JP3932384B2 - モータ及びパワーウインドモータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通電により回転するアーマチュアを備えた減速機構付きのモータ及びパワーウインドモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車の各ドアのウインドガラスを開閉するウインドレギュレータには、駆動源として減速機構付きのパワーウインドモータが用いられている。このパワーウインドモータは、通電により回転（正回転または逆回転）するアーマチュアに備え、このアーマチュアのアーマチュア軸の回転を減速して出力軸によりウインドレギュレータを駆動させている。即ち、パワーウインドモータはアーマチュアの回転によりアーマチュア軸のウオームに噛合された出力ギヤが回転し、この出力ギヤの回転が該出力ギヤに内蔵されたゴム製のダンパを介して金属製のハブに伝わり、このハブに固定された出力軸が回転することにより、ウインドレギュレータを駆動させて各ドアのウインドガラスを開閉するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３７１５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のウインドレギュレータに用いられるパワーウインドモータでは、ウインドガラスの全閉状態でのロック状態の維持はアーマチュア軸上のスラスト力のみを利用して行っているため、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとすると、出力軸を介して出力ギヤが逆回転してウインドガラスが開く場合があり、盗難等の対策が必要であった。
【０００５】
また、ウインドガラスがドアパネルに突き当たった全閉位置でロックされるため、出力ギヤの歯部とウインドガラス及びウンドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に大きなクリープ応力が加わり、これに対処するには、耐久性の高い出力ギヤ等が必要不可欠となって、その分モータが大型になると共にコスト高になった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、出力軸から回転力が入力された時にクラッチで従動軸の回転を確実に阻止することができる小型で安価なモータとすることができるモータ及びパワーウインドモータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、マグネットを内周面に固着したモータケースと、このモータケースに結合され、負荷に連結される出力軸を回転自在に支持したギヤケースと、これらモータケース及びギヤケースにそれぞれ回転自在に支持され、通電により回転するアーマチュアのアーマチュア軸と、前記ギヤケース内で該アーマチュア軸に形成されたウオームと、前記ギヤケースに回転自在に支持され、衝撃力を緩和するダンパを介して前記出力軸に連結されると共に前記ウオームに噛合された出力ギヤと、を備えたモータにおいて、前記アーマチュア軸を前記アーマチュアを有した駆動軸と前記ウオームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に該従動軸の回転を断続するクラッチを介在し、このクラッチを、前記ギヤケースに設けられたクラッチケースと、このクラッチケースの内周面に沿って回転移動すると共に、該内周面に形成された凹部に収納される移動体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記駆動軸に連結され、前記移動体を前記クラッチケースの凹部に収納させる凸部と該凹部より掻き出す掻き出し部を外周部にそれぞれ有した駆動回転体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記従動軸に連結され、前記移動体を収納する凹部を外周部に有した従動回転体と、これら駆動回転体と従動回転体との間に介在され、当該両回転体の位置関係を前記駆動回転体の凸部と前記従動回転体の凹部及び前記クラッチケースの凹部の各位置がそれぞれ一致する中立位置に常に戻すように付勢するスプリングと、で構成したことを特徴とする。
【０００８】
このモータでは、出力軸から回転力が入力された時に、クラッチにより従動軸の回転が阻止される。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載のモータであって、前記従動軸と前記従動回転体との間に弾性材のダンパを介在させたことを特徴とする。
【００１０】
このモータでは、出力軸が拘束された後に、アーマチュアへの通電がオフされると、従動軸と従動回転体との間に介在させた弾性材のダンパの復元力と出力ギヤと出力軸との間に介在させたダンパの復元力とにより従動軸と従動回転体及び駆動回転体と駆動軸等が所定の範囲逆回転することにより、出力ギヤも所定の範囲逆回転して該出力ギヤの歯部等に加わるクリープ応力が緩和される。その結果、小型で安価な出力ギヤ等の使用が可能となり、その分モータの小型化及び低コスト化が図られる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２記載のモータであって、前記クラッチケースの内周面の互いに対称な位置には一対の凹部が形成され、前記移動体は該クラッチケースの各凹部にそれぞれ収納される一対の移動体として構成されると共に、前記駆動回転体の外周部には前記各移動体を前記クラッチケースの各凹部に収納させる一対の凸部と、この各凸部の両側に配置され該各移動体を前記各凹部より掻き出す一対の掻き出し部とが形成され、前記従動回転体の外周部の互いに対称な位置には前記各移動体を収納する凹部が一対形成されていることを特徴とする。
【００１２】
このモータでは、請求項１の発明と同様に、出力軸から回転力が入力された際に、従動軸の回転が確実に阻止される。
【００１３】
請求項４の発明は、マグネットを内周面に固着したモータケースと、このモータケースに結合され、ウインドレギュレータに連結される出力軸を回転自在に支持したギヤケースと、これらモータケース及びギヤケースにそれぞれ回転自在に支持され、通電により回転するアーマチュアのアーマチュア軸と、前記ギヤケース内で該アーマチュア軸に形成されたウオームと、前記ギヤケースに回転自在に支持され、衝撃力を緩和するダンパを介して前記出力軸に連結されると共に前記ウオームに噛合された出力ギヤと、を備えたパワーウインドモータにおいて、前記アーマチュア軸を前記アーマチュアを有した駆動軸と前記ウオームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に該従動軸の回転を断続するクラッチを介在し、このクラッチを、前記ギヤケースに設けられたクラッチケースと、このクラッチケースの内周面に沿って回転移動すると共に、該内周面に形成された凹部に収納される移動体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記駆動軸に連結され、前記移動体を前記クラッチケースの凹部に収納させる凸部と該凹部より掻き出す掻き出し部を外周部にそれぞれ有した駆動回転体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記従動軸に連結され、前記移動体を収納する凹部を外周部に有した従動回転体と、これら駆動回転体と従動回転体との間に介在され、当該両回転体の位置関係を前記駆動回転体の凸部と前記従動回転体の凹部及び前記クラッチケースの凹部の各位置がそれぞれ一致する中立位置に常に戻すように付勢するスプリングとで構成したことを特徴とする。
【００１４】
このパワーウインドモータでは、出力軸から回転力が入力された時にクラッチにより従動軸の回転が阻止される。その結果、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとしてもウインドガラスが開くことはない。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４記載のパワーウインドモータであって、前記従動軸と前記従動回転体との間に弾性材のダンパを介在させたことを特徴とする。
【００１６】
このパワーウインドモータでは、出力軸が拘束された後に、アーマチュアへの通電がオフされると、従動軸と従動回転体との間に介在させた弾性材のダンパの復元力と出力ギヤと出力軸との間に介在させたダンパの復元力とにより従動軸と従動回転体及び駆動回転体と駆動軸等が所定の範囲内で逆回転することにより、出力ギヤも所定の範囲逆回転して該出力ギヤの歯部とウインドガラス及びウインドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に加わるクリープ応力が緩和される。これにより、小型で安価な出力ギヤ等の使用が可能となり、その分パワーウインドモータの小型化及び低コスト化が図られる。また、ウインドガラスの閉め切り時に、出力ギヤが所定の範囲確実に逆転されることにより、ウインドガラスの開放の際の起動電圧の低減が図られる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項４または５記載のパワーウインドモータであって、前記クラッチケースの内周面の互いに対称な位置には一対の凹部が形成され、前記移動体は該クラッチケースの各凹部にそれぞれ収納される一対の移動体として構成されると共に、前記駆動回転体の外周部には前記各移動体を前記クラッチケースの各凹部に収納させる一対の凸部と、この各凸部の両側に配置され該各移動体を前記各凹部より掻き出す一対の掻き出し部とが形成され、前記従動回転体の外周部の互いに対称な位置には前記各移動体を収納する凹部が一対形成されていることを特徴とする。
【００１８】
このパワーウインドモータでは、請求項４の発明と同様に、出力軸から回転力が入力された際に、従動軸の回転が確実に阻止される。その結果、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとしてもウインドガラスが開くことはない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態のパワーウインドモータを示す断面図、図２は同パワーウインドモータのギヤケース部分の断面図、図３は同パワーウインドモータに用いられるクラッチの正面図、図４は図３中Ａ−Ａ線に沿う断面図、図５は図４中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、図６は図５中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、図７は図４中Ｄ−Ｄ線に沿う断面図、図８（ａ）は同クラッチに用いられる弾性材のダンパの正面図、図８（ｂ）は同ダンパの側面図、図９は同クラッチに用いられる駆動回転体の背面図、図１０は同クラッチに用いられる一方の従動回転体の正面図、図１１〜図２０は同クラッチのニュートラル時から駆動回転体の掻き出し部の位置が切り替わる時までの各状態を順を追って示す各説明図、図２１はパワーウインドモータの出力ギヤが各ダンパの復元力により逆回転する場合の説明図である。
【００２１】
図１，図２に示すように、パワーウインドモータ（モータ）１は、一端側が開口した略円筒状のヨーク（モータケース）１０と、このヨーク１０の開口端１０ａの周りのフランジ部１０ｂをビス９を介して締結固定したギヤケース２０とを備えている。
【００２２】
図１に示すように、ヨーク１０の内周面１０ｃには円弧状で一対のマグネット１１，１１を接着剤等を介して固着してある。また、ヨーク１０の開口端１０ａには合成樹脂製で略円筒状のホルダベース１２を嵌合してある。これらヨーク１０の他端の有底筒部１０ｄに嵌合された軸受１３ａとホルダベース１２のセンター孔１２ｂに嵌合された軸受１３ｂとの間でアーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａを回転自在に支持してある。尚、駆動軸１４Ａの一端１４ａはホルダベース１２のセンター孔１２ｂより貫通して外側に少し突出していると共に、該駆動軸１４Ａの他端１４ａ′の端面の中央はスチールボール１３ｃに当接している。
【００２３】
アーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａの一対のマグネット１１，１１に対向する位置には、アーマチュア１６を取り付けてある。このアーマチュア１６は、駆動軸１４Ａに固定され、所定のスロット数のコイル巻回部１６ｂを持つアーマチュアコア１６ａと、このアーマチュアコア１６ａのコイル巻回部１６ｂに巻き回されたアーマチュアコイル１６ｃとで構成されている。
【００２４】
また、アーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａのホルダベース１２に対向する位置には、コンミュテータ１７を固定してある。このコンミュテータ１７は、アーマチュアコア１６ａのコイル巻回部１６ｂと同数のコンミュテータ片１７ａを備えていて、各コンミュテータ片１７ａとアーマチュアコイル１６ｃとは電気的にそれぞれ接続されている。
【００２５】
さらに、ホルダベース１２の内周面１２ｃのコンミュテータ１７に対向する位置には、各ブラシホルダ１８を介して一対のブラシ１９，１９をそれぞれ取り付けてある。各ブラシ１９は図示しないパワーウインドモータ制御回路のガラス開，閉スイッチにそれぞれ電気的に接続されている。そして、このガラス開スイッチがオン切り替えされると、電源の電流がアーマチュア１６等に流れてアーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａが正回転すると共に、ガラス閉スイッチがオン切り替えされると、電源の電流がアーマチュア１６等に流れてアーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａが逆回転するようになっている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、ギヤケース２０の略中央には軸穴２１を形成してあり、この軸穴２１に連通して円環凹状の減速機構収納部２１ａを形成してある。この軸穴２１には小径穴部２１ｂと大径穴部２１ｃを段差状に形成してある。この軸穴２１の小径穴部２１ｂ内には後述するクラッチ３０のクラッチケース３１を嵌合・固定してあると共に、該軸穴２１の大径穴部２１ｃ内にはホルダーベース１２のセンター孔１２ｂを形成した先端部１２ａを嵌合・固定してある。
【００２７】
そして、軸穴２１の奥に嵌合された軸受２２ａとクラッチケース３１のセンター孔３１ｄとの間でアーマチュア軸１４の従動軸１４Ｂを回転自在に支持してある。この従動軸１４Ｂの中央には、ウオーム１５を形成してある。即ち、アーマチュア軸１４をアーマチュア１６を有した駆動軸１４Ａとウオーム１５を形成した従動軸１４Ｂとにそれぞれ分割形成し、これら駆動軸１４Ａと従動軸１４Ｂとの間に該従動軸１４Ｂ側の回転（正回転または逆回転）を断続するクラッチ３０を介在してある。尚、従動軸１４Ｂの一端１４ｂは後述するクラッチケース３１のセンター孔３１ｄよりその内側に少し貫通していると共に、該従動軸１４Ｂの他端１４ｂ′の端面の中央はスチールボール２２ｃに当接している。
【００２８】
図２に示すように、ギヤケース２０の減速機構収納部２１ａの中央には、円筒状の出力軸支持部２１ｄを一体突出形成してある。この出力軸支持部２１ｄと減速機構収納部２１ａの一端開口を覆う金属製のカバー２３の中央の円筒部２３ａとの間には、一対の軸受２４ａ，２４ｂを介して図示しないウインドレギュレータ（負荷）に連結される出力軸２５の両端部を回転自在に支持してある。この出力軸２５の一端近傍のセレーション部２５ａには、樹脂製の動力伝達部材２６と金属製のプレート２７及び衝撃力を緩和するダンパ２８を介して出力ギヤ２９を連結してある。この出力ギヤ２９のはす歯（歯部）２９ａは従動軸１４Ｂのウオーム１５に噛合されている。これらウオーム１５、出力ギヤ２９、ダンパ２８、動力伝達部材２６、プレート２７及び出力軸２５は、それぞれギヤケース２０の減速機構収納部２１ａ内に収納され、減速機構を構成している。
【００２９】
図１，図３〜図６に示すように、クラッチ３０は、ギヤケース２０の軸穴２１の小径穴部２１ｂに嵌合・固定される合成樹脂製のクラッチケース３１と、このクラッチケース３１の内周面３１ｆに沿って回転移動すると共に、該内周面３１ｆの互いに対称な位置に形成された一対の凹部３１ｇ，３１ｇに収納される一対の移動体３２，３２と、クラッチケース３１内に回転自在に支持されると共に駆動軸１４Ａの一端１４ａに連結され、各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納させる一対の凸部３３ｃ，３３ｃと該各凸部３３ｃの両側に配置され各移動体３２を前記各凹部３１ｇより掻き出す一対の掻き出し部３３ｄ，３３ｄを外周部３３ｂにそれぞれ有した合成樹脂製の駆動回転体３３と、クラッチケース３１内に回転自在に支持されると共に従動軸１４Ｂの一端１４ｂに連結され、各移動体３２を収納する一対の凹部３４ｄ，３４ｄおよび一対の凹部３５ｄ，３５ｄを外周部３４ａおよび外周部３５ａの互いに対称な位置にそれぞれ有した合成樹脂製で一対の従動回転体３４，３５と、これら駆動回転体３３と一方の従動回転体３４との間に介在され、駆動回転体３３と従動回転体３４，３５の両回転体の位置関係を駆動回転体３３の凸部３３ｃと一対の従動回転体３４，３５の各凹部３４ｄ，３５ｄ及びクラッチケース３１の各凹部３１ｇの各位置がそれぞれ一致する中立位置（図５に示すニュートラル位置）に常に戻すように付勢する捩りコイルバネ状のリターンスプリング（スプリング）３６と、従動軸１４Ｂの一端１４ｂと一方の従動回転体３４との間に介在された弾性材のダンパ３７とで構成されている。
【００３０】
図３〜図７に示すように、クラッチケース３１は大径円筒部３１ａと小径円筒部３１ｂとで段差を有した略円筒状になるように合成樹脂により一体成形してあり、その底部３１ｃの中央に円形のセンター孔３１ｄを形成してある。このクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの外周面の相対向する位置には平坦部３１ｅ，３１ｅを形成してある。そして、ギヤケース２０の軸穴２１の小径穴部２１ｂにクラッチケース３１を嵌合した際に各平坦部３１ｅを介して該クラッチケース３１が回らないように固定されている。また、クラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆの互いに対称な相対向する位置には半円状の凹部３１ｇをそれぞれ形成してある。
【００３１】
図４及び図５に示すように、各移動体３２は例えば合成樹脂により円柱状に形成してあり、クラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納されるようになっている。そして、各移動体３１がクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆに沿って回転移動する際に、パワーウインドモータ１のトルク伝達を行うようになっている。
【００３２】
図４〜図６及び図９に示すように、駆動回転体３３の表面中央には駆動軸１４Ａの一端１４ａを嵌合・固定する円筒部３３ａを一体突出形成してあると共に、その両側にはクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆを摺動する円弧状で一対の外周部３３ｂ，３３ｂを一体形成してある。また、駆動回転体３３の一対の外周部３３ｂ，３３ｂの両側中央には各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納させる凸部３３ｃをそれぞれ一体突出形成してあると共に、該各凸部３３ｃの両側にはクラッチケース３１の各凹部３１ｇより各移動体３３を掻き出す半円凹状で各一対の掻き出し部３３ｄ，３３ｄをそれぞれ一体形成してある。また、駆動回転体３３の一対の外周部３３ｂ，３３ｂの内側には扇形の開口部３３ｅをそれぞれ形成してある。さらに、駆動回転体３３の裏面には表面の円筒部３３ａより大径の円筒部３３ｆを一体突出形成してあると共に、その内部中央にはリターンスプリング３６の両端３６ａ，３６ａの一方が係止される鉤形柱状のスプリング係止部３３ｇを一体突出形成してある。
【００３３】
図４〜図７及び図１０に示すように、一方の従動回転体３４はクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆを摺動する円板部（外周部）３４ａとクラッチケース３１の小径円筒部３１ｂの内周面３１ｈを摺動する円筒部３４ｂとを一体的に有している。この円板部３４ａの表面中央には駆動回転体３３のスプリング係止部３３ｇの中央の半円球状の突起３３ｈが当たる円形状の中心凹部３４ｃを形成してある。さらに、円板部３４ａの表面の外周部の互いに対称な位置には各移動体３２の一端３２ａ側が収納される正面Ｕ字状に切り欠かれた一対の凹部３４ｄ，３４ｄを形成してあると共に、各凹部３４ｄと中心凹部３４ｃとの間には柱状のスプリングガイド３４ｅをそれぞれ一体突出形成してある。
【００３４】
また、円板部３４ａの表面の各スプリングガイド３４ｅより９０度隔てた位置には駆動回転体３３のスプリング係止部３３ｇが嵌め込まれる円弧柱状で一対のスプリング係止部３４ｆ，３４ｆを一体突出形成してあると共に、その外側には駆動回転体３３の一対の開口部３３ｅ，３３ｅ内に挿通されて従動回転体３４の正回転または逆回転の回転量を規制する断面略台形柱状で一対の支柱部３４ｇ，３４ｇを一体突出形成してある。一対のスプリング係止部３４ｆ，３４ｆの一方のスプリング係止部３４ｆにはリターンスプリング３６の両端３６ａ，３６ａの他方が係止されるようになっている。
【００３５】
さらに、図４，図６，図７に示すように、一方の従動回転体３４の円筒部３４ｂは厚肉に形成してあると共に、該円筒部３４ｂの奥の内周には等間隔毎に複数の薄肉部３４ｂ′を形成してある。この円筒部３４ｂの各薄肉部３４ｂ′には図８（ａ），（ｂ）に示す弾性材のダンパ３７のヘッド部３７ａに一体突出形成された各突起３７ｂを嵌合して回り止めされている。このダンパ３７のシャンク部３７ｃの底面中央に形成された矩形の穴部３７ｄは従動軸１４Ｂの一端１４ｂに固着されている。これらにより、アーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａが回転中に従動軸１４Ｂが拘束されて停止された時等にダンパ３７が捩り変形し、従動軸１４の拘束状態が解除された時等に元に戻る復元力が発生するようになっている。
【００３６】
図３，図４，図６に示すように、他方の従動回転体３５は合成樹脂により円板状に形成してあり、その外周部３５ａをクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆに摺動自在にしている。また、他方の従動回転体３５の中央には駆動回転体３３の円筒部３３ａが挿通する円形のセンター孔３５ｂを形成してあると共に、その外周部３５ａには一方の従動回転体３４の一対の支柱部３４ｇ，３４ｇの先端が挿入されて溶着等により固定される一対の取付孔３５ｃ，３５ｃを形成してある。これにより、一対の従動回転体３４，３５は駆動回転体３３を挟むようにして共に回転するようになっている。
【００３７】
また、他方の従動回転体３５のセンター孔３５ｂと一対の取付孔３５ｃ，３５ｃとの間には、一方の従動回転体３４の一対のスプリング係止部３４ｆ，３４ｆが嵌合される一対の嵌合孔３５ｆ，３５ｆを形成してある。さらに、他方の従動回転体３５の裏面の外周部３５ａの左右両側には各移動体３２の他端３２ｂ側が収納される背面Ｕ字状に切り欠かれた凹部３５ｄをそれぞれ形成してある。そして、一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄ間で各移動体３２を回転自在に支持してある。
【００３８】
以上実施形態のパワーウインドモータ１に用いるクラッチ３０の作用を図１１〜図２１に沿って順に説明する。尚、図１１〜図２０は、駆動軸１４Ａとリターンスプリング３６と移動体３２と駆動回転体３３と一対の従動回転体３４，３５及び従動軸１４Ｂの各部に加わる負荷の大きさが、駆動軸１４Ａ側に加わる負荷＜リターンスプリング３６のセット荷重＜移動体３２を駆動回転体３３と一対の従動回転体３４，３５間に収納した時のリターンスプリング３６の反力＜従動軸１４Ｂ側に加わる負荷、の条件時において、駆動軸１４Ａ又は従動軸１４Ｂより回転力を入力した場合の移動体３２及び各部の位置関係を示す図である。
【００３９】
このクラッチ３０のニュートラル時の状態を図１１に示す。パワーウインドモータ１の外部から出力軸２５、出力ギヤ２９を介して従動軸１４Ｂに回転力を入力した場合、一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄにてクラッチケース３１の各凹部３１ｇから各移動体３２を掻き出そうとするが、駆動回転体３３がリタンスプリング３６のセット荷重にて保持されている（駆動回転体３３の各凸部３３ｃがクラッチケース３１の各凹部３１ｇに各移動体３２を押し付けて収納させている）ことから一対の従動回転体３４，３５の回転（正回転及び逆回転）が阻止される。この際、パワーウインドモータ１のアーマチュア軸１４はロックされる。このアーマチュア軸１４は、ヨーク１０側の駆動軸１４Ａと出力ギヤ２９が噛合するウオーム１５を形成した従動軸１４Ｂとにそれぞれ分割形成され、かつ、これら駆動軸１４Ａと従動軸１４Ｂとの間に該従動軸１４Ｂ側の回転を断続するクラッチ３０を介在したので、出力軸２５と出力ギヤ２９を介して従動軸１４Ｂに回転力が入力された時に、クラッチ３０により従動軸１４Ｂの回転を阻止することができる。これにより、ウインドガラスの全閉時に、ウインドガラスを下方に強く押し下げても出力軸２５に連結されたウインドレギュレータが駆動することがなく、ウインドガラスのガラス下がりを確実に防止することができる。その結果、ウインドガラスが不用意に開かれることなく、自動車の盗難を確実に防止することができる。
【００４０】
図１２は従動軸１４Ｂに負荷が加わっている場合のクラッチ３０の駆動回転体３３の作動時の状態を示す。駆動回転体３３が矢印方向に回転すると、駆動回転体３３の各凸部３３ｃがクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納された各移動体３２より離れ、各移動体３２は駆動回転体３３の各凸部３３ｃによる拘束状態から解放され、駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄが移動体３２の掻き出しに向かう。
【００４１】
図１３はクラッチ３０の駆動回転体３３の作動により一対の従動回転体３４，３５にトルクを伝達中の状態を示す。このとき、駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄによりクラッチケース３１の各凹部３１ｇから各移動体３２が掻き出され、各移動体３２は駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄ間に保持され、この各移動体３２を介して駆動回転体３３の回転力を一対の従動回転体３４，３５に伝達し、従動軸１４Ｂを回転させる。
【００４２】
即ち、図１３の矢印に示すように、駆動回転体３３の回転時に、各移動体３２は駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄとクラッチケース３１の内周面３１ｆと接している状態で、該各移動体３２は駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄ間に保持されて回転する。
【００４３】
図１４は駆動回転体３３の停止時（各移動体３２がクラッチケース３１の各凹部３１ｇ以外で停止）の状態を示す。この状態は、リターンスプリング３６の反力及び駆動回転体３３により、各移動体３２がクラッチケース３１の内周面３１ｆへ押し出された状態である。そして、各移動体３２は、図１４中黒点で示すように、クラッチケース３１の内周面３１ｆと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄと駆動回転体３３の各凸部３３ｃと接触する。
【００４４】
図１５はクラッチ３０の駆動軸１４Ａの回転停止時に従動軸１４Ｂ側より回転力が入力された場合を示し、図１６はクラッチ３０の各移動体３２がクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納される直前の状態を示し、図１７は各移動体３２がクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納された時の状態を示す。
【００４５】
図１５に示すように、従動軸１４Ｂの矢印方向の回転により各移動体３２が駆動回転体３３の各凸部３３ｃと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄにより押され、クラッチケース３１の内周面３１ｆを回転しながら移動し、図１６に示すように、各移動体３２がクラッチケース３１の内周面３１ｆの各凹部３１ｇに到達すると、駆動回転体３３の各凸部３３ｃにより各移動体３２が押し出され、図１７に示すように、各移動体３２がクラッチケース３１の内周面３１ｆの各凹部３１ｇに収納され、従動軸１４Ｂ側からの回転が阻止される。この時、クラッチ３０の従動軸１４Ｂより回転力が入力された場合、一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄによりクラッチケース３１の各凹部３１ｇから各移動体３２を掻き出そうとするが、駆動回転体３３と一方の従動回転体３４との間に掛け渡されたリターンスプリング３６の付勢力により中立位置に自動的に戻ろうとする駆動回転体３３の各凸部３３ｃにより各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｇに押し付けて収納させていることから、一対の従動回転体３４，３５の回転（正回転及び逆回転）が阻止され、ニュートラルの状態となる。
【００４６】
図１８は駆動軸１４Ａの回転停止から反転時（逆回転時）の状態を示し、図１９は駆動回転体３３の各凸部３３ｃにて各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｇへ収納した時の状態を示し、図２０は駆動回転体３３の各移動体３２を保持する掻き出し部３３ｄの位置が切り替わる時の状態を示す。
【００４７】
図１８に示すように、クラッチケース３１の内周面３１ｆの各凹部３１ｇを境に駆動軸１４Ａを反転（逆回転）させると、図１９に示すように、クラッチケース３１の内周面３１ｆの各凹部３１ｇに各移動体３２が一時収納された後、図２０に示すように、各移動体３２を制御する駆動回転体３３の掻き出し部３３ｄの位置が切り替わり、各移動体３２は駆動回転体３３の他方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄ間に保持されて回転する。
【００４８】
図２１はパワーウインドモータ１の出力ギヤ２９が各ダンパ２８，３７の復元力により逆回転する場合、例えば、駆動軸１４Ａが回転中に従動軸１４Ｂが拘束され、パワーウインドモータ１への通電をオフした時の状態を示し、図２１中矢印Ｘは出力軸２５が拘束されるまでの出力ギヤ２９の回転方向を示し、図２１中矢印Ｙはダンパ２８，３７の復元力により出力ギヤ２９が逆回転された回転方向を示す。
【００４９】
即ち、駆動軸１４Ａが回転中に出力軸２５（出力ギヤ２９）の拘束により従動軸１４Ｂが拘束されると、クラッチ３０の一方の従動回転体３４と従動軸１４Ｂの一端１４ｂとの間に連結されたダンパ３７がパワーウインドモータ１のトルクにて所定の角度ねじられ、パワーウインドモータ１への通電をオフすることにより、このねじられたダンパ３７の復元力と出力ギヤ２９に結合（内蔵）されたダンパ２８の復元力とにより従動軸１４Ｂと一対の従動回転体３４，３５及び駆動回転体３３と駆動軸１４Ａを所定の範囲逆回転させ、出力ギヤ２９を拘束状態から解放する。これにより、出力ギヤ２９のはす歯（歯部）２９ａとウインドガラス及びウインドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に加わるクリープ応力や衝撃力を緩和することができる。その結果、小型で安価な出力ギヤ等を使用することができ、その分全体の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、ウインドガラスの閉め切り時に、出力軸２５および出力ギヤ２９を所定の範囲確実に逆転させることにより、起動電圧の低減を図ることができる。
【００５０】
さらに、パワーウインドモータ１の分割形成された駆動軸１４Ａと従動軸１４Ｂが非同軸状態となったとしても、クラッチ３０の一方の従動回転体３４と従動軸１４Ｂの一端１４ｂとの間に連結されたダンパ３７がフレキシブルに弾性変形することからパワーウインドモータ１とクラッチ３０の各連結部分及び従動軸１４等の回転部と固定された部位間の接触部から発生する異音や振動、パワーウインドモータ１とクラッチ３０の各連結部分での駆動力のロスを小さくすることができる。これにより、パワーウインドモータ１の効率及びウオーム１５、出力ギヤ２９、ダンパ２８、動力伝達部材２６、プレート２７及び出力軸２５から成る減速機構への伝達効率の改善を図ることができる。
【００５１】
図２２は本発明の他の実施形態のパワーウインドモータに用いられるクラッチの断面図である。
【００５２】
図２２に示すように、この他の実施形態のパワーウインドモータ１に用いられるクラッチ３０′は、前記実施形態と同様に、アーマチュア軸１４の分割形成された駆動軸１４Ａと従動軸１４Ｂとの間に介在されて該従動軸１４Ｂ側の回転を断続するものであり、一方の従動回転体３４と従動軸１４Ｂの一端１４ｂとの間に弾性材のダンパ３７を連結することなく直接連結している点が前記実施形態と異なる。他の構成は前記実施形態と同様であるので、同一構成部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５３】
この他の実施形態のクラッチ３０′では、一方の従動回転体３４と従動軸１４Ｂの一端１４ｂとを直接連結しているので、その分厚みを薄くすることができ、全体の薄型・小型化をより一段と図ることができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明のモータによれば、アーマチュア軸をアーマチュアを有した駆動軸とウオームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に介在されて該従動軸側の回転を断続するクラッチを介在したので、出力軸から回転力が入力された時に、クラッチにより従動軸の回転を阻止することができる。
【００５５】
請求項２の発明のモータによれば、出力軸が拘束された後に、アーマチュアへの通電がオフされると、従動軸と従動回転体との間に介在させた弾性材のダンパの復元力と出力ギヤと出力軸との間に介在させたダンパの復元力とにより従動軸と従動回転体及び駆動回転体と駆動軸等が所定の範囲内で逆回転することにより、出力ギヤも所定の範囲逆回転して該出力ギヤの歯部等に加わるクリープ応力を緩和することができる。これにより、小型で安価な出力ギヤ等を使用することができ、その分モータの小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００５６】
請求項３の発明のモータによれば、請求項１の発明と同様に、出力軸から回転力が入力された際に、従動軸の回転が確実に阻止される。
【００５７】
請求項４の発明のパワーウインドモータによれば、アーマチュア軸をアーマチュアを有した駆動軸とウオームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に介在されて該従動軸側の回転を断続するクラッチを介在したので、出力軸から回転力が入力された時にクラッチにより従動軸の回転を阻止することができる。これにより、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを押し下げようとしても該ウインドガラスの下がりを確実に防止することができる。
【００５８】
請求項５の発明のパワーウインドモータによれば、出力軸が拘束された後に、アーマチュアへの通電がオフされると、従動軸と従動回転体との間に介在させた弾性材のダンパの復元力と出力ギヤと出力軸との間に介在させたダンパの復元力とにより従動軸と従動回転体及び駆動回転体と駆動軸等が所定の範囲逆回転することにより、出力ギヤも所定の範囲逆回転して該出力ギヤの歯部とウインドガラス及びウインドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に加わるクリープ応力を緩和することができる。これにより、小型で安価な出力ギヤ等を使用することができ、その分パワーウインドモータの小型化及び低コスト化を図ることができる。また、ウインドガラスの閉め切り時に、出力ギヤを所定の範囲確実に逆転させることにより、起動電圧の低減を図ることができる。
【００５９】
請求項６の発明のパワーウインドモータによれば、請求項４の発明と同様に、出力軸から回転力が入力された際に、従動軸の回転が確実に阻止される。その結果、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとしてもウインドガラスが開くことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のパワーウインドモータを示す断面図である。
【図２】上記パワーウインドモータのギヤケース部分の断面図である。
【図３】上記パワーウインドモータに用いられるクラッチの正面図である。
【図４】図３中Ａ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図４中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図５中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図７】図４中Ｄ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図８】（ａ）は上記クラッチに用いられる弾性材のダンパの正面図、（ｂ）は同ダンパの側面図である。
【図９】上記クラッチに用いられる駆動回転体の背面図である。
【図１０】上記クラッチに用いられる一方の従動回転体の正面図である。
【図１１】上記クラッチのニュートラル時の状態を示す説明図である。
【図１２】上記クラッチの駆動回転体の作動時（従動軸に負荷が加わっている場合）の状態を示す説明図である。
【図１３】上記クラッチの駆動回転体の作動により従動回転体にトルクを伝達中の状態を示す説明図である。
【図１４】上記駆動回転体の停止時（移動体がクラッチケースの凹部以外で停止）の状態を示す説明図である。
【図１５】上記クラッチの駆動軸の回転停止時に従動軸側より回転力が入力された場合の説明図である。
【図１６】上記クラッチの移動体がクラッチケースの凹部に収納される直前の状態を示す説明図である。
【図１７】上記移動体がクラッチケースの凹部に収納された時の状態を示す説明図である。
【図１８】上記駆動軸の回転停止から反転時の状態を示す説明図である。
【図１９】上記駆動回転体にて移動体をクラッチケースの凹部へ収納した時の状態を示す説明図である。
【図２０】上記駆動回転体の掻き出し部の位置が切り替わる時の状態を示す説明図である。
【図２１】上記パワーウインドモータの出力ギヤが各ダンパの復元力により逆回転する場合の説明図である。
【図２２】本発明の他の実施形態のパワーウインドモータに用いられるクラッチの断面図である。
【符号の説明】
１ パワーウインドモータ（モータ）
１０ ヨーク（モータケース）
１０ｃ 内周面
１１ マグネット
１４ アーマチュア軸
１４Ａ 駆動軸
１４Ｂ 従動軸
１５ ウオーム
１６ アーマチュア
２０ ギヤケース
２５ 出力軸
２８ ダンパ
２９ 出力ギヤ
３０ クラッチ
３１ クラッチケース
３１ｆ 内周面
３１ｇ 凹部
３２ 移動体
３３ 駆動回転体
３３ｂ 外周部
３３ｃ 凸部
３３ｄ 掻き出し部
３４，３５ 従動回転体
３４ａ，３５ａ 外周部
３４ｄ，３５ｄ 凹部
３６ リターンスプリング（スプリング）
３７ 弾性材のダンパ
【発明の属する技術分野】
本発明は、通電により回転するアーマチュアを備えた減速機構付きのモータ及びパワーウインドモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車の各ドアのウインドガラスを開閉するウインドレギュレータには、駆動源として減速機構付きのパワーウインドモータが用いられている。このパワーウインドモータは、通電により回転（正回転または逆回転）するアーマチュアに備え、このアーマチュアのアーマチュア軸の回転を減速して出力軸によりウインドレギュレータを駆動させている。即ち、パワーウインドモータはアーマチュアの回転によりアーマチュア軸のウオームに噛合された出力ギヤが回転し、この出力ギヤの回転が該出力ギヤに内蔵されたゴム製のダンパを介して金属製のハブに伝わり、このハブに固定された出力軸が回転することにより、ウインドレギュレータを駆動させて各ドアのウインドガラスを開閉するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３７１５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のウインドレギュレータに用いられるパワーウインドモータでは、ウインドガラスの全閉状態でのロック状態の維持はアーマチュア軸上のスラスト力のみを利用して行っているため、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとすると、出力軸を介して出力ギヤが逆回転してウインドガラスが開く場合があり、盗難等の対策が必要であった。
【０００５】
また、ウインドガラスがドアパネルに突き当たった全閉位置でロックされるため、出力ギヤの歯部とウインドガラス及びウンドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に大きなクリープ応力が加わり、これに対処するには、耐久性の高い出力ギヤ等が必要不可欠となって、その分モータが大型になると共にコスト高になった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、出力軸から回転力が入力された時にクラッチで従動軸の回転を確実に阻止することができる小型で安価なモータとすることができるモータ及びパワーウインドモータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、マグネットを内周面に固着したモータケースと、このモータケースに結合され、負荷に連結される出力軸を回転自在に支持したギヤケースと、これらモータケース及びギヤケースにそれぞれ回転自在に支持され、通電により回転するアーマチュアのアーマチュア軸と、前記ギヤケース内で該アーマチュア軸に形成されたウオームと、前記ギヤケースに回転自在に支持され、衝撃力を緩和するダンパを介して前記出力軸に連結されると共に前記ウオームに噛合された出力ギヤと、を備えたモータにおいて、前記アーマチュア軸を前記アーマチュアを有した駆動軸と前記ウオームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に該従動軸の回転を断続するクラッチを介在し、このクラッチを、前記ギヤケースに設けられたクラッチケースと、このクラッチケースの内周面に沿って回転移動すると共に、該内周面に形成された凹部に収納される移動体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記駆動軸に連結され、前記移動体を前記クラッチケースの凹部に収納させる凸部と該凹部より掻き出す掻き出し部を外周部にそれぞれ有した駆動回転体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記従動軸に連結され、前記移動体を収納する凹部を外周部に有した従動回転体と、これら駆動回転体と従動回転体との間に介在され、当該両回転体の位置関係を前記駆動回転体の凸部と前記従動回転体の凹部及び前記クラッチケースの凹部の各位置がそれぞれ一致する中立位置に常に戻すように付勢するスプリングと、で構成したことを特徴とする。
【０００８】
このモータでは、出力軸から回転力が入力された時に、クラッチにより従動軸の回転が阻止される。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載のモータであって、前記従動軸と前記従動回転体との間に弾性材のダンパを介在させたことを特徴とする。
【００１０】
このモータでは、出力軸が拘束された後に、アーマチュアへの通電がオフされると、従動軸と従動回転体との間に介在させた弾性材のダンパの復元力と出力ギヤと出力軸との間に介在させたダンパの復元力とにより従動軸と従動回転体及び駆動回転体と駆動軸等が所定の範囲逆回転することにより、出力ギヤも所定の範囲逆回転して該出力ギヤの歯部等に加わるクリープ応力が緩和される。その結果、小型で安価な出力ギヤ等の使用が可能となり、その分モータの小型化及び低コスト化が図られる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２記載のモータであって、前記クラッチケースの内周面の互いに対称な位置には一対の凹部が形成され、前記移動体は該クラッチケースの各凹部にそれぞれ収納される一対の移動体として構成されると共に、前記駆動回転体の外周部には前記各移動体を前記クラッチケースの各凹部に収納させる一対の凸部と、この各凸部の両側に配置され該各移動体を前記各凹部より掻き出す一対の掻き出し部とが形成され、前記従動回転体の外周部の互いに対称な位置には前記各移動体を収納する凹部が一対形成されていることを特徴とする。
【００１２】
このモータでは、請求項１の発明と同様に、出力軸から回転力が入力された際に、従動軸の回転が確実に阻止される。
【００１３】
請求項４の発明は、マグネットを内周面に固着したモータケースと、このモータケースに結合され、ウインドレギュレータに連結される出力軸を回転自在に支持したギヤケースと、これらモータケース及びギヤケースにそれぞれ回転自在に支持され、通電により回転するアーマチュアのアーマチュア軸と、前記ギヤケース内で該アーマチュア軸に形成されたウオームと、前記ギヤケースに回転自在に支持され、衝撃力を緩和するダンパを介して前記出力軸に連結されると共に前記ウオームに噛合された出力ギヤと、を備えたパワーウインドモータにおいて、前記アーマチュア軸を前記アーマチュアを有した駆動軸と前記ウオームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に該従動軸の回転を断続するクラッチを介在し、このクラッチを、前記ギヤケースに設けられたクラッチケースと、このクラッチケースの内周面に沿って回転移動すると共に、該内周面に形成された凹部に収納される移動体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記駆動軸に連結され、前記移動体を前記クラッチケースの凹部に収納させる凸部と該凹部より掻き出す掻き出し部を外周部にそれぞれ有した駆動回転体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記従動軸に連結され、前記移動体を収納する凹部を外周部に有した従動回転体と、これら駆動回転体と従動回転体との間に介在され、当該両回転体の位置関係を前記駆動回転体の凸部と前記従動回転体の凹部及び前記クラッチケースの凹部の各位置がそれぞれ一致する中立位置に常に戻すように付勢するスプリングとで構成したことを特徴とする。
【００１４】
このパワーウインドモータでは、出力軸から回転力が入力された時にクラッチにより従動軸の回転が阻止される。その結果、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとしてもウインドガラスが開くことはない。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４記載のパワーウインドモータであって、前記従動軸と前記従動回転体との間に弾性材のダンパを介在させたことを特徴とする。
【００１６】
このパワーウインドモータでは、出力軸が拘束された後に、アーマチュアへの通電がオフされると、従動軸と従動回転体との間に介在させた弾性材のダンパの復元力と出力ギヤと出力軸との間に介在させたダンパの復元力とにより従動軸と従動回転体及び駆動回転体と駆動軸等が所定の範囲内で逆回転することにより、出力ギヤも所定の範囲逆回転して該出力ギヤの歯部とウインドガラス及びウインドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に加わるクリープ応力が緩和される。これにより、小型で安価な出力ギヤ等の使用が可能となり、その分パワーウインドモータの小型化及び低コスト化が図られる。また、ウインドガラスの閉め切り時に、出力ギヤが所定の範囲確実に逆転されることにより、ウインドガラスの開放の際の起動電圧の低減が図られる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項４または５記載のパワーウインドモータであって、前記クラッチケースの内周面の互いに対称な位置には一対の凹部が形成され、前記移動体は該クラッチケースの各凹部にそれぞれ収納される一対の移動体として構成されると共に、前記駆動回転体の外周部には前記各移動体を前記クラッチケースの各凹部に収納させる一対の凸部と、この各凸部の両側に配置され該各移動体を前記各凹部より掻き出す一対の掻き出し部とが形成され、前記従動回転体の外周部の互いに対称な位置には前記各移動体を収納する凹部が一対形成されていることを特徴とする。
【００１８】
このパワーウインドモータでは、請求項４の発明と同様に、出力軸から回転力が入力された際に、従動軸の回転が確実に阻止される。その結果、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとしてもウインドガラスが開くことはない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態のパワーウインドモータを示す断面図、図２は同パワーウインドモータのギヤケース部分の断面図、図３は同パワーウインドモータに用いられるクラッチの正面図、図４は図３中Ａ−Ａ線に沿う断面図、図５は図４中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、図６は図５中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、図７は図４中Ｄ−Ｄ線に沿う断面図、図８（ａ）は同クラッチに用いられる弾性材のダンパの正面図、図８（ｂ）は同ダンパの側面図、図９は同クラッチに用いられる駆動回転体の背面図、図１０は同クラッチに用いられる一方の従動回転体の正面図、図１１〜図２０は同クラッチのニュートラル時から駆動回転体の掻き出し部の位置が切り替わる時までの各状態を順を追って示す各説明図、図２１はパワーウインドモータの出力ギヤが各ダンパの復元力により逆回転する場合の説明図である。
【００２１】
図１，図２に示すように、パワーウインドモータ（モータ）１は、一端側が開口した略円筒状のヨーク（モータケース）１０と、このヨーク１０の開口端１０ａの周りのフランジ部１０ｂをビス９を介して締結固定したギヤケース２０とを備えている。
【００２２】
図１に示すように、ヨーク１０の内周面１０ｃには円弧状で一対のマグネット１１，１１を接着剤等を介して固着してある。また、ヨーク１０の開口端１０ａには合成樹脂製で略円筒状のホルダベース１２を嵌合してある。これらヨーク１０の他端の有底筒部１０ｄに嵌合された軸受１３ａとホルダベース１２のセンター孔１２ｂに嵌合された軸受１３ｂとの間でアーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａを回転自在に支持してある。尚、駆動軸１４Ａの一端１４ａはホルダベース１２のセンター孔１２ｂより貫通して外側に少し突出していると共に、該駆動軸１４Ａの他端１４ａ′の端面の中央はスチールボール１３ｃに当接している。
【００２３】
アーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａの一対のマグネット１１，１１に対向する位置には、アーマチュア１６を取り付けてある。このアーマチュア１６は、駆動軸１４Ａに固定され、所定のスロット数のコイル巻回部１６ｂを持つアーマチュアコア１６ａと、このアーマチュアコア１６ａのコイル巻回部１６ｂに巻き回されたアーマチュアコイル１６ｃとで構成されている。
【００２４】
また、アーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａのホルダベース１２に対向する位置には、コンミュテータ１７を固定してある。このコンミュテータ１７は、アーマチュアコア１６ａのコイル巻回部１６ｂと同数のコンミュテータ片１７ａを備えていて、各コンミュテータ片１７ａとアーマチュアコイル１６ｃとは電気的にそれぞれ接続されている。
【００２５】
さらに、ホルダベース１２の内周面１２ｃのコンミュテータ１７に対向する位置には、各ブラシホルダ１８を介して一対のブラシ１９，１９をそれぞれ取り付けてある。各ブラシ１９は図示しないパワーウインドモータ制御回路のガラス開，閉スイッチにそれぞれ電気的に接続されている。そして、このガラス開スイッチがオン切り替えされると、電源の電流がアーマチュア１６等に流れてアーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａが正回転すると共に、ガラス閉スイッチがオン切り替えされると、電源の電流がアーマチュア１６等に流れてアーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａが逆回転するようになっている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、ギヤケース２０の略中央には軸穴２１を形成してあり、この軸穴２１に連通して円環凹状の減速機構収納部２１ａを形成してある。この軸穴２１には小径穴部２１ｂと大径穴部２１ｃを段差状に形成してある。この軸穴２１の小径穴部２１ｂ内には後述するクラッチ３０のクラッチケース３１を嵌合・固定してあると共に、該軸穴２１の大径穴部２１ｃ内にはホルダーベース１２のセンター孔１２ｂを形成した先端部１２ａを嵌合・固定してある。
【００２７】
そして、軸穴２１の奥に嵌合された軸受２２ａとクラッチケース３１のセンター孔３１ｄとの間でアーマチュア軸１４の従動軸１４Ｂを回転自在に支持してある。この従動軸１４Ｂの中央には、ウオーム１５を形成してある。即ち、アーマチュア軸１４をアーマチュア１６を有した駆動軸１４Ａとウオーム１５を形成した従動軸１４Ｂとにそれぞれ分割形成し、これら駆動軸１４Ａと従動軸１４Ｂとの間に該従動軸１４Ｂ側の回転（正回転または逆回転）を断続するクラッチ３０を介在してある。尚、従動軸１４Ｂの一端１４ｂは後述するクラッチケース３１のセンター孔３１ｄよりその内側に少し貫通していると共に、該従動軸１４Ｂの他端１４ｂ′の端面の中央はスチールボール２２ｃに当接している。
【００２８】
図２に示すように、ギヤケース２０の減速機構収納部２１ａの中央には、円筒状の出力軸支持部２１ｄを一体突出形成してある。この出力軸支持部２１ｄと減速機構収納部２１ａの一端開口を覆う金属製のカバー２３の中央の円筒部２３ａとの間には、一対の軸受２４ａ，２４ｂを介して図示しないウインドレギュレータ（負荷）に連結される出力軸２５の両端部を回転自在に支持してある。この出力軸２５の一端近傍のセレーション部２５ａには、樹脂製の動力伝達部材２６と金属製のプレート２７及び衝撃力を緩和するダンパ２８を介して出力ギヤ２９を連結してある。この出力ギヤ２９のはす歯（歯部）２９ａは従動軸１４Ｂのウオーム１５に噛合されている。これらウオーム１５、出力ギヤ２９、ダンパ２８、動力伝達部材２６、プレート２７及び出力軸２５は、それぞれギヤケース２０の減速機構収納部２１ａ内に収納され、減速機構を構成している。
【００２９】
図１，図３〜図６に示すように、クラッチ３０は、ギヤケース２０の軸穴２１の小径穴部２１ｂに嵌合・固定される合成樹脂製のクラッチケース３１と、このクラッチケース３１の内周面３１ｆに沿って回転移動すると共に、該内周面３１ｆの互いに対称な位置に形成された一対の凹部３１ｇ，３１ｇに収納される一対の移動体３２，３２と、クラッチケース３１内に回転自在に支持されると共に駆動軸１４Ａの一端１４ａに連結され、各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納させる一対の凸部３３ｃ，３３ｃと該各凸部３３ｃの両側に配置され各移動体３２を前記各凹部３１ｇより掻き出す一対の掻き出し部３３ｄ，３３ｄを外周部３３ｂにそれぞれ有した合成樹脂製の駆動回転体３３と、クラッチケース３１内に回転自在に支持されると共に従動軸１４Ｂの一端１４ｂに連結され、各移動体３２を収納する一対の凹部３４ｄ，３４ｄおよび一対の凹部３５ｄ，３５ｄを外周部３４ａおよび外周部３５ａの互いに対称な位置にそれぞれ有した合成樹脂製で一対の従動回転体３４，３５と、これら駆動回転体３３と一方の従動回転体３４との間に介在され、駆動回転体３３と従動回転体３４，３５の両回転体の位置関係を駆動回転体３３の凸部３３ｃと一対の従動回転体３４，３５の各凹部３４ｄ，３５ｄ及びクラッチケース３１の各凹部３１ｇの各位置がそれぞれ一致する中立位置（図５に示すニュートラル位置）に常に戻すように付勢する捩りコイルバネ状のリターンスプリング（スプリング）３６と、従動軸１４Ｂの一端１４ｂと一方の従動回転体３４との間に介在された弾性材のダンパ３７とで構成されている。
【００３０】
図３〜図７に示すように、クラッチケース３１は大径円筒部３１ａと小径円筒部３１ｂとで段差を有した略円筒状になるように合成樹脂により一体成形してあり、その底部３１ｃの中央に円形のセンター孔３１ｄを形成してある。このクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの外周面の相対向する位置には平坦部３１ｅ，３１ｅを形成してある。そして、ギヤケース２０の軸穴２１の小径穴部２１ｂにクラッチケース３１を嵌合した際に各平坦部３１ｅを介して該クラッチケース３１が回らないように固定されている。また、クラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆの互いに対称な相対向する位置には半円状の凹部３１ｇをそれぞれ形成してある。
【００３１】
図４及び図５に示すように、各移動体３２は例えば合成樹脂により円柱状に形成してあり、クラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納されるようになっている。そして、各移動体３１がクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆに沿って回転移動する際に、パワーウインドモータ１のトルク伝達を行うようになっている。
【００３２】
図４〜図６及び図９に示すように、駆動回転体３３の表面中央には駆動軸１４Ａの一端１４ａを嵌合・固定する円筒部３３ａを一体突出形成してあると共に、その両側にはクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆを摺動する円弧状で一対の外周部３３ｂ，３３ｂを一体形成してある。また、駆動回転体３３の一対の外周部３３ｂ，３３ｂの両側中央には各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納させる凸部３３ｃをそれぞれ一体突出形成してあると共に、該各凸部３３ｃの両側にはクラッチケース３１の各凹部３１ｇより各移動体３３を掻き出す半円凹状で各一対の掻き出し部３３ｄ，３３ｄをそれぞれ一体形成してある。また、駆動回転体３３の一対の外周部３３ｂ，３３ｂの内側には扇形の開口部３３ｅをそれぞれ形成してある。さらに、駆動回転体３３の裏面には表面の円筒部３３ａより大径の円筒部３３ｆを一体突出形成してあると共に、その内部中央にはリターンスプリング３６の両端３６ａ，３６ａの一方が係止される鉤形柱状のスプリング係止部３３ｇを一体突出形成してある。
【００３３】
図４〜図７及び図１０に示すように、一方の従動回転体３４はクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆを摺動する円板部（外周部）３４ａとクラッチケース３１の小径円筒部３１ｂの内周面３１ｈを摺動する円筒部３４ｂとを一体的に有している。この円板部３４ａの表面中央には駆動回転体３３のスプリング係止部３３ｇの中央の半円球状の突起３３ｈが当たる円形状の中心凹部３４ｃを形成してある。さらに、円板部３４ａの表面の外周部の互いに対称な位置には各移動体３２の一端３２ａ側が収納される正面Ｕ字状に切り欠かれた一対の凹部３４ｄ，３４ｄを形成してあると共に、各凹部３４ｄと中心凹部３４ｃとの間には柱状のスプリングガイド３４ｅをそれぞれ一体突出形成してある。
【００３４】
また、円板部３４ａの表面の各スプリングガイド３４ｅより９０度隔てた位置には駆動回転体３３のスプリング係止部３３ｇが嵌め込まれる円弧柱状で一対のスプリング係止部３４ｆ，３４ｆを一体突出形成してあると共に、その外側には駆動回転体３３の一対の開口部３３ｅ，３３ｅ内に挿通されて従動回転体３４の正回転または逆回転の回転量を規制する断面略台形柱状で一対の支柱部３４ｇ，３４ｇを一体突出形成してある。一対のスプリング係止部３４ｆ，３４ｆの一方のスプリング係止部３４ｆにはリターンスプリング３６の両端３６ａ，３６ａの他方が係止されるようになっている。
【００３５】
さらに、図４，図６，図７に示すように、一方の従動回転体３４の円筒部３４ｂは厚肉に形成してあると共に、該円筒部３４ｂの奥の内周には等間隔毎に複数の薄肉部３４ｂ′を形成してある。この円筒部３４ｂの各薄肉部３４ｂ′には図８（ａ），（ｂ）に示す弾性材のダンパ３７のヘッド部３７ａに一体突出形成された各突起３７ｂを嵌合して回り止めされている。このダンパ３７のシャンク部３７ｃの底面中央に形成された矩形の穴部３７ｄは従動軸１４Ｂの一端１４ｂに固着されている。これらにより、アーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａが回転中に従動軸１４Ｂが拘束されて停止された時等にダンパ３７が捩り変形し、従動軸１４の拘束状態が解除された時等に元に戻る復元力が発生するようになっている。
【００３６】
図３，図４，図６に示すように、他方の従動回転体３５は合成樹脂により円板状に形成してあり、その外周部３５ａをクラッチケース３１の大径円筒部３１ａの内周面３１ｆに摺動自在にしている。また、他方の従動回転体３５の中央には駆動回転体３３の円筒部３３ａが挿通する円形のセンター孔３５ｂを形成してあると共に、その外周部３５ａには一方の従動回転体３４の一対の支柱部３４ｇ，３４ｇの先端が挿入されて溶着等により固定される一対の取付孔３５ｃ，３５ｃを形成してある。これにより、一対の従動回転体３４，３５は駆動回転体３３を挟むようにして共に回転するようになっている。
【００３７】
また、他方の従動回転体３５のセンター孔３５ｂと一対の取付孔３５ｃ，３５ｃとの間には、一方の従動回転体３４の一対のスプリング係止部３４ｆ，３４ｆが嵌合される一対の嵌合孔３５ｆ，３５ｆを形成してある。さらに、他方の従動回転体３５の裏面の外周部３５ａの左右両側には各移動体３２の他端３２ｂ側が収納される背面Ｕ字状に切り欠かれた凹部３５ｄをそれぞれ形成してある。そして、一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄ間で各移動体３２を回転自在に支持してある。
【００３８】
以上実施形態のパワーウインドモータ１に用いるクラッチ３０の作用を図１１〜図２１に沿って順に説明する。尚、図１１〜図２０は、駆動軸１４Ａとリターンスプリング３６と移動体３２と駆動回転体３３と一対の従動回転体３４，３５及び従動軸１４Ｂの各部に加わる負荷の大きさが、駆動軸１４Ａ側に加わる負荷＜リターンスプリング３６のセット荷重＜移動体３２を駆動回転体３３と一対の従動回転体３４，３５間に収納した時のリターンスプリング３６の反力＜従動軸１４Ｂ側に加わる負荷、の条件時において、駆動軸１４Ａ又は従動軸１４Ｂより回転力を入力した場合の移動体３２及び各部の位置関係を示す図である。
【００３９】
このクラッチ３０のニュートラル時の状態を図１１に示す。パワーウインドモータ１の外部から出力軸２５、出力ギヤ２９を介して従動軸１４Ｂに回転力を入力した場合、一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄにてクラッチケース３１の各凹部３１ｇから各移動体３２を掻き出そうとするが、駆動回転体３３がリタンスプリング３６のセット荷重にて保持されている（駆動回転体３３の各凸部３３ｃがクラッチケース３１の各凹部３１ｇに各移動体３２を押し付けて収納させている）ことから一対の従動回転体３４，３５の回転（正回転及び逆回転）が阻止される。この際、パワーウインドモータ１のアーマチュア軸１４はロックされる。このアーマチュア軸１４は、ヨーク１０側の駆動軸１４Ａと出力ギヤ２９が噛合するウオーム１５を形成した従動軸１４Ｂとにそれぞれ分割形成され、かつ、これら駆動軸１４Ａと従動軸１４Ｂとの間に該従動軸１４Ｂ側の回転を断続するクラッチ３０を介在したので、出力軸２５と出力ギヤ２９を介して従動軸１４Ｂに回転力が入力された時に、クラッチ３０により従動軸１４Ｂの回転を阻止することができる。これにより、ウインドガラスの全閉時に、ウインドガラスを下方に強く押し下げても出力軸２５に連結されたウインドレギュレータが駆動することがなく、ウインドガラスのガラス下がりを確実に防止することができる。その結果、ウインドガラスが不用意に開かれることなく、自動車の盗難を確実に防止することができる。
【００４０】
図１２は従動軸１４Ｂに負荷が加わっている場合のクラッチ３０の駆動回転体３３の作動時の状態を示す。駆動回転体３３が矢印方向に回転すると、駆動回転体３３の各凸部３３ｃがクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納された各移動体３２より離れ、各移動体３２は駆動回転体３３の各凸部３３ｃによる拘束状態から解放され、駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄが移動体３２の掻き出しに向かう。
【００４１】
図１３はクラッチ３０の駆動回転体３３の作動により一対の従動回転体３４，３５にトルクを伝達中の状態を示す。このとき、駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄによりクラッチケース３１の各凹部３１ｇから各移動体３２が掻き出され、各移動体３２は駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄ間に保持され、この各移動体３２を介して駆動回転体３３の回転力を一対の従動回転体３４，３５に伝達し、従動軸１４Ｂを回転させる。
【００４２】
即ち、図１３の矢印に示すように、駆動回転体３３の回転時に、各移動体３２は駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄとクラッチケース３１の内周面３１ｆと接している状態で、該各移動体３２は駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄ間に保持されて回転する。
【００４３】
図１４は駆動回転体３３の停止時（各移動体３２がクラッチケース３１の各凹部３１ｇ以外で停止）の状態を示す。この状態は、リターンスプリング３６の反力及び駆動回転体３３により、各移動体３２がクラッチケース３１の内周面３１ｆへ押し出された状態である。そして、各移動体３２は、図１４中黒点で示すように、クラッチケース３１の内周面３１ｆと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄと駆動回転体３３の各凸部３３ｃと接触する。
【００４４】
図１５はクラッチ３０の駆動軸１４Ａの回転停止時に従動軸１４Ｂ側より回転力が入力された場合を示し、図１６はクラッチ３０の各移動体３２がクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納される直前の状態を示し、図１７は各移動体３２がクラッチケース３１の各凹部３１ｇに収納された時の状態を示す。
【００４５】
図１５に示すように、従動軸１４Ｂの矢印方向の回転により各移動体３２が駆動回転体３３の各凸部３３ｃと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄにより押され、クラッチケース３１の内周面３１ｆを回転しながら移動し、図１６に示すように、各移動体３２がクラッチケース３１の内周面３１ｆの各凹部３１ｇに到達すると、駆動回転体３３の各凸部３３ｃにより各移動体３２が押し出され、図１７に示すように、各移動体３２がクラッチケース３１の内周面３１ｆの各凹部３１ｇに収納され、従動軸１４Ｂ側からの回転が阻止される。この時、クラッチ３０の従動軸１４Ｂより回転力が入力された場合、一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄによりクラッチケース３１の各凹部３１ｇから各移動体３２を掻き出そうとするが、駆動回転体３３と一方の従動回転体３４との間に掛け渡されたリターンスプリング３６の付勢力により中立位置に自動的に戻ろうとする駆動回転体３３の各凸部３３ｃにより各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｇに押し付けて収納させていることから、一対の従動回転体３４，３５の回転（正回転及び逆回転）が阻止され、ニュートラルの状態となる。
【００４６】
図１８は駆動軸１４Ａの回転停止から反転時（逆回転時）の状態を示し、図１９は駆動回転体３３の各凸部３３ｃにて各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｇへ収納した時の状態を示し、図２０は駆動回転体３３の各移動体３２を保持する掻き出し部３３ｄの位置が切り替わる時の状態を示す。
【００４７】
図１８に示すように、クラッチケース３１の内周面３１ｆの各凹部３１ｇを境に駆動軸１４Ａを反転（逆回転）させると、図１９に示すように、クラッチケース３１の内周面３１ｆの各凹部３１ｇに各移動体３２が一時収納された後、図２０に示すように、各移動体３２を制御する駆動回転体３３の掻き出し部３３ｄの位置が切り替わり、各移動体３２は駆動回転体３３の他方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｄ，３５ｄ間に保持されて回転する。
【００４８】
図２１はパワーウインドモータ１の出力ギヤ２９が各ダンパ２８，３７の復元力により逆回転する場合、例えば、駆動軸１４Ａが回転中に従動軸１４Ｂが拘束され、パワーウインドモータ１への通電をオフした時の状態を示し、図２１中矢印Ｘは出力軸２５が拘束されるまでの出力ギヤ２９の回転方向を示し、図２１中矢印Ｙはダンパ２８，３７の復元力により出力ギヤ２９が逆回転された回転方向を示す。
【００４９】
即ち、駆動軸１４Ａが回転中に出力軸２５（出力ギヤ２９）の拘束により従動軸１４Ｂが拘束されると、クラッチ３０の一方の従動回転体３４と従動軸１４Ｂの一端１４ｂとの間に連結されたダンパ３７がパワーウインドモータ１のトルクにて所定の角度ねじられ、パワーウインドモータ１への通電をオフすることにより、このねじられたダンパ３７の復元力と出力ギヤ２９に結合（内蔵）されたダンパ２８の復元力とにより従動軸１４Ｂと一対の従動回転体３４，３５及び駆動回転体３３と駆動軸１４Ａを所定の範囲逆回転させ、出力ギヤ２９を拘束状態から解放する。これにより、出力ギヤ２９のはす歯（歯部）２９ａとウインドガラス及びウインドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に加わるクリープ応力や衝撃力を緩和することができる。その結果、小型で安価な出力ギヤ等を使用することができ、その分全体の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、ウインドガラスの閉め切り時に、出力軸２５および出力ギヤ２９を所定の範囲確実に逆転させることにより、起動電圧の低減を図ることができる。
【００５０】
さらに、パワーウインドモータ１の分割形成された駆動軸１４Ａと従動軸１４Ｂが非同軸状態となったとしても、クラッチ３０の一方の従動回転体３４と従動軸１４Ｂの一端１４ｂとの間に連結されたダンパ３７がフレキシブルに弾性変形することからパワーウインドモータ１とクラッチ３０の各連結部分及び従動軸１４等の回転部と固定された部位間の接触部から発生する異音や振動、パワーウインドモータ１とクラッチ３０の各連結部分での駆動力のロスを小さくすることができる。これにより、パワーウインドモータ１の効率及びウオーム１５、出力ギヤ２９、ダンパ２８、動力伝達部材２６、プレート２７及び出力軸２５から成る減速機構への伝達効率の改善を図ることができる。
【００５１】
図２２は本発明の他の実施形態のパワーウインドモータに用いられるクラッチの断面図である。
【００５２】
図２２に示すように、この他の実施形態のパワーウインドモータ１に用いられるクラッチ３０′は、前記実施形態と同様に、アーマチュア軸１４の分割形成された駆動軸１４Ａと従動軸１４Ｂとの間に介在されて該従動軸１４Ｂ側の回転を断続するものであり、一方の従動回転体３４と従動軸１４Ｂの一端１４ｂとの間に弾性材のダンパ３７を連結することなく直接連結している点が前記実施形態と異なる。他の構成は前記実施形態と同様であるので、同一構成部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５３】
この他の実施形態のクラッチ３０′では、一方の従動回転体３４と従動軸１４Ｂの一端１４ｂとを直接連結しているので、その分厚みを薄くすることができ、全体の薄型・小型化をより一段と図ることができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明のモータによれば、アーマチュア軸をアーマチュアを有した駆動軸とウオームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に介在されて該従動軸側の回転を断続するクラッチを介在したので、出力軸から回転力が入力された時に、クラッチにより従動軸の回転を阻止することができる。
【００５５】
請求項２の発明のモータによれば、出力軸が拘束された後に、アーマチュアへの通電がオフされると、従動軸と従動回転体との間に介在させた弾性材のダンパの復元力と出力ギヤと出力軸との間に介在させたダンパの復元力とにより従動軸と従動回転体及び駆動回転体と駆動軸等が所定の範囲内で逆回転することにより、出力ギヤも所定の範囲逆回転して該出力ギヤの歯部等に加わるクリープ応力を緩和することができる。これにより、小型で安価な出力ギヤ等を使用することができ、その分モータの小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００５６】
請求項３の発明のモータによれば、請求項１の発明と同様に、出力軸から回転力が入力された際に、従動軸の回転が確実に阻止される。
【００５７】
請求項４の発明のパワーウインドモータによれば、アーマチュア軸をアーマチュアを有した駆動軸とウオームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に介在されて該従動軸側の回転を断続するクラッチを介在したので、出力軸から回転力が入力された時にクラッチにより従動軸の回転を阻止することができる。これにより、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを押し下げようとしても該ウインドガラスの下がりを確実に防止することができる。
【００５８】
請求項５の発明のパワーウインドモータによれば、出力軸が拘束された後に、アーマチュアへの通電がオフされると、従動軸と従動回転体との間に介在させた弾性材のダンパの復元力と出力ギヤと出力軸との間に介在させたダンパの復元力とにより従動軸と従動回転体及び駆動回転体と駆動軸等が所定の範囲逆回転することにより、出力ギヤも所定の範囲逆回転して該出力ギヤの歯部とウインドガラス及びウインドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に加わるクリープ応力を緩和することができる。これにより、小型で安価な出力ギヤ等を使用することができ、その分パワーウインドモータの小型化及び低コスト化を図ることができる。また、ウインドガラスの閉め切り時に、出力ギヤを所定の範囲確実に逆転させることにより、起動電圧の低減を図ることができる。
【００５９】
請求項６の発明のパワーウインドモータによれば、請求項４の発明と同様に、出力軸から回転力が入力された際に、従動軸の回転が確実に阻止される。その結果、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとしてもウインドガラスが開くことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のパワーウインドモータを示す断面図である。
【図２】上記パワーウインドモータのギヤケース部分の断面図である。
【図３】上記パワーウインドモータに用いられるクラッチの正面図である。
【図４】図３中Ａ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図４中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図５中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図７】図４中Ｄ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図８】（ａ）は上記クラッチに用いられる弾性材のダンパの正面図、（ｂ）は同ダンパの側面図である。
【図９】上記クラッチに用いられる駆動回転体の背面図である。
【図１０】上記クラッチに用いられる一方の従動回転体の正面図である。
【図１１】上記クラッチのニュートラル時の状態を示す説明図である。
【図１２】上記クラッチの駆動回転体の作動時（従動軸に負荷が加わっている場合）の状態を示す説明図である。
【図１３】上記クラッチの駆動回転体の作動により従動回転体にトルクを伝達中の状態を示す説明図である。
【図１４】上記駆動回転体の停止時（移動体がクラッチケースの凹部以外で停止）の状態を示す説明図である。
【図１５】上記クラッチの駆動軸の回転停止時に従動軸側より回転力が入力された場合の説明図である。
【図１６】上記クラッチの移動体がクラッチケースの凹部に収納される直前の状態を示す説明図である。
【図１７】上記移動体がクラッチケースの凹部に収納された時の状態を示す説明図である。
【図１８】上記駆動軸の回転停止から反転時の状態を示す説明図である。
【図１９】上記駆動回転体にて移動体をクラッチケースの凹部へ収納した時の状態を示す説明図である。
【図２０】上記駆動回転体の掻き出し部の位置が切り替わる時の状態を示す説明図である。
【図２１】上記パワーウインドモータの出力ギヤが各ダンパの復元力により逆回転する場合の説明図である。
【図２２】本発明の他の実施形態のパワーウインドモータに用いられるクラッチの断面図である。
【符号の説明】
１ パワーウインドモータ（モータ）
１０ ヨーク（モータケース）
１０ｃ 内周面
１１ マグネット
１４ アーマチュア軸
１４Ａ 駆動軸
１４Ｂ 従動軸
１５ ウオーム
１６ アーマチュア
２０ ギヤケース
２５ 出力軸
２８ ダンパ
２９ 出力ギヤ
３０ クラッチ
３１ クラッチケース
３１ｆ 内周面
３１ｇ 凹部
３２ 移動体
３３ 駆動回転体
３３ｂ 外周部
３３ｃ 凸部
３３ｄ 掻き出し部
３４，３５ 従動回転体
３４ａ，３５ａ 外周部
３４ｄ，３５ｄ 凹部
３６ リターンスプリング（スプリング）
３７ 弾性材のダンパ
Claims (6)
- マグネットを内周面に固着したモータケースと、このモータケースに結合され、負荷に連結される出力軸を回転自在に支持したギヤケースと、これらモータケース及びギヤケースにそれぞれ回転自在に支持され、通電により回転するアーマチュアのアーマチュア軸と、前記ギヤケース内で該アーマチュア軸に形成されたウオームと、前記ギヤケースに回転自在に支持され、衝撃力を緩和するダンパを介して前記出力軸に連結されると共に前記ウオームに噛合された出力ギヤと、を備えたモータにおいて、
前記アーマチュア軸を前記アーマチュアを有した駆動軸と前記ウオームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に該従動軸の回転を断続するクラッチを介在し、
このクラッチを、前記ギヤケースに設けられたクラッチケースと、このクラッチケースの内周面に沿って回転移動すると共に、該内周面に形成された凹部に収納される移動体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記駆動軸に連結され、前記移動体を前記クラッチケースの凹部に収納させる凸部と該凹部より掻き出す掻き出し部を外周部にそれぞれ有した駆動回転体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記従動軸に連結され、前記移動体を収納する凹部を外周部に有した従動回転体と、これら駆動回転体と従動回転体との間に介在され、当該両回転体の位置関係を前記駆動回転体の凸部と前記従動回転体の凹部及び前記クラッチケースの凹部の各位置がそれぞれ一致する中立位置に常に戻すように付勢するスプリングとで構成したことを特徴とするモータ。 - 請求項１記載のモータであって、
前記従動軸と前記従動回転体との間に弾性材のダンパを介在させたことを特徴とするモータ。 - 請求項１または２記載のモータであって、
前記クラッチケースの内周面の互いに対称な位置には一対の凹部が形成され、前記移動体は該クラッチケースの各凹部にそれぞれ収納される一対の移動体として構成されると共に、前記駆動回転体の外周部には前記各移動体を前記クラッチケースの各凹部に収納させる一対の凸部と、この各凸部の両側に配置され該各移動体を前記各凹部より掻き出す一対の掻き出し部とが形成され、前記従動回転体の外周部の互いに対称な位置には前記各移動体を収納する凹部が一対形成されていることを特徴とするモータ。 - マグネットを内周面に固着したモータケースと、このモータケースに結合され、ウインドレギュレータに連結される出力軸を回転自在に支持したギヤケースと、これらモータケース及びギヤケースにそれぞれ回転自在に支持され、通電により回転するアーマチュアのアーマチュア軸と、前記ギヤケース内で該アーマチュア軸に形成されたウオームと、前記ギヤケースに回転自在に支持され、衝撃力を緩和するダンパを介して前記出力軸に連結されると共に前記ウオームに噛合された出力ギヤと、を備えたパワーウインドモータにおいて、
前記アーマチュア軸を前記アーマチュアを有した駆動軸と前記ウオームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に該従動軸の回転を断続するクラッチを介在し、
このクラッチを、前記ギヤケースに設けられたクラッチケースと、このクラッチケースの内周面に沿って回転移動すると共に、該内周面に形成された凹部に収納される移動体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記駆動軸に連結され、前記移動体を前記クラッチケースの凹部に収納させる凸部と該凹部より掻き出す掻き出し部を外周部にそれぞれ有した駆動回転体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記従動軸に連結され、前記移動体を収納する凹部を外周部に有した従動回転体と、これら駆動回転体と従動回転体との間に介在され、当該両回転体の位置関係を前記駆動回転体の凸部と前記従動回転体の凹部及び前記クラッチケースの凹部の各位置がそれぞれ一致する中立位置に常に戻すように付勢するスプリングとで構成したことを特徴とするパワーウインドモータ。 - 請求項４記載のパワーウインドモータであって、
前記従動軸と前記従動回転体との間に弾性材のダンパを介在させたことを特徴とするパワーウインドモータ。 - 請求項４または５記載のパワーウインドモータであって、
前記クラッチケースの内周面の互いに対称な位置には一対の凹部が形成され、前記移動体は該クラッチケースの各凹部にそれぞれ収納される一対の移動体として構成されると共に、前記駆動回転体の外周部には前記各移動体を前記クラッチケースの各凹部に収納させる一対の凸部と、この各凸部の両側に配置され該各移動体を前記各凹部より掻き出す一対の掻き出し部とが形成され、前記従動回転体の外周部の互いに対称な位置には前記各移動体を収納する凹部が一対形成されていることを特徴とするパワーウインドモータ。
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