JP6331409B2 - 描画装置及び描画装置の描画制御方法 - Google Patents
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Description
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用しなくても手軽にネイルデザインを楽しむことができる。
プロッタ方式の描画装置をネイルプリント装置として採用した場合には、粒径の大きな顔料(色材)やラメ等を含むインクや粘度の高いインク等、インクジェット方式の場合には用いることが難しかった各種のインクを用いることができ、ネイルサロン等で施されるネイルアートにより近い仕上がりのネイルプリントを実現することができる。
このため、傾斜の大きい爪の幅方向の両端部では、ペン先の横部分が爪に当たり、ペン先がフェルト様のものでは描画線が太くなってしまう。また、ペン先がボールペンタイプのものではペン先のボール部分を爪の表面に十分当接させることができず、線がかすれたり、途切れたりして描画できない等の場合がある。このため、ネイルプリントの仕上がり品質が低下してしまうという問題がある。
爪を有する指が載置される載置面を有する載置部と、
前記爪の表面を描画対象面とし、先端に描画部が設けられた先端部を一端に有し、前記先端部は第1軸線を中心軸とする形状を有し、前記描画部が前記描画対象面に接触して該描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
前記描画対象面の前記描画を施す位置に応じて、前記描画ヘッドに装着されている前記描画用具を、前記先端部の前記第1軸線の方向が前記載置面に対して垂直な垂直方向に対して右側に傾斜した第1傾斜状態と前記垂直方向に対して左側に傾斜した第2傾斜状態の何れか一方に切り替える制御部と、
を備えていることを特徴としている。
前記描画装置は、爪を有する指が載置される載置面を有する載置部と、先端に描画部が設けられた先端部を一端に有し、前記先端部は第1軸線を中心軸とする形状を有し、前記描画部が前記描画対象面に接触して該描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される描画ヘッドを有し、
前記描画対象面の前記描画を施す位置に応じて、前記描画ヘッドに装着されている前記描画用具を、前記先端部の前記第1軸線の方向が前記載置面に対して垂直な垂直方向に対して右側に傾斜した第1傾斜状態と前記垂直方向に対して左側に傾斜した第2傾斜状態の何れか一方に切り替えて、前記描画を施すことを特徴としている。
図1から図6を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置(描画装置)1の第1の実施形態について説明する。本実施形態のネイルプリント装置は、幅方向である左右方向に沿って中央部が両端側より盛り上がった湾曲形状を有する指の爪の表面に描画を施すものである。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の各実施形態では、ネイルプリント装置1は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。
図1及び図2(a)に示すように、このネイルプリント装置(描画装置)1は、ケース本体2と、このケース本体2に収容される装置本体10と、を備えている。なお、図1及び図2(a)において、ケース本体を二点鎖線で示している。
さらに、ケース本体2の一側面(本実施形態では、図1において左側面)であって後述するペン慣書部61に対応する位置には、ペン慣書部61に載置される被描画媒体(図示せず)を入れ替え可能な媒体挿出口24が形成されている。
操作部25は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部25には、例えば、ネイルプリント装置1の電源をONする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Tに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
表示部26は、例えば液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部26には、例えば、印刷指U1を撮影して得た爪画像(爪Tの画像を含む指画像)、この爪画像中に含まれる爪Tの輪郭線等の画像、爪Tに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部26の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
下部機枠11は、背面板111、底板112、左右一対の側板113a,113b、X方向移動ステージ収容部114、Y方向移動ステージ収容部115及び隔壁116を有する。
側板113a,113bの下端部は、底板112の左右両端部にそれぞれ連結され、側板113a,113bが底板112に対して立てられた状態に設けられている。
図2(a)に示すように、背面板111の下部は、前方(指挿入方向手前側)に向かって2段に窪むように形成されている。背面板111の下端部は底板112の前端部に連結されており、背面板111は、底板112と側板113a,113bによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板111の後ろ側に形成される空間がX方向移動ステージ収容部114、Y方向移動ステージ収容部115(図2(a)参照)となっている。X方向移動ステージ収容部114内には、描画ユニット40が前方(指挿入方向手前側)に移動した際に描画ユニット40のX方向移動ステージ45が収容される。また、Y方向移動ステージ収容部115内には、描画ユニット40のY方向移動ステージ47が配置されている。
また、隔壁116は、下部機枠11の内部前方側の空間(背面板111、底板112及び側板113a,113bによって囲われた指挿入方向手前側の空間)を上下に区切るように下部機枠11の内側に設けられている。隔壁116はほぼ水平に設けられ、隔壁116の左右両端部が側板113a,113bにそれぞれ連結され、隔壁116の後端部が背面板111に連結されている。
指固定部30は、描画を施す爪Tに対応する指(以下、これを「印刷指U1」という。)を受け入れる指受入部31と、この印刷指U1以外の指(以下、これを「非印刷指U2」という。)を退避させる指退避部32と、から構成されている。
指受入部31は、隔壁116の上側であって下部機枠11の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁116によって下部機枠11の下側に区分けられた空間が指退避部32を構成している。
例えば、薬指の爪Tに描画を施す場合には、指受入部31に印刷指U1としての薬指を挿入し、非印刷指U2であるその他の4指(親指、人差し指、中指、小指)を指退避部32に挿入する(図2(b)参照)。
指受入部31は、下部機枠11の前面側(印刷指挿入方向の手前側)に開口しており、下側が隔壁116の一部を構成する指載置部116a、両側が仕切り31a、奥側が仕切り31cによって区画されている。指載置部116aは、描画を施す爪Tの指(印刷指U1)をXY平面上に載置するものである。
また、指受入部31の上側は天井部31dによって区画されている。天井部31dには、指受入部31に挿入された印刷指U1の爪Tを露出させるための窓31eが形成されている。
ユーザは指受入部31に挿入した印刷指U1と指退避部32に挿入した非印刷指U2との間に隔壁116を挟むことができる。そのため、指受入部31内に挿入された印刷指U1が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁116の前端部に下方向に張り出した突出部116bが形成されている。突出部116bは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部116bの厚さが、隔壁116の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。
ペン慣書部61は、平板状の部分であり、前述のケース本体2の媒体挿出口24から挿入された図示しない被描画媒体が載置されるようになっている。
ペン慣書部61に載置される被描画媒体は、ペン先412の先端の描画部413を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片であり、媒体挿出口24から交換可能となっている。
ペン慣書部61は、描画部413が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Tに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体の上にペン41を下ろして「○」や「∞」等の所定の図形を描画して慣らし書きを行い、ペン先412の先端の描画部413の状態を良好にするためのものである。
すなわち、非描画時には、ペン41をペンキャップ62の真上にペン41を移動させた後、後述するソレノイド440(図3(a)等参照)によってペン41を下降させ、ペン先412をペンキャップ62内に収容する。なお、本実施形態では後述するようにペン41のペン先412の軸線がペン41の軸部の軸線に対して、爪Tの幅方向における左右いずれか一方側に傾斜している。このため、ペンキャップ62もこれに沿う形状に形成されている。また、ペン41をペンキャップ62の設けられているホームスペースに移動させる際には、ペンキャップ62に収容可能な向きとなるように全てのペン41の向きを揃えるようになっている。
このようにペン先412をペンキャップ62内に収容することにより、非描画時におけるペン先412の描画部413の乾燥を防止することができる。なお、ペンキャップ62の形状等は図示例に限定されず、例えば、描画ユニット40に装着される全てのペン41のペン先412を受け入れることのできる長尺な溝状のペンキャップ等であってもよい。
なお、本実施形態では、このように、ペンキャップ62がペン慣書部61の傍に設けられているので、描画を開始するときには、ペン41を上昇させてすぐ傍のペン慣書部61で慣らし書きを行った後、描画を開始することができる。このため、ペン41の移動等にかかる時間を最小限に抑えることができて、迅速な描画動作を行うことができる。
ペン41は、爪Tの表面を描画対象面とし、先端部であるペン先412の先端の描画部413(図3(a)、図3(b)、図3(c)及び図3(f)参照)が描画対象面である爪Tの表面に接触して、爪Tの表面に描画を施す筆記具である。
図3(a)は、ペンキャリッジ43及びペン41の側面図であり、図3(b)及び(c)は、図3(a)のペンキャリッジ43及びペン41を矢視b方向から見た正面図である。図3(c)は、ペン41を図3(b)に示した状態から、ペン41のペン軸部411の軸中心を通る軸線CL周りに180度回転させたときの状態を示している。また、図3(d)は、図3(b)のペン41及びペンホルダ431を矢視d方向から見た下面図であり、図3(e)は、図3(c)のペン41及びペンホルダ431を矢視e方向から見た下面図である。また、図3(f)は、爪Tに描画を行っているときの、ペン41のペン先412の描画部413と爪Tとの接触状態を示す図である。
ペン軸部411の内部に収容されるインクは、粘度や色材(顔料等)の粒径(粒子の大きさ)等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色の顔料等の各種色材を含むインク、UV硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア液等を広く用いることができる。
本実施形態では、後述するように、ペンホルダ431に一対の切り欠き部431aが形成されており、係止凸部411aは、例えば、この一対の切り欠き部431aに対応する2箇所に設けられている。なお、係止凸部411aがいずれかの切り欠き部431aに係止されれば、ペン41を位置決めすることができるため、係止凸部411aは、切り欠き部431aに対応してそれぞれ設けられていなくてもよく、1箇所のみに設けられていてもよい。
また、係止凸部411aは切り欠き部431aに係止可能なものであればよく、その形状等は図示例に限定されない。
各ペンキャリッジ43に保持されるペン41は、同じタイプの描画部413を有するペンでもよいし、異なるタイプの描画部413を有するペンであってもよい。
ペン41は、ペン先412のペン先軸線SLが、指載置部116aに載置された爪Tの幅方向に沿って、鉛直方向に対して角度θだけ右側に傾斜した状態(図3(c)に示す状態、以下、第1傾斜状態とする)又は角度θだけ左側に傾斜した状態(図3(b)に示す状態、以下、第2傾斜状態とする)の何れかに設定され、初期状態として、第1傾斜状態又は第2傾斜状態のいずれかの状態になるようにペンキャリッジ43に装着される。そして、ペン41は、第1傾斜状態になっているとき、ペン41を、ペン軸軸線CLを中心として、ペン軸軸線CL周りに180度回転させることにより第2傾斜状態に設定され、第2傾斜状態になっているとき、ペン41を、ペン軸軸線CLを中心として、ペン軸軸線CL周りに180度回転させることにより第1傾斜状態に設定される。
このペン先412のペン先軸線SLの傾斜方向は、描画する爪Tの湾曲形状に応じて設定され、図3(f)に示すように、爪Tの右側端部近傍に描画する際には、ペン先412のペン先軸線SLが左側に傾斜した第2傾斜状態に設定され、爪Tの左側端部近傍に描画する際には、ペン先412のペン先軸線SLが右側に傾斜した第1傾斜状態に設定される。これにより、ペン先412の描画部413が湾曲した爪Tの端部にも当接し易くなり、爪Tの端部で描画する線がかすれたり、途切れたりすることを抑制することができる。
図3(b)及び図3(c)に示すLはペン先412の長さを示し、Dはペン先412の先端の描画部413の、ペン先軸線SLが傾斜していない場合に対するずれ量を示している。すなわち、ずれ量Dは、ペン軸軸線CLと基準となる水平面(すなわち、例えば爪Tが配置されている指載置部116aの表面)との交点を基点Pとしたとき、基点Pと描画部413との間の距離である。ここで、Lが5mmであり、ペン先軸線SLのペン軸軸線CL(鉛直線)に対する傾斜角度θが20度である場合、ずれ量Dは1.82mmとなる。
図4(a)及び図4(b)は、本実施形態において、ペン41がペンホルダ431内で上方に持ち上げられて、ペン41がペンホルダ431内で回転可能になっている状態をネイルプリント装置1の手前側(図2(a)において右側)から見た図であり、図4(b)は、図4(a)の状態からペン41を、ペン軸軸線CLを中心として、ペン軸軸線CL周りに180度回転させたときの状態を示している。図4(a)及び図4(b)に示す状態からペン41が下方に下りたとき、係止凸部411aが切り欠き部431aに係止される。
ペン先412の向きは後述する記憶部82のペン先方向記憶領域824に記憶される。
本実施形態において、蓋部414の上部には、手やピンセット等でつまみ易いようにつまみ部415が設けられており、さらに、このつまみ部415には、例えば、磁石に吸着するように小さな鉄片416が埋設、貼着等により設けられている。
ペン41は後述するようにペンキャリッジ43のペン保持部437d及びペンホルダ431に上方から挿通するだけで保持されているため、ケース本体2に設けられているペン交換用蓋部23を開けて、例えば手やピンセットでつまみ部415を摘む、若しくは、図示しない棒状部材の先に磁石を取り付けたものをつまみ部415に近づけて鉄片416を磁石に吸着させて引き上げる等の手法により、簡易に交換が可能である。このため、ユーザは、各ペンキャリッジ43に装着するペン41を、描画したいネイルデザインに応じてペン先412の種類やインクの種類の異なるペン41に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
回転用歯車417の外径は、ペン41において最も外径の大きな部分(本実施形態では鍔部413)の外径と同じかこれよりも大きく形成されている。
ペン回転モータ443は、ペン41を、当該ペン41のペン軸部411の軸線を中心として、軸回り(ペン41又はこれを保持するペンホルダ431の軸回り)に180度回転させることで、先端部であるペン先412のペン先軸線SLの傾斜方向を反転させる駆動部を構成し、傾斜方向切替部として機能する。
すなわち、ペン41が、第1傾斜状態(ペン41の先端部であるペン先412のペン先軸線SLが鉛直方向に対して右側に傾斜した状態、図4(b)参照)となっている場合に、ペン回転モータ443を動作させてペン41を当該ペン41の軸回りに180度回転させると、ペン先412の向きが反転し、ペン先軸線SLが鉛直方向に対して左側に傾斜した第2傾斜状態(図4(a)参照)となる。
ペン回転モータ443としては、例えば、ステッピングモータ等、描画制御部815により回転量を制御可能な各種のモータを適用することができる。
ペン回転モータ443には、軸444を介して回転用歯車417と噛み合うモータ側歯車445が設けられている。
図4(d)に示すように、本実施形態のモータ側歯車445の外周面には、回転用歯車417と噛み合うギア部445aと、ギア(歯)が形成されていない離脱部445bとが形成されている。
ギア部445aの長さGLは、回転用歯車417の外周の長さのほぼ1/2の長さとなっており、離脱部445bは、当該ギア部445aの両側に配置されている。
これにより、モータ側歯車445が回転用歯車417と噛み合った状態で回転した場合、ペン41がその軸回りに約180度回転したところで、ギア(歯)が形成されていない離脱部445bが回転用歯車417との対向位置に配置される。この状態においては、回転用歯車417とモータ側歯車445とのギア(歯)同士の嵌合が解除され、ペン41の回転が停止する。
また、この離脱部445bが回転用歯車417との対向位置に配置された状態では回転用歯車417がモータ側歯車445に引っ掛からないため、ペン41を上下に移動させることができる。これにより、ペン41を交換する際等に、円滑にペン41の着脱を行うことが可能となる。
本実施形態では、離脱部445bが回転用歯車417との対向位置に配置された状態において、前述の係止凸部411aが後述するペンホルダ431の切り欠き部431aに対応する位置に配置される(図4(a)及び図4(b)参照)。離脱部445bとの対向位置において回転用歯車417とモータ側歯車445との嵌合が解除されると、ペン41は下方向に移動可能となり、ペン41が下方向に移動したとき、係止凸部411aが切り欠き部431aに係止されるようになっている。
ペンホルダ431は、上下に開口し、ペン41を保持する筒状の形状を有し、内部にペン先412及びペン軸部411が挿通される。
図4(c)は、本実施形態におけるペンホルダ431の一例を示した斜視図である。
図4(c)に示すように、ペンホルダ(描画用具ホルダ)431の上部の開口部には、ペン軸部411に設けられた係止凸部411aが係止される一対の切り欠き部431aが形成されている。
切り欠き部431aは、開口側の端部が最も幅が広く、下方に行くに従って徐々に幅が狭くなるテーパー状となっており、切り欠き部431aの下端部は係止凸部411aの幅よりも僅かに幅の広い溝状部となっている。このように切り欠き部431aの形状がテーパー状となっていることにより、ペン41を切り欠き部431aの開口側の端部の幅内で、幅の中心よりずれた位置からペンホルダ431に落とし込むようになった場合でも、係止凸部411aがテーパー状の傾斜面に案内されて切り欠き部431aの下端部の溝状部に嵌り、ペン41が適切な位置に位置決めされる。これにより、モータ側歯車445によるペン41の回転角度は正確に180度でなくてもよく、切り欠き部431aの開口側のテーパー状の端部の幅内に入る角度範囲内であればよい。
これにより、係止凸部411aが切り欠き部431aの下端部の溝状部に嵌った状態において、ペン41は、ペン先412のペン先軸線SLが鉛直方向に対して右側に傾斜した第1傾斜状態、又は、ペン先412のペン先軸線SLが鉛直方向に対して左側に傾斜した第2傾斜状態のいずれかとなるように位置決めされる。
ペン上下レバー437における短アーム437aと長アーム437bとの交点には、ペンキャリッジ43側から支軸439が挿通されている。
このように、ソレノイド440のプランジャ434を前後移動させる力は、支軸439及びこれを支点として回動するペン上下レバー437によってペン41を上下移動させる力に変換される。
ペン41の重量は数グラム〜数十グラムと極めて軽量であるため、ペン先412の描画部413が爪Tに突き当たってもユーザが痛みを感じることはなく、また自重によりペン41の筆圧が確保されるため、爪Tの上等にネイルデザインを描くことができる。
また、本実施形態では、ペン41を上下させるためのアクチュエータとしてソレノイド440を用いているが、ペン41を上下させるためのアクチュエータは、ソレノイド440に限定されない。ペン41は軽量であるため、ソレノイドの他、各種小型の駆動装置によりペン41を上下させるためのアクチュエータを構成することができる。
また、X方向移動ステージ45は、Y方向移動ステージ47のY方向移動部471に固定されている。Y方向移動部471は、Y方向移動モータ48の駆動によりY方向移動ステージ47上を図示しないガイドに沿ってY方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド42がY方向(図2(a)におけるY方向、ネイルプリント装置1の前後方向)に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、X方向移動ステージ45及びY方向移動ステージ47は、X方向移動モータ46、Y方向移動モータ48と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。本実施形態のX方向移動モータ46及びY方向移動モータ48としては、1パルス送られるごとに所定量ずつ移動するステップモータが適用される。
本実施形態では、X方向移動モータ46及びY方向移動モータ48等により、爪Tに描画を施すペン41を備える描画ヘッド42をX方向及びY方向に駆動するヘッド駆動部49(図5参照)が構成されている。
すなわち、上部機枠12には基板13が設置されており、この基板13の中央部下面には、撮影部50の撮像装置としてのカメラ51が2つ設置されている。
カメラ51は、例えば、200万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラであることが好ましい。
カメラ51は、指受入部31内に挿入されている印刷指U1の爪Tを撮影して、印刷指U1の爪Tの画像である爪画像(爪Tの画像を含む指画像)を得るものである。
本実施形態では、2つのカメラ51は、指受入部31に挿入されている印刷指U1の爪Tの幅方向にほぼ並んで設けられている。2つのカメラ51のうち、一方のカメラ51は、指受入部31の底面に対向して設けられており、爪Tを真上から撮影するものである。また、他方のカメラ51は、指受入部31の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Tを斜め上方向から撮影するものである。
また、基板13には、カメラ51を囲むように白色LED等の照明灯(照明装置)52が設置されている。照明灯52は、カメラ51による撮影の際に、印刷指U1の爪Tを照明するものである。撮影部50は、このカメラ51及び照明灯52を備えて構成されている。
この撮影部50は、後述する制御装置80の撮影制御部811(図5参照)に接続され、該撮影制御部811によって制御されるようになっている。
撮影部50によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部82の爪画像記憶領域821に記憶される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部812が、爪Tの輪郭(爪Tの形状)の他、爪Tの表面の、XY平面に対する傾斜角度(以下「爪Tの傾斜角度」又は「爪曲率」という。)や爪Tの垂直位置等の爪情報を検出できるようになっている。
図5は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置80は、図5に示すように、図示しないCPU(Central Processing Unit)により構成される制御部81と、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等(いずれも図示せず)で構成される記憶部82とを備えるコンピュータである。
具体的には、記憶部82のROMには、爪画像から爪Tの形状等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置80によって実行されることによって、ネイルプリント装置1の各部が統括制御されるようになっている。
また、記憶部82には、撮影部50によって取得されたユーザの印刷指U1の爪Tの爪画像を記憶する爪画像記憶領域821、爪情報検出部812によって検出された爪情報が記憶される爪情報記憶領域822、及び爪Tに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域823が設けられている。
本実施形態では、前述のように、初期状態としてペン41のペン先412のペン先軸線SLが右側に傾斜している第1傾斜状態となっている。このため、ネイルデザイン記憶領域823に記憶されているネイルデザインの画像データも、第1傾斜状態のペン先412によって描画した際に正しく描画されるように構成されている。
ペン先方向記憶領域824は、ペン41のペン先412の向き(方向)を記憶しているものである。
本実施形態では、前述のように、ペン41は、先端部であるペン先412のペン先軸線SLが、鉛直方向に対して右側に傾斜した第1傾斜状態と、先端部であるペン先412のペン先軸線SLが、鉛直方向に対して左側に傾斜した第2傾斜状態とを取り得るようになっており、随時、そのペン先412のペン先軸線SLの傾斜方向がペン先方向記憶領域824に記憶されるようになっている。
後述するように、描画制御部815は、記憶部82のペン先方向記憶領域824にされているペン先412のペン先軸線の傾斜方向を参照しつつ、適宜ペン回転モータ443の動作を制御する。
ペン41が、前述のように、ペン先412の長さLが5mmであり、ペン先軸線SLのペン軸軸線CL(鉛直線)に対する傾斜角度θが20度であるとき、ペン先412の描画部413の基点Pからのずれ量は1.82mmであるから、ペン先412をペン先軸線SLが右側に傾斜した第1傾斜状態から左側に傾斜した第2傾斜状態に変えたときの描画部413の移動距離は3.64mm(=3640μm)となる。このため、本実施形態において、ペン先412のペン先軸線SLが右側に傾斜している第1傾斜状態を基準としてネイルデザインの画像データが用意されている場合には、ペン先412をペン先軸線SLが左側に傾斜した第2傾斜状態にしたときには、描画時のペン先412の描画部413の位置を、第1傾斜状態のときの位置と同じにするように、x軸方向に3.64mm(=3640μm)だけずらすように補正する。位置補正値記憶領域825には、この補正値(3640μm)が記憶される。
本実施形態では、撮影制御部811は、2つのカメラ51によって異なる位置・角度(例えば、爪Tの真上と爪Tの斜め上方等)から少なくとも2枚の爪画像を取得させる。
撮影部50により取得された爪画像の画像データは、記憶部82に記憶されてもよい。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Tの輪郭(爪形状、爪Tの水平位置)、爪Tの表面の、XY平面に対する傾斜角度(爪Tの傾斜角度、爪曲率)、爪Tの高さ(爪Tの垂直方向の位置、以下「爪Tの垂直位置」又は単に「爪Tの位置」ともいう。)である。なお、爪Tの傾斜角度(爪曲率)とは、爪Tの幅方向における水平面(すなわち、印刷指U1が載置されている指載置部116aのXY平面)に対する角度をいう。
また、爪情報検出部812は、2つのカメラ51によって撮影された少なくとも2つの爪画像に基づいて、爪Tについて爪Tの傾斜角度(爪曲率)を検出する傾斜角度検出部として機能する。
爪情報検出部812は、例えば2つのカメラ51によって異なる位置・角度(例えば、爪Tの真上と爪Tの斜め上方等)から撮影された2つの爪画像からユーザの爪Tについて傾斜角度(爪曲率)を検出する。
なお、爪情報検出部812は、爪画像に基づいて、少なくとも爪Tの輪郭(爪形状)を検出すればよく、上記爪情報の全てを取得しなくてもよい。
具体的には、描画データ生成部813は、爪情報検出部812により検出された爪Tの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Tに描画を施すためのデータを生成する。なお、爪情報検出部812が爪Tの傾斜角度(爪曲率)についても爪情報として取得している場合には、描画データ生成部813は、爪Tの傾斜角度(爪曲率)に応じて、ネイルデザインの画像データの曲面補正を行う。
本実施形態では、描画制御部815は、爪Tの表面の幅方向(図3(f)において左右方向)における中央部(図3(f)において一点鎖線で示した中心線部分)を切替位置として、ペン先412を、ペン先軸線SLが右側に傾斜した第1傾斜状態から左側に傾斜した第2傾斜状態に切り替える、又は、第2傾斜状態から第1傾斜状態に切り替える。
具体的には、描画制御部815は、描画対象面の描画を施す位置(描画位置)を常に判断し、描画位置が爪Tの表面の幅方向(図3(f)において左右方向)における中央部よりも右側である場合には、ペン先412をペン先軸線SLが鉛直方向に対して左側に傾斜した第2傾斜状態に設定し、中央部よりも左側である場合には、ペン先412をペン先軸線SLが鉛直方向に対して右側に傾斜した第2傾斜状態に設定するように、ペン回転モータ443を制御して、適宜ペン先412のペン先軸線SLの傾斜方向を切り替える。
また、本実施形態では、描画データ生成部813は、ペン41のペン先412のペン先軸線SLの傾斜方向が第1傾斜状態から第2傾斜状態に切り替えられたとき、位置補正値記憶領域825に記憶されている補正値によってペン先412の位置を補正する。
表示制御部814は、表示部26にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部25の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部25から選択指示信号が出力されて爪Tに描画すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、制御部81は、当該選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン41を描画ヘッド42の所定のペンキャリッジ43にセットするよう促す指示画面を表示部26に表示させる。例えば、赤インク、ラメ入り金インクが必要であるときは、どのペンキャリッジ43にどのインクのペン41を装着すべきかを表示部26において指示する。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、所定のペンキャリッジ43に所定の種類のペン41をセットする。なお、ユーザがあえて指示と異なるペン41をセットして、好みの色や質感のネイルデザインを実現するようにしてもよい。
なお、ペンキャリッジ43にどの種類のペン41がセットされているかをバーコード等により制御部81が読み取ることができるように構成してもよく、この場合には、ペンキャリッジ43にセットされているペン41によって描画できるネイルデザインを表示部26のデザイン選択画面を表示させ、ユーザにその中からネイルデザインを選択させるようにしてもよい。
次に、制御部81は、印刷指U1を指受入部31に挿入するよう促す指示画面を表示部26に表示させる。ユーザは、この指示に従って印刷指U1を指受入部31に挿入し、非印刷指U2を指退避部32に挿入して、印刷指U1を固定した上で、描画スイッチを操作する。
例えば、図2(b)では、左手の薬指が印刷指U1として指受入部31に挿入され、その他の指が非印刷指U2として指退避部32に挿入されている例を示している。
次に、図6に示すように、爪情報検出部812は、爪画像に基づいて爪Tの輪郭(爪形状)等の爪情報を検出する(ステップS1)。
描画データが生成され、慣らし書きも完了すると、描画制御部815は、描画領域が爪Tの幅方向(図3(f)における左右方向)の中央部よりも左側であるか否かを判断する(ステップS3)。描画領域が爪Tの幅方向における左側であると判断すると(ステップS3;YES)、次にペン先412のペン先軸線SLが鉛直方向に対して右側に傾斜した第1傾斜状態であるか否かを判断する(ステップS4)。そして、ペン先412のペン先軸線SLが第1傾斜状態でないと判断すると(ステップS4;NO)、ペン回転モータ443を動作させて、ペン先412のペン先軸線SLを第1傾斜状態に設定する(ステップS5)。
他方、描画領域が爪Tの幅方向における右側であると判断すると(ステップS3;NO)、次にペン先412のペン先軸線SLが鉛直方向に対して左側に傾斜した第2傾斜状態であるか否かを判断する(ステップS6)。そして、ペン先412のペン先軸線SLが第2傾斜状態でないと判断すると(ステップS6;NO)、ペン回転モータ443を動作させて、ペン先412のペン先軸線SLを第2傾斜状態に設定する(ステップS7)。そして、記憶部82の位置補正値記憶領域825から位置補正値を読み込み、これに応じてペン先412の位置を補正する(ステップS8)。
描画領域が爪Tの幅方向における左側であり(ステップS3;YES)、ペン先412のペン先軸線SLが第1傾斜状態であると判断した場合(ステップS4;YES)及びペン先412のペン先軸線SLが第2傾斜状態であって第1傾斜状態に設定した場合(ステップS5)と、描画領域が爪Tの幅方向における右側であり(ステップS3;NO)、ペン先412のペン先軸線SLが第2傾斜状態であると判断した場合(ステップS4;YES)及びペン先412のペン先軸線SLが第1傾斜状態であって第2傾斜状態に設定し、ペン位置を補正した場合(ステップS8)には、描画制御部815は、描画ユニット40による描画を開始させる(ステップS9)。描画動作中、描画制御部815は、当該爪Tについての描画動作が終了したか否かを随時判断し(ステップS10)、描画動作が終了していない場合(ステップS10;NO)には、終了するまでステップS3に戻って上記の処理を繰り返す。また、描画動作が終了したと判断すると(ステップS10;YES)、描画処理を終了する。
また、本実施形態では、傾斜方向切替部であるペン回転モータ443によりペン41を、当該ペン41の軸回りに180度回転させることでペン先412の向きを反転させる。このため、比較的簡易な機構で、端部まで美しい描画を実現することができる。
また、本実施形態の描画制御部815は、爪Tの表面の幅方向における中央部を切替位置として、ペン41の先端部であるペン先412のペン先軸線SLの傾斜方向を切り替える。このため、比較的簡易な制御により、高精細なネイルプリントを実現することができる。
次に、図7を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置及びネイルプリント装置の描画制御方法の第2の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ペン先のペン先軸線の傾斜方向を切り替える切替位置のみが第1の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第1の実施形態と異なる点について説明する。
そして、この切替位置を、爪Tの表面の幅方向における端部からどの程度の幅だけ中央部に寄った位置とするかは、爪情報検出部812によって検出された爪の形状に応じて設定するようになっている。
すなわち、本実施形態では、爪情報検出部812が爪Tの傾斜角度(爪曲率)についても爪情報として取得する。そして、爪Tをその形状(爪の曲率等に応じた形状)に従ってパターン分類し、分類されたパターンごとにペン先412の向きの切替位置を設定する。
例えば、図7(a)から図7(c)に示すように、曲率の大きな「丸型」、「丸型」よりも曲率の小さな「並型」、比較的平坦な形状である「平型」等に爪Tを分類し、図7(a)に示す「丸型」であれば端部から、爪Tの幅に対して15%、図7(b)に示す「並型」であれば端部から10%、図7(c)に示す「平型」であれば端部から5%のところで切り替えるというように、それぞれ切替位置を設定し、これをテーブルとして記憶部82等に記憶させておく。
そして、描画制御部815は、爪情報検出部812によって検出された爪情報に基づいて、当該描画対象である爪Tがいずれのパターンにあたるかを判断し、当該パターンに対応付けられた切替位置でペン先412のペン先軸線SLの傾斜方向を切り替えるようにペン回転モータ443を制御する。
まず、第1の実施形態と同様に、描画動作を開始する前に、指受入部31に挿入された印刷指U1の爪Tの画像(爪画像)が、撮影部50によって取得される。そして、爪情報検出部812が、この爪画像に基づいて爪Tの形状(曲率)等の爪情報を検出する。
描画制御部815は、爪Tのパターンとペン先412のペン先軸線SLの傾斜方向の切替位置との対応を規定したテーブルを参照して、当該爪Tにおけるペン先412の向きの切替位置を判断する。
すなわち、例えば、爪Tの形状が「丸型」に分類された場合、描画領域が右側の端部から15%よりも左側の範囲であれば、描画制御部815は、ペン41を、ペン先412のペン先軸線SLが鉛直方向に対して右側に傾斜した第1傾斜状態に設定して描画を行わせる。そして、描画領域が右側の端部から15%の範囲に入ると、描画制御部815は、ペン41を、ペン先412のペン先軸線SLが鉛直方向に対して左側に傾斜した第2傾斜状態に切り替えて、右側の端部まで描画を行わせる。
すなわち、本実施形態では、爪Tの表面の幅方向における左右いずれか一方の端部から所定の幅だけ中央部に寄った位置を切替位置として、描画制御部815がペン41の先端部であるペン先412のペン先軸線413の傾斜方向を切り替えるようになっている。
ペン先412のペン先軸線413の傾斜方向の切替位置では多少線が現れる等により、仕上がりが乱れることがあり得る。この点、本実施形態のように、爪Tの幅方向の中央部ではなく、端部に近い部分でペン先412のペン先軸線413の傾斜方向を切り替えることにより、ペン先412のペン先軸線413の傾斜方向の切替位置を比較的目立ちにくい位置とすることができ、より仕上がりの綺麗なネイルプリントを行うことができる。
また、ペン先412のペン先軸線413の傾斜方向の切替位置を爪Tの表面の幅方向における端部からどの程度の幅だけ中央部に寄った位置とするかを、爪情報検出部812によって検出された爪の形状に応じて設定している。
これにより、各ユーザの爪Tの形状に適した位置でペン先のペン先軸線の傾斜方向を切り替えることができる。例えば、平たい形状の爪であれば、ほとんどペン先412のペン先軸線の傾斜方向を切り替えなくても描画できるため、このような場合には、爪Tの端部から5%等、より端部に近い部分で切り替えるようにすることで、より切替位置の目立たない美しい仕上がりとすることができる。
次に、本発明に係るネイルプリント装置及びネイルプリント装置の描画制御方法の第3の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ペン先のペン先軸線の傾斜方向を切り替える切替位置のみが第1の実施形態及び第2の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第1の実施形態及び第2の実施形態と異なる点について説明する。
この切替位置は、一般的な爪Tの形状として想定される最も曲率の大きな爪Tに合わせて一律に切替位置が設定されている。切替位置を、爪Tの表面の幅方向における端部からどの程度の幅だけ中央部に寄った位置とするかは、特に限定されないが、例えば爪Tの端部から15%である。
すなわち、本実施形態では、爪Tの表面の幅方向における左右いずれか一方の端部から所定の幅だけ中央部に寄った位置を切替位置として、描画制御部815がペン41の先端部であるペン先412のペン先軸線413の傾斜方向を切り替えるようになっている。
ペン先412のペン先軸線413の傾斜方向の切替位置では多少線が現れる等により、仕上がりが乱れることがあり得る。この点、本実施形態のように、爪Tの幅方向の中央部ではなく、端部に近い部分でペン先412のペン先軸線413の傾斜方向を切り替えることにより、切替位置を比較的目立ちにくい位置とすることができ、より仕上がりの綺麗なネイルプリントを行うことができる。
また、切替位置を一般的な爪Tの形状として想定される最も曲率の大きな爪Tに合わせて一律に設定している。
これにより、各ユーザの爪Tの形状を検出し分類するといった工程を設けずに描画処理を行うことができ、より簡易な構成で、ペン先412のペン先軸線413の傾斜方向の切替位置の目立たない美しい仕上がりのネイルプリントを実現することができる。
次に、図8及び図9を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置及びネイルプリント装置の描画制御方法の第4の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ペン先のペン先軸線の傾斜方向を切り替える傾斜方向切替部の構成のみが第1の実施形態から第3の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第1の実施形態から第3の実施形態と異なる点について説明する。
図8に示すように、本実施形態では、ペン41の先端部であるペン先412のペン先軸線413の傾斜方向を反転させる傾斜方向切替部として、ギア板部材9が、隔壁116の上面の前壁31fの内側に設けられている。
本実施形態において、ギア板部材9は、ネイルプリント装置の幅方向であるX方向に延在する板状の部材であり、例えば、ペン慣書部61やペンキャップ62が設けられているホームスペースの上方の壁面に固定配置されている。
描画ヘッド42に保持されたペン41は、回転用歯車417がギア板部材9に当接した状態でペン41をギア板部材9の長手方向(本実施形態では図8に示すようにネイルプリント装置の幅方向であるX方向)に移動させることにより、回転用歯車417がギア板部材9の凹凸(ギア)と噛み合って回転する。これにより、ペン41は、ペン軸部411の軸線CLを中心として回転し、ペン先412のペン先軸線SLの傾斜方向が切り替えられるようになっている。
なお、ギア板部材9は、回転用歯車417が接触しやすいように、前壁31fから数mm程度装置の内部側に寄った位置に凹凸(ギア)が配置されることが好ましく、また、多少の厚みを持った部材であることが好ましい。
すなわち、本実施形態において、ペン41は、ペン保持部437dによって上に持ち上げられた非描画位置にあるときに、ペンホルダ431内で回転自在に保持されており、ギア板部材9は、ペン41がこの状態にある場合において、回転用歯車417に当接可能となっている。
この点、ペン41を180度回転させてペン先のペン先軸線413の傾斜方向を反転させるためには、ギア板部材9の長さFは、回転用歯車417の直径をAとしたとき、A×π/2≦Fを満たしている必要がある。したがって、例えば、回転用歯車417の直径が10mmであれば、ギア板部材9の長さFは、少なくとも16mmあれば足りる。
なお、図11及び図12に図示したように、ギア板部材9を描画ヘッド42の幅と同程度に長尺とした場合には、描画ヘッド42のペンキャリッジ43に保持されている全てのペン41の回転用歯車417を一度にギア板部材9に当接させて、そのまま描画ヘッド42を移動させることで、全てのペン41の向きを一斉に切り替えることが可能である。
このように長尺のギア板部材9を設けた場合に、一部のペン41のみペン先軸線413の傾斜方向を切り替えたい場合には、傾斜方向を切り替えたくないペン41のみをペン上下機構432によって下に下げ、当該ペン41の回転用歯車417がギア板部材9に当接しないようにすればよい。
描画制御部815は、ペン先412のペン先軸線413の傾斜方向を切り替える必要があると判断したときは、ヘッド駆動部49を動作させて、描画ヘッド42をギア板部材9が設けられている位置まで移動させる。そして、ペン上下機構432により、図9(a)に示すように、ペン41が上方向に持ち上げられて、ペン軸部411の係止凸部411aがペンホルダ431の切り欠き部431aに係止されていない非描画状態でペン41の回転用歯車417をギア板部材9に当接させる。この状態で、描画制御部815はヘッド駆動部49を動作させて、ペン41のペン先412のペン先軸線413の傾斜方向が反転するまで、図9(a)に示す矢印方向に描画ヘッド42を移動させる。
例えば、回転用歯車417の直径が10mmである場合には、ギア板部材9に回転用歯車417を当接させた位置からX方向(ネイルプリント装置1の左右方向)に約16mm、描画ヘッド42を移動させる。これにより、図9(b)に示すように、ペン41がその軸周りに180度回転し、ペン先412のペン先軸線413の傾斜方向が左右反転した状態となる。
その後、描画制御部815は、その場で、又は、ペン41を描画領域まで移動させた後に、ペン上下機構432により、ペン41を下方向に下げる(例えば、ペン上下機構432のソレノイド440をOFFとすることにより、ペン41の自重で下に下がるようにする。)。これにより、ペン41は、ペン軸部411の係止凸部411aがペンホルダ431の切り欠き部431aに係止されてペン先412のペン先軸線413の傾斜方向が固定されるとともに、ペン先412がペンホルダ431の下端から突出した描画可能状態となり、描画制御部815は、この状態で描画を行わせる。
すなわち、本実施形態では、ネイルプリント装置内に、固定配置されたギア板部材9を設けており、このギア板部材9にペン41の回転用歯車417を当接させた状態で描画ヘッド42を移動させることで、ペン先412のペン先軸線413の傾斜方向を切り替えることができる。
このため、ペン41を回転させるための専用の駆動機構を別途用意する必要がないため、装置の小型化・軽量化が可能であるとともに、装置コストを抑えることができる。
また、ギア板部材9として長尺なものを用いた場合には、複数のペン41について一度にペン先412のペン先軸線413の傾斜方向の切り替えを行うことができ、ペン先412のペン先軸線413の傾斜方向の切り替えを迅速かつ効率よく行うことができる。
例えば、回転用歯車417を別個に設けずに、鍔部413の外周面にモータ側歯車445のギア(歯)と噛み合うギア(歯)部を形成してもよい。
また、図10に示すように、鍔部413の上方であって、ペン41の上端部近傍に、回転用歯車417を設けてもよい。
回転用歯車417の形状も特に限定されず、例えば図10に示すように、回転用歯車417は下方に行くにしたがって径が大きくなる形状に形成されていてもよい。この場合には、回転用歯車417と噛み合うモータ側歯車445も、回転用歯車417の形状(すなわち、回転用歯車417の側面の傾斜角度)に合わせて、上方に行くにしたがって径が大きくなる形状に形成する。
なお、図10に示すように、回転用歯車417が下方に行くにしたがって径が大きくなっている場合、モータ側歯車445側に離脱部445b(図4(d)参照)を設けることで、ギア(歯)同士の噛み合いが外れるとペン41を下に下げることはできるが、ペン41を上方向に抜くことはできない。このため、図10において二点鎖線で示すように、モータ側歯車445及びこれに軸444を介して接続されたペン回転モータ443をペン41から離間する方向に移動させる手段を設けて、ペン41を交換する際等には、ペン回転モータ443とともにモータ側歯車445をペン41と接触しない位置まで退避させる構成とする。
例えば、図11(a)に示すように、ペン410は、ペン保持軸部420と、ペン保持軸部420の先端側に設けられた円柱状のペン軸部418bとペン軸部418bの先端側に設けられた先端部としてのペン先418aとを有する筆記具本体としてのペン本体418と、を備える構成でもよい。
この場合、ペン本体418は、ペン先418aのペン先軸線SLがペン軸部418bの軸線に対して傾斜しておらず、ペン先418aのペン先軸線SLがペン軸部418bの軸線に沿っている通常の形状を有している。そして、ペン本体418は、ペン先軸線SLがペン保持軸部420の軸線PLに対して傾斜した状態でペン固定手段419によりペン保持軸部420に取り付けられている。
なお、ペン保持軸部420は、中実の棒状のものでもよいし、中空の筒状のものでもよい。
ペン保持軸部420はペンキャリッジ43のペンホルダ431に挿入保持されていて、描画制御部815は、ペンホルダ431に挿入されているペン410のペン保持軸部420を回転させるようになっている。この場合、図11(b)及び図11(c)に示すように、ペンホルダ431に挿入されているペン410のペン保持軸部420を180度回転させることで、ペン先418aのペン先軸線SLの傾斜方向を反転させることが可能となる。
この場合、ペン本体418が、ペン保持軸部420よりも外側に張り出すため、例えば、図11(b)に示すように、ペンホルダ431をペン本体418が設けられている側が開口した形態として、この描画ヘッド71のペンホルダ431が、ペン410を両側から挟み込むように保持する構成としてもよい。この場合、ペン上下機構432のペン上下レバー437の長アーム437bの先端側に設けられたペン保持部437eは、例えばペン本体418が設けられている側が開口したほぼC字形状又はU字状に形成される。
この場合には、例えば、隔壁116の上面に待機スペースを設け、この待機スペースに複数のペン410を保持しておき、この待機スペースから自動でペン410を選択して、描画ヘッド71に装着する。このような構成とすれば、ペン本体418がペン保持軸部420よりも外側に張り出す構成であっても、ペン410を描画ヘッド71に保持させることができる。また、この場合、描画ヘッド71自体は1つで済み、装置の軽量化をはかりつつ、ネイルプリント装置1に保持することのできるペン410の本数を増やすことが可能となる。
なお、ペン本体418がペン保持軸部420よりも外側に張り出す構成のペン410を保持するペンホルダ431の構成は、これに限定されない。
例えば、図11(c)に示すように、ペンホルダ431にヒンジ部431bを備えて、ペンホルダ431をヒンジ部431bにおいて開閉可能に構成し、ペン保持軸部420を内部に挟み込む閉状態(図11(a)参照)とペン保持軸部420を開放する開状態(図11(c)参照)とを取り得るようにしてもよい。
あるいは、ペンホルダ431をペン410と一体的に設けて、ペン410を交換する際等には、ペンホルダ431もともに着脱される構成としてもよい。
この場合には、図12(a)及び図12(b)に示すように、ペン410をペンホルダ431内に回転可能な状態で保持させることができ、ギア板部材9に回転用歯車417を当接させた状態でペン410(ペン410を保持するペンホルダ431)を移動させるだけでペン先418aのペン先軸線SLの傾斜方向を反転させることが可能となる。
例えば、ペン先軸線が右側に傾斜したペン先を備える第1のペンと、ペン先軸線が左側に傾斜したペン先を備える第2のペンとを備え、描画領域に応じて、第1のペンと第2のペンとを使い分けて描画を行うようにしてもよい。
X方向移動モータ46、Y方向移動モータ48は、描画ヘッド42を前後左右に随意に動かせるものであればよく、例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指U1を同時に挿入した状態で、各指の爪に連続的に描画を施すことも可能となる。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
爪の表面を描画対象面とし、第1軸線に沿って先端に描画部が設けられた先端部を有して前記描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
前記印刷対象面の前記描画を施す位置に応じて、前記描画ヘッドに装着されている前記描画用具の前記先端部の前記第1軸線の傾斜方向を、鉛直方向に対して右側に傾斜した第1傾斜状態から左側に傾斜した第2傾斜状態に切り替える、又は、前記第2傾斜状態から前記第1傾斜状態に切り替える制御部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
<請求項2>
前記描画用具は、前記描画ヘッドに、前記先端部の前記第1軸線が、前記第1傾斜状態及び前記第2傾斜状態の何れか一方の状態となるように装着され、
前記描画ヘッドは、装着された前記描画用具を保持する筒状の描画用具ホルダを有し、
前記制御部は、前記描画用具ホルダに保持されている前記描画用具を、前記描画用具ホルダの軸回りに回転させて、前記第1軸線の前記傾斜方向を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の描画装置。
<請求項3>
前記描画用具は第2軸線に沿った円柱状を有し、一端側に前記先端部が設けられた軸部を有し、前記先端部は、前記第1軸線が前記第2軸線に対して傾斜していて、前記描画部が前記描画対象面に接触して該描画対象面に描画を施し、
前記描画用具の前記軸部は前記描画用具ホルダに鉛直方向に挿入されていて、
前記制御部は、前記描画用具ホルダに挿入されている前記描画用具の前記軸部を回転させて、前記第1軸線の前記傾斜方向を切り替えることを特徴とする請求項2に記載の描画装置。
<請求項4>
前記筆記具は、一端側に前記先端部が設けられた描画用具本体軸部とを有する描画用具具本体と、第3軸線に沿った円柱状を有し、先端側に前記描画用具本体が取り付けられた軸部と、を有して、前記描画部が前記描画対象面に接触して該描画対象面に描画を施し、
前記筆記具本体は、前記第1軸線が前記第3軸鉛に対して傾斜した状態で前記軸部に取り付けられ、
前記描画用具の前記軸部は前記描画用具ホルダに鉛直方向に挿入されており、
前記制御部は、前記描画用具ホルダに挿入されている前記筆記具の前記軸部を回転させて、前記第1軸線の前記傾斜方向を切り替えることを特徴とする請求項2に記載のネイルプリント装置。
<請求項5>
前記描画用具の前記軸部は、外周面に形成された少なくとも1つの突起部を有し、
前記描画用具ホルダは前記突起部が嵌る溝部を有する2つの切り欠き部が形成され、
前記2つの切り欠き部の各々は、前記描画用具が、前記先端部の前記第1軸線が前記第1傾斜状態で前記描画用具ホルダに保持される状態となる第1の位置と、前記先端部の前記第1軸線が前記第2傾斜状態で前記描画用具ホルダに保持される状態となる第2の位置と、に形成されていることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の描画装置。
<請求項6>
前記描画用具の前記軸部を、前記描画用具ホルダの軸回りに回転させて前記先端部の傾斜方向を切り替えるための駆動部を備え、
前記駆動部は、前記制御部により回転量及び回転方向が制御されるモータを有し、
前記制御部は、前記モータの回転量及び回転方向を制御して、前記第1軸線の前記傾斜方向を切り替えることを特徴とする請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の描画装置。
<請求項7>
前記描画用具の前記軸部に設けられた第1の回転機構と、前記描画用具の移動可能範囲内に固定して設けられ、前記第1の回転機構に接触可能に設けられた第2の回転機構と、を有し、
前記制御部は、前記第1の回転機構が第2の回転機構と接触しながら移動するように前記描画用具を移動させることによって前記軸部を前記描画用具ホルダの軸回りに回転させて、前記第1軸線の前記傾斜方向を切り替えることを特徴とする請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の描画装置。
<請求項8>
爪の表面を描画対象面とし、前記描画対象面に描画を施す描画装置の描画制御方法であって、
前記描画装置は、第1軸線に沿って先端に描画部が設けられた先端部を有して前記描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される描画ヘッドを有し、
前記描画対象面の前記描画を施す位置に応じて、前記描画ヘッドに装着されている前記描画用具の前記先端部の前記第1軸線の傾斜方向を、鉛直方向に対して右側に傾斜した第1傾斜状態から左側に傾斜した左向き第2傾斜状態に切り替える、又は、前記第2傾斜状態から前記第1傾斜状態に切り替えて、前記描画を施すことを特徴とする描画装置の描画制御方法。
9 ギア板部材
40 描画ユニット
41 ペン
42 印刷ヘッド
43 ペンキャリッジ
46 X方向移動モータ
48 Y方向移動モータ
49 ヘッド駆動部
50 撮影部
81 制御部
82 記憶部
412 ペン先
413 描画部
812 爪情報検出部
813 描画データ生成部
815 描画制御部
821 爪画像記憶領域
822 爪情報記憶領域
823 デザイン画像記憶領域
824 ペン先方向記憶領域
825 位置補正値記憶領域
T 爪
U1 印刷指
U2 非印刷指
Claims (12)
- 爪を有する指が載置される載置面を有する載置部と、
前記爪の表面を描画対象面とし、先端に描画部が設けられた先端部を一端に有し、前記先端部は第1軸線を中心軸とする形状を有し、前記描画部が前記描画対象面に接触して該描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
前記描画対象面の前記描画を施す位置に応じて、前記描画ヘッドに装着されている前記描画用具を、前記先端部の前記第1軸線の方向が前記載置面に対して垂直な垂直方向に対して右側に傾斜した第1傾斜状態と前記垂直方向に対して左側に傾斜した第2傾斜状態の何れか一方に切り替える制御部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。 - 前記描画用具は、一端側に前記先端部が設けられた描画用具軸部を有し、該描画用具軸部は第2軸線を中心軸とする形状を有し、前記第1軸線は前記第2軸線に対して傾斜しており、
前記描画ヘッドは、前記描画用具の前記描画用具軸部を、前記第2軸線を中心として回転可能に保持し、
前記制御部は、前記描画ヘッドに保持されている前記描画用具の前記描画用具軸部を前記第2軸線を中心として回転させることにより、前記先端部の前記第1軸線の方向を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の描画装置。 - 前記描画ヘッドは、前記描画用具の前記描画用具軸部を、前記第2軸線を中心として回転可能に保持する筒状の描画用具ホルダを有し、
前記描画用具は、前記描画ヘッドの前記描画用具ホルダに、前記先端部の前記第1軸線が、前記第1傾斜状態及び前記第2傾斜状態の何れか一方の状態となるように装着され、
前記制御部は、前記描画用具ホルダに保持されている前記描画用具を、前記描画用具ホルダの軸回りに回転させて、前記第1軸線の方向を切り替えることを特徴とする請求項2に記載の描画装置。 - 前記描画用具の前記描画用具軸部は、外周面に形成された少なくとも1つの突起部を有し、
前記描画用具ホルダは、前記突起部が嵌る溝部を有する2つの切り欠き部を有し、
前記2つの切り欠き部の各々は、前記描画用具が、前記先端部の前記第1軸線が前記第1傾斜状態となる向きで前記描画用具ホルダに保持される状態となる第1の位置と、前記先端部の前記第1軸線が前記第2傾斜状態となる向きで前記描画用具ホルダに保持される状態となる第2の位置と、に形成されていることを特徴とする請求項3に記載の描画装置。 - 前記描画用具の前記描画用具軸部を、前記描画用具ホルダの軸回りに回転させる駆動部を備え、
前記駆動部は、前記制御部により回転量及び回転方向が制御されるモータを有し、
前記制御部は、前記モータの回転量及び回転方向を制御して、前記第1軸線の方向を切り替えることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の描画装置。 - 前記描画用具の前記描画用具軸部に設けられた第1の回転機構と、前記描画用具の移動可能範囲内に固定して設けられ、前記第1の回転機構に接触可能に設けられた第2の回転機構と、を有し、
前記制御部は、前記第1の回転機構が第2の回転機構と接触しながら移動するように前記描画用具を移動させることによって前記描画用具軸部を前記描画用具ホルダの軸回りに
回転させて、前記第1軸線の方向を切り替えることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の描画装置。 - 前記描画用具は、一端側に前記先端部が設けられた描画用具本体と、一端側に前記描画用具本体が取り付けられた軸部と、を有し、前記軸部は第3軸線に沿った円柱状を有し、前記描画用具本体は、前記描画用具本体の前記先端部の前記第1軸線が前記第3軸線に対して傾斜した状態で前記軸部に取り付けられており、
前記描画ヘッドは、前記描画用具の前記軸部を、前記第3軸線を中心として回転可能に保持し、
前記制御部は、前記描画ヘッドに保持されている前記描画用具の前記軸部を、前記第3軸線を中心として回転させることにより、前記先端部の前記第1軸線の方向を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の描画装置。 - 前記描画ヘッドは、前記描画用具の前記軸部を、前記第3軸線を中心として回転可能に保持する筒状の描画用具ホルダを有し、
前記描画用具は、前記描画ヘッドの前記描画用具ホルダに、前記描画用具本体の前記先端部の前記第1軸線が、前記第1傾斜状態及び前記第2傾斜状態の何れか一方の状態となるように装着され、
前記制御部は、前記描画用具ホルダに保持されている前記描画用具ホルダの軸周りに回転させて、前記第1軸線の方向を切り替えることを特徴とする請求項7に記載の描画装置。 - 前記描画用具の前記軸部は、外周面に形成された少なくとも1つの突起部を有し、
前記描画用具ホルダは前記突起部が嵌る溝部を有する2つの切り欠き部が形成され、
前記2つの切り欠き部の各々は、前記描画用具が、前記先端部の前記第1軸線が前記第1傾斜状態となる向きで前記描画用具ホルダに保持される状態となる第1の位置と、前記先端部の前記第1軸線が前記第2傾斜状態となる向きで前記描画用具ホルダに保持される状態となる第2の位置と、に形成されていることを特徴とする請求項8に記載の描画装置。 - 前記描画用具の前記軸部を、前記描画用具ホルダの軸回りに回転させる駆動部を備え、
前記駆動部は、前記制御部により回転量及び回転方向が制御されるモータを有し、
前記制御部は、前記モータの回転量及び回転方向を制御して、前記第1軸線の方向を切り替えることを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の描画装置。 - 前記描画用具の前記軸部に設けられた第1の回転機構と、前記描画用具の移動可能範囲内に固定して設けられ、前記第1の回転機構に接触可能に設けられた第2の回転機構と、を有し、
前記制御部は、前記第1の回転機構が第2の回転機構と接触しながら移動するように前記描画用具を移動させることによって前記軸部を前記描画用具ホルダの軸回りに回転させて、前記第1軸線の方向を切り替えることを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の描画装置。 - 爪の表面を描画対象面とする描画装置の描画制御方法であって、
前記描画装置は、爪を有する指が載置される載置面を有する載置部と、先端に描画部が設けられた先端部を一端に有し、前記先端部は第1軸線を中心軸とする形状を有し、前記描画部が前記描画対象面に接触して該描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される描画ヘッドを有し、
前記描画対象面の前記描画を施す位置に応じて、前記描画ヘッドに装着されている前記描画用具を、前記先端部の前記第1軸線の方向が前記載置面に対して垂直な垂直方向に対
して右側に傾斜した第1傾斜状態と前記垂直方向に対して左側に傾斜した第2傾斜状態の何れか一方に切り替えて、前記描画を施すことを特徴とする描画装置の描画制御方法。
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