JP6266103B2 - 角度分解型fmcwレーダセンサ - Google Patents
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Description
Z=N*(M+T)によって与えられる。
Z=M+Tに短縮される。
この場合、調整時に、最後の(N−1)測定サイクルの結果が用いられる。
このサイクル時間の短縮の結果、様々な変調パターン間の時間的な間隔も相応に小さくなり、それによって、速度データのエラーもさらに少なくなる。
d1=0
d2=1.2
d3=5.5
d4=10.2
10,12,14,16 アンテナ素子
18 グループアンテナ
20 高周波部分
22 切替えネットワーク
24 発振器
26 サーキュレータ
28 混合器
30 制御および評価ユニット
32 制御部
34 アナログ/デジタル変換器
36 変換段
38 角度推定器
44,46;52,54 変調ランプ
α 実際の入射角
θ 仮想の入射角
λ 波長
Abb 振幅
arμ(θ) 制御ベクトル
atv(θ) 制御ベクトル
d アンテナ素子の位置
drμ 値
D 距離
f 周波数
Ffast,Fslow ランプ偏移
f0,r 平均周波数
I,k 周波数ビン
M1,M2,M3 変調パターン
Nfast,Nslow 走査時点
P 測定サイクル
T 演算時間
t 時間
Tfast,Tslow ランプ継続時間
Tr2r 時間的な間隔、ランプ連続時間
V 相対速度
χbb 位相
Zf1,Zf2,Zf3,Zf4 中間周波数信号
Claims (7)
- 角度分解型FMCWレーダセンサであって、複数のアンテナ素子(10,12,14,16)を備えており、これらのアンテナ素子は、レーダセンサが角度分解を行う方向で様々な位置に配置されていて、少なくとも3つの送信アレイ並びに少なくとも1つの受信アレイを形成しており、制御および評価装置(30)を備えており、該制御および評価装置(30)は、少なくとも3つの前記送信アレイが周期的に信号を送信し、これらの信号の周波数が変調ランプ(44,46;52,54)の連続に従って変調されていて、かつ、前記送信された信号のレーダエコーがそれぞれ少なくとも1つの前記受信アレイの複数のアンテナ素子によって受信され、位置測定された対象物の角度(θ)が前記レーダエコー間の、前記送信および受信アレイの様々な組み合わせに対応する振幅および/または位相関係を用いて決定される運転形式のために設計されている形式のものにおいて、
前記レーダセンサの測定サイクル(P)が少なくとも2つの周期(1,2,3,4)を有していて、これらの周期内で、前記送信および受信アレイのそれぞれ少なくとも2つの組み合わせ間の切替えが繰り返し行われ、前記少なくとも2つの周期のための、前記送信および受信アレイの関与した組み合わせが、互いに異なっていることを特徴とする、角度分解型FMCWレーダセンサ。 - 前記各周期(1,2,3,4)が前記変調ランプ(44,46;52,54)の連続を含んでいて、個別の各変調ランプの後で別の送信アレイに切り替えられる、請求項1に記載のレーダセンサ。
- 個別の周期(1,2,3,4)内において、2つの送信アレイ間で交互に切替えが行われる、請求項1または2に記載のレーダセンサ。
- 少なくとも1つの周期(1,3)内において送信のために使用される少なくとも1つの前記送信アレイが、別個のアンテナ素子(10;16)より成っていて、少なくとも1つの周期(2,4)内において送信のために使用される少なくとも1つの別の送信アレイが、少なくとも2つのアンテナ素子(10,12;14,16)より成っていて、これらのアンテナ素子に同時に同じ周波数の信号が供給される、請求項1から3のいずれか1項に記載のレーダセンサ。
- 前記アンテナ素子(10,12,14,16)のそれぞれが、選択的に受信アレイの一部として、および送信アレイの一部として運転可能である、請求項1から4のいずれか1項に記載のレーダセンサ。
- 送信アレイの一部として運転可能な前記アンテナ素子(10,12,14,16)が、隣同士でそれぞれ異なる間隔を有している、請求項1から5のいずれか1項に記載のレーダセンサ。
- 位置測定された対象物の距離(D)を決定するために、様々な変調パターン(M1,M2,M3)に属する、受信されたレーダエコーの位相状態の差が評価され、同時に位置測定された複数の対象物のレーダエコーを識別するために、互いに連続する複数の変調パターンのために得られた結果が互いに調整され、この場合、前記変調パターンのそれぞれ少なくとも1つが先行する測定サイクル(P)に由来する、請求項1から6のいずれか1項に記載のレーダセンサ。
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