JP6494896B1 - エンコーダ及びサーボモータ - Google Patents
エンコーダ及びサーボモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6494896B1 JP6494896B1 JP2018563638A JP2018563638A JP6494896B1 JP 6494896 B1 JP6494896 B1 JP 6494896B1 JP 2018563638 A JP2018563638 A JP 2018563638A JP 2018563638 A JP2018563638 A JP 2018563638A JP 6494896 B1 JP6494896 B1 JP 6494896B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- protrusion
- contact
- recess
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 166
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 42
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract description 41
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 229920000106 Liquid crystal polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004977 Liquid-crystal polymers (LCPs) Substances 0.000 description 1
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- -1 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
図1は本発明の実施の形態1に係るエンコーダの斜視図である。図2は図1に示す窪み及び突起の拡大図である。実施の形態1に係るエンコーダ100は、第1基板面1aと第1基板面1a側とは逆側の第2基板面1bとを有する基板1と、第2基板面1bに設けられる電子部品2と、第1基板面1aが接する端部3aを有し、端部3aに基板1が固定される円筒形状の基板固定部3とを備える。またエンコーダ100は、電子部品2と向き合う底部5aと、基板固定部3の外周部3bに回転可能に嵌め込まれる円筒部5bとを有する有底円筒状のカバー5とを備える。
図10は実施の形態2に係るサーボモータの外観図である。図10に示すサーボモータ200は、例えばマシニングセンタ、NC旋盤、レ−ザ加工機、放電加工機などの工作機械に用いられるモータである。サーボモータ200は、モータ150と実施の形態1に係るエンコーダ100とを備える。モータ150は、ケース301と、ケース301の端部に設けられるブラケット8と、ケース301の内部に設けられ不図示のロータと、ロータに設けられるシャフト302とを備える。サーボモータ200では、実施の形態1のエンコーダ100が用いられるため、基板固定部3及び基板1の直径が小さくなり、それに伴ってカバー5の直径が小さくなるため、サーボモータ200全体の更なる小型化を図ることができる。
Claims (11)
- 円筒形状の基板固定部と、
前記基板固定部の軸方向の端部と前記基板固定部の外周部とが成す角部に設けられ、前記角部から前記軸方向に伸びる突起と、
前記端部に接する基板面と、前記基板面を取り囲む基板外周部に形成され、前記基板外周部から前記基板固定部の径方向の内側に向かって窪んで前記突起が嵌まる窪みとを有する基板と、
前記突起と前記窪みとの間に形成される隙間に設けられる固定部材と、
を備え、
前記窪みを形作る壁面は、
前記基板固定部の周方向における前記突起の第1端面と、前記第1端面とは逆側の第2端面との何れか一方に接して、前記基板の前記周方向の位置を決める第1位置決め面と、
前記径方向における前記突起の内側面に接して、前記基板の前記径方向の位置を決める第2位置決め面と、
を備えることを特徴とするエンコーダ。 - 前記第1端面は、前記第1位置決め面に接し、
前記隙間は、前記第2端面と、前記窪みを形作る壁面の内、前記第2端面と向き合う面との間に形成される
ことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記窪みは、前記窪みを形作る壁面の前記周方向における幅が、前記径方向の内側に向かって段階的に狭くなる形状であり、
前記隙間は、
前記第2端面と、前記窪みを形作る壁面の内、前記第2端面と向き合う面との間に形成されると共に、
前記内側面の内、前記第2位置決め面と接していない非接触面と、前記窪みを形作る壁面の内、前記非接触面と向き合う面との間に形成される
ことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記第2位置決め面には、前記径方向の内側に向かって窪む凹部が形成され、
前記第2端面は、前記窪みを形作る壁面の内、前記周方向における前記第1位置決め面とは逆側に設けられる第3位置決め面に接し、
前記隙間は、前記凹部を形作る壁面と、前記内側面との間に形成される
ことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記内側面には、前記径方向の外側に向かって窪む凹部が形成され、
前記第2端面は、前記窪みを形作る壁面の内、前記周方向における前記第1位置決め面とは逆側に設けられる第3位置決め面に接し、
前記隙間は、前記凹部を形作る壁面と、前記第2位置決め面との間に形成される
ことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記突起は、前記周方向における幅が、前記径方向の内側に向かって段階的に狭くなる形状であり、
前記隙間は、
前記第2端面と、前記窪みを形作る壁面の内、前記第2端面と向き合う面との間に形成されると共に、
前記内側面の内、前記第2位置決め面と接していない非接触面と、前記窪みを形作る壁面の内、前記非接触面と向き合う面との間に形成される
ことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記基板固定部には、前記突起が3つ設けられ、
3つの前記突起は、前記周方向に互いに離れて配列され、
前記基板には、3つの前記突起に対応する前記窪みが3つ設けられ、
3つの前記窪みは、前記周方向に互いに離れて配列される
ことを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載のエンコーダ。 - 3つの前記突起の内の第1突起の前記第1端面は、
3つの前記窪みの内、前記第1突起に対応する第1窪みの前記第1位置決め面に接し、
3つの前記突起の内の第2突起の前記第2端面は、
3つの前記窪みの内、前記第2突起に対応する第2窪みの前記第1位置決め面とは逆側に設けられる第3位置決め面に接する
ことを特徴とする請求項7に記載のエンコーダ。 - 前記突起の前記軸方向の先端部には、前記基板の外周部を前記基板固定部の径方向中心に向けて案内する傾斜面が形成されることを特徴とする請求項1から8の何れか一項に記載のエンコーダ。
- 円筒形状の基板固定部と、
前記基板固定部の軸方向の端部と前記基板固定部の外周部とが成す角部に設けられ、前記角部から前記軸方向に伸びる突起と、
前記端部に接する基板面と、前記基板面を取り囲む基板外周部に形成され、前記基板外周部から前記基板固定部の径方向の内側に向かって窪んで前記突起が嵌まる窪みとを有する基板と、
前記突起と前記窪みとの間に形成される隙間に設けられる固定部材と、
を備え、
前記窪みを形作る壁面は、
前記基板固定部の周方向における前記突起の第1端面と、前記第1端面とは逆側の第2端面との何れか一方に接する第1位置決め面と、
前記径方向における前記突起の内側面に接する第2位置決め面と、
を備えることを特徴とするエンコーダ。 - 請求項1から10の何れか一項に記載のエンコーダと、モータとを備えることを特徴とするサーボモータ。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/022433 WO2019239488A1 (ja) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | エンコーダ及びサーボモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6494896B1 true JP6494896B1 (ja) | 2019-04-03 |
JPWO2019239488A1 JPWO2019239488A1 (ja) | 2020-06-25 |
Family
ID=65999382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018563638A Active JP6494896B1 (ja) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | エンコーダ及びサーボモータ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6494896B1 (ja) |
CN (1) | CN112262296A (ja) |
TW (1) | TWI701424B (ja) |
WO (1) | WO2019239488A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS609274U (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | ティーディーケイ株式会社 | ケ−ス組立体 |
JP2007218724A (ja) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Yaskawa Electric Corp | エンコーダ装置 |
US7352174B1 (en) * | 2006-11-16 | 2008-04-01 | Control & Measurement Systems Co., Ltd. | Non-contact rotary movement sensor provided with independent switch |
JP2012130114A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Nidec Sankyo Corp | モータおよび回路基板の固定構造 |
JP2016169966A (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 日本電産サンキョー株式会社 | 磁気センサおよびモータ |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4954621B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2012-06-20 | 光洋電子工業株式会社 | 光学式ロータリエンコーダおよびその組立て方法 |
US7786727B2 (en) * | 2006-12-21 | 2010-08-31 | Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha | Miniature rotary encoder |
DE112011102924T5 (de) * | 2010-09-03 | 2013-07-18 | Ntn Corporation | Lagerbaugruppe mit Rotationssensor |
CN203554198U (zh) * | 2013-09-30 | 2014-04-16 | 广东威灵电机制造有限公司 | 一种伺服电动机的编码器安装板 |
JP6247113B2 (ja) * | 2014-02-20 | 2017-12-13 | 日本電産セイミツ株式会社 | 振動モータ |
JP6373079B2 (ja) * | 2014-06-13 | 2018-08-15 | 日本電産サンキョー株式会社 | センサ装置およびエンコーダ |
KR20160017236A (ko) * | 2014-08-01 | 2016-02-16 | 현대모비스 주식회사 | 노브장치 |
CN106409588B (zh) * | 2016-11-30 | 2018-08-28 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种多功能控制机构 |
-
2018
- 2018-06-12 CN CN201880094427.9A patent/CN112262296A/zh active Pending
- 2018-06-12 WO PCT/JP2018/022433 patent/WO2019239488A1/ja active Application Filing
- 2018-06-12 JP JP2018563638A patent/JP6494896B1/ja active Active
-
2019
- 2019-05-30 TW TW108118659A patent/TWI701424B/zh active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS609274U (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | ティーディーケイ株式会社 | ケ−ス組立体 |
JP2007218724A (ja) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Yaskawa Electric Corp | エンコーダ装置 |
US7352174B1 (en) * | 2006-11-16 | 2008-04-01 | Control & Measurement Systems Co., Ltd. | Non-contact rotary movement sensor provided with independent switch |
JP2012130114A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Nidec Sankyo Corp | モータおよび回路基板の固定構造 |
JP2016169966A (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 日本電産サンキョー株式会社 | 磁気センサおよびモータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112262296A (zh) | 2021-01-22 |
WO2019239488A1 (ja) | 2019-12-19 |
JPWO2019239488A1 (ja) | 2020-06-25 |
TWI701424B (zh) | 2020-08-11 |
TW202001193A (zh) | 2020-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5630650B2 (ja) | モータおよびモータの製造方法 | |
JP2007043893A (ja) | モータ | |
CN110771016B (zh) | 电子设备 | |
JP6494896B1 (ja) | エンコーダ及びサーボモータ | |
US9553490B2 (en) | Motor | |
JPWO2018062004A1 (ja) | モータ制御装置、モータ、および電動パワーステアリング装置 | |
JP7031595B2 (ja) | モータ、および電動パワーステアリング装置 | |
JP5128186B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
US6979923B2 (en) | Motor having dynamic pressure fluid bearing and disc drive apparatus provided with the motor | |
JP6479297B1 (ja) | エンコーダの組み立て方法、エンコーダ及びサーボモータ | |
JP2019154090A (ja) | モータ | |
JP2009207277A (ja) | 小型モータ | |
JP6771655B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5671276B2 (ja) | 小型モータ | |
JP7154583B2 (ja) | 圧電モータ、並びに圧電モータ及びコネクタ組立体の製造方法 | |
WO2014034400A1 (ja) | ストロークセンサ | |
JP2016218011A (ja) | 移動物体検出装置 | |
JP2006210686A (ja) | 電子部品 | |
KR200346596Y1 (ko) | 편평형 무정류자 모터의 부품 설치구조 | |
JP2023151336A (ja) | スピンドルモータ及びハードディスク装置 | |
JP5323915B2 (ja) | スピンドルモータ | |
JP2014161157A (ja) | ファンモータ | |
KR101069994B1 (ko) | 모터 및 기록 디스크 구동장치 | |
JP2016023738A (ja) | 回転機器 | |
JP2019004555A (ja) | ファン装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181204 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181204 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20181204 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190305 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6494896 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |