JP6265701B2 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンバイナを備えるヘッドアップディスプレイ装置に関する。

近年、ユーザの視界と重なって各種の情報を表示可能なヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）が実用化されている。コンバイナを備えるヘッドアップディスプレイ装置においては、表示デバイスが表示した画像がコンバイナにおいて拡大されて反射され、コンバイナの前方において画像が虚像として表れる。

このようなヘッドアップディスプレイ装置を自動車などの車両に搭載した場合には、ドライバは運転中において車両の前方を見ながら視線を大きく移動させずに、虚像として表れた画像を確認して様々な情報を得ることができる。

このようなヘッドアップディスプレイ装置のコンバイナを常に露出しておくと、直射日光の照射や空気中の塵などに起因してコンバイナの劣化が進行する可能性がある。このため、非使用時にはハウジングの内部にコンバイナを収納し、使用時にのみハウジングの外部にコンバイナを露出させるヘッドアップディスプレイ装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１３−１５９２９７号公報

近年、ヘッドアップディスプレイ装置で表示する画像の解像感の向上が求められている。一般に、ヘッドアップディスプレイ装置の表示デバイスとしては、蛍光表示管（ＶＦＤ）や液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）など、複数の画像素子の光の組み合わせで画像を表現する表示デバイスが採用される。しかしながら、このような表示デバイスをヘッドアップディスプレイ装置に採用した場合には、画像素子の光それぞれがコンバイナで拡大されるため、画像の解像感を向上することは難しい。

これに対応するため、投影光を照射することでスクリーンに画像を表示させるプロジェクタを採用することが考えられる。このようなプロジェクタは、比較的小さなサイズのスクリーンに比較的解像度の高い画像を表示させることができるため、画像の解像感を向上できる。ただし、プロジェクタは、投影光を照射するレンズからスクリーンまでの投影光の光路となるスペースを必要とする。このため、プロジェクタを採用した場合には、ヘッドアップディスプレイ装置が大型化する可能性がある。

上述したコンバイナを収納可能なヘッドアップディスプレイ装置においては、コンバイナを収納及び移動するスペースに加えて、このような投影光の光路となるスペースをハウジング内に確保する必要がある。このため、ヘッドアップディスプレイ装置がさらに大型化する可能性がある。

一方で、配置の自由度を確保するためには、ヘッドアップディスプレイ装置はできるだけ小型であることが望まれる。このため、プロジェクタを採用した場合においても、ヘッドアップディスプレイ装置を小型化できる技術が要望されていた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ヘッドアップディスプレイ装置を小型化する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、ヘッドアップディスプレイ装置であって、投影光を照射してスクリーンに画像を表示させるプロジェクタと、使用位置に配置された場合に前記スクリーンに表示された前記画像の表示光を反射するコンバイナと、前記使用位置とハウジング内部の収納スペース内の収納位置との間で前記コンバイナを移動させる第１移動機構と、前記コンバイナが前記使用位置に配置された場合に、前記プロジェクタを前記収納スペース内の投影位置に移動させるとともに、前記コンバイナが前記収納位置に配置された場合に、前記表示光の光路の一部となるハウジング内部の光路スペース内であって、前記収納位置とは異なる位置に前記プロジェクタを移動させる第２移動機構と、を備えている。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、前記コンバイナが前記収納位置に配置された場合に前記光路スペースを塞ぎ、前記コンバイナが前記使用位置に配置された場合に前記光路スペースを開放するフタ体、をさらに備え、前記プロジェクタは、前記フタ体に固定され、前記フタ体と一体的に移動する。

また、請求項３の発明は、請求項１または２のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置において、前記第１移動機構は、前記コンバイナを特定方向に移動しながら、前記コンバイナの前記特定方向に対する角度を変更する。

また、請求項４の発明は、請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、前記第１移動機構は、前記特定方向に沿った第１ガイド溝に一部が嵌合したスライド部材と、前記コンバイナを保持し、前記スライド部に対して回転可能に接続され、前記特定方向に対して傾斜した第２ガイド溝に一部が嵌合したホルダ部材と、前記スライド部材を前記第２ガイド溝の側に付勢し、前記ホルダ部材を前記第１ガイド溝の側に付勢する付勢部材と、を備えている。

また、請求項５の発明は、請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、前記コンバイナが前記使用位置に配置された場合に、前記付勢部材に当接して前記付勢部材の付勢力を増大する当接部材、をさらに備えている。

また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置において、前記第２移動機構は、前記第１移動機構が前記コンバイナを移動させる動作に連動して前記プロジェクタを移動させる。

また、請求項７の発明は、請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、前記第２移動機構は、前記第１移動機構が前記使用位置に配置された前記コンバイナの角度を変更する場合に、前記プロジェクタを前記投影位置に維持する。

また、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置において、前記ハウジングには、前記コンバイナの移動経路となる開口部が形成され、前記ハウジングの前記開口部を開閉するシャッタと、前記開口部を閉じた状態の前記シャッタを、前記ハウジングの内側となる第１方向へ移動させた後に、前記ハウジングの内部で前記第１方向とは異なる第２方向に移動させる第３移動機構と、をさらに備えている。

請求項１ないし９の発明によれば、ヘッドアップディスプレイ装置の使用状態で無駄となる収納スペースにプロジェクタを移動させるため、ヘッドアップディスプレイ装置内の空間を有効に利用できる。その結果、ヘッドアップディスプレイ装置を小型化できる。

また、特に請求項２の発明によれば、ヘッドアップディスプレイ装置の非使用状態で無駄となる光路スペースにプロジェクタを移動させるため、ヘッドアップディスプレイ装置内の空間をさらに有効に利用できる。その結果、ヘッドアップディスプレイ装置を小型化できる。

また、特に請求項３の発明によれば、プロジェクタがフタ体に固定されるため、移動機構を少なくすることができる。

また、特に請求項４の発明によれば、コンバイナの先端部の移動軌跡を小さくすることができ、コンバイナと他の物体との接触を避けるためにヘッドアップディスプレイ装置の周辺の必要なスペースを少なくする事ができる。

また、特に請求項５の発明によれば、付勢部材がスライド部材とホルダ部材とを付勢するため、コンバイナの移動中におけるガタつきを防止できる。

また、特に請求項６の発明によれば、コンバイナが使用位置に配置された場合に付勢部材の付勢力を増大するため、使用位置においてコンバイナの姿勢を安定化することができる。

また、特に請求項７の発明によれば、第２移動機構が第１移動機構と連動するため、駆動源を少なくすることができる。

また、特に請求項８の発明によれば、プロジェクタを投影位置に維持しつつ、使用位置に配置されたコンバイナの角度を調整できる。

また、特に請求項９の発明によれば、シャッタが開口部を閉じた場合における、シャッタと開口部との間の隙間を少なくすることができ、ハウジングの内部への異物の侵入を防止できる。

図１は、ヘッドアップディスプレイ装置の概要を示す図である。 図２は、ヘッドアップディスプレイ装置の外観を示す斜視図である。 図３は、ヘッドアップディスプレイ装置の外観を示す斜視図である。 図４は、ヘッドアップディスプレイ装置の外観を示す斜視図である。 図５は、ヘッドアップディスプレイ装置の外観を示す斜視図である。 図６は、ヘッドアップディスプレイ装置の電気的な構成を示す図である。 図７は、ヘッドアップディスプレイ装置の主な物理的構成を示す図である。 図８は、ヘッドアップディスプレイ装置の主な物理的構成を示す図である。 図９は、ヘッドアップディスプレイ装置の主な物理的構成を示す図である。 図１０は、ヘッドアップディスプレイ装置の主な物理的構成を示す図である。 図１１は、ヘッドアップディスプレイ装置の比較例を示す図である。 図１２は、ヘッドアップディスプレイ装置の比較例を示す図である。 図１３は、シャーシ移動機構の構成を示す図である。 図１４は、シャーシ移動機構の構成を示す図である。 図１５は、シャーシ移動機構の構成を示す図である。 図１６は、コンバイナ移動機構の主な構成を示す図である。 図１７は、コンバイナ移動機構の構成を示す図である。 図１８は、コンバイナ移動機構の構成を示す図である。 図１９は、コンバイナ移動機構の構成を示す図である。 図２０は、コンバイナ移動機構の構成を示す図である。 図２１は、コンバイナの先端部の移動軌跡を示す図である。 図２２は、コイルバネの近傍領域を拡大して示す図である。 図２３は、コイルバネの近傍領域を拡大して示す図である。 図２４は、フタ移動機構の構成を示す図である。 図２５は、フタ移動機構の構成を示す図である。 図２６は、フタ移動機構の構成を示す図である。 図２７は、フタ移動機構の構成を示す図である。 図２８は、ロックレバーの近傍領域を拡大して示す図である。 図２９は、ロックレバーの近傍領域を拡大して示す図である。 図３０は、ロックレバーの近傍領域を拡大して示す図である。 図３１は、シャッタ移動機構の構成を示す図である。 図３２は、シャッタ移動機構の構成を示す図である。 図３３は、シャッタ移動機構の構成を示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。

＜１．ヘッドアップディスプレイ装置の概要＞
図１は、本実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置１の概要を示す図である。ヘッドアップディスプレイ装置１は、自動車などの車両に搭載され、車両の車室内で利用される。図１は、車両の車室内の様子を車両の右側からみた図であり、図１の右側が車両の前方側に相当する。

ヘッドアップディスプレイ装置１は、各種の機構を内部に収容するハウジング７を備えている。図に示すように、ハウジング７は、車室内の前方のダッシュボード９１の上部に埋め込んだ状態で固定される。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置１は、ダッシュボード９１に取り付けられる。ヘッドアップディスプレイ装置１のユーザとなるドライバは、車両の座席９２に着座した状態で、このように前方に配置されたヘッドアップディスプレイ装置１を利用する。

ヘッドアップディスプレイ装置１は、ドライバの視界と重なって各種の情報を表示することが可能である。ヘッドアップディスプレイ装置１は、表示光を反射するコンバイナ３を備えている。コンバイナ３は、例えば、光を反射可能で透明な凹面のハーフミラーなどである。車両のドライバが視認する対象となる画像は、このコンバイナ３の前方において虚像として表れる。

ドライバは、運転中において車両の前方を見ながら視線を大きく移動させずに、虚像として表れた画像を確認して様々な情報を得ることができる。ヘッドアップディスプレイ装置１は、例えば、車両の速度やルート案内など、ドライバに必要な情報を表示する。ヘッドアップディスプレイ装置１は、例えば、車両のＡＣＣスイッチのオンに連動して電源オンとなり、車両のＡＣＣスイッチのオフに連動して電源オフとなる。

図２から図５は、ヘッドアップディスプレイ装置１の外観を示す斜視図である。なお、以下の説明においては、図中に示す三次元直交座標系（ＸＹＺ）を用いて、適宜、方向や向きを示すこととする。この直交座標系は、ハウジング７に対して相対的に固定される。Ｘ軸方向は左右方向、Ｙ軸方向は前後方向、Ｚ軸方向は上下方向に相当する。＋Ｘ側が車両の左側、−Ｘ側が車両の右側となり、＋Ｙ側が車両の前側、−Ｙ側が車両の後側となる（図１も合わせて参照。）。また、＋Ｚ側が上側、−Ｚ側が下側となる。

これらの図に示すように、ハウジング７の前側（＋Ｙ側）の上部には、左右方向（Ｘ軸方向）に延びる比較的小さな第１開口部７１が設けられている。また、第１開口部７１の後側（−Ｙ側）となるハウジング７の上面には、比較的大きな第２開口部７２が設けられている。ヘッドアップディスプレイ装置１は、第１開口部７１を開閉するシャッタ６と、第２開口部７２を開閉するフタ体５とを備えている。

ヘッドアップディスプレイ装置１の非使用時（電源オフ時）は、図２に示すように、コンバイナ３は外部に露出せず、ハウジング７の内部に収納されている。また、この非使用時においては、シャッタ６が第１開口部７１を閉じるとともに、フタ体５が第２開口部７２を閉じている。これにより、ハウジング７の内部への異物の侵入や直射日光の照射が防止され、コンバイナ３が保護される。以下、図２に示すヘッドアップディスプレイ装置１の非使用時の状態を「非使用状態」ＳＴ１という。

ヘッドアップディスプレイ装置１の電源がオンとなると、図３に示すように、シャッタ６がハウジング７の内部に移動して第１開口部７１を開放し、ハウジング７の内部から第１開口部７１を介して前側（＋Ｙ側）にコンバイナ３が送出される。そして最終的に、図４及び図５に示すように、コンバイナ３が、ハウジング７の外部に露出し、ハウジング７の前側（＋Ｙ側）の第１開口部７１から立ち上がった状態で配置される。

また、このようなコンバイナ３の移動と並行して、フタ体５の後側（−Ｙ側）がハウジング７の内側に移動して第２開口部７２を開放する。これにより、図５に示すように、ハウジング７の内部の後側（−Ｙ側）に配置されたスクリーン４０が露出する。このスクリーン４０には、後述するプロジェクタ４（図６参照。）から投影光が照射されて画像が表示される。ヘッドアップディスプレイ装置１の使用時には、スクリーン４０に表示された画像が凹面鏡としてのコンバイナ３において拡大されつつ反射され、コンバイナ３の前方（＋Ｙ側）において虚像として表れる。以下、図４及び図５に示すヘッドアップディスプレイ装置１の使用時の状態を「使用状態」ＳＴ２という。

ヘッドアップディスプレイ装置１の電源がオフとなる場合は、図４及び図５の使用状態ＳＴ２から、図３の状態を経由して、図２の非使用状態ＳＴ１に戻ることになる。

＜２．ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成＞
次に、ヘッドアップディスプレイ装置１の電気的構成について説明する。図６は、ヘッドアップディスプレイ装置１の電気的な構成を示す図である。ヘッドアップディスプレイ装置１は、表示すべき画像を生成するナビゲーション装置などの外部の画像生成装置９３から画像信号を受信し、この画像信号の画像を表示する機能を有している。

ヘッドアップディスプレイ装置１は、信号受信部１１と、画像処理部１２と、プロジェクタ４とを備えている。信号受信部１１は、画像生成装置９３から画像信号を受信する。画像処理部１２は、信号受信部１１が受信した画像信号に対して表示に必要な処理を行い、処理後の画像信号をプロジェクタ４に出力する。プロジェクタ４は、例えば、ＤＬＰあるいはＬＣＯＳなどの方式を用いて、画像信号の画像を示す投影光をレンズから照射し、スクリーン４０（図５参照。）に画像を投影して画像を表示させる。

また、ヘッドアップディスプレイ装置１は、駆動機構２と、操作部１３と、記憶部１４と、制御部１０とを備えている。駆動機構２は、上述したコンバイナ３、プロジェクタ４、フタ体５及びシャッタ６を含むヘッドアップディスプレイ装置１の各部を移動させる。駆動機構２の詳細については後述する。

操作部１３は、ユーザの操作を受け付ける操作部材である。操作部１３は、例えば、車両のステアリングホイールに設けられており、ドライバからの操作を受け付ける。ドライバは、操作部１３を利用して所定の指示を行うことができる。

記憶部１４は、例えばフラッシュメモリなど、各種のデータを記憶可能な不揮発性の記憶装置である。記憶部１４には、ヘッドアップディスプレイ装置１の動作に必要な各種のデータが記憶される。

また、制御部１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータであり、ヘッドアップディスプレイ装置１の全体を統括的に制御する。制御部１０の各種の機能は、記憶部１４に予め記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。制御部１０は、画像処理部１２の処理を制御するとともに、駆動機構２の動作を制御する。例えば、制御部１０は、操作部１３を介したユーザの操作に応答して駆動機構２の動作を制御し、コンバイナ３の反射面の角度を調整する。

＜３．ヘッドアップディスプレイ装置の物理的構成＞
次に、ヘッドアップディスプレイ装置の物理的構成について説明する。図７から図１０は、ヘッドアップディスプレイ装置１の右側（−Ｘ側）からみた、ヘッドアップディスプレイ装置１の主な物理的構成を示す図である。図７は非使用状態ＳＴ１を示し、図１０は使用状態ＳＴ２を示している。また、図８及び図９は、非使用状態ＳＴ１及び使用状態ＳＴ２の一方から他方へ移行する途中の状態を示している。

これらの図に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１は、ハウジング７の内部に、駆動機構２の一部として、前後方向（Ｙ軸方向）に直線的に移動するスライドシャーシ３１を備えている。スライドシャーシ３１は、コンバイナ３の下部と接続され、コンバイナ３を移動させる。

非使用状態ＳＴ１においては、図７に示すように、コンバイナ３はハウジング７の内部の所定の位置（以下、「収納位置」という。）に収納されている。このように非使用状態ＳＴ１においては、ハウジング７の内部の下部のスペースは、コンバイナ３を収納する収納スペースＳＰ１として利用される。

非使用状態ＳＴ１から使用状態ＳＴ２に移行する場合は、図８及び図９に示すように、スライドシャーシ３１が、水平方向に沿って前側（＋Ｙ側）に移動する。このスライドシャーシ３１の動きにより、コンバイナ８は、徐々に立ち上がるように水平方向に対する角度を変更しながら前側（＋Ｙ側）に移動する。コンバイナ３は、シャッタ６の移動により開放された第１開口部７１を経由して、ハウジング７の外部に送出される。そして、図１０に示すように、使用状態ＳＴ２においては、コンバイナ８は、第１開口部７１から立ち上がり、ハウジング７の前側（＋Ｙ側）の所定の位置（以下、「使用位置」という。）に配置される。また、使用状態ＳＴ２から非使用状態ＳＴ１に移行する場合は、コンバイナ３はこれとは逆に動作して、使用位置から収納位置に移動する。

また、プロジェクタ４は、フタ体５の下面（ハウジング７の内側に向いた面）に固定されている。フタ体５は、ハウジング７に対して回転軸５ａで回転可能に接続されており、回転軸５ａを中心に回動する。したがって、プロジェクタ４は、フタ体５と一体的に回転軸５ａを中心に移動する。

非使用状態ＳＴ１においては、図７に示すように、フタ体５が第２開口部７２を閉じている。このため、このフタ体５の下面に固定されるプロジェクタ４は、非使用状態ＳＴ１において、ハウジング７の内部の上部のスペースにおける所定の位置に配置される。この際、プロジェクタ４は、収納位置に配置されたコンバイナ８の上部に配置される。

非使用状態ＳＴ１から使用状態ＳＴ２に移行した場合は、図１０に示すように、フタ体５が回転軸５ａを中心に回動し、フタ体５の後側（−Ｙ側）が下側（−Ｚ側）に移動する。これにより、フタ体５は第２開口部７２を開放する。プロジェクタ４は、このフタ体５と一体的に移動し、ハウジング７の内部の下部のスペースにおける所定の位置（以下、「投影位置」という。）に移動する。

この投影位置に配置されたプロジェクタ４のレンズから投影光Ｌ１を照射すると、投影光Ｌ１は、ハウジング７の内部の後側（−Ｙ側）に設けられた複数のミラー４１，４２で反射され、スクリーン４０まで導かれる。したがって、投影位置に配置されたプロジェクタ４は、スクリーン４０の後側（−Ｙ側）の面に画像を投影し、スクリーン４０に画像を表示させることが可能となる。

スクリーン４０は、後側（−Ｙ側）の面に投影された画像を前側（＋Ｙ側）の面から視認可能とする半透明の透過スクリーンとなっている。図１０に示すように、スクリーン４０の前側（＋Ｙ側）の面に表示された画像の表示光Ｌ２は、開放された第２開口部７２を経由して、使用位置に配置されたコンバイナ３に到達する。そして、表示光Ｌ２はコンバイナ３で反射され、ユーザであるドライバの目まで導かれる。これにより、ドライバは、コンバイナ３の前方（＋Ｙ側）に虚像として表れた画像を視認することができる。

このように使用状態ＳＴ２においては、ハウジング７の内部の上部のスペースは、表示光Ｌ２の光路の一部となる光路スペースＳＰ２として利用される。フタ体５は、非使用状態ＳＴ１においてこの光路スペースＳＰ２を塞ぎ（図７参照。）、使用状態ＳＴ２においてこの光路スペースＳＰ２を開放する（図１０参照。）。

また、図１０に示すように、使用状態ＳＴ２においては、コンバイナ８が使用位置に配置されることによって、ハウジング７の内部の下部の収納スペースＳＰ１が空くことになる。使用状態ＳＴ２においては、このように空いて無駄となる収納スペースＳＰ１内の投影位置にプロジェクタ４が移動される。したがって、ハウジング７の内部の空間を有効に利用できる。

一方で、図７に示すように、非使用状態ＳＴ１においては、コンバイナ８が収納スペースＳＰ１内の収納位置に配置されるが、ハウジング７の内部の上部の光路スペースＳＰ２は使用されずに空くことになる。非使用状態ＳＴ１においては、このように空いて無駄となる光路スペースＳＰ２内の位置にプロジェクタ４が移動される。したがって、ハウジング７の内部の空間をさらに有効に利用できる。これらにより、ハウジング７を小型化できるため、ヘッドアップディスプレイ装置１を小型化できる。

図１１及び図１２は、比較例となるヘッドアップディスプレイ装置１ａ，１ｂの概略構成を示す図である。これらのヘッドアップディスプレイ装置１ａ，１ｂにおいては、プロジェクタ４が移動されずに固定的に配置される。

図１１に示すように、スクリーン４０に直接的に画像を投影するようにプロジェクタ４を配置した場合は、スクリーン４０のレンズからスクリーン４０までの投影光Ｌ１の光路となるスペースを前後方向（Ｙ軸方向）に確保する必要がある。このため、本実施の形態のハウジング７と比較して、この比較例のハウジング７ａは前後方向（Ｙ軸方向）に大きなサイズが必要となる。

また、図１２に示すように、スクリーン４０に複数のミラー４１，４２を介して画像を投影するようにプロジェクタ４を配置した場合においても、プロジェクタ４が固定的に配置されるため、コンバイナ３を収納するための収納スペースにプロジェクタ４を配置できない。このため、本実施の形態のハウジング７と比較して、この比較例のハウジング７ｂは上下方向（Ｚ軸方向）に大きなサイズが必要となる。

これに対して、本実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置１では、非使用状態ＳＴ１及び使用状態ＳＴ２においてそれぞれ無駄となるスペースにプロジェクタ４を移動させる。すなわち、非使用状態ＳＴ１では光路スペースＳＰ２にプロジェクタ４を移動させ、使用状態ＳＴ２では収納スペースＳＰ１にプロジェクタ４を移動させる。このため、ハウジング７の内部の空間を有効に利用でき、ヘッドアップディスプレイ装置１を小型化できる。

＜４．駆動機構＞
上述のように、ヘッドアップディスプレイ装置１においては、コンバイナ３、プロジェクタ４、フタ体５及びシャッタ６が移動される。これらコンバイナ３、プロジェクタ４、フタ体５及びシャッタ６は全て、ハウジング７の内部に設けられた駆動機構２によって移動される。駆動機構２は、スライドシャーシ３１を前後方向（Ｙ軸方向）に移動し、この一つのスライドシャーシ３１の動きによってコンバイナ３、プロジェクタ４、フタ体５及びシャッタ６の全てを移動させる。これにより、駆動機構２として必要な駆動源を少なくしている。以下、この駆動機構２について詳細に説明する。

＜４−１．シャーシ移動機構＞
まず、駆動機構２の一部として、スライドシャーシ３１を移動させるシャーシ移動機構について説明する。図１３から図１５は、ヘッドアップディスプレイ装置１の下側（−Ｚ側）からみたシャーシ移動機構２０の構成を示す図である。図中の上側が後側（−Ｙ側）、図中の下側が前側（＋Ｙ側）に相当する。図１３は非使用状態ＳＴ１を示し、図１５は使用状態ＳＴ２を示している。また、図１４は、非使用状態ＳＴ１及び使用状態ＳＴ２の一方から他方へ移行する途中の状態を示している。これらの図では、説明の便宜上、一部の部材を透過して示し、シャーシ移動機構２０に関連の少ない構成については図示を省略している。

図に示すように、駆動機構２は、ハウジング７に対して固定された基準部材となるメインシャーシ７０を備えている。シャーシ移動機構２０は、このメインシャーシ７０に対して、スライドシャーシ３１を前後方向（Ｙ軸方向）に沿って直線的に移動させる。シャーシ移動機構２０は、図１３に示す非使用状態ＳＴ１においては、スライドシャーシ３１をメインシャーシ７０の後側（−Ｙ側）に移動させる。一方、シャーシ移動機構２０は、図１５に示す使用状態ＳＴ２においては、スライドシャーシ３１をメインシャーシ７０の前側（＋Ｙ側）に移動させる。

シャーシ移動機構２０は、メインシャーシ７０に対して直線的に移動する左右スライドレバー２１及び前後スライドレバー２２を備えている。メインシャーシ７０の底面は、シャーシ移動機構２０の一部となる。

左右スライドレバー２１は、３つのシャフト２１ｂを備えている。３つのシャフト２１ｂは、メインシャーシ７０の底面に設けられた左右方向（Ｘ軸方向）に沿った３つのガイド溝７０ｂに嵌合している。このため、左右スライドレバー２１は、３つのガイド溝７０ｂに沿って左右方向（Ｘ軸方向）にメインシャーシ７０に対して移動可能となっている。

また、前後スライドレバー２２も、３つのシャフト２２ａ，２２ｂ，２２ｃを備えている。３つのシャフト２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、メインシャーシ７０の底面に設けられた前後方向（Ｙ軸方向）に沿った３つのガイド溝７０ａに嵌合している。このため、前後スライドレバー２２は、３つのガイド溝７０ａに沿って前後方向（Ｙ軸方向）にメインシャーシ７０に対して移動可能となっている。

また、左右スライドレバー２１は、ガイド溝２１ａを備えている。ガイド溝２１ａは、全体として左右方向（Ｘ軸方向）に対して傾斜している。このガイド溝２１ａに対して、前後スライドレバー２２が備える連動シャフト２２ｄが嵌合している。

また、シャーシ移動機構２０は、互いに交差するように配置される棒状部材である２つのリンクレバー２３，２４を備えている。

第１リンクレバー２３は、その一端に回転軸２３ｂを備えている。第１リンクレバー２３は、メインシャーシ７０の底面に回転可能に回転軸２３ｂで接続され、メインシャーシ７０の底面中央の右側（−Ｘ側）近傍の位置を中心に回転する。また、第１リンクレバー２３は、その他端に作用シャフト２３ａを備えている。この作用シャフト２３ａは、スライドシャーシ３１の左側（＋Ｘ側）に左右方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられるガイド溝３１ｄに嵌合している。

さらに、第１リンクレバー２３は、第２リンクレバー２４と交差する位置の近傍に、ガイド溝２３ｃを備えている。このガイド溝２３ｃは、第１リンクレバー２３が延びる方向に沿っており、前後スライドレバー２２のシャフト（以下、「中央シャフト」という。）２２ｃが嵌合している。

また、第２リンクレバー２４は、その一端に回転軸２４ｂを備えている。第１リンクレバー２４は、メインシャーシ７０に固定されるプレート２５に回転可能に回転軸２４ｂで接続され、メインシャーシ７０の底面中央の左側（＋Ｘ側）近傍の位置を中心に回転する。また、第２リンクレバー２４は、その他端に作用シャフト２３ａを備えている。この作用シャフト２３ａは、スライドシャーシ３１の右側（−Ｘ側）に左右方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられるガイド溝３１ｄに嵌合している。

さらに、第２リンクレバー２４は、第１リンクレバー２３と交差する位置の近傍に、ガイド溝２４ｃを備えている。このガイド溝２４ｃは、第２リンクレバー２４が延びる方向に沿っており、前後スライドレバー２２の中央シャフト２２ｃが嵌合している。

したがって、前後スライドレバー２２の中央シャフト２２ｃは、メインシャーシ７０のガイド溝７０ａ、第１リンクレバー２３のガイド溝２３ｃ、及び、第２リンクレバー２４のガイド溝２４ｃの全てに嵌合している。

左右スライドレバー２１が左右方向（Ｘ軸方向）に移動すると、ガイド溝２１ａに沿って前後スライドレバー２２の連動シャフト２２ｄが移動する。この連動シャフト２２ｄの移動により、前後スライドレバー２２が前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。

前後スライドレバー２２が前後方向（Ｙ軸方向）に移動すると、前後スライドレバー２２の中央シャフト２２ｃも前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。中央シャフト２２ｃが前後方向（Ｙ軸方向）に移動すると、中央シャフト２２ｃが２つのガイド溝２３ｃ，２４ｃの側面を押圧して、２つのリンクレバー２３，２４の双方がメインシャーシ７０に対して回転する。

２つのリンクレバー２３，２４の双方が回転すると、これらの作用シャフト２３ａ，２４ａそれぞれがスライドシャーシ３１の２つのガイド溝３１ｄに沿って移動する。この際、作用シャフト２３ａ，２４ａそれぞれが２つのガイド溝３１ｄの側面を押圧し、スライドシャーシ３１が前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。

例えば、図１３に示す非使用状態ＳＴ１から、左右スライドレバー２１が右側（−Ｘ側）に移動すると、図１４に示すように、前後スライドレバー２２の連動シャフト２２ｄがガイド溝２１ａに沿って前側（＋Ｙ側）に移動する。これにより、前後スライドレバー２２も前側（＋Ｙ側）に移動する。この前後スライドレバー２２の移動により、中央シャフト２２ｃが２つのリンクレバー２３，２４の双方を前側（＋Ｙ側）に押圧し、第１リンクレバー２３が回転軸２３ｂを中心に図中左回りに回転し、第２リンクレバー２４が回転軸２４ｂを中心に図中右回りに回転する。この２つのリンクレバー２３，２４の回転により、作用シャフト２３ａ，２４ａが、ガイド溝３１ｄに沿って移動しつつスライドシャーシ３１を前側（＋Ｙ側）に押圧する。これにより、スライドシャーシ３１が前側（＋Ｙ側）に移動する。

図１４に示す状態から左右スライドレバー２１がさらに右側（−Ｘ側）に移動すると、前後スライドレバー２２がさらに前側（＋Ｙ側）に移動する。この前後スライドレバー２２の移動により、中央シャフト２２ｃが２つのリンクレバー２３，２４の双方をさらに前側（＋Ｙ側）に押圧して、２つのリンクレバー２３，２４の双方がさらに回転する。この２つのリンクレバー２３，２４の回転により、２つの作用シャフト２３ａ，２４ｂがスライドシャーシ３１をさらに前側（＋Ｙ側）に押圧する。これにより、図１５に示すように、スライドシャーシ３１がメインシャーシ７０の前側（＋Ｙ側）に移動し、ヘッドアップディスプレイ装置１は使用状態ＳＴ２となる。

逆に、図１５に示す使用状態ＳＴ２から左右スライドレバー２１が左側（＋Ｘ側）に移動すると、シャーシ移動機構２０の各部が上述した動作とは逆の動作を行なう。その結果、スライドシャーシ３１がメインシャーシ７０の後側（−Ｙ側）に移動し、ヘッドアップディスプレイ装置１は図１３に示す非使用状態ＳＴ１となる。

また、図１３から図１５に示すように、左右スライドレバー２１のガイド溝２１ａの左右方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜の度合いは、左側（＋Ｘ側）が右側（−Ｘ側）と比較して小さくなっている。スライドシャーシ３１がメインシャーシ７０の後側（−Ｙ側）にある場合は連動シャフト２２ｄはガイド溝２１ａの右側（−Ｘ側）を移動し、スライドシャーシ３１がメインシャーシ７０の前側（＋Ｙ側）にある場合は連動シャフト２２ｄはガイド溝２１ａの左側（＋Ｘ側）を移動する。したがって、スライドシャーシ３１がメインシャーシ７０の前側（＋Ｙ側）にある場合は、後側（−Ｙ側）にある場合と比較して、スライドシャーシ３１の移動速度は遅くなる。

また、シャーシ移動機構２０は、駆動力を発生する駆動源となるモータ２９と、モータ２９の駆動力を伝達する複数のギア２７とを備えている。これらモータ２９及び複数のギア２７は、メインシャーシ７０の後側（−Ｙ側）に配置される。複数のギア２７の一つは、左右スライドレバー２１に設けられるラックギア２１ｃに係合している。したがって、モータ２９の駆動力は、複数のギア２７を介して左右スライドレバー２１に伝達される。モータ２９が回転すると、左右スライドレバー２１は、３つのガイド溝７０ｂに沿って左右方向（Ｘ軸方向）に移動する。このようなモータ２９の回転は、制御部１０（図６参照。）によって制御される。

また、シャーシ移動機構２０は、前後スライドレバー２２の位置を検出する位置センサ２８を備えている。位置センサ２８は、例えば、回転した角度を検出するロータリーエンコーダであり、メインシャーシ７０の底面に配置される。位置センサ２８は、前後スライドレバー２２に設けられるラックギア２１ｃに係合している。これにより、位置センサ２８は、前後スライドレバー２２の位置を検出することができる。

位置センサ２８は、前後スライドレバー２２の位置を示す検出結果を制御部１０に出力する。前述のように、スライドシャーシ３１は前後スライドレバー２２と連動して移動し、コンバイナ３はスライドシャーシ３１と連動して移動する。したがって、位置センサ２８が検出した検出結果は、実質的にコンバイナ３の状態を示すことになる。制御部１０は、位置センサ２８の検出結果に基づいてモータ２９を回転させることで、コンバイナ３の位置や角度を調整する。

＜４−２．コンバイナ移動機構＞
次に、駆動機構２の一部として、使用位置と収納位置との間でコンバイナ３を移動させるコンバイナ移動機構について説明する。前述のように、コンバイナ３は、水平方向に移動するスライド部材であるスライドシャーシ３１に接続され、スライドシャーシ３１と連動して移動する。

図１６は、コンバイナ移動機構３０の主たる構成を示す図である。図に示すように、コンバイナ移動機構３０は、コンバイナ３を保持するホルダ部材となるコンバイナホルダ３２を備えている。また、スライドシャーシ３１は、コンバイナ移動機構３０の一部となる。

コンバイナホルダ３２は、コンバイナ３の下部に固定されてコンバイナ３を保持する。また、このコンバイナホルダ３２の下部は、スライドシャーシ３１に左右方向（Ｘ軸方向）に沿った回転軸３ａで回転可能に接続される。したがって、コンバイナホルダ３２に保持されたコンバイナ３も、回転軸３ａを中心にスライドシャーシ３１に対して回転可能とされている。

また、コンバイナホルダ３２の左右の中央部には、コンバイナホルダ３２とスライドシャーシ３１とに接触して付勢する付勢部材となるコイルバネ３３が設けられている。コイルバネ３３は、スライドシャーシ３１を固定した場合に、コンバイナホルダ３２の上部を前側（＋Ｙ）に傾ける方向（図中の矢印Ａ０の方向）に、コンバイナホルダ３２とスライドシャーシ３１とを付勢する。

また、スライドシャーシ３１の左右方向の両端部には、左右方向（Ｘ軸方向）に沿った２つのスライドシャフト３１ａが設けられている。一方、コンバイナホルダ３２の左右方向の両端部には、左右方向（Ｘ軸方向）に沿った１つのスライドシャフト３２ａが設けられている。

図１７から図２０は、ヘッドアップディスプレイ装置１の右側（−Ｘ側）からみた、コンバイナ移動機構３０の構成を示す図である。図１７は非使用状態ＳＴ１を示し、図２０は使用状態ＳＴ２を示している。また、図１８及び図１９は、非使用状態ＳＴ１及び使用状態ＳＴ２の一方から他方へ移行する途中の状態を示している。

これらの図では、説明の便宜上、一部の部材を透過して示し、コンバイナ移動機構３０に関連の少ない構成については図示を省略している。ハウジング７に関しては、第１開口部７１の近傍の一部のみを図示している。図１７から図２０は、ヘッドアップディスプレイ装置１の右側（−Ｘ側）からみた構成を示しているが、左側（＋Ｘ側）からみた構成はこれらの図に示す構成に対して左右反転したものとなる。

メインシャーシ７０の左右方向の側面は、コンバイナ移動機構３０の一部となる。図に示すように、スライドシャーシ３１の端部の２つのスライドシャフト３１ａは双方ともに、メインシャーシ７０の側面に設けられた第１ガイド溝７０ｃに嵌合している。一方、コンバイナホルダ３２の端部の１つのスライドシャフト３１ａは、メインシャーシ７０の側面の第１ガイド溝７０ｄの上側（＋Ｚ側）に設けられた第２ガイド溝７０ｄに嵌合している。第１ガイド溝７０ｃは、水平方向（前後方向）に沿って直線的に延びている。これに対して、第２ガイド溝７０ｄは、前側（＋Ｙ側）ほど高くなるように水平方向に対して傾斜している。

スライドシャーシ３１のスライドシャフト３１ａは、第１ガイド溝７０ｃに沿って、その高さを維持したまま前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。これにより、スライドシャーシ３１は、水平方向に直線的に移動する。一方、コンバイナホルダ３２のコンバイナホルダ３２のスライドシャフト３２ａは、傾斜した第２ガイド溝７０ｄに沿って高さを変更しながら移動する。

前述のように、コンバイナ３を保持するコンバイナホルダ３２はスライドシャーシ３１に回転軸３ａで回転可能に接続されている。したがって、コンバイナホルダ３２のスライドシャフト３２ａと、スライドシャーシ３１のスライドシャフト３１ａとの相対位置が変わると、コンバイナ３が回転軸３ａで回転してコンバイナ３の水平方向に対する角度が変わる。

コンバイナホルダ３２のスライドシャフト３２ａは、前側（＋Ｙ側）に移動するほど、その位置が高くなる。このため、コンバイナホルダ３２のスライドシャフト３２ａは、前側（＋Ｙ側）に移動するほど、スライドシャーシ３１のスライドシャフト３１ａから離れる。したがって、コンバイナ３は、前側（＋Ｙ側）に移動すると図中左回りに回転して立ち上がった姿勢となる。

このような構成により、コンバイナ移動機構３０は、コンバイナ３の下部の回転軸３ａを水平方向に移動しながら、コンバイナ３の水平方向に対する角度を変更できる。コンバイナ移動機構３０は、コンバイナ３を前側（＋Ｙ側）に移動するほどコンバイナ３が立ち上がるように、コンバイナ３の水平方向に対する角度を変更する。

図１７に示す非使用状態ＳＴ１においては、コンバイナ３は、全体として倒れた姿勢で収納位置に配置される。図１７に示す非使用状態ＳＴ１から、スライドシャーシ３１が前側（＋Ｙ側）に移動すると、コンバイナホルダ３２のスライドシャフト３２ａも前側（＋Ｙ側）に移動する。図１８及び図１９に示すように、コンバイナホルダ３２のスライドシャフト３２ａは、第２ガイド溝７０ｄに沿って徐々に高さを高くしながら前側（＋Ｙ側）に移動する。これにより、コンバイナ３は、徐々に先端部を上昇させるように図中左回りに回転し、水平方向に対する角度を変更しながら前側（＋Ｙ側）に移動する。

図１９に示す状態から、スライドシャーシ３１がさらに前側（＋Ｙ側）に移動すると、コンバイナホルダ３２のスライドシャフト３２ａは、第２ガイド溝７０ｄに沿ってさらに高さが高くなる。これにより、図２０に示すように、コンバイナ３が第１開口部７１から立ち上がった状態で使用位置に配置され、ヘッドアップディスプレイ装置１は使用状態ＳＴ２となる。

逆に、図２０に示す使用状態ＳＴ２からスライドシャーシ３１が後側（−Ｙ側）に移動すると、コンバイナ移動機構３０の各部が上述した動作とは逆の動作を行なう。その結果、コンバイナ３は収納位置に移動し、ヘッドアップディスプレイ装置１は図１３に示す非使用状態ＳＴ１となる。

このようにコンバイナ移動機構３０が、コンバイナ３を水平方向に移動しながら、コンバイナ３の水平方向に対する角度を変更するため、コンバイナ３の先端部の移動軌跡を小さくすることができる。

図２１は、収納位置から使用位置までコンバイナ３を移動させた場合におけるコンバイナ３の先端部の移動軌跡を示す図である。図中の破線が、本実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置１におけるコンバイナ３の先端部の移動軌跡Ｔ１を示している。

一方、図中の一点鎖線は、コンバイナ３を倒れた姿勢のまま前側（＋Ｙ側）に完全に移動した後に、コンバイナ３を立ち上げるように回転させた場合のコンバイナ３の先端部の移動軌跡Ｔ０を比較例として示している。この移動軌跡Ｔ０が示すように、この比較例においては、ヘッドアップディスプレイ装置１の前側（＋Ｙ側）にコンバイナ３が大きく移動する。このため、ヘッドアップディスプレイ装置１の前方に車両のフロントガラスなどが存在する場合には、コンバイナ３とフロントガラスとが接触する可能性がある。また、ハウジング７に形成する第１開口部７１のサイズも大きくする必要がある。

これに対して、本実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置１では、コンバイナ移動機構３０が、コンバイナ３の水平方向の位置を移動しながらコンバイナ３の角度も並行して変更する。このため、移動軌跡Ｔ１が示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１の前側（＋Ｙ側）においてコンバイナ３の先端部が移動する範囲を小さくすることができる。このため、コンバイナ３と他の物体との接触を避けるために、ヘッドアップディスプレイ装置１の前方に必要となるスペースを少なくすることができる。その結果、ヘッドアップディスプレイ装置１の配置の自由度を向上できる。また、ハウジング７に形成する第１開口部７１のサイズも小さくすることができる。

また、図２０に示す使用状態ＳＴ２においては、コンバイナ移動機構３０は、コンバイナ３の反射面の水平方向に対する角度を調整可能となっている。第２ガイド溝７０ｄの水平方向に対する傾斜の度合いは、前側（＋Ｙ側）の端部の近傍部分（以下、「前端部分」という。）Ｐ１で急激に大きくなっている。この前端部分Ｐ１において第２ガイド溝７０ｄは、上下方向（Ｚ軸方向）におよそ沿うように延びている。

図２０に示すように、使用状態ＳＴ２においては、コンバイナホルダ３２のスライドシャフト３２ａが、この第２ガイド溝７０ｄの前端部分Ｐ１に位置している。このため、使用状態ＳＴ２においてスライドシャーシ３１を前後方向（Ｙ軸方向）に移動させたとしても、コンバイナホルダ３２のスライドシャフト３２ａは前後方向にはあまり変動しない。このため、使用状態ＳＴ２においてスライドシャーシ３１を前後方向（Ｙ軸方向）に微小に移動させた場合は、コンバイナ３の前後方向（Ｙ軸方向）の位置を変えずに水平方向に対する角度を微小に変更できる。このような構成により、コンバイナ移動機構３０は、制御部１０（図６参照。）の制御により、使用状態ＳＴ２におけるコンバイナ３の反射面の角度を調整することができる。

また、前述のように、コンバイナホルダ３２の左右の中央部には、コンバイナホルダ３２とスライドシャーシ３１とを付勢するコイルバネ３３が設けられている（図１６参照。）。このコイルバネ３３は、スライドシャーシ３１のスライドシャフト３１ａを第２ガイド溝７０ｄの側（上側）に付勢し、コンバイナホルダ３２のスライドシャフト３２ａを第１ガイド溝７０ｃの側（下側）に付勢する。これにより、スライドシャフト３１ａとスライドシャフト３２ａとが、互いに近づく方向に付勢され、メインシャーシ７０の一部（２つのガイド溝７０ｃ，７０ｄの相互間）を挟み込む。したがって、コンバイナ３の姿勢が安定し、コンバイナ３の移動中におけるガタつきを防止できる。

また、使用状態ＳＴ２においては、このコイルバネ３３の付勢力が増大され、コンバイナ３の姿勢がさらに安定化される。図２２及び図２３は、コイルバネ３３の近傍領域（図２０に示す領域Ａに相当）を拡大して示す図である。図２２は使用状態ＳＴ２へ移行する直前の状態を示し、図２３は使用状態ＳＴ２を示している。

図２２に示すように、使用状態ＳＴ２以外の状態においては、コイルバネ３３の一端は、スライドシャーシ３１の係合爪３１ｃに係合されて、スライドシャーシ３１を図中の矢印Ａ１の向きに付勢する。また、コイルバネ３３の他端は、コンバイナホルダ３２の係合片３２ｂに係合されて、コンバイナホルダ３２を図中の矢印Ａ２の向きに付勢する。この図２２の状態からスライドシャーシ３１が前側（＋Ｙ側）に移動すると、コイルバネ３３は図２３に示す状態となり、ヘッドアップディスプレイ装置１は使用状態ＳＴ２となる。

図２３に示すように、使用状態ＳＴ２においては、メインシャーシ７０に固定された当接部３７が、前側（＋Ｙ側）からコイルバネ３３の一端に当接する。これにより、コイルバネ３３の一端は、スライドシャーシ３１の係合爪３１ｃから外れた状態となる。当接部３７は、コイルバネ３３の付勢力に逆らうようにコイルバネ３３に当接するため、コイルバネ３３の付勢力が増大する。したがって、使用位置に配置されたコンバイナ３の姿勢を安定化することができる。

なお、このように使用状態ＳＴ２に移行する際には、コイルバネ３３の付勢力を増大させるために、スライドシャーシ３１を比較的大きな力で移動させる必要がある。前述のように、スライドシャーシ３１がメインシャーシ７０の前側（＋Ｙ側）にある場合は、スライドシャーシ３１の移動速度は遅くなることから、スライドシャーシ３１を比較的大きな力で移動させることが可能である。

＜４−３．フタ移動機構＞
次に、駆動機構２の一部として、フタ体５を移動させるフタ移動機構について説明する。プロジェクタ４はフタ体５と一体的に移動するため、フタ移動機構は、プロジェクタ４を移動させる移動機構であるともいえる。

図２４から図２７は、ヘッドアップディスプレイ装置１の右側（−Ｘ側）からみた、フタ移動機構５０の構成を示す図である。図２４は非使用状態ＳＴ１を示し、図２７は使用状態ＳＴ２を示している。また、図２５及び図２６は、非使用状態ＳＴ１及び使用状態ＳＴ２の一方から他方へ移行する途中の状態を示している。

これらの図では、説明の便宜上、一部の部材を透過して示し、フタ移動機構５０に関連の少ない構成については図示を省略している。また、フタ体５に固定されるプロジェクタ４についても図示を省略している。ハウジング７に関しては、第１開口部７１の近傍の一部のみを図示している。図２４から図２７は、ヘッドアップディスプレイ装置１の右側（−Ｘ側）からみた構成を示しているが、左側（＋Ｘ側）からみた構成はこれらの図に示す構成に対して左右反転したものとなる。

フタ移動機構５０は、メインシャーシ７０の左右方向の側面の内側に、メインシャーシ７０に対して直線的に移動するスライドレバー５１を備えている。また、メインシャーシ７０の左右方向の側面及びスライドシャーシ３１は、フタ移動機構５０の一部となる。

スライドレバー５１は、３つのシャフト５１ｂを備えている。３つのシャフト５１ｂは、メインシャーシ７０の側面に設けられた前後方向（Ｙ軸方向）に沿った３つのガイド溝７０ｅに嵌合している。このため、スライドレバー５１は、３つのガイド溝７０ｅに沿って前後方向（Ｙ軸方向）にメインシャーシ７０に対して移動可能となっている。スライドレバー５１は、弾性部材であるバネ５３によって後側（−Ｙ側）に付勢される。バネ５３は、一端がスライドレバー５１の一部に接続され、他端がメインシャーシ７０の後側（−Ｙ側）に接続されている。

また、スライドレバー５１は、ガイド溝５１ａを備えている。このガイド溝５１ａは、前側（＋Ｙ側）が高くなるように全体として前後方向（Ｙ軸方向）に対して傾斜している。ただし、ガイド溝５１ａの両端近傍の部分は前後方向（Ｙ軸方向）に沿って延びている。このガイド溝５１ａに対して、フタ体５の側面に設けられた連動シャフト５ｂが嵌合している。したがって、スライドレバー５１が移動すると、ガイド溝５１ａに沿って連動シャフト５ｂも移動する。この連動シャフト５ｂの移動により、フタ体５（及び、フタ体５に固定されたプロジェクタ４）が回転軸５ａを中心に回動する。

スライドレバー５１は、スライドシャーシ３１に押圧されることで前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。スライドシャーシ３１は、スライドレバー５１の前側（＋Ｙ側）の端部に設けられる突出片５１ｃ、あるいは、スライドレバー５１の一部に設けられたロックレバー５２を押圧する。

図２８から図３０は、突出片５１ｃ及びロックレバー５２の近傍領域（図２５に示す領域Ｂに相当）を拡大して示す図である。これら３つの図のうち、図２８の状態が最も後側（−Ｙ側）にスライドシャーシ３１が位置しており、図３０の状態が最も前側（＋Ｙ側）にスライドシャーシ３１が位置している。

これらの図に示すように、ロックレバー５２は、スライドレバー５１の凹部５１ｄに設けられている。凹部５１ｄは、スライドレバー５１の前側（＋Ｙ側）に形成され下側（−Ｚ側）が開口している。ロックレバー５２は、上下方向（Ｚ軸方向）に沿ったガイド溝５２ａを備えており、このガイド溝５２ａに、スライドレバー５１に設けられるシャフト５１ｅが嵌合している。このため、ロックレバー５２は、スライドレバー５１に対して上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能となっている。

また、ロックレバー５２は、凹部５１ｄの内部に設けられた弾性部材であるバネ５２ｂによって下側（−Ｚ側）に付勢されている。ロックレバー５２の下辺５２ｃは、前側（＋Ｙ側）が低くなるよう水平方向に対して傾斜している。この下辺５２ｃには、メインシャーシ７０の側面に固定的に設けられた保持シャフト７０ｆが接触する。

図２８に示すように、スライドシャーシ３１が比較的後側（−Ｙ側）に位置し、スライドレバー５１と接触しない状態においては、ロックレバー５２は下辺５２ｃの前側（＋Ｙ側）で保持シャフト７０ｆと接触する。これにより、ロックレバー５２は保持シャフト７０ｆによって上側（＋Ｚ側）に押圧され、ロックレバー５２の略全体がスライドレバー５１の凹部５１ｄに収容される。

図２８に示す状態からスライドシャーシ３１が前側（＋Ｙ側）に移動すると、図２９に示すようにスライドシャーシ３１の上部の押圧片３１ｂが、スライドレバー５１の突出片５１ｃに接触する。そして、スライドシャーシ３１がこの突出片５１ｃを押圧することで、スライドレバー５１が前側（＋Ｙ側）に移動する。スライドレバー５１が前側（＋Ｙ側）に移動すると、スライドレバー５１に設けられたロックレバー５２も前側（＋Ｙ側）に移動する。これにより、ロックレバー５２と保持シャフト７０ｆとの相対位置が変わり、バネ５２ｂの付勢力によりロックレバー５２が徐々に下側（−Ｚ側）に移動する。

そして、図２９に示す状態からスライドシャーシ３１がさらに前側（＋Ｙ側）に移動すると、図３０に示すように、ロックレバー５２が保持シャフト７０ｆと接触しなくなる。これにより、ロックレバー５２がさらに下側（−Ｚ側）に移動して、ロックレバー５２の下部が凹部５１ｄから突出した状態となる。その結果、スライドシャーシ３１の上部の押圧片３１ｂは、スライドレバー５１の突出片５１ｃとロックレバー５２とに挟まれた状態となる。

図３０に示す状態において、スライドシャーシ３１が前側（＋Ｙ側）に移動すると、スライドシャーシ３１の押圧片３１ｂがスライドレバー５１の突出片５１ｃを前側（＋Ｙ側）に押圧する。これにより、突出片５１ｃとロックレバー５２とがスライドシャーシ３１の押圧片３１ｂを挟み込んだ状態を維持したまま、スライドレバー５１が前側（＋Ｙ側）に移動する。

逆に、図３０に示す状態において、スライドシャーシ３１が後側（−Ｙ側）に移動すると、スライドシャーシ３１の押圧片３１ｂがロックレバー５２の前端部を後側（−Ｙ側）に押圧する。これにより、ロックレバー５２が設けられたスライドレバー５１が後側（−Ｙ側）に移動する。

スライドシャーシ３１がさらに後側（−Ｙ側）に移動すると、図２９に示すように、ロックレバー５２の下辺５２ｃが保持シャフト７０ｆと接触し、ロックレバー５２が徐々に上側（＋Ｚ側）に移動する。

そして、図２９に示す状態からスライドシャーシ３１がさらに後側（−Ｙ側）に移動すると、図２８に示すように、ロックレバー５２は保持シャフト７０ｆによって上側（＋Ｚ側）に押圧され、ロックレバー５２の略全体がスライドレバー５１の凹部５１ｄに収容される。これにより、スライドシャーシ３１の押圧片３１ｂとロックレバー５２との接触が解除され、スライドシャーシ３１がロックレバー５２を押圧しなくなる。また、スライドレバー５１の突出片５１ｃの基端部が保持シャフト７０ｆと接触して、スライドレバー５１のさらなる後側（−Ｙ側）への移動が規制される。その結果、スライドシャーシ３１が、スライドレバー５１から離れ、後側（−Ｙ側）に独立して移動することになる。

このようにスライドシャーシ３１が突出片５１ｃを押圧することでスライドレバー５１は前側（＋Ｙ側）に移動し、スライドシャーシ３１がロックレバー５２を押圧することでスライドレバー５１は後側（−Ｙ側）に移動することになる。

図２４に戻って説明する。図２４に示す非使用状態ＳＴ１においては、スライドレバー５１がスライドシャーシ３１とは接触しておらず、その可動範囲の最も後側（−Ｙ側）に配置される。この際、スライドレバー５１は、保持シャフト７０ｆによって移動が規制されつつバネ５３によって後側（−Ｙ側）に付勢されるため、スライドレバー５１の位置は安定する。また、フタ体５は、第２開口部７２を閉じるように、その可動範囲の最も上側（＋Ｚ側）に配置される。フタ体５の連動シャフト５ｂは、ガイド溝５１ａの前側（＋Ｙ側）の端部近傍に位置している。

図２４に示す非使用状態ＳＴ１から、スライドシャーシ３１が前側（＋Ｙ側）に移動した場合は、図２５に示すように、スライドシャーシ３１は一定距離移動した後にスライドレバー５１の突出片５１ｃと接触する。このようにスライドシャーシ３１がスライドレバー５１と接触するまではスライドレバー５１は移動しないため、フタ体５は第２開口部７２を閉じた状態を維持する。

スライドシャーシ３１がスライドレバー５１の突出片５１ｃと接触した後は、スライドシャーシ３１がスライドレバー５１を前側（＋Ｙ側）に押圧し、スライドレバー５１が前側（＋Ｙ側）に移動する。このスライドレバー５１の移動により、図２６に示すように、フタ体５の連動シャフト５ｂがガイド溝５１ａの傾斜部分に沿って下側（−Ｚ側）に移動する。この連動シャフト５ｂの移動により、フタ体５が回転軸５ａを中心に図中左回りに回動し、フタ体５の後側（−Ｙ側）が下側（−Ｚ側）に移動する。

図２６に示す状態からスライドシャーシ３１がさらに前側（＋Ｙ側）に移動すると、図２７に示すように、スライドシャーシ３１がスライドレバー５１を前側（＋Ｙ側）に押圧し、スライドレバー５１がさらに前側（＋Ｙ側）に移動する。これにより、フタ体５の連動シャフト５ｂが、ガイド溝５１ａに沿ってさらに移動し、ガイド溝５１ａの後側（−Ｙ側）の端部近傍まで移動する。この連動シャフト５ｂの移動により、フタ体５がその可動範囲の最も下側（−Ｚ側）に移動され、フタ体５が第２開口部７２を開放する。その結果、フタ体５と一体的に移動するプロジェクタ４は投影位置に配置される（図１０参照。）。

逆に、図２７に示す使用状態ＳＴ２からスライドシャーシ３１が後側（−Ｙ側）に移動すると、スライドシャーシ３１がロックレバー５２を押圧して、スライドレバー５１が後側（−Ｙ側）に移動する。そして、フタ移動機構５０の各部が上述した動作とは逆の動作を行なう。その結果、フタ体５が第２開口部７２を閉じ、ヘッドアップディスプレイ装置１は図２４に示す非使用状態ＳＴ１となる。

このようにフタ移動機構５０は、スライドシャーシ３１の動作に連動してフタ体５及びプロジェクタ４を移動させる。すなわち、フタ移動機構５０は、コンバイナ移動機構３０がコンバイナ３を移動させる動作に連動して、プロジェクタ４を移動させることになる。

前述のように、使用状態ＳＴ２において、コンバイナ移動機構３０は、スライドシャーシ３１を前後方向（Ｙ軸方向）に微小に移動させて、使用位置に配置されたコンバイナ３の反射面の水平方向に対する角度を変更する。このようにコンバイナ３の角度の変更のためにコンバイナ移動機構３０がスライドシャーシ３１を移動する場合であっても、フタ移動機構５０はプロジェクタ４を投影位置から移動させずに投影位置に維持する。

図２７に示すように、使用状態ＳＴ２において、フタ体５の連動シャフト５ｂは、ガイド溝５１ａの後側（−Ｙ側）の端部近傍に位置している。ガイド溝５１ａの後側（−Ｙ側）の部分は、前後方向（Ｙ軸方向）に沿って比較的長く延びている。このため、スライドシャーシ３１の移動に合わせてスライドレバー５１が前後方向（Ｙ軸方向）に微小に移動したとしても、フタ体５の連動シャフト５ｂの位置は変動しない。したがって、フタ体５は移動せず、フタ移動機構５０はプロジェクタ４を投影位置に維持することができる。その結果、コンバイナ３の角度を調整した場合であっても、プロジェクタ４はスクリーン４０に正しく画像を投影することができる。

なお、上記説明では、スライドシャーシ３１がロックレバー５２を押圧することで、スライドレバー５１を後側（−Ｙ側）に移動させていた。これに対して、ロックレバー５２を採用せず、バネ５３の後側（−Ｙ側）への付勢力を利用して、スライドレバー５１を後側（−Ｙ側）に移動させてもよい。

＜４−４．シャッタ移動機構＞
次に、駆動機構２の一部として、シャッタ６を移動させるシャッタ移動機構について説明する。

図３１から図３３は、ヘッドアップディスプレイ装置１の右側（−Ｘ側）からみた、シャッタ移動機構６０の構成を示す図である。図３１はシャッタ６が第１開口部７１を閉じた状態（非使用状態ＳＴ１）を示し、図３３はシャッタ６が第１開口部７１を開放した状態を示している。また、図３２は、図３１の状態及び図３３の状態の一方から他方へ移行する途中の状態を示している。

これらの図では、説明の便宜上、一部の部材を透過して示し、シャッタ移動機構６０に関連の少ない構成については図示を省略している。ハウジング７に関しては、第１開口部７１の近傍の一部のみを図示している。図３１から図３３は、ヘッドアップディスプレイ装置１の右側（−Ｘ側）からみた構成を示しているが、左側（＋Ｘ側）からみた構成はこれらの図に示す構成に対して左右反転したものとなる。

シャッタ移動機構６０は、スライドレバー６２と、固定レバー６３と、回転レバー６１とを備えている。また、メインシャーシ７０の左右方向の側面及びスライドシャーシ３１は、シャッタ移動機構６０の一部となる。

スライドレバー６２は、メインシャーシ７０の左右方向の側面の外側に配置される。スライドレバー６２は、前後方向（Ｙ軸方向）に沿った２つのガイド溝６２ｃを備えている。この２つのガイド溝６２ｃに対して、メインシャーシ７０の側面に固定的に設けられる２つのシャフト７０ｇがそれぞれ嵌合している。このため、スライドレバー６２は、２つのガイド溝６２ｃに沿って前後方向（Ｙ軸方向）にメインシャーシ７０に対して移動可能となっている。

スライドレバー６２は、その前側（＋Ｙ側）に第１ガイド溝６２ａ及び第２ガイド溝６２ｂを備えている。第１ガイド溝６２ａは、前側（＋Ｙ側）ほど高くなるように前後方向（Ｙ軸方向）に対して傾斜した上側部分と、上下方向（Ｚ軸方向）に沿った下側部分とを含んでいる。第２ガイド溝６２ｂは、前側（＋Ｙ側）ほど高くなるように前後方向（Ｙ軸方向）に対して傾斜した前側部分と、前後方向（Ｙ軸方向）に沿った後側部分とを含んでいる。

固定レバー６３は、メインシャーシ７０の前側（＋Ｙ側）に固定的に配置される。固定レバー６３は、第３ガイド溝６３ａ及び第４ガイド溝６３ｂを備えている。第３ガイド溝６３ａは、上下方向（Ｚ軸方向）に沿った上側部分と、前側（＋Ｙ側）ほど低くなるように前後方向（Ｙ軸方向）に対して傾斜した下側部分とを含んでいる。第４ガイド溝６３ｂは、上下方向に沿って延びている。

回転レバー６１は、シャッタ６の裏面（ハウジング７の内側に向いた面）に対して固定される。回転レバー６１は、第１シャフト６１ａ、第２シャフト６１ａ及び第３シャフト６１ｃを備えている。

第１シャフト６１ａは、スライドレバー６２の第１ガイド溝６２ａ、及び、固定レバー６３の第３ガイド溝６３ａの双方に嵌合している。また、第２シャフト６１ｂは、スライドレバー６２の第２ガイド溝６２ｂ、及び、固定レバー６３の第４ガイド溝６３ｂの双方に嵌合している。また、第３シャフト６１ｃは、回転レバー６１の下側（−Ｚ側）の端部に配置される。

また、シャッタ移動機構６０は、弾性部材であるバネ６４を備えている。バネ６４は、一端がスライドレバー６２の一部に接続され、他端が回転レバー６１の第３シャフト６１ｃに接続されている。このバネ６４により、スライドレバー６２は前側（＋Ｙ側）に付勢され、回転レバー６１の第３シャフト６１ｃは後側（−Ｙ側）に付勢される。

スライドレバー６２は、後側（−Ｙ側）の端部に設けられる突出片６２ｄにおいて、スライドシャーシ３１の後側（−Ｙ側）のスライドシャフト３１ａと接触する。スライドレバー６２は、このスライドシャフト３１ａによって前側（＋Ｙ側）への移動が規制される。スライドシャーシ３１が前側（＋Ｙ側）に移動すると、スライドレバー６２はバネ６４の付勢力によって前側（＋Ｙ側）に移動する。また、スライドシャーシ３１が後側（−Ｙ側）に移動すると、スライドレバー６２の突出片６２ｄがスライドシャフト３１ａに押圧され、スライドレバー６２は後側（−Ｙ側）に移動する。

スライドレバー６２が前後方向（Ｙ軸方向）に移動すると、スライドレバー６２のガイド溝６２ａ，６２ｂと、固定レバー６３のガイド溝６３ａ，６３ｂとが重なる範囲が変更される。このため、この重なる範囲に応じて回転レバー６１の第１シャフト６１ａ及び第２シャフト６１ａが移動し、その結果、シャッタ６が移動する。

図３１に示すように、非使用状態ＳＴ１においては、シャッタ６は第１開口部７１を閉じ、シャッタ６の表面（外側に向いた面）の位置はハウジング７の表面の位置と略一致されている。また、回転レバー６１の第１シャフト６１ａは第１ガイド溝６２ａ及び第３ガイド溝６３ａの双方の上側（＋Ｚ側）の端部に配置され、回転レバー６１の第２シャフト６１ｂは第２ガイド溝６２ｂ及び第４ガイド溝６３ｂの双方の上側（＋Ｚ側）の端部に配置される。スライドレバー６２は、スライドシャーシ３１のスライドシャフト３１ａによって前側（＋Ｙ側）への移動が規制されている。

図３１に示す非使用状態ＳＴ１から、スライドシャーシ３１が前側（＋Ｙ側）に移動すると、図３２に示すように、スライドレバー６２はバネ６４の付勢力によって前側（＋Ｙ側）に移動する。このスライドレバー６２の動きにより、回転レバー６１の第１シャフト６１ａは第１ガイド溝６２ａの上側部分、及び、第３ガイド溝６３ａの上側部分に沿って下側（−Ｚ側）に移動する。また、回転レバー６１の第２シャフト６１ｂは第２ガイド溝６２ｂの前側部分、及び、第４ガイド溝６３ｂに沿って下側（−Ｚ側）に移動する。

これにより、回転レバー６１の全体が下側（−Ｚ側）に移動する。その結果、回転レバー６１に固定されたシャッタ６は、ハウジング７の内側の方向である下方向（−Ｚ方向）に移動し、ハウジング７の内部に侵入する。シャッタ６の表面の位置はハウジング７の表面の位置よりも低くなり、第１開口部７１には凹部が形成される。

図３２に示す状態からスライドシャーシ３１がさらに前側（＋Ｙ側）に移動すると、図３３に示すように、スライドレバー６２はさらに前側（＋Ｙ側）に移動する。ただし、スライドレバー６２の２つのガイド溝６２ｃの後側（−Ｙ側）の端部が、メインシャーシ７０の２つのシャフト７０ｇと接触すると、スライドレバー６２の前側（＋Ｙ側）への移動が規制される。したがって以降は、スライドシャーシ３１が、スライドレバー６２から離れ、前側（＋Ｙ側）に独立して移動する。

また、このようなスライドレバー６２の移動により、回転レバー６１の第１シャフト６１ａは第１ガイド溝６２ａの下側部分、及び、第３ガイド溝６３ａの下側部分に沿って下側（−Ｚ側）に移動する。一方で、回転レバー６１の第２シャフト６１ｂは、第２ガイド溝６２ｂの前後方向（Ｙ軸方向）に沿った後側部分を移動するため、その位置が維持される。また、回転レバー６１の下端の第３シャフト６１ｃは、バネ６４によって後側（−Ｙ側）への付勢力を受ける。これにより、回転レバー６１の上部は、第２シャフト６１ｂを中心に図中右回りに回転する。その結果、回転レバー６１に固定されたシャッタ６も、ハウジング７の内部で図中右回りに回転して前方向（＋Ｙ方向）に移動し、第１開口部７１を開放する。

逆に、図３３に示す状態からスライドシャーシ３１が後側（−Ｙ側）に移動すると、スライドシャフト３１ａがスライドレバー６２の突出片６２ｄを押圧して、スライドレバー６２が後側（−Ｙ側）に移動する。そして、シャッタ移動機構６０の各部が上述した動作とは逆の動作を行なう。これにより、シャッタ６がハウジング７の内部で後方向（−Ｙ方向）に移動した後に、第１開口部７１の直下から上方向（＋Ｚ方向）に移動し、第１開口部７１を閉じる。その結果、ヘッドアップディスプレイ装置１は図３１に示す非使用状態ＳＴ１となる。

このようにシャッタ移動機構６０は、非使用状態ＳＴ１からシャッタ６を、ハウジング７の内側となる下方向（−Ｚ方向）へ移動させた後に、ハウジング７の内部で下方向（−Ｚ方向）とは異なる前方向（＋Ｙ方向）に移動させることで、第１開口部７１を開放する。このようにシャッタ６を移動させるため、非使用状態ＳＴ１において、シャッタ６の表面の位置をハウジング７の表面の位置と略一致させることができる。このため、非使用状態ＳＴ１において、シャッタ６と第１開口部７１との間の隙間を少なくすることができ、ハウジング７の内部への異物の侵入を有効に防止できる。これとともに、非使用状態ＳＴ１におけるヘッドアップディスプレイ装置１の美的外観を向上できる。

＜５．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。

上記実施の形態では、ヘッドアップディスプレイ装置１は、ダッシュボード９１に埋め込まれていたが、他の手法で車両に取り付けられてもよい。ヘッドアップディスプレイ装置１は、例えば、ダッシュボード９１の上部に載置してもよく、車室内の天井に取り付けてもよい。ヘッドアップディスプレイ装置１を車室内の天井に取り付ける場合は、ヘッドアップディスプレイ装置１の構成は上述した構成に対して上下反転したものとすればよい。

また、上記実施の形態では、スライドシャーシ３１は水平方向に沿って移動するものとして説明したが、スライドシャーシ３１が移動する特定方向は水平方向に対して傾いていてもよい。また、上述した前後方向（Ｙ軸方向）や左右方向（Ｘ軸方向）が水平方向に対して傾いていてもよい。

また、上記実施の形態では、車両のＡＣＣスイッチに連動して、ヘッドアップディスプレイ装置１の電源のオン／オフが切り替えられていた。これに対して、ユーザの操作に応答して、ヘッドアップディスプレイ装置１の電源のオン／オフが切り替えられるようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、位置センサ２８としてロータリーエンコーダを採用していたが、可変抵抗器やスイッチなどの他の方式のセンサを採用してもよい。

また、上記実施の形態では、駆動源として一つのモータ２９のみが設けられ、このモータ２９がスライドシャーシ３１を移動させ、このスライドシャーシ３１が、コンバイナ移動機構３０、フタ移動機構５０及びシャッタ移動機構６０で兼用されていた。これに対して、コンバイナ移動機構３０、フタ移動機構５０及びシャッタ移動機構６０のそれぞれに関して独立した駆動源を設けてもよい。

また、上記実施の形態では、ヘッドアップディスプレイ装置１は、自動車などの車両において用いられるとしていたが、航空機や船舶などの他の乗り物で用いられてもよく、家庭、店舗、オフィス、工場などの他の場所で使用されるものであってもよい。

３ コンバイナ
４ プロジェクタ
５ フタ体
６ シャッタ
７ ハウジング
２０ シャーシ移動機構
３０ コンバイナ移動機構
３１ スライドシャーシ
３２ コンバイナホルダ
４０ スクリーン
５０ フタ移動機構
６０ シャッタ移動機構
７０ メインシャーシ

Claims (8)

1. ヘッドアップディスプレイ装置であって、
   投影光を照射してスクリーンに画像を表示させるプロジェクタと、
   使用位置に配置された場合に前記スクリーンに表示された前記画像の表示光を反射するコンバイナと、
   前記使用位置とハウジング内部の収納スペース内の収納位置との間で前記コンバイナを移動させる第１移動機構と、
   前記コンバイナが前記使用位置に配置された場合に、前記プロジェクタを前記収納スペース内の投影位置に移動させるとともに、前記コンバイナが前記収納位置に配置された場合に、前記表示光の光路の一部となるハウジング内部の光路スペース内であって、前記収納位置とは異なる位置に前記プロジェクタを移動させる第２移動機構と、
   を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
2. 請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記コンバイナが前記収納位置に配置された場合に前記光路スペースを塞ぎ、前記コンバイナが前記使用位置に配置された場合に前記光路スペースを開放するフタ体、
   をさらに備え、
   前記プロジェクタは、前記フタ体に固定され、前記フタ体と一体的に移動することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
3. 請求項１または２のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記第１移動機構は、前記コンバイナを特定方向に移動しながら、前記コンバイナの前記特定方向に対する角度を変更することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
4. 請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記第１移動機構は、
   前記特定方向に沿った第１ガイド溝に一部が嵌合したスライド部材と、
   前記コンバイナを保持し、前記スライド部に対して回転可能に接続され、前記特定方向に対して傾斜した第２ガイド溝に一部が嵌合したホルダ部材と、
   前記スライド部材を前記第２ガイド溝の側に付勢し、前記ホルダ部材を前記第１ガイド溝の側に付勢する付勢部材と、
   を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
5. 請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記コンバイナが前記使用位置に配置された場合に、前記付勢部材に当接して前記付勢部材の付勢力を増大する当接部材、
   をさらに備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記第２移動機構は、前記第１移動機構が前記コンバイナを移動させる動作に連動して前記プロジェクタを移動させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
7. 請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記第２移動機構は、前記第１移動機構が前記使用位置に配置された前記コンバイナの角度を変更する場合に、前記プロジェクタを前記投影位置に維持することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記ハウジングには、前記コンバイナの移動経路となる開口部が形成され、
   前記ハウジングの前記開口部を開閉するシャッタと、
   前記開口部を閉じた状態の前記シャッタを、前記ハウジングの内側となる第１方向へ移動させた後に、前記ハウジングの内部で前記第１方向とは異なる第２方向に移動させる第３移動機構と、
   をさらに備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。

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