JP6260440B2 - 後処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、積み重なるシートに処理を施す後処理装置に関する。

プリンター、コピー機およびＭＦＰ（Multi-functional Peripheral）のようにシート（用紙）に画像を印刷する画像形成装置は、多数のシートの装填が可能な給紙用のシート収納部を備える。画像形成装置は、シート収納部からそこに装填されているシートを１枚ずつ取り出して搬送しながら印刷を行なう。

画像形成装置には、印刷後のシートに後処理を施す後処理装置が内蔵されたり外付けされたりする。この後処理装置は、積み重なった複数のシート（これを“シート組”または“シート束”という）の重なりを整える“整合処理”と呼ばれる後処理を施す機能を少なくとも有している。さらに、整合処理後のシート組をステープルで綴じたり整合処理後のシート組にパンチ穴をあけたりする後処理を施す機能を有した後処理装置が知られている。

印刷ジョブの実行に際して、画像形成装置は、後処理に関係する情報を適時に後処理装置に与える。詳しくは、印刷ジョブの実行開始に先立って、例えば印刷枚数、印刷部数、ユーザーの指定した用紙サイズ、実施すべき後処理（例えばステープル処理の要否）などといった設定の内容を後処理装置に通知する。また、印刷ジョブの実行中において、給紙用のシート収納部から印刷位置を経て後処理装置へ至る搬送路上の所定位置にシートが搬送されたときに、その旨を後処理装置に通知する。後処理装置は、与えられた情報に基づいて、１枚ずつ順々に搬入される印刷後のシートに、それらの搬入に同期した適切なタイミングで後処理を実施する。

画像形成装置におけるシートの搬送に関して、搬送中のシートのサイズエラーを検出する技術がある。特許文献１に記載された画像形成装置は、シートの第１の面と第２の面とに順に印刷する両面印刷に際して、第１の面の印刷を終えた後の段階で当該シートのサイズエラーを検出した場合、当該シートの現在の搬送位置に応じて、その後の搬送を切り替える。切替えは２通りであり、１つはそのまま排出するものであり、他の１つは両面搬送路を経由させて印刷位置へ戻し、第２の面の印刷を行なうことなく排出するものである。

特開２００７−６５４１１号公報

通常、画像形成装置の給紙用のシート収納部には同じサイズのシートが装填される。しかし、サイズの異なる複数のシートの混在することが起こり得る。例えば、Ａ４サイズ（210×297mm）のシートとレターサイズ（8.5×11inch）のシートとを業務に応じて使い分けるオフィスにおいて、これらのサイズ間の寸法差が小さいことから、ユーザーが誤ってシート収納部内に残っているシートの上にサイズの異なるシートを装填してしまうことがある。

このため、例えば複数枚の原稿のコピーのように複数のシートを使用する印刷ジョブにおいて、シート収納部から先に取り出されたシートのサイズと異なるサイズのシートが取り出されて印刷に使用されることがある。そして、このようにして印刷に使用されたサイズの異なる複数のシートが、後処理装置による整合処理の対象となる同じシート組に属してしまうという場合があり得る。

サイズの異なるシートが１つのシート組にまとまって後処理装置から排出されてしまうと、ユーザーが当該シート組におけるシートのサイズの不揃いに気付かず、通常どおりに整合処理の施された印刷物として取り扱うおそれがある。

そこで、画像形成装置の内部で搬送中のシートのサイズエラーを検出する従来の技術を適用し、サイズエラーを検出した時点でシートの搬送を中止することが考えられる。搬送を中止することによって、その後の後処理装置へのシートの搬入が無くなるので、シートのサイズが不揃いであるようなシート組は生じない。しかし、搬送を中止する場合、サイズが適正ではないシートを取り除くといった対処をユーザーが行なうまで、画像形成装置の印刷動作が停止することになり、印刷の生産性が低下する。

本発明は、このような事情に鑑み、処理の対象として順々に搬入される複数のシートに正常ではないシートが含まれる場合に、正常なシートと正常ではないシートとを分けて排出する機能の実現を目的としている。

上記目的を達成する後処理装置は、前段の装置から搬入されるシートに処理を施す後処理装置であって、前記前段の装置から順々に搬入される複数のシートが積み重なって載るシート台を有し、前記シート台に載った前記複数のシートに前記処理として重なりを整えるための整合処理を施す整合機構と、前記整合機構によって前記整合処理の施された前記複数のシートを前記シート台の外へ排出する排出機構と、前記排出機構によって前記複数のシートが排出される間、前記前段の装置から新たに搬入されるシートを前記シート台の上流で待機させ、待機させた当該シートを前記複数のシートが排出された後に前記シート台に載せるためのプレスタック機構と、正常ではないシートである異常シートが、前記シート台に少なくとも１枚の搬入済みのシートが載っているときに新たに搬入される場合に、当該異常シートを前記シート台の上流で待機させるように前記プレスタック機構を制御するとともに、前記搬入済みのシートを前記シート台から排出するように前記排出機構を制御するコントローラーと、を備え、前記コントローラーは、前記異常シートが搬入されることを検知する検知部と、前記検知部によって前記異常シートの搬入されることが検知されときに、前記異常シートが搬入されるまでに前記プレスタック機構を前記異常シートの進行を妨げない退避状態から前記シート台の上流で当該異常シートを待機させる作用状態へ移行させることが可能であるかどうか、を判定する可否判定部と、移行させることが可能であると前記可否判定部によって判定された場合に、前記異常シートを前記シート台の上流で待機させるように、前記プレスタック機構を制御する第１制御部と、移行させることが可能ではないと前記可否判定部によって判定された場合に、前記異常シートが搬入されるときに前記退避状態に保つように前記プレスタック機構を制御する第２制御部と、を有する。
検知部は、設定されたサイズと異なるサイズをもつシートであるサイズエラーシートが搬入されることを、前記異常シートが搬入されることとして検知する。また、検知部は、前記前段の装置内で設定どおりに搬送されなかったシートであるジャムシートが搬入されることを、前記異常シートが搬入されることとして検知する。

本発明によれば、重なりを整える処理の対象として順々に搬入される複数のシートに正常ではないシートが含まれる場合に、正常なシートと正常ではないシートとを分けて排出することが可能になる。

本発明の実施形態に係るフィニッシャーを有したＭＦＰの外観を示す斜視図である。 画像形成装置のハードウェア構成の概要を示すブロック図である。 画像形成装置におけるシートの搬送に関わる部分の構成を示す図である。 フィニッシャーの要部の斜視図である。 フィニッシャーの要部の上面図である。 フィニッシャーの要部の正面図である。 フィニッシャーの全体の概略の構成を示すブロック図である。 フィニッシャーを制御する後処理コントローラーの機能構成を示すブロック図である。 フィニッシャーの通常時の動作の模式図である。 図９の例に対応するタイミングチャートである。 サイズエラー発生時の動作の第１例に係る過程の一部を示す模式図である。 サイズエラー発生時の動作の第１例に係る過程のうちの図１１に示された部分の続きの部分を示す模式図である。 サイズエラー発生時の動作の第２例を示す模式図である。 サイズエラー発生時の動作の第２例に係る他の状態を示す模式図である。 サイズエラー発生時の動作の第３例を示す模式図である。 ジャム発生時の動作に係る過程の一部を示す模式図である。 ジャム発生時の動作に係る過程のうちの図１６に示された部分の続きの部分を示す模式図である。 サイズエラー発生時の動作を含むフィニッシャーの動作のフローチャートである。 図１８の異常用紙の排出ルーチンのフローチャートである。 ジャム発生時の動作を含むフィニッシャーの動作のフローチャートである。

本発明の実施形態に係る後処理装置として、画像形成装置によって画像が印刷されたシート（用紙）に後処理を施すフィニッシャーを挙げる。

図１に示される画像形成装置１は、用紙に画像を印刷するプリンター２、印刷後の用紙に後処理を施すフィニッシャー３、および原稿シートから画像を光学的に読み取るイメージスキャナー４を一体化したＭＦＰである。画像形成装置１のユーザーは、画像形成装置１をコピー機、プリンター、ファクシミリ機、ネットワークスキャナーなどとして使用することができる。

画像形成装置１は、フィニッシャー３の前方側に排紙トレイ３６を配置したコンパクトタイプである。プリンター２の上にフィニッシャー３が配置され、さらにその上にフラットベッド型のイメージスキャナー４が配置されている。フィニッシャー３とイメージスキャナー４との間には、外部に開放された空間が存在する。プリンター２は、イメージスキャナー４の前縁よりも前方に張り出しており、プリンター２のこの張り出した部分に排紙トレイ３６と操作パネル６とが配置されている。画像形成装置１の前面（正面）に向かって左側に排紙トレイ３６があり、右側に操作パネル６がある。

なお、プリンター２は、印刷に使用する用紙を収容する２段構成の引出し式の用紙収納部２Ａを有している。イメージスキャナー４には、原稿シートをイメージスキャナー４のプラテンガラス上に搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）５が取り付けられている。また、操作パネル６は、画面の表示およびタッチ入力の検出を担うタッチパネルディスプレイを備えている。

図２のように、画像形成装置１は、メインコントローラー１１、プリントコントローラー１２および後処理コントローラー１３を備える。これらコントローラーは、それぞれが受け持つ制御のためのプログラムを実行するコンピューターとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）をそれぞれ有する。

メインコントローラー１１は、画像形成装置１の全体の制御を受け持つ。メインコントローラー１１は、ＡＤＦ５、イメージスキャナー４、操作パネル６、通信インタフェース７、ストレージ８、およびプリントコントローラー１２のそれぞれと通信する。メインコントローラー１１は、操作パネル６を用いてユーザーが行なう操作または通信インタフェース７を介した外部機器からのアクセスによるジョブの投入を受け付け、ジョブに応じた指示を制御対象に与える。

プリントコントローラー１２は、プリンター２に備わるプリンターエンジン２０および用紙搬送機構２１の制御を受け持つ。コピー、プリント、ファクシミリ受信といった印刷を伴うジョブ（印刷ジョブ）において、プリントコントローラー１２は、メインコントローラー１１からの指示を受けてプリンター２に印刷動作を行なわせる。その際、プリントコントローラー１２は、後処理コントローラー１３にフィニッシャー３の制御に必要な情報（用紙サイズ、印刷枚数、印刷部数、後処理のモードなど）を与える。

後処理コントローラー１３は、フィニッシャー３に備わる整合機構１３６、排出機構１３７、プレスタック機構１３８、およびステープラー３２の制御を受け持つ。後処理コントローラー１３は、印刷後の用紙をこれに整合処理を施して排出する一連の動作をプリンター２の動作に同期して行なうように、プリントコントローラー１２と連携してフィニッシャー３を制御する。

図３は、画像形成装置１における用紙の搬送に関わる部分の構成を示している。図３では、フィニッシャー３からみた前段の装置であるプリンター２の内部の構造が模式的に描かれている。図中の一点鎖線および二点鎖線は、用紙９（各種のサイズの用紙を総称）の搬送の経路を表わしている。

フィニッシャー３の下に配置されたプリンターエンジン２０は、電子写真法によってカラーまたはモノクロの画像を印刷する。プリンターエンジン２０は、帯電、露光、および現像を行なう一連の電子写真プロセスによってトナー像を形成し、中間転写ベルト２０１の外周面にトナー像を一次転写する。

カラー印刷では、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの各色のトナー像が、１つに重なるように一次転写され、モノクロ印刷では、例えばブラックのトナー像が一次転写される。一次転写されたトナー像は、二次転写ローラー６１の配置された二次転写位置へ中間転写ベルト２０１によって運ばれ、用紙搬送機構２１によって搬送される用紙９に二次転写される。

用紙搬送機構２１は、搬送用の各種のローラー、これらローラーを回転させるモーター、回転力の伝達の断続のためのクラッチ、搬送切替え爪といった可動部材を作動させるソレノイドなどから構成される。用紙搬送機構２１によって、次のように用紙９が搬送される。

プリンターエンジン２０の下方に位置する用紙収納部２Ａの２つの給紙カセット４１，４２の一方、またはプリンター２のハウジングの外面に取り付けられた可動式の手指しトレイ４３から、給紙ローラー５１，５２，５３および搬送ローラー５４によって、用紙収納部２Ａの上方のレジスト位置へ向けて用紙９が搬送される。レジスト位置は、搬送のタイミングを調整するためのレジストローラー５５が配置された位置である。

レジストローラー５５によって、用紙９は二次転写位置へ向けて上方へ送り出される。二次転写位置でトナー像が転写された用紙９は、定着ローラー６３の配置された定着位置へ二次転写ローラー６１によって送られる。定着位置を通過するとき、加熱と加圧とによってトナー像が用紙９に定着する。

片面印刷の場合、定着位置を通過した用紙９は、搬送路４５を通るように搬送され、排紙ローラー５６によってフィニッシャー３へ排出される。

両面印刷の場合、第１面の印刷を終えた状態の用紙９が、搬送路４５から分岐した搬送路４６を通るように搬送され、反転ローラー５７によって表裏反転路４７へ向けてスイッチバック搬送される。そして、用紙９は、表裏反転路４７上の搬送ローラー５８，５９によってレジスト位置へ戻される。表裏反転路４７を通過することにより、第２面が印刷面になるように用紙９の表裏が反転する。その後、二次転写位置および定着位置を通過して第２面の印刷を終えた用紙９は、搬送路４５を通るように搬送されて、排紙ローラー５６によってフィニッシャー３へ排出される。

排紙ローラー５６によってプリンター２から排出された用紙９は、フィニッシャー３によって排紙トレイ３６に排出される。これにより、ユーザーは、画像形成装置１による印刷動作の結果物として用紙９を受け取ることができる。

用紙搬送機構２１は、用紙センサー７１，７２，７３，７４を有する。これら用紙センサー７１，７２，７３，７４は、それぞれが配置された位置（センサー位置）における用紙の有無を例えば光学的に検出する。用紙センサー７１は、レジストローラー５５の上流側の近傍に配置され、用紙センサー７２は、搬送ローラー５４の下流側の近傍に配置されている。用紙センサー７３は、定着ローラー６３と排紙ローラー５６との間に配置され、用紙センサー７４は、表裏反転路４７上の搬送ローラー５８の下流側の近傍に配置されている。用紙センサー７１，７２，７３，７４の出力する検出信号に基づいて、プリントコントローラー１２によって搬送が制御される。

画像形成装置１に投入される印刷ジョブの多くは、複数の用紙９を使用する。言い換えれば、多くの印刷ジョブの印刷枚数は複数である。例えば複数枚の原稿シートのそれぞれの片面の画像をコピーする片面印刷ジョブでは、原稿シートと同じ枚数の用紙９を使用する。複数の用紙９を使用する印刷ジョブが投入された場合、用紙搬送機構２１は、給紙カセット４１，４２の一方また手指しトレイ４３から次々に用紙９を引き出して搬送する。この場合、画像の印刷された複数の用紙９が１枚ずつ順々にフィニッシャー３に排出される。

さて、画像形成装置１のフィニッシャー３は、基本的には、印刷ジョブごとに排紙トレイ３６に用紙９を排出する。すなわち、印刷枚数が２以上である印刷ジョブでは、印刷枚数分の用紙９が搬入されるのを待ち、搬入された印刷枚数分の用紙９を一括に排紙トレイ３６に排出する。また、印刷枚数が１である印刷ジョブでは、１枚の用紙９が搬入されると、直ちにこの用紙９を排紙トレイ３６に排出する。

ただし、このように印刷ジョブごとに排出する場合の他に、１つの印刷ジョブについて排紙トレイ３６への排出を複数回行なう場合がある。すなわち、印刷部数が２以上である印刷ジョブでは、各部の印刷枚数分の用紙９が搬入されるごとに、フィニッシャー３は排紙トレイ３６への排出を行なう。また、印刷部数が１であっても、印刷枚数が多数であって１回の排出の許容枚数（例えば２００枚）を超える場合、許容枚数分の用紙９が搬入された段階で、フィニッシャー３はいったん許容枚数分の用紙９を排紙トレイ３６に排出する。

本実施形態のフィニッシャー３は、印刷後の処理として、搬入された用紙９に整合処理を施す。また、印刷ジョブの設定でステープルモードが選択された場合には、フィニッシャー３は、整合処理を施した複数の用紙９からなるシート組にこれを綴じるステープル処理を施す。整合処理およびステープル処理を施すための機構をフィニッシャー３は備えている。

以下、フィニッシャー３の構成、通常時の動作、および特徴的な動作である異常時の動作を順に説明する。

図４はフィニッシャー３を左前方の斜め上からみた斜視図であり、図５はフィニッシャー３の要部の上面図である。図６（Ａ）は搬入時のフィニッシャー３の要部の状態を示す正面図であり、図６（Ｂ）は排出時のフィニッシャー３の要部の状態を示す正面図である。

フィニッシャー３は、図４〜図６に示されるように、整合トレイ３３、プレスタック板３５、先端整合棒３０１、後端整合棒３０２、手前整合板３０３、奥整合板３０４、押出し板３０５、押えレバー３０７、一対の保持爪３０８およびステープラー３２を有する。

整合トレイ３３は、プリンター２から搬入される用紙９を支持するシート台である。この整合トレイ３３の上に、プリンター２から送り出された用紙９（図４〜６では不図示）が自由落下する。プリンター２からの送出しの方向（搬入方向）Ｍ１は、図５または図６における右から左へ向かう方向である。

整合トレイ３３は、用紙９が搬入されるのを待つとき、図４および図６（Ａ）に示されるように、搬入方向Ｍ１の上流側（右側）が下流側（左側）よりも低くなるように傾斜している。これにより、落下して整合トレイ３３に載った後に用紙９が下流側へ惰性で進むのが抑えられ、用紙９の搬入方向Ｍ１の位置のばらつきが小さくなるので、整合処理における先端整合棒３０１の移動距離を最小限にすることができる。

整合トレイ３３が傾斜している状態（これを降下状態という）で、先端整合棒３０１を用いて“ＦＤ方向の整合動作”が行なわれるとともに、手前整合板３０３と奥整合板３０４とを用いて“ＣＤ方向の整合動作”が行なわれる。ＦＤ方向は、図５に示されるとおり、用紙９の搬入方向Ｍ１と平行な方向であり、ＣＤ方向は、整合トレイ３３の上面に沿いかつＦＤ方向と直交する方向である。

ＦＤ方向の整合動作は、用紙９の落下する領域の外側で待機している先端整合棒３０１を、用紙９の後端が壁面（または後端整合棒３０２）にちょうど当接する位置まで用紙９を押すように、搬入方向Ｍ１の上流側へ移動させる動作である。ＣＤ方向の整合動作は、用紙９の落下する領域のＣＤ方向の両側で待機している手前整合板３０３と奥整合板３０４とを、これらの間の距離が用紙９のＣＤ方向の長さとなるように近づける動作である。以下では、ＦＤ方向の整合動作とＣＤ方向の整合動作とを総称して“整合動作”ということがある。

整合動作は、整合トレイ３３の上に用紙９が載るごとに行なわれる。つまり、１回の排出の対象がシート組ではなく１枚の用紙９である場合にも、整合動作が行なわれる。整合動作によって同じサイズの用紙９は整合トレイ３３上の同じ位置に位置決めされる。したがって、１回の排出の対象が３枚以上の用紙９で構成されるシート組である場合、最後の用紙９が整合トレイ３３の上に載る時点で、既に載っている複数の用紙９の位置が揃っている。そして、最後の用紙９が載った後の整合動作が終わった時点で、シート組について施すべき整合処理が完了する。

排出の対象（シート組または１枚の用紙９）を排紙トレイ３６に排出するとき、図６（Ｂ）のように、整合トレイ３３は、降下状態における低い側（右側）を上昇させることによって、対象の支持面（上面）が水平になる状態（これを上昇状態という）とされる。上昇状態にすることで、支持面の全体が排紙トレイ３６よりも高くなり、押出しによる排出が可能になる。

排紙トレイ３６への排出には、押出し板３０５が用いられる。押出し板３０５は、整合トレイ３３の奥側（背面側）の端縁に近いホームボジションから手前（前面側）へ向かってＣＤ方向に移動する。これにより、整合トレイ３３上の用紙９が整合トレイ３３から押し出されて排紙トレイ３６に排出される。

プレスタック板３５は、“プレスタック”と呼称する処理を行なうための構成要素である。プレスタックとは、整合トレイ３３の上に新たに用紙９を載せてはいけない期間において、プリンター２から搬入される用紙９を整合トレイ３３の上流で待機させておく処理である。整合トレイ３３の上に新たに用紙９を載せてはいけない期間は、排出の対象が整合トレイ３３の上に存在する期間および排出が終わってから整合トレイ３３が降下状態に戻るまでの期間である。

プレスタックを行なう必要のある状況はしばしば起こる。例えば、画像形成装置１が接続されるネットワーク上のパーソナルコンピューターから次々に印刷ジョブが投入されたり、印刷ジョブの実行中にファクシミリ受信が行なわれてその受信データを印刷する印刷ジョブが実行待ちになったりする状況が挙げられる。このような状況では、実行中の印刷ジョブが終わると、直ちに次の印刷ジョブの実行が開始される。また、印刷部数が複数である印刷ジョブにおいても、１つの部に対応する用紙９が排出されていないときに、次の部に対応する用紙９がフィニッシャー３に搬入されるという状況が生じる。

プレスタック板３５は、プレスタックを行なわない期間において、図４および図６（Ａ）に示されるように、整合トレイ３３と上面どうしがほぼ平坦に並ぶように（いわゆる面一となるように）配置される。この状態（これを退避状態という）のプレスタック板３５は、プリンター２から整合トレイ３３へ移動する用紙９の進行を妨げない。

一方、プレスタックを行なう期間において、プレスタック板３５は、図６（Ｂ）に示されるとおり、プリンター２から整合トレイ３３へ移動する用紙９が斜め上方に向かうように搬送空間内に突出する状態（これを作用状態という）とされる。プレスタック板３５が搬送空間内に突出する（高さ）は可変であり、移動する後端整合棒３０２の位置に応じて調整することができる。

プレスタック板３５を用いてプレスタックを行なう機能がフィニッシャー３に備わっているので、フィニッシャー３内に未排出の用紙９が存在するときに、画像形成装置１が印刷動作および用紙９の搬送を停止してフィニッシャー３による用紙９の排出を待つ必要がない。それは、フィニッシャー３がプリンター２から用紙９を受け入れることができるからである。フィニッシャー３による用紙９の排出中に印刷動作を行なうことで、排出中にわたって印刷動作を停止するのと比べて、画像形成装置１による印刷物の出力の生産性が高まる。

なお、図４に示される押えレバー３０７は、プレスタック板３５によって支持された用紙９に当接してその位置ずれを抑える。図４〜６に示される保持爪３０８は、整合トレイ３３が上昇状態に移行するときに、整合トレイ３３の上の用紙９をその位置ずれを防ぐために上から押さえる。また、ステープラー３２は、シート組にステープル処理を施す機能をフィニッシャー３に付加するユニットである。

図７のブロック図はフィニッシャー３の全体の概略の構成を示している。

用紙９に整合処理を施す整合機構１３６は、整合トレイ３３、先端整合棒３０１、後端整合棒３０２、手前整合板３０３、奥整合板３０４および整合駆動部３３６から構成される。整合駆動部３３６は、後処理コントローラー１３からの指示に従って、先端整合棒３０１、後端整合棒３０２および手前整合板３０３を駆動するとともに、整合トレイ３３を昇降させる。

用紙９を排紙トレイ３６に押し出す排出機構１３７は、押出し板３０５、保持爪３０８および排出駆動部３３７から構成される。排出駆動部３３７は、後処理コントローラー１３からの指示に従って押出し板３０５および保持爪３０８を駆動する。本実施形態では、整合機構１３６の奥整合板３０４が、押出し板３０５に押されて手前側へ移動し、押出し板３０５による押圧が無くなると付勢部材の力によって奥側へ移動するように設けられている。このため、排出駆動部３３７は、整合動作に際して、奥整合板３０４を手前側へ移動させるために押出し板３０５を駆動する。

プレスタックのためのプレスタック機構１３８は、プレスタック板３５、押えレバー３０７、およびプレスタック駆動部３３８から構成される。プレスタック駆動部３３８は、後処理コントローラー１３からの指示に従って、プレスタック板３５および押えレバー３０７を駆動する。

後処理コントローラー１３は、ＣＰＵ１３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３３、およびプリントコントローラー１２との通信のためのインタフェース１３４を有する。ＲＯＭ１３３には、フィニッシャー３を制御するプログラムが記憶されている。このプログラムは、適時にＲＡＭ１３２にロードされ、ＣＰＵ１３１によって実行される。後処理コントローラー１３は、搬入される用紙９のサイズ、搬送の進行状況、エラーの発生の有無といったフィニッシャー３の制御に必要な情報Ｄ１を、プリントコントローラー１２から取得する。

なお、プリントコントローラー１２は、プリンター２を制御するプログラムを実行するＣＰＵ１２１、ＲＡＭ１２２、ＲＯＭ１２３および後処理コントローラー１３との通信のためのインタフェース１２４を有する。ＣＰＵ１２１に用紙センサー７１〜７４の出力信号が入力される。

図８は後処理コントローラー１３の機能構成を示している。後処理コントローラー１３は、検知部１４１、可否判定部１４２、第１制御部１４３、第２制御部１４４、第３制御部１４５、シート判定部１４６、および取得部１４７を有している。これら要素は、ＣＰＵ１３１がフィニッシャー３の制御のためのプログラムを実行することによって実現される機能要素である。

検知部１４１は、プリントコントローラー１２からの通知を受けることによって、異常シートが搬入されることを検知する。異常シートは、印刷ジョブの設定されたサイズとは異なるサイズをもつサイズエラー用紙またはプリンター２内で設定どおりに搬送されなかったジャム用紙である。

可否判定部１４２は、検知部１４１によって異常シートの搬入されることが検知されときに、異常シートが搬入されるまでに、プレスタック機構１３８を異常シートの進行を妨げない退避状態から整合トレイ３３の上流で異常シートを待機させる作用状態へ移行させることが可能であるかどうかを判定する。

第１制御部１４３は、移行させることが可能であると可否判定部１４２によって判定された場合に、異常シートを整合トレイ３３の上流で待機させるように、プレスタック機構１３８を制御する。

第２制御部１４４は、移行させることが可能ではないと可否判定部によって判定された場合に、異常シートが搬入されるときに退避状態に保つようにプレスタック機構１３８を制御する。

第３制御部１４５は、適正な用紙とサイズエラー用紙とが重なって整合トレイ３３に載っている場合に、取得部１４７によって取得された当該適正な用紙および当該サイズエラー用紙の搬送方向の長さどうしを比較し、長い方の長さを隔てた状態で先端整合棒３０１と後端整合棒３０２とが一体に移動するように整合機構１３６を制御する。

シート判定部１４６は、異常シートが前記排出機構による排出が可能なシートであるかどうかを判定する。また、取得部１４７は、フィニッシャー３に搬入される用紙９の搬送方向Ｍ１の長さをプリントコントローラー１２から取得する。

図９はフィニッシャー３の通常時の動作を示す模式図であり、図１０は図９に対応するタイミングチャートである。図９では、次々に搬入される計４枚の用紙９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを２枚ずつ２つの組に分けて排出する場合が例に挙げられ、一連の動作が[１]〜[８]の段階に分けられている。そして、各段階におけるフィニッシャー３の要部の状態が左右に並ぶ２つの図によって示されている。左側の図は簡略化された正面図であり、右側の図は簡略化された斜視図である。

以下の説明において、整合トレイ３３を降下状態から上昇状態に移行させることを「整合トレイ３３を上昇させる」といい、整合トレイ３３を上昇状態から降下状態に移行させることを「整合トレイ３３を降下させる」ということがある。

また、プレスタック板３５を退避状態から作用状態に移行させることを「プレスタック板３５を突出させる」といい、プレスタック板３５を作用状態から退避状態に移行させることを「プレスタック板３５を退避させる」ということがある。

通常時において、すなわちプリンター２から印刷ジョブの設定どおりのサイズの用紙９が設定どおり正しいタイミングで搬入される状況において、フィニッシャー３は次の[１]〜[８]の動作を行なう。

[１] 静止しているフィニッシャー３に、プリンター２から第１組の１枚目の用紙９ａが搬入される。搬入された用紙９ａは、降下状態の整合トレイ３３上に自由落下する。このとき、用紙９ａの後端部分は退避状態のプレスタック板３５の上に載る。整合トレイ３３の上に用紙９ａが載ると、フィニッシャー３は、上述のとおり整合動作を行なう。

[２] プリンター２から第１組の２枚目の用紙９ｂが搬入されて１枚目の用紙９ａの上に積み重なる。これによってシート組９１が得られる。フィニッシャー３は、整合動作を行なう。

[３] 整合動作が完了した後、または整合動作と並行して、フィニッシャー３は、整合トレイ３３とプレスタック板３５とに跨っているシート組９１を、その全体が整合トレイ３３に載るように定められた排出待機位置まで後端整合棒３０２によってＦＤ方向に移動させる。このとき、フィニッシャー３は、先端整合棒３０１をそれと後端整合棒３０２とでシート組９１を挟んだ状態を保つように後端整合棒３０２と一体的に移動させる。これによって、シート組９１の整合処理後の状態が乱れ難くなる。

このようにシート組９１をＦＤ方向に移動させる動作（これをＦＤ搬送という）が行なわれているとき、第２組の１枚目（通算の３枚目）の用紙９ｃが搬入される。この用紙９ｃが整合トレイ３３の上のシート組９１に載らないようにするため、プレスタックを行なう必要がある。

なお、ステープルモードの場合、フィニッシャー３は、シート組９１の整合処理が完了した後、手前整合板３０３と奥整合板３０４とで挟んだまま、シート組９１をＣＤ方向における綴じるのに適した位置までＣＤ方向に移動させる。次に、先端整合棒３０１と後端整合棒３０２とで挟んだまま、シート組９１をＦＤ方向に移動させてステープラー３２に位置決めする。そして、ステープラー３２を作動させ、綴じられたシート組９１をＦＤ方向における排出に適した位置まで戻すためのＦＤ搬送を行なう。

［４］ ＦＤ搬送が完了した後、フィニッシャー３は、整合トレイ３３を上昇させるとともに、プレスタック板３５を突出させる。このとき、プレスタック板３５から用紙９ｃの先端が突出してシート組９１と当接する場合、用紙９ｃの先端部は整合トレイ３３の上昇に追従して上昇する。

［５］ 整合トレイ３３が上昇状態になって排出の準備が整った後、フィニッシャー３は、押出し板３０５を奥側から手前側へ移動させてシート組９１を排紙トレイ３６に押し出す。その際、プレスタック板３５で支持されている用紙９ｃが移動中のシート組９１または押出し板３０５に触れたとしても用紙９ｃがずれないようにするため、押えレバー３０７で用紙９ｃをプレスタック板３５に押し当てておく。

［６］ シート組９１の排出が完了した後、フィニッシャー３は、押出し板３０５を手前側から奥側へ移動させてホームポジションに復帰させる。押出し板３０５の移動中に搬入された第２組の２枚目（通算の４枚目）の用紙９ｄは、作用状態のプレスタック板３５に支持されている用紙９ｃの上に重なる。

[７] 押出し板３０５がホームポジションに復帰した後、フィニッシャー３は、整合トレイ３３を降下させ、これと並行してプレスタック板３５を退避させる。プレスタック板３５が退避状態になることで、プレスタック板３５に支持されていた用紙９ｃ，９ｄが整合トレイ３３の上に載る。こうして得られた第２のシート組９２は、[２]の段階のシート組９１と同様に、整合トレイ３３とプレスタック板３５とに跨る。

[８] フィニッシャー３は、[２]の段階と同様に整合動作を行なう。すなわち、シート組９２に整合処理を施す。そして、その後に、フィニッシャー３は、[３]〜[７]の各段階と同様の動作を行なってシート組９２を排紙トレイ３６に排出する。

次に、図１１〜図１７を参照しながら、フィニッシャー３の特徴的な動作である異常時の動作を説明する。本実施形態において、異常として第１の状況および第２の状況が想定されている。

第１の状況は、印刷ジョブにおいて設定されているサイズと異なるサイズをもつ用紙９である“サイズエラー用紙”がフィニッシャー３に搬入されるという状況である。以下、この第１の状況におけるフィニッシャー３の動作を、サイズエラー発生時の動作という。

第２の状況は、プリンター２内でのジャムの発生が検出されたという状況である。以下、この第２の状況におけるフィニッシャー３の動作を、ジャム発生時の動作という。

後処理コントローラー１３は、第１の状況または第２の状況をプリントコントローラー１２からの通知によって検知する。第１の状況または第２の状況を検知した後処理コントローラー１３は、サイズエラー用紙またはプリンター２内で正しく搬送されなかった用紙９であるジャム用紙を、設定どおりのサイズをもちかつ正しく搬送された正常シートである適正な用紙９と分けて排出するようにフィニッシャー３を制御する。

フィニッシャー３は、プレスタック機構１３８を利用することによって、サイズエラー用紙（またはジャム用紙）を、適正な用紙９と分けて排出する。「分けて排出する」とは、一括に排出するのではなく、別々に排出することを意味する。

フィニッシャー３は、排出ごとに排紙トレイ３６の上に載る印刷物の位置をずらす、いわゆるシフト排紙を行なうことができる。上述した構造をもつフィニッシャー３では、押出し板３０５で印刷物を押し出す前のＦＤ搬送において、搬送の終了位置をＦＤ方向に例えば数センチメートル程度ずれた予め定められた２つの位置（排出待機位置）の一方と他方とに搬送ごとに交互に切り替えることで、シフト排紙を実現することができる。

異常時の動作においてシフト排紙を行なうと、サイズエラー用紙（またはジャム用紙）と適正な用紙９とが排紙トレイ３６の上にＦＤ方向にずれて載る。ＦＤ方向にずれているので、ユーザーは、排紙トレイ３６の上に積み重なったサイズエラー用紙（またはジャム用紙）と適正な用紙９とを容易に仕分けることができる。

ただし、ユーザーが排出ごとに排出後に直ちに排出されたものを排紙トレイ３６から取り去る場合には、シフト排紙を行なわなくても、サイズエラー用紙（またはジャム用紙）と適正な用紙９とが一括ではなく別々にユーザーに渡る。

ここで、サイズエラー発生時の動作の説明に先立って、図３を参照してサイズエラー用紙の検出方法を説明する。

給紙カセット４１または手指しトレイ４３から用紙９を給紙する場合には、レジストローラー５５の近傍の用紙センサー７１の出力が用紙９の有ることを示す時間を計時し、給紙カセット４２から用紙９を給紙する場合には、用紙センサー７２の出力が用紙９の有ることを示す時間を計時する。つまり、用紙９の先端がセンサー位置に到着してから後端が通過するまでに要した搬送時間（Ｔ１）を計時する。

印刷ジョブで設定されている用紙サイズの搬送方向の長さ（Ｙ）と用紙９の搬送速度（Ｖ）とで決まる長さ（Ｙ）分の搬送時間（Ｙ／Ｖ）と、計時した搬送時間（Ｔ１）とを比較する。搬送時間（Ｙ／Ｖ）と搬送時間（Ｔ１）との差（Δ）が予め定められた誤差の範囲内であれば、用紙９は適正なサイズをもつ用紙であると判定し、差（Δ）が誤差の範囲外であれば、用紙９はサイズエラー用紙であると判定する。用紙９がサイズエラー用紙であると判定することが、サイズエラー用紙を検出することに相当する。

図１１および図１２は、サイズエラー発生時の動作の第１例を示している。これらの図では、動作過程における（Ａ）〜（Ｆ）の各段階のフィニッシャー３の状態が模式的に描かれている。

図１１に示される（Ａ）の段階では、降下状態の整合トレイ３３の上に、退避状態のプレスタック板３５に跨るようにシート組９３が載っている。そして、次にフィニッシャー３に搬入されるサイズエラー用紙９ｘが、用紙センサー７３の間近まで搬送されてきている。（Ａ）の段階のフィニッシャー３の状態は、シート組９３に重ねて排出するべき用紙９が搬入されるのを待っている状態である。本例では、この（Ａ）の段階で、フィニッシャー３の後処理コントローラー１３が、次に搬入される用紙９がサイズエラー用紙９ｘであることを、プリンター２のプリントコントローラー１２との通信によって検知するものとする。

サイズエラー用紙９ｘが搬入されることを検知した後処理コントローラー１３は、サイズエラー用紙９ｘが搬入されるまでにプレスタックの準備を終えることが可能かどうかを判断し、可能であると判断した場合にプレスタックのための制御を開始する。このときの判断について、その方法を後述する。

プレスタックの準備として、フィニッシャー３は、後端整合棒３０２によってシート組９３をＦＤ搬送し、シート組９３がプレスタック板３５に載らない位置まで移動した後、プレスタック板３５を突出させる（作用状態にする）。

図１１の（Ｂ）の段階では、シート組９３のＦＤ搬送が終わっており、シート組９３の全体が整合トレイ３３に載っている。プレスタック板３５は作用状態である。また、先端整合棒３０１は、搬入中のサイズエラー用紙９ｘが突き当たることのないように、整合トレイ３３の端部まで移動して外側に倒れた退避状態とされている。先端整合棒３０１を退避状態とすることにより、サイズエラー用紙９ｘがどんなにＦＤ方向に長い用紙９であったとしても、先端整合棒３０１が排紙ローラー５６によるサイズエラー用紙９ｘの送り出しを妨げてジャムを発生させる、という不都合が起こらない。

（Ｂ）の段階のフィニッシャー３の状態は、プレスタックの準備を終えてサイズエラー用紙９ｘの搬入を待っている状態である。図示では、サイズエラー用紙９ｘの先端は既に排紙ローラー５６を通過している。プレスタックの準備に引き続いて、フィニッシャー３は、シート組９３の排出の準備として整合トレイ３３を上昇させる。

図１１の（Ｃ）の段階では、整合トレイ３３は上昇状態になっている。サイズエラー用紙９ｘの先端部がプレスタック板３５に当接しており、プレスタックが始まっている。この後、フィニッシャー３は、押出し板３０５を奥側から手前側へ移動させてシート組９３を排紙トレイ３６に排出する。

図１２に示される（Ｄ）の段階では、排紙トレイ３６の上にシート組９３が排出されている。プレスタックは続いており、サイズエラー用紙９ｘの搬入はサイズエラー用紙９ｘの先端部が整合トレイ３３の上方に達する状態まで進んでいる。フィニッシャー３は、整合トレイ３３の上の押出し板３０５を手前側から奥側へ移動させてホームポジションへ復帰させる。

その後、フィニッシャー３は、次の整合動作の準備として、整合トレイ３３を降下状態に戻す動作、後端整合棒３０２を上流側の移動端へ戻す動作、およびプレスタック板３５を退避させる動作を並行して行なう。

図１２の（Ｅ）の段階では、整合動作の準備が終わろうとしている。サイズエラー用紙９ｘの搬入が完了し、排紙ローラー５６から離れてたサイズエラー用紙９ｘが、整合トレイ３３とプレスタック板３５とに跨ってこれらの上に載っている。

整合トレイ３３を降下状態に戻した後、フィニッシャー３は、通常時と同様に先端整合棒３０１、手前整合板３０３、および奥整合板３０４を駆動する整合動作を行なう。すなわち、サイズエラー用紙９ｘに整合処理を施す。このとき、先端整合棒３０１を後端整合棒３０２との距離がサイズエラー用紙９ｘのＦＤ方向の長さ（Ｙ）になるように移動させる。長さ（Ｙ）は、サイズエラー用紙９ｘの検出の際に計時された搬送時間（Ｔ１）に搬送速度（Ｖ）を乗じた積であり、例えばプリントコントローラー１２によって求められて後処理コントローラー１３に通知される。

整合処理を施した後、フィニッシャー３は、本来はシート組９３に重ねて排出すべき用紙９が次に搬入され、かつその用紙９がサイズエラー用紙である場合には、次のサイズエラー用紙が搬入されて既に搬入済みのサイズエラー用紙９ｘの上に積み重なるのを待つ。これに対して、次に搬入される用紙９が適正なサイズの用紙９である場合、次に搬入される用紙９がシート組９３とは元々異なる一群に属する場合、または搬入済みのサイズエラー用紙９ｘがシート組９３と同じ一群の最終の用紙９である場合、フィニッシャー３はサイズエラー用紙９ｘを排出するための動作を開始する。

図１２の（Ｆ）の段階では、サイズエラー用紙９ｘの排出の準備としてＦＤ搬送が開始されようとしている。フィニッシャー３は、後端整合棒３０２と先端整合棒３０１とを一体的に移動させてサイズエラー用紙９ｘをＦＤ搬送する。このとき、搬送の終了位置を先にシート組９３をＦＤ搬送したときの終了位置とずらすシフト搬送を行なう。

ＦＤ搬送が終了すると、フィニッシャー３は、整合トレイ３３を上昇状態に移行させ、押出し板３０５によってサイズエラー用紙９ｘを排紙トレイ３６に排出する。そして、排出が終わると、フィニッシャー３は、押出し板３０５をホームポジションへ戻し、整合トレイ３３を降下させる。

図１３はサイズエラー発生時の動作の第２例を示している。この第２例の動作は、サイズエラー用紙９ｙが搬入されるまでにプレスタックの準備を終えることができない場合に行なわれる。図１３の例示にサイズエラー用紙９ｙは、これを使用する印刷ジョブで設定された適正なサイズの用紙９と比べてＦＤ方向に長い用紙９である。

図１３の（Ａ）において、降下状態の整合トレイ３３の上に、退避状態のプレスタック板３５に跨るようにシート組９３が載っている。次に搬入されるサイズエラー用紙９ｙが排紙ローラー５６の間近まで搬送されてきており、フィニッシャー３へのサイズエラー用紙９ｙの搬入が間もなく始まろうとしている。図１３の（Ａ）のフィニッシャー３の状態は、サイズエラー用紙９ｙが搬入されるのを待っている状態である。

後処理コントローラー１３がサイズエラー用紙９ｙが搬入されることを検知した時点で既にサイズエラー用紙９ｙが排紙ローラー５６の近くまで搬送されている場合、プレスタックの準備が間に合わない。すなわち、プレスタック板３５の上に一部が載っている用紙９をＦＤ搬送によって整合トレイ３３の上に移動させ、その後にプレスタック板３５を作用状態にするという準備動作を行なう時間的余裕がない。この場合、後処理コントローラー１３は、サイズエラー用紙９ｙとシート組９３とを一括に排出する以下の動作をフィニッシャー３に行なわせる。

フィニッシャー３は、サイズエラー用紙９ｙを受け入れる準備として、図１３（Ａ）に示されるように、先端整合棒３０１をシート組９３の近傍から整合トレイ３０１の端部に移動させて退避状態にする。図１３の（Ａ）に示される状態のフィニッシャー３にサイズエラー用紙９ｙが搬入され、図１３の（Ｂ）のようにサイズエラー用紙９ｙがシート組９３の上に積み重なる。

図１３の（Ｂ）のように、フィニッシャー３は、通常時の動作と同様に先端整合棒３０１、手前整合板３０３および奥整合板３０４を駆動する整合動作を行なって、シート組９３の上に載ったサイズエラー用紙９ｙに整合処理を施す。このとき、図示のとおりサイズエラー用紙９ｙはシート組９３よりもＦＤ方向に長いので、先端整合棒３０１はサイズエラー用紙９ｙと当接し、シート組９３には当接しない。

整合動作に引き続いて、フィニッシャー３は、シート組９３とそれに重なるサイズエラー用紙９ｙとで構成されるシート組９４を排出するための準備動作を開始する。排出の準として、まず、フィニッシャー３は、シート組９４を整合トレイ３３上の排紙待機位置まで移動させるＦＤ搬送を行なう。次に、フィニッシャー３は、シート組９４を載せたまま整合トレイ３３を上昇させる。

なお、図１４に示されるように、シート組９３の上にシート組９３よりもＦＤ方向に短いサイズエラー用紙９ｚが載る場合には、シート組９３とサイズエラー用紙９ｚとで構成されるシート組９４ｂのＦＤ搬送が行なわれる。その際、サイズエラー用紙９ｚより長いシート組９３に合わせて後端整合棒３０１と先端整合棒３０１との距離が調整されるので、シート組９３に後端整合棒３０１と先端整合棒３０１とが圧接する。サイズエラー用紙９ｚはシート組９３の移動に伴って移動する。

図１３の（Ｃ）では、整合トレイ３３が上昇状態になっている。また、次に搬入される用紙９についてプレスタックをするため、プレスタック板３５が作用状態になっている。図１３の（Ｃ）の状態で、フィニッシャー３は、押出し板３０５を駆動してシート組９４を排紙トレイ３６に排出する。

排出が終わると、フィニッシャー３は、通常時の動作および第１例の動作と同様に、押出し板３０５をホームポジションに戻し、整合トレイ３３を降下させ、プレスタック板３５を退避させる。

以上の第２例の動作では、適正なサイズの用紙９とサイズエラー用紙９ｙとがこれらを分けることなく排出される。しかし、プリンター２に搬送を中止させることなくサイズエラー用紙９ｙの搬入を受け入れるので、フィニッシャー３が第２例の動作を行なう場合にも、プリンター２による印刷の生産性は通常時と同じに保たれる。

図１５は、サイズエラー発生時の動作の第３例を示している。この第３例の動作は、サイズエラー用紙９ｘが搬入されるまでにプレスタックの準備を行なう必要がない場合の動作である。つまり、フィニッシャー３内に用紙９が全く無く、用紙９の搬入をフィニッシャー３が待っているときに最初に搬入される用紙９がサイズエラー用紙９ｘである場合に、フィニッシャー３はこの第３例の動作を行なう。

図１５中の（Ａ）のように、整合トレイ３３が降下状態であってフィニッシャー３内に用紙９が無いとき、サイズエラー用紙９ｘが搬入されることを検知した後処理コントローラー１３は、直ちに先端整合棒３０１を退避状態にするようにフィニッシャー３を制御する。図１５中の（Ａ）のフィニッシャー３の状態は、サイズエラー用紙９ｘの搬入を待ち受ける状態である。

サイズエラー用紙９ｘが搬入された後、フィニッシャー３は、図１３の第２例と同様の動作を行なう。すなわち、フィニッシャー３は、図中の（Ｂ）のようにサイズエラー用紙９ｘに整合処理を施し、サイズエラー用紙９ｘをＦＤ搬送した後、図中の（Ｃ）のように整合トレイ３３を上昇状態にしてサイズエラー用紙９ｘを排紙トレイ３６に排出する。その際、必要に応じて次に搬入される用紙９についてプレスタックを行なう。排出が終わると、フィニッシャー３は、押出し板３０５をホームポジションに戻し、整合トレイ３３を降下させる。プレスタックを行なった場合、フィニッシャー３は、適時にプレスタック板３５を退避させる。

図１６および図１７はフィニッシャー３が行なうジャム発生時の動作を示している。図１６の（Ａ）から図１６の（Ｅ）までの動作は、図１１および図１２に示したサイズエラー発生時の動作の第１例と同様であるので、ここでは説明を簡略にする。

図１６の（Ａ）では、整合トレイ３３の上にシート組９３が載っている。そして、ジャム用紙９ｊが、用紙センサー７３の近傍まで搬送されてきている。

ジャム用紙９ｊが搬入されるまでにプレスタックの準備を終えることが可能であると判断した後処理コントローラー１３が、プレスタックを行ないながらシート組９３を排出するための準備をフィニッシャー３に開始させる。

後処理コントローラー１３の指示に従って、フィニッシャー３は、後端整合棒３０２を用いてシート組９３を排紙待機位置へ移動させるＦＤ搬送を行なう。図１６の（Ａ）ではＦＤ搬送が始まろうとしている。

図１６の（Ｂ）では、ＦＤ搬送が終わり、先端整合棒３０１が整合トレイ３３の端部に移動して退避状態になっている。プレスタック板３５は作用状態である。

図１６の（Ｃ）では、整合トレイ３３が上昇状態になり、押出し板３０５によるシート組９３の排出が始まろうとしている。ジャム用紙９ｊの先端部がプレスタック板３５に当接してプレスタックが始まっている。

図１７の（Ｄ）では、シート組９３の排出が終わっている。整合トレイ３３は上昇状態である。フィニッシャー３は、押出し板３０５をホームポジションへ復帰させる。

図１７の（Ｅ）では、フィニッシャー３が、整合トレイ３３を降下させる動作、後端整合棒３０２を上流側の移動端へ戻す動作、およびプレスタック板３５を退避させる動作を並行して行なっている。ジャム用紙９ｊの搬入が終わり、整合トレイ３３とプレスタック板３５とに跨るようにこれらの上にジャム用紙９ｊが載っている。

整合トレイ３３が降下状態に戻り、後端整合棒３０２が移動端へ戻り、プレスタック板３５を退避状態に戻った後、フィニッシャー３は、図１７の（Ｆ）のようにジャム用紙９ｊを収容したまま静止する。すなわち、整合機構１３６、排出機構１３７およびプレスタック機構１３８が動作を停止する。これは、どのように歪曲しているのか不明であるジャム用紙９ｊを収容したまま動作を続けると、フィニッシャー３内で新たにトラブルの発生するおそれがあるからである。

動作の停止した状態は、例えばユーザーがフィニッシャー３からジャム用紙９ｊを取り除いた後、操作パネル６を用いてリセットをし、そのことがメインコントローラー１１から通知されたとき、後処理コントローラー１３によって解除される。

図１８のフローチャートは、サイズエラー発生時の動作を含むフィニッシャー３の動作のフローを示している。

印刷ジョブの実行開始がプリンター２から通知されてフィニッシャー３が用紙９の搬入を待っている状態において、後処理コントローラー１３は、次に搬入される用紙９がサイズエラー用紙９ｘ、９ｙであるかどうかをチェックする（Ｓ０１）。ステップＳ０１のチェック結果がＮＯである場合、後処理コントローラー１３は、フィニッシャー３に通常の動作を行なわせる。

通常の動作の流れ（フロー）は次のとおりである。

フィニッシャー３は、用紙９の搬入が完了するのを待つ（Ｓ０２）。搬入が完了すると（Ｓ０２でＹＥＳ）、フィニッシャー３は整合動作を行なう（Ｓ０３）。前のステップＳ０２において搬入の完了をチェックした用紙９１が、印刷ジョブにおいて一括に排出すべき一群の用紙９のうちの最後に搬入される最終用紙でなければ（Ｓ０４でＮＯ）、フローはステップＳ０１に戻る。

ステップＳ０４のチェック結果がＹＥＳである場合、フィニッシャー３は、一括に排出すべき一群の用紙９からなるシート組９１（図９参照）を排出するための排出準備（Ｓ０５）、シート組９１の排出（Ｓ０６）、および整合トレイ３３への次の搬入を可能にするための搬入準備（Ｓ０７）を順に行なう。

搬入準備が完了すると、以前にプリスタックされた用紙９であってプリスタック板３５の退避に伴って整合トレイ３３の上に載った用紙９が有るかどうかを、後処理コントローラー１３がチェックする（Ｓ０８）。このチェックでは、ステップＳ０５の排出準備の開始からステップＳ０７の搬入準備の終了までの期間中に用紙９がフィニッシャー３に搬入された場合に、プリスタックされた用紙９が有ると判断されてチェック結果がＹＥＳになる。

ステップＳ０８のチェック結果がＹＥＳである場合、後処理コントローラー１３が、現状の識別のためのサイズエラーフラグがＯＮ（セット状態）であるかどうかをチェックする（Ｓ１５）。このチェックの結果がＹＥＳである場合、プリスタックされた用紙９がサイズエラー用紙９ｘであると判断されてフローはステップＳ１４（異常用紙の排出ルーチン）へ進む。

サイズエラーフラグがＯＦＦ（リセット状態）であって、ステップＳ１５のチェック結果がＮＯである場合、フローはステップＳ０３に戻る。

プレスタックされた用紙９がなかったので、ステップＳ０８のチェック結果がＮＯである場合、後処理コントローラー１３は、プリンター２で印刷ジョブの実行が続いているかどうかをチェックする（Ｓ０９）。印刷ジョブの実行が続いている場合（Ｓ０９でＹＥＳ）、フローはステップＳ０１へ戻る。印刷ジョブの実行が続いていない場合（Ｓ０９でＮＯ）、フローは終了する。この場合、フィニッシャー３は、以後に印刷ジョブが実行されるまで待機する。

一方、上述のステップＳ０１のチェック結果がＹＥＳである場合、後処理コントローラー１３は、フィニッシャー３にサイズエラー発生時の動作を行なわせるための処理を実行する。

後処理コントローラー１３は、サイズエラーフラグをＯＮにし（Ｓ１０）、整合トレイ３３の上に１枚以上の用紙９が載っているかどうかをチェックする（Ｓ１１）。このチェックは、制御シーケンスのうちの現在の段階が、用紙９が載っていると推定される段階であるかを確認する処理である。

ステップＳ１１のチェック結果がＮＯである場合、後処理コントローラー１３は、直ちに、上述の図１５の（Ａ）のように先端整合棒３０１を退避させる（Ｓ１３）。

ステップＳ１１のチェック結果がＹＥＳである場合、後処理コントローラー１３は、プレスタックが可能であるかどうか、すなわちサイズエラー用紙９ｘが搬入されるまでにプレスタックの準備を終えることができるかどうかをチェックする（Ｓ１２）。ステップＳ１２のチェック結果がＹＥＳである場合、フローはステップＳ０５へ進む。この場合、ステップＳ０５からステップＳ０７において、図１１の例示のように、既に搬入されている適正なサイズの用紙９が排出され、その間に搬入が進められるサイズエラー用紙９ｘについてプレスタックが行なわれる。

ステップＳ１４の異常用紙の排出ルーチンが実行された場合、フローはステップＳ１４からステップＳ０９へ進む。

ここで、ステップＳ１２に係るプレスタックの可否を判断する方法を説明する。

後端整合棒３０２の整合動作の終了時の位置からプレスタック板３５を突出させるのに支障のない位置までのＦＤ搬送の移動距離をＭＤ［ｍｍ］とし、ＦＤ搬送の移動速度をＭＶ［ｍｍ／ｓ］とする。そうすると、ＦＤ搬送の開始からプレスタック板３５を突出させてよい状態になるまで時点までの時間ＰＴ１［ｍｓ］は、ＰＴ１［ｍｓ］＝（ＭＤ／ＭＶ）×１０００となる。

また、プリンター２がサイズエラー用紙９ｘを検出した時点のサイズエラー用紙９ｘの先端の位置から作用状態のプレスタック板３５における当該サイズエラー用紙９ｘの先端が当接する位置までの距離をＸＤ［ｍｍ］とし、サイズエラー用紙９ｘの搬送速度をＦＶ［ｍｍ／ｓ］とする。そうすると、サイズエラー用紙９ｘがプレスタック板３５に到達するまでの時間ＦＴ［ｍｓ］は、ＦＴ［ｍｓ］＝（ＸＤ／ＦＶ）×１０００となる。

時間ＰＴ１［ｍｓ］と時間ＦＴ［ｍｓ］とを比較して、時間ＰＴ１［ｍｓ］の方が短ければ、プレスタックが可能であると判断し、時間ＰＴ１［ｍｓ］の方が長ければ、プレスタックが可能ではないと判断する。

図１９は図１８のステップＳ１４の異常用紙の排出ルーチンのフローチャートである。

後処理コントローラー１３は、サイズエラー用紙９ｘの搬送方向Ｍ１の長さＹ９ｘを、これを測定するプリントコントローラー１２から取得する（Ｓ４１）。ただし、サイズエラー用紙９ｘの先端および後端がそれぞれプリンター２内の搬送路上の同じ位置を通過した時刻を後処理コントローラー１３がプリントコントローラー１２から取得し、後処理コントローラー１３が長さＹ９ｘを算出してもよい。

後処理コントローラー１３は、取得した長さＹ９ｘに基づいて、サイズエラー用紙９ｘの排出が可能であるかどうかを判断する（Ｓ４２）。長さＹ９ｘが、サイズエラー用紙９ｘの先端が整合トレイ３３から張り出さない範囲内に定められた閾値以下である場合、後処理コントローラー１３は排出が可能であると判断する。そして、長さＹ９ｘが閾値を超える場合、後処理コントローラー１３は排出が可能ではないと判断する。

排出が可能ではないと後処理コントローラー１３が判断した場合（Ｓ４２でＮＯ）、フローの示す動作は終了する。この場合、フィニッシャー３は静止し、ユーザーがサイズエラー用紙９ｘを取り除くまで、整合トレイ３３の上にサイズエラー用紙９ｘが載ったままとなる。

排出が可能であると判断した場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、後処理コントローラー１３は、ステップＳ４３〜Ｓ４５の処理を実行する。これにより、フィニッシャー３は、図１３の例示のように動作する。すなわち、サイズエラー用紙９ｙを含むシート組９４をＦＤ搬送させながらプレスタック板３５を突出させ（Ｓ４３）、シート組９４を排出する（Ｓ４４）。そして、フィニッシャー３は、搬入準備（Ｓ４５）として、押出し板３０５をホームポジションへ戻し、整合トレイ３３を降下させ、プレスタック板３５を退避させる。

ステップＳ４５の次のステップＳ４６において、後処理コントローラー１３がサイズエラーフラグをＯＦＦにする。フローは図１８のフローにリターンする。

ここで、ステップＳ４１に係るサイズエラー用紙９ｘの搬送方向の長さＹ９ｘを測定する方法を説明する。

サイズエラー用紙９ｘの検出に際して、検出に用いる用紙センサー７１，７２の出力を監視し、用紙センサー７１，７２のセンサー位置をサイズエラー用紙９ｘが通過するときの用紙センサー７１，７２の出力が用紙９の有ることを示すＯＮ期間Ｔ９ｘ［ｍｓ］を計時する。サイズエラー用紙９ｘの搬送速度をＶ［ｍｍ／ｓ］とすると、サイズエラー用紙９ｘの長さＹ９ｘは、Ｙ９ｘ［ｍｍ］＝（Ｖ／１０００）×Ｔ９ｘの式で表わされる演算によって求めることができる。

図２０は、ジャム発生時の動作を含むフィニッシャーの動作のフローチャートである。

印刷ジョブの実行開始がプリンター２から通知されてフィニッシャー３が用紙９の搬入を待っている状態において、後処理コントローラー１３は、次に搬入される用紙９がジャム用紙９ｊであるかどうかをチェックする（Ｓ２１）。ステップＳ２１のチェック結果がＮＯである場合、後処理コントローラー１３は、フィニッシャー３に通常の動作を行なわせる。

通常の動作のフローは図１８と同様である。すなわち、図２０のステップＳ２２〜Ｓ２９のフローは図１８のステップＳ０２〜Ｓ０９のフローと同様である。したがって、ステップＳ２２〜Ｓ２９のフローについて、重複する説明を省略する。

ステップＳ２８のチェック結果がＹＥＳである場合、後処理コントローラー１３は、現状の識別のためのジャムフラグがＯＮであるかどうかをチェックする（Ｓ３５）。このチェックの結果がＹＥＳである場合、後処理コントローラー１３は、プリスタックされた用紙９がジャム用紙９ｊであると判断して、ジャムフラグをＯＦＦにする（Ｓ３４）。この後、フローは直ちに終了する。この場合、ジャム用紙９ｊではない適正なサイズの用紙９が整合トレイ３３の上に載り、さらにその上にジャム用紙９ｊが載った状態でフィニッシャー３は静止する。

一方、上述のステップＳ２１のチェック結果がＹＥＳである場合、後処理コントローラー１３は、フィニッシャー３にジャム発生時の動作を行なわせるための処理を実行する。

後処理コントローラー１３は、ジャムフラグをＯＮにし（Ｓ３０）、図１８のステップ１１と同様に、整合トレイ３３の上に１枚以上の用紙９が載っているかどうかをチェックする（Ｓ３１）。

ステップＳ３１のチェック結果がＮＯである場合、後処理コントローラー１３は、直ちに、ジャム用紙９ｊを受け入れる準備として先端整合棒３０１を退避させる（Ｓ３３）。この直後にジャムフラグがＯＦＦにされ（Ｓ３４）、図示のフローの動作が終わってフィニッシャー３は静止する。

ステップＳ３１のチェック結果がＹＥＳである場合、後処理コントローラー１３は、プレスタックが可能であるかどうか、すなわちジャム用紙９ｊが搬入されるまでにプレスタックの準備を終えることができるかどうかをチェックする（Ｓ３２）。ステップＳ３２のチェック結果がＮＯである場合、後処理コントローラー１３は、直ちに先端整合棒３０１を退避させ（Ｓ３３）、ジャムフラグがＯＦＦにする（Ｓ３４）。図示のフローの動作が終わってフィニッシャー３は静止する。

ステップＳ３２のチェック結果がＹＥＳである場合、フローはステップＳ２５へ進む。この場合、ステップＳ２５からステップＳ２７において、図１１の例示のように、既に搬入されている適正なサイズの用紙９が排出され、その間に搬入が進められるジャム用紙９ｊについてプレスタックが行なわれる。

本実施形態によると、サイズエラー用紙９ｘ、９ｙ、９ｚが検出されたときに、プリンター２が用紙９の搬送を停止せずに印刷動作を続行させることができるので、サイズエラー用紙９ｘ、９ｙ、９ｚが給紙されることに起因する印刷の生産性の低下を抑えることができる。

また、プレスタックの準備が間に合わない場合であっても整合トレイ３３上の搬送済みの用紙９を排出するので、整合トレイ３３上に用紙９を残したまま動作を停止する構成とは違って、排紙トレイ３６からの取り出しと比べて面倒な整合トレイ３３からの用紙９を取り出しをユーザーが行なう必要がない。つまり、搬送済みの用紙９の排出には、ユーザーの負担を軽減する効果がある。

本実施形態によると、適正なサイズの用紙９とサイズエラー用紙９ｘとが位置をずらして排出されるので、給紙カセット４１，４２のいずれかにサイズの異なる複数の用紙９が装填され、かつこれら複数の用紙９が１つの印刷ジョブで使用されたとしても、ユーザーは排出されたサイズの異なる複数の用紙９を容易に区別することができる。給紙カセット４１，４２への混載の生じ易いサイズ間の寸法差が小さいサイズの組み合わせとして、Ａ４サイズ（210×297mm）、レターサイズ（8.5×11inch）およびインボイスサイズ（8.3×11inch）のうちの２つまたは全部を選ぶ組み合わせがある。

画像形成装置１、プリンター２、フィニッシャー３の全体または各部の構成、処理内容、処理順序などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。例えば、整合トレイ３３と排紙トレイ３６とがＣＤ方向に並ぶ構造に限らず、これらがＦＤ方向に並ぶ構造の画像形成装置にも本発明を適用することができる。必ずしも後処理コントローラー１３とその制御対象である機構部とは１つのユニットとして一体化される必要はない。

画像形成装置１における最終段の装置であるフィニッシャー３を後処理装置として例示した。しかし、これに限らず、後処理装置は、ユーザーが受け取る印刷物を作成する途中段階でシートに処理を施す装置であってもよい。また、後処理装置は、印刷用の用紙９以外のシートに整合処理または他の処理を施す装置であってもよい。

１ 画像形成装置
２ プリンター（前段の装置）
３ フィニッシャー（後処理装置）
９，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ 用紙（シート）
９ｘ、９ｙ、９ｚ サイズエラー用紙（サイズエラーシート）
９ｊ ジャム用紙（ジャムシート）
９１，９３，９３，９４，９４ｂ シート組
２０ プリンターエンジン
２１ 用紙搬送機構
３３ 整合トレイ（シート台）
１３６ 整合機構
１３７ 排出機構
１３８ プレスタック機構
１３ 後処理コントローラー（コントローラー）
１４１ 検知部
１４２ 可否判定部
１４３ 第１制御部
１４４ 第２制御部
１４５ シート判定部
１４６ 取得部
３０１ 先端整合棒（整合用部材）
３０２ 後端整合棒（整合用部材）

Claims (7)

1. 前段の装置から搬入されるシートに処理を施す後処理装置であって、
   前記前段の装置から順々に搬入される複数のシートが積み重なって載るシート台を有し、前記シート台に載った前記複数のシートに前記処理として重なりを整えるための整合処理を施す整合機構と、
   前記整合機構によって前記整合処理の施された前記複数のシートを前記シート台の外へ排出する排出機構と、
   前記排出機構によって前記複数のシートが排出される間、前記前段の装置から新たに搬入されるシートを前記シート台の上流で待機させ、待機させた当該シートを前記複数のシートが排出された後に前記シート台に載せるためのプレスタック機構と、
   正常ではないシートである異常シートが、前記シート台に少なくとも１枚の搬入済みのシートが載っているときに新たに搬入される場合に、当該異常シートを前記シート台の上流で待機させるように前記プレスタック機構を制御するとともに、前記搬入済みのシートを前記シート台から排出するように前記排出機構を制御するコントローラーと、を備え、
   前記コントローラーは、
   前記異常シートが搬入されることを検知する検知部と、
   前記検知部によって前記異常シートの搬入されることが検知されときに、前記異常シートが搬入されるまでに前記プレスタック機構を前記異常シートの進行を妨げない退避状態から前記シート台の上流で当該異常シートを待機させる作用状態へ移行させることが可能であるかどうか、を判定する可否判定部と、
   移行させることが可能であると前記可否判定部によって判定された場合に、前記異常シートを前記シート台の上流で待機させるように、前記プレスタック機構を制御する第１制御部と、
   移行させることが可能ではないと前記可否判定部によって判定された場合に、前記異常シートが搬入されるときに前記退避状態に保つように前記プレスタック機構を制御する第２制御部と、を有し、
   前記検知部は、設定されたサイズと異なるサイズをもつシートであるサイズエラーシートが搬入されることを、前記異常シートが搬入されることとして検知する、
   ことを特徴とする後処理装置。
2. 前段の装置から搬入されるシートに処理を施す後処理装置であって、
   前記前段の装置から順々に搬入される複数のシートが積み重なって載るシート台を有し、前記シート台に載った前記複数のシートに前記処理として重なりを整えるための整合処理を施す整合機構と、
   前記整合機構によって前記整合処理の施された前記複数のシートを前記シート台の外へ排出する排出機構と、
   前記排出機構によって前記複数のシートが排出される間、前記前段の装置から新たに搬入されるシートを前記シート台の上流で待機させ、待機させた当該シートを前記複数のシートが排出された後に前記シート台に載せるためのプレスタック機構と、
   正常ではないシートである異常シートが、前記シート台に少なくとも１枚の搬入済みのシートが載っているときに新たに搬入される場合に、当該異常シートを前記シート台の上流で待機させるように前記プレスタック機構を制御するとともに、前記搬入済みのシートを前記シート台から排出するように前記排出機構を制御するコントローラーと、を備え、
   前記コントローラーは、
   前記異常シートが搬入されることを検知する検知部と、
   前記検知部によって前記異常シートの搬入されることが検知されときに、前記異常シートが搬入されるまでに前記プレスタック機構を前記異常シートの進行を妨げない退避状態から前記シート台の上流で当該異常シートを待機させる作用状態へ移行させることが可能であるかどうか、を判定する可否判定部と、
   移行させることが可能であると前記可否判定部によって判定された場合に、前記異常シートを前記シート台の上流で待機させるように、前記プレスタック機構を制御する第１制御部と、
   移行させることが可能ではないと前記可否判定部によって判定された場合に、前記異常シートが搬入されるときに前記退避状態に保つように前記プレスタック機構を制御する第２制御部と、を有し、
   前記検知部は、前記前段の装置内で設定どおりに搬送されなかったシートであるジャムシートが搬入されることを、前記異常シートが搬入されることとして検知する
   ことを特徴とする後処理装置。
3. 前記可否判定部は、
   前記異常シートの搬入されることが前記検知部によって検知されたときの前記異常シートの位置から前記異常シートを待機させる位置まで前記異常シートを移動させるのに必要な搬送時間と、前記プレスタック機構を前記退避状態から前記作用状態に移行させるのに必要な準備時間とを比較し、
   前記搬送時間が前記準備時間よりも長い場合、移行させることが可能であると判定し、
   前記搬送時間が前記準備時間よりも短い場合、移行させることが可能ではないと判定する
   請求項１または２記載の後処理装置。
4. 前記コントローラーは、前記異常シートが前記排出機構による排出が可能なシートであるかどうかを判定するシート判定部を有しており、
   前記第１制御部は、
   前記異常シートが排出が可能なシートであると前記シート判定部によって判定された場合、前記搬入済みのシートが前記シート台から排出されるときに待機させた前記異常シートを、前記搬入済みのシートの排出が終わった後に前記シート台に載せるように前記プレスタック機構を制御し、さらに前記シート台に載った前記異常シートを排出するように前記排出機構を制御し、
   前記異常シートが排出が可能なシートではないと前記シート判定部によって判定された場合、前記搬入済みのシートが前記シート台から排出されるときに待機させた前記異常シートを、前記搬入済みのシートの排出が終わった後に前記シート台に載せるように前記プレスタック機構を制御し、前記シート台に載った前記異常シートを排出するための制御を行なわない
   請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置。
5. 前記第２制御部は、前記異常シートが排出の可能なシートであると前記シート判定部によって判定された場合、前記異常シートを前記搬入済みのシートの上に積み重ねるように前記プレスタック機構を制御し、前記異常シートが積み重なった後に前記異常シートと前記搬入済みのシートとを一括に排出するように前記排出機構を制御する
   請求項４記載の後処理装置。
6. 搬入されるシートの搬送方向の長さを取得する取得部をさらに備え、
   前記整合機構は、前記シート台に載ったシートである前記整合処理の対象の前記搬送方向の両端縁にそれぞれ接しながら前記搬送方向に移動可能な一対の整合用部材を有し、
   前記コントローラーは、前記設定されたサイズをもつシートである正常シートと前記サイズエラーシートとが重なって前記シート台に載っている場合に、前記取得部によって取得された前記正常シートおよび前記サイズエラーシートの前記長さどうしを比較し、長い方の前記長さを隔てた状態で前記一対の整合用部材が一体に移動するように前記整合機構を制御する
   請求項１記載の後処理装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の後処理装置と、
   用紙に画像を印刷するプリンターエンジンと、
   印刷後の前記用紙を前記シートとして前記後処理装置に搬入する用紙搬送機構と、を備える
   ことを特徴とする画像形成装置。

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