JP6239634B2 - 車両用ドア開閉制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態に係るドア開閉制御部1(車両用ドア開閉制御装置)の構成について説明する前に、まず、ドア開閉制御部1で駆動されるドア開閉駆動機構10、及びドア開閉駆動機構10によって開閉されるドア51の構成について説明する。図1は、ドア51及びドア開閉駆動機構10の構造を示す模式図である。なお、図1においては、便宜上、ドア開閉制御部1を、車両50の外部に図示しているが、実際には、車両50におけるいずれかの位置に配置されている。
図2は、本発明の実施形態に係るドア開閉制御部1の構成を示すブロック図である。ドア開閉制御部1は、ドア51の開閉を指令するコントローラ25からの指令に基づいて電動モータ13の回転位置を制御することにより、ドア51の開閉位置を制御するように構成されている。ドア開閉制御部1は、電源電圧検出部2と、基準電圧指令パターン記憶部3(基準制御パターン記憶部)と、PWM制御部4と、ホール信号検出部5と、モータ駆動部6と、を備えている。
図7は、ドア開閉制御部1の動作を説明するためのフローチャートである。図7を参照して、ドア51の閉動作について説明する。なお、ドア51の開動作については、以下で説明するステップS3のドア閉指令がドア開指令に置き換わり、ステップS6のドア閉動作がドア開動作に置き換わったものであり、その他の動作については図7と同じであるため、説明を省略する。
以上のように、本実施形態に係るドア開閉制御部1では、PWM制御部4は、電動モータを制御する。具体的には、PWM制御部4は、電動モータ13に印加される電圧のデューティー比を電圧指令パターンに基づいて制御する。そして、モータ駆動部6は、PWM制御部4によって制御されるデューティー比に基づいて、電動モータ13を駆動する。このように、電動モータ13に入力される電力を調整することで、該電動モータ13の挙動を制御することができる。
2 電源電圧検出部
3 基準電圧指令パターン記憶部(基準制御パターン記憶部)
4 PWM制御部
4a 電圧指令パターン生成部(制御パターン生成部)
6 モータ駆動部
13 電動モータ
50 車両
51 ドア
Claims (4)
- 車両に設けられたドアを電動モータで開閉制御するための車両用ドア開閉制御装置であって、
前記電動モータの電源電圧の検出値を出力する電源電圧検出部と、
前記検出値が所定の範囲内のときの前記電動モータの制御パターンであって、前記電動モータへの電圧指令値又は速度指令値を示す基準制御パターンを記憶する基準制御パターン記憶部と、
前記検出値に基づいて前記基準制御パターンが補正された補正後制御パターンを生成する制御パターン生成部と、
前記補正後制御パターンに基づいて、前記電動モータを制御するPWM制御部と、
を備え、
前記電源電圧検出部は、複数の電圧閾値のうち互いに隣接する電圧閾値の間の電源領域のそれぞれに対応して設定された設定電圧値を前記検出値として出力し、
前記制御パターン生成部は、前記検出値が前記電源電圧の基準電圧値よりも大きい場合、前記基準制御パターンよりも指令値が小さくなるように前記補正後制御パターンを生成する一方、前記検出値が前記基準電圧値よりも小さい場合、前記基準制御パターンよりも指令値が大きくなるように前記補正後制御パターンを生成することを特徴とする、車両用ドア開閉制御装置。 - 請求項1に記載の車両用ドア開閉制御装置において、
少なくとも前記電圧閾値から該電圧閾値以下の値までの幅であるヒステリシス幅が設定され、
前記電源電圧検出部は、検出した電圧値が前記ヒステリシス幅に含まれる場合、該ヒステリシス幅の範囲外である電圧値のうち直近で検出した電圧値が含まれる前記電源領域に対応して設定された前記設定電圧値を、前記検出値として出力することを特徴とする、車両用ドア開閉制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両用ドア開閉制御装置において、
前記制御パターン生成部は、前記基準制御パターンに対して、前記基準電圧値を前記検出値で除算した値を乗算することにより、前記基準制御パターンを補正することを特徴とする、車両用ドア開閉制御装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両用ドア開閉制御装置において、
前記電源電圧検出部は、移動平均によって算出された電圧値に基づく値を前記検出値として出力することを特徴とする、車両用ドア開閉制御装置。
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