JP6470552B2 - 振動モータ - Google Patents

Description

本発明は、振動モータに関する。

従来より、移動体通信装置等の無音報知デバイスや他の用途として、薄いコイン型のブラシレス振動モータが用いられている。このような振動モータでは、特開２００８−２８９２６８号公報や特開２００６−９４６４３号公報等に示されるように、シャフトが固定されるベース部上において、シャフトの周囲にスペーサが設けられる。シャフトに回転可能に取り付けられた回転部の下端部は、スペーサに接する。また、スペーサの周囲にコイル部が設けられる。

例えば、特開２００８−２８９２６８号公報では、偏心ロータＲが、スラストワッシャＳＷおよび軸受９を介して軸２に回転自在に装着される。軸２はブラケット１に固定され、スラストワッシャＳＷはブラケット１上において軸２に固定される。ブラケット１には、軸２およびスラストワッシャＳＷの径方向外側において、４個の空心電機子コイル５が固着されている。

特開２００６−９４６４３号公報では、ロータヨーク１３の中央部分に圧入されたスリーブメタル１４が、シャフト６に嵌められている。シャフト６において、ベース部材３とスリーブメタル１４との間の部分には、ワッシャ１６が嵌められている。これにより、ロータヨーク１３は、ベース部材３上で回転自在に支持される。また、ベース部材３上に固定された回路基板７には、シャフト６およびワッシャ１６を挟んで対向する２個のコイル８が実装されている。
特開２００８−２８９２６８号公報 特開２００６−９４６４３号公報

ところで、近年、移動体通信装置等の小型化に伴い、コイン型振動モータの更なる小型化が求められている。しかしながら、モータ径を単純に小さくすると、コイル部の体積が減少するため、モータトルクが減少し、振動量も減少する。あるいは、偏心錘の体積が減少することにより、振動量が減少する。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、振動量の減少を抑制しつつ、振動モータを径方向に小型化することを主な目的としている。

本発明の一の実施形態に係る例示的な振動モータは、上下方向を向く中心軸に対して垂直に広がるベース部と、前記ベース部に下端が固定され、前記中心軸に沿って上方へと突出するシャフトと、前記ベース部上に配置される回路基板と、前記回路基板上に取り付けられ、前記シャフトと空隙を介して径方向に対向するコイル部と、前記コイル部よりも上方にて前記シャフトに対して回転可能に取り付けられる軸受部と、前記軸受部に取り付けられるロータホルダと、前記ロータホルダに取り付けられる磁石部と、前記ロータホルダに取り付けられる偏心錘と、前記軸受部と前記コイル部との間にて前記シャフトに取り付けられ、上面が前記軸受部の下面に接するスペーサと、前記ロータホルダおよび前記偏心錘の上方および側方の少なくとも一部を覆い、前記シャフトの上端および前記ベース部の外縁部に固定されるカバー部と、を備え、前記スペーサの下面は、前記コイル部の上面と上下方向に対向する。

本発明では、振動量の減少を抑制しつつ、振動モータを径方向に小型化することができる。

図１は、第１の実施形態に係る振動モータの斜視図である。 図２は、振動モータの縦断面図である。 図３は、振動モータの回転部および静止部の斜視図である。 図４は、静止部の斜視図である。 図５は、静止部の平面図である。 図６は、静止部の側面図である。 図７は、静止部の斜視図である。 図８は、静止部の斜視図である。 図９は、静止部の側面図である。 図１０は、第２の実施形態に係る振動モータの縦断面図である。 図１１は、第３の実施形態に係る振動モータの縦断面図である。 図１２は、回転部および静止部の斜視図である。 図１３は、第４の実施形態に係る振動モータの縦断面図である。 図１４は、静止部の斜視図である。 図１５は、第５の実施形態に係る振動モータの縦断面図である。 図１６は、スペーサの他の形状を示す静止部の平面図である。

本明細書では、振動モータ１の中心軸Ｊ１方向における図２の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、中心軸Ｊ１に平行な方向を「上下方向」と呼ぶ。さらに、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

図１は、本発明の例示的な第１の実施形態に係る振動モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、振動モータ１の縦断面図である。図２では、細部の断面における平行斜線を省略している。また、図２では、断面よりも奥側の構成も併せて描いている。図３は、振動モータ１の回転部および静止部の斜視図である。図４は、振動モータ１の静止部の斜視図である。図５は、振動モータ１の静止部の平面図である。図６は、振動モータ１の静止部の側面図である。図６は、図５中の左側から振動モータ１の静止部を見た図である。

振動モータ１はコイン型のブラシレスモータである。振動モータ１は、例えば、携帯電話等の移動体通信装置の無音報知デバイスとして用いられる。

振動モータ１は、カバー部１１と、ベース部１２と、を含む。カバー部１１は、有蓋略円筒状である。ベース部１２は、上下方向を向く中心軸Ｊ１に対して垂直に広がる。カバー部１１は、ベース部１２の外縁部に固定される。ベース部１２は、カバー部１１の下部の開口を塞ぐ。カバー部１１およびベース部１２は、例えば、金属製である。カバー部１１とベース部１２とは、例えば、溶接にて接続される。ベース部１２は、中心軸Ｊ１に略垂直な方向に延びるベース突出部１２１を含む。ベース突出部１２１は、カバー部１１から径方向外方に突出する。

振動モータ１は、回路基板１３と、コイル部１４と、シャフト１５と、ロータホルダ１６と、磁石部１７と、偏心錘１８と、をさらに含む。振動モータ１は、軸受部２１と、スペーサ２２と、をさらに含む。ベース部１２、回路基板１３、コイル部１４、シャフト１５およびスペーサ２２は、静止部に含まれる。軸受部２１、ロータホルダ１６、磁石部１７および偏心錘１８は、回転部に含まれる。図３は、振動モータ１からカバー部１１を除いた図である。図４ないし図６は、振動モータ１からカバー部１１および回転部を除いた図である。

回路基板１３は、ベース部１２上に配置される。回路基板１３は、接着剤を用いてベース部１２に接着される。なお、本実施形態において、接着剤の概念には、両面テープや粘着剤等も含まれる。回路基板１３は、可撓性を有するフレキシブル基板（ＦＰＣ：Flexible printed circuits）である。回路基板１３上には電子部品２３が実装される。

コイル部１４は、回路基板１３上に取り付けられる。コイル部１４は、回路基板１３に電気的に接続される。コイル部１４は、複数のコイル１４１を含む。複数のコイル１４１は、シャフト１５の周囲に配置される。図４ないし図６に示す例では、コイル部１４は２つのコイル１４１を含む。２つのコイル１４１は、シャフト１５を挟んで反対側に位置する。コイル部１４に含まれるコイル１４１の数は、３以上であってもよい。各コイル１４１は、回路基板１３上に接着剤を用いて接着される。図４に示す例では、各コイル１４１は、平面視において、シャフト１５に平行な軸を囲み、かつ、シャフト１５が外側に位置する環状である。

シャフト１５は、中心軸Ｊ１を中心として配置される。シャフト１５の下端は、ベース部１２に固定される。シャフト１５は、中心軸Ｊ１に沿ってベース部１２から上方へと突出する。シャフト１５の上端は、カバー部１１の天蓋部の中央部に固定される。シャフト１５は、例えば、溶接および圧入によりベース部１２およびカバー部１１に固定される。シャフト１５は、図６に示す空隙１５０を介して複数のコイル１４１と径方向にそれぞれ対向する。換言すれば、コイル部１４は、シャフト１５と空隙１５０を介して径方向に対向する。空隙１５０には、振動モータ１を構成する部材は配置されない。シャフト１５は、例えば、金属製である。シャフト１５は、他の材料により形成されてもよい。

スペーサ２２は、中央に貫通孔を有する環状の部材である。図４ないし図６に示す例では、スペーサ２２は円環状である。詳細には、スペーサ２２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状である。スペーサ２２の貫通孔にはシャフト１５が挿入される。スペーサ２２は、例えば、圧入によりシャフト１５に取り付けられる。スペーサ２２は、コイル部１４よりも上方に配置され、シャフト１５に固定される。スペーサ２２は、例えば、樹脂により形成される。スペーサ２２は、他の材料により形成されてもよい。また、スペーサ２２は、圧入以外の方法によりシャフト１５に取り付けられてもよい。

スペーサ２２の下面２２１は、コイル部１４の上面と上下方向に対向する。図４および図６に示す例では、スペーサ２２の下面２２１は、コイル部１４の上面に接する。詳細には、スペーサ２２の下面２２１は、２つのコイル１４１のそれぞれの上面１４２に接する。図４および図５に示すように、各コイル１４１の上面１４２の内周縁１４３全体は、スペーサ２２の下面２２１の外縁２２２よりも径方向外側に位置する。また、各コイル１４１の上面１４２の外周縁１４４の一部は、スペーサ２２の下面２２１の外縁２２２よりも径方向内側に位置する。換言すれば、スペーサ２２の下面２２１は、各コイル１４１の上面１４２の一部とは重なるが、上面１４２の中央部に設けられた開口には重ならない。

軸受部２１は、中央に貫通孔を有する環状の部材である。図２に示す例では、軸受部２１は円環状である。詳細には、軸受部２１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状である。軸受部２１の貫通孔にはシャフト１５が挿入される。軸受部２１は、コイル部１４よりも上方にて、シャフト１５に対して回転可能に取り付けられる。軸受部２１は、また、スペーサ２２よりも上方に配置される。換言すれば、スペーサ２２は、軸受部２１とコイル部１４との間にてシャフト１５に取り付けられる。

図２に示すように、スペーサ２２の上面２２３は、軸受部２１の下面２１１に接する。図２に示す例では、スペーサ２２の上面２２３の外縁２２４は、全周に亘って軸受部２１の下面２１１の外縁２１２と重なる。換言すれば、スペーサ２２の上面２２３の外径は、軸受部２１の下面２１１の外径と略等しい。軸受部２１は、滑り軸受である。軸受部２１は、他の種類の軸受であってもよい。軸受部２１は、例えば、焼結金属により形成される。好ましくは、軸受部２１には潤滑油を含浸させている。軸受部２１は、他の材料により形成されてもよい。

ロータホルダ１６は、略円環状の部材である。ロータホルダ１６は、軸受部２１に取り付けられる。詳細には、略円環板状のロータホルダ１６の内周部が、軸受部２１の上端面および外周面の上部に固定される。これにより、ロータホルダ１６は、軸受部２１により、シャフト１５に対して回転可能に支持される。ロータホルダ１６は、例えば、金属製である。

磁石部１７は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状の部材である。磁石部１７は、ロータホルダ１６に取り付けられる。詳細には、略円筒状の磁石部１７の上面が、ロータホルダ１６の下面に取り付けられる。磁石部１７は、コイル部１４の上方に配置され、コイル部１４と空隙を介して上下方向に対向する。磁石部１７は、軸受部２１およびスペーサ２２の周囲に配置される。軸受部２１は、磁石部１７の径方向内側に位置し、空隙を介して磁石部１７と径方向に対向する。スペーサ２２は、磁石部１７の径方向内側に位置する。換言すれば、スペーサ２２の上面２２３は、磁石部１７の下面よりも上方に位置する。スペーサ２２は、空隙を介して磁石部１７と径方向に対向する。

偏心錘１８は、図２および図３に示す例では、有蓋円筒状の部材の左半分に相当する形状である。偏心錘１８は、平面視において略半円状である。偏心錘１８は、ロータホルダ１６に取り付けられる。詳細には、偏心錘１８の天蓋部１８１の下面が、ロータホルダ１６の上面に、例えば、接着剤を介して取り付けられる。偏心錘１８の側壁部１８２は、ロータホルダ１６および磁石部１７の側方の一部を覆う。偏心錘１８の側壁部１８２の下端は、磁石部１７の下端と上下方向においておよそ同じ位置に位置する。偏心錘１８の重心は、中心軸Ｊ１から径方向に離れている。

カバー部１１は、ロータホルダ１６および偏心錘１８の上方および側方を覆う。カバー部１１は、ロータホルダ１６および偏心錘１８の全体を覆う必要はなく、開口等が形成されることにより、ロータホルダ１６および偏心錘１８の少なくとも一部を覆うものであればよい。既述のように、カバー部１１は、シャフト１５の上端に固定され、ベース部１２の外縁部にも固定される。

振動モータ１では、回路基板１３を介してコイル部１４に電流が供給されることにより、コイル部１４と磁石部１７との間にトルクが発生する。これにより、軸受部２１、ロータホルダ１６、磁石部１７および偏心錘１８が、シャフト１５を中心として回転する。上述のように、偏心錘１８の重心は中心軸Ｊ１から径方向に離れているため、偏心錘１８の回転により振動が発生する。

以上に説明したように、振動モータ１では、スペーサ２２は、軸受部２１とコイル部１４との間にてシャフト１５に取り付けられる。コイル部１４は、シャフト１５と空隙１５０を介して径方向に対向する。スペーサ２２の上面２２３は、軸受部２１の下面２１１に接する。また、スペーサ２２の下面２２１は、コイル部１４の上面１４２と上下方向に対向する。

このため、振動モータ１では、コイル部の径方向内側にスペーサが配置される振動モータ（以下、「比較例の振動モータ」という。）に比べて、コイル部１４を径方向においてシャフト１５に近接して配置することができる。これにより、コイル部１４および偏心錘１８の体積減少を抑制して振動量の減少を抑制しつつ、振動モータ１を径方向に小型化することができる。また、振動モータ１をあまり小型化しない場合、コイル部１４および／または偏心錘１８を大型化してトルクを増大することができるため、振動量を増大することができる。

上述のように、スペーサ２２の下面２２１は、コイル部１４の上面１４２に接する。これにより、振動モータ１を上下方向に小型化することができる。また、振動モータ１の落下時等に、コイル部１４の上下方向への移動を制限することができるため、コイル部１４が回路基板１３から剥離することを抑制することができる。さらに、コイル部１４の上面１４２の上下方向の位置が不揃いになることを抑制することができるため、コイル部１４と磁石部１７との間の上下方向の距離、すなわち、コイル部１４と磁石部１７との間の空隙を容易に確保することができる。

上述のように、スペーサ２２は、圧入によりシャフト１５に取り付けられる。このため、スペーサ２２をシャフト１５に対して強固に固定することができる。その結果、振動モータ１の落下時等に、コイル部１４が回路基板１３から剥離することを、より一層抑制することができる。また、コイル部１４と磁石部１７との間の上下方向の距離を、さらに容易に確保することができる。

振動モータ１では、スペーサ２２は円環状である。このように、スペーサ２２の形状を簡素化することにより、スペーサ２２を容易に製造することができる。また、スペーサ２２は、磁石部１７の径方向内側に位置する。このため、磁石部がスペーサよりも上方に位置する場合に比べて、振動モータ１を上下方向に小型化することができる。

上述のように、スペーサ２２の上面２２３の外縁２２４は、全周に亘って、軸受部２１の下面２１１の外縁２１２と重なる。このため、軸受部２１の下面２１１がスペーサ２２の上面２２３から径方向外側にはみ出した状態で、回転部が回転することを抑制することができる。その結果、振動モータ１における回転摺動を安定させることができる。

上述のように、各コイル１４１の上面１４２の内周縁１４３全体は、スペーサ２２の下面２２１の外縁２２２よりも径方向外側に位置する。また、各コイル１４１の上面１４２の外周縁１４４の一部は、スペーサ２２の下面２２１の外縁２２２よりも径方向内側に位置する。これにより、スペーサ２２を径方向に小型化することができる。

振動モータ１は、図７ないし図９に示すように、スペーサ２２の下面２２１から下方に突出するスペーサ支持部２４を含んでいてもよい。図７および図８は、それぞれ異なる方向から見た振動モータ１の静止部の斜視図である。図９は、静止部の側面図である。図９は、図６と同じ方向から静止部を見た図である。図９では、図の理解を容易にするために、シャフト１５に平行斜線を付す。

図７ないし図９に示す例では、２つのスペーサ支持部２４が、スペーサ２２の下面２２１からシャフト１５に略平行に延びる。スペーサ支持部２４は、１つであっても、３つ以上であってもよい。各スペーサ支持部２４の下端は、回路基板１３またはベース部１２に接する。図８に示す例では、各スペーサ支持部２４は、回路基板１３に設けられた貫通孔を介してベース部１２に接する。

スペーサ支持部２４が設けられることにより、振動モータ１の落下時等に、回転部からスペーサ２２を介してコイル部１４に加わる力や衝撃を低減することができる。その結果、振動モータ１の落下時等に、コイル部１４の破損を抑制することができる。

図１０は、本発明の例示的な第２の実施形態に係る振動モータ１ａの縦断面図である。振動モータ１ａは、図２に示す振動モータ１のロータホルダ１６およびスペーサ２２とは形状が異なるロータホルダ１６ａおよびスペーサ２２ａを含む。振動モータ１ａの他の構成は、図１ないし図６に示す振動モータ１と同様であり、対応する構成に同符号を付す。

ロータホルダ１６ａは、軸受部２１に取り付けられる。詳細には、ロータホルダ１６ａの内周部１６１が、軸受部２１の上端面および外周面に取り付けられる。ロータホルダ１６ａの内周部１６１は、軸受部２１の外周面のおよそ全面に亘って固定される。これにより、ロータホルダ１６ａを軸受部２１に強固に取り付けることができる。ロータホルダ１６ａは、内周部１６１の下端部から径方向外方かつ上方に折り返され、さらに、径方向外方に折り返されて径方向外方へと広がる。

スペーサ２２ａは、磁石部１７の径方向内側に位置する。スペーサ２２ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。スペーサ２２ａの上面２２３の外縁２２４は、全周に亘って、軸受部２１の下面２１１の外縁２１２よりも径方向外側に位置する。換言すれば、スペーサ２２ａの上面２２３の外径は、軸受部２１の下面２１１の外径よりも大きい。このため、回転部の回転時に、軸受部２１の下面２１１がスペーサ２２ａの上面２２３から径方向外側にはみ出すことを抑制することができる。その結果、振動モータ１ａにおける回転摺動を安定させることができる。

振動モータ１ａでは、カバー部１１の天蓋部において、シャフト１５との接合部にカバー突出部１１１が設けられる。カバー突出部１１１は、シャフト１５に沿って下方に突出する。これにより、カバー部１１とシャフト１５との締結長が長くなる。その結果、カバー部１１を、より強固にシャフト１５に固定することができる。

図１１は、本発明の例示的な第３の実施形態に係る振動モータ１ｂの縦断面図である。図１２は、振動モータ１ｂの回転部および静止部の斜視図である。図１１および図１２では、図２および図３とは偏心錘１８の向きが９０度異なる。振動モータ１ｂは、図２に示す振動モータ１のロータホルダ１６、軸受部２１およびスペーサ２２とは形状が異なるロータホルダ１６ｂ、軸受部２１ｂおよびスペーサ２２ｂを含む。振動モータ１ｂの他の構成は、図１ないし図６に示す振動モータ１と同様であり、対応する構成に同符号を付す。

スペーサ２２ｂは、磁石部１７よりも下方に位置する。スペーサ２２ｂは円環状である。詳細には、スペーサ２２ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。ロータホルダ１６ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする略円環板状である。軸受部２１ｂは、例えば、樹脂製であり、ロータホルダ１６ｂおよび偏心錘１８とインサート成形により一体的に形成される。このように、回転部の大部分がインサート成形により形成されることにより、振動モータ１ｂを構成する部品の数を少なくすることができる。その結果、振動モータ１ｂの組み立てを簡素化することができる。

図１３は、本発明の例示的な第４の実施形態に係る振動モータ１ｃの縦断面図である。図１４は、振動モータ１ｃの静止部の斜視図である。図１３では、図１０とは９０度異なる断面を示す。振動モータ１ｃは、図１０に示す振動モータ１ａのスペーサ２２ａとは形状が異なるスペーサ２２ｃを含む。振動モータ１ｃの他の構成は、図１０に示す振動モータ１ａと同様であり、対応する構成に同符号を付す。

スペーサ２２ｃは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。スペーサ２２ｃは、円環板状のスペーサ下部２２５と、スペーサ下部２２５の内周部から上方に突出する円環板状のスペーサ上部２２６と、を含む。スペーサ下部２２５の外径は、スペーサ上部２２６の外径よりも大きい。スペーサ上部２２６の上面はスペーサ２２ｃの上面２２３であり、スペーサ下部２２５の下面はスペーサ２２ｃの下面２２１である。スペーサ上部２２６は、磁石部１７の径方向内側に位置する。

スペーサ２２ｃの上面２２３の外縁２２４は、全周に亘って、軸受部２１の下面２１１の外縁２１２よりも径方向外側に位置する。このため、回転部の回転時に、軸受部２１の下面２１１がスペーサ２２ｃの上面２２３から径方向外側にはみ出すことを抑制することができる。その結果、振動モータ１ｃにおける回転摺動を安定させることができる。

各コイル１４１の上面１４２の内周縁１４３全体は、スペーサ２２ｃの下面２２１の外縁２２２よりも径方向内側に位置する。また、各コイル１４１の上面１４２の外周縁１４４の一部は、スペーサ２２ｃの下面２２１の外縁２２２よりも径方向外側に位置する。換言すれば、スペーサ２２ｃの下面２２１は、コイル部１４の各コイル１４１の上面１４２の中央部に設けられた開口全体と重なる。

これにより、振動モータ１ｃの落下時等に、コイル部１４の上下方向への移動をさらに制限することができるため、コイル部１４が回路基板１３から剥離することをより一層抑制することができる。また、コイル部１４の上面１４２の上下方向の位置が不揃いになることをさらに抑制することができるため、コイル部１４と磁石部１７との間の上下方向の距離をより一層容易に確保することができる。

図１５は、本発明の例示的な第５の実施形態に係る振動モータ１ｄの縦断面図である。図１５では、図１０とは９０度異なる断面を示す。振動モータ１ｄは、図１０に示す振動モータ１ａの偏心錘１８とは形状が異なる偏心錘１８ｄを含む。振動モータ１ｄの他の構成は、図１０に示す振動モータ１ａと同様であり、対応する構成に同符号を付す。

偏心錘１８ｄは、側壁部１８２の下端が磁石部１７の下端よりも下方に位置する点を除き、図１０に示す偏心錘１８とおよそ同様の形状を有する。振動モータ１ｄでは、偏心錘１８ｄの一部である側壁部１８２の下端部が、コイル部１４よりも径方向外側にて、コイル部１４とカバー部１１との間に位置する。これにより、振動モータ１ｄの大型化を抑制しつつ偏心錘１８ｄを大型化し、振動モータ１ｄの振動量を増大させることができる。

上記振動モータ１，１ａ〜１ｄでは、様々な変更が可能である。

例えば、振動モータ１，１ａ〜１ｄでは、偏心錘１８，１８ｄの天蓋部１８１が省略され、磁石部１７の径方向外側のみに偏心錘１８，１８ｄが設けられてもよい。

スペーサ２２，２２ａ〜２２ｃの下面２２１は、必ずしもコイル部１４の上面１４２に接する必要はなく、コイル部１４の上面１４２と上下方向に対向していれば、当該上面１４２と離間していてもよい。スペーサ２２，２２ａ〜２２ｃは、必ずしも円環状である必要はない。例えば、図１６に示すスペーサ２２ｅは、略円環状の中央部２２７と、中央部２２７の外周部から２つのコイル１４１上にそれぞれ広がる２つの周辺部２２８と、を含む。周辺部２２８がコイル１４１の上面１４２と上下方向に対向することにより、振動モータの落下時等に、コイル部１４が回路基板１３から剥離することを抑制することができる。また、コイル部１４と磁石部１７との間の上下方向の距離を容易に確保することができる。

振動モータ１，１ａ〜１ｄにおける各部材の取り付けや固定は、間接的でもよい。例えば、回路基板１３は、ベース部１２上に配置されるのであれば、回路基板１３とベース部１２との間に他の部材が介在してもよい。コイル部１４も、他の部材を介して回路基板１３に取り付けられてよい。シャフト１５のカバー部１１およびベース部１２への取り付け、磁石部１７のロータホルダ１６，１６ａ，１６ｂへの取り付け、偏心錘１８，１８ｄのロータホルダ１６，１６ａ，１６ｂへの取り付け、カバー部１１とベース部１２との固定等も、他の部材が介在してもよい。

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。

本発明に係る振動モータは、様々な用途の振動モータとして利用可能である。好ましくは、携帯電話等の移動体通信装置の無音報知デバイスとして用いられる。

１，１ａ〜１ｄ 振動モータ
１１ カバー部
１２ ベース部
１３ 回路基板
１４ コイル部
１５ シャフト
１６，１６ａ，１６ｂ ロータホルダ
１７ 磁石部
１８，１８ｄ 偏心錘
２１，２１ｂ 軸受部
２２，２２ａ〜２２ｃ，２２ｅ スペーサ
２４ スペーサ支持部
１４１ コイル
１４２ （コイルの）上面
１４３ （コイルの上面の）内周縁
１４４ （コイルの上面の）外周縁
１５０ 空隙
２１１ （軸受部の）下面
２１２ （軸受部の下面の）外縁
２２１ （スペーサの）下面
２２２ （スペーサの下面の）外縁
２２３ （スペーサの）上面
２２４ （スペーサの上面の）外縁
Ｊ１ 中心軸

Claims (10)

1. 上下方向を向く中心軸に対して垂直に広がるベース部と、
   前記ベース部に下端が固定され、前記中心軸に沿って上方へと突出するシャフトと、
   前記ベース部上に配置される回路基板と、
   前記回路基板上に取り付けられ、前記シャフトと空隙を介して径方向に対向するコイル部と、
   前記コイル部よりも上方にて前記シャフトに対して回転可能に取り付けられる軸受部と、
   前記軸受部に取り付けられるロータホルダと、
   前記ロータホルダに取り付けられる磁石部と、
   前記ロータホルダに取り付けられる偏心錘と、
   前記軸受部と前記コイル部との間にて前記シャフトに取り付けられ、上面が前記軸受部の下面に接するスペーサと、
   前記ロータホルダおよび前記偏心錘の上方および側方の少なくとも一部を覆い、前記シャフトの上端および前記ベース部の外縁部に固定されるカバー部と、
   を備え、
   前記スペーサの下面は、前記コイル部の上面と上下方向に対向し、
   前記スペーサの下面から下方に突出し、前記回路基板または前記ベース部に接するスペーサ支持部をさらに備える、振動モータ。
2. 前記コイル部が、前記シャフトの周囲に配置される複数のコイルを含み、
   平面視において、各コイルは、前記シャフトに平行な軸を囲み、かつ、前記シャフトが外側に位置する環状であり、
   前記各コイルの上面の内周縁全体が、前記スペーサの下面の外縁よりも径方向外側に位置し、
   前記各コイルの上面の外周縁の一部が、前記スペーサの下面の前記外縁よりも径方向内側に位置する、請求項１に記載の振動モータ。
3. 前記コイル部が、前記シャフトの周囲に配置される複数のコイルを含み、
   平面視において、各コイルは、前記シャフトに平行な軸を囲み、かつ、前記シャフトが外側に位置する環状であり、
   前記各コイルの上面の内周縁全体が、前記スペーサの下面の外縁よりも径方向内側に位置し、
   前記各コイルの上面の外周縁の一部が、前記スペーサの下面の前記外縁よりも径方向外側に位置する、請求項１に記載の振動モータ。
4. 上下方向を向く中心軸に対して垂直に広がるベース部と、
   前記ベース部に下端が固定され、前記中心軸に沿って上方へと突出するシャフトと、
   前記ベース部上に配置される回路基板と、
   前記回路基板上に取り付けられ、前記シャフトと空隙を介して径方向に対向するコイル部と、
   前記コイル部よりも上方にて前記シャフトに対して回転可能に取り付けられる軸受部と、
   前記軸受部に取り付けられるロータホルダと、
   前記ロータホルダに取り付けられる磁石部と、
   前記ロータホルダに取り付けられる偏心錘と、
   前記軸受部と前記コイル部との間にて前記シャフトに取り付けられ、上面が前記軸受部の下面に接するスペーサと、
   前記ロータホルダおよび前記偏心錘の上方および側方の少なくとも一部を覆い、前記シャフトの上端および前記ベース部の外縁部に固定されるカバー部と、
   を備え、
   前記スペーサの下面は、前記コイル部の上面と上下方向に対向し、
   前記コイル部が、前記シャフトの周囲に配置される複数のコイルを含み、
   平面視において、各コイルは、前記シャフトに平行な軸を囲み、かつ、前記シャフトが外側に位置する環状であり、
   前記各コイルの上面の内周縁全体が、前記スペーサの下面の外縁よりも径方向内側に位置し、
   前記各コイルの上面の外周縁の一部が、前記スペーサの下面の前記外縁よりも径方向外側に位置する、振動モータ。
5. 前記スペーサの下面が、前記コイル部の上面に接する、請求項１ないし４のいずれかに記載の振動モータ。
6. 前記スペーサが、前記磁石部の径方向内側に位置する、請求項１ないし５のいずれかに記載の振動モータ。
7. 前記スペーサが、圧入により前記シャフトに取り付けられる、請求項１ないし６のいずれかに記載の振動モータ。
8. 前記スペーサの上面の外縁が全周に亘って、前記軸受部の下面の外縁と重なる、または、前記軸受部の下面の前記外縁よりも径方向外側に位置する、請求項１ないし７のいずれかに記載の振動モータ。
9. 前記スペーサが円環状である、請求項１ないし８のいずれかに記載の振動モータ。
10. 前記偏心錘の一部が、前記コイル部よりも径方向外側にて、前記コイル部と前記カバー部との間に位置する、請求項１ないし９のいずれかに記載の振動モータ。

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