JP6233681B2 - 作業車両の盗難防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、荷役機械、建設機械、土木機械等の作業に用いられる自走可能な作業車両の盗難防止装置に関する。

近年、クレーン車、高所作業車、ホイールローダ、あるいはパワーショベル等のように、自走可能な作業車両の盗難が増加しており、その対策として、この種の作業車両に盗難防止装置を取り付ける技術が各種提案されている。
例えば、油圧回路にアンロード弁を備えたクレーン等の作業車両において、作業車両のアウトリガを伸長して作業車両を走行不能な状態にしてから、盗難防止用の機械式のキースイッチを設定側に操作し、作業車両のアンロード弁をアンロ−ド状態にして盗難防止状態とし、その盗難防止状態で作業車両を保管するようにした盗難防止装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

また、作業車両を遠隔操作するための遠隔操作装置で所定の操作を行ない、その所定の操作内容を暗証データとして記憶するとともに、作業車両のアンロード弁をアンロ−ド状態にした盗難防止状態とし、その盗難防止状態で作業車両を保管するようにした盗難防止装置も提案されている（例えば特許文献２参照）。
特許文献１ないし２に記載の技術によれば、上記盗難防止状態（以下、「盗難防止モード」ともいう）のままでは、作業車両のアンロード弁がアンロ−ド状態にあるので作業車両を稼動することはできない。そのため、アウトリガが収容不能なので、作業車両は走行不能であり盗難を防止することができる。

なお、作業車両を再び稼動可能にするには、特許文献１に記載の技術では、盗難防止用のキースイッチを解除側に操作し、アンロード弁をオンロード状態に切り換え、これにより盗難防止モードを解除することで、作業車両を稼動できるようになっている。また、特許文献２に記載の技術においても、遠隔操作装置で所定の操作を行なったときの操作内容と記憶している暗証データとを照合し、照合結果が同じであれば、アンロード弁をオンロード状態に切り換え、これにより盗難防止モードを解除して、作業車両を稼動できるようになっている。

特許第３９４６５５０号公報 特許第４３５５６２０号公報

しかしながら、特許文献１記載の盗難防止装置では、第三者に盗難防止用のキースイッチの取り付け位置を見つけられた場合には、これを破壊されて盗難防止モードが容易に不正解除されてしまうという問題がある。

また、特許文献２記載の盗難防止装置では、作業車両を遠隔操作するための遠隔操作装置で盗難防止モードの設定およびその解除を行っているものの、通常は、遠隔操作装置は作業車両を操作するためにあるので、その使用頻度が多いことから故障の頻度も高く、また電池の消耗も早いので、盗難防止モードの設定や解除をする際に、故障や電池切れにより盗難防止モードを設定することができず、万が一のときは、盗難防止装置として機能をなさなくなるという問題がある。また、例えば暗証データを忘れてしまうと、作業車両の持ち主であっても盗難防止モードの解除のための操作が行えなくなるため、作業車両を再び稼動することができず、本来の作業に支障を来たすことになるという問題がある。また、遠隔操作装置を装備していない作業車両の場合には、上記技術そのものが適用できない。

そこで、本発明は、作業車両の盗難防止装置における上述のような問題点に着目してなされたものであって、複雑な電気回路が不要であり、また暗証データを覚えておくことも不要であり、盗難防止モードの設定およびその解除が確実に行なえる作業車両の盗難防止装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る作業車両の盗難防止装置は、アウトリガを含む油圧アクチュエーターに圧油を供給する油圧ポンプを備える自走可能な作業車両に用いられる盗難防止装置であって、盗難防止モードの設定機能と解除機能のみ操作が可能な送信機と、作業車両の油圧回路に設けられて、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエーターに供給される圧油をアンロード可能なアンロード手段と、前記送信機からの盗難防止モードの設定信号が入力されたときに前記アンロード手段をアンロード作動させる受信機とを備え、前記受信機は、作業車両の保管時に前記送信機からの盗難防止モードの設定信号が入力された後は、前記送信機からの盗難防止モードの解除信号が入力されるまでは、前記アンロード手段を前記アンロード作動の状態に維持して前記アウトリガの接地状態を保持することを特徴とする。

本発明の一態様に係る作業車両の盗難防止装置によれば、オペレータは、作業車両を保管しておくとき、作業車両のアウトリガを作業車両が走行不能な接地状態にした後、盗難防止専用の送信機で盗難防止モードの設定操作を行う。これにより、送信機から盗難防止モードの設定信号が入力された盗難防止専用の受信機はアンロード手段をアンロード作動させる。

この盗難防止状態において、第三者が仮に作業車両のエンジンキースイッチを破壊したり、不正な合鍵等を用いたりして油圧ポンプを駆動させても、アウトリガの油圧回路がアンロード手段でアンロードされているので、アウトリガの油圧アクチュエーターは作動不能であり、アウトリガが作業車両の走行不能な状態に保持される。従って、作業車両を自走させて盗むことは不可能である。

このように、本発明の一態様に係る作業車両の盗難防止装置によれば、作業車両に、アンロード手段、盗難防止専用の送信機および受信機を設けるだけで盗難防止装置を構成できるので、複雑な電気回路が不要であり、安価に製造することができる。
そして、本発明の一態様に係る作業車両の盗難防止装置によれば、受信機を第三者から見つかりにくい位置に取り付けることができるので、第三者による不正解除を防ぐことができる。

また、上述した特許文献２記載の技術のような、暗証データの設定および照合のための認証データの設定が不要なので、暗証データ忘れにより、作業車両の持ち主が本来の作業に支障を来すこともない。さらに、作業車両用の遠隔操作装置とは別筐体から構成される送信機なので、信頼性も高く電池の消耗も少なく確実に盗難防止モードに設定することができる。また、遠隔操作装置を装備していない作業車両であっても後付け等によって本発明の盗難防止装置を適用することができる。

上述のように、本発明によれば、複雑な電気回路が不要であり、また暗証データを覚えておくことも不要であり、盗難防止モードの設定およびその解除が確実に行なえる作業車両の盗難防止装置を提供することができる。

本発明の一態様に係る盗難防止装置を備えた自走可能な作業車両の一実施形態である車両搭載型のクレーンが搭載された車両の説明図である。同図では、クレーンのアウトリガを接地させた状態での側面図を示している。 本発明の一態様に係る盗難防止装置の一実施形態である盗難防止装置およびクレーンの油圧回路の構成図である。 本発明の一態様に係る盗難防止装置の送信機と受信機の構成図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、この車両搭載型のクレーンＣは、自走可能な車両１の荷台２と運転室３との間のシヤーシフレーム４上に、ベース５の基端部が連結固定されている。このベース５の上部にはコラム６が旋回自在に立設されている。さらに、このコラム６の上端部に、多段伸縮ブームであるブーム７が起伏自在に枢支されている。また、コラム６には、ウインチ（不図示）が設けられており、このウインチからワイヤロープ１０をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（不図示）を介してフック１１を掛け回すことにより、フック１１がブーム７の先端部から吊下されている。また、上記ベース５の左右両側には、一対のアウトリガ８Ｌ、８Ｒが設けられている。

そして、この車両搭載型のクレーンＣは、図２に示すように、油圧ポンプ２１を備えている。この油圧ポンプ２１は、車両１のエンジン１９を動力源としており、車両１のエンジン１９に連結されたＰＴＯ（パワーテイクオフ）２０を介して作動するようになっている。そして、この油圧ポンプ２１から吐出される圧油が主管路２７に供給され、主管路２７はコントロールバルブ９に接続されており、さらに、コントロールバルブ９の戻り管路２９は、タンク２８に接続されている。

ここで、上記主管路２７の途中部分には、アンロード弁３０が介装されている。
このアンロード弁３０は、クレーン制御部３８に接続されており、クレーン制御部３８から所定の信号が入力されることで、油圧ポンプ２１から吐出される圧油をタンク２８に戻すアンロード作動、および油圧ポンプ２１から吐出される圧油をコントロールバルブ９に供給するオンロード作動の切り換えが可能になっている。

このクレーン制御部３８は、車両１のエンジンキースイッチ３７に連動して電源が供給されるようになっている。なお、このクレーン制御部３８は、例えばクレーン操作中にフック１１を巻き上げ過ぎてブーム７の先端部にフック１１が衝突するのを防ぐために、フック１１がブーム７の先端部に所定の距離よりも接近したときに上記アンロード弁３０に所定の信号を送り、クレーン作動を停止させる安全装置としての役割を持っている。

さらに、本実施形態では、クレーン制御部３８と並列に、盗難防止専用の受信機５０が接続されている。この受信機５０は、盗難防止モードの設定操作および解除操作が可能な送信機４０からの所定の信号を受信可能とされており、送信機４０からの盗難防止モードの設定信号ないし解除信号に応じて、所定の信号をアンロード弁３０に入力することによって、上記アンロード弁３０のアンロード作動およびオンロード作動の切り換えが可能になっている。

ここで、上記コントロールバルブ９は、上記アウトリガ８Ｌ、８Ｒおよび上記クレーンＣを駆動するための各油圧アクチュエーターに、その駆動に必要な圧油を給排する制御弁が積層されたスタック型のコントロールバルブである。
詳しくは、図２に示すように、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒは、その駆動に必要な圧油を給排可能なアウトリガ用切換弁２６Ｌ、２６Ｒにそれぞれ接続されている。そして、上記アウトリガ８Ｌ、８Ｒは、車両１の走行時には、これらアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを縮小することで格納され、また、クレーン作業時にはアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを伸長することで接地して車両１の安定を確保可能になっている。

また、同図に示すように、旋回用油圧モータ１２は、その駆動に必要な圧油を給排可能な旋回用切換弁２２に接続されており、上記コラム６は、この旋回用油圧モータ１２の駆動により左右に旋回可能になっている。また、ブーム伸縮用油圧シリンダ１３は、その駆動に必要な圧油を給排可能なブーム伸縮用切換弁２３に接続され、さらに、ブーム起伏用油圧シリンダ１４は、その駆動に必要な圧油を給排可能なブーム起伏用切換弁２４に接続されている。

これにより、上記ブーム７は、ブーム伸縮用油圧シリンダ１３の伸縮によって伸縮され、ブーム起伏用油圧シリンダ１４の作動に応じて起伏されるようになっている。また、ウインチ用油圧モータ１５は、その駆動に必要な圧油を給排可能なウインチ用切換弁２５に接続されており、上記フック１１は、このウインチ用油圧モータ１５で巻上巻下作動されるようになっている。

ここで、これらの切換弁２２、２３、２４、２５、２６Ｌ、２６Ｒは、いずれも手動操作切換弁である。つまり、これらの切換弁２２、２３、２４、２５、２６Ｌ、２６Ｒには、同図に示すように、それぞれ旋回用操作レバー３２、ブーム伸縮用操作レバー３３、ブーム起伏用操作レバー３４、ウインチ用操作レバー３５、アウトリガ用操作レバー３６Ｌ、３６Ｒが付設されており、オペレータが、これら各操作レバー３２、３３、３４、３５、３６Ｌ、３６Ｒを操作することにより、上述した、旋回用油圧モータ１２、ブーム伸縮用油圧シリンダ１３、ブーム起伏用油圧シリンダ１４、ウインチ用油圧モータ１５、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒをそれぞれの操作に応じて作動させられるようになっている。なお、上記「課題を解決するための手段」に記載の油圧アクチュエーターには、これらの油圧シリンダ１３、１４、１６Ｌ、１６Ｒ、および油圧モータ１２、１５が対応している。また、油圧アクチュエーターの制御弁には、これらの切換弁２２、２３、２４、２５、２６Ｌ、２６Ｒが対応している。

次に、上記送信機４０および受信機５０についてより詳しく説明する。
図３に示すように、送信機４０は、盗難防止モードに設定するための設定スイッチ４１と、盗難防止モードを解除するための解除スイッチ４２と、設定スイッチ４１と解除スイッチ４２の操作を検出する送信制御部４３と、送信制御部４３からの信号を無線送信する送信部４５と、送信機４０の電源である電源部４４とで構成されている。無線送信には、一般的な特定小電力無線や微弱無線が用いられる。電源部４４は乾電池やボタン型電池が用いられる。送信機４０の設定スイッチ４１または解除スイッチ４２を操作すると、操作したスイッチに応じた操作データが送信機４０から無線送信され、その操作データを受信機５０で受信するようになっている。

一方、受信機５０は、送信機４０からの信号を受信するための受信部５１と、受信部５１からの信号により上記アンロード弁３０に所定の信号を出力するための回路を備えた受信制御部５２で構成されている。受信制御部５２から出力されるアンロード弁３０への出力の状態は、電源がＯＦＦになっても記憶され、これにより、次回電源投入時でも、電源をＯＦＦする前の状態を保つようになっている。つまり、受信機５０は、一旦、盗難防止モードに設定されると、車両１の保管時に、仮にエンジン１９が始動して油圧ポンプ２１から圧油が吐出された場合であっても、送信機４０からの盗難防止モードの解除信号を受信するまでは、アンロード弁３０をアンロード作動の状態に維持したままなので、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒには圧油が供給されないため、これらを縮小させてアウトリガ８Ｌ、８Ｒを格納することはできない。

次に、上記クレーンＣを搭載した車両１における盗難防止装置の動作および作用効果について説明する。
まず、上記クレーンＣを搭載した車両１を保管する際には、オペレータは、上記アウトリガ用操作レバー３６Ｌ、３６Ｒを操作して、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを伸長し、図１に示す状態のように、アウトリガ８Ｌ、８Ｒを地上に接地させる。これにより、車両１は走行不能な状態になる。

次いで、オペレータは、図３に示す盗難防止専用の送信機４０の設定スイッチ４１を操作する。送信機４０からの操作データは受信機５０で受信され、盗難防止モードの設定信号を受信した受信機５０は、アンロード弁３０にアンロード信号を出力し続け、車両１が盗難防止状態とされる。そして、オペレータは、この盗難防止状態で、車両１のエンジン１９を停止し、車両１を保管する。

ここで、この盗難防止状態で、仮に第三者が車両１のエンジンキースイッチ３７を破壊したり、不正な合鍵等を用いたりしてエンジン１９を始動させ、車両１を自走させようとしても、受信機５０は、アンロード弁３０への出力の状態が、電源がＯＦＦになっても記憶され、次回電源投入時でも電源をＯＦＦする前の状態を保つので、送信機４０からの盗難防止モードの解除信号を受信するまでは、アンロード弁３０がアンロード作動している。そのため、油圧ポンプ２１からの圧油はタンク２８に戻る。したがって、アウトリガ用操作レバー３６Ｌ、３６Ｒを操作してもアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒは作動不能であり、アウトリガ８Ｌ、８Ｒが接地状態に保持されたままとなるので、車両１を自走させることは不可能であり、車両１を自走させての盗難を防止することができる。

次に、車両１の保管をやめ、再び稼動可能にして、作業現場を移動しようとする場合は、オペレータは、まず、車両１のエンジン１９を始動させる。次に、図３に示す盗難防止専用の送信機４０の解除スイッチ４２を操作する。送信機４０からの操作データは受信機５０で受信され、盗難防止モードの解除信号を受信した受信機５０は、アンロード弁３０へのアンロード信号を解除する。これにより、盗難防止モードが解除されてアンロード弁３０がオンロード作動となる。そのため、アウトリガ用操作レバー３６Ｌ、３６Ｒを操作すれば、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒの縮小が可能になり、アウトリガ８Ｌ、８Ｒを格納して車両１を自走させることができる。

以上説明したように、この盗難防止装置によれば、クレーンＣが搭載された自走可能な車両１に、アンロード手段であるアンロード弁３０と、盗難防止専用の送信機４０と受信機５０を設けるだけで盗難防止装置を構成できるので、複雑な電気回路が不要であり、安価に製造することができる。

そして、この盗難防止装置によれば、受信機５０を第三者から見つかりにくい位置に取り付け可能なので、第三者による不正解除を防ぐことができる。また、暗証データの設定および照合のための認証データの設定が不要なので、暗証データ忘れにより、車両１の持ち主が本来の作業に支障を来すこともない。さらに上記「背景技術」にて例示したような、作業車両用の遠隔操作装置を使用しないので、信頼性も高く電池の消耗も少なく、確実に盗難防止モードの設定ができる。また、遠隔操作装置を装備していない作業車両であっても適用することができる。

なお、本発明に係る作業車両の盗難防止装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
例えば、送信機４０による盗難防止モードの設定と解除の操作時に、クレーンＣ側で正常に認識されて盗難防止モードの設定ないし解除が正常になされたか否かが作業者から分かるように、設定時と解除時にはランプやブザーでアンサーバックさせるように受信機５０を構成することもできる。

また、送信機４０の設定スイッチ４１と解除スイッチ４２は、別個のスイッチで構成した例を説明したが、これを一つのスイッチで設定と解除が行えるようにしても構わない。具体的には、送信機４０からのスイッチ操作の信号を受信機５０で受信する毎に、受信制御部５２で設定と解除を順次切り換えるように構成することもできる。
また、上記実施形態では、送信機４０が発する信号は、無線による電波が受信機５０で享受される例で説明したが、これに限らず、有線による信号を受信機５０で享受するように構成してもよい。

１ 車両
２ 荷台
３ 運転室
４ シヤーシフレーム
５ ベース
６ コラム
７ ブーム
８Ｌ、８Ｒ アウトリガ
９ コントロールバルブ
１０ ワイヤロープ
１１ フック
１２ 旋回用油圧モータ
１３ ブーム伸縮用油圧シリンダ
１４ ブーム起伏用油圧シリンダ
１５ ウインチ用油圧モータ
１６Ｌ、１６Ｒ アウトリガ用油圧シリンダ
１９ エンジン
２０ ＰＴＯ
２１ 油圧ポンプ
２２ 旋回用切換弁
２３ ブーム伸縮用切換弁
２４ ブーム起伏用切換弁
２５ ウインチ用切換弁
２６Ｌ、２６Ｒ アウトリガ用切換弁
２７ 主管路
２８ タンク
２９ 戻り管路
３０ アンロード弁（アンロード手段）
３２ 旋回用操作レバー
３３ ブーム伸縮用操作レバー
３４ ブーム起伏用操作レバー
３５ ウインチ用操作レバー
３６Ｌ、３６Ｒ アウトリガ用操作レバー
３７ エンジンキースイッチ
３８ クレーン制御部
４０ 送信機
４１ 設定スイッチ
４２ 解除スイッチ
４３ 送信制御部
４４ 電源部
４５ 送信部
５０ 受信機
５１ 受信部
５２ 受信制御部
Ｃ クレーン

Claims (2)

1. アウトリガを含む油圧アクチュエーターに圧油を供給する油圧ポンプを備える自走可能な作業車両に用いられる盗難防止装置であって、
   作業車両用の遠隔操作装置とは別筐体から構成され、盗難防止モードの設定機能と解除機能のみ操作が可能でかつ可搬可能な無線式の送信機と、作業車両の油圧回路に設けられて、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエーターに供給される圧油をアンロード可能なアンロード手段と、前記アンロード手段のアンロード作動と前記圧油を前記油圧アクチュエーターに供給するオンロード作動とを切り換える制御を行う制御部と、前記送信機からの盗難防止モードの設定信号が入力されたときに前記アンロード手段をアンロード作動させる受信機とを備え、
   前記受信機は、作業車両の保管時に前記送信機からの盗難防止モードの設定信号が入力された後は、前記送信機からの盗難防止モードの解除信号が入力されるまでは、前記アンロード手段を前記アンロード作動の状態に維持して前記アウトリガの接地状態を保持し、
   前記制御部と前記受信機とは、それぞれ独立に作動させられるように並列な構成となっていることを特徴とする作業車両の盗難防止装置。
2. 前記制御部と前記受信機とは、前記作業車両のエンジンキースイッチと前記アンロード手段との間に並列に接続されている請求項１に記載の作業車両の盗難防止装置。

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