JP4143446B2 - シート処理装置及び該装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置の装置本体に備えられて、装置本体から送られてくるシートに処理を施すシート処理装置、特に、シートに処理を施している間、送り込まれてくるシートを溜めることのできるシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。そして、この種のシート処理装置は、シートに対して、ソート処理、綴じ処理、整合処理等の少なくとも１つの処理を施すようになっている。
【０００３】
針綴じするステイプラを備えたシート処理装置においては、シート処理装置本体内に搬送されたシートを、本体内部に形成された搬送路を通過させて処理トレイに積載した後に綴じ動作を行うようになっている。
【０００４】
シート束を綴じるシート処理装置は、処理トレイにシートを束状に積載して、綴じ手段であるステイプラを移動させて１箇所綴じ、又は複数箇所綴じ（通常は２箇所綴じ）を行うようになっている。綴じ動作を行っている間は、次のジョブのシートを処理トレイに積載することができない。このため、綴じ動作が行われるジョブ単位間のシート同士の間隔をあける必要がある。
【０００５】
しかし、シート同士の間隔をあけると、生産性（プロダクティビティ）が低下する。すなわち、単位時間当たりのシート処理枚数が少なくなる。このような生産性の低下を防止するシート処理装置として、シートを処理トレイに搬送する途中の搬送通路に、シートを溜めて待機させておくシート保持部（バッファ部）を設けてあるものがある。
【０００６】
このシート処理装置は、処理トレイに積載された複数枚のシートに処理を施している間、後続のシートをシート保持部に複数枚溜めておき、処理が終了した時点で、シート保持部に溜めてあったシートを処理トレイに積載して、その後の後続シートを処理トレイに所望の枚数になるまで供給するようになっている。
【０００７】
このようなシート保持部を設けたシート処理装置には、２種類ある。まず、１種類目には、処理トレイ上のシート束の処理が終了したとき、その処理トレイ上のシート束を排出してから、シート保持部に溜めてあったシートを処理トレイに排出する単独束排出方式のシート処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。２種類目には、処理トレイ上のシート束の処理が終了したとき、その処理トレイ上のシート束を処理トレイから排出する動作と、シート保持部に溜めてあったシートを処理トレイに排出する動作とを同時にする同時束排出方式のシート処理装置がある。この同時束排出方式のシート処理装置は、本出願人が既に出願してあるが、現時点では、公開されていない。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−４８５４５号公報（図１、図２）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の２種類のシート処理装置は、次ぎの課題を有していた。
【００１０】
単独束排出方式のシート処理装置と、同時束出し方式のシート処理装置ともに、シート保持部にシートを溜めているとき、シート保持部より上流側でシートが詰まるジャムが発生したとき、装置全体を停止させていたので、処理用トレイに積載されたシート束と、シート保持部に保持されたシートが機内に残留し、ジャムリカバリー作業に多くの時間を要して、処理効率が悪かった。
【００１１】
また、２種類目の同時束出し方式のシート処理装置は、処理トレイにシート束が積載されていて、シート保持部にシートを溜めているとき、所定枚数のシートがシート保持部に送られてこないうちに、例えばカラー調整等の調整が入ったとき、後続のシートが予定より遅れて送られてくる場合がある。このような場合、後続のシートが予定より遅れて送られてくる間に、処理トレイ上のシート束の処理が終わっている場合がある。
【００１２】
しかし、本方式のシート処理装置は、処理トレイに積載されたシートに処理を施している間に送り込まれてくるシート枚数だけ保持部に溜めてから、その溜めたシートを処理トレイに排出し、同時に、処理トレイに積載されたシートを排出するという同時束排出動作を行うようになっているので、保持部に所定の枚数だけシートが送り込まれてこない限り、処理トレイ上でシート束の処理が終了していても、そのシート束を外部に排出することができなかった。このため、同時束出し方式のシート処理装置は、処理効率が悪かった。
【００１３】
本発明は、シートの処理効率を高めたシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１４】
本発明は、シートの処理効率を高めたシート処理装置を備えて、画像処理効率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、供給されたシートを溜めるシート保持手段と、前記シート保持手段に溜められたシート又は前記シート保持手段を素通りしたシートを一時的に積載するシート積載手段と、前記シート保持手段のシート及び前記シート積載手段のシートを挟持して搬送するローラ対を有し、前記シート保持手段のシートを挟持した前記ローラ対を第１の回転方向に回転させて、前記シート保持手段からシートを所定量搬送して排出した後、このシートを挟持している前記ローラ対を前記第１の回転方向とは逆方向の第２の回転方向に回転させて、前記シート保持手段から排出したシートを前記シート積載手段に搬送し、さらに、前記シート積載手段のシートを挟持した前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段のシートを排出させる第１シート搬送手段と、前記シート積載手段上のシートを前記シート排出方向に搬送する第２シート搬送手段と、前記第１シート搬送手段及び前記第２シート搬送手段によるシートの搬送を制御するシート排出制御手段と、を備え、前記シート排出制御手段は、前記シート保持手段にシートが溜められている状態で前記シート保持手段に後続のシートが所定時間供給されない場合、前記シート積載手段のシートを前記第２シート搬送手段により搬送させて、前記シート排出方向における後端を前記シート保持手段のシートの後端よりも先行させた後、前記シート積載手段上のシートと前記シート保持手段のシートとを重ねた状態で前記ローラ対に挟持させ、前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段上のシートを排出させるとともに、前記シート保持手段のシートを所定量搬送して前記シート保持手段から排出させ、その後、前記ローラ対が前記シート保持手段から排出されたシートを挟持している状態で前記ローラ対を前記第２の回転方向に回転させて、前記シート保持手段から排出されたシートを前記シート積載手段に搬送させ、前記シート保持手段にシートが溜められていない状態で前記シート保持手段に後続のシートが前記所定時間供給されない場合、前記シート積載手段のシートを前記ローラ対に挟持させ、前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段のシートを排出させる、ことを特徴としている。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シート積載手段に積載されたシートの綴じ処理を行う綴じ手段を備え、前記シート排出制御手段は、前記シート保持手段にシートが溜められている状態で前記シート保持手段に後続のシートが所定時間供給されない場合、前記シート積載手段のシートを前記綴じ手段により綴じた後、そのシートを前記第２シート搬送手段により搬送させて、前記シート排出方向における後端を前記シート保持手段のシートの後端よりも先行させた後、前記シート積載手段上のシートと前記シート保持手段のシートとを重ねた状態で前記ローラ対に挟持させ、前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段上のシートを排出させるとともに、前記シート保持手段のシートを所定量搬送して前記シート保持手段から排出させ、その後、前記ローラ対が前記シート保持手段から排出されたシートを挟持している状態で前記ローラ対を前記第２の回転方向に回転させて、前記シート保持手段から排出されたシートを前記シート積載手段に搬送させ、前記後続のシートが前記シート積載手段に搬送されるまでそのシートを保持する、ことを特徴としている。
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置における、前記シート排出制御手段は、前記シート保持手段のシートと前記シート積載手段のシートとが前記ローラ対に挟持されていない状態で、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とを制御して、前記シート排出方向における前記シート積載手段のシートの後端を前記シート保持手段のシートの後端よりも先行させた後、前記ローラ対に前記シート保持手段のシートと前記シート積載手段上のシートとを挟持させる、ことを特徴としている。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、供給されたシートを溜めるシート保持手段と、前記シート保持手段に溜められたシート又は前記シート保持手段を素通りしたシートを一時的に積載するシート積載手段と、前記シート保持手段のシート及び前記シート積載手段のシートを挟持して搬送するローラ対を有し、前記シート保持手段のシートを挟持した前記ローラ対を第１の回転方向に回転させて、前記シート保持手段からシートを所定量搬送して排出した後、このシートを挟持している前記ローラ対を前記第１の回転方向とは逆方向の第２の回転方向に回転させて、前記シート保持手段から排出したシートを前記シート積載手段に搬送し、さらに、前記シート積載手段のシートを挟持した前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段のシートを排出させるシート搬送手段であって、前記ローラ対が前記シート保持手段のシートと前記シート積載手段のシートとを挟持して搬送する場合、前記第１の回転方向に回転しているときのシート排出方向における前記シート積載手段のシートの後端が、前記シート排出方向における前記シート保持手段のシートの後端よりも先行した状態で、前記ローラ対により前記シート保持手段のシートと前記シート積載手段のシートとを挟持して搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段を制御するシート排出制御手段と、を備え、前記シート排出制御手段は、前記シート保持手段にシートが溜められている状態で前記シート保持手段に後続のシートが所定時間供給されない場合、前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段のシートを排出させるとともに、前記シート保持手段のシートを所定量搬送して前記シート保持手段から排出させ、その後、前記ローラ対を前記第２の回転方向に回転させて、前記シート保持手段から排出したシートを前記シート積載手段に搬送させ、前記シート保持手段にシートが溜められていない状態で前記シート保持手段に後続のシートが前記所定時間供給されない場合、前記ローラ対を第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段のシートを排出させる、ことを特徴としている。
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シート積載手段に積載されたシートの綴じ処理を行う綴じ手段を備え、前記シート排出制御手段は、前記シート保持手段にシートが溜められている状態で前記シート保持手段に後続のシートが所定時間供給されない場合、前記シート積載手段のシートを前記綴じ手段により綴じた後、前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段のシートを排出させるとともに、前記シート保持手段のシートを所定量搬送して前記シート保持手段から排出させ、その後、前記ローラ対を前記第２の回転方向に回転させて、前記シート保持手段から排出したシートを前記シート積載手段に搬送させ、前記後続のシートが前記シート積載手段に搬送されるまでそのシートを保持する、ことを特徴としている。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、上記いずれか１つのシート処理装置と、を備え、前記画像形成手段は、前記シート処理装置の前記搬送方向上流に設けられている、ことを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００２０】
なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２１】
本実施の形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００２２】
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００２３】
（画像形成装置）
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２４】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０７を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２５】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０７で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２６】
一方、読取位置１０７を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２７】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間への進入のタイミングをはかられてその間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００２８】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００２９】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ２００によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００３０】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、複写機の装置本体１０１やシート後処理装置であるフィニッシャ１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート後処理装置であるフィニッシャ１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００３１】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置の縦断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図８は、シート処理装置の制御ブロック図である。図９は、シート処理装置の動作を説明するための、フローチャートである。図１０乃至図１２は、経過時間に対する、後端アシスト１３４の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図である。図１０は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束出しシーケンスの図である。図１１は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７との始動速度が異なる場合の束出し制御の図である。図１２は、後端アシスト、揺動ローラ対、第１排紙ローラ対でシート束とバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束出しシーケンスの図である。
【００３２】
シート処理装置１１９は、シート束を製本化する機能を備えており、シート束の縁の近くを綴じるステイプラユニット１３２と、シート束の中央を綴じるステイプラ１３８と、このステイプラ１３８によって綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット１３９等を備えている。
【００３３】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。
【００３４】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやすく、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３５】
シート処理装置１１９は、図２、図８に示してある、フィニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶してあるＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対を回転させる入口搬送モータＭ２と、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる束出しモータＭ３と、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりする束下クラッチＣＬ等を上記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。
【００３６】
なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、一体であってもよい。
【００３７】
図４に示す、束下クラッチＣＬは、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通の束出しモータＭ３によって、回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりしたとき、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
【００３８】
（シート束を綴じて排出する動作説明）
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示を選択されると、ＣＰＵ回路２００は、装置本体の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００３９】
なお、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとＣＰＵ回路２００が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）、或いは、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラ−紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、シート束をスタックトレイ１２８に排出してから、処理トレイ１２９に後述するバッファシートを積載する動作を開始するようになっている場合の説明である。なお、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００４０】
フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フィニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００４１】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００４２】
図１３（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００４３】
シートＰ１は、図１３（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８に放出される。シートＰ１は、図１４（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む（図９のＳ１０１）。
【００４４】
このとき、上ローラ１２７ａは束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。しかし、下ローラ１２７ｂは、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって（Ｓ１０２）、空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００４５】
束下クラッチＣＬが作動して、約１５０ｍｓｅｃ経過後（Ｓ１０３）、図１６（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、シートの幅整合が１対の整合板１４４ａ，１４４ｂ（図５参照）によって行われる（Ｓ１０４）。
【００４６】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラユニット１３２によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラユニット１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００４７】
シート束が綴じられると、図１８（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している（Ｓ１０５）。
【００４８】
図１８（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転して、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。後端アシスト１３４は、図５乃至図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けられている。
【００４９】
このとき、図１０、図１１に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（Ｓ１０６）。
【００５０】
しかし、図１１に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が、後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３，１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（Ｓ１０７）。なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００５１】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００５２】
シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、約１５ｍｍ移動した時点（Ｓ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１９に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
【００５３】
図１８（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００５４】
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００５５】
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明であるが、次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００５６】
シート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体１０１のＣＰＵ回路２００によって判断したときのフィニッシャ制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００５７】
図２０において、処理トレイ１２９には、前述した動作に基づいてシート束が積載されているものとする。そのシート束には、ステイプラユニット１３２（図３、図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００５８】
図２０（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ対１２６ａは、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下第１排紙ローラ対１２６ｂから離れている。なお、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００５９】
図２０（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１（ａ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。
【００６０】
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図２１（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、図２１（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００６１】
その後、図２２（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、図２２（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。
【００６２】
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
【００６３】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると図２３、図２４に示すように上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００６４】
その後、図２５（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２５（ｂ）に示すように、上第１排紙ローラ対１２６ａが下第１排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２６（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００６５】
そして、図２６（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００６６】
その後、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐは、揺動ローラ対１２７に挟まれて搬送される。そして、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、第１排紙ローラ対１２６から抜け出て、３枚のシートの上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。
【００６７】
図２７（ｂ）において、図１１，１２に示すように、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図９のＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、第１排紙ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００６８】
３枚のシートは、図２８（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、シートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００６９】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１１９は、図２６（ａ）において、シート束Ｐの下流端Ｐａを、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出させるようになっている。これは、次の理由による。なお，１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２の下流端Ｐ１ａ，Ｐ２ｂは，３枚目のシートのＰ３の下流端Ｐ３ａよりも上流側に位置している。
【００７１】
仮に、図２９に示すように、下流端の突出長さが、上記長さＬより短いＬ１であるとすると、上流端の突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートを掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートを掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなることがある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートを確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００７２】
また、上記突出長さが短いと、バッファシートとシート束との接触面積が広くなって、シート束がバッファシートに密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートを処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束がバッファシートに密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束に傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりするおそれがある。したがって、シート束とバッファシートとの分離性を良くするためにも、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００７３】
その他、本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押すようになっている。このように、シート束の後端を後端アシスト１３４で押してシート束を搬送すると、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００７４】
すなわち、図３０に示すように、揺動ローラ対１２７のみで、シート束を排出すると、シートに対する上ローラ１２７ａ及び下ローラ１２７ｂの摩擦の相違や、回転速度の相違等によって、シートの搬送量が異なり、上位のシートと下位のシートとにずれを生じさせることがある。このような場合、揺動ローラ対１２７は、シートに対して滑り回転をして、シートに傷を付けることがある。また、シート束全体を捩じりながら排出するようなことが生じて、円滑にシート束を排出することができなくなり、処理に時間を要するようになる。さらに、シート束全体を捩じった場合、綴じた部分でシートが裂けて、そのシート束を使用することができなくなるおそれもある。
【００７５】
また、このような現象は、シート束を確実に排出しようとして、シート束に対する揺動ローラ対１２７の挟圧力を高めると、発生しやすくなる。逆に挟圧力を弱めると、シート束を確実に搬送することができない。したがって、揺動ローラ対１２７の挟圧力の設定が困難である。
【００７６】
そこで、本実施形態のシート処理装置は、揺動ローラ対１２７のみでなく、後端アシスト１３４によってもシート束を排出するようになっているので、上記のようなシートに対する滑り回転をしたり、シート束を捩じったりすることがなくなり、シートやシート束に損傷を与えることなく、シート束を円滑、かつ速やかに排出することができる。また、揺動ローラ対１２７の挟圧力を厳密に管理することなく、シート束を排出することができるようになる。
【００７７】
次に、シート処理装置１１９の上流側でシートが詰まるジャムが発生したときのシート処理装置１１９の動作を説明する。
【００７８】
複写機１００（図１参照）が複写動作を開始してから（図３１のフローチャートのＳ２０１）終了するまでの間に（Ｓ２０２）に、バッファユニット１４０の上流側で、すなわち、入口ローラ対１２１の上流側でジャムが発生した場合（Ｓ２０３）、複写機の装置本体１０１内のＣＰＵ回路２００（図２、図８参照）は、フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１にジャム発生信号を送るとともに、装置本体１０１内のシート搬送用ローラの回転を停止させる。
【００７９】
また、受取ローラ対１３７でジャムが発生した場合、ＣＰＵ２２１は、受取ローラ対１３７の回転を停止させるとともに、ＣＰＵ回路２００にジャム発生信号を送る。ジャム発生信号を受けたＣＰＵ回路２００は、装置本体１０１内のシート搬送用ローラの回転を停止させて、シートをシート処理装置１１９に送り込まないようにする。
【００８０】
その後、ＣＰＵ２２１は、シート保持部であるガイド１２３（図４参照）に保持シート（バッファシート）が積載されているか否かを入口パスセンサＳ１の検知動作によって判断する（Ｓ２０４）。ＣＰＵ２２１は、入口パスセンサＳ１が保持シートを検知していないとき、ガイド１２３には保持シートが溜まっていないと判断して、処理トレイ１２９に積載されているシート処理トレイ上のシート束が排出可能であるか否かを判断し（Ｓ２０５）、綴じることのできる枚数であるならば、そのシート束をステイプラユニット１３２で綴じて、単独で強制的に排出する制御に移る（Ｓ２０６）。綴じることのできない枚数であるならば（Ｓ２０５）、そのシート束は、処理トレイ１２９に積載したままにしておく。
【００８１】
ＣＰＵ２２１は、図１７乃至図１９に示すような動作して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する（Ｓ２０７）。その後、ＣＰＵ２２１は、シート処理装置１１９の全体の動作を停止させる（Ｓ２０８）。
【００８２】
上記Ｓ２０４において、入口パスセンサＳ１がシートを検知したとき、ＣＰＵ２２１は、ガイド１２３に保持シートが溜まっていると判断して、処理トレイ１２９に積載されているシートが排出可能であるか否かを判断する（Ｓ２０９）。ガイド１２３に保持シートがあるということは、処理トレイ１２９には、排出可能な枚数のシートが積載されていることになるので、ＣＰＵ２２１は、そのシート束をステイプラユニット１３２で綴じて、処理トレイ１２９上のシート束と、保持シートとを同時に強制的に排出する制御に移る（Ｓ２１０）。
【００８３】
ＣＰＵ２２１は、図２５乃至図２８に示すような動作をして、シート束をスタックトレイ１２８に排出し、ガイド１２３の保持シートを処理トレイ１２９に排出する（Ｓ２０７）。その後、ＣＰＵ２２１は、シート処理装置１１９の全体の動作を停止させる（Ｓ２０８）。
【００８４】
受け取りローラ対１３７で詰まったシートは、図３２に示すように、受け取りローラ対１３７と入口ローラ対１２１の上側のローラを下側のローラから離して、ガイド１２３を開放することによって、簡単に取り除くことができる。また、受け取りローラ対１３７の下流側でシートが詰まるようなことがあっても、上第１排紙ローラ１２６ａと上ローラ１２７ａを下第１排紙ローラ１２７ｂと下ローラ１２７ｂとから離すことによって、ジャムシートを取り除くことができる。受け取りローラ対１３７と入口ローラ対１２１の上側のローラは、バッファローラ１２４の軸１２４ａを中心に回転自在なブラケット１９０に設けてある。
【００８５】
このように、本実施形態のシート処理装置１１９は、シート処理装置１１９の上流側でジャムシートが発生したとき、処理トレイ１２９上のシートをスタックトレイ１２８に強制的に排出するとともに、バッファユニット１４０に保持してあるシートを処理トレイ１２９に強制的に排出するようになっているので、綴じたシート束をジャムシートの発生に関係なくユーザが速やかに手に入れることができるので、処理効率を高めることができるとともに、ユーザの操作性を高めることができる。
【００８６】
また、バッファユニット１４０に保持してあるシートを処理トレイ１２９に強制的に排出するようになっていることによって、ジャム処理が容易になってジャム処理性を向上させることもできる。
【００８７】
さらに、バッファユニット１４０に保持してあるシートを処理トレイ１２９に強制的に排出するようになっていることによって、ジャムリカバー対象のシートのみシート処理装置内に保持しておくことができるので、リカバリー開始シートを容易に認識することができる。
【００８８】
また、シートにジャムが発生したことに気付かずにシート束を処理トレイ１２９に長時間積載しておくと、例えば、図２０に示す外部に突出している部分が自重によって下方に撓み、シート束が変形するおそれがある。しかし、本実施形態のシート処理装置１１９は、ジャムが発生したとき、シート束を強制的に排出するのでシート束の変形を防止することができる。
【００８９】
次に、シート処理装置１１９に送り込まれてくる後続シートの間隔がそれまでのシート間隔より広くなったとき、例えば、シート処理装置１１９をカラー複写機の装置本体に装備したとき、カラー調整のため、シート間隔が広がる場合があったときのシート処理装置１１９の動作を図３３乃至図４０に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、フローチャートにおいては、２枚バッファを行う場合についての説明である。
【００９０】
図３３は、シート処理装置１１９全体の概略動作説明用のフローチャートであり、ソート処理のフローチャートである。これらのフローチャートに示す各部の動作は、図８に示すフニッシャ制御部２１１の制御によって行われる。
【００９１】
シート処理装置１１９は、ソート処理（Ｓ３０１）において、処理トレイ１２９に積載されるシートが１枚目であるか否か（Ｓ３０２）、バッファカウンタが１であるか否か（Ｓ３０３）、前シートがシート束の最終シートであるか否か（Ｓ３０４）の判断に基づいて、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）、バッファシート動作（Ｓ３０９）、途中シート動作（Ｓ３１０）のいずれかの動作をする。
【００９２】
図３３における、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）は、図３４に符号Ｓ４０１乃至符号Ｓ４２０で示すように、先頭シートを処理トレイ１２９に積載してシート処理を開始するまでの動作である。
【００９３】
図３３における、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）は、図３５に符号Ｓ５０１乃至図３６に符号Ｓ５３５で示すように、バッファシートを処理トレイ１２９に積載して、後処理動作を開始するまでの動作である。
【００９４】
図３３における、バッファシート動作（Ｓ３０９）は、図３７に符号Ｓ６０１乃至符号Ｓ６１３で示すように、バッファシートをガイド１２３に溜める（バッファする）動作である。
【００９５】
図３３における、途中シート動作（３１０）は、図３８に符号Ｓ７０１乃至符号Ｓ７１６で示すように、２枚目以降のシートを処理トレイ１２９に積載して、シート処理を開始するまでの動作である。
【００９６】
図３４の符号Ｓ４１９、図３６の符号Ｓ５３４、図３８の符号Ｓ７１５の後処理動作開始は、図３９に符号Ｓ８０１乃至符号Ｓ８２４で示すように、複写機１００の装置本体１０１から排出されたシートを処理トレイ１２９に積載した後、後処理を行う動作である。
【００９７】
まず、ＣＰＵ２２１（図８参照）は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６を制御して、シート搬送方向の両側に沿って配設され、かつシート搬送方向に対して交差する方向に接近離間する前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに接近させて、シートの両側を整合する（Ｓ８０１、Ｓ８０２）。仮に、２回整合を行う必要のある例えばＢ４サイズのような大きいシートの場合（Ｓ８０３）、１００ｍｓｅｃ経過後（Ｓ８０４）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂをシートから一旦離して、退避させる（Ｓ８０５、Ｓ８０６）。そして、５０ｍｓｅｃ後（Ｓ８０７）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに再度接近させて、２回目の整合動作を行う（Ｓ８０８）。一連の整合動作を終了後（Ｓ８０９）、ＣＰＵ２２１は、束出しモータＭ３を制御して揺動ローラ対１２７の逆転動作を停止する（Ｓ８１０）。
【００９８】
その後、ＣＰＵ２２１は、装置本体１０１のＣＰＵ回路２００からのシート束の最終シート情報によって、あるいは、シート枚数をカウントするカウンタからのシート枚数に基づいて、束内最終シートであるか否かを判断する（図４０、Ｓ８１１）。最終シートでない場合、ＣＰＵ２２１は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６（図８参照）を制御して、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）を退避位置に戻す（Ｓ８２２，Ｓ８２３）。
【００９９】
Ｓ８１１において、最終シートである場合、束内最終シートは、ステイプラユニット１３２でシート束を綴じる場合（Ｓ８１２）、ＣＰＵ２２１は、ステイプラシフトモータＭ８を制御してステイプラ１６６を綴じる位置（ステイプルする位置）に移動させ、ステイプラモータＭ９を制御してステイプラ１６６でシート束を綴じる（Ｓ８１１３，Ｓ８１４）。その後、ＣＰＵ２２１は、後端アシストモータＭ４（図５乃至図８参照）を制御して、図２６に示すように後端アシスト１３４によって、シート束を溜めてあるシートより長さＬだけ突出させる（プレだしさせる）（Ｓ８１５，Ｓ８１６）。
【０１００】
その後、ＣＰＵ２２１は、ユーザが操作部２１０（図２参照）に入力した、シートサイズ、シートの材質（紙質）、厚シート、薄シート、タブシート、カラーシート等のシートの属性情報に基づいて、綴じられたシート束が同時に排出ができない（同時束出しができない）シートであると判断したとき、あるいは、綴じられたシート束の次のシートがバッファできないシートであったときに（Ｓ８１７）、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束出しをして）、後処理動作を完了する（Ｓ８２２，Ｓ８２３，Ｓ８２４）。
【０１０１】
また、バッファユニット１４０に次のシートが詰まって送られてこない場合も、ＣＰＵ２２１は、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束出しをして）、後処理動作を完了する（Ｓ８１８，Ｓ８２１，Ｓ８２４）。
【０１０２】
このことによって、シート処理装置は、綴じられたシート束を不必要に長時間、処理トレイ１２９に留めておくことなくスタックトレイ１２８に排出することができるので、シート処理装置１１９の処理効率を高めて、ユーザにシート束を早く提供することができる。
【０１０３】
また、綴じられたシート束が、長時間、処理トレイ１２９に積載されていることがなく、例えば、図２０に示す外部に突出している部分が自重によって下方に撓んで、変形するようなことがなくなる。
【０１０４】
さらに、バッファユニット１４０に後続シートが送られてくることになっていても、装置本体１０１内の送りローラのスリップ、画像調整等によって、後続シートが遅れて、後続シートが例えば図１に示すレジストローラ対１５０の上流側にいて、バッファユニット１４０に到達するまでの間に、処理トレイ１２９上のシート束をスタックトレイ１２８に排出することができる場合には、ＣＰＵ１２２は、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束出しをして）、後処理動作を完了する（Ｓ８１９，Ｓ８２１，Ｓ８２４）。
【０１０５】
このことによって、シート処理装置は、綴じられたシート束を不必要に長時間、処理トレイ１２９に留めておくことなくスタックトレイ１２８排出することができるので、シート処理装置１１９の処理効率を高めて、ユーザにシート束を早く提供することができる。
【０１０６】
また、綴じられたシート束が、長時間、処理トレイ１２９に積載されていることがなくなり、例えば、図２０に示す外部に突出している部分が自重によって下方に撓んで、変形するようなことがなくなる。
【０１０７】
処理トレイ１２９上のシートとガイド１２３に溜めてあるバッファシートともＳ８１８、Ｓ８１９の条件に該当しない場合、ＣＰＵ１２２が入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３、束下クラッチＣＬを制御することによって、処理トレイ１２９上のシート束がスタックトレイ１２８に排出されるのと、同時に、溜まっているシートをガイド１２３から処理トレイ１２９に排出される。すなわち、同時束出しされる（Ｓ８２０，Ｓ８２４）。
【０１０８】
図４０における単独束出し動作（Ｓ８２１）は、図９に符号Ｓ１０１乃至Ｓ１１２で示すように、綴じられたシート束をバッファシートと同時に排出しないで、処理トレイ１２９上の綴じられたシート束のみ排出する動作である。
【０１０９】
以上のシート処理装置は、同時束出し方式のシート処理装置であったが、図４１に示すような単独束出し方式のシート処理装置１０にも本発明を適用することができる。このシート処理装置１０も、画像形成装置である例えば複写機の装置本体１６に装備されて、複写機１５として使用されるようになっている。
【０１１０】
このシート処理装置１０は、装置本体１６からシート排出ローラ対１７によって送り込まれてきたシートを、ストレートパス２０を通過させて、処理トレイ１１に順次積載し、所定枚数積載するとステイプラユニット１９で綴じる。その後、揺動ローラ対１８の上ローラ１８ａと下ローラ１８ｂとで、シート束を挟んで回転して、排出するようになっている。
【０１１１】
ステイプラユニット１９でシート束を綴じている間、送られてくるシートは、搬送通路１２に案内されて、バッファローラ１３の周囲に形成したバッファローラパス１４に溜められ（バッファされて）、綴じ処理動作が終わったとき、処理トレイ１１に排出されるようになっている。溜められるシート（バッファシート）の枚数は、ステイプラユニット１９がシート束を綴じるのに要する時間に相当する枚数である。バッファローラ１３とバッファローラ１４等は、バッファユニット２３を構成している。
【０１１２】
このようなシート処理装置１０においても、バッファローラパス１４より上流側でシートが詰まるジャムが発生した場合、シート処理装置１０全体の動作を停止させることなく、シート処理装置１０のみを作動を継続して処理トレイ１１上で綴じられたシート束を排出するようになっている。
【０１１３】
すなわち、図４２に示すフローチャートにおいて、複写機１５が複写動作を開始してから（Ｓ９０１）、終了するまでの間に（Ｓ９０２）に、バッファユニット２３の上流側で、すなわち、搬送通路１２の上流側でジャムが発生した場合（Ｓ９０３）、複写機の装置本体１６内のＣＰＵ回路２４は、フィニッシャ制御部２０のＣＰＵ２１にジャム発生信号を送るとともに、装置本体１６内のシート搬送用ローラの回転を停止させる。
【０１１４】
その後、ＣＰＵ２１は、バッファローラパス１４に保持シート（バッファシート）がいるか否かをバッファセンサＳ２の検知動作によって判断する（Ｓ９０４）。ＣＰＵ２１は、バッファセンサＳ２が保持シートを検知していないとき、バッファローラパス１４には保持シートが保持されていないと判断して、処理トレイ１１に積載されているシートが排出可能状態であるか否かを判断し（Ｓ９０５）、排出可能状態であるならば、単独で強制的に排出する（Ｓ９０６、Ｓ９０７）。排出可能状態でなければ（Ｓ９０５）、そのシート束は、処理トレイに積載したままにしておく。そして、ＣＰＵ２１は、シート処理装置１０全体の動作を停止させる（Ｓ９１８）。
【０１１５】
上記Ｓ９０４において、バッファセンサＳ２がシートを検知したとき、ＣＰＵ２１は、バッファパス１４に保持シートが保持されていると判断して、処理トレイ１１上には、排出可能なシート束が積載されているので、そのシート束を装置外部に排出する（Ｓ９０９、Ｓ９１０）。その後、ＣＰＵ２１は、バッファパス１４に溜めてあるシートを処理トレイ１１に排出する（Ｓ９１１，Ｓ９１２）。最後に、ＣＰＵ２１は、シート処理装置１０全体の動作を停止させる（Ｓ９１３）。
【０１１６】
このように、本実施形態のシート処理装置１０は、シート処理装置１０の上流側でジャムシートが発生したとき、処理トレイ１１上のシートをスタックトレイ２２に強制的に排出してから、バッファローラパス１４に保持してあるシートを処理トレイ１１に強制的に排出するようになっているので、シート束をジャムシートの発生に関係なくユーザが速やかに手に入れることができるので、処理効率を高めることができるとともに、ユーザの操作性を高めることができる。
【０１１７】
また、バッファローラパス１４に保持してあるシートを処理トレイ１１に強制的に排出するようになっていることによって、ジャム処理が容易になってジャム処理性を向上させることもできる。
【０１１８】
さらに、バッファローラパス１４に保持してあるシートを処理トレイ１１に強制的に排出するようになっていることによって、ジャムリカバー対象のシートのみシート処理装置内に保持しておくことができるので、リカバリー開始シートを容易に認識することができる。
【０１１９】
また、シートにジャムが発生したことに気付かずにシート束を処理トレイ１１に長時間積載しておくと、外部に突出している部分が自重によって下方に撓み、シート束が変形するおそれがある。しかし、本実施形態のシート処理装置１０は、ジャムが発生したとき、シート束を強制的に排出するのでシート束の変形を防止することができる。
【０１２０】
以上の説明では、シートの位置をセンサで検知するようになっているが、ＣＰＵ２２１内部で管理されるシート保持情報（メモリ情報）によって判断するようにしてもよい。
【０１２１】
また、シート処理装置は、処理トレイ１２９上のシート束の両側から整合する幅整合と後端整合とを行った後、そのシート束を綴じているが、綴じないで、幅整合と後端整合したままスタックトレイ１２８に排出するようにしてもよい。
【０１２２】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【０１２３】
（実施態様１） 供給されたシートを複数枚重ねて溜めて排出するシート保持手段と、前記シート保持手段のシート搬送方向の下流側でシートが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、前記第１シート積載手段に積載された前記シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段によって排出された前記シートが積載される第２シート積載手段と、前記シート保持手段に後続のシートが所定時間供給されないとき、前記シート搬送手段と前記シート保持手段とを制御して前記第１シート積載手段の前記シートを前記第２シート積載手段に排出させた後、前記シート保持手段に溜められた前記シートを前記第１シート積載手段に排出させるシート排出制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１２４】
実施態様１のシート処理装置１０は、シート排出制御手段である例えば制御部２０が、シート保持手段である例えばバッファユニット２３に後続のシートが所定時間供給されないとき、制御部２０が、シート搬送手段である例えば揺動ローラ対１８とバッファユニット２３とを制御して第１シート積載手段である例えば処理トレイ１１のシートを第２シート積載手段である例えばスタックトレイ２２に排出させた後、バッファユニット２３に保持されたシートを処理トレイ１１に排出させるようになっているので、例えば、綴じたシート束をジャムシートの発生に関係なくユーザが速やかに手に入れることができるので、処理効率を高めることができるとともに、ユーザの操作性を高めることができる。
【０１２５】
また、バッファローラパス１４に保持してあるシートを処理トレイ１１に強制的に排出するようになっていることによって、ジャム処理が容易になってジャム処理性を向上させることもできる。
【０１２６】
さらに、バッファローラパス１４に保持してあるシートを処理トレイ１１に強制的に排出するようになっていることによって、ジャムリカバー対象のシートのみシート処理装置内に保持しておくことができるので、リカバリー開始シートを容易に認識することができる。
【０１２７】
また、シートにジャムが発生したことに気付かずにシート束を処理トレイ１１に長時間積載しておくと、外部に突出している部分が自重によって下方に撓み、シート束が変形するおそれがある。しかし、本実施態様のシート処理装置１０は、ジャムが発生したとき、シート束を強制的に排出するのでシート束の変形を防止することができる。
【０１２８】
（実施態様２） 供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、前記シート保持手段によって溜められたシート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、前記第１シート積載手段から排出されたシートが積載される第２シート積載手段と、前記シート保持手段に溜められたシートと前記第１シート積載手段に積載されたシートとを一緒に搬送して、前記第１シート積載手段に積載されたシートが前記第２シート積載手段に排出された後、前記シート保持手段に溜められたシートを前記第２シート積載手段に積載するシート搬送手段と、前記シート保持手段に後続のシートが所定時間供給されないとき、前記シート搬送手段を制御して前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出させ、かつ前記シート保持手段に溜められたシートを前記第２シート積載手段に積載させるシート排出制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１２９】
実施態様２のシート処理装置１１９は、シート保持手段である例えばバッファユニット１４０に後続のシートが所定時間供給されないとき、シート排出制御手段である例えばフィニッシャ制御部２１１が、シート搬送手段である例えば揺動ローラ対１２７を制御して第１シート積載手段である例えば処理トレイ１２９に積載されたシートを第２シート積載手段である例えばスタックトレイ１２８に排出させ、かつバッファユニット１４０に保持されたシートをスタックトレイ１２８に積載させるようになっているので、綴じたシート束をジャムシートの発生に関係なくユーザが速やかに手に入れることができるので、処理効率を高めることができるとともに、ユーザの操作性を高めることができる。
【０１３０】
また、バッファユニット１４０に保持してあるシートを処理トレイ１２９に強制的に排出するようになっていることによって、ジャム処理が容易になってジャム処理性を向上させることもできる。
【０１３１】
さらに、バッファユニット１４０に保持してあるシートを処理トレイ１２９に強制的に排出するようになっていることによって、ジャムリカバー対象のシートのみシート処理装置内に保持しておくことができるので、リカバリー開始シートを容易に認識することができる。
【０１３２】
また、シートにジャムが発生したことに気付かずにシート束を処理トレイ１２９に長時間積載しておくと、例えば、図２０に示す外部に突出している部分が自重によって下方に撓み、シート束が変形するおそれがある。しかし、本実施形態のシート処理装置１１９は、ジャムが発生したとき、シート束を強制的に排出するのでシート束の変形を防止することができる。
【０１３３】
（実施態様３） 供給されたシートを複数枚重ねて溜めるシート保持手段と、前記シート保持手段によって溜められたシート又は前記シート保持手段を素通りしたシートが積載されて、該シートに処理が施される第１シート積載手段と、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記シート保持手段に溜められた前記シートより所定量下流側に搬送可能な第１シート搬送手段と、前記第１シート積載手段から排出されたシートが積載される第２シート積載手段と、前記第１シート積載手段に積載されたシートが前記第１シート搬送手段によって前記所定量だけ下流側に搬送された後、該シートと前記保持手段に溜められたシートとを一緒に搬送して、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出して、前記シート保持手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に積載する第２シート搬送手段と、前記シート保持手段に後続のシートが所定時間供給されないとき、前記シート保持手段と前記第２シート搬送手段とを制御して、前記第１シート積載手段に積載されたシートを前記第２シート積載手段に排出させ、かつ前記シート保持手段に溜められたシートを前記第２シート積載手段に積載させるシート排出制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【０１３４】
実施態様３のシート処理装置は、バッファユニット１４０に後続のシートが所定時間供給されないとき、フィニッシャ制御部２１１が、バッファユニット１４０と揺動ローラ対１２７とを制御して、処理トレイ１２９に積載されたシートをスタックトレイ１２８に排出させ、かつバッファユニット１４０に溜められたシートをスタックトレイ１２８に積載させるようになっているので、綴じられたシート束を不必要に長時間、処理トレイ１２９に留めておくことなくスタックトレイ１２８排出することができるので、シート処理装置１１９の処理効率を高めて、ユーザにシート束を早く提供することができる。
【０１３５】
また、綴じられたシート束が、長時間、処理トレイ１２９に積載されていることがなくなり、例えば、図２０に示す外部に突出している部分が自重によって下方に撓んで、変形するようなことがなくなる。
【０１３６】
また、第１シート搬送手段である例えば後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に積載されているシートをスタックトレイ１２８側に所定量搬送した後、第２搬送手段である例えば揺動ローラ対１２７が、バッファユニット１４０に保持されたシートと処理トレイ１２９に積載されたシートとを同時に搬送して、処理トレイ１２９に積載されたシートをスタックトレイ１２８に排出するようになっているので、シート束が所定量搬送された分だけ、シート束とバッファシートとの重なり面積が少なくなり、シート束をバッファシートから確実に分離して、スタックトレイ１２８に確実に排出積載することができる。また、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とによってシートを搬送するので、シートを速やか、かつシート排出時間にばらつきが生じることなく排出することができて、処理時間の短い機器として提供することができる。
【０１３７】
（実施態様４） 前記シート保持手段の上流側に、前記シート保持手段にシートを供給する回転体対を備え、該回転体対の回転体同士は接離可能であることを特徴とする実施態様１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【０１３８】
実施態様４のシート処理装置は、回転体対である例えば受け取りローラ対１３７が接離可能になっているので、ジャムシートを簡単に取り除くことができる。
【０１３９】
（実施態様５） シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、実施態様１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【０１４０】
実施態様５の画像形成装置は、シートの処理効率を高めたシート処理装置を備えて、画像処理効率を高めることができる。
【０１４１】
【発明の効果】
本発明のシート処理装置は、シート保持手段に後続のシートが所定時間供給されないとき、シート排出制御手段によって、シート搬送手段とシート保持手段とを制御してシート積載手段のシートを排出させた後、シート保持手段に溜められたシートをシート積載手段に排出させるようになっているので、処理を施したシート束をジャムシートの発生に関係なくユーザが速やかに手に入れることができるので、処理効率を高めることができるとともに、ユーザの操作性を高めることができる。
【０１４２】
また、シート保持手段に溜めてあるシートを処理トレイ１２９に強制的に排出するようになっていることによって、ジャム処理が容易になってジャム処理性を向上させることもできる。
【０１４３】
さらに、シート保持手段に溜めてあるシートを処理トレイ１１に強制的に排出するようになっていることによって、ジャムリカバー対象のシートのみシート処理装置内に保持しておくことができるので、リカバリー開始シートを容易に認識することができる。
【０１４４】
また、シートにジャムが発生したことに気付かずにシート束をシート積載手段に長時間積載しておくと、外部に突出している部分が自重によって下方に撓み、シート束が変形するおそれがあり、ジャムが発生したとき、シート束を強制的に排出するのでシート束の変形を防止することができる。
【０１４５】
本発明のシート処理装置は、シート保持手段に後続のシートが所定時間供給されないとき、シート排出制御手段によって、シート搬送手段を制御してシート積載手段に積載されたシートを排出させ、かつシート保持手段に溜められたシートを排出するようになっているので、処理を施したシート束をジャムシートの発生に関係なくユーザが速やかに手に入れることができるので、処理効率を高めることができるとともに、ユーザの操作性を高めることができる。
【０１４６】
本発明のシート処理装置は、第２シート搬送手段がシート積載手段に積載されているシートを搬送した後、第１シート搬送手段が、シート保持手段に保持されたシートとシート積載手段に積載されたシートとを同時に搬送して、シート積載手段に積載されたシートを排出するようになっているので、シート束が所定量搬送された分だけ、シート束とバッファシートとの重なり面積が少なくなり、シート束をバッファシートから確実に分離して、確実に排出積載することができる。また、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段とによってシートを搬送するので、シートを速やか、かつシート排出時間にばらつきが生じることなく排出することができて、処理時間の短い機器として提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【図２】図１の複写機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のシート処理装置の正面概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態のシート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図である。
【図５】本発明の実施形態のシート処理装置の主要部の拡大図である。
【図６】図５における、後端アシストが移動した状態の図である。
【図７】後端アシストが図６よりさらに移動した状態の図である。
【図８】図３のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図９】図３のシート処理装置において、シート束を排出するときの動作説明用のフローチャートの図である。
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１１】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１２】後端アシストと揺動ローラ対と第１排紙ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１３】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ） シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ） １枚目のシートを受け入れた状態の図である。
【図１４】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図である。
（ａ） １枚目のシートが第１排紙ローラを通過した状態の図である。
（ｂ） １枚目のシートがスタックトレイと処理トレイに跨って落下した状態の図である。
【図１５】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１４に続く動作説明用の図である。
（ａ） １枚目のシートを処理トレイに送り込む状態の図である。
（ｂ） １枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図である。
【図１６】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１５に続く動作説明用の図である。
（ａ） シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ） １枚目のシートがストッパに当接した状態の図である。
【図１７】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図１８】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１７に続く動作説明用の図である。
（ａ） シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ） シート束を処理トレイからスタックトレイに排出している途中の状態の図である。
【図１９】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
【図２０】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
（ａ） シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ） １枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
【図２１】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２０に続く動作説明用の図である。
（ａ） １枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
（ｂ） １枚目のシートを後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２２】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２１に続く動作説明用の図である。
（ａ） シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ） ２枚目のシートがさらに送り込まれた状態の図である。
【図２３】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２２に続く動作説明用の図である。
（ａ） ２枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
（ｂ） ２枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
【図２４】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、１枚目と２枚目のシートを重ねて、後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２５】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２４に続く動作説明用の図である。
（ａ） ３枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
（ｂ） ３枚目のシートが送り込まれた状態の図である。
【図２６】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２５に続く動作説明用の図である。
（ａ） シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。
（ｂ） シート束をバッファシートとを排出方向に搬送している状態の図である。
【図２７】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２６に続く動作説明用の図である。
（ａ） シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
（ｂ） バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
【図２８】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２７に続く動作説明用の図である。
（ａ） バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
（ｂ） バッファシートを処理トレイにさらに送り込んでいる状態の図である。
【図２９】バッファシートの下流端部からのシート束の下流端の突出長さが短い場合の動作説明用の図である。
【図３０】揺動ローラのみでシート束を排出する場合の問題点を説明するための図である。
【図３１】シート処理装置の上流でジャムシートが発生したときの動作説明用のフローチャートである。
【図３２】受け取りローラ対と入口ローラ対とのローラ同士を離間した状態図である。
【図３３】ソート処理のフローチャートである。
【図３４】機内先頭シート動作説明用のフローチャートである。
【図３５】バッファ最終シート動作説明用のフローチャートである。
【図３６】図３５に続くフローチャートである。
【図３７】バッファ動作説明用のフローチャートである。
【図３８】途中動作説明用のフローチャートである。
【図３９】後処理動作説明用のフローチャートである。
【図４０】図３９に続くフローチャートである。
【図４１】他の実施形態のシート処理装置である。
【図４２】図４１のシート処理装置において、上流でジャムシートが発生したときの動作説明用のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｄ 原稿
Ｐ シート
Ｌ シート束とバッファシートの突出長さの差
Ｓ１ 入口パスセンサ
Ｓ２ バッファセンサ
ＳＰ スイッチバックポイント
ＣＬ 束下クラッチ
Ｍ１ 共通搬送モータ
Ｍ２ 入口搬送モータ
Ｍ３ 束出しモータ
Ｍ４ 後端アシストモータ
１０ シート処理装置
１１ 処理トレイ（シート積載手段）
１５ 複写機（画像形成装置）
１６ 複写機（画像形成装置）の装置本体
１８ 揺動ローラ対（シート搬送手段）
１９ ステイプラユニット
２０ 制御部（シート排出制御手段）
２２ スタックトレイ
２３ バッファユニット（シート保持手段）
１００ 複写機（画像形成装置）
１０１ 装置本体
１０２ 原稿給送装置
１０４ 給送部
１１４ 感光ドラム（画像形成手段）
１１９ シート処理装置
１２１ 入口ローラ対
１２３ａ 上搬送ガイド板
１２３ｂ 下搬送ガイド板
１２４ バッファローラ
１２６ 第１排紙ローラ対（保持シート搬送部）
１２６ａ 上第１排紙ローラ
１２６ｂ 下第１排紙ローラ
１２７ 揺動ローラ対（シート搬送手段、第１シート搬送手段）
１２７ａ 上ローラ
１２７ｂ 下ローラ
１２８ スタックトレイ
１２９ 処理トレイ（シート積載手段）
１３０ 戻しローラ
１３１ ストッパ
１３２ ステイプラユニット
１３３ 紙面検知レバー
１３４ 後端アシスト（第２シート搬送手段）
１３５ 後端押さえ
１３６ 後端受け止め部
１３７ 受け取りローラ対（回転体対）
１４０ バッファユニット（シート保持手段）
１４１ 摩擦部材
１５０ レジストローラ対
２００ ＣＰＵ
２１０ 操作部
２１１ フィニッシャ制御部（シート排出制御手段）
２１２ ＦＡＸ制御部
２２１ ＣＰＵ

Claims (6)

1. 供給されたシートを溜めるシート保持手段と、
   前記シート保持手段に溜められたシート又は前記シート保持手段を素通りしたシートを一時的に積載するシート積載手段と、
   前記シート保持手段のシート及び前記シート積載手段のシートを挟持して搬送するローラ対を有し、前記シート保持手段のシートを挟持した前記ローラ対を第１の回転方向に回転させて、前記シート保持手段からシートを所定量搬送して排出した後、このシートを挟持している前記ローラ対を前記第１の回転方向とは逆方向の第２の回転方向に回転させて、前記シート保持手段から排出したシートを前記シート積載手段に搬送し、さらに、前記シート積載手段のシートを挟持した前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段のシートを排出させる第１シート搬送手段と、
   前記シート積載手段上のシートを前記シート排出方向に搬送する第２シート搬送手段と、
   前記第１シート搬送手段及び前記第２シート搬送手段によるシートの搬送を制御するシート排出制御手段と、を備え、
   前記シート排出制御手段は、前記シート保持手段にシートが溜められている状態で前記シート保持手段に後続のシートが所定時間供給されない場合、前記シート積載手段のシートを前記第２シート搬送手段により搬送させて、前記シート排出方向における後端を前記シート保持手段のシートの後端よりも先行させた後、前記シート積載手段上のシートと前記シート保持手段のシートとを重ねた状態で前記ローラ対に挟持させ、前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段上のシートを排出させるとともに、前記シート保持手段のシートを所定量搬送して前記シート保持手段から排出させ、その後、前記ローラ対が前記シート保持手段から排出されたシートを挟持している状態で前記ローラ対を前記第２の回転方向に回転させて、前記シート保持手段から排出されたシートを前記シート積載手段に搬送させ、
   前記シート保持手段にシートが溜められていない状態で前記シート保持手段に後続のシートが前記所定時間供給されない場合、前記シート積載手段のシートを前記ローラ対に挟持させ、前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段のシートを排出させる、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. シート積載手段に積載されたシートの綴じ処理を行う綴じ手段を備え、
   前記シート排出制御手段は、前記シート保持手段にシートが溜められている状態で前記シート保持手段に後続のシートが所定時間供給されない場合、前記シート積載手段のシートを前記綴じ手段により綴じた後、そのシートを前記第２シート搬送手段により搬送させて、前記シート排出方向における後端を前記シート保持手段のシートの後端よりも先行させた後、前記シート積載手段上のシートと前記シート保持手段のシートとを重ねた状態で前記ローラ対に挟持させ、前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段上のシートを排出させるとともに、前記シート保持手段のシートを所定量搬送して前記シート保持手段から排出させ、その後、前記ローラ対が前記シート保持手段から排出されたシートを挟持している状態で前記ローラ対を前記第２の回転方向に回転させて、前記シート保持手段から排出されたシートを前記シート積載手段に搬送させ、前記後続のシートが前記シート積載手段に搬送されるまでそのシートを保持する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記シート排出制御手段は、前記シート保持手段のシートと前記シート積載手段のシートとが前記ローラ対に挟持されていない状態で、前記第１シート搬送手段と前記第２シート搬送手段とを制御して、前記シート排出方向における前記シート積載手段のシートの後端を前記シート保持手段のシートの後端よりも先行させた後、前記ローラ対に前記シート 保持手段のシートと前記シート積載手段上のシートとを挟持させる、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
4. 供給されたシートを溜めるシート保持手段と、
   前記シート保持手段に溜められたシート又は前記シート保持手段を素通りしたシートを一時的に積載するシート積載手段と、
   前記シート保持手段のシート及び前記シート積載手段のシートを挟持して搬送するローラ対を有し、前記シート保持手段のシートを挟持した前記ローラ対を第１の回転方向に回転させて、前記シート保持手段からシートを所定量搬送して排出した後、このシートを挟持している前記ローラ対を前記第１の回転方向とは逆方向の第２の回転方向に回転させて、前記シート保持手段から排出したシートを前記シート積載手段に搬送し、さらに、前記シート積載手段のシートを挟持した前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段のシートを排出させるシート搬送手段であって、前記ローラ対が前記シート保持手段のシートと前記シート積載手段のシートとを挟持して搬送する場合、前記第１の回転方向に回転しているときのシート排出方向における前記シート積載手段のシートの後端が、前記シート排出方向における前記シート保持手段のシートの後端よりも先行した状態で、前記ローラ対により前記シート保持手段のシートと前記シート積載手段のシートとを挟持して搬送するシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段を制御するシート排出制御手段と、を備え、
   前記シート排出制御手段は、前記シート保持手段にシートが溜められている状態で前記シート保持手段に後続のシートが所定時間供給されない場合、前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段のシートを排出させるとともに、前記シート保持手段のシートを所定量搬送して前記シート保持手段から排出させ、その後、前記ローラ対を前記第２の回転方向に回転させて、前記シート保持手段から排出したシートを前記シート積載手段に搬送させ、
   前記シート保持手段にシートが溜められていない状態で前記シート保持手段に後続のシートが前記所定時間供給されない場合、前記ローラ対を第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段のシートを排出させる、
   ことを特徴とするシート処理装置。
5. シート積載手段に積載されたシートの綴じ処理を行う綴じ手段を備え、
   前記シート排出制御手段は、前記シート保持手段にシートが溜められている状態で前記シート保持手段に後続のシートが所定時間供給されない場合、前記シート積載手段のシートを前記綴じ手段により綴じた後、前記ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて、前記シート積載手段のシートを排出させるとともに、前記シート保持手段のシートを所定量搬送して前記シート保持手段から排出させ、その後、前記ローラ対を前記第２の回転方向に回転させて、前記シート保持手段から排出したシートを前記シート積載手段に搬送させ、前記後続のシートが前記シート積載手段に搬送されるまでそのシートを保持する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
6. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備え、
   前記画像形成手段は、前記シート処理装置の前記搬送方向上流に設けられている、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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