JP6834161B2 - 描画装置及び描画装置の描画方法 - Google Patents

Description

本発明は、描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。

従来、爪にネイルデザインを描画する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、爪の表面に色や絵柄等のネイルデザインを描画する描画装置（ネイルプリント装置）として、描画を施す筆記具（描画用具であるペン）を搭載したプロッタ方式の描画装置を用いることも検討されている。
ペンを用いて描画を施す場合には、インクジェット方式のように小液滴のインクを吐出させる描画装置と比べて、使用可能なインクの粘度やインクに含まれる色材の粒径等に制約が少なく、粒径の大きな色材を含んだ発色のよいインクや光硬化型のインクのような高粘度のインクも用いることができる。このため、ネイルサロンで施されるものと同様の各種のネイルデザインを描画することが可能となる。

特表２００３−５３４０８３号公報

しかしながら、ペンを用いた描画装置の場合、ペン先にインク等の残留物や各種の汚れが付着した状態で描画を行うと、円滑にインクが出ず、「かすれ」や「詰まり」、「ぼた落ち」等の原因となって正常に描画することができないおそれがある。この場合、ネイルプリントの仕上がり品質に悪影響を及ぼす。また、ペン先が引っかかりやすくなったりすることで、描画中にペンの走行の不具合を生じ、下地の被膜等、既に爪に塗布されているインク層や爪の表面、皮膚の表面等にダメージを与えてしまうおそれもある。

描画後、ペン先に付着したインク等の残留物や汚れは、乾燥すると除去することが困難となる。
このため、描画処理を行うごとにペン先に付着した残留物や各種の汚れを除去することが好ましいが、従来プロッタ方式の描画装置において、ペン先の汚れ等に対するメンテナンスは、ペンを装置外に取り外して手作業で実施するのが一般的であり、非常に手間を要していた。
また、ペン先を洗浄剤（洗浄液）等の中に浸けて洗浄することも考えられるが、ペン先とインク収容部とが一体型に構成されたペンの場合、多量の溶剤（洗浄剤）にペン先を浸漬すると浸透圧等との関係で、インク成分がペン先より溶出し、溶剤成分がインク収容部内に逆流してしまう。このため、インク収容部内のインク濃度が低下してしまう等、インク成分に洗浄剤の影響が生じることが懸念される。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ペンを用いて描画する場合に、簡易に、かつ描画品質に影響を及ぼすことなく描画後のペン先から残留物や各種の汚れを除去して安定した描画を行うことのできる描画装置及び描画装置の描画方法を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、描画対象として手又は足の指の爪の表面に接触して前記爪に描画を施す少なくとも１つのペンと、前記爪に描画を施すインクジェットヘッドと、を備える描画部と、前記描画部を移動させる移動部と、前記ペンの動作と前記インクジェットヘッドの動作とを制御する制御部と、前記ペンのペン先を清掃する清掃部と、を備え、前記制御部は、前記描画対象となる指を固定した状態で、前記移動部により前記描画部を移動させることによって前記少なくとも１つのペンが前記爪に描画を施すように制御する第１描画処理を実行した後、前記インクジェットヘッドによる更なる描画処理が必要であると判断した場合には、前記描画対象となる指の固定を解除する前に、前記移動部により前記描画部を移動させることによって前記インクジェットヘッドが前記爪に描画を施すよう前記インクジェットヘッドの動きを制御する第２描画処理を実行する描画制御と、前記描画制御により前記第１描画処理を実行した後、前記第２描画処理を実行させる前に、前記移動部により前記描画部を移動させることによって前記ペン先を前記清掃部に押し当てた状態にすることで、前記ペン先の清掃が行われるように前記ペンの動きを制御する清掃処理を実行し、前記清掃処理を実行した後に前記第２描画処理を実行させる清掃制御と、を実行することを特徴としている。

本発明によれば、ペンを用いて描画する場合に、簡易に、かつ描画品質に影響を及ぼすことなく描画後のペン先から残留物や各種の汚れを除去して安定した描画を行うことができる。

（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。 図１（ａ）におけるII-II線に沿う断面図である。 本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 （ａ）は慣らし書きの一例を示す説明図であり、（ｂ）は清掃開始時の様子を示す説明図であり、（ｃ）は清掃動作中の様子を示す説明図であり、（ｄ）は清掃動作中の様子を示す説明図であり、（ｅ）はペンメンテナンス部の一例を示す上面図である。 本実施形態における描画装置の描画処理を示すフローチャートである。 本実施形態の一変形例における描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。

図１（ａ）及び図１（ｂ）から図５を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）の描画方法の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。

図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示す正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。また、図２は、図１（ａ）におけるII−II線に沿う断面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が描画用具であるペン４１とインクジェットヘッド７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。

図１（ｂ）に示すように、ケース本体２には、その上面から上部前面にかけて、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェットヘッド７１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１（ｂ）に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。

ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図３参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。

また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。

装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。

まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。

この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔ（すなわち描画対象）に対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって、例えば、下部機枠１１の幅方向の中央より少し右に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
図１（ｂ）及び図２に示すように、指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ，３１ｂ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。

また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。

下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の側方（本実施形態では、図１（ａ）及び図２において左側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、描画を行っていないペン４１を待機させることができるペン待機部６２が設けられている。
本実施形態では、ペン４１を待機させる待機ホルダ６３が４つ、ペン待機部６２に備えている。各待機ホルダ６３内には、待機ホルダ６３に待機するペン４１のペン先４１３を収容するキャップ部６４が設けられている。キャップ部６４は例えばゴムによって形成されており、ペン先４１３をキャップ部６４に収容することにより、ペン先４１３の乾燥を防止するようになっている。

また、下部機枠１１の上面であってペン待機部６２の近傍（本実施形態では、ペン待機部６２よりも装置の幅方向の中央部に近い位置、図１（ｂ）においてペン待機部６２と指受入部３１との間）には、描画ヘッド４３による描画可能範囲内に、ペン４１のペン先（先端部）４１３を、描画を行うのに良好な状態に保つためのペンメンテナンス部６１が設けられている。

本実施形態において、ペンメンテナンス部６１は、慣書部６１１及び清掃部６１２を備えている。
本実施形態のペンメンテナンス部６１は、図４（ａ）から図４（ｅ）に示すように、紙片等で構成されたシート状の慣書部６１１がペンメンテナンス部６１の土台となる台紙を構成し、この台紙である慣書部６１１の一部（本実施形態では図２に示すように、装置の手前側）の表面上に、後述する清掃パッド６１２ａを構成するシート状の不織布等を貼着することで構成されている。
すなわち、台紙となる紙片等のうち、清掃パッド６１２ａが貼着された部分が清掃部６１２として機能し、清掃パッド６１２ａが貼着されていない部分（紙片等で構成された慣書部６１１が露出している部分）が慣書部６１１として機能する。
本実施形態では、ペンメンテナンス部６１は、繰り返し慣らし書きやペン先４１３の清掃動作を行うことにより慣書部６１１及び清掃部６１２のうちのいずれかにおいて余白部分がなくなったときに、台紙である紙片ごと取り外して新しいものと交換するようになっている。
ペンメンテナンス部６１の交換時期はユーザが判断してもよいし、例えば、ペンメンテナンス部６１を撮影部５０の撮像装置５１で撮影して、後述する制御部８１が撮影された画像から慣書部６１１及び清掃部６１２における余白の有無を判断して、余白がない場合には、ペンメンテナンス部６１の交換をユーザに促すメッセージ等を表示部２６等に表示させ、ユーザに報知してもよい。また、慣書部６１１及び清掃部６１２を同じ個数の複数のエリアに区切っておき、ペン４１毎に予め決められた慣書部６１１の領域及び清掃部６１２のエリアを使うものとしても良い。このようにすることで、慣書部６１１及び清掃部６１２の余白部分が同時になくなり、慣書部６１１及び清掃部６１２の両方を使い切って無駄なく台紙の交換を行なうことができる。
なお、ペンメンテナンス部６１の慣書部６１１及び清掃部６１２の具体的な構成は、図示例に限定されない。例えば、慣書部６１１とは別個に台紙を設けて、この台紙の上に慣書部６１１と清掃部６１２とをそれぞれ配置してもよい。この場合には、慣書部６１１及び清掃部６１２のいずれか一方において余白部分がなくなった場合に、余白部分のなくなったものだけを個別に台紙から取り外して交換できるようにしてもよい。
また、このように慣書部６１１及び清掃部６１２の台紙を別個に設ける場合には、慣書部６１１及び清掃部６１２を隣接して設ける必要がなく、下部機枠１１の上面の任意の位置にそれぞれ配置することも可能である。

ペンメンテナンス部６１のうち、慣書部６１１は、書き出し時のかすれ等を無くすためにペン先４１３の慣らし書きを行うものである。
慣書部６１１は、平板状の描画媒体であり、例えば紙片である。なお、慣書部６１１は、ペン先（先端部）４１３の慣らし書きを行うことができるものであればよく、紙片には限定されない。
慣らし書きは、例えば、小さな「○」や「◇」、「□」等の所定の図形を描画することで行う（図４（ｅ）参照）。慣らし書きとして描画する図形は特に限定されないが、短時間での描画が可能となるようペンの上げ下げの必要がない一筆書きで描けるような図形が好ましく、インクを無駄に使いすぎないよう小さく単純な図形であることが好ましい。
この慣らし書きにおいては、慣書部６１１の範囲内で、慣らし書きを行う度に図形を描画する位置を少しずつずらしながら描くようにすることが好ましい。
このため、例えば、慣書部６１１における余白部分の任意の位置を基準位置として設定し、ペン先４１３の慣らし書きを行う際には、当該基準位置から描画動作を始めるようにする。なお、なるべく慣書部６１１を無駄なく使い切るために既に慣らし書きに使用されている領域に近接する位置を慣書部６１１の基準位置とすることが好ましい。近接することでペンの移動距離が短くなり、所要時間が短縮する。
このように位置をずらしながら描くようにすれば、慣らし書きの際に、他のペン４１によって描画されたインクがペン先４１３に付着して混色等を生じるおそれがない。また、慣らし書きされた図形等を撮像装置５１で撮影して正常に描画できているか否かを確認するようにした場合、描画する位置をずらしながら慣らし書きを行うことで現在慣らし書きを行っているペン４１によって描画された図形と、それ以前に描画された図形とを明確に区別することができる。

また、清掃部６１２は、ペン４１のペン先４１３を押し当てることでペン先４１３が沈み込む清掃パッド６１２ａを有し、ペン先４１３を清掃するものである。
清掃パッド６１２ａは、ペン先４１３が多少沈み込む程度の厚みと柔軟性を有しており、ペン先４１３が清掃パッド６１２aに押し当てられ、沈み込んだ状態では、ペン先４１３は清掃パッド６１２aに包み込まれ、覆われることとなる。清掃パッド６１２aは、例えばポリエステル等の化学繊維や木綿等の天然繊維を織布又は不織布の形状としたものや、紙、フェルト、スポンジ等、ペン先４１３に残ったインクや各種の汚れを吸着させたり絡め取ることで除去することが可能な材料で形成されている。なお、清掃パッド６１２ａを構成する繊維は、太い繊維よりも極細繊維の方がより細かい残留物を除去することができるため好ましい。
また、清掃パッド６１２ａはペンメンテナンス部６１内に収まる大きさのシート状に形成され、その全面を使い切ったときに交換する構成としてもよいし、シート状の部材を巻回することでロール状に形成され、ペン先４１３の清掃後に使用済み部分を切り離し、未使用部分が清掃部６１２に配置される構成としてもよい。
爪Ｔに対する描画を行うと、ペン４１のインク成分の凝集物や、爪Ｔや爪Ｔに既に塗布されている下地の被膜の凹凸に依存する削りかす、爪Ｔや皮脂の汚れ等がペン先４１３に付着する。また、ペン４１による１回目の描画の後、次のペン４１による描画を行うまでの間にインクジェットヘッド７１による絵柄等の描画を行った場合には、インクジェットヘッド７１により爪Ｔの上に描画された多色の被膜もペン先４１３に付着し得る。
このペン先４１３の清掃を行う際には、清掃パッド６１２ａの表面にペン先４１３を押し当て、ペン先４１３を清掃パッド６１２ａに沈み込ませた状態、即ちペン先４１３が清掃パッド６１２aで包み込まれ、覆われた状態でペン４１を水平方向に移動させる。これにより、ペン先４１３に付着した汚れを清掃パッド６１２ａによって拭い取り絡めとることで除去することができる。

なお、ペン先４１３の清掃のための移動は、ペン先４１３の全周を拭うために、単に水平方向の一方向に直線的に移動するのではなく、図４（ｅ）に示すように、複数回往復するように移動させたり、平面上を蛇行しながら移動させることが好ましい。また、清掃のために「○」等の図形を描くようにペン先４１３を移動させてもよいが、慣らし書きの場合よりも大きく動かすことが好ましい。
また、ペン先４１３を清掃する際には、ペン先４１３を水平方向に移動させるだけでなく、ペン先をアップ・ダウンさせて上下方向にも併せて移動させてもよい。すなわち、ペン先４１３が清掃パッド６１２ａの表面に対して沈んだ状態、接した状態を繰り返すように上下運動も併せて行いながら水平方向にペン先４１３を移動させてもよい。
なお、清掃パッド６１２ａは清掃エリアを小分割して設定しておき、ペン４１ごとにそれぞれ異なる清掃エリアが割り当てられて当該エリア内でペン先４１３の清掃を行うようにしてもよい。
この場合、例えば、清掃パッド６１２ａにおける余白部分の任意の位置を基準位置として設定し、ペン先４１３の清掃を行う際には、当該基準位置から清掃動作を始めるようにする。なお、なるべく清掃パッド６１２ａを無駄なく使い切るために既にペン先４１３の清掃に使用されている領域に近接する位置を清掃パッド６１２ａの基準位置とすることが好ましい。
このようにすれば、ペン先４１３を清掃するために既に使用された清掃エリアでこれとは異なるインクが付着したペン先４１３を清掃することがなく、インクや汚れのペン先４１３への再付着を防ぐことができる。

また、清掃パッド６１２ａには、ペン先４１３を洗浄する洗浄剤（溶剤）が含浸されていてもよい。
この場合の洗浄剤の種類は特に限定されない。ペン先４１３に付着している可能性があるインクの種類等に応じて清掃パッド６１２ａに含浸させる洗浄剤を変えてもよい。
例えば、洗浄剤を収容部に収容した図示しない洗浄用のペンやシリンジ等を清掃パッド６１２ａの近傍に設けて、洗浄対象となるペン先４１３に付着している可能性があるインクの種類等に応じて適宜洗浄用のペンやシリンジ等から対応する洗浄剤を滴下して清掃パッド６１２ａに供給し含浸させてもよい。
また、ペン４１毎に清掃パッド６１２ａにおける清掃位置を決めて置き、各清掃位置に、各ペン４１のペン先４１３に付着している可能性があるインクの種類等に応じた洗浄剤を含浸させておいてもよい。

また、下部機枠１１の上面であって、指受入部３１を挟んでペンメンテナンス部６１及びペン待機部６２の逆側（本実施形態では、図１（ａ）及び図２において右側）等には、インクジェット保守部６５が設けられている。インクジェット保守部６５は、例えば後述するインクジェットヘッド７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。

また、仕切り３１ｃを隔てた指受入部３１の奥側上部には、乾燥部９０が設けられている。乾燥部９０は、熱を発生させるためのヒータ９１と、送風のためのファン９２とを備え、窓３１ｅを介して指受入部３１に置かれた印刷指Ｕ１の爪Ｔにファン９２によって生じた風を当て、爪Ｔ上に施されたインクジェットヘッド７１によるインクジェット描画、又はペン４１によるプロッタ描画を乾燥させる機能を有する。
なお、乾燥部９０のヒータ９１は、用途に応じてＯＮ／ＯＦＦ切り替えが可能となっており、ヒータ９１をＯＦＦした状態でファン９２のみを回転させることもできるように構成されることが好ましい。

描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、ペンを着脱可能に保持するペン保持部４２とインクジェットヘッド７１を保持するインクジェットホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェットヘッド７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１（ａ）等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェットヘッド７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェットヘッド７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。

ペン４１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して爪Ｔに描画を施す描画用具である。
図１（ａ）等に示すように、ペン４１は、中空円筒状のペンホルダ４１０内に挿通された棒状のペン軸部４１１の先端側（図１（ａ）において下側）にペン先４１３が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用インク（すなわち下地塗布用の白色のインク）、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。

本実施形態のペン４１は、ペン先４１３とインク収容部であるペン軸部４１１とが一体型に構成されたものであり、ペン先４１３を下に向けて、描画対象面である爪Ｔの表面と接触させることで、ペン軸部４１１に収容されているインクが重力やインク溶液内で作用する相互作用（すなわち、粘性力）により、描画対象面である爪Ｔの表面上にインクが転写されるようになっている。
本実施形態において、ペン４１は、例えばペン先４１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばペン軸部４１１内のインクを含浸してペン軸部４１１側からペン先４１３に伝達可能なファイバーブロックや多孔質な樹脂等を備えたサインペン（フェルトペン）タイプのペンや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのペン等であってもよい。また、ペン先４１３の太さも各種のものを用意することができる。
なお、本実施形態のペン４１は、上記のように、ペン先４１３とインク収容部であるペン軸部４１１とが一体型に構成されたものであるため、多量の溶剤（洗浄液）に浸漬すると毛細管現象や浸透圧の関係で、インク成分がペン先４１３より溶出し、溶剤成分がインク収容部であるペン軸部４１１に逆流して濃度を低下させてしまう。
この点、本実施形態のように、ペン先４１３を押し当てることでペン先４１３が沈み込む清掃パッド６１２ａにペン先４１３を押し当てた押し当て状態を維持したままペン４１を移動させることにより、ペン４１のインク濃度等に影響を及ぼすことなく、ペン先４１３の全周についてインク成分の凝集物やその他各種の汚れを擦り取ることができる。

ペン保持部４２は、図示しない係止部により１つのペン４１を保持・固定して描画ヘッド４３とともに移動させるための部材である。本実施形態において、このペン保持部４２は、描画ヘッド４３の側部に支持されている。
また、ペン保持部４２は、描画ヘッド４３に搭載されたペン上下用モータ４２６（図３参照）の駆動によって上下方向に移動可能に構成されている。

また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。

描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェットヘッド７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１４（図３参照）に接続され、該描画制御部８１４によって制御されるようになっている。

また、撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、指受入部３１内に挿入されて上部の開口から見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの撮影画像である爪画像（爪画像を含む指の画像、図４（ａ）参照）を取得するものである。
本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２は、描画部４０の描画ヘッド４３の側方（図１（ａ）において描画ヘッド４３の右側）に固定配置されている。
すなわち、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、描画部４０の描画ヘッド４３は、上面の一端側（図１（ａ）において右側）に、側方に張り出す張出部４０１を有しており、この張出部４０１に基板５３が取り付けられている。撮影部５０を構成する撮像装置５１及び照明装置５２は、この基板５３の下面に、隔壁１１６に対向するように設けられている。
なお、基板５３の大きさや基板５３に取り付けられている撮像装置５１及び照明装置５２の位置は特に限定されない。

撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
本実施形態では、撮像装置５１によって取得された撮影画像（爪画像）に基づいて、後述する爪形状検出部８１２が、ｘｙ平面上における爪Ｔの位置や、爪Ｔの垂直位置等、その他の爪情報を検出する。
なお、撮像装置５１は、印刷指Ｕ１の爪Ｔの湾曲形状等を検出するために、ヘッド移動部４９による移動によって、異なる位置・角度から爪Ｔを撮影して複数枚の撮影画像（爪画像）を取得することが好ましい。
撮像装置５１により複数枚の撮影画像（爪画像）が取得された場合には、これらの撮影画像（爪画像）に基づいて、爪形状検出部８１２（図３参照）が爪Ｔの湾曲形状を検出することができる。

照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の光源である。
照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、少なくとも撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。撮像装置５１に対する照明装置５２の位置は一定となっている。なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は図示例に限定されない。

この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図３参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図３は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図３に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像（撮影画像）から、爪Ｔの幅方向における湾曲形状、爪の幅、爪の面積等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画用データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像（撮影画像）を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪形状検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの形状を示す輪郭線や爪Ｔの湾曲形状等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３等が設けられている。

制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪形状検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、表示制御部８１５、乾燥制御部８１６等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪形状検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、表示制御部８１５、乾燥制御部８１６等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像である爪画像（撮影画像）を撮影させるものである。
本実施形態では、ヘッド移動部４９を制御する描画制御部８１４によって撮影部５０を爪Ｔの幅方向に移動させながら、撮影制御部８１１が、撮像装置５１により爪Ｔの幅方向における複数の位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から爪Ｔを撮影して、複数枚の爪画像（撮影画像）を取得させる。
なお、１つの爪Ｔについて何枚の撮影画像を取得させるかは特に限定されないが、爪Ｔの幅方向における異なる位置において２枚以上の撮影画像を取得させた方が爪Ｔの湾曲形状まで精密に検出することが可能となるため好ましい。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

爪形状検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（撮影画像）に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
本実施形態では、爪形状検出部８１２は、撮影画像（爪画像）に基づいて爪Ｔの輪郭形状を爪情報として検出する。
なお、爪形状検出部８１２によって取得される爪情報は爪Ｔの輪郭形状に限定されず、例えば、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの幅方向における形状、すなわち、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの湾曲形状、爪Ｔの傾斜角度）等を含んでいてもよい。
爪形状検出部８１２によって取得された爪情報は、記憶部８２の爪情報記憶領域８２２に記憶される。

描画データ生成部８１３は、爪形状検出部８１２により検出された爪情報に基づいて描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用の描画データ（描画用データ）を生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪形状検出部８１２により検出された爪Ｔの形状（輪郭形状）等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１３は、爪形状検出部８１２により検出された爪Ｔの湾曲形状に応じて、爪Ｔに描画するように指定されたネイルデザインの画像データに適宜曲面補正等を行う画像データ補正部としても機能する。
これにより、ペン４１やインクジェットヘッド７１によって描画されるネイルデザインの描画用のデータが生成される。

描画制御部８１４は、描画データ生成部８１３によって生成された描画用データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画用データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、ペン上下用モータ４２６、インクジェットヘッド７１等の動作を制御する制御部である。
また、本実施形態では、描画制御部８１４は、ペン４１による描画動作を開始する前に、ペン４１を慣書部６１１に移動させ、ペン４１の慣らし書きを行わせる。
具体的には、まず、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を動作させて、ペン４１を慣書部６１１に移動させ、ペン先４１３が慣書部６１１の紙片等の表面に接する位置までペン４１をダウンさせる。そして、図４（ａ）に示すように、慣書部６１１上でペン４１を適宜移動させて、図４（ｅ）に示すような「○」や「◇」、「□」等の図形を描画させ、ペン先４１３の状態を整える。
さらに、本実施形態では、描画制御部８１４は、ペン４１の動作を制御する動作制御部として、ペン４１による描画動作が終了した後に、ペン４１を清掃部６１２に移動させ、ペン先４１３の清掃を行わせる。
具体的には、まず、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を動作させて、ペン４１を清掃部６１２に移動させる。そして、図４（ｂ）に示すように、清掃部６１２の上にペン４１を下ろし、図４（ｃ）に示すように、ペン先４１３が清掃パッド６１２ａに沈み込む程度までペン先４１３を清掃パッド６１２ａに押し当て、押し当て状態を維持したまま、ペン４１を適宜移動させる。この時、ペン４１を往復移動させたり蛇行移動させることで、図４（ｅ）に示すような線や図形等を描画させて、清掃パッド６１２ａによりペン先４１３の全周に亘ってインクの凝集物や各種の汚れを拭き取り除去させる。

表示制御部８１５は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１５は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
また、表示制御部８１５は、ペンメンテナンス部６１の慣書部６１１や清掃部６１２に余白部分がなくなったときに、ユーザにその旨を報知し、新しいペンメンテナンス部６１と交換するように促すメッセージ等を表示部２６に表示させてもよい。

乾燥制御部８１６は、乾燥部９０の乾燥動作を制御するものである。これにより、指受入部３１に挿入され、描画が施された爪Ｔについて乾燥部９０による乾燥処理を行わせる。
具体的には、乾燥制御部８１６は、乾燥部９０のヒータ９１及びファン９２のＯＮ／ＯＦＦを適宜切り替える。また、乾燥制御部８１６は、適宜ヒータ９１の温度制御を行い、必要に応じて、ヒータ９１をＯＦＦしてファン９２のみを動作させることも可能となっている。

次に、図４（ａ）から図４（ｅ）及び図５を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置（描画装置）による描画方法について説明する。

このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１５は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ユーザが印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、操作部２５の図示しない描画スイッチを操作すると、指受入部３１内に印刷指Ｕ１が固定される（ステップＳ１）。

描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず描画制御部８１４がヘッド移動部４９を制御して撮影部５０を所定の撮影位置に移動させ、印刷指Ｕ１を撮影させて爪画像（撮影画像）を取得させる（ステップＳ２）。
爪画像（撮影画像）が取得されると、爪形状検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて爪Ｔの外形形状である輪郭形状を検出する。また、爪形状検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて、爪Ｔの湾曲形状、その他の爪情報を検出する（ステップＳ３）。
次いで、描画データ生成部８１３は、爪形状検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、ユーザによって選択されたネイルデザインをユーザのＴに描画するための描画用データ（ネイルデザインの描画データ）を生成する（ステップＳ４）。
描画用データが生成されると、描画制御部８１４は、ネイルデザインを描画するのに必要なペン４１（例えば、まず下地を塗布するための下地用白インクを描画するペン４１）をペン待機部６２の待機ホルダ６３から取得する（ステップＳ５）。
そして、ヘッド移動部４９を動作させて描画ヘッド４３を移動させ、ペン４１を慣書部６１１の基準位置に移動させる（ステップＳ６）。
描画制御部８１４は、当該基準位置においてペン上下用モータ４２６を動作させてペン４１を慣書部６１１の表面にペン先４１３が接触する位置までダウンさせるとともに、適宜描画ヘッド４３を移動させ、所定の図形等を描画させて、ペン４１の慣らし書きを行わせる（ステップＳ７、図４（ａ）参照）。
ペン４１の慣らし書きが完了すると、描画制御部８１４は、ペン上下用モータ４２６を動作させてペン４１を慣書部６１１の表面に接触しない位置までアップさせるとともに、ヘッド移動部４９を動作させて描画ヘッド４３を爪Ｔの上であって描画開始位置（例えば爪Ｔの左端の上端部等）まで移動させ、当該描画開始位置においてペン上下用モータ４２６を動作させてペン４１を爪Ｔの表面にペン先４１３が接触する位置までダウンさせるとともに、適宜描画ヘッド４３を移動させ、ペン４１による描画処理を実行させる（ステップＳ８）。
当該ペン４１による描画処理が終了すると、乾燥制御部８１６が乾燥部９０を制御することにより、インクが塗布された爪Ｔの乾燥処理が行われる（ステップＳ９）。

描画制御部８１４は、ペン４１の動作を制御する動作制御部としてペン上下用モータ４２６を動作させてペン４１を爪Ｔの表面に接触しない位置までアップさせるとともに、ヘッド移動部４９を動作させて描画ヘッド４３を清掃部６１２の清掃パッド６１２ａの上であって清掃を開始させる基準位置まで移動させる（ステップＳ１０、図４（ｂ）参照）。
そして、描画制御部８１４は、当該基準位置においてペン上下用モータ４２６を動作させてペン４１をダウンさせ、ペン先４１３が清掃パッド６１２ａに沈み込む程度まで清掃パッド６１２ａに押し当てて、この押し当て状態を維持したまま、適宜ペン４１を移動させ、ペン先４１３の清掃動作を行わせる（ステップＳ１１、図４（ｃ）参照）。
所定の清掃動作が完了すると、描画制御部８１４は、ペン上下用モータ４２６を動作させてペン４１をアップさせ（図４（ｄ）参照）、ペン先４１３が清掃パッド６１２ａの表面に接触しない状態とするとともに、ヘッド移動部４９を動作させて描画ヘッド４３をペン待機部６２まで移動させ、空いている待機ホルダ６３にペン４１を戻す（ステップＳ１２）。
制御部８１は、次のペン４１による描画処理（例えば、下地の上にラメ入りのインクでラインを描画する等）があるか否かを判断し（ステップＳ１３）、他のペン４１による描画処理がない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）場合には、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の固定を解除して（ステップＳ１４）、描画処理を終了する。
他方、他のペン４１による描画処理がある場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）場合には、描画制御部８１４は、次の描画処理を行うペン４１（例えば、ラメ入りのラインを描画するためのラメ入りのインクを描画するペン４１）をペン待機部６２の待機ホルダ６３から取得し（ステップＳ１５）、ステップＳ６に戻って以降の処理を繰り返す。
なお、図示は省略するが、他のペン４１による描画処理はない（ステップＳ１３；ＮＯ）が、インクジェットヘッド７１による描画処理がある場合には、ステップＳ１３の後、印刷指の固定を解除（ステップＳ１４）する前に、インクジェットヘッド７１による描画処理及び乾燥部９０による乾燥処理を行わせる。

以上のように、本実施形態によれば、ペン４１のペン先４１３を押し当てることでペン先４１３が沈み込む清掃パッド６１２ａを有し、ペン先４１３を清掃する清掃部６１２と、爪Ｔの表面に接触して爪Ｔに描画を施す少なくとも１つのペン４１を備える描画部４０と、ペン４１の動作を制御する動作制御部である描画制御部８１４とを備え、描画制御部８１４は、ペン４１の清掃時にペン先４１３を清掃パッド６１２ａに押し当て、この押し当て状態を維持したまま、ペン４１を移動させるようになっている。
これにより、ペン先４１３とインク収容部であるペン軸部４１１とが一体型であってペン先４１３を洗浄剤に浸漬すると毛細管現象や浸透圧の関係で、インク成分がペン先４１３より溶出し、溶剤成分がインク収容部であるペン軸部４１１に逆流して濃度を低下させてしまうような場合でも、ペン先４１３の全周についてインク成分の凝集物やその他各種の汚れを清掃パッド６１２ａが拭い取り又は絡めとるため、ペン４１のインク濃度等に影響を及ぼすことなく、簡易かつ確実に除去することができる。
また、清掃パッド６１２ａに、ペン先４１３を洗浄する洗浄剤を含浸させた場合には、ペン先４１３にインク成分の凝集物等の汚れがこびりついて固まってしまっているような場合でも、各種溶剤等を含む洗浄剤によって汚れを溶融しながら拭取り絡め寄ることができる。このため、ペン先４１３に付着したインク成分の凝集物等の汚れをより確実に除去することができる。
また、本実施形態では、描画後、ペン４１をペン待機部６２に戻す前に清掃部６１２におけるペン先４１３の清掃を行う。ペン先４１３に付着したインク成分の凝集物やその他各種の汚れは、時間が経過して乾燥すると固まってしまい取りにくくなるが、本実施形態のようにペン４１をペン待機部６２に戻す前に清掃を行うことで、汚れを除去しやすく、次回のペン４１使用時に汚れの付着していない状態で描画動作を行うことができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、ペン４１による描画動作の終了後にのみペン先４１３の清掃処理を行う場合を例示したが、ペン先４１３の清掃処理を行うタイミングはこれに限定されない。
例えば、ペン４１の慣らし書きを行う慣書部６１１を備え、この慣書部６１１における慣らし書きの結果、ペン４１が描画可能状態ではないと判断される場合に、動作制御部である描画制御部８１４は、清掃部６１２におけるペン先４１３の清掃を行うようにペン４１の動作を制御するようにしてもよい。
この場合、具体的には、慣書部６１１における慣らし書きの様子を撮影部５０の撮像装置５１で撮影し、撮影された画像を解析して、慣らし書きのための図形が描画できているかどうかを制御部８１が判断する。そして正常に描画できていないと判断された場合には、描画制御部８１４は、ペン４１を清掃部６１２に移動させて、清掃パッド６１２ａに押し当て、この押し当て状態を維持したままペン４１を移動させる。
これにより、ペン先４１３の全周についてインク成分の凝集物やその他各種の汚れを清掃パッド６１２ａによって除去するペン先４１３の清掃処理を行う。
このようにすれば、慣らし書きのための図形が描画できているかどうかを判断するため、爪Ｔに描画する前に、ペン４１の状態を確認することができ、爪Ｔへの描画を適切に行うことができる。
また、慣らし書きにおいて正常な描画ができない原因がペン先４１３の汚れや詰まり等である場合には、描画前に清掃部６１２によるペン先４１３の清掃を行うことで、描画が可能な状態となる可能性がある。このため、一旦清掃部６１２による清掃処理を行ってみることで、描画可能なペン４１を取り替え、廃棄してしまう無駄を回避することができる。
なお、清掃処理を行った場合には、再度慣書部６１１において慣らし書きを行ってもよい。このようにすることで確実に描画に適した状態のペン４１で爪Ｔへの描画を行うことができる。
さらに、ペン先４１３の清掃処理は、描画の途中でインクがかすれたり、描画できなくなったタイミングで行うようにしてもよい。この場合も正常な描画ができない原因がペン先４１３の汚れや詰まり等である場合には、ペン先４１３の清掃を行うことで、描画が可能な状態となることがあり、描画の中止等を回避することができる可能性がある。

また、本実施形態では、ネイルプリント装置１単体ですべての操作及び動作を行うことができる場合を例示したが、ネイルプリント装置１を動作させる構成はこれに限定されない。
例えば、図６に示すように、本実施形態と同様の描画部４０、撮影部５０、乾燥部９０と、これらを動作させる制御部１０１と、外部機器との間で通信可能な通信部１０２とを備えるネイルプリント装置本体１００と、ネイルプリント装置本体１００との間で通信を行い、各種処理や操作指示等を行う操作端末装置２００とによって描画装置（描画装置ユニット）が構成されていてもよい。
この場合、操作端末装置２００には、画像処理等を行う制御部２１０及び、操作アプリケーションプログラム２２１やネイルデザインデータ２２２等を格納する記憶部２２０を有する制御装置２０１、ネイルプリント装置本体１００等の外部機器との間で通信を行う通信部２０２、各種操作指示をユーザが入力操作することのできる操作部２０３、各種画像や指示画面等を表示可能な表示部２０４等が設けられている。
このような構成とした場合、撮影部５０により撮影された画像等は通信部１０２，２０２を介してネイルプリント装置本体１００から操作端末装置２００に送られ、操作端末装置２００の制御装置２０１において爪情報の検出等が行われ、これらの結果に基づいてネイルプリント装置本体１００の制御部１０１が描画部４０、乾燥部９０等を制御することで、描画動作や清掃動作等を行わせる。
なお、この場合、ネイルデザインデータは、操作端末装置２００内の記憶部２２０に記憶されているものに限定されず、各種通信ネットワークを介して外部の記憶手段から取り込むことが可能に構成されていてもよい。

また、本実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４３に描画用のペン４１を保持するペン保持部４２の他、インクジェットヘッド７１を備える構成としたが、インクジェットヘッド７１を備えることは必須の構成ではなく、ペン４１のみにより描画を行う描画装置であってもよい。

また、本実施形態では、描画ヘッド４３にペン保持部４２を１つ備えている場合を例示したが、描画ヘッド４３に設けられるペン保持部４２の数は１つに限定されない。例えば２つ以上のペン保持部４２を備え、描画用のペン４１が２本以上保持されていてもよい。

また、本実施形態では、描画ヘッド４３に撮像装置５１や照明装置５２が搭載されている場合を例示したが、撮像装置５１や照明装置５２を設ける位置はこれに限定されない。
例えば描画ヘッド４３を移動させる機構とは別に撮影部５０を移動させる機構を別途設けてもよい。
また、例えばネイルプリント装置１の天井部分等に撮像装置５１及び照明装置５２が固定配置されていてもよい。この場合には、爪情報として爪Ｔの形状や曲率等を検出するための爪画像を２つ以上の異なった位置・角度から撮影するために、位置をずらして２つ以上の撮像装置５１を設けることが好ましい。

また、上記各実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる構成とすることも可能である。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
爪の表面に接触して前記爪に描画を施す少なくとも１つのペンを備える描画部と、
前記ペンの動作を制御する動作制御部と、
前記ペンのペン先を押し当てることで前記ペン先が沈み込む清掃パッドを有し、前記ペン先を清掃する清掃部と、
を備え、
前記動作制御部は、前記ペンの清掃時に前記ペン先を前記清掃パッドに押し当て、押し当てた状態を維持したまま、前記ペンを移動させることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記ペンの慣らし書きを行う慣書部をさらに備え、
前記慣書部における慣らし書きの結果、前記ペンが描画可能な状態ではないと判断された場合に、前記動作制御部は、前記清掃部における前記ペン先の清掃を行うように前記ペンの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記清掃パッドと、前記慣書部と、が一体形成されたペンメンテナンス部を更に備え、
前記清掃パッド又は前記慣書部の少なくともいずれか一方の余白部分がなくなったときに前記ペンメンテナンス部を交換することを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記清掃パッドは、前記ペン先の汚れを吸着させる又は絡め取ることで除去することが可能な材料を含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記清掃パッドには、前記ペン先を洗浄する洗浄剤が含浸されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項６＞
描画装置の描画方法であり、
前記描画装置は、
爪の表面に接触して前記爪に描画を施す少なくとも１つのペンを備える描画部と、
前記ペンのペン先を押し当てることで前記ペン先が沈み込む清掃パッドを備え、前記ペン先を清掃する清掃部と、
を備え、
前記ペンの清掃時には、前記ペン先を前記清掃パッドに押し当て、押し当てた状態を維持したまま、前記ペンを移動させることで前記ペン先の清掃を行うことを特徴とする描画装置の描画方法。

１ ネイルプリント装置
３１ 指受入部
４０ 描画部
４１ ペン
４３ 描画ヘッド
４９ ヘッド移動部
５０ 撮影部
６２ ペン待機部
６３ 待機ホルダ
８１ 制御部
８２ 記憶部
８１２ 爪形状検出部
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指

Claims (8)

1. 描画対象として手又は足の指の爪の表面に接触して前記爪に描画を施す少なくとも１つのペンと、前記爪に描画を施すインクジェットヘッドと、を備える描画部と、
   前記描画部を移動させる移動部と、
   前記ペンの動作と前記インクジェットヘッドの動作とを制御する制御部と、
   前記ペンのペン先を清掃する清掃部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記描画対象となる指を固定した状態で、前記移動部により前記描画部を移動させることによって前記少なくとも１つのペンが前記爪に描画を施すように制御する第１描画処理
   を実行した後、前記インクジェットヘッドによる更なる描画処理が必要であると判断した場合には、前記描画対象となる指の固定を解除する前に、前記移動部により前記描画部を移動させることによって前記インクジェットヘッドが前記爪に描画を施すよう前記インクジェットヘッドの動きを制御する第２描画処理を実行する描画制御と、
   前記描画制御により前記第１描画処理を実行した後、前記第２描画処理を実行させる前に、前記移動部により前記描画部を移動させることによって前記ペン先を前記清掃部に押し当てた状態にすることで、前記ペン先の清掃が行われるように前記ペンの動きを制御する清掃処理を実行し、前記清掃処理を実行した後に前記第２描画処理を実行させる清掃制御と、
   を実行する、描画装置。
2. 前記制御部は、前記ペン先を前記清掃部に押し当てた状態を維持したまま前記ペンを移動させることによって、前記ペン先の清掃が行われるように前記ペンの動きを制御することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
3. 前記ペンの慣らし書きを行う慣書部をさらに備え、
   前記慣書部における慣らし書きの結果、前記ペンが描画可能な状態ではないと判断された場合に、前記制御部は、前記清掃部における前記ペン先の清掃が行われるように前記ペンの動作を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
4. 前記清掃部と、前記慣書部と、が一体形成されたペンメンテナンス部を更に備え、
   前記清掃部又は前記慣書部の少なくともいずれか一方の余白部分がなくなった場合に、前記ペンメンテナンス部の交換をユーザに報知することを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
5. 前記清掃部は、前記ペン先の汚れを吸着させる又は絡め取ることで除去することが可能な材料を含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
6. 前記清掃部には、前記ペン先を洗浄する洗浄剤が含浸されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
7. 前記ペンが前記爪に描画を施す前に手又は足の指を固定するとともに、前記インクジェットヘッドが前記爪に描画を施した後に固定を解除する固定部をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の描画装置。
8. 描画装置の描画方法であり、
   前記描画装置は、
   描画対象として手又は足の指の爪の表面に接触して前記爪に描画を施す少なくとも１つのペンと、前記爪に描画を施すインクジェットヘッドと、を備える描画部と、
   前記描画部を移動させる移動部と、
   前記ペンのペン先を清掃する清掃部と、
   を備え、
   前記描画対象となる指を固定した状態で、前記移動部により前記描画部を移動させることによって前記少なくとも１つのペンが前記爪に描画を施すように制御する第１描画処理を実行した後、前記インクジェットヘッドによる更なる描画処理が必要であると判断した場合には、前記描画対象となる指の固定を解除する前に、前記移動部により前記描画部を移動させることによって前記インクジェットヘッドが前記爪に描画を施すよう前記インクジェットヘッドの動きを制御する第２描画処理を実行し、
   前記第１描画処理を実行した後、前記第２描画処理を実行させる前に、前記移動部により前記描画部を移動させることによって前記ペン先を前記清掃部に押し当てた状態にする
   ことで、前記ペン先の清掃が行われるように前記ペンの動きを制御する清掃処理を実行し、前記清掃処理を実行した後に前記第２描画処理を実行させる、描画装置の描画方法。

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