JP5210185B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
(1)バックラッシュ調整手段として、ウォームギヤの軸受の外周側にリング体と軸受ケースを設け、ウォームギヤの軸受の軸方向の外側に皿ばねと調整ねじを設ける。従って、ウォームギヤの軸受まわりの径方向と軸方向の双方向で外方サイズが大きくなり、電動パワーステアリング装置が大型になる。
(a)ウォームギヤは、弾発体により付勢されるカラーの拡径状内径部の周方向の一部により該ウォームギヤの先端軸の先端を常に押し当て支持され、ウォームホイールの中心軸に近接する側に常に付勢される。これにより、ウォームギヤとウォームホイールの軸間距離は組立時と組立後のいずれであっても常時自動的に両者のバックラッシュを除去するように調整され、それらの組立段階の寸法誤差、又は組立後の磨耗等による噛合状態の経時変化に起因するバックラッシュを常時ゼロとなるように調整する。
(e)ウォームギヤの基端軸を支持する基準軸受が該ウォームギヤの中心軸を揺動自在に支持する。従って、カラーの拡径状内径部がウォームギヤをウォームホイールの側へ加圧する加圧力により、該ウォームギヤを基準軸受まわりに揺動させて該ウォームホイールの側へ偏倚させることができる。
(f)ウォームギヤの先端軸の先端がカラーの拡径状内径部に支持されるR状又はテーパ状の面取部を備える。従って、ウォームギヤの先端軸の先端をカラーの拡径状内径部により安定的に支持できる。
(g)ウォームギヤの先端軸の先端がグリースを介してカラーの拡径状内径部に支持される。従って、ウォームギヤの先端軸の先端をカラーの拡径状内径部により支持する摺動フリクションを低減して安定的に支持できる。
(h)カラーが挿入された先端軸受は基準軸受の支持中心に対してウォームホイールの側に偏倚されているから、ウォームギヤの先端軸の先端はカラーの拡径状内径部のうちのウォームホイールと反対側の内径部に支持される。このとき、カラーは弾発体によりウォームギヤの側に向けて付勢されており、このカラーの拡径状内径部のうちのウォームギヤの先端軸の先端を支持している内径部は、ウォームギヤをカラーとの接触角によってウォームホイールの側へ常時加圧し、該ウォームホイールの側へ付勢させることができる。これにより、ウォームギヤとウォームホイールの軸間距離は組立時と組立後のいずれであっても常時自動的に両者のバックラッシュを除去するように調整され、それらの組立段階の寸法誤差、又は組立後の磨耗等による噛合状態の経時変化に起因するバックラッシュを常時ゼロとなるように調整する。
(i)バックラッシュ調整手段60を構成するカラー70と弾発体80が、ウォームギヤ40の先端軸42のための先端軸受62の径方向と軸方向の双方向で該先端軸受62の内側に設けられる。従って、ウォームギヤ40のための先端軸受62まわりの径方向と軸方向の双方向で電動パワーステアリング装置10の外方サイズが大きくなることがなく、電動パワーステアリング装置10の小型化を図ることができる。
11 ギヤハウジング
14 ピニオン軸(操舵軸)
30 電動モータ
32 駆動軸
40 ウォームギヤ
41 基端軸
42 先端軸
42A 先端
42B 面取部
50 ウォームホイール
61 基準軸受
62 先端軸受
70 カラー
71 フランジ部
72A 拡径状内径部
80 弾発体
Claims (5)
- 電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、操舵軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支してなる電動パワーステアリング装置において、
ウォームギヤにおける電動モータの側の基端軸が、ギヤハウジングに固定される基準軸受に支持され、
ウォームギヤにおける電動モータに対する反対側の先端軸が、ギヤハウジングに固定される先端軸受にカラーを介して支持され、
カラーは先端軸受に対して軸方向に摺動可能に挿入され、先端軸受からウォームギヤの側に向けて突出している側に設けたフランジ部と先端軸受の端面との間に該カラーをウォームギヤの側に向けて付勢する弾発体を介装し、
カラーはウォームギヤの側に向けて拡径する拡径状内径部を備え、ウォームギヤの先端軸の先端を該カラーの拡径状内径部に支持するように構成し、
ウォームギヤは、弾発体により付勢されるカラーの拡径状内径部の周方向の一部により該ウォームギヤの先端軸の先端を常に押し当て支持され、ウォームホイールの中心軸に近接する側に常に付勢されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記基準軸受がウォームギヤの中心軸を揺動自在に支持する請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記ウォームギヤの先端軸の先端がカラーの拡径状内径部に支持されるR状又はテーパ状の面取部を備える請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記ウォームギヤの先端軸の先端がグリースを介してカラーの拡径状内径部に支持される請求項1〜3のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記先端軸受は基準軸受の支持中心に対してウォームホイールの側に偏倚される請求項1〜4のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
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