドット模様を描画した状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す状態に矢印方向の変形を加える様子を示す説明図であり、（ｃ）は、マーブル柄の完成例を示す図である。 ネイルプリント装置の一変形例における隔壁の上面図である。

図１から図９を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置１の一実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は、ネイルプリント装置の正面図であり、図２は図１におけるII−II線に沿う側断面図であり、ネイルプリント装置の内部構造を示したものである。
図１及び図２に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０と、を備えている。なお、図１及び図２において、ケース本体を二点鎖線で示している。

ケース本体２の前面上部一端には、後述する印刷部４０のペン等の筆記具４１を交換するために開閉可能に構成された筆記具交換用蓋部２３が設けられている。筆記具交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図２に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図１において左側面）であって後述する筆記具慣書部６１に対応する位置には、筆記具慣書部６１に載置される被印刷媒体（図示せず）を入れ替え可能な媒体挿出口２４が形成されている。

ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図６参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。

また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに印刷すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、指先等でタッチパネル表面にタッチすることにより各種選択や指示を行うことができる。指以外でも例えばスタイラスペンや、先の尖った棒状の筆記具等によって表示部２６の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。

装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２と、を備えている。

まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
図２に示すように、背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図２参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、印刷部４０（図６参照）が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に印刷部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、印刷部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。

この下部機枠１１には、指固定部３０が一体的に設けられている。
図３及び図４（ａ）、図４（ｂ）を参照して、指固定部３０について説明する。
図３は図１に示されたIII−III線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図４（ａ）は、装置本体１０の一部を切り欠いて、隔壁１１６を上から見た状態を示す図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿う模式的な断面図である。

指固定部３０は、印刷を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに印刷を施す場合には、図３に示すように、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ，３１ｂ（図４参照）、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、印刷を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。

また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１及び図４参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇが立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、非印刷指Ｕ２が指退避部３２に挿入された際、印刷済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに印刷された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、隔壁１１６の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１において左側）には、後述する描画ヘッド４２による印刷可能範囲内に、後述する描画用筆記具４１ａの慣らし書きをするための筆記具慣書部６１が設けられている。なお、筆記具慣書部６１は、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなる高さに設けられていることが好ましい。
筆記具慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない被印刷媒体が載置されるようになっている。
筆記具慣書部６１に載置される被印刷媒体は、ペン先４１２を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
筆記具慣書部６１は、ペン先４１２が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Ｔに画像データによる印刷を開始する前に被印刷媒体の上に描画用筆記具４１ａを下ろして「○」や「∞」等の所定の図形を印刷して慣らし書きを行い、ペン先４１２の状態を良好にするためのものである。慣らし書きを行う際に印刷する所定の図形は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な図形であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、筆記具慣書部６１の範囲内で毎回少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。なお、被印刷媒体のほぼ全面に書いてしまったときには、表示部２６に「紙を交換して下さい」等の被印刷媒体の交換を促す表示画面を表示させるようにする。この場合、ユーザが媒体挿出口２４から被印刷媒体を取り出して新しいものと交換することにより新しい被印刷媒体に慣らし書きができる状態となる。もし、被印刷媒体がロール紙である場合は、印刷スペースが無くなったときには、ロール紙から被印刷媒体を繰り出し、新しい印刷面に慣らし書きを行えるようにする。

また、本実施例ではゴム製の筆記具キャップ６２が筆記具慣書部６１の前方（指挿入方向の手前側）に設置されている。筆記具キャップ６２は、印刷部４０に装着される描画用筆記具４１ａに対応する数（本実施形態では３つ）だけ設けられており、印刷部４０に描画用筆記具４１ａを装着後であって印刷を行っていないとき（非印刷時）には、描画用筆記具４１ａは筆記具キャップ６２に収容される。筆記具キャップ６２等が配置されている領域は、非印刷時に、描画用筆記具４１ａが待機しているホームスペースとなっている。
すなわち、非印刷時には、描画用筆記具４１ａを筆記具キャップ６２の真上に描画用筆記具４１ａを移動させ後、後述するソレノイド４４０（図４参照）によって描画用筆記具４１ａを下降させ、ペン先４１２を筆記具キャップ６２内に収容する。このようにすることにより、非印刷時におけるペン先４１２の乾燥を防止できるようになっている。なお、筆記具キャップ６２の形状等は図示例に限定されず、例えば、印刷部４０に装着される全ての描画用筆記具４１ａのペン先４１２を受け入れることのできる長尺な溝状の筆記具キャップ等であってもよい。
なお、本実施形態では、このように、筆記具キャップ６２が筆記具慣書部６１の傍に設けられているので、印刷を開始するときには、描画用筆記具４１ａを上昇させてすぐ傍の筆記具慣書部６１で慣らし書きを行い、印刷を開始することができる。このため、描画用筆記具４１ａの移動等にかかる時間を最小限に抑えることができ、迅速な印刷動作を行うことができる。

また、隔壁１１６の上面であって、筆記具キャップ６２が配置されているホームスペース又は筆記具慣書部６１と指受入部３１が設けられている描画エリアとの間には、後述する変形用筆記具４１ｂの先端部のクリーニングを行うクリーニング機構６５が設けられている。
クリーニング機構６５は、例えばポリウレタン（ウレタン樹脂）等で形成されたブレード６５１を備えている。ブレード６５１は、変形用筆記具４１ｂ（変形用部材）の先端部（第１先端部）に接触可能な位置に固定された接触部材である。なお、ブレード６５１を形成する材料は、ここに例示したものに限定されないが、多孔質で、ある程度の柔軟性を有する材料が好ましい。
本実施形態において、クリーニング機構６５は、変形動作後の変形用筆記具４１ｂ（変形用部材）の先端部（第１先端部）に接触して、この先端部（第１先端部）のクリーニング動作を行う。
具体的には、変形用筆記具４１ｂが移動中にブレード６５１が変形用筆記具４１ｂの先端部に接触し、先端部に異物が付着している場合にこれを除去する。なお、クリーニングを行う際は、変形用筆記具４１ｂの先端部が複数回ブレード６５１に接触するように、変形用筆記具４１ｂをブレード６５１の上で往復動作させてもよい。
クリーニング機構６５によるクリーニングを行うタイミングは特に限定されず、例えば変形用筆記具４１ｂによるインクの変形動作を開始する前や変形動作開始後の適当な時期、印刷終了後に適宜行われる。なお、インクの混色等を防いで美しい仕上がりを実現するために、変形用筆記具４１ｂの一繋がりの移動が終わるごとにクリーニングを行うことが好ましい。
なお、本実施形態では、ホームスペースと描画エリアとの間にクリーニング機構６５が設けられていることにより、筆記具４１が印刷開始時や印刷終了時等にホームスペースと描画エリアとの間を行き来する際に、変形用筆記具４１ｂのクリーニングを行うことができる。このため、変形用筆記具４１ｂの移動等にかかる時間を最小限に抑えることができ、効率よく変形用筆記具４１ｂのクリーニングを行うことができる。
なお、クリーニング機構６５の上方等に図示しない取り出し口を設けて、ブレード６５１等を交換できるように構成することが好ましい。

印刷部４０は、筆記具４１を備える描画ヘッド４２、描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４２をＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４２をＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。

描画ヘッド４２は、後述するように、少なくとも１つの変形用筆記具４１ｂ（変形用部材）を支持するとともに、変形用筆記具４１ｂの第１先端部を爪Ｔの表面に塗布されたインクに接触させる動作を行うものである。
本実施形態では、描画ヘッド４２は、さらに、ペン先４１２（第２先端部）を有し、このペン先４１２が爪Ｔの表面に接触したときに爪Ｔの表面にインクを塗布する描画用筆記具４１ａ（描画用部材）を支持するとともに、描画用筆記具４１ａのペン先４１２を爪Ｔの表面に接触させる動作を行う。

本実施形態において、描画ヘッド４２は、それぞれ１本ずつ筆記具４１を支持する筆記具キャリッジ４３を４つ備えている。
筆記具４１は、描画機能を有する描画用筆記具４１ａと、描画機能はなく変形用途のみに使用される変形用筆記具４１ｂとからなる。なお、本実施形態中、単に「筆記具４１」としたときは、これら描画用筆記具４１ａと変形用筆記具４１ｂとを含むものとする。

描画用筆記具４１ａは、爪Ｔの表面にインクを塗布して、設定されたデザインに応じたパターンを爪Ｔの表面に形成する描画用部材である。
図５（ａ）から図５（ｃ）は、筆記具キャリッジ４３及びこれに支持された描画用筆記具４１ａを拡大した図であり、印刷を行っているときの状態（印刷状態）を示している。
図５（ａ）は、筆記具キャリッジ４３及び描画用筆記具４１ａの側面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の筆記具キャリッジ４３及び描画用筆記具４１ａを矢視ｂ方向から見た上面図であり、図５（ｃ）は、図５（ａ）の筆記具キャリッジ４３及び描画用筆記具４１ａを矢視ｃ方向から見た正面図である。

図５（ａ）から図５（ｃ）に示すように、各筆記具キャリッジ４３に支持される描画用筆記具４１ａは、ペン軸部４１１の先端側に第２先端部としてのペン先４１２が設けられたものである。ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。ペン軸部４１１の内部に収容されるインクは、粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア等も用いることが出来る。
インク成分としては、例えば、アクリル系合成ポリマー＋水を主成分とした水性インクが使用可能であり、例えば、［スチレン／アクリレーツコポリマー＋水+色素］がある。また、他の例としては、セルロース系ポリマー＋溶剤を主成分とした溶剤系インクも使用可能であり、例えば、［ニトロセルロース＋酢酸ブチル、酢酸エチル＋色素］がある。
ペン軸部４１１の他端側には、ペン軸部４１１よりも外側に張り出した鍔部４１３が形成された蓋部４１４が取り付けられている。ペン軸部４１１及び蓋部４１４を形成する材料は特に限定されないが、描画用筆記具４１ａを量産するのに適した樹脂等で形成されていることが好ましい。
本実施形態において、蓋部４１４の上部には、手やピンセット等でつまみ易いようにつまみ部４１５が設けられており、さらに、このつまみ部４１５には磁石に吸着するように小さな鉄片４１６が埋設、貼着等により設けられている。

描画用筆記具４１ａは、例えばペン先４１２を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して印刷する、ペン先４１２がボールペンタイプとなったペンである。なお、描画用筆記具４１ａは、ボールペンタイプのものに限定されず、例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて印刷するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて印刷する筆ペンタイプのもの等であってもよい。また、ペン先４１２の太さも各種のものを用意することができる。
各筆記具キャリッジ４３に支持される描画用筆記具４１ａは、同じタイプのペン先４１２を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１２を有する筆記具であってもよい。
描画用筆記具４１ａは後述するように筆記具キャリッジ４３の筆記具支持部４３７ｄ及び筆記具ホルダ４３１に上方から挿通するだけで支持されているため、ケース本体２に設けられている筆記具交換用蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでつまみ部４１５を摘む、若しくは、図示しない棒状部材の先に磁石を取り付けたものをつまみ部４１５に近づけて鉄片４１６を磁石に吸着させて引き上げる等の手法により、簡易に交換が可能である。このため、ユーザは、各筆記具キャリッジ４３に装着する描画用筆記具４１ａを、印刷したいネイルデザインに応じてペン先４１２の種類やインクの種類の異なる描画用筆記具４１ａに適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。

なお、本実施形態では、描画用筆記具４１ａを支持する筆記具キャリッジ４３が装置の幅方向（左右方向、図１におけるＸ方向）に４つ並んでいるため、ペン先４１２の位置がＸ方向（装置の左右方向）にずれているが、このずれは印刷動作における１ステップの整数倍になっており、印刷に使われる描画用筆記具４１ａに応じて当該ずれている分のステップ数だけ補正して印刷を行うため、４つの描画用筆記具４１ａは、同じ位置に印刷を行うことができるようになっている。

各筆記具キャリッジ４３には、描画用筆記具４１ａをほぼ垂直に支持する筆記具ホルダ４３１と、描画用筆記具４１ａを上下移動させるための筆記具上下機構４３２が設けられている。
筆記具ホルダ４３１は、内部にペン先４１２及びペン軸部４１１が挿通され、描画用筆記具４１ａを支持する筒状の部分である。
筆記具上下機構４３２は、プランジャ４３４とコイル部４３５で構成されるソレノイド４４０と、ソレノイド４４０のプランジャ４３４の移動端側に取り付けられたピン４３６と、このピン４３６を介してプランジャ４３４と連結されている筆記具上下レバー４３７と、筆記具上下レバー４３７が上昇しすぎるのを抑制するストッパ４３８と、を備えている。
ソレノイド４４０は、銅線等が巻回されたコイル部４３５の中で可動式のプランジャ４３４がピストンのように往復運動をする仕組みとなっている。プランジャ４３４は、ばね４３３によって前方（図２、図５（ａ）における右側方向）に付勢されており、ソレノイド４４０は、このばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４を後方（図２、図５（ａ）における左側方向）に吸引するプル型のソレノイドである。なお、ソレノイド４４０は、プル型に限定されず、プッシュ型に構成されたものでもよい。
筆記具上下レバー４３７は、図５（ａ）に示すように、短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとがほぼ直角に交わるＬ字状の部材であり、短アーム４３７ａの先端側にピン４３６に係止される長孔４３７ｃが形成されている。また、長アーム４３７ｂの先端側には、描画用筆記具４１ａが挿通される筆記具支持部４３７ｄが設けられている。筆記具支持部４３７ｄは、描画用筆記具４１ａのペン軸部４１１及びペン先４１２の径よりも大きく、描画用筆記具４１ａの鍔部４１３の径よりも小さい内径を有するリング状に形成されており、ペン軸部４１１及びペン先４１２を挿通させるとともに鍔部４１３を下側から支持するように係止している。
筆記具上下レバー４３７における短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとの交点には、筆記具キャリッジ４３側から回転軸４３９が挿通されている。

本実施形態において、ソレノイド４４０が駆動されている状態では、図５（ａ）に示すように、ばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４が後方に引かれた状態となり、プランジャ４３４のピン４３６に係止されている筆記具上下レバー４３７は長アーム４３７ｂがほぼ水平となる位置で保持される。この状態において、描画用筆記具４１ａのペン先は、筆記具キャリッジ４３の筆記具ホルダ４３１よりも下方に下りた状態となり、爪Ｔの表面や被印刷媒体と接触可能な印刷状態となる。また、ソレノイド４４０が開放された状態では、ばね４３３の付勢力によってプランジャ４３４が前方に突出する。このとき、プランジャ４３４のピン４３６に係止されている筆記具上下レバー４３７は回転軸４３９を支点として上方向（反時計方向）に回動し、長アーム４３７ｂがストッパ４３８に当接して止まる。これにより、描画用筆記具４１ａの鍔部４１３が、筆記具上下レバー４３７によって上方向に跳ね上げられる（図２参照）。この状態において、描画用筆記具４１ａのペン先は、筆記具キャリッジ４３の筆記具ホルダ４３１よりも上方に上がった状態となり、爪Ｔの表面や被印刷媒体と接触しない非印刷状態となる。
このように、ソレノイド４４０のプランジャ４３４を前後移動させる力は、回転軸４３９及びこれを支点として回動する筆記具上下レバー４３７によって描画用筆記具４１ａを上下移動させる力に変換される。

なお、描画用筆記具４１ａは、筆記具キャリッジ４３の筆記具ホルダ４３１に挿通されて支持されているのみであり、筆記具上下レバー４３７等に固定されていないため、自重によって下方に付勢されている。これにより、描画用筆記具４１ａは、鍔部４１３が筆記具支持部４３７ｄの上面に接触する位置まで、筆記具ホルダ４３１に沿って自由に下降できるとともに、爪Ｔの表面や被印刷媒体に突き当たると、ペン先４１２が爪Ｔの表面や被印刷媒体に押し当てられるようになっている。
すなわち、爪Ｔに描画用筆記具４１ａで印刷する場合、ペン先４１２は、爪Ｔの表面形状（表面の起伏等）に追従して（爪Ｔの曲面や高さに合わせて）、印刷指Ｕ１が載置されているＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち上下方向）に自由に移動可能に構成されている。
例えば、爪Ｔの高さの低い部分（例えば爪Ｔの幅方向の両端部等）に印刷する場合には、描画用筆記具４１ａは、鍔部４１３が筆記具支持部４３７ｄの上面に接触する位置近くまで下降し、爪Ｔの高さの高い部分（例えば、爪Ｔの幅方向の中央部等）に印刷する場合には、描画用筆記具４１ａは、爪Ｔの高さに追従して上昇し、鍔部４１３が筆記具支持部４３７ｄの上面から離間する。
描画用筆記具４１ａの重量は数グラム〜数十グラムと極めて軽量であるため、ペン先４１２が爪Ｔに突き当たってもユーザが痛みを感じることはなく、また自重により描画用筆記具４１ａの筆圧は確保されるため爪Ｔの上等にネイルデザインを描くことができる。

本実施形態では、この筆記具上下機構４３２を構成する部材のうち、回転軸４３９及びストッパ４３８は、ステンレス等の金属で形成されており、それ以外の部材は、樹脂等の軽量で磁石に反応しない材料で形成されている。なお、筆記具上下機構４３２を構成する部材の材料は、ここに例示したものに限定されない。
また、本実施形態では、描画用筆記具４１ａを上下させるためのアクチュエータとしてソレノイド４４０を用いているが、描画用筆記具４１ａを上下させるためのアクチュエータは、ソレノイド４４０に限定されない。描画用筆記具４１ａは軽量であるため、ソレノイドの他、各種小型の駆動装置により描画用筆記具４１ａを上下させるためのアクチュエータを構成することができる。

変形用筆記具４１ｂは、爪Ｔの表面に塗布されたインクに先端部が接触するように構成されている変形用部材であり、先端部がインクに接触している状態で、その位置が移動されたときに接触しているインクの一部を移動させて、インクにより形成されているパターンの一部を変形させる変形動作を行うものである。
変形用筆記具４１ｂは、例えば爪楊枝状のウッドスティックや細筆等である。なお、変形用筆記具４１ｂは、爪Ｔや指を傷付けるおそれのないものであれば、どのような材料で形成されていてもよい。
図１等では、４つの筆記具４１のうち１つのみが変形用筆記具４１ｂである例を示しているが、変形用筆記具４１ｂの数は特に限定されない。例えば、変形用筆記具４１ｂとして、ウッドスティック、細筆、平筆等、互いに異なる各種形状の先端部（第１先端部）を有するものを複数種類備え、ネイルデザインに応じてこれらを使い分けるようにしてもよい。
また、変形用筆記具４１ｂは、内部にインクを収容するインク収容部を有しない点で描画用筆記具４１ａと異なるが、例えば、その先端部（第１先端部）を除く外形形状が描画用筆記具４１ａの先端部（第２先端部）を除く形状と同じである場合、変形用筆記具４１ｂを筆記具キャリッジ４３に支持するための機構、変形用筆記具４１ｂを上下させるための構成等を、描画用筆記具４１ａを支持するための機構や上下させるための機構と同じにすることができる。
本実施形態では、変形用筆記具４１ｂの先端部を除く外形形状が描画用筆記具４１ａの先端部を除く形状と同じであり、変形用筆記具４１ｂを支持、上下させるための構成等は描画用筆記具４１ａを支持、上下させるための機構と同じであるとして、その機構の説明を省略する。

描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。本実施形態のＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８としては、１パルス送られるごとに所定量ずつ移動するステップモータが適用される。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、爪Ｔに印刷を施す筆記具４１を備える描画ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に移動させる移動機構であるヘッド駆動部４９（図６参照）が構成されている。

印刷部４０における筆記具４１を上下移動させるためのソレノイド４４０、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の印刷制御部８１５（図６参照）に接続され、該印刷制御部８１５によって制御されるようになっている。

図１及び図２に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ５１が２つ設置されている。カメラ５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ５１は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）を得るものである。
本実施形態では、２つのカメラ５１は、指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの幅方向にほぼ並んで設けられている。２つのカメラ５１のうち、一方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。また、他方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
また、基板１３には、カメラ５１を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図６参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

本実施形態では、撮像装置としての２つのカメラ５１によって少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影することができ、少なくとも２枚の爪画像が取得される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部５１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）の他、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（以下「爪Ｔの傾斜角度」又は「爪曲率」という。）や爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出できるようになっている。すなわち、例えば、爪Ｔの真上からの画像と、爪Ｔの斜め上方向からの画像と、を取り込むことにより、爪Ｔの輪郭だけでなく、位置、爪Ｔの表面の傾斜角度を正確に検出することができる。
なお、撮像装置として２つのカメラ５１を備え、爪Ｔの傾斜角度又は爪曲率を検出できるように構成することは必須の構成ではなく、爪Ｔを上方向のみから撮影して爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）を爪情報として検出するようにしてもよい。

また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図６は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図６に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、印刷データを生成するための印刷データ生成プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに印刷されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。

本実施形態において、ネイルデザイン記憶領域８２３に記憶されているネイルデザインの画像データは、描画用筆記具４１ａにより描画される基本デザインの画像データと、変形用筆記具４１ｂが変形動作を行うための変形用データとを含んでいる。
基本デザインの画像データは、例えば爪全体に塗布されるベースカラーのデータやベースカラーの上に描画されるライン模様、ドット模様等のデータで構成されている（例えば、図８（ｃ）、図９（ａ）参照）。
変形用データは、変形用筆記具４１ｂの先端部（第１先端部）の動作方向及び動作距離の情報を含んで構成されるものであり、具体的には、変形用筆記具４１ｂの変形開始位置の座標情報や変形開始位置からの移動量や移動方向を示すベクトル情報等で構成されている。当該本実施形態では、記憶部８２のネイルデザイン記憶領域８２３が、デザインごとの変形用データを記憶する記憶部として機能する。変形用データは、各ネイルデザインごとに基本デザインの画像データと対応付けられて用意されている。また、変形用筆記具４１ｂとして、先端部の形状が互いに異なる複数種類の変形用筆記具４１ｂを備えていて、ネイルデザインに応じてこれを使い分ける構成である場合には、変形用データは、更に、どの先端形状の変形用筆記具４１ｂを用いるかの情報も含んでいる。

制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、印刷データ生成部８１３、表示制御部８１４、印刷制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、印刷データ生成部８１３、表示制御部８１４、印刷制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部５１１は、２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。

爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）である。なお、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）とは、爪Ｔの幅方向における水平面（すなわち、印刷指Ｕ１が載置されている指載置部１１６ａのＸＹ平面）に対する角度をいう。

具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から、爪Ｔの輪郭（形状や大きさ）、位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部８１２は、２つのカメラ５１によって撮影された少なくとも２つの爪画像に基づいて、爪Ｔについて爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する傾斜角度検出部として機能する。
爪情報検出部８１２は、例えば２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された２つの爪画像からユーザの爪Ｔについて傾斜角度（爪曲率）を検出する。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
なお、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて、少なくとも爪Ｔの輪郭（爪形状）を検出すればよく、上記爪情報の全てを取得しなくてもよい。

印刷データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４２により印刷指Ｕ１の爪Ｔに印刷される印刷用のデータを生成する。
具体的には、印刷データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに印刷を施すためのデータを生成する。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）についても爪情報として取得している場合には、印刷データ生成部８１３は、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）に応じて、ネイルデザインの画像データの曲面補正を行う。

表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、爪Ｔを含む印刷指Ｕ１を撮影した爪画像等、各種の画面を表示部２６に表示させるようになっている。

印刷制御部８１５は、印刷データ生成部８１３によって生成された印刷データを印刷部４０に出力し、爪Ｔに対してこの印刷データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のソレノイド４４０、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する制御部である。
本実施形態では、印刷制御部８１５は、まず、基本デザインの画像データに基づいて、描画用筆記具４１ａにより爪Ｔの表面に基本デザインの描画を行わせる。具体的には、印刷制御部８１５は、描画ヘッド４２により描画用筆記具４１ａのペン先４１２（第２先端部）を爪Ｔの表面に接触させた状態で、移動機構であるヘッド駆動部４９により描画ヘッド４２を介して描画用筆記具４１ａを移動させて、爪Ｔの表面にパターンを形成する描画動作の実行を制御する。
そして、基本デザインの描画が完了すると、印刷制御部８１５は、変形用データに基づいて変形用筆記具４１ｂを動作させ、爪Ｔの表面に塗布されたインクに変形用筆記具４１ｂの先端部を接触させて、インクの一部を移動させ、基本デザインを変形させる。すなわち、印刷制御部８１５は、描画ヘッド４２により変形用筆記具４１ｂの先端部（第１先端部）をインクに接触させた状態で、移動機構であるヘッド駆動部４９によりインクの一部を移動させるように変形用筆記具４１ｂを、描画ヘッド４２を介して移動させて、インクにより爪Ｔの表面に形成されているパターンの一部を変形させる変形動作の実行を制御する。
変形用筆記具４１ｂとして、先端部の形状が互いに異なる複数種類の変形用筆記具４１ｂを備え、ネイルデザインに応じてこれを使い分ける構成である場合には、印刷制御部８１５は、変形用データに基づいて、使用する変形用筆記具４１ｂを選択し、選択した変形用筆記具４１ｂを変形用データに基づいて動作させて、基本デザインを変形させる。
また、クリーニング動作を行う際には、印刷制御部８１５は、移動機構であるヘッド駆動部４９により、変形用筆記具４１ｂを、先端部（第１先端部）がブレード６５１（接触部材）に接触する位置を通過するように移動させる。

次に、図７等を参照し、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び印刷方法について説明する。

このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦２５１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに印刷すべきネイルデザインが選択される（ステップＳ１）。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、当該選択されたネイルデザインを印刷するのに必要な筆記具４１を描画ヘッド４２の所定の筆記具キャリッジ４３にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。例えば、赤インク、ラメ入り金インクが必要であるときは、どの筆記具キャリッジ４３にどのインクの筆記具４１を装着すべきかを表示部２６において指示する。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、所定の筆記具キャリッジ４３に所定の種類の筆記具４１をセットする。なお、ユーザがあえて指示と異なる筆記具４１をセットして、好みの色や質感のネイルデザインを実現するようにしてもよい。
なお、筆記具キャリッジ４３にどの種類の筆記具４１がセットされているかをバーコード等により制御部８１が読み取ることができるように構成してもよく、この場合には、筆記具キャリッジ４３にセットされている筆記具４１によって印刷できるネイルデザインを表示部２６のデザイン選択画面を表示させ、ユーザにその中からネイルデザインを選択させるようにしてもよい。
次に、制御部８１は、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入するよう促す指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ２）。ユーザは、この指示に従って印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、印刷スイッチを操作する。
例えば、図３では、左手の薬指が印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入され、その他の指が非印刷指Ｕ２として指退避部３２に挿入されている例を示している。

印刷スイッチから指示が入力されると、印刷動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながらカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）が、撮影部５０によって取得される（ステップＳ３）。
次に、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）等の爪情報を検出する（ステップＳ４）。

爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）等の爪情報が検出されると、これらの爪情報に基づいて、印刷データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。また、印刷データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、適宜ネイルデザインの画像データにつき曲面補正等を行う。これにより印刷データが生成される（ステップＳ５）。

また、印刷制御部８１５は、爪Ｔへの印刷開始前に、印刷部４０を筆記具慣書部６１に移動させて、描画用筆記具４１ａを支持する筆記具キャリッジ４３のソレノイド４４０を駆動させ、描画用筆記具４１ａを描画可能状態とする。そして、被印刷媒体に「○」や「∞」等の所定の画像を描く慣らし書きを行う。なお、慣らし書きは、選択されたネイルデザインを印刷するのに必要な描画用筆記具４１ａについてのみ行ってもよいし、全ての描画用筆記具４１ａについて行ってもよい。
印刷データが生成され、慣らし書きも完了すると、印刷制御部８１５は、印刷データを印刷部４０に出力し、印刷に必要な描画用筆記具４１ａを支持する筆記具キャリッジ４３のソレノイド４４０を駆動させて当該描画用筆記具４１ａを印刷可能状態とするとともに、印刷データに含まれる基本デザインの画像データに基づいて描画ヘッド４２をＸＹ方向に適宜移動させて爪Ｔに基本デザインの描画を行わせる（ステップＳ６）。このとき、描画用筆記具４１ａは自重により爪Ｔの表面に押し当てられ、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら描画を行う。

印刷制御部８１５は、基本デザインの描画が終了したか否かを判断し（ステップＳ７）、終了していないと判断する場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、ステップＳ６に戻って基本デザインの描画が終了するまで処理を繰り返す。
他方、基本デザインの描画が終了したと判断する場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、印刷制御部８１５は、次に爪Ｔの表面に描画された基本デザインを変形用筆記具４１ｂにより変形させる変形動作を行わせる（ステップＳ８）。
具体的には、変形用筆記具４１ｂを支持する筆記具キャリッジ４３のソレノイド４４０を駆動させ、変形用筆記具４１ｂを、爪の表面に塗布されたインクに先端部が接触可能な高さまで下降させて、変形動作可能状態とする。そして、クリーニング機構６５において、変形用筆記具４１ｂの先端部をクリーニングした後、変形用データに基づいて変形動作を行わせる。
変形動作の途中であっても、例えば、一繋がりの動作を終えるごとに、変形用筆記具４１ｂをクリーニング機構６５に移動させて、変形用筆記具４１ｂの先端部のクリーニングを行うようにしてもよい。

印刷制御部８１５は、変形動作が終了したか否かを判断し（ステップＳ９）、終了していないと判断する場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、ステップＳ８に戻って変形動作終了するまで処理を繰り返す。
他方、変形動作が終了したと判断する場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）には、印刷制御部８１５は、描画ヘッド４２をホームスペースまで移動させる。この移動の過程において、クリーニング機構６５の上を通過するようにし、クリーニング機構６５のブレード６５１により変形用筆記具４１ｂの先端部をクリーニングさせる。そして、描画用筆記具４１ａが筆記具キャップ６２の上方まで描画ヘッド４２を移動させるとともに、筆記具キャップ６２内に描画用筆記具４１ａが収容させ、当該爪Ｔに対する印刷処理を終了する。

ここで、図８（ａ）から図８（ｆ）を参照しつつ、爪Ｔにピーコック柄のネイルデザインを施す場合について説明する。
この場合、まず、図８（ａ）に示すように、描画用筆記具４１ａにより爪Ｔの表面全体にベースカラーを塗布する。そして、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、ベースカラーの上に描画用筆記具４１ａによりライン模様を描画する。これにより基本デザインの描画が完了する。
次に、爪Ｔの表面に描画された基本デザインを変形用筆記具４１ｂにより変形させる変形動作を行う。具体的には、ピーコック柄を作成するためには、図８（ｄ）に矢印で示すように、基本デザインのライン模様と直交する方向にインクの表面を変形用筆記具４１ｂの先端部で軽く撫でるようにしてインクの一部を移動させる。図８（ｅ）は、変形用筆記具４１ｂによる変形動作を示す図であり、図８（ｆ）は、この変形動作により完成したピーコック柄のネイルデザインの一例である。なお、このようなピーコック柄を作成する場合、一繋がりの動作（すなわち、図８（ｄ）に矢印で示す各動作）を終えるごとに、変形用筆記具４１ｂをクリーニング機構６５に移動させて、変形用筆記具４１ｂの先端部のクリーニングを行うことが好ましい。

ここで、図９（ａ）から図９（ｃ）を参照しつつ、爪Ｔにマーブル柄のネイルデザインを施す場合について説明する。
この場合、まず、図９（ａ）に示すように、描画用筆記具４１ａにより爪Ｔの表面全体にランダムなドット模様を描画する。これにより基本デザインの描画が完了する。
次に、爪Ｔの表面に描画された基本デザインを変形用筆記具４１ｂにより変形させる変形動作を行う。具体的には、マーブル柄を作成するためには、例えば、図９（ｂ）に矢印で示すように、基本デザインのドット模様をかき混ぜるように、インクの表面を変形用筆記具４１ｂの先端部で軽く撫でるように動かし、爪Ｔ全体に大きくインクを移動させる。図９（ｂ）は、変形用筆記具４１ｂによる変形動作を示す図であり、図９（ｃ）は、この変形動作により完成したマーブル柄のネイルデザインの一例である。なお、このようなマーブル柄を作成する場合には、一続きに変形動作を行ってもネイルデザインの仕上がりに影響がなく、変形動作の途中で変形用筆記具４１ｂのクリーニングを行う必要はない。
なお、ここに示したネイルデザイン及びその作成の仕方（すなわち、基本デザインの種類や基本デザインの変形のさせ方）は一例であり、本実施形態のネイルプリント装置１で作成可能なネイルデザインは例示したものに限定されない。

なお、複数の指の爪Ｔに印刷を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて印刷処理が終了した後、当該印刷済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に印刷すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの爪画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
なお、筆記具４１を交換する場合には、印刷制御部８１５は、描画ヘッド４２を筆記具交換用蓋部２３に対応する位置まで移動させる。この状態でユーザが筆記具交換用蓋部２３を開けることにより、筆記具４１の取り出し、交換が可能となる。

以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１によれば、動作方向及び動作距離の情報を含んで構成されるデザインごとの変形用データに基づいて、爪Ｔの表面に塗布されたインクに変形用筆記具４１ｂの先端部を接触させてインクの一部を移動させる変形動作を行う。これにより、ピーコック柄やマーブル柄等、ネイルサロンで施術するのと同様の複雑なネイルデザインを、ネイルプリント装置１によって簡易に爪Ｔに施すことができる。
また、同じ変形を施したピーコック柄やマーブル柄のネイルプリントを、両手の指の爪Ｔに統一的に施したり、複数人で同じピーコック柄ネイルプリントを施したりすることは、人の手作業では非常に困難である。この点、本実施形態のネイルプリント装置１では、デザインごとの変形用データを記憶しており、これに基づいて基本デザインの変形を行うため、変形動作の再現性、正確性が高く、同じ変形を施した柄を簡易に作成することができる。
また、本実施形態では、変形用筆記具４１ｂの他に、爪Ｔの表面にインクを塗布する描画用部材としての描画用筆記具４１ａを備えている。このため、基本デザインの描画についてもネイルプリント装置１で自動的に行うことができ、ユーザの手を煩わせずに、ピーコック柄やマーブル柄等のネイルデザインを簡易に爪Ｔに施すことができる。
また、本実施形態では、変形用筆記具４１ｂの先端部のクリーニングを行うクリーニング機構６５を備えている。これにより、変形用筆記具４１ｂの先端部にインクが付着した場合でもこれを除去することができ、爪Ｔの上でのインクの混色等を防いで、美しい仕上がりのネイルデザインを施すことができる。
また、本実施形態では、変形用筆記具４１ｂの先端部（第１先端部）を除く外形形状が描画用筆記具４１ａの先端部（第２先端部）を除く形状と同じである。このため、変形用筆記具４１ｂを筆記具キャリッジ４３に支持するための機構、変形用筆記具４１ｂを上下させるための構成等を、描画用筆記具４１ａを支持するための機構や上下させるための機構と同じにすることができる。これにより、装置構成を複雑化することなく、変形動作を行うことのできるネイルプリント装置を実現することができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、変形用データが、各ネイルデザインごとに基本デザインの画像データと対応付けられて用意されている場合を例示したが、変形用データが基本デザインの画像データとセットになっていることは必須ではなく、変形用データを単独で記憶させておいてもよい。
例えば、ネイルプリント装置１以外の手段で爪Ｔに基本デザインを描画し、変形動作のみをネイルプリント装置１で行ってもよい。この場合には、ネイルデザインの選択として変形用データのみの選択（すなわち、変形用筆記具４１ｂをどのように移動させるかの選択）を行い、変形用筆記具４１ｂによる変形動作のみをネイルプリント装置１で行う。
具体的には、ベースカラーの塗布及びライン模様やドット模様の描画をネイルプリント装置１の外で、ユーザ等が手動で行い、その後、インクが乾燥する前に爪Ｔをネイルプリント装置１にセットして、変形用データに従い、変形用筆記具４１ｂによる変形動作を行う。
このような構成とする場合には、ネイルプリント装置１が描画用筆記具４１ａを備えない構成とすることもできる。
例えばピーコック柄やマーブル柄は、変形前の基本デザインは、ライン模様やドット模様等をランダムに配置すればよく、それほど技術を要しないが、これを変形させて美しいピーコック柄やマーブル柄に仕上げるためには繊細な技術を要する。このため、自分の爪Ｔや他人の爪等に基本デザインを描画することはできても、それを変形させて全ての指の爪Ｔに同じようなピーコック柄やマーブル柄を作ることは難しく、特に利き手でない方の手で作業をすることは困難である。
この点、変形動作をネイルプリント装置１で行った場合には、変形動作の再現性、正確性が高く、全ての指の爪Ｔに、統一感のある美しいピーコック柄やマーブル柄を描くことが可能となる。

また、本実施形態では、基本デザインを描画したインクの表面を変形用筆記具４１ｂで撫でるようにして表面のインクを移動させることで基本デザインを変形させる例を示したが、変形用筆記具４１ｂによって移動させるインクは表面に乗っているインクに限定されない。
例えば、基本デザインとして爪Ｔの上に複数層のインクを塗り重ねるものが選択されている場合（例えば、図８（ｃ）のライン模様部分ではベースカラーとライン模様のインクの２層が積層されている）、一番上のインク層のみを移動させるか、その下のインク層まで移動させるかを選択できるようにしてもよい。移動させるインク層が変われば、変形動作後に表面に現れる色や柄も異なり、よりバリエーションに優れたネイルデザインを楽しむことができる。
なお、この場合には、ペン上下機構として、変形用筆記具４１ｂをどの高さまで下ろすかを正確に制御することのできる構成のものを適用する必要がある。また、爪本来の高さ及びインク層が積層されることによって高くなった分の高さ等、高さ方向（Ｚ軸方向）の情報を持つことも必要となる。

また、本実施形態では、４本等、複数の筆記具を描画ヘッド４２に同時に装着できるものを例示したが、例えば、描画ヘッドに装着可能な筆記具を１本のみとし、必要に応じて適宜ユーザが手動で筆記具を交換する方式としてもよい。このようにすれば筆記具を備えるネイルプリント装置１を安価に実現することができる。
また、描画ヘッドに装着する筆記具を自動で交換する機構を実装してもよい。
この場合には、例えば図１０に示すように、隔壁１１６の上面に待機スペースを設け、この待機スペースに複数の筆記具４１（描画用筆記具４１ａ、変形用筆記具４１ｂ）を保持しておく。そして、この待機スペースから自動で筆記具４１を選択して描画ヘッド７１に装着する。このような構成とすれば、描画や変形に用いるために装置に保持することのできる筆記具４１の本数を更に増やすことも可能となる。

また、印刷部４０の構成は、本実施形態に示したものに限定されない。
例えば、印刷部として、複数（例えば８つ等）の筆記具を保持可能な回転式の筆記具キャリッジ、この筆記具キャリッジを回転させるキャリッジ回転機構、筆記具キャリッジに保持された筆記具を上下移動させるための筆記具上下機構を備えるものを用いてもよい。
上記のような構成の印刷部を備える場合には、ネイルプリント装置は、本実施形態で示した例よりも複数種類（上記の例では最大８種類）の筆記具を同時に保持させて描画及び変形動作を行うことができる。このため、例えば、７色のインクを必要とするレインボー柄や、段階的に濃さの異なる複数のインクを必要とするグラデーション柄等、多色を必要とする基本デザインを描画することができ、この基本デザインをさらに変形用筆記具によって変形させることにより、複雑かつ繊細なネイルデザインを簡易に実現することができる。

また、本実施形態では、変形用筆記具４１ｂを１本のみ備える場合を例示したが、変形用筆記具４１ｂの数は特に限定されず、複数の変形用筆記具４１ｂを用いて同時並行的に変形動作を行うようにしてもよい。この場合には、変形動作を迅速に行うことができ、印刷に要する時間を短くすることができる。
また、本実施形態では、変形用筆記具４１ｂを直線的に移動させる場合を例示したが、変形用筆記具４１の移動のさせ方は特に限定されず、例えば、円を描くように移動させてもよいし、複数の動きを組み合わせてもよい。

また、本実施形態では、筆記具４１を上下移動させる筆記具上下機構としてソレノイドを用いた構成を例示しているが、筆記具上下機構の構成はこれに限定されない。例えば、ステップモータ、ＤＣモータ、モータ及びボールネジ等により構成してもよい。

また、本実施形態では、描画ヘッド４２を移動させるためのＸ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７を、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとの組み合わせにより構成する例を示したが、描画ヘッド４２を移動させるための構成はこれに限定されない。
Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、描画ヘッド４２を前後左右に随意に動かせるものであればよく、例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。

また、本実施形態では、筆記具の慣書用に紙片である被印刷媒体を用いる場合を例示したが、被印刷媒体は紙に限定されない。また、被印刷媒体はロール状のものを用いてもよい。この場合には、自動又は手動により被印刷媒体を送り出すとともに巻き取る媒体送り機構を設ける。また、被印刷媒体はロール状のものである場合には、媒体挿出口２４に代えてロール状の被印刷媒体を着脱するための媒体着脱口を設ける。

また、本実施形態では、印刷データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、印刷データを生成する場合を例としたが、印刷データ生成部８１３が印刷データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、印刷データを別途生成せずに、印刷制御部８１５において、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ描画ヘッドに出力して爪形状に合った印刷を行うように印刷制御を行ってもよい。

また、本実施形態では、爪情報として爪Ｔの形状を検出し、これに基づいて印刷データを生成する場合を例としたが、爪形状を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を印刷する場合のように、印刷を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状を認識する必要はなく、爪形状の検出を行うことなく印刷を行うことができる。

また、撮像装置は、静止画を撮影するカメラ５１に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、カメラによって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Ｔの上面の画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。

また、本実施形態では、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３が制御装置８０の記憶部８２内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３は制御装置８０の記憶部８２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。

また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して同時に印刷を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、筆記具の稼動範囲を広げて印刷可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に印刷を施すことも可能となる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
少なくとも１つの変形用部材を支持するとともに、前記変形用部材の第１先端部を爪の表面に塗布されたインクに接触させる動作を行う描画ヘッドと、
前記描画ヘッドを移動させる移動機構と、
前記描画ヘッド及び前記移動機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記描画ヘッドにより前記変形用部材の前記第１先端部を前記インクに接触させた状態で、前記移動機構により前記インクの一部を移動させるように前記変形用部材を、前記描画ヘッドを介して移動させて、前記インクにより前記爪の表面に形成されているパターンの一部を変形させる変形動作の実行を制御することを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記描画ヘッドは、更に、第２先端部を有し、該第２先端部が前記爪の表面に接触したときに前記爪の表面に前記インクを塗布する描画用部材を支持するとともに、前記描画用部材の前記第２先端部を爪の表面に接触させる動作を行い、
前記制御部は、前記描画ヘッドにより前記描画用部材の前記第２先端部を前記爪の表面に接触させた状態で、前記移動機構により前記描画ヘッドを介して前記描画用部材を移動させて、前記爪の表面に前記パターンを形成する描画動作の実行を制御することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記変形用部材の前記第１先端部を除く部分は、前記描画用部材の前記第２先端部を除く部分と同じ外形形状を有していることを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記制御部は、前記変形用部材の前記第１先端部の動作方向及び動作距離の情報を含んで構成されるデザインごとの変形用データに基づいて、前記移動機構により前記変形用部材を移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記描画ヘッドは、前記第１先端部の形状が互いに異なる複数の変形用部材を支持するとともに、前記各変形用部材の前記第１先端部を前記インクに接触させる動作を行い、
前記変形用データは、前記変形動作に用いる前記変形用部材の種類を示す情報を含んでおり、
前記制御部は、前記変形用データに基づいて、前記描画ヘッドに支持されている前記複数の変形用部材から前記変形動作に用いる特定の変形用部材を選択することを特徴とする請求項４に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
前記変形動作後の前記変形用部材の前記第１先端部に接触して、該第１先端部のクリーニング動作を行うクリーニング機構を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項７＞
前記クリーニング機構は、柔軟性を有する材料により形成され、前記変形用部材の前記第１先端部に接触する位置に固定された接触部材を有し、
前記制御部は、前記クリーニング動作を行う際に、前記移動機構により、前記変形用部材を、前記第１先端部が前記接触部材に接触する位置を通過するように移動させることを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置。
＜請求項８＞
ネイルプリント装置の印刷方法において、
前記ネイルプリント装置は、少なくとも１つの変形用部材を支持するとともに、前記変形用部材の第１先端部を爪の表面に塗布されたインクに接触させる動作を行う描画ヘッドと、前記描画ヘッドを移動させる移動機構と、を有し、
前記描画ヘッドに前記変形用部材を支持させ、
前記描画ヘッドにより前記変形用部材の第１先端部を爪の表面に塗布されたインクに接触させ、
前記変形用部材の前記第１先端部を前記インクに接触させた状態で、前記移動機構により前記インクの一部を移動させるように前記変形用部材を、前記描画ヘッドを介して移動させて、爪の表面に塗布されたインクに変形用部材の先端部を接触させて前記インクにより前記爪の表面に形成されているパターンの一部を変形させる変形動作を行うことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項９＞
前記描画ヘッドに、第２先端部を有し、該第２先端部が前記爪の表面に接触したときに前記爪の表面に前記インクを塗布する描画用部材を支持させ、
前記描画ヘッドにより前記描画用部材の前記第２先端部を爪の表面に接触させ、
前記描画用部材の前記第２先端部を前記爪の表面に接触させた状態で、前記移動機構により前記描画ヘッドを介して前記描画用部材を移動させて、前記爪の表面に前記パターンを形成する描画動作を行うことを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項１０＞
前記ネイルプリント装置は、前記変形用部材の前記第１先端部に接触する接触部材を有するクリーニング機構を有し、
前記移動機構により、前記変形動作を行った後の前記変形用部材の前記第１先端部を前記クリーニング機構の前記接触部材に接触する位置に移動させ、
前記接触部材により前記第１先端部のクリーニングを行うことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のネイルプリント装置の印刷方法。

１ ネイルプリント装置
３１ 指受入部
４０ 印刷部
４１ 筆記具
４２ 描画ヘッド
４３ 筆記具キャリッジ
４６ Ｘ方向移動モータ
４８ Ｙ方向移動モータ
４９ ヘッド駆動部
５０ 撮影部
８１ 制御部
８２ 記憶部
１１６ 隔壁
８１１ 撮影制御部
８１２ 爪情報検出部
８１３ 印刷データ生成部
８１５ 印刷制御部
８２１ 爪画像記憶領域
８２２ 爪情報記憶領域
８２３ デザイン画像記憶領域
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指
Ｕ２ 非印刷指

Claims (10)

1. 一端に第１先端部を有する、少なくとも１つの変形用部材を支持する描画ヘッドと、
   前記描画ヘッドを移動させる移動機構と、
   前記描画ヘッド及び前記移動機構を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記変形用部材の前記第１先端部が、前記描画ヘッドにより、指の爪に塗布されている未乾燥又は未硬化のインクに接触しているときに、前記変形用部材を、前記移動機構により前記描画ヘッドを介して移動させて、前記インクにより前記指の爪に形成されているパターンの一部を変形させる変形動作の実行を制御することを特徴とするネイルプリント装置。
2. 前記描画ヘッドは、更に、一端に第２先端部を有し、該第２先端部が前記指の爪に接触したときに前記インクを前記指の爪に塗布する描画用部材を支持するとともに、前記描画用部材の前記第２先端部を前記指の爪に接触させる動作を行い、
   前記制御部は、前記描画ヘッドにより前記描画用部材の前記第２先端部を前記指の爪に接触させた状態で、前記描画用部材を、前記移動機構により前記描画ヘッドを介して移動させて、前記指の爪に前記パターンを形成する描画動作の実行を制御することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
3. 前記変形用部材の前記第１先端部を除く部分と、前記描画用部材の前記第２先端部を除く部分とは、同じ外形形状を有していることを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
4. 前記指の爪に描画するデザインの画像データは、前記変形用部材による前記変形動作を制御する変形用データを含み、
   前記変形用データは、前記変形動作における変形開始位置の座標情報と、前記変形開始位置からの移動量及び移動方向を示すベクトル情報と、を含み、
   前記制御部は、前記指の爪の前記インクの前記変形用データの前記座標情報により指定される位置に、前記変形用部材の前記第１先端部を接触させ、前記変形用部材を、前記移動機構により、前記変形用データの前記ベクトル情報に基づいて移動させて、前記変形動作を行うように制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
5. 前記描画ヘッドは、前記第１先端部の形状が互いに異なる複数の変形用部材を支持するとともに、前記各変形用部材の前記第１先端部を前記インクに接触させる動作を行い、
   前記変形用データは、前記変形動作に前記複数の変形用部材の何れを使用するかを指定する情報を含んでおり、
   前記制御部は、前記描画ヘッドに支持されている前記複数の変形用部材のうちの前記変形用データにより指定されている特定の変形用部材を使用して、前記変形動作を実行するように制御することを特徴とする請求項４に記載のネイルプリント装置。
6. 前記変形動作後の前記変形用部材の前記第１先端部に接触して、該第１先端部のクリーニング動作を行うクリーニング機構を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
7. 前記クリーニング機構は、柔軟性を有する材料により形成され、前記変形用部材の前記第１先端部に接触する位置に固定された接触部材を有し、
   前記制御部は、前記クリーニング動作を行う際に、前記移動機構により、前記変形用部材を、前記第１先端部が前記接触部材に接触する位置を少なくとも１回通過するように移動させることを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置。
8. ネイルプリント装置の印刷方法において、
   一端に第１先端部を有する、少なくとも１つの変形用部材を描画ヘッドに支持させ、
   前記描画ヘッドにより、前記変形用部材の前記第１先端部を、指の爪に塗布されている未乾燥又は未硬化のインクに接触させ、
   前記変形用部材の前記第１先端部が前記インクに接触しているときに、前記変形用部材を、前記描画ヘッドを介して移動させて、前記インクにより前記指の爪に形成されているパターンの一部を変形させる変形動作を行うことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
9. 前記描画ヘッドに、一端に第２先端部を有し、該第２先端部が前記指の爪に接触したときに前記インクを前記指の爪に塗布する描画用部材を支持させ、
   前記描画ヘッドにより前記描画用部材の前記第２先端部を前記指の爪に接触させ、
   前記描画用部材の前記第２先端部を前記指の爪に接触させた状態で、前記描画ヘッドを介して前記描画用部材を移動させて、前記指の爪に前記パターンを形成する描画動作を行うことを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
10. 前記ネイルプリント装置は、前記変形用部材の前記第１先端部に接触する接触部材を有するクリーニング機構を有し、
    前記移動機構により、前記変形動作を行った後の前記変形用部材の前記第１先端部を前記クリーニング機構の前記接触部材に接触する位置に移動させ、
    前記接触部材により前記第１先端部のクリーニングを行うことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のネイルプリント装置の印刷方法。

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