JP2016123432A - 描画装置及び描画装置の描画制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ペンを備える描画装置において、簡易な構成でペンの種類や位置を装置側で正確に把握して、高精細のネイルプリントを失敗なく行うことができる描画装置及び描画装置の描画制御方法を提供する。
【解決手段】爪Ｔ表面に描画を施す少なくとも一つのペン７１が装着されるキャリッジ７０と、ペン７１の試し書きを行う試書部６１と、ペン７１によって試書部６１に描画された検査対象を撮影して検査対象画像を得る撮影部５００と、撮影部５００によって撮影された検査対象画像からユーザが選択したデザイン画像を爪Ｔに描画するのに必要なペン７１がキャリッジ７０に装着されているか否かを判定する描画用具判定部８１３と、を備えている。
【選択図】図５

Description

本発明は、描画装置及び描画装置の描画制御方法に関するものである。

従来、人の指の爪に好みのネイルデザインを印刷するネイルプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用することなく、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。

このようなネイルプリント装置として、描画対象物の表面に直接ペン先を当接させて描画を行う描画用具（ペン）を備えるプロッタ方式の描画装置を用いることも検討されている。
プロッタ方式の描画装置をネイルプリント装置として採用した場合には、粒径の大きな顔料（色材）やラメ等を含むインクや粘度の高いインク等、インクジェット方式の場合には用いることが難しかった各種のインクを用いることができる。このため、「ベースコート（白色下地）」や「受容層」、「トップコート」等についてもユーザによる手作業ではなく描画装置を用いて塗布することができ、ネイルサロン等で施されるネイルアートにより近い仕上がりのネイルプリントを実現することができる。

特表２００３−５３４０８３号公報

プロッタをネイルプリント装置として用いる場合には、絵柄に対応して様々な色や種類のインクを描画に用いることが想定され、描画に用いるペンも、描画する絵柄に対応した適切なペンが装置に装着されている必要がある。
このため、ペンホルダに装着されているペンの種類を装置側で検出可能とし、描画前に適切なペンが装着されているか否かを確認することが好ましい。

しかしながら、従来のプロッタにおいては、複数種類のペンを用いることが想定されておらず、ペンホルダに装着されているペンの種類を検出する機能を備えていない場合があり、その場合、正しくない種類のペンを装着してしまって、ネイルプリントを失敗してしまう場合がある。
ペンの種類を検出できる場合でも、検出する手法は、例えばペンに種類識別用のバーコード等を付けてそれをセンサで読み取ったり、ペンに種類を示す表示等を印刷した部分を設けてこれをセンサで読み取ったりする等によりペンの種類を判断するものだった。このため、ペンのコストが高くなったり、プロッタにセンサ等を搭載する必要があるため、プロッタが高価になったりする問題があった。

また、プロッタをネイルプリント装置として用いる場合、繊細な絵柄を正確に描画するために、爪の上でのペンの位置を極力正確に制御する必要がある。
しかし、機械的手法でペンの位置を正確に合わせるためには、ペンの取付機構やペンの形状等に高い精度が要求され、装置やペンが高価になってしまうという問題がある。
その上、装置の移動機構の経年変化やペンの製造バラツキ等を完全になくすことはできない。このため、装置やペンに高い精度のものを用いたとしても、こうした各種の要因により爪の上で各ペンの位置に想定した位置からのずれが生じて、例えば絵柄の途中で色が変わる場合に当該箇所でのつながりが僅かにずれて、絵柄が歪んでしまう等の状態が発生して、高精細な仕上がりを実現することが難しい場合があった。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ペンを備える描画装置において、簡易な構成でペンの種類や位置を装置側で正確に把握して、高精細のネイルプリントを失敗なく行うことができる描画装置及び描画装置の描画制御方法を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画対象物に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着されるキャリッジと、
前記描画対象物とは異なる位置に設けられる描画媒体に、前記描画用具による描画を行う試書部と、
前記描画媒体の前記描画用具による描画が行われた領域から取得される検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を前記描画対象物に描画するのに必要な特定の描画用具が前記キャリッジに装着されているか否かを判定する描画用具判定部と、
を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、ペンを備える描画装置において、ペンの種類や位置を装置側で正確に把握して高精細のネイルプリントを行うことができる。

（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示されたネイルプリント装置の一部を断面にして内部構成を示す側断面図である。 （ａ）は、本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｂ方向から見た正面図であり、（ｃ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｃ方向から見た側面図である。 指固定部に指を入れた描画状態におけるペンキャリッジ及びこれに支持されたペンの側面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、試書部の描画媒体に慣らし書きと試し書きを行った場合の描画例を示す平面図であり、（ｃ）は、検査対象となる図形と本来の描画位置との位置ずれを説明する説明図である。 本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 本実施形態における描画処理を示すフローチャートである。 ネイルプリント装置の一変形例の正面図である。 ネイルプリント装置の一変形例の正面図である。 ネイルプリント装置の一変形例の正面図である。 描画ヘッドの一変形例を示す説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）の実施形態の一例を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
なお、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪を描画対象物とし、爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象物は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象物としてもよい。

図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示されたネイルプリント装置の一部を断面にして内部構成を示す側断面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置（描画装置）１は、描画ヘッド７０が印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すペン７１を備えるプロッタ方式のプリント装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。

ケース本体２の側面上部一端には、後述する描画部７のペン（描画用具）７１を交換するために開閉可能に構成されたペン交換用蓋部２３が設けられている。ペン交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図１（ａ）において左側面）であって後述する試書部６１に対応する位置には、試書部６１に載置される描画媒体６１ａ（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）を入れ替え可能な媒体挿出口２４が形成されている。

ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図５参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない複数の操作釦が配置されている。

また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た指画像（爪Ｔの画像を含む画像）、この指画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、図示しない指先や、スタイラスペン等の先の尖った棒状のものによって表示部２６の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。

装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。

まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部７が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部７のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部７のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。

この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔを有する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、印刷指Ｕ１を有する手の印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２とから構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する（図３参照）。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている（図３参照）。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている（図３参照）。

また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、図３に示すように、非印刷指Ｕ２が指退避部３２に挿入された際、描画済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに描画された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。

下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１（ａ）において左側）には、後述する描画ヘッド７０による描画可能範囲内に、後述するペン７１の試し書きを行うための試書部６１が設けられている。本実施形態において、試書部６１は、ペン先（先端部）７１３の書き出し時のかすれ等を無くすための慣らし書きを行う慣書部を兼ねている。
なお、試書部６１は、下部機枠１１の上面の一部が掘り下げられて形成されており、試書部６１の高さが、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなるように設けられていることが好ましい。
試書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された描画媒体６１ａが載置されるようになっている。
試書部６１に載置される描画媒体６１ａは、ペン先（先端部）７１３を慣らして試し書きを行うことができるものであればよく、例えば紙片である。
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、試書部６１に載置される描画媒体６１ａに慣らし書きと試し書きを行った場合に、描画媒体６１ａに描画される図形の一例を示したものであり、図４（ｃ）は検査対象となる図形と本来の描画位置との位置ずれを説明する説明図である。

本実施形態において、ペン７１の試し書きは、ペンキャリッジ７２に装着されている描画用具であるペン７１の種類を特定し、当該ペン７１が、描画対象物である爪Ｔの表面（描画対象面）に選択されたデザイン画像を描画するのに必要な特定の種類のペン７１であるか否かを判定するためのものであるとともに、描画用具であるペン７１の描画位置が本来あるべき位置からずれているか否かを判定するためのものである。
ここで、ペン７１の種類とは、ペン７１に保持されているインクの種類であり、具体的には、インクの色やラメを含むか否かの等である。なお、試書部６１に描画された図形に基づいて判定されるペン７１の種類はインクの種類に限定されない。例えば、ペン７１のペン先７１３（図２（ｂ）、図（ｃ）等）の太さ等をも含んでいてもよい。

試し書きとして描画する図形は、ペン７１の描画位置を特定しやすいものであることが好ましく、例えば、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように「＋」である。この場合、ペン７１によってＸ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、装置の幅方向）に沿う直線とＹ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、装置の奥行方向）に沿う直線とが直交するように「＋」を描画する。
なお、試し書きで描画する図形は「＋」に限定されず、例えば「○」や「・」等でもよい。ペン７１により少なくとも一点が描画されればペン７１の種類及び描画位置を判定することが可能である。ただし、ペン７１によっては書き出す際に多少かすれることもあり、一点描画したのみでは、当該点を描く際に僅かでもかすれるとペン７１の種類及び描画位置を判定することができなくなってしまう。このため、確実にペン７１の種類及び描画位置を判定するためには、ある程度の長さの線とその交点とが描画される「＋」等の図形を試し書きとして描画することが好ましい。
また、本実施形態では、後述するように、ペンキャリッジ７２に用意されているペン保持部（本実施形態では、後述するペン用円筒部材７６１、図２（ａ）参照）の全て（本実施形態では後述するように８つ）について、ペン７１が実際に装着されているか否かにかかわらず順次試し書きを行い、その後、試し書きされた図形を検査対象として撮影部５００のカメラ５０１で撮影する。このため、カメラ５０１によって１度に撮影することのできる範囲内に全ての試し書きの図形（例えば「＋」）が描画されることが好ましい。
なお、「＋」等の試し書きは、試書部６１の範囲内で、過去に描画されたものと重なり合わないように、少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。

また、前述のように、本実施形態の試書部６１は、ペン先（先端部）７１３の慣らし書きを行う慣書部を兼ねており、爪Ｔに画像データによる描画を開始する前に描画媒体６１ａの上にペン７１を下ろして「○」や「∞」等の所定の図形を描画して慣らし書きを行い、ペン先７１３の状態を良好にする。これにより、ペン先７１３が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止することができる。
慣らし書きを行う際に描画する所定の図形は特に限定されないが、ペン先の全周囲を使い、なおかつインクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な図形であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、試書部６１の範囲内で、慣らし書きを行う度に少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。

本実施形態では、描画開始前に、図４（ａ）に示すように、描画媒体６１ａの一端側（例えば、描画媒体６１ａのＸ方向左側であってＹ方向手前側）の空白部分にまず慣らし書きとして「○」等の図形を描画し、ペン先７１３を慣らした後に、描画媒体６１ａの他端側（例えば、描画媒体６１ａのＸ方向左側であってＹ方向奥側）の空白部分に試し書きとして「＋」等の図形を描画する。
なお、図４（ａ）に破線で示すように、慣らし書きとしての「○」を、描画媒体６１ａの一端側から他端側に向かって少しずつ位置をずらしながら書いていき、試し書きとしての「＋」を、描画媒体６１ａの他端側から一端側に向かって少しずつ位置をずらしながら書いていき、当該列に空白部分が無くなったときには、例えばＸ方向（例えば、図４（ａ）においてＸ方向右側）に位置をずらして、同様に慣らし書きとしての「○」と試し書きとしての「＋」とを、描画媒体６１ａの一端側と他端側からそれぞれ位置をずらしながら書いていく。
なお、慣らし書きとして「○」等の図形と試し書きとして「＋」等の図形を描画する位置はこれに限定されない。例えば、図４（ｂ）に示すように、慣らし書きとして「○」等の図形と試し書きとして「＋」等の図形とを特に領域を分けずに、空白部分が無くなるまで描画していってもよい。
描画媒体６１ａのほぼ全面に「○」や「＋」を書いて空白部分が無くなってしまったときには、表示部２６に「紙を交換して下さい」等の描画媒体６１ａの交換を促す表示画面を表示させる。この場合、ユーザが媒体挿出口２４から描画媒体６１ａを取り出して新しいものと交換することにより新しい描画媒体６１ａに試し書きや慣らし書きができる状態となる。例えば、描画媒体６１ａがロール紙である場合は、描画スペースが無くなったときには、ロール紙から描画媒体６１ａを繰り出し、新しい描画面に試し書きや慣らし書きを行うことができるようにする。

描画部７は、描画用のペン７１を備える描画ヘッド７０、描画ヘッド７０を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド７０をＸ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド７０をＹ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。

図２（ａ）は、描画ヘッド７０の上面図である。
図２（ｂ）は、図２（ａ）の描画ヘッド７０を矢視ｂ方向から見た正面図である。
図２（ｃ）は、図２（ａ）の描画ヘッド７０を矢視ｃ方向から見た側面図である。
図２（ａ）から図２（ｃ）に示すように、本実施形態において、描画ヘッド７０は、複数のペン７１を保持可能な回転式のペンキャリッジ７２、ペンキャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構７３、ペンキャリッジ７２に保持されたペン７１を上下移動させるためのペン押圧機構（描画用具押圧機構）７４を備えている。
ユニット支持部材４４の上端部は、ネイルプリント装置１の手前側（図１（ｂ）において左側）にほぼＬ字型に張り出す梁部４４１となっており、描画ヘッド７０は梁部４４１に設けられている。

本実施形態のペンキャリッジ７２は、３枚の円板状部材７２１〜７２３（すなわち、第１の円板状部材７２１、第２の円板状部材７２２、第３の円板状部材７２３）と、ペン先固定部材７２０と、回転軸７２４と、支柱７２５と、コイルバネ７２６と、ペン用円筒部材７６１と、回転軸用円筒部材７６２と、を備えている。
３枚の円板状部材７２１〜７２３（第１の円板状部材７２１、第２の円板状部材７２２、第３の円板状部材７２３）は、ほぼ同じ大きさに形成された円盤状の部材であり、下から第１の円板状部材７２１、第２の円板状部材７２２、第３の円板状部材７２３の順に重ねられている。
一番上に配置される第３の円板状部材７２３の外周面には、キャリッジ回転機構７３の歯車７３３と噛み合う歯が形成されており、第３の円板状部材７２３は歯車として機能する。また、第２の円板状部材７２２の外周面の所定位置（例えば、所定のペン用円筒部材７６１に対応する位置等）には、ペンキャリッジ７２の回転の基準位置を示すための基準指標７２８が設けられている。
基準指標７２８は、例えば、フォトリフレクタによって読取可能な反射布や反射シート等であり、本実施形態では、第２の円板状部材７２２の外周面に貼付等により固定されている。

ペンキャリッジ７２には、上下に開口しペン７１を保持するペン用円筒部材７６１が、ペンキャリッジ７２の周に沿って８つ配置されている。

本実施形態において、３枚の円板状部材７２１〜７２３には、それぞれペン用円筒部材７６１が配置される位置に対応して図示しない貫通孔が形成されており、ペン用円筒部材７６１は、この貫通孔に挿通され、３枚の円板状部材７２１〜７２３を貫通して設けられている。
なお、ペンキャリッジ７２に設けられるペン用円筒部材７６１の数は特に限定されず、８つよりも多くてもよいし、これより少なくてもよい。多くのペン用円筒部材７６１を備えるほど、より複数のペン７１を同時に保持することができ、多様なインクを用いた複雑なネイルデザインを描画することが可能となる。
なお、全てのペン用円筒部材７６１にペン７１が保持されている必要はない。図２（ａ）等では、８つのペン用円筒部材７６１のうちの４つにペン７１が保持されている例を示している。
また、第１の円板状部材７２１及び第２の円板状部材７２２におけるペン用の貫通孔の両側部には、支柱７２５を挿通させる補助軸用の貫通孔（図示せず）が形成されている。

第１の円板状部材７２１の下側には、各ペン用円筒部材７６１の下側の開口を塞ぐように、それぞれペン先固定部材７２０が配置されている。
ペン先固定部材７２０は、描画用具であるペン７１のペン軸部７１１における先端側を固定する固定部材である。
ペン先固定部材７２０には、ペン７１のペン軸部７１１と平行するように固定されペン７１とともに上下動する支柱７２５と、外力が加わらない状態において支柱７２５を上方向に付勢する補助軸付勢部材としてのコイルバネ７２６とが設けられている。
支柱７２５は、ペン７１のペン軸部７１１と平行するようにペン先固定部材７２０に固定される。

また、支柱７２５の上端部近傍には、外側に張り出すＥリング７２７が設けられている。
Ｅリング７２７の外径は、第２の円板状部材７２２における支柱用の貫通孔の内径より、コイルバネ７２６の外形よりも大きく形成されている。
ペン７１の外周であって、Ｅリング７２７と第２の円板状部材７２２の上面との間には、コイルバネ７２６が巻回されている。
このコイルバネ７２６は、外力が加わらない状態において支柱７２５を上方向に付勢するものである。
本実施形態では、補助軸付勢部材としてのコイルバネ７２６は、ペン７１の外周に配置され、ペン７１が外力により下方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有する弾性部材である。
コイルバネ７２６の一端側はＥリング７２７の下面に当接し、他端側は第２の円板状部材７２２の上面に当接している。
コイルバネ７２６は、非描画状態においてペン７１の位置を、ペン先７１３が爪Ｔに当接しない位置に保持する。すなわち、上述のように、支柱７２５は、このコイルバネ７２６により、上方向（図２（ｂ）において上方向）に付勢され、外力が加わらない状態において、支柱７２５の上端部が第３の円板状部材７２３の下面に当接する位置に保持されている。この状態において、ペン先７１３は第１の円板状部材７２１の下面に近い位置にあり、指受入部３１の上方をペンキャリッジが移動しても、ペン先７１３が爪Ｔに当接しないようになっている。

また、３枚の円板状部材７２１〜７２３のほぼ中央部には、貫通孔（図示せず）が形成されている。この中央部の貫通孔には、回転軸用円筒部材７６２が挿通されており、回転軸用円筒部材７６２は、３枚の円板状部材７２１〜７２３を貫通して設けられている。
回転軸用円筒部材７６２には、梁部４４１から垂設された回転軸７２４が挿通されており、ペンキャリッジ７２は、この回転軸７２４を中心としてほぼ水平に回転可能に構成されている。
なお、回転軸７２４にはペンキャリッジ７２の上下を挟むようにワッシャーが設けられ、回転軸７２４の下端には抜け止めのためのＥリング等が設けられていることが好ましい。これにより、ペンキャリッジ７２は、回転軸７２４を中心としてより円滑に回転することができる。

ペン７１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す描画用具である。ペン７１はペン用円筒部材７６１に保持されている。
描画用具としてのペン７１は、棒状のペン軸部７１１の先端側（図２（ｂ）において下側）にペン先７１３が設けられたものである。
本実施形態では、ペン軸部７１１の先端側に、ペン軸部７１１よりも径の細い嵌合部７１２が設けられている。嵌合部７１２は、ペン先固定部材７２０に嵌め込まれる部分であり、嵌合部７１２をペン先固定部材７２０に嵌め込むことにより、ペン先７１３が良好に固定され、ペン先７１３のぶれ等が生じにくくなる。なお、嵌合部７１２にペン軸部７１１を嵌め込む構成でなくとも、ねじ等により両者を固定する構成であってもよい。
また、ペン軸部７１１の上部には、棒状の突起部７１４が設けられており、突起部７１４は、後述するスライドピン７７によって押圧される部分である。また、突起部７１４は、ペン７１の交換等を行う場合に、ユーザがペン７１を取り出す際に指等で摘む摘み部としても機能する。なお、本実施形態では、突起部７１４の先端部が半球状である場合を図示しているが、突起部７１４の先端部の形状は、安定して押圧されることができ、またユーザが摘みやすい形状であればよく、図示例に限定されない。例えば、球状としてもよく、平らな板状としてもよい。

ペン軸部７１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部７１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア等も用いることができる。

本実施形態において、ペン７１は、例えばペン先７１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部７１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先７１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン７１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先７１３の太さも各種のものを用意することができる。
ペンキャリッジ７２に保持されるペン７１は、全て同じタイプのペン先７１３を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先７１３を有するペンであってもよい。
ペン７１はペンキャリッジ７２のペン用円筒部材７６１に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられているペン交換用蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットで突起部７１４を摘む等の手法により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンキャリッジ７２に装着するペン７１を、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先７１３の種類やインクの種類の異なるペン７１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。

図３（ｃ）に示すように、キャリッジ回転機構７３は、キャリッジ回転用のモータ７３１と、このモータ７３１に回転軸７３２を介して接続され歯車７２３と噛み合う歯車７３３を備えている。
本実施形態において、モータ７３１の駆動により回転軸７３２が回転し、回転軸７３２に取り付けられている歯車７３３が回転すると、この歯車７３３と噛み合っている歯車７２３が回転する。これにより、ペンキャリッジ７２が左右に回転するようになっている。
また、キャリッジ回転機構７３は、ペンキャリッジ７２の基準指標７２８を読み取るための指標読取部７３４を備えている。指標読取部７３４は、例えば、反射布や反射シート等で構成されている基準指標７２８を読み取ることのできるフォトリフレクタ等で構成される。指標読取部７３４は、基準指標７２８を読み取る毎にその読取結果を描画制御部８１５に出力するようになっている。

ペン押圧機構７４は、ペンキャリッジ７２に装着された描画用具であるペン７１を下方向に押圧するものである。
本実施形態において、ペン押圧機構７４は、ペン上下用のモータ７４１と、マイクロスイッチ７４２と、板バネ（押圧部材）７４６とを備えている。

モータ７４１は、ギアヘッド付きのステッピングモータであり、その回転軸７４３に板バネ７４６を固定するための樹脂製の固定部７４４が設けられている。この固定部７４４には板バネ７４６の基端部が埋め込まれている。これにより、モータ７４１の回転軸７４３に追従して固定部７４４及び板バネ７４６が回動するようになっている。
また、固定部７４４の下側には、マイクロスイッチ７４２のレバー７４５が位置している。これにより固定部７４４の下方向への回動に応じて固定部７４４がマイクロスイッチ７４２のレバー７４５に接触して、マイクロスイッチ７４２が動作することになる。

板バネ７４６は、スライドピン７７の上部に当接してスライドピン７７及びこれに当接されたペン７１を下方向に押圧可能であり、かつ、スライドピン７７及びペン７１により上方向に押し上げられた際に撓み変形可能な弾性部材である。
本実施形態の板バネ７４６は、平板状のバネであり、自由端側がスライドピン７７の上方に位置するように配置されている。

なお、板バネ７４６は、スライドピン７７に対して充分広い幅を有していて、スライドピン７７に対して点又は面で当接するようになっている。
板バネ７４６は、スライドピン７７に対して充分な長さと幅を有しているため、板バネ７４６がスライドピン７７から外れることがなく、これに当接されたペン７１を安定して垂直方向に押し下げることができる。

板バネ７４６を形成する材料としては、一般的なバネ部材を用いることができ、例えば「ＳＵＳ」や「ばね鋼」「リン青銅」「ベリリウム銅」等を適用することができる。「ＳＵＳ」としては、例えば、「ＳＵＳ３０１−Ｈ」「ＳＵＳ３０４」「ＳＵＳ３１６」等を使用することができる。
なお、板バネ７４６を形成する材料はここに例示したものに限定されない。板バネ７４６による押圧力は、バネの撓み量と板バネ７４６の長さ（すなわち、基端から押圧対象に対して作用を与える自由端までの距離）に関係し、板バネ７４６の長さが短ければ柔らかめの材料を用いても十分な押圧力を得ることができ、板バネ７４６の長さが長ければ、硬めの材料を用いなければ十分な押圧力を得ることができない。板バネ７４６を形成するのに用いる材料と、板バネ７４６の形状（長さ及び幅等）、によって決まるバネ定数により調整することが可能であり、板バネ７４６の配置スペース等に応じて適宜設定される。

スライドピン７７は、上下方向に移動可能となっており、スライドピン７７が下に下がった状態において、スライドピン７７の下端部がペン７１の上部に当接可能に構成されている。
具体的には、本実施形態では、スライドピン７７は、ピン軸部７７１と、このピン軸部７７１の上端部に設けられ、ピン軸部７７１より大きい直径を有してピン軸部７７１より外側に張り出すピン頭７７２と、を有し、ピン軸部７７１の下端部はペン７１の上部に当接可能な押圧部となっている。押圧部は、ペン７１の突起部７１４を受けるように、例えば円錐の凹部状等に形成されている。

コイルバネ７８は、スライドピン７７のピン軸部７７１の外周のピン頭７７２とピン取付部材７９との間に配置され、スライドピン７７が外力により下方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有する。
なお、コイルバネ７８以外でも、スライドピン７７が外力により下方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有する弾性部材であれば適用可能である。
スライドピン７７及びコイルバネ７８は、ピン取付部材７９により、梁部４４１の上に取り付けられている。
ピン軸部７７１の外周に設けられたコイルバネ７８は、一端側がピン取付部材７９の上面に係止され、他端側がピン頭７７２の下面に突き当たって係止されており、スライドピン７７が外力により下方向に押圧された際には、ピン取付部材７９の上面とピン頭７７２の下面との間で押し縮められる。

本実施形態では、板バネ７４６でスライドピン７７のピン頭７７２を押し下げることで、ペン７１が押し下げられ爪Ｔの表面に当接する。また、板バネ７４６が撓み変形（弾性変形）することによって、ペン７１が自動的に上下動するため、ペン７１が爪Ｔに確実に当接すると同時に筆圧を適度な値に保つことができる。
なお、板バネ７４６のバネ定数はそれ程大きくなく、このバネ定数は、板バネ７４６による押圧力（外力）が爪Ｔにかかったときに爪Ｔに痛みなどを感じることがない程度の値に設定されている。また、板バネ７４６が適度に撓むことによりペン７１の上下動による衝撃が吸収されるとともに、ペン先７１３に概ね一定の適度な筆圧がかかった状態で、綺麗に描画を施すことができる。

また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド７０が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド７０が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、爪Ｔに描画を施すペン７１を備える描画ヘッド７０をＸ方向及びＹ方向に移動させるヘッド移動部４９が構成されている。
また、本実施形態では、ヘッド移動部４９による描画ヘッド７０の移動に伴い、撮影部５００も移動可能となっている。すなわち、ヘッド移動部４９は、描画ヘッド７０及び撮影部５００をともに移動させる手段として機能する。

描画部７におけるペン７１を上下移動させるためのモータ７４１、ペンキャリッジ７２を回転させるためのモータ７３１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１７（図５参照）に接続され、該描画制御部８１７によって制御されるようになっている。

撮影部（画像取得部）５００は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１（印刷指Ｕ１の爪Ｔ）を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指画像）を取得するものである。
また、本実施形態において、撮影部（画像取得部）５００は、描画用具であるペン７１によって試書部６１に描画された検査対象（すなわち、本実施形態では「＋」の図形）を撮影して検査対象画像を取得するようになっている。
本実施形態では、撮影部５００は、カメラ５０１及び照明灯５０２を備えて構成されており、撮影部５００は、描画ヘッド７０の側方に固定配置されている。
すなわち、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、描画ヘッド７０の上面には、描画ヘッド７０の側方に張り出すように支持部材５０４が設けられており、支持部材５０４の自由端側には、基板５０３が固定されている。基板５０３の下面には、隔壁１１６に対向するように配置されたカメラ５０１と、カメラ５０１を挟むように配置された照明灯５０２が設けられている。

カメラ５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラであることが好ましい。
本実施形態において、撮影部５００のカメラ５０１は、前述のように、ペンキャリッジ７２に設けられている全てのペン保持部（本実施形態では、８つのペン用円筒部材７６１）について、実際にペン７１が装着されているか否かにかかわらず順次試し書きを行い、その試し書きの結果である検査対象（例えば「＋」等の図形）をカメラ５０１によって１度に撮影するようになっている。
また、撮影部５００は、描画ヘッド７０を移動させるヘッド移動部４９により、描画ヘッド７０とともに移動可能となっており、少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影して、少なくとも２枚の爪画像を取得可能となっている。異なる位置・角度から爪Ｔの爪画像を複数枚撮影することにより、後述する爪情報検出部８１２は、取得された複数の爪画像から爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や水平位置の他、爪Ｔの湾曲形状、垂直位置（高さ）等をも正確に検出することができる。
照明灯５０２は、例えば、白色ＬＥＤ等で構成されており、カメラ５０１による爪Ｔの撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。
撮影部５００は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図５参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５００によって撮影された爪画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。また、撮影部５００によって撮影された検査対象画像の画像データは、後述する描画用具判定部８１３及び描画位置補正部８１４（図５参照）に送られる。

また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図５は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図５に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、指画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、ペン７１の種類を判定するための描画用具判定プログラム、描画位置を補正するための描画位置補正プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの指画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。

制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画用具判定部８１３、描画位置補正部８１４、描画データ生成部８１５、表示制御部８１６、描画制御部８１７等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画用具判定部８１３、描画位置補正部８１４、描画データ生成部８１５、表示制御部８１６、描画制御部８１７等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影部５００のカメラ５０１及び照明灯５０２を制御してカメラ５０１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指画像を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部８１１は、カメラ５０１を移動させることによって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の指画像を取得させる。
すなわち、撮影制御部８１１は、例えば、爪Ｔの真上からの画像と爪Ｔの斜め上方向からの画像とをカメラ５０１により取得させる。
撮影部５０により取得された指画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。

また、本実施形態では、試書部６１に検査対象である「＋」等の図形が描画された場合に、撮影制御部８１１は、この検査対象をカメラ５０１によって撮影させ、検査対象画像を取得させる。
前述のように、ペンキャリッジ７２に複数のペン用円筒部材７６１が設けられている場合には、全てのペン用円筒部材７６１に対応した複数の検査対象（すなわち、「＋」等の図形）が描画されるが、撮影制御部８１１は、これらの検査対象をカメラ５０１によって１度の撮影で撮影させ、１つの検査対象画像を取得する。
なお、全ての検査対象を１枚の画像に収めることは必須ではなく、例えば各ペン用円筒部材７６１毎に１回撮影し複数の検査対象画像を取得してもよい。

爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の指画像に基づいて、爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）の爪Ｔの輪郭内の分布、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）の、爪Ｔの輪郭内の分布である。

具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５０１により取得された印刷指Ｕ１の指画像から、爪Ｔの輪郭（形状や大きさ）、位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。
爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５０１により取得された印刷指Ｕ１の指画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部８１２は、カメラ５０１によって撮影された少なくとも２つの指画像に基づいて、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する。
前述のように本実施形態では、爪Ｔを異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２回撮影して複数枚の指画像を取得する。爪情報検出部８１２はこれらの画像に現われる位置、形状の違い等からユーザの爪Ｔの輪郭内について傾斜角度（爪曲率）の分布を検出する。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
なお、爪情報検出部８１２が検出する爪情報の内容はここに例示したものに限定されない。上記の項目のうちの一部のみ（例えば爪Ｔの輪郭等）を爪情報として検出してもよいし、上記以外の他の項目を爪情報として検出してもよい。

描画用具判定部８１３は、撮影部５００によって撮影された検査対象画像からペンキャリッジ７２に装着されている描画用具であるペン７１の種類を特定するとともに、当該ペン７１の種類が、描画対象面である爪Ｔに描画するようにユーザにより選択されている特定の絵柄（ネイルデザイン）を描画するのに必要な種類を含んでいるか否かを判定する。
具体的には、描画用具判定部８１３は、検査対象画像に含まれる、各ペン用円筒部材７６１に対応する部分の画像を分析する。そして、ペン用円筒部材７６１に対応する位置に何も描画されていない場合には、描画用具判定部８１３は、当該ペン用円筒部材７６１にペン７１が装着されていないか又は装着されていてもインクが出ない状態であり描画に使用できないものと判定する。また、ペン用円筒部材７６１に対応する位置に「＋」等の図形が描画されている場合には、描画用具判定部８１３は、当該「＋」等の図形からペン７１の種類（当該ペン７１で描画できる色等）を判断し、当該ペン７１の種類を当該ペン用円筒部材７６１と対応付けて記憶する。例えば、本実施形態のように、ペンキャリッジ７２に８つのペン用円筒部材７６１がある場合には、それぞれに対応する８か所について画像を分析・判断し、各判断結果をペン用円筒部材７６１と対応付けて記憶する。なお、描画用具判定部８１３が判断するペン７１の種類は色に限定されず、ペン７１で描かれた線の太さ等もペン７１の種類として判断してもよい。

例えば、８つのペン用円筒部材７６１のうち、第１のペン用円筒部材７６１には赤色のインクを保持するペン７１が装着され、第３のペン用円筒部材７６１には黄色のインクを保持するペン７１が装着され、第５のペン用円筒部材７６１にはラメ入りの白色のインクを保持するペン７１が装着され、第７のペン用円筒部材７６１には緑色のインクを保持するペン７１が装着され、第２、第４、第６、第８のペン用円筒部材７６１にはペン７１が入っていないか書けない状態であると判断された場合、爪Ｔに描画される特定の絵柄として選択されているネイルデザインが、赤色のインクとラメ入りの白色のインクとピンク色のインクを使って描かれるものである場合、ピンク色のインクを保有するペン７１がペンキャリッジ７２のいずれかペン用円筒部材７６１にも装着されていないため、描画用具判定部８１３は、ペン７１の種類が当該特定の絵柄の描画に必要な種類を含んでいないと判定する。
なお、絵柄を描くのに必要でないインクを保持するペン７１がいずれかのペン用円筒部材７６１に装着されていても（上記例では第３、第７のペン用円筒部材７６１）、これを描画に使用しなければよいため、絵柄を描画するのに必要なすべてのペン７１がいずれかのペン用円筒部材７６１に装着されていれば、それ以外のペン７１が混ざっていても、描画用具判定部８１３は、ペン７１が絵柄に対応していると判断する。

描画用具判定部８１３は、ペンキャリッジ７２に装着されているペン７１が絵柄に対応していると判断した場合には、各ペン７１の種類をペン用円筒部材７６１と対応付けて記憶する。
なお、描画用具判定部８１３によってペンキャリッジ７２に装着されているペン７１が絵柄に対応していないと判断された場合には、後述のように、表示部２６にその旨等が表示される。

描画位置補正部８１４は、撮影部５００によって撮影された検査対象画像から描画用具であるペン７１の描画位置が本来あるべき位置（正規の描画位置）からずれているか否かを判定し、描画位置がずれていると判定した場合には、描画位置を正規の描画位置に補正するための補正値を算出する。算出された補正値は、当該ペン７１（ペン７１が装着されているペン用円筒部材７６１）と対応付けられて、記憶部５２に記憶される。

図４（ｃ）は、ペン７１ごとの位置ずれの例を示した説明図である。図４（ｃ）において、太線は、試書部６１に載置される描画媒体６１ａに実際にペン７１で描画された図形の画像（検査対象画像）の一例を示している。細線は当該ペン７１で描画した場合に図形が本来描画されるべき描画位置を示しており、描画媒体６１ａに実際に描画されているものではなく、描画位置補正部８１４によるデータ処理上で生成されている、仮想上のものである。
図４（ｃ）に示す例では、左上の検査対象画像「＋」は、本来あるべき正規の描画位置からＸ方向に−１ドット，Ｙ方向に−１ドットずれており（Ｘ＝−１，Ｙ＝−１）、この場合、描画位置補正部８１４は、描画の際に、この分だけ当該ペン７１の描画位置をずらすように（すなわち、Ｘ方向に＋１ドット，Ｙ方向に＋１ドット）、補正値を算出する。また、右上の検査対象画像「＋」は、本来あるべき正規の描画位置からＸ方向に＋１ドットずれており、Ｙ方向にはずれていない（Ｘ＝＋１，Ｙ２＝０）。この場合、描画位置補正部８１４は、描画の際に、Ｘ方向のみ当該ペン７１の描画位置をずらすように（すなわち、Ｘ方向に−１ドット，Ｙ方向には補正量０）、補正値を算出する。また、左下の検査対象画像「＋」は、本来あるべき正規の描画位置からＸ方向にはずれがなく、Ｙ方向に−２ドットずれており（Ｘ＝０，Ｙ＝−２）、この場合、描画位置補正部８１４は、描画の際に、この分だけ当該ペン７１の描画位置をずらすように（すなわち、Ｘ方向には補正量０，Ｙ方向に＋２）、補正値を算出する。同様に、右下の検査対象画像「＋」は、本来あるべき正規の描画位置からＸ方向に１ドット，Ｙ方向に１ドットずれており（Ｘ＝１，Ｙ＝１）、この場合、描画位置補正部８１４は、描画の際に、この分だけ当該ペン７１の描画位置をずらすように（すなわち、Ｘ方向に−１ドット，Ｙ方向に−１ドット）、補正値を算出する。
なお、ペン７１がペン先７１３の太い種類であって、描画された検査対象の線が太い場合には、線の中心を抽出する細線化処理を行い、この線の中心位置を基準としてずれ量を検出し、補正値の算出を行う。

描画データ生成部８１５は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド７０により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１５は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。
また、本実施形態では、描画データ生成部８１５は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に応じて、ネイルデザインの画像データを爪Ｔの形状に合わせ込み、適宜曲面補正等を行う。
さらに、描画位置補正部８１４によって、ペン７１の描画位置について補正値が算出された場合には、当該補正値を画像データに反映させる。
これにより、ネイルデザインの描画用のデータが生成される。

表示制御部８１６は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１６は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した指画像、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。

また本実施形態では、描画用具判定部８１３によって、ペンキャリッジ７２に装着されているペン７１が絵柄（ネイルデザイン）に対応していないと判断された場合に、表示制御部８１６は、表示部２６にその旨を表示させて、ユーザに報知させる。この場合、表示部２６は、報知手段として機能する。
また、この場合に、表示制御部８１６は、現状のままのペン７１で描画を行った場合の絵柄（ネイルデザイン）の仕上がりイメージを表示部２６に表示させてもよい。この場合、表示部２６はイメージ表示手段として機能する。
例えば、絵柄（ネイルデザイン）にピンク色のインクを塗るべき個所があるが、ピンク色のインクを描画するペン７１がない場合、ピンク色のインクを塗るべき個所に赤色のインクや、ラメ入りの白インク、黄色のインク、緑のインクの何れかを塗布した場合のイメージを表示部２６に表示させる。この場合、これらのうちのいずれかを表示させてもよいし、現状のままのペン７１で描画することができる組み合わせを全て表示させ、その中からユーザが選択できるようにしてもよい。
なお、このとき、このまま描画処理を開始するか否かをユーザに確認するメッセージ等をともに表示させてもよい。
さらに、描画用具判定部８１３によって、ペンキャリッジ７２に装着されているペン７１が絵柄に対応していないと判断された場合に、表示制御部８１６は、現在ペンキャリッジ７２に装着されているペン７１の種類に対応する絵柄の候補を表示部２６に表示させてもよい。
すなわち、ペンキャリッジ７２に赤色のインク、ラメ入りの白インク、黄色のインク、緑のインクを描画するペン７１が装着されている場合、赤色のインク、ラメ入りの白インク、黄色のインク、緑のインクの４種類の範囲内で描画することができる絵柄（ネイルデザイン）をネイルデザイン記憶領域８２３に記憶されている中から抽出し、表示部２７に表示させる。この場合は、表示部２７は、候補表示手段として機能する。
なお、表示制御部８１６は、上記全てを表示部２６に表示させてもよいし、いずれか１つ又はこれらを組み合わせて表示させてもよい。

描画制御部８１７は、描画データ生成部８１５によって生成された描画データに基づいて描画部７に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部７のペン押圧機構７４のペン上下用モータ７４１、キャリッジ回転用モータ７３１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する制御部である。
前述のように、本実施形態では、描画用具判定部８１３によって、ペンキャリッジ７２に装着されているペン７１の種類が判定され、当該ペン７１が装着されているペン用円筒部材７６１とペン７１の種類とが対応付けられて記憶されるようになっている。描画制御部８１７は、このペン用円筒部材７６１とペン７１の種類との対応関係に基づいて、いずれのペン用円筒部材７６１に装着されているペン７１で絵柄（ネイルデザイン）におけるいずれの色の部分を描画するのかを判断し、これに基づいて描画部７を制御する。

また、本実施形態では、描画制御部８１７は、ペン７１を取り換えた際や、しばらくの間使用していなかった装置を動作させる場合等に、試書部６１において、ペン７１の試し書きや慣らし書きを行う。試し書きや慣らし書きを行うタイミングは特に限定されないが、できるだけ描画動作を開始する直前に行うことが好ましい。

次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び使用方法について説明する。

このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる（ステップＳ１）。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる（ステップＳ２）。ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望の絵柄（ネイルデザイン）を選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべき絵柄（ネイルデザイン）が選択される（ステップＳ３）。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、当該選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン７１を描画ヘッド７０の所定のペンキャリッジ７２にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ４）。

ユーザはペン７１のセットが完了すると、操作部２５の操作釦におけるセット完了釦を操作する。これにより、操作部２５からセット完了信号が出力される。
制御部８１は、セット完了信号が出力されたか否かを判断し（ステップＳ５）、信号が出力されていない場合（ステップＳ５；ＮＯ）にはこの判断を繰り返す。他方、セット完了信号が出力された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）には、描画制御部８１５は、爪Ｔへの描画開始前に、描画部７を試書部６１に移動させて、ペン７１を保持するペンキャリッジ７２のペン押圧機構７４のモータ７４１を駆動させ、板バネ７４６によりペン７１を押し下げ、ペン７１を描画可能状態とする。そして、描画媒体６１ａに「○」や「∞」等の所定の図形を描く慣らし書きを行う（ステップＳ６）。なお、慣らし書きは、選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン７１についてのみ行ってもよいし、全てのペン７１について行ってもよい。

次に、描画制御部８１５は、試書部６１の描画媒体６１ａ上であって、描画されていない箇所に「＋」等の所定の図形を描く試し書きを行う（ステップＳ７）。試し書きは、ペンキャリッジ７２を所定量ずつ回転させながら、すべてのペン用円筒部材７６１（本実施形態では８つ）について行う。試し書きが完了すると、撮影部５００のカメラ５０１を、試し書きを行った領域の上方に移動させて試し書きされた検査対象（すなわち、「＋」等の図形）を撮影部５００によって撮影し、検査対象画像を取得する（ステップＳ８）。撮影された検査対象画像は描画用具判定部８１３に送られ、描画用具判定部８１３は、検査対象画像から、各ペン用円筒部材７６１に装着されたペン７１によって描画されるはずの部分の画像を解析する（ステップＳ９）。当該部分に何も描画されていない場合には、描画用具判定部８１３は、当該ペン用円筒部材７６１にペンが装着されていないか装着されていてもインクがない等により描画できない状態にあると判断する。また、当該部分に「＋」等の図形が描画されている場合には、描画用具判定部８１３は、当該画像から「＋」等の図形の色等、ペン７１の種類を判定する。そして、判定結果であるペン７１の種類をペン用円筒部材７６１と対応付けて記憶させる（ステップＳ１０）。
そして、描画用具判定部８１３は、ペンキャリッジ７２に装着されているペン７１が、爪Ｔに描画するものとして選択された特定の絵柄（ネイルデザイン）の描画に必要なペン７１であるか否かを判定し（ステップＳ１１）、必要なペン７１ではないないと描画用具判定部８１３が判断した場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、表示制御部８１６が表示部２６を制御して、その旨を報知する報知画面を表示させたり、現状のままのペン７１で描画を行った場合のイメージを表示させたり、現状においてペンキャリッジ７２に装着されているペン７１で描画することのできるネイルデザインの候補を表示させ（ステップＳ１２）、ユーザに描画処理を続行するか否かの確認を促す。ユーザは、現状のままのペン７１で描画を行う場合には、操作部２５等から描画処理を続行する指示を入力する。制御部８１は、描画処理を続行する指示が入力されたか否かを判断し（ステップＳ１３）、指示が入力されない場合や描画処理を中止する指示が入力された場合（ステップＳ１３；ＮＯ）には、当該描画処理を中止させる。この場合、ユーザはペンキャリッジ７２に装着されているペン７１を選択した絵柄に合ったペン７１に交換する等した上で再度描画開始スイッチを操作する。これにより、ステップＳ１から再度描画処理が開始される。

他方、ペンキャリッジ７２に装着されているペン７１が、選択された特定の絵柄（ネイルデザイン）の描画に必要なペン７１であると判定された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、及び現状のままのペン７１で描画処理を続行する指示が入力された場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）には、描画位置補正部８１４が、検査対象画像から、各「＋」等の図形の描画された位置と、当該「＋」が本来描画されるべき位置とにずれがあるか否かを判定し（ステップＳ１４）、位置ずれがある場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、これを補正する補正値を算出する（ステップＳ１５）。算出された補正値は、各ペン７１（ペン７１が装着されているペン用円筒部材７６１）と対応付けて記憶される（ステップＳ１６）。

次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、指固定完了スイッチを操作する。
例えば、左手の薬指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入した場合には、その他の指を非印刷指Ｕ２として指退避部３２に挿入する。
指固定完了スイッチが操作され、印刷指Ｕ１のセットが完了した旨の信号が入力されると（ステップＳ１７）、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながらカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の指画像を少なくとも２つ取得する（ステップＳ１８）。
次に、爪情報検出部８１２は、指画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの高さ、傾斜角度（爪曲率）の爪Ｔの輪郭内の分布等の爪情報を検出する（ステップＳ１９）。

爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う（ステップＳ２０）。
また、描画データ生成部８１３は、画像データの補正を行う（ステップＳ２１）。具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。さらに、描画位置補正部８１４によって補正値が算出されている場合には、この補正値を画像データに反映させる。これにより描画データが生成される。

描画データが生成されると、描画制御部８１５は、描画データに基づいて描画部７に制御信号を出力し、この描画データに基づいて描画ヘッド７０による描画を行わせる（ステップＳ２２）。
具体的には、まず、描画制御部８１５は、指標読取部７３４による基準指標７２８の読取結果からペンキャリッジ７２の回転量を把握し、このペンキャリッジ７２の回転量に応じて、モータ７３１の駆動を制御し、描画に必要なペン７１が、ペン押圧機構７４の設けられている位置に移動するまでペンキャリッジ７２を回転させる。さらに、描画ヘッド７０をＸＹ方向に適宜移動させて描画位置まで移動させる。そして、描画制御部８１５は、爪情報における爪Ｔの高さの、爪Ｔの輪郭内の分布に基づいて、ペン先７１３が爪Ｔに当接する当接位置の高さを認識し、その高さに応じたステップ数でモータ７４１を駆動する。これにより、ペン押圧機構７４が動作するため、板バネ７４６により支柱７２５を下方向に押圧する。そして、ペン７１が下方に押し下げられ、ペン７１のペン先７１３が爪Ｔの表面に押し当てられる。このとき、ペン先７１３は、板バネ７４６により適度な押圧力で下方向に付勢され、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら爪Ｔの表面に描画を行う。

なお、複数の指の爪Ｔに描画を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて描画処理が終了した後、当該描画済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に描画すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの指画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
なお、ペン７１を交換する場合には、描画制御部８１５は、描画ヘッド７０をペン交換用蓋部２３に対応する位置まで移動させる。この状態でユーザがペン交換用蓋部２３を開けることにより、ペン７１の取り出し、交換が可能となる。

以上のように、本実施形態によれば、試書部６１に描画された検査対象をカメラ５０１で撮影した検査対象画像を解析することによって、ペンキャリッジ７２に装着されているペン７１の種類を判定する。このため、ペン７１の種類をユーザが管理しなくても装置側で自動的に判定することができる。
また、ペン７１の種類の判定は、試し書きされた「＋」等の図形（検査画像）を撮影して画像解析することにより行われるため、ペン７１の種類を判定するために別途センサ等を設ける必要がなく、装置構成が簡易になるとともに、装置コストを低く抑えることが可能である。
また、ペン７１の側にも識別用のバーコード等を貼付する必要等がなく、ペン７１の製造コストを低く抑えることもできる。
また、ペンキャリッジ７２に装着されているペン７１が爪Ｔに絵柄を描画するのに適していない場合に、その旨を表示部２６に表示させる等により報知させる場合には、ユーザが描画前に、現状のペン７１では所望の絵柄を描画することができないことに気づくことができ、選択した絵柄の描画に必要なものとは異なる種類のペン７１を間違えて装着して描画してしまう等の失敗を防止することができる。
さらに、現状のままのペン７１で描画を行った場合のイメージを表示部２６に表示させることとした場合には、ペン７１を入れ替えて絵柄の描画に本来必要とされているペン７１により描画を行うか、現状のままのペン７１でモデルデザインとは一部色の異なるネイルプリントを描画するかをユーザが選ぶことができる。また、現状のペン７１を用いて描画を行う場合についても、色違いのバリエーションがいくつかあり得る場合にはそれらを複数表示させることで、ユーザにより自分の望むイメージに近い描画を選択させることができる。
さらに、現状のままのペン７１を用いて描画することのできるネイルデザインの候補を表示部２６に表示させるとした場合には、ユーザが選択したデザイン以外であっても、より現状のペン７１に適したデザインを装置側から提案することができる。
ペン７１の種類は多種多様であることから、全てのペン７１をユーザが揃えることは難しい。この点、このように、現状装置に装着されているペン７１だけで描画できるネイルデザインを提案することで、新たにペン７１を買い足す等しなくても、できるだけ好ましいネイルデザインを選んでネイルプリントを楽しむことができる。
また、本実施形態では、試書部６１に描画された検査対象を撮影した検査対象画像に基づいて、ペン７１による描画位置にずれがないかを判定する。そして、位置ずれがあると判断される場合には、これを補正する補正値が算出される。このため、位置ずれの判定に新たな部材や機構を搭載する必要がない。そして、位置ずれがある場合には算出された補正値に基づく補正を行い、適切な位置に描画することができる。このため、位置ずれを防止するための機械的な機構を装置側に備えることなく、簡易かつ安価な手法により、位置ずれのない高精度の描画を実現することができる。

なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記実施形態では、ペン上下用モータ７４１を用いて板バネ７４６を動作させることによりペン７１を押し下げる構成としたが、ペン７１を上下動させる構成はこれに限定されない。
例えば、図７に示すように、ペン９０を収容するペンホルダ９１を備えるペンキャリッジ９２の上にペン９０を押し下げることが可能なソレノイド９３を設け、ソレノイド９３によってペン９０を押し下げるとともに、ペン９０の内部等に設けた図示しないバネの反発力によりペン９０が上下動する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、複数のペン用円筒部材７６１を備える回転式のペンキャリッジ７２にペン７１が装着されている場合を例示したが、描画ヘッド７０のペンキャリッジの構成はこれに限定されない。
例えば、図８に示すように、描画ヘッド４２が、それぞれ１本ずつペン４１を保持するペンキャリッジ４３を備えていてもよい。
このような構成の場合、例えば、ペン４１を係止するレバー４３ａを図示しないソレノイド等で可動させることでペン４１を上下動させる。この場合、ペンキャリッジ４３やペン４１の構成を簡易なものとすることができる。
なお、図８では４つのペンキャリッジ４３が装置の幅方向（左右方向、図８におけるＸ方向）に４つ並んでいる例を示しているが、描画ヘッド４２に設けられるペンキャリッジ４３の数は特に限定されない。
例えば、１本のペン４１を保持するペンキャリッジ４３を１つ設けるとともに、必要に応じて適宜ユーザが手動でペン４１を交換する方式としてもよい。このようにすればペン４１を備えるネイルプリント装置１を安価に実現することができる。
また、描画ヘッドに装着するペン４１を自動で交換する機構を実装してもよい。この場合には、例えば複数のペン４１を待機スペースに保持しておき、ここから自動でペン４１を選択して描画ヘッドに装着する。このような構成とすれば、更に装置に保持できるペン４１の本数を増やすことも可能となる。

さらに、上記実施形態では、カメラ５０１及び照明灯５０２を備える撮影部５００が描画ヘッド７０の側方に固定配置され、描画ヘッド７０とともに移動する場合を例示したが、撮影部は描画ヘッド７０に固定されているものに限定されない。
例えば、描画ヘッド７０を移動させる機構とは別に撮影部を移動させる移動機構を別途設けてもよい。
また、例えば図９に示すように、ネイルプリント装置の上部にカメラ５１と照明灯５２とを備える撮影部を固定的に設けてもよい。
この場合には、指受入部３１の上方位置に配置され爪Ｔ（印刷指Ｕ１）を撮影する撮影部５０ａとは別に、検査対象画像を取得するためのカメラ５１と照明灯５２とを備える撮影部５０ｂを試書部６１の上方位置に配置する。
なお、このように、撮影部を固定配置する場合には、爪Ｔ（印刷指Ｕ１）を撮影する撮影部５０ａには、異なる角度から爪Ｔを撮影できるように異なる位置に２つのカメラ５０１を配置することが好ましい。

また、上記実施形態では、ペン７１を有するプロッタ方式の描画ヘッド７０を備えるネイルプリント装置１に対して本発明の構成を適用した場合を例示して説明したが、本発明の構成を適用可能なネイルプリント装置はこれに限定されない。
例えば、インクジェット方式とプロッタ方式の両方を備えるハイブリットタイプのネイルプリント装置に対しても本発明の構成を適用可能である。
図１０は、描画ヘッドの変形例を示す説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
図１０に示すように、描画ヘッド７０Ａには、インクカートリッジ７８０を保持するインクホルダ７８１と、ペン７８２を保持するペンホルダ７８３とが隣り合って配置されている。ペンホルダ７８３は、ペン７８２にねじ等により固定されてペン７８２とともに上下動する補助部材７８５を有し、補助部材７８５は、ペン７８２の軸中心から離れる方向に突出する突起７８４を有している。また、ペンホルダ７８３は、補助部材７８５を上方向に付勢するコイルバネ７８６を有している。
ペンの昇降機構は、補助部材７８５に設けられた突起７８４を、突起７８４に係合した板バネ７９０で直接押し下げることにより、ペン７８２を押し下げるように構成されている。この構成により、ペン７８２の交換を容易に行うことができとともに、ペン昇降機構の高さを比較的低く抑えることができる。
ここで、ペンホルダ７８３の近傍には、ステッピングモータからなるモータ７８７と、モータ７８７の回転軸に取り付けられた歯車７８８に歯合するギア７８９と、このギア７８９の回転に追従して回動する板バネ７９０とが設けられている。板バネ７９０は、突起７８４に係合して、ペン７８２を下方へと押し下げることができるようになっている。
モータ７８７の回転に伴って板バネ７９０が回動して、板バネ７９０が突起７８４に係合し、突起７８４を下方へと押し下げると、ペン７８２はコイルバネ７８６の付勢力に抗って下方へと押し下げられる。
この構成においても、描画用具であるペン７８２について絵柄（ネイルデザイン）の描画に必要なペン７８２が装着されているか否かの判定、及びペン７８２の描画位置にずれかあるか否かの判定やずれがある場合の補正値の算出について、本発明を適用することができる。

また、本実施形態では、慣らし書きと試し書きを分けてそれぞれ別個に描画する場合を例示したが、慣らし書きとして描画した図形を撮影して描画用具の種類の判定や描画位置の判定、補正値の算出に用いてもよい。
この場合、慣らし書きとして「＋」等の図形を描画する。各線をある程度長く引くことにより、書き始めが多少かすれたとしても、検査対象となる図形の描画が可能となる。この場合には、慣らし書きと試し書きを１回の描画で行うことができ、時間の短縮ができるとともに、インクの消費量を最小限度に抑えることが可能となる。

また、本実施形態では、試し書きで描画した図形を撮影した検査対象画像に基づいて描画用具であるペン７１の種類の判定や描画位置の判定、補正値の算出を行うものとしたが、描画用具であるペン７１の種類の判定と描画位置の判定、補正値の算出とはそれぞれ別の画像に基づいて行うとしてもよい。この場合には、それぞれの判定により適した画像を描画させることで、より正確な判定が可能になる。
また、本実施形態では描画用具であるペン７１の種類の判定と描画位置の判定、補正値の算出の両方を行うものとしたが、両方を行うことは必須ではなく、いずれか一方のみを行うものとしてもよい。

また、本実施形態では、ペン７１の種類の判定や描画位置の判定、補正値の算出を行うための検査対象画像を得るために、ペン７１が装着されているか否かにかかわらず、全てのペン用円筒部材７６１について順次「＋」等の図形を描画する試し書きを行う場合を例示したが、試し書きする対象は、本実施形態で示したものに限定されない。
例えば、いずれのペン用円筒部材７６１にペン７１が装着されているかが予め分かっている場合には、当該ペン用円筒部材７６１についてのみ試し書きを行うようにしてもよい。
このようにした場合には、ペン７１が装着されているものについてのみ効率よく試し書きを行うことができ、検査対象画像を取得するまでの時間を短縮することができる。また、検査対象画像に含まれる検査対象（すなわち、「＋」等の図形）の数も実際にペンキャリッジ７２に装着されているペン７１の数のみになるため、描画用具判定部８１３や描画位置補正部８１４による処理時間も短縮することができる。
このような構成をとる場合、いずれのペン用円筒部材７６１にペン７１が装着されているかの判断は、例えば、ペン７１をセットする際、基準指標７２８を読み取り、何本分のペン７１のセット動作が行われたかを装置側で把握して、ペン７１のセット動作が行われたペン用円筒部材７６１を特定する。

また、本実施形態では、板バネ７４６を回転させるモータ７４１としてギアヘッド付きのステッピングモータを例示して説明したが、ギアを別途設けるのであればギアヘッドを有さないステッピングモータを用いることも可能である。
また、ハーフステップ駆動可能なステッピングモータや、ステップ角の細かいステッピングモータを用いることも可能である。
さらにステッピングモータ以外にも、サーボモータや、ＤＣモータを用いることも可能である。この場合、モータの回転角度を検出するためのロータリーエンコーダを採用することが好ましい。

また、上記各実施形態では、描画ヘッド７０を移動させるためのＸ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７を、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとの組み合わせにより構成する例を示したが、描画ヘッド７０を移動させるための構成はこれに限定されない。
Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、描画ヘッド７０を前後左右に随意に動かせるものであればよく、例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。

また、上記各実施形態では、描画用具であるペン７１の慣らし書き及び試し書き用に紙片である描画媒体を用いる場合を例示したが、描画媒体は紙に限定されない。ペン７１による描画が可能なものであればよい。また、描画媒体はロール状のものを用いてもよい。この場合には、自動又は手動により描画媒体を送り出すとともに巻き取る媒体送り機構を設ける。また、描画媒体はロール状のものである場合には、媒体挿出口２４に代えてロール状の描画媒体を着脱するための媒体着脱口を設ける。

また、上記各実施形態では、描画データ生成部８１５が、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、描画データを生成する場合を例としたが、描画データ生成部８１５が描画データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、描画データを別途生成せずに、描画制御部８１７おいて、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ描画ヘッドに出力して爪形状に合った描画を行うように描画制御を行ってもよい。

また、上記各実施形態では、爪情報として爪Ｔの形状を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪形状を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状を認識する必要はなく、爪形状の検出を行うことなく描画を行うことができる。

また、撮影部のカメラ５０１は、静止画を撮影するカメラ５０１に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、カメラによって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Ｔの上面の画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。

また、上記各実施形態では、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３が制御装置８０の記憶部８２内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３は制御装置８０の記憶部８２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。

また、上記各実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して、挿入された１本の指の爪に描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、例えば、複数本の指を装置に同時に挿入して、挿入された複数本の指の爪に対して連続的に印刷を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペン７１の稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に連続的に描画を施すことも可能となる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画対象物に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着されるキャリッジと、
前記描画対象物とは異なる位置に設けられる描画媒体に、前記描画用具による描画を行う試書部と、
前記描画媒体の前記描画用具による描画が行われた領域から取得される検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を前記描画対象物に描画するのに必要な特定の描画用具が前記キャリッジに装着されているか否かを判定する描画用具判定部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
描画対象物に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着されるキャリッジと、
前記描画対象物とは異なる位置に設けられる描画媒体に、前記描画用具による描画を行う試書部と、
前記描画媒体の前記描画用具による描画が行われた領域から取得される検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を前記描画対象面に描画するのに必要な特定の描画用具が前記キャリッジに装着されているか否かを判定する描画用具判定部と、
前記検査対象画像から、前記描画用具による描画位置が本来あるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定し、前記描画位置がずれていると判定した場合に、前記描画位置を前記正規の描画位置に補正するための補正値を算出する描画位置補正部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
＜請求項３＞
前記描画用具判定部によって前記キャリッジに前記特定の描画用具が装着されていないと判定された場合に、前記キャリッジに装着されている前記描画用具によって前記特定のデザイン画像を描画した場合のイメージを表示させるイメージ表示手段、及び、前記キャリッジに装着されている前記描画用具に対応するデザイン画像の候補を表示させる候補表示手段、の少なくとも何れかを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
描画対象物に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着されるキャリッジと、
前記描画対象物とは異なる位置に設けられる描画媒体に、前記描画用具による描画を行う試書部と、
前記描画媒体の前記描画用具による描画が行われた領域から取得される検査対象画像から、前記描画用具による描画位置が本来あるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定し、前記描画位置がずれていると判定した場合に、前記描画位置を前記正規の描画位置に補正するための補正値を算出する描画位置補正部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
＜請求項５＞
描画装置の描画制御方法であって、
前記描画装置は、
描画対象物に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着されるキャリッジと、
前記描画対象物とは異なる位置に設けられる描画媒体に、前記描画用具による描画を行う試書部と、
を備え、
前記試書部において、前記描画用具により前記描画媒体への描画を行い、
前記描画媒体の前記描画用具による描画が行われた領域から検査対象画像を取得し、
前記検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を前記描画対象面に描画するのに必要な特定の描画用具が前記キャリッジに装着されているか否かを判定することを特徴とする描画装置の描画制御方法。
＜請求項６＞
描画装置の描画制御方法であって、
前記描画装置は、
描画対象物に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着されるキャリッジと、
前記描画対象物とは異なる位置に設けられる描画媒体に、前記描画用具による描画を行う試書部と、
を備え、
前記試書部において、前記描画用具により前記描画媒体への描画を行い、
前記描画媒体の前記描画用具による描画が行われた領域から検査対象画像を取得し、
前記検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を前記描画対象面に描画するのに必要な特定の描画用具が前記キャリッジに装着されているか否かを判定し、
前記検査対象画像から、前記描画用具による描画位置が本来あるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定し、前記描画位置がずれていると判定した場合に、前記描画位置を前記正規の描画位置に補正するための補正値を算出することを特徴とする描画装置の描画制御方法。
＜請求項７＞
描画装置の描画制御方法であって、
前記描画装置は、
描画対象物の表面に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着されるキャリッジと、
前記描画対象物とは異なる位置に設けられる描画媒体に、前記描画用具による描画を行う試書部と、
を備え、
前記試書部において、前記描画用具により前記描画媒体への描画を行い、
前記描画媒体の前記描画用具による描画が行われた領域から検査対象画像を取得し、
前記検査対象画像から、前記描画用具による描画位置が本来あるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定し、前記描画位置がずれていると判定した場合に、前記描画位置を前記正規の描画位置に補正するための補正値を算出することを特徴とする描画装置の描画制御方法。

１ ネイルプリント装置
２ ケース本体
３１ 指受入部
４６ Ｘ方向移動モータ
４８ Ｙ方向移動モータ
４９ ヘッド駆動部
６１ 試書部
６１ａ 描画媒体
８０ 制御装置
８１ 制御部
８２ 記憶部
１１６ 隔壁
５００ 撮影部
５０１ カメラ
５０２ 照明灯
８１１ 撮影制御部
８１２ 爪情報検出部
８１３ 描画用具判定部
８１４ 描画位置補正部
８１５ 描画データ生成部
８１６ 表示制御部
８１７ 描画制御部
８２１ 爪画像記憶領域
８２２ 爪情報記憶領域
８２３ デザイン画像記憶領域
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指

Claims (7)

1. 描画対象物に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着されるキャリッジと、
   前記描画対象物とは異なる位置に設けられる描画媒体に、前記描画用具による描画を行う試書部と、
   前記描画媒体の前記描画用具による描画が行われた領域から取得される検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を前記描画対象物に描画するのに必要な特定の描画用具が前記キャリッジに装着されているか否かを判定する描画用具判定部と、
   を備えていることを特徴とする描画装置。
2. 描画対象物に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着されるキャリッジと、
   前記描画対象物とは異なる位置に設けられる描画媒体に、前記描画用具による描画を行う試書部と、
   前記描画媒体の前記描画用具による描画が行われた領域から取得される検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を前記描画対象面に描画するのに必要な特定の描画用具が前記キャリッジに装着されているか否かを判定する描画用具判定部と、
   前記検査対象画像から、前記描画用具による描画位置が本来あるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定し、前記描画位置がずれていると判定した場合に、前記描画位置を前記正規の描画位置に補正するための補正値を算出する描画位置補正部と、
   を備えていることを特徴とする描画装置。
3. 前記描画用具判定部によって前記キャリッジに前記特定の描画用具が装着されていないと判定された場合に、前記キャリッジに装着されている前記描画用具によって前記特定のデザイン画像を描画した場合のイメージを表示させるイメージ表示手段、及び、前記キャリッジに装着されている前記描画用具に対応するデザイン画像の候補を表示させる候補表示手段、の少なくとも何れかを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
4. 描画対象物に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着されるキャリッジと、
   前記描画対象物とは異なる位置に設けられる描画媒体に、前記描画用具による描画を行う試書部と、
   前記描画媒体の前記描画用具による描画が行われた領域から取得される検査対象画像から、前記描画用具による描画位置が本来あるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定し、前記描画位置がずれていると判定した場合に、前記描画位置を前記正規の描画位置に補正するための補正値を算出する描画位置補正部と、
   を備えていることを特徴とする描画装置。
5. 描画装置の描画制御方法であって、
   前記描画装置は、
   描画対象物に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着されるキャリッジと、
   前記描画対象物とは異なる位置に設けられる描画媒体に、前記描画用具による描画を行う試書部と、
   を備え、
   前記試書部において、前記描画用具により前記描画媒体への描画を行い、
   前記描画媒体の前記描画用具による描画が行われた領域から検査対象画像を取得し、
   前記検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を前記描画対象面に描画するのに必要な特定の描画用具が前記キャリッジに装着されているか否かを判定することを特徴とする描画装置の描画制御方法。
6. 描画装置の描画制御方法であって、
   前記描画装置は、
   描画対象物に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着されるキャリッジと、
   前記描画対象物とは異なる位置に設けられる描画媒体に、前記描画用具による描画を行う試書部と、
   を備え、
   前記試書部において、前記描画用具により前記描画媒体への描画を行い、
   前記描画媒体の前記描画用具による描画が行われた領域から検査対象画像を取得し、
   前記検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を前記描画対象面に描画するのに必要な特定の描画用具が前記キャリッジに装着されているか否かを判定し、
   前記検査対象画像から、前記描画用具による描画位置が本来あるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定し、前記描画位置がずれていると判定した場合に、前記描画位置を前記正規の描画位置に補正するための補正値を算出することを特徴とする描画装置の描画制御方法。
7. 描画装置の描画制御方法であって、
   前記描画装置は、
   描画対象物の表面に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着されるキャリッジと、
   前記描画対象物とは異なる位置に設けられる描画媒体に、前記描画用具による描画を行う試書部と、
   を備え、
   前記試書部において、前記描画用具により前記描画媒体への描画を行い、
   前記描画媒体の前記描画用具による描画が行われた領域から検査対象画像を取得し、
   前記検査対象画像から、前記描画用具による描画位置が本来あるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定し、前記描画位置がずれていると判定した場合に、前記描画位置を前記正規の描画位置に補正するための補正値を算出することを特徴とする描画装置の描画制御方法。

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