JP6247113B2 - 振動モータ - Google Patents

Description

本発明は、振動モータに関し、さらに詳しくは、携帯端末機の着信報知等に使用される振動モータに関する。

携帯電話等の携帯端末機は、呼び出し音を発生して使用者に着信を報知する機能の他に、振動を発生して使用者に着信を報知する機能を有するものがある。着信を報知するための振動は、携帯端末機に設けられた振動モータによって発生される。中心軸の周りを中心軸から偏心したウエイトが回転することによって振動を発生する構造は、振動モータに設けられた振動を発生するための構造の１つである。

特許文献１に提案されている振動モータは、携帯端末機に設けられた振動モータの１つの例である。この振動モータは、軸の周りを回転する偏心ウエイトを備えており、偏心ウエイトが軸の周りを回転することによって振動を発生させている。この振動モータは、外殻をなす外部ケースと振動モータの底面をなすブラケットとを有し、上記した軸及び偏心ウエイトを含む振動モータの構成部品を外部ケースとブラケットとにより形成される空間に備えている。

ブラケットは、略円盤状をなしており、周縁の一部分から半径方向の外側に張り出す給電端子部配置部を有する部材である。外部ケースは、円環状の周面と周面の上端を閉じている天面とにより構成された部材である。この外部ケースは、周面の下端部がブラケットの外周に組み込まれ、その一部がレーザ溶接されることによってブラケットに固定されている。また、軸は一方の端部がブラケットにレーザ溶接され、他方の端部が外部ケースにレーザ溶接されている。

特開２００８−２８９２６８号公報

しかしながら、特許文献１に提案されている振動モータのように、外部ケースとブラケットとをレーザ溶接することによって外部ケースをブラケットに固定した場合、レーザ溶接は、レーザ溶接用の設備費用及びそのランニングコストが高いため、製造コストが高くなる。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ベースとケースとを高い強度で固定することができる製造コストが低廉な振動モータを提供することにある。

上記課題を解決するための本発明に係る振動モータは、ベースと、筒型の周面部と該周面部の上端を閉じる天面部とからなり、前記周面部の下端部が前記ベースに固定されたケースと、前記ベースに取り付けられた磁性材料からなるヨークプレートと、該ベース上に配置された回路基板と、該回路基板上に配置されたコイルと、上端部が前記ケースの前記天面部に固定されたシャフトと、を有するステータ部と、軸受を介して前記シャフトを中心にして回転可能に支持されるロータヨークと、該ロータヨークに保持されるマグネットと、前記シャフトを中心にして回転し、重心位置が前記シャフトの中心軸とは異なる分銅とを有するロータ部と、を備え、前記ケースは、前記周面部の下端から延びる突起部を有し、前記シャフトの下端部は前記ステータ部に固定され、前記ベースは、その周縁の少なくとも前記突起部と周方向の重なる位置に前記ベースの径方向の外側から内側にくぼむ凹部を有し、前記突起部は、前記凹部に収容されると共に、該突起部の全体又は先端側の一部が前記ベースの径方向の内側に折り曲げられ、該突起部の上側を向く面が前記ベースに接触していることを特徴とする。

この発明によれば、ケースがその周面部の下端から延びる突起部を有すると共に、ベースがその径方向の外側から内側にくぼむ凹部を有し、突起部が、凹部に収容され且つ、突起部の全体又は先端側の一部がベースの径方向の内側に折り曲げられ、突起部の上側を向く面がベースに接触しているので、ケースをベースに確実に固定させることができる。そのため、レーザ溶接等のコストがかかる方法を利用しないで振動モータを製造することができ、製造コストを低く抑えることができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記突起部は、突起本体部とその下端からさらに延びる延長部とで形成され、前記凹部は、浅く窪んだ第１凹部と、深く窪んだ第２凹部とからなり、前記突起本体部は前記第１凹部に収容され、前記延長部は、その全体又は先端側の一部が前記第２凹部の内側で前記ベースの径方向の外側から内側に延び、該延長部の上側を向く面が前記ベースに接触し、前記周面部の下端部の一部は、前記突起部と周方向に異なる位置で前記ベースに接触することを特徴とする。

この発明によれば、延長部は、その全体又は先端側の一部が、第２凹部の内側でベースの径方向の外側から内側に延び、延長部の上側を向く面が前記ベースに接触し、周面部の下端部の一部は、突起部と周方向に異なる位置でベースと接触するので、延長部と周面部の下端部とでベースを挟み込み、ケースをベースに対して強く固定させることができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記ベースは、その周縁に側壁部を有し、前記側壁部の上面は前記回路基板の下面より上側に位置し、前記側壁部の前記凹部の位置での径方向の寸法が、前記ベースの径方向の外側から内側にくぼんだ寸法よりも大きく形成されていることを特徴とする。

この発明によれば、側壁部が上記のように構成されているので、振動モータの高さ方向において、ケースをベースの相対的に上側で固定させることができる。そのため、ケースの突起部又は延長部を折り曲げるための支点をケースの相対的に上側に位置させることができ、突起部又は延長部を折り曲げやすくすることができる。また、ベースとケースの内周面との接触面積が増加して面圧が低下するので、突起部又は延長部を折り曲げる際にベースが変形するのを防ぐことができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記側壁部の前記ベースの周方向の幅が、前記突起部の前記ケースの周方向の幅よりも大きいことを特徴とする。

この発明によれば、側壁部のベースの周方向の幅が、突起部のケースの周方向の幅よりも大きく形成されているので、突起部はケースの円周方向の全体を側壁部に密接させることができる。そのため、ケースの突起部に対応する位置にだけ側壁部を設けた場合であっても、ケースとベースとを高い強度で固定させることができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記ベースが樹脂の成型体であり、前記ベースは、その上面側に、前記コイルを前記回路基板上の所定の位置に維持する凸部である位置決め部を、少なくとも２つ備えることを特徴とする。

この発明によれば、ベースが、コイルを回路基板上の所定の位置に維持する位置決め部を備えているので、特殊なジグを用いないで回路基板上の所定の位置にコイルを取り付けることができる。また、この位置決め部は、回路基板をベースのあらかじめ定められた所定位置に配置させることもできる。

本発明に係る振動モータにおいて、２つの前記コイル位置決め部と前記シャフトとは、２つの前記コイル位置決め部の各中心と前記シャフトの中心とを結ぶ各線分が、前記ベースの前記回路基板の配置された面にて三角形をなす位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする。

この発明によれば、シャフトの中心とコイル位置決め部の中心とが上記の位置に配置されるので、回路基板に電子部品等を実装するための広いスペースを設けることができる。また、コイル位置決め部とヨークプレートとが重なることを防止することができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記凹部と前記コイルの中心とは前記ベースの周方向の位置が異なることを特徴とする。

この発明によれば、凹部とコイルの中心とはベースの周方向の位置が異なるので、ケースをベースに固定する際に発生する応力をコイルに伝達することを防止することができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記コイルと前記ケースの周面部とは前記側壁部の一部で仕切られていることを特徴とする。

この発明によれば、コイルとケースの周面とが側壁部の一部で仕切られているので、コイルとケースとが電気的に短絡することを防止することができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記側壁部は、その内周壁側に前記コイルを収容可能な窪みを有し、前記側壁部の前記窪みを有する部分の外周壁側の曲率が、内周壁側の曲率よりも小さいことを特徴とする。

この発明によれば、側壁部は、その内周壁側にコイルを収容可能な窪みを有し、側壁部の窪みを有する部分の外周壁側の曲率が、内周壁側の曲率よりも小さいので、コイルが配置される位置やコイルのサイズ等に影響を受けずにベースの半径方向の寸法を小さくできる。そのため、振動モータをコンパクトにすることができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記窪みを有する部分の前記側壁部の前記ベースの厚さ方向の高さは、前記コイルの高さよりも低いことを特徴とする。

この発明によれば、窪みを有する部分の側壁部のベースの厚さ方向の高さがコイルの高さよりも低く形成されているので、コイルをベース上の回路基板に装着するときに側壁部が邪魔にならず、円滑にコイルを組み立てることができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記側壁部は、前記ベースの径方向を横切る少なくとも１つの溝を有し、前記コイルの引き出し線は、前記溝よりも前記ベースの径方向内側で、回路基板上のランドにはんだ付けされ、前記引き出し線の先端は、前記溝よりも内側か又は前記溝の外端よりも内側に位置することを特徴とする。

この発明によれば、側壁部は、ベースの径方向を横切る少なくとも１つの溝を有しているので、コイルの引き出し線を回路基板にはんだ付けする際に、引き出し線を回路基板のランド部を通る状態に維持させておくことができる。そのため、コイルの引き出し線をベース上に配置された回路基板に容易にはんだ付けすることができる。また、はんだ付けをした後は、引き出し線の先端が溝よりも内側か又は溝の外端よりも内側に位置されるので、引き出し線がベースの外側にはみ出すことを防止することができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記ヨークプレートは前記回路基板側の面の少なくとも一部が露出していることを特徴とする。

この発明によれば、ヨークプレートは回路基板側の面の少なくとも一部が露出しているので、ディテントトルクを発生させやすくすることができる。また、基板回路側の面の少なくとも一部を露出することによって、ベースの厚さを薄くすることができるため、ベースとケースとで囲まれた振動モータの高さ方向の空間を広くすることができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記ヨークプレートは、前記ベースの径方向の中心側の領域よりも外側の領域が前記ベースの厚さ方向の上側に位置し、前記ベースの径方向の中心側に前記シャフトを支持するシャフト支持部を有し、前記シャフト支持部は、前記ヨークプレートの中央に形成された貫通孔の周りが折り曲げられた折り曲げ部により構成され、前記折り曲げ部が前記シャフトの外周面を支持していることを特徴とする。

この発明によれば、ヨークプレートが上記の構成を有するシャフト支持部を備えているので、シャフトを支持する領域をシャフトが延びる方向に長くすることができる。そのため、シャフトは、ヨークプレートによって強く支持される。また、シャフトはヨークプレートの中央で支持されるので、シャフトとケースの周面部との間の領域において、ロータ部を構成する各部材をヨークプレートの相対的に近い領域に配置することができる。ヨークプレートの相対的に近い領域のなかでも、特にヨークプレートの外側の領域に近い部分にロータ部を構成する各部材を近く配置することができる。そのため、コイルを励磁していないときに作用するディテントトルクを発生させやすくすることができる。また、ベースの径方向の中心側の領域よりも外側の領域がベースの厚さ方向の上側に位置しているので、ディテントトルクを発生させる領域である外側の領域を、回路基板が配置されているベースの面から露出させやすくすることができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記ヨークプレートと前記ベースとがインサート成形によって一体化され、前記ベースは、該ベースの厚さ方向を貫通し、前記ヨークプレートの該ベースに対する位置を定めるための位置決め穴を該ベースの少なくとも２箇所に有していることを特徴とする
この発明によれば、ベースの厚さ方向を貫通し、ヨークプレートのベースに対する位置を定めるための位置決め穴をベースの少なくとも２箇所に有しているので、例えば、ベースとヨークプレートとが一体化されたものをインサート成形によって１つずつ製造するときに、ヨークプレートのベースに対する位置をずらさないでヨークプレートとベースとを一体的に成型することができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記ヨークプレートと前記ベースとがインサート成形によって一体化され、前記ヨークプレートの一部が、前記ベースから露出していることを特徴とする。

この発明によれば、ヨークプレートの一部がベースから露出されているので、ヨークプレートとベースとが一体化されたものを１工程で複数成型する場合に、ヨークプレート同士を接続しているつなぎ部がベースの外側に位置するように成型した後に、ヨークプレート同士を接続しているつなぎ部を除去するだけでヨークプレートとベースとが一体化されたものを複数製作することができる。そのため、ヨークプレートを１つずつ金型にセットする必要がなくなり、製造時間を短縮することができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記ベースは、前記ヨークプレートの下面を露出させる露出部を備えていることを特徴とする。

この発明によれば、ベースはヨークプレートの下面が露出させる露出部を備えているので、ベースを軽量にすることができる。なお、この露出部は、ベースとヨークプレートとが一体化されたものを１工程で複数製造するときに、ヨークプレートが位置ずれしないようにヨークプレートを挟み込むピンにより形成される。この露出部は、ヨークプレートがベースに対して位置ずれを起こしていないかどうかを確認するための穴としても利用することができる。

本発明に係る振動モータにおいて、前記ベースは、回路基板の本体が配置されるベース本体部と、回路基板の端子部が配置される端子部配置部とから構成され、前記端子部配置部は前記ベース本体部の外側に張り出し、前記端子部配置部は、その周縁に沿って延びるリブを備えていることを特徴とする。

この発明によれば、端子部配置部は、その周縁に沿って延びるリブを備えているので、ベース本体部の外側に張り出した端子部配置部の強度及び剛性を高くすることができる。そのため、回路基板が、例えば、フレキシブルプリント基板である場合でも、回路基板の端子部を保護することができる。

本発明によれば、ベースとケースとを高い強度で固定することができ、低廉なコストで振動モータを製造することがきる。

本発明の一実施形態の振動モータをベースの裏側から見た斜視図である。 図１に示した振動モータの構成部品を分解して示した斜視図である。 図１に示した振動モータの断面図である。 図１に示した振動モータを構成しているベースの斜視図である。 シャフトとコイル位置決め部との位置関係を説明するための説明図である。 側壁部の窪みが形成された部分の外周面側の半径と内周面側の半径との関係を説明するための説明図である。 ヨークプレートを説明するための説明図であり、（Ａ）はヨークプレートの平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＩ−Ｉ断面を示す断面図である。 図７に示したヨークプレートとは別形態のヨークプレートの斜視図である。 図１に示した振動モータとは別形態の振動モータの概要を示す平面図である。 図９に示した振動モータの概要を示す側面図である。 図９及び図１０に示す振動モータのケースの突起部をベースの凹部内で折り曲げてケースをベースに固定することを説明するための説明図である。 側壁部を有するベースの凹部内で突起部を折り曲げてケースをベースに固定することを説明するための説明図である。 凹部の下端がベースの下端よりも上側に位置する凹部内で突起部を折り曲げてケースをベースに固定することを説明するための説明図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の技術的範囲は、以下の記載や図面にのみ限定されるものではない。

（全体構成）
まず、図１から図３を参照して本発明に係る振動モータ１の全体構成を説明する。なお、図１は振動モータ１をベースの裏面から見た状態を示した図であり、図１の上側が振動モータ１の下側であり、図１の下側が振動モータ１の上側である。

この振動モータ１は、図１から図３に示すように、ベース１０と、このベース１０に被せられてベース１０に固定されるケース４０とを含む、静止した部材からなるステータ部と、ベース１０及びケース４０により形成された内部空間で回転するロータ部とを備えている。

ベース１０は、振動モータ１の底部を構成しており、金属又は樹脂により構成されている。ベース１０は、円形状又は略円形状のベース本体部１１とベース本体部１１の半径方向外側に張り出す端子部配置部３０とから構成されている。このベース１０は、ベース本体部１１の外周面に当該ベース１０の径方向の外側から内側にくぼむ凹部１４を有している。

ケース４０は、筒型の周面部４１と、この周面部４１の上端を閉じる天面部４５とから構成されている。周面部４１は、その下端部に周面部４１から下側に延びる突起部４２を有している。上記したベース１０の凹部１４とケース４０の突起部４２とは、ベース１０の周方向の同じ位置にて径方向に重なるようにして設けられている。

そして、ケース４０の突起部４２は、当該突起部４２の全体又は当該突起部４２の先端側の一部がベース１０の径方向の外側から内側に折り曲げられることによって凹部１４に収容されている。突起部４２の凹部１４に収容された部分の上側を向く面は、ベース１０に接触している。また、周面部４１の下端部４１ａは、突起部４２の位置とは周方向の異なる位置でベース１０と接触している。ケース４０とベース１０とは、ケース４０及びベース１０に設けられた上記した構成によって固定されている。

これらのベース１０とケース４０とは振動モータ１の外殻をなしており、ベース１０及びケース４０以外のステータ部とロータ部とは、ベース１０及びケース４０の内部に収容されている。

ベース１０及びケース４０以外のステータ部を構成する部材は、ベース１０に取り付けられた磁性材料からなるヨークプレート５０と、ベース１０上に配置された回路基板６０と、回路基板６０上に配置されたコイル７０と、上端部がケース４０の天面部４５に固定されると共に下端部が当該ステータ部に固定されたシャフト７５と、を有している。

ヨークプレート５０は、ベース１０に一体的に設けられるか又はベース１０の上面に密接されることによってベース１０に取り付けられている。回路基板６０は、必要な電子部品６５が実装された基板本体部６１と、この基板本体部６１から外側に張り出す端子部６４とから構成されており、ベース１０の上面に配置されている。コイル７０は２個設けられており、各コイル７０は、回路基板６０上に配置されている。シャフト７５は振動モータ１の中央で、当該振動モータ１の上下方向に延びるようにして設けられている。シャフト７５の上端部は、ケース４０を構成している天面部４５の中央にて天面部４５に固定されており、シャフト７５の下端部は、ベース１０を構成しているベース本体部１１の中央にてベース本体部１１に固定されている。

ロータ部は、軸受８５を介してシャフト７５を中心にして回転可能に支持されたロータヨーク８０と、このロータヨーク８０に保持されるマグネット９０と、シャフト７５を中心にして回転し、重心位置がシャフト７５の中心軸とは異なる分銅１００と、を有している。

このロータ部は、分銅１００がシャフト７５を中心にして回転することによって、振動を発生させている。ロータヨーク８０は、円盤状又は略円盤状に形成されており、その中心に穴８４を有している。シャフト７５は、軸受８５を介して穴８４の内部に挿入されている。このロータヨーク８０はシャフト７５を中心にして回転する。マグネット９０はドーナツ状に形成されている。このマグネット９０はロータヨーク８０に保持されていて、ロータヨーク８０と共にシャフト７５の周りを回転する。分銅１００は平面視の形状が半円状又は略半円状に形成されており、シャフト７５の中心よりも径方向の外側に重心の位置が存在している。この分銅１００はロータヨーク８０に一体化されており、シャフト７５を中心にして回転する。

振動モータ１は、上記の構成を備えることによって、ベース１０とケース４０とを高い強度で固定することができ、低廉なコストで製造できるという特有の効果を奏することができる。

以下、本発明の一実施形態の振動モータ１の各構成について図面を適宜に参照しつつ詳細に説明する。

（ベース）
ベース１０は、振動モータの底面をなす部材であり、ケース４０がこのベース１０に固定される。ベースは、金属を鋳造したものや樹脂を成形したものを用いることができるが、以下では磁性材料からなるヨークプレート５０をインサート成形したベース１０を例にして説明する。

ベース１０は、図４に示すように、円形又は略円形のベース本体部１１と、このベース本体部１１から径方向の外側に張り出す端子部配置部３０とから構成されている。ベース本体部１１は、その上面側にステータ部とロータ部とを収容する。また、端子部配置部３０は、回路基板６０の端子部６４が配置される。なお、図４に示したベース１０は、ベース１０の一例を示したものであり、ベース１０の形状は、図４に示した形状に限定されない。

ベース本体部１１は、平坦な本体底面部１２と、本体底面部１２の周縁に設けられた側壁部１３とによって構成されている。

本体底面部１２は、その中央に本体底面部１２から上側に突出する円筒状の突部２５を有している。この突部２５は、中心に穴２６を有しており、この穴２６の内部にシャフト７５が収容される。

また、本体底面部１２は、その２箇所にコイル位置決め部１９を有している。コイル位置決め部１９は、本体底面部１２の所定の位置で本体底面部１２の上面から上側に突起する凸部によって構成され、コイル７０を回路基板６０の所定の位置でコイル７０が取り付けられる。なお、このコイル位置決め部１９は、２箇所だけに設けることには限定されず、取り付けられるコイル７０の数に応じて３箇所以上に設けることができる。また、コイル位置決め部１９はベース１０と一体成形することには限定されず、ベース１０とコイル位置決め部１９とを別々に設け、コイル位置決め部１９をベース１０に取り付けるように構成することもできる。なお、コイル位置決め部１９は、ベース１０上に配置される回路基板６０をその厚さ方向に貫いて設けられるため、回路基板６０を適切な位置に配置させる回路基板６０の位置決めの機能も備えている。

図５は、シャフト７５とコイル位置決め部１９との位置関係を示している。この図５に示すように、シャフト７５の中心とコイル位置決め部１９の中心とをそれぞれ結ぶ３本の線分Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、三角形を形成している。換言すれば、シャフト７５の中心とコイル位置決め部１９の中心とは、１本の直線上に配置されておらず、相互にずれた位置に配置されている。シャフト７５の中心とコイル位置決め部１９の中心とをそれぞれ結ぶ３本の線分Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が三角形を形成するようにシャフト７５の中心とコイル位置決め部１９の中心とを配置した場合、シャフト７５の中心とコイル位置決め部１９の中心とを１本の直線上に配置した場合よりも、回路基板６０に必要な電子部品６５等を実装するためのスペースを広く設けることができる。また、コイル位置決め部１９とヨークプレートとが重なることを防止することもできる。

側壁部１３は、その上面がベース１０に配設される回路基板６０の下面よりも上側に位置する壁面である。図４に示した例では、側壁部１３は、ベース本体部１１のほぼ全周にわたって設けられている。

側壁部１３は、ベース本体部１１の周方向の３箇所に側壁部１３の外周面をベース本体部１１の中心側にくぼませた凹部１４を備えている。この凹部１４は、径方向に浅く窪ませた第１凹部１５と、第１凹部１５の幅方向の中央で、径方向に深く窪ませた第２凹部１６とから構成されている。凹部１４は、その内側にケース４０を構成する周面部４１の下端に設けられた突起部４２が収容される部位である。具体的には、第１凹部１５は、突起部の突起本体部４３が収容される部位であり、第２凹部１６は、突起部４２を構成する延長部４４がベース１０の径方向の外側から内側に向けて折り曲げられて収容される部位である。この凹部１４と、上記したコイル位置決め部１９に取り付けられるコイル７０の中心位置とは、ベース本体部１１の周方向にずれている。

なお、側壁部１３は、当該凹部１４が形成されている位置において、ベース本体部１１の径方向の寸法（側壁部１３の厚さ）が、ベース本体部１１の径方向の第２凹部１６がベース本体部１１の径方向に窪んでいる寸法よりも大きく形成されている。そのため、凹部１４の位置で径方向の外側と内側とが側壁部１３を構成している部材によって閉じられている。

側壁部１３は、ベース本体部１１の径方向に横切る１又は２以上の溝２０を備えている。この実施形態のベース１０の側壁部１３は、３つの溝２０を備えている。ベース本体部１１の径方向の溝２０よりも内側には、回路基板６０のランド６６が設けられており、コイル７０の引き出し線（図示しない）がランド６６で回路基板６０にはんだ付けされている。コイル７０の引き出し線の先端は、溝２０の位置よりも径方向の内側に位置するか、又はベース本体部１１の径方向に延びる溝２０の外側の端部よりも内側に位置している。

この溝２０は、コイル７０から延びる引き出し線のガイドとして機能する。すなわち、引き出し線をランド６６にはんだ付けするときに、引き出し線を溝２０に通すことによって、溝２０は、コイル７０から延びる引き出し線がランド６６を通るように引き出し線の状態を維持させる。引き出し線は、溝２０によってランド６６を通る状態に維持されて、ランド６６の位置で回路基板６０にはんだ付けされる。引き出し線は、はんだ付けされた後、先端側が溝２０の位置よりも径方向の内側の位置か、又はベース本体部１１の径方向に延びる溝２０の外側の端部よりも内側の位置で切断される。

また、側壁部１３は、ベース本体部１１の周方向における、コイル７０が設けられる位置に内壁側を外側にくぼませた窪み１７を有している。窪み１７が形成された部分は、その内側にコイル７０の一部を収容するための部位である。なお、窪み１７に収容されるコイル７０の部分は、ベース本体部１１の半径方向の外側に位置される一定の領域である。この窪み１７が形成された部分の厚さは、その他の側壁部１３の部分の厚さよりも相対的に薄く形成されている。

この窪み１７が形成された部分は、図６に示すように、外周壁１７ｂ側の曲率１／Ｒ２が内周壁１７ａ側の曲率１／Ｒ１よりも小さく形成されている。換言すれば、外周壁１７ｂ側の曲率半径Ｒ２が内周壁１７ａ側の曲率半径Ｒ１よりも大きく形成されている。この窪み１７が形成された部分は、コイル７０とケース４０と仕切ることによって両者を絶縁し、コイル７０とケース４０とが電気的に短絡することを防止している。なお、コイル７０は、後述するように、その高さ方向の上側の断面積が下側の断面積よりも若干小さくなるように形成されている。そのため、窪み１７が形成された部分の高さは、コイル７０の高さ、すなわち、コイル７０の上端面の位置よりも低くなるように形成することができる。窪み１７が形成された部分の高さをコイル７０の上面よりも低く形成した場合、コイル７０を取り付けるときに側壁部１３が邪魔にならず、コイル７０を円滑に取り付けることができる。ただし、窪み１７が形成された部分の高さは、コイル７０の上端面の位置よりも高くなるように形成してもよいし、コイル７０の上端面の位置と同じ高さになるように形成してもよい。

側壁部１３に上記の窪み１７を設けることによって、コイル７０が取り付けられる位置や取り付けられるコイル７０のサイズに影響されることなくベース１０の径方向の寸法を、窪み１７を設けないベース１０よりも小さくすることができる。そのため、振動モータ１をコンパクトにすることができる。

なお、図４に示した例では、側壁部１３はベース本体部１１のほぼ全周にわたって形成されている。ただし、側壁部１３の周方向の幅が突起部４２のケース４０の周方向の幅よりも大きく形成されていれば、側壁部１３は、ベース本体部１１の周方向において、ケース４０の突起部４２に重なる領域を含めた部分的な形成でもよい。

また、ベース本体部１１の周縁に側壁部１３を形成しないでベース１０を形成することもできる。例えば、ベース１０の上面を平坦に形成し、ベース１０の外周面自体に凹部１４を形成してもよい。

端子部配置部３０は、その上面に回路基板６０の端子部６４が配置される部位であり、矩形状又は略矩形状に形成されている。端子部配置部３０は、その周縁にリブ３１を備えている。リブ３１は、端子部配置部３０の周囲を囲む壁面であり、その上端部が端子部配置部３０に配置された端子部６４の下面よりも上側に位置している。なお、リブ３１はベース本体部１１の側壁部１３と連続して形成されている。このリブ３１は、図４に示すように端子部配置部３０の内側と外側とをつなぐ２つの溝３２を有している。２つの溝３２は、その内部に振動モータ１のリード線（図示しない）を通すことによって、リード線が延びる方向を定めている。

次に、図７を参照してベース１０と一体成型されたヨークプレート５０について説明する。当該ヨークプレート５０は、上記したようにステータ部を構成する部品であるが、ベース１０と一体化された構成を説明するために、ここで説明する。なお、以下では、インサート成形によってベース１０とヨークプレート５０とが一体化される場合について説明するが、ヨークプレート５０をベース１０に取り付ける方法は、インサート成形によってベース１０とヨークプレート５０とを一体化することには限定されない。ヨークプレート５０をベース１０に取り付ける方法は、ヨークプレート５０とベース１０とを別々に製作し、ヨークプレート５０をベース１０の上面に被せて取り付けてもよい。

ヨークプレート５０は、磁性材料からなる部材であり、コイル７０によって形成される磁束をマグネット９０に導いている。このヨークプレート５０は、図７（Ａ）に示すように、ヨークプレート５０の中央に位置する円形部５１と、円形部５１の外側に配された、ディテントトルクを生じさせる３つのディテントトルク発生部５３とから構成されている。このヨークプレート５０は、図７（Ｂ）に示すように、円形部５１及びディテントトルク発生部５３はそれぞれ平坦に形成されており、円形部５１とディテントトルク発生部５３との接続部５４が折り曲げられることによって、円形部５１とディテントトルク発生部５３とはヨークプレート５０の厚さ方向に相互にずれるように形成されている。具体的には、ディテントトルク発生部５３は、円形部５１よりも振動モータ１の高さ方向の上側にずれている。

このヨークプレート５０は、回路基板６０側の面の少なくとも一部が露出している。この実施形態では、円形部５１よりも振動モータ１の高さ方向の上側にずれているディテントトルク発生部５３が露出している。そのため、コイル７０を励磁していない時に作用する静止トルクであるディテントトルクを発生させやすくしている。また、回路基板６０側の面の少なくとも一部を露出することによって、ベース１０の厚さを薄くすることができる。そのため、ベース１０とケース４０とで囲まれた振動モータ１の高さ方向の空間を広くすることができる。なお、ディテントトルク発生部５３をベース１０から露出させる場合、ディテントトルク発生部５３とベース１０との間に隙間ができるようにしてディテントトルク発生部５３をベース１０から露出させることもできる。

円形部５１はその中心に円形部５１の厚さ方向を貫通する貫通穴５６を備えている。この貫通穴５６は、その内部にシャフト７５を収容させるための穴である。また、円形部５１は、その中央にシャフト７５を支持するためのシャフト支持部５２を備えている。このシャフト支持部５２は、貫通穴５６の周り（円形部５１の内周縁）を上側に折り曲げた折り曲げ部により形成されている。このシャフト支持部５２は、内面をシャフト７５の外周面に密接させることによってシャフト７５を支持している。

このシャフト支持部５２は、上記のように、上側に折り曲げられた折り曲げ部により形成されているので、ヨークプレート５０がシャフト７５を支持する領域をシャフト７５が延びる方向に長くしている。そのため、シャフト７５をヨークプレート５０のシャフト支持部５２で強く支持することができる。また、シャフト支持部５２は、シャフト７５をヨークプレート５０の中央で支持しているので、シャフト７５とケース４０の周面部４１との間の領域において、ロータ部を構成する各部材をヨークプレート５０の相対的に近い領域に配置することができる。ヨークプレート５０の相対的に近い領域のなかでも、特にヨークプレート５０の外側の領域にロータ部を構成する各部材を近く配置することができる。そのため、コイル７０を励磁していないときに作用するディテントトルクを発生させやすくしている。

図７に示したヨークプレート５０は、ディテントトルク発生部５３の外周縁にヨークプレート５０の外側に突出する、当該ヨークプレートの一部を構成している突出部５５を有している。この突出部５５は、ヨークプレート５０同士を接続しているつなぎ部の一部分である。この突出部５５は、図４に示すように、ベース１０の側壁部１３に収容された状態でベース１０から露出されている。この突出部５５がベース１０から露出されている理由を説明する。

ヨークプレート５０とベース１０とをインサート成形によって一体的に成形する際、つなぎ部でつながれた状態で複数のヨークプレート５０を、ベース１０を成形するための金型の各部屋の内部に配置して成形装置にセットする。複数のヨークプレート５０がつなぎ部でつながれた状態で成型装置にセットすることによって、ヨークプレート５０とベース１０とが一体化されたものを同時に複数製造する。当該工程によってヨークプレート５０とベース１０とが一体化されたものを複数製造した場合、複数のヨークプレート５０はベース１０の側壁部１３の外側に位置するつなぎ部によって相互につながれている。ベース１０とヨークプレート５０とが一体化されたものを１つ１つに分解する場合、この実施形態の振動モータ１では、つなぎ部を切断して行っている。このとき、ベース１０の外側に位置するつなぎ部だけを除去し、ヨークプレート５０のディテントトルク発生部５３の外周縁に存在する突出部５５は、ヨークプレート５０から切断しないでそのまま残している。そのため、突出部５５を切断する工程を製造工程から排除することができるため、製造時間が短縮されると共に製造コストが低減される。

なお、突出部５５が露出される位置は、ベース１０の側壁部１３には限定されない。突出部５５が露出される位置は、つなぎ部が設けられる位置、ヨークプレート５０とベース１０とを一体に成形するときに金型内にヨークプレート５０を配置する状態等によって定まるので、例えば、ベース１０の本体底面部１２で突出部５５をベース１０から露出させてもよい。

ベース１０は、さらに、ベース本体部１１の下面に複数の露出部２２を有している。この露出部２２は、複数のヨークプレート５０を複数の金型の内部に収容し、ヨークプレート５０とベース１０とが一体化されたものを１工程で複数製造する際に利用される。ヨークプレート５０とベース１０とが一体化されたものを１工程で複数製造する場合、金型の内部でヨークプレート５０の両側からピン等で押さえることによって、ヨークプレート５０が金型の内部でずれることを防止している。露出部２２は、ピン等を受ける受け部に対応する部分である。なお、図１に示した露出部２２は、ベース本体部１１の３箇所に設けられているが、３箇所に設けることには限定されず、少なくとも１箇所に設けておけばよい。

ヨークプレート５０とベース１０とを一体化する工程は、複数同時に一体化することには限定されず、１つずつ一体化してもよい。その場合、金型の内部でヨークプレート５０の位置がずれることを防止するために、位置決め用の複数のピンでヨークプレート５０を保持して成形の工程が行われる。その結果、ヨークプレート５０の厚さ方向を貫通する複数の穴２１が、位置決め用のピンを設けた位置に形成される。換言すれば、ヨークプレート５０の厚さ方向を貫通する複数の穴２１は、当該穴２１に位置決め用のピンを配置してヨークプレート５０のベース１０に対する位置がずれることを防止する機能を有している。なお、位置決め用のピンは、金型の内部に樹脂が注入されたときにヨークプレート５０の位置がずれないように２箇所以上の位置でヨークプレート５０を保持することができるように、２本以上設けるとよい。

なお、図１及び図４は、説明の便宜のため、穴２１及び露出部２２の両方を備えたベース１０を示している。しかし、ヨークプレート５０とベース１０とを一体化する工程に応じて、穴２１又は露出部２２のいずれかだけをベース１０に設けることもできる。

ヨークプレートとしては、円盤状に形成されたものを使用することもできる。図８は、円盤状に形成されたヨークプレート１５０の一例を示している。このヨークプレート１５０は、その中心にシャフト７５を支持する支持穴１５１を備えている。また、ヨークプレート１５０は、支持穴１５１の周縁をシャフト７５が延びる方向に折り曲げて形成したシャフト支持部１５２を有している。さらに、ヨークプレート１５０は、その半径方向における、支持穴１５１とヨークプレート１５０の周縁との間に、３つのディテントトルク発生用扇状穴１５３を有している。３つのディテントトルク発生用扇状穴１５３は、ヨークプレート１５０の周方向において、均等に配置されるようにして形成されている。このヨークプレート１５０は、ヨークプレート５０と同様に、インサート成形によってベース１０に一体化させることができる。

また、ベース１０は、ベース本体部１１の中央に、ベース本体部１１の下面からヨークプレート５０の下面を露出するアース用露出部２３を有している。この実施形態のベース１０では、アース用露出部２３からヨークプレート５０の円形部５１を露出させている（図１参照）。このアース用露出部２３は、ヨークプレート５０の一部を露出させることによって、ヨークプレート５０を振動モータ１が搭載される携帯端末装置等に接地させ、ヨークプレート５０をアースとして機能させている。

（ケース）
ケース４０は、金属又は樹脂等によって円筒状に形成されており、筒型の周面部４１と、この周面部４１の上端を閉じる天面部４５とから構成されている。換言すると、ケース４０は円盤状の天面部４５と天面部４５の周縁に設けられた周面部４１とによって構成されている。天面部４５はその中心に穴４６を有している。この穴４６は、その内部にシャフト７５の上端をはめ込ませてシャフト７５を固定する部位である。ケース４０がベース１０に固定されたとき、ケース４０の中心に形成された穴４６と、ベース１０の中央に形成された穴２６とは、水平方向の位置が一致される。

周面部４１は、その下端に周面部４１から下側に向けて延びる突起部４２を有している。この突起部４２は、周面部４１の下端から下側に延びる突起本体部４３と、突起本体部４３の幅方向の中央で突起本体部４３からさらに下方に延びる延長部４４とにより構成されている。突起本体部４３は、ベース１０に形成された第１凹部１５の内部に収容される部位であり、延長部４４は、ベース１０本体部の径方向の外側から内側に折り曲げられることによって、ベース１０の第２凹部１６の内部に収容される部位である。

（ケースのベースに対する固定方法）
以上に説明したベース１０とケース４０とは、以下に説明するようにして固定される。

ケース４０は、その周面部４１をベース１０に形成された側壁部１３に一致させるようにしてベース１０に被せられる。図１に示すように、ケース４０の周面部４１に形成されたケース４０の突起本体部４３は、ベース１０の第１凹部１５に収容される。また、ケース４０の周面部４１の、突起本体部４３と突起本体部４３との間の領域は、周面部４１の下端部４１ａがベース１０の側壁部１３の上面に押しつけられるようにしてベース１０の側壁部１３の上面に密接される。

突起部４２を構成する延長部４４は、図１に示すように、ベース１０の径方向の外側から内側に折り曲げられ、第２凹部１６の内側に収容される。折り曲げられた延長部４４は、第２凹部１６の内側でベース１０の径方向に延びる状態になる。また、延長部４４の内面は、上側に向けられ、第２凹部１６の内側でベース１０に接触される。その結果、ケース４０の突起部４２同士の間の領域に位置する周面部４１の下端部４１ａと延長部４４とが、ベース１０の側壁部１３を挟み込むことによって、ベース１０とケース４０とが固定される。ただし、図１は振動モータをベース１０の下面側からみた図であるから、図１の下側が、振動モータ１の上側であり、図１の上側が振動モータ１の下側である。なお、上記したように、ベース１０の凹部１４と、コイル位置決め部１９に取り付けられるコイル７０の中心位置とは、ベース本体部１１の周方向にずれているので、ケース４０をベース１０に固定するときに、ベース１０に生じる応力がコイルに伝達することを防止される。

本実施形態のベース１０は、その周縁に側壁部１３を有している。この側壁部１３は、ベース本体部１１の本体底面部１２から上側に延びており、その上面がベース１０に配置される回路基板６０の下面よりも上側に位置している。そのため、ケース４０の周面部４１とベース１０を振動モータの相対的に上側の位置で接触させることができ、ケース４０をベース１０に固定する際、ケース４０の突起部４２を構成する延長部４４をベース１０の凹部の内側で折り曲げやすくしている。また、上記の構成を備えることによって、ベース１０とケース４０の内周面との接触する面積は、側壁部１３を設けない場合に比べて大きくなるので、延長部４４を折り曲げるときにベース１０が変形することを防止することができる。

以上に説明したベース１０は、ベース本体部１１のほぼ全周に側壁部１３が設けられている。ただし、ベース本体部１１の全周又はほぼ全周に側壁部１３を設けずに、凹部１４が設けられている位置に、側壁部１３を部分的に設けてもよい。その場合、側壁部１３の周方向の幅をケースの突起部４２の周方向の幅よりも大きくする。側壁部１３の周方向の幅をケースの突起部４２の周方向の幅よりも大きくすることによって、突起部４２は幅方向の全体が側壁部１３に接触し、高い強度でケース４０をベース１０に固定することができる。また、凹部１４の幅をケースの周方向の突起部４２の幅よりも大きくする。凹部１４の幅が突起部４２の幅よりも大きい場合、突起部４２は、ケース４０の周方向の幅全体が凹部１４の内側で側壁部１３に密接されるため、ケース４０をベース１０に高い強度で固定することができる。

以上、ベース１０の凹部１４を第１凹部１５と第２凹部１６とで構成すると共に、ケース４０の突起部４２を突起本体部４３と延長部４４とで構成した場合を例にして説明した。しかし、図９から図１１に示すように、ベース１０Ａに１段の凹部１４Ａを形成すると共に、ケース４０Ａに１段の突起部４２Ａを形成してケース４０Ａをベース１０Ａに固定することもできる。図９から図１１を参照し、ベース１０Ａに１段の凹部１４Ａを形成すると共に、ケース４０Ａに１段の突起部４２Ａを形成した場合について説明する。なお、説明を容易にするために、図９及び図１０にはケース４０Ａ、ベース１０Ａ及びシャフト７５のみを図示した。また、ベース１０Ａとして、その周縁に側壁部を備えていない形態を例にして説明する。

振動モータ１Ａのベース１０Ａは、図９及び図１０に示すように、ベース本体部１１Ａと端子部配置部３０Ａとにより構成されている。ベース本体部１１Ａの外周面は、周方向の３箇所に凹部１４Ａを有している。各凹部１４Ａは、ベース１０Ａの外周面を径方向の外側から内側に窪ませることによって形成されている。また、各凹部１４Ａは、ベース１０Ａの下端部からの高さがＨｂであり、周方向の幅がＷｂになるように、外周面を１段だけ窪ませることによって形成されている。

ケース４０Ａは、円筒状をなしており、筒型の周面部４１Ａと、この周面部４１Ａの上端を閉じる天面部４５Ａとから構成されている。周面部４１Ａは、周方向の３箇所に周面部４１Ａの下端から下側に延びる突起部４２Ａを有している。この突起部４２Ａは、周面部４１Ａの下端を部分的に１段だけ下側に突出させることにより形成されている。突起部４２Ａの周方向の幅Ｗｃは、ベース１０Ａに形成された凹部１４Ａの周方向の幅Ｗｂよりも小さく形成されている。換言すると、凹部１４Ａの周方向の幅Ｗｂは、突起部４２Ａの周方向の幅Ｗｃよりも大きく形成されている。

このケース４０Ａは、以下に説明するようにして、ベース１０Ａに固定される。

ケース４０Ａは、図９及び図１０に示すように、その周面部４１Ａの内面がベース本体部１１Ａの外周面に沿わされてベース１０Ａに被せられる。ケース４０Ａをベース１０Ａに被せるとき、突起部４２Ａの周方向の位置と凹部１４Ａの円周方向の位置とは一致されて、ケース４０Ａがベース１０Ａに被せられる。ケース４０Ａがベース１０Ａに被せられた後、ケース４０Ａの周面部４１Ａに形成された突起部４２Ａは、図１１に示すように、ベース１０Ａの凹部１４Ａの内側でベース本体部１１Ａの径方向の外側から内側に向けて折り曲げられ、突起部４２Ａの内面が上側に向けられる。突起部４２Ａは、凹部１４Ａの内側でベース１０Ａの径方向に延びる状態になる。上側に向いた突起部４２Ａの内面は、凹部１４Ａの内側でベース１０Ａに接触される。

ケース４０Ａは、天面部４５Ａがシャフト７５の上端によって支持されると共に、突起部４２Ａが凹部１４Ａの内側でベース１０Ａに接触してベース１０Ａに支持された状態になる。そのため、ケース４０Ａは、天面部４５Ａと突起部４２Ａとによってシャフト７５及びベース１０Ａを挟み込んだ状態になり、ケース４０Ａがベース１０Ａに固定される。

なお、突起部４２Ａを凹部１４Ａの内部で折り曲げる際、突起部４２Ａの全体が凹部１４Ａの内部に収容されるように折り曲げたり、突起部４２Ａの先端側の一部分だけが凹部１４Ａの内部に収容されるように折り曲げたりすることができる。

なお、図１２に示すように、１段の突起部４２Ｂを周面部４１Ｂに有するケース４０Ｂを、１段の凹部１４Ｂを有し、周縁に周壁部１３Ｂを有するベース１０Ｂに固定する構成にも適用することができる。この場合も、ケース４０Ｂの突起部４２Ｂはベース１０Ｂの凹部１４Ｂの内側で折り曲げられ、突起部４２Ｂがベース１０Ｂの径方向の外側から内側に延びている。なお、側壁部１３Ｂのベースの径方向の寸法Ｔｂは、凹部１４Ｂのベース１０Ｂの径方向の寸法Ｄよりも大きくなるように側壁部１３Ｂ及び凹部１４Ｂが形成されている。

以上、図１から図８を参照して第２凹部１６の下端とベース１０の下端とを一致させた場合について説明すると共に、図９から図１２を参照して凹部１４Ａ，１４Ｂの下端とベース１０Ａ，１０Ｂの下端とを一致させた場合について説明した。しかし、凹部は、図１３に示すように、凹部１４Ｃの下端をベース１０Ｃの下端から寸法Ｍだけ離して形成することもできる。その場合、ケース４０Ｃをベース１０Ｃに被せた状態で、周面部４１Ｃに形成された突起部４２Ｃの先端と、ベース１０Ｃの下端から寸法Ｍだけ離れた位置との間に隙間が形成されるように突起部４２Ｃは形成される。突起部４２Ｃの先端と、ベース１０Ｃの下端から寸法Ｍだけ離れた位置との間に隙間が形成されるように突起部４２Ｃを形成することによって、突起部４２Ｃは、凹部１４Ｃよりも下側の部分１１０Ｃに接触しないで凹部１４Ｃの内側に折り込まれる。

なお、図には示していないが、ケースに突起本体部と延長部とからなる突起部を形成すると共に、ベースに第１凹部と第２凹部とからなる凹部を形成した場合も、第２凹部の下端をベースの下端から寸法Ｍだけ離して第２凹部を形成することができる。

以上の構成を備えたケース及びベースによれば、ケースの突起部を構成する延長部をベースの第２凹部の内側で径方向の外側から内側に延びるように折り曲げたり、ケースの突起部をベースの凹部の内側で径方向の外側から内側に延びるように折り曲げたりすることによって、ケースをベースに固定することができる。そのため、高いコストのレーザ溶接によってケースをベースに接合しないで振動モータを製造することができる。

次に、ベースとケースとによって形成される空間内に収容されるステータ部及びロータ部の各構成部品について説明する。

（ベース及びケース以外のステータ部）
ステータ部は、上記のように、ベース１０及びケース４０の他に、ヨークプレート５０と、ベース１０上に配置された回路基板６０と、回路基板６０上に配置されたコイル７０と、上端部がケース４０の天面部に固定されると共に下端部がベース１０に固定されたシャフト７５と、を有している。ヨークプレート５０については、既に説明したので、ヨークプレート５０以外の構成部品について説明する。

回路基板６０は、その表面に配線パターン（図示しない）が形成されており、振動モータ１の駆動制御を行っている。この回路基板６０は、ベース本体部１１に配置される基板本体部６１と基板本体部６１の外側に向けての張り出す端子部６４とから構成されている。基板本体部６１は、その中心にシャフト７５が通される穴６２を有している。この穴６２は、シャフト７５との間に空間が形成される大きさに形成されており、穴６２がベース１０に形成された円筒状の突部２５を挿入させている。また、基板本体部６１は、穴６２と周縁との間の領域に２つの穴６３を有している。２つの穴６３は、ベース１０に形成されたコイル位置決め部１９に対応する位置に形成されていて、コイル位置決め部１９が通される。なお、基板本体部６１は、必要に応じて種々の電子部品６５が実装される。

コイル７０は、導電線が巻かれて形成されている。コイル７０の外周面は、高さ方向の上側の断面積よりも下側の断面積が大きくなるように形成されている。また、コイル７０は、その中央にコイル７０の高さ方向を貫く穴７１を有している、この穴７１はベース１０に形成されたコイル位置決め部１９をその内部に通すための穴である。このコイル７０は、その中央に形成されている穴７１にコイル位置決め部１９を通すことによって、回路基板６０上の所定の位置に取り付けられる。そのため、特殊なジグを用いないで、回路基板６０上の所定の位置にコイル７０を取り付けることができる。コイル７０が取り付けられたとき、コイル７０は、ベース本体部１１の半径方向の外側に位置する一定の領域が、ベース１０本体部の側壁部１３に形成された窪み１７の内側に収容される。

シャフト７５は、振動モータ１の中央で上下方向に延びるようにして設けられている。シャフト７５の下側は、ベース本体部１１の中心に形成された突部２５の穴２６に収容されている。また、シャフト７５の下側は、ヨークプレート５０の中心に形成された穴５６に収容され、シャフト支持部５２によって支持されている。すなわち、シャフト７５の下側は、ステータ部によって支持されている。一方、シャフト７５の上側は、ケース４０の天面部４５の中心に形成された穴４６にはめ込まれることによって天面部４５に固定されている。シャフト７５は、その下側がベース１０の突部２５及びヨークプレート５０のシャフト支持部５２に支持されると共に、上側がケース４０の天面部４５に支持されることによって、ベース１０に対して垂直をなす状態に維持されている。

シャフト７５は、さらに、長手方向の中間部分で外周部にはめ込まれたスペーサ７３によって支持されている。スペーサ７３は、ベース１０の中央に形成された突部２５の上に配置されている。なお、スペーサ７３とベース１０の突部とは、一体に形成してもよい。

（ロータ部）
ロータ部は、軸受８５を介してシャフト７５を中心にして回転可能に支持されるロータヨーク８０と、このロータヨーク８０に保持されるマグネット９０と、シャフト７５を中心にして回転し、重心位置がシャフト７５の中心軸とは異なる分銅１００と、を有している。

ロータヨーク８０は、円盤状をなしており、その中心に軸受保持部８２を備えている。この軸受保持部８２は、筒状に形成されており、その内部に軸受８５を収容して軸受８５を保持している。また、軸受保持部８２は、その中心にシャフト７５を通すための穴８４を有している。

マグネット９０は、ドーナツ状の永久磁石である。マグネット９０は、その内周面とロータヨーク８０の軸受保持部８２との間に一定の空間が形成されると共に、その外周面がロータヨーク８０の側面部８３の内面に密接される位置で、ロータヨーク８０に保持されている。このマグネット９０は、ロータヨーク８０と共にシャフト７５を中心にして回転する。

分銅１００は、半円状又は略半円状の上面部１０１と、上面部１０１の周縁部に設けられた側面部１０２とから構成されている。上面部１０１は平坦に形成されており、直線部１０１ａの中心に円弧状に窪んだ部分１０３を有している（図２参照）。窪んだ部分１０３は、その内側にロータヨーク８０の軸受保持部８２を収容する部位である。一方、側面部１０２は、図３に示すように断面の形状が四角形に形成されている。この分銅１００は、ロータヨーク８０の側面部８３が設けられた領域とはシャフト７５を挟んで反対側の領域に配置され、その上面部１０１がロータヨーク８０の上面部８１の上に被せられた状態でロータヨーク８０に取り付けられている。

以上の構成を備えた振動モータ１は、振動モータ１に電圧を印加したとき、ロータヨーク８０、このロータヨーク８０に保持されたマグネット９０及び分銅１００がシャフト７５を中心にして回転する。分銅１００の重心は、シャフト７５の中心から振動モータ１の径方向の外側にずれているので、分銅１００が回転することによって振動が発生する。

１，１Ａ 振動モータ
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ ベース
１１，１１Ａ ベース本体部
１２ 本体底面部
１３，１３Ｂ 側壁部
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ 凹部
１５ 第１凹部
１６ 第２凹部
１７ 窪み
１９ コイル位置決め部
２０ 溝
２１ 穴
２２ 露出部
２３ アース用露出部
３０，３０Ａ 端子部配置部
３１ リブ
３２ 溝
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ ケース
４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ 周面部
４１ａ 周面部の下端部
４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ 突起部
４３ 突起本体部
４４ 延長部
４５，４５Ａ 天面部
４６ 穴
５０ ヨークプレート
５１ 円形部
５２ シャフト支持部
５３ ディテントトルク発生部
５４ 接続部
５５ 突出部
５６ 貫通穴
６０ 回路基板
６１ 基板本体部
６２ 穴
６３ 穴
６４ 端子部
６５ 電子部品
６６ ランド
７０ コイル
７１ 穴
７３ スペーサ
７５ シャフト
８０ ロータヨーク
８１ 上面部
８２ 軸受保持部
８４ 穴
８５ 軸受
９０ マグネット
１００ 分銅
１０１ 上面部
１０２ 側面部
１５０ ヨークプレート
１５１ 支持穴
１５２ シャフト支持部
１５３ ディテントトルク発生用扇状穴

Claims (16)

1. ベースと、筒型の周面部と該周面部の上端を閉塞する天面部とからなり該周面部の下端部で前記ベースに固定されたケースと、前記ベースに取り付けられた磁性材料からなるヨークプレートと、該ベース上に配置された回路基板と、該回路基板上に配置されたコイルと、上端部を前記ケースの前記天面部に固定されたシャフトと、を有するステータ部と、
   軸受を介して前記シャフトを中心にして回転可能に支持されるロータヨークと、該ロータヨークに保持されるマグネットと、前記シャフトを中心にして回転し、重心位置が前記シャフトの中心軸とは異なる分銅と、を有するロータ部と、を備え、
   前記ケースは、前記周面部の下端から延びる突起部を有し、
   前記シャフトの下端部は前記ステータ部に固定され、
   前記ベースは、その周縁の少なくとも前記突起部と周方向に重なる位置に、前記ベースの径方向の外側から内側にくぼむ凹部を有し、
   前記シャフトにおける軸方向のうちの前記ベースから前記天面部へ向かう方向を下、前記下方向の反対方向を上とすると、前記突起部は、前記凹部に収容されると共に、該突起部の全体又は該突起部が延びる方向の先端側の一部が前記ベースの径方向の内側に折り曲げられ、該突起部の折り曲げられた部分のうちの上側を向く面が前記ベースに接触しており、
   前記ヨークプレートは前記回路基板側の面の少なくとも一部が露出している振動モータ。
2. 前記突起部は、その下端からさらに延びる延長部を有し、
   前記凹部は、浅く窪んだ第１凹部と、深く窪んだ第２凹部とからなり、
   前記突起部は前記第１凹部に収容され、
   前記延長部は、該延長部の全体又は該延長部が延びる方向の先端側の一部が、前記第２凹部の内側で前記ベースの径方向の外側から内側に延び、該延長部の上側を向く面が前記ベースに接触し、
   前記周面部の下端部の少なくとも一部は、前記突起部と周方向に異なる位置で前記ベースと接触する、請求項１に記載の振動モータ。
3. 前記ベースは、その周縁に側壁部を有し、
   前記側壁部の上面は前記回路基板の下面より上側に位置し、
   前記ベースの径方向において、前記側壁部の厚さは、前記凹部のくぼんだ寸法よりも大きくされている、請求項１又は２に記載の振動モータ。
4. 前記ベースは、その周縁に側壁部を有し、
   前記側壁部の前記ベースの周方向の幅が、前記突起部の前記ケースの周方向の幅よりも大きい、請求項１〜３のいずれか１項に記載の振動モータ。
5. 前記ベースが樹脂の成型体であり、
   前記ベースは、その上面側に、前記コイルを前記回路基板上の所定の位置に維持する凸部である位置決め部を少なくとも２つ備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の振動モータ。
6. ２つの前記コイル位置決め部と前記シャフトとは、２つの前記コイル位置決め部の各中心と前記シャフトの中心とを結ぶ各線分が、前記ベースの前記回路基板の配置された面にて三角形をなす位置にそれぞれ配置されている、請求項５に記載の振動モータ。
7. 前記凹部と前記コイルの中心とは前記ベースの周方向の位置が異なる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の振動モータ。
8. 前記ベースは、その周縁に側壁部を有し、
   前記コイルと前記ケースの周面部とは前記側壁部の一部で仕切られている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の振動モータ。
9. 前記ベースは、その周縁に側壁部を有し、
   前記側壁部は、その内周壁側に前記コイルを収容可能な窪みを有し、
   前記側壁部の前記窪みを有する部分の外周壁側の曲率半径が、内周壁側の曲率半径よりも小さい、請求項８に記載の振動モータ。
10. 前記側壁部は、その内周壁側に前記コイルを収容可能な窪みを有し、
    前記窪みを有する部分の前記側壁部の前記ベースの厚さ方向の高さは、前記コイルの高さよりも低い、請求項８又は９に記載の振動モータ。
11. 前記ベースは、その周縁に側壁部を有し、
    前記側壁部は、前記ベースの径方向を横切る少なくとも１つの溝を有し、
    前記コイルの引き出し線は、前記溝よりもの前記ベースの径方向内側で、回路基板上のランドにはんだ付けされ、
    前記引き出し線の先端は、前記溝よりも内側か又は前記溝の外端よりも内側に位置する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の振動モータ。
12. 前記ヨークプレートは、
    前記ベースの径方向の中心側の領域よりも外側の領域が前記ベースの厚さ方向の上側に位置し、
    前記ベースの径方向の中心側に前記シャフトを支持するシャフト支持部を有し、
    前記シャフト支持部は、前記ヨークプレートの中央に形成された貫通孔の周りが折り曲げられた折り曲げ部により構成され、
    前記折り曲げ部が前記シャフトの外周面を支持している、請求項１〜１１に記載の振動モータ。
13. 前記ヨークプレートと前記ベースとがインサート成形によって一体化され、
    前記ベースは、該ベースの厚さ方向を貫通し、前記ヨークプレートの該ベースに対する位置を定めるための位置決め穴を該ベースの少なくとも２箇所に有する、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の振動モータ。
14. 前記ヨークプレートと前記ベースとがインサート成形によって一体化され、
    前記ヨークプレートの一部が、前記ベースから露出している、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の振動モータ。
15. 前記ベースは、前記ヨークプレートの下面を露出させる露出部を備えている、請求項１４に記載の振動モータ。
16. 前記ベースは、回路基板の本体が配置されるベース本体部と、回路基板の端子部が配置される端子部配置部とから構成され、
    前記端子部配置部は前記ベース本体部の外側に張り出し、前記端子部配置部は、その周縁に沿って延びるリブを備えている、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の振動モータ。

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