JP6413348B2 - 作業車両の盗難防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両の盗難防止装置に関する。さらに詳しくは、作業車両を走行不能な状態で維持することにより盗難を防止する作業車両の盗難防止装置に関する。

近年、クレーン車、高所作業車等の作業車両の盗難が増加している。そのため、盗難防止対策として、作業車両に盗難防止装置が設けられるようになってきている。

作業車両の盗難防止装置の一例として、特許文献１に記載のものがある。
特許文献１の盗難防止装置は、油圧アクチュエータによって駆動される作業装置を搭載した作業車両の制御装置であって、盗難防止モードを設定するスイッチ手段と、盗難防止モードが設定されているとき、油圧アクチュエータを制御する制御弁を駆動する複動シリンダをロックしてその作動を規制する作動規制手段とを備える。作業車両の保管に際して盗難防止モードの設定を行なっておけば、例えその保管中に窃取を目的とした何等かの操作が行われたとしても、作動規制手段によって制御弁がロックされることから、油圧アクチュエータを作動させて作業車両を窃取することができず、作業車両の盗難が確実に防止できる。

従来、このような盗難防止装置において盗難防止モードを解除するには、暗証番号を入力することが行われていた。ところが、作業車両には暗証番号の入力に適した入力装置は備えられておらず、他の装置と兼用のスイッチ類を操作して暗証番号の入力が行われていた。そのため、暗証番号の入力が煩雑であり、盗難防止モードの解除操作が面倒であるという問題がある。

特開２００９−１５４７４０号公報

本発明は上記事情に鑑み、盗難防止モードの解除操作が簡便な作業車両の盗難防止装置を提供することを目的とする。

第１発明の作業車両の盗難防止装置は、作業装置を備える作業車両の盗難防止装置であって、盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、前記作業装置の動作を制御する制御装置と通信し、該作業装置を遠隔操作するための遠隔操作端末と、を備え、前記遠隔操作端末により、盗難防止モード解除用の暗証番号を入力するよう構成されており、前記遠隔操作端末は、前記作業装置の動作を選択するための動作選択スイッチを少なくとも前記暗証番号の桁数と同数備えており、各前記動作選択スイッチの操作が前記暗証番号の対応する桁の数値変更に対応していることを特徴とする。
第２発明の作業車両の盗難防止装置は、第１発明において、前記遠隔操作端末は、前記動作選択スイッチにより入力された前記暗証番号を表示する表示部を備えることを特徴とする。
第３発明の作業車両の盗難防止装置は、第１または第２発明において、前記走行規制手段は、前記盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業装置のうちのアウトリガ装置を接地状態で維持し、前記遠隔操作端末は、複数の操作モードを有しており、盗難防止モードが解除された場合に、前記アウトリガ装置を操作するためのアウトリガ操作モードに切り替わることを特徴とする。
第４発明の作業車両の盗難防止装置は、第１または第２発明において、前記走行規制手段は、前記盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業装置のうちのアウトリガ装置を接地状態で維持し、前記制御装置は、盗難防止モードが解除された場合に、前記アウトリガ装置を格納することを特徴とする。

第１発明によれば、遠隔操作端末により暗証番号を入力するので、暗証番号の入力が容易である。また、各動作選択スイッチと暗証番号の桁とが対応しているので、直感的に暗証番号の入力を行うことができる。
第３発明によれば、盗難防止モードが解除されるとともに、遠隔操作端末がアウトリガ操作モードに自動で切り替わるので、そのままアウトリガ装置を格納して作業車両を走行可能な状態にでき、使用者の手間が省ける。
第４発明によれば、盗難防止モードが解除されるとともに、アウトリガ装置が自動で格納されるので、使用者の手間が省ける。

本発明の一実施形態に係る盗難防止装置を備えた積載形トラッククレーンの側面図である。 同積載形トラッククレーンの油圧回路図である。 遠隔操作端末の正面図である。 盗難防止モードの設定手順（手順（１）〜（３））における遠隔操作端末の説明図である。 盗難防止モードの解除手順（手順（１）〜（３））における遠隔操作端末の説明図である。 盗難防止モードの解除手順（手順（４））における遠隔操作端末の説明図である。 盗難防止モードの解除手順（手順（４））における遠隔操作端末の他の形態の説明図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（作業車両）
本発明に係る作業車両の盗難防止装置は、移動式クレーン、高所作業車、ホイルローダー、油圧ショベル等の作業車両に設けられる。移動式クレーンとしては、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、積載形トラッククレーン等が挙げられる。以下では、積載形トラッククレーンを例に説明するが、他の作業車両においても本発明に係る作業車両の盗難防止装置を設けることができる。

まず、積載形トラッククレーンＣＲの構成について説明する。
図１に示すように、積載形トラッククレーンＣＲは、汎用トラック１０の運転室１１と荷台１２との間の車両フレーム１３に小型クレーン２０が搭載されたものである。

小型クレーン２０は、車両フレーム１３上に固定されたベース２１と、ベース２１に対して旋回可能に設けられたポスト２２と、ポスト２２の上端部に起伏可能に設けられたブーム２３とを備えている。ポスト２２にはウインチが内蔵されており、このウインチからワイヤロープをブーム２３の先端部に導いて、ブーム２３先端部の滑車を介してフック２４に掛け回すことにより、フック２４をブーム２３の先端部から吊り下げている。これらポスト２２、ブーム２３、フック２４等からクレーン装置が構成されている。また、小型クレーン２０は、ベース２１の左右両側に設けられたアウトリガ装置２５、２６を備えている。以下、クレーン装置（ポスト２２、ブーム２３、フック２４）とアウトリガ装置２５、２６をまとめて「作業装置」と称する。小型クレーン２０には、これら作業装置を操作するためのレバー群２７がベース２１の左右両側に設けられている。

図２に示すように、小型クレーン２０の油圧回路は、主に、油圧バルブユニット３１と、油圧バルブユニット３１にタンク３２内の作動油を供給する油圧ポンプ３３と、油圧ポンプ３３と油圧バルブユニット３１とを接続する主油路３４と、油圧バルブユニット３１とタンク３２とを接続する戻油路３５と、油圧バルブユニット３１に接続された複数の油圧アクチュエータ４１〜４６とから構成されている。

油圧バルブユニット３１に接続された油圧アクチュエータ４１〜４６は、ブーム伸縮用油圧シリンダ４１、ウインチ用油圧モータ４２、ブーム起伏用油圧シリンダ４３、旋回用油圧モータ４４、およびアウトリガ用油圧シリンダ４５、４６である。ブーム伸縮用油圧シリンダ４１の動作によりブーム２３が伸縮され、ウインチ用油圧モータ４２の動作によりフック２４が巻上巻下作動され、ブーム起伏用油圧シリンダ４３の動作によりブーム２３が起伏され、旋回用油圧モータ４４の動作によりポスト２２が旋回され、アウトリガ用油圧シリンダ４５、４６の動作によりアウトリガ装置２５、２６が伸縮する。

油圧バルブユニット３１には、伸縮用切換制御弁５１、ウインチ用切換制御弁５２、起伏用切換制御弁５３、旋回用切換制御弁５４、およびアウトリガ用切換制御弁５５、５６が設けられている。伸縮用切換制御弁５１にブーム伸縮用油圧シリンダ４１が、ウインチ用切換制御弁５２にウインチ用油圧モータ４２が、起伏用切換制御弁５３にブーム起伏用油圧シリンダ４３が、旋回用切換制御弁５４に旋回用油圧モータ４４が、アウトリガ用切換制御弁５５、５６にアウトリガ用油圧シリンダ４５、４６が、それぞれ接続されており、油圧ポンプ３３から供給される圧油の方向および流量を制御して、これら油圧アクチュエータ４１〜４６の動作を切り換え制御できるようになっている。

切換制御弁５１〜５６には、それぞれレバーが取り付けられており、そのレバーを手動操作することにより、油圧ポンプ３３から供給される圧油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。切換制御弁５１〜５６に取り付けられたレバーは、レバー群２７としてベース２１の左右両側に設けられている（図１参照）。そのため、レバー群２７を使用者Ｕが操作することにより、作業装置を動作させることができる。

また、切換制御弁５１〜５６には、それぞれパイロットシリンダ６１〜６６が取り付けられており、そのパイロットシリンダ６１〜６６の動作によっても、油圧ポンプ３３から供給される圧油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。

各パイロットシリンダ６１〜６６は、複動形シリンダであり、右側油室への圧油の給排を行なう電磁弁と、左側油室への圧油の給排を行なう電磁弁がそれぞれ付設されている。これらの電磁弁は、公知のコンピュータ等で構成された制御装置７０に接続されており、制御装置７０からの制御信号に基づいて動作することで、パイロットシリンダ６１〜６６を駆動し、切換制御弁５１〜５６を切り換えるようになっている。このようにして、制御装置７０は作業装置の動作を制御する。また、制御装置７０には、各種のスイッチやレバー等の操作部と、７セグメントディスプレイや液晶パネル等の表示部が搭載されている。

（遠隔操作端末）
制御装置７０は、遠隔操作端末８０と双方向に無線通信または有線通信可能となっている。遠隔操作端末８０には、いわゆるラジコン送信機をはじめとする無線操作端末のほか、有線操作端末が含まれる。図３に示すように、遠隔操作端末８０には、各種のスイッチやレバー等の操作部８１〜９０と、液晶パネル等の表示部９１が搭載されている。操作部には、上、中、下の３ポジショントグルスイッチであり、クレーン装置の動作を選択するための旋回選択スイッチ８１、起伏選択スイッチ８２、ウインチ選択スイッチ８３、および伸縮選択スイッチ８４が含まれる。なお、これらのスイッチ８１〜８４をまとめて動作選択スイッチと称する。また、操作部には、押しボタンスイッチである電源スイッチ８５、ホーンスイッチ８６、ナビスイッチ８７、モード選択スイッチ８８、フック取出スイッチ８９、フック格納スイッチ９０のほか、図示しないアクセルレバーが含まれる。

使用者が遠隔操作端末８０の操作部８１〜９０を操作すると、遠隔操作端末８０は制御装置７０に操作信号を発し、制御装置７０はその操作信号を基にパイロットシリンダ６１〜６６を駆動して作業装置を動作させる。このようにして、使用者は遠隔操作端末８０を用いて作業装置を遠隔操作することができる。

また、遠隔操作端末８０は、限られた操作部８１〜９０の中で操作性を向上するため、複数の操作モードを有しており、各操作モードにより操作部８１〜９０の機能と表示部９１の表示が切り替えられる。例えば、クレーン装置（ポスト２２、ブーム２３、フック２４）を操作するためのクレーン操作モードや、アウトリガ装置２５、２６を操作するためのアウトリガ操作モード等を有している。操作モードの切り替えは、例えば特定のスイッチを押下することにより行われる。

（盗難防止装置）
本実施形態の盗難防止装置は、アウトリガ装置２５、２６を接地状態として、盗難防止モードに設定すると、レバー群２７等の操作に関わらずアウトリガ装置２５、２６の接地状態を維持する。これにより積載形トラッククレーンＣＲを走行不可能な状態で維持して盗難防止を実現する。ここで、アウトリガ装置２５、２６の接地状態とは、アウトリガ用油圧シリンダ４５、４６が伸長し、アウトリガ装置２５、２６のフロートが地面に接した状態（図１参照）、またはアウトリガ装置２５、２６により積載形トラッククレーンＣＲの車体が浮上した状態である。なお、アウトリガ装置２５、２６は、積載形トラッククレーンＣＲの車幅方向に張り出した状態で接地状態にしてもよいし、格納した状態で接地状態にしてもよい。

アウトリガ装置２５、２６の接地状態を維持する具体的な方法は、特に限定されないが例えば以下の方法がある。
盗難防止モードが設定されている場合に、アウトリガ用切換制御弁５５、５６を駆動するパイロットシリンダ６５、６６の両油室に圧油を供給する。これによりアウトリガ用切換制御弁５５、５６をロックして、レバー群２７等の操作に関わらずアウトリガ装置２５、２６の接地状態を維持する。

また、盗難防止モードが設定されている場合に、制御装置７０からの制御信号を規制して、アウトリガ装置２５、２６を動作させず、接地状態を維持するようにしてもよい。

また、盗難防止モードが設定されている場合に、油圧バルブユニット３１のアンロード弁をアンロード状態とするなどして、アウトリガ用油圧シリンダ４５、４６への圧油の供給を遮断することで、アウトリガ装置２５、２６を動作させず、接地状態を維持するようにしてもよい。

上記の例においては、制御装置７０および油圧回路により、積載形トラッククレーンＣＲを走行不可能な状態で維持する走行規制手段が実現されている。すなわち、本実施形態の制御装置７０は、その機能の一部として「走行規制手段」としての機能を有する。なお、走行規制手段を作業装置の動作を制御する制御装置７０と別の装置として構成してもよい。この場合には、走行規制手段と制御装置７０が相互に通信可能に構成される。

（盗難防止モードの設定）
つぎに、図４に基づき盗難防止モードの設定手順について説明する。
（１）積載形トラッククレーンＣＲを保管する際には、まず、遠隔操作端末８０の電源スイッチ８５を押して、遠隔操作端末８０の電源を入れる。そうすると、遠隔操作端末８０は「クレーン操作モード」となり、表示部９１には「クレーン操作画面」が表示される。つぎに、遠隔操作端末８０を「アウトリガ操作モード」に切り換えて操作することにより、またはレバー群２７を操作することにより、アウトリガ装置２５、２６を接地状態にする。これにより、積載形トラッククレーンＣＲは走行不可能な状態となる。

（２）つぎに、遠隔操作端末８０のナビスイッチ８７とモード選択スイッチ８８を同時に２秒間長押しするなどの特定の操作を行う。そうすると、遠隔操作端末８０は「盗難防止設定モード」となり、表示部９１の表示が「盗難防止設定画面」に切り換わる。

（３）つぎに、遠隔操作端末８０のホーンスイッチ８６を押す。そうすると、遠隔操作端末８０は制御装置７０（走行規制手段）に設定信号を送信し、設定信号を受信した制御装置７０（走行規制手段）には盗難防止モードが設定されていることが記憶される。また、制御装置７０は遠隔操作端末８０に設定完了信号を送信し、設定完了信号を受信した遠隔操作端末８０は、表示部９１の表示を「盗難防止設定完了画面」に切り替える。なお、これと同時に、盗難防止モードの設定が完了したことを音声で出力してもよい。

最後に、遠隔操作端末８０の電源スイッチ８５を押して、遠隔操作端末８０の電源を切る。その後、積載形トラッククレーンＣＲのエンジンを停止させる。

走行規制手段は、盗難防止モードが設定されている場合に、レバー群２７等の操作に関わらずアウトリガ装置２５、２６を接地状態で維持する。これにより、積載形トラッククレーンＣＲを走行不可能な状態で維持する。そのため、積載形トラッククレーンＣＲを走行させて盗難されることを防止できる。

なお、遠隔操作端末８０とは別の手段を用いて盗難防止モードの設定を行なってもよい。例えば、制御装置７０に搭載された操作部を操作して、盗難防止モードの設定を行ってもよい。

（盗難防止モードの解除）
つぎに、図５および図６に基づき盗難防止モードの解除手順について説明する。
（１）積載形トラッククレーンＣＲを使用する際には、まず、積載形トラッククレーンＣＲのエンジンを始動させる。これにより制御装置７０の電源が投入される。つぎに、遠隔操作端末８０の電源スイッチ８５を押して、遠隔操作端末８０の電源を入れる。

盗難防止モードが設定されている場合、制御装置７０は遠隔操作端末８０に盗難防止モードが設定されていることを示す信号を送信する。その信号を受信した遠隔操作端末８０は「盗難防止解除モード」となり、表示部９１に「盗難防止解除画面」を表示する。なお、「盗難防止解除画面」に代えて、「盗難防止設定中」との表示としてもよいし、盗難防止モードが設定されていることを音声で出力してもよい。

（２）「盗難防止解除画面」では、４桁の暗証番号が表示される。遠隔操作端末８０の動作選択スイッチ８１〜８４は、それぞれ暗証番号の各桁に対応している。具体的には、旋回選択スイッチ８１は暗証番号の１桁目に、起伏選択スイッチ８２は暗証番号の２桁目に、ウインチ選択スイッチ８３は暗証番号の３桁目に、伸縮選択スイッチ８４は暗証番号の４桁目に対応している。また、動作選択スイッチ８１〜８４は３ポジショントグルスイッチであり、上位置への操作が数値のインクリメントに対応し、下位置での操作が数値のデクリメントに対応している。

動作選択スイッチ８１〜８４を操作することにより予め定めておいた暗証番号を入力する。このように、多数の操作部８１〜９０や表示部９１を備える遠隔操作端末８０により暗証番号を入力するので、暗証番号の入力が容易である。しかも、動作選択スイッチ８１〜８４と暗証番号の桁とが対応しているので、直感的に暗証番号の入力を行うことができる。

（３）つぎに、遠隔操作端末８０のホーンスイッチ８６を押す。そうすると、遠隔操作端末８０は入力された暗証番号を制御装置７０に送信する。制御装置７０は、受信した暗証番号と、予め記憶された録暗証番号とを比較することで、認証を行う。

（４）認証が成功した場合（暗証番号が一致した場合）には、盗難防止モードを解除する。すなわち、アウトリガ装置２５、２６を操作できる状態に戻す。制御装置７０（走行規制手段）には盗難防止モードが解除されていることが記憶される。また、制御装置７０は遠隔操作端末８０に解除完了信号を送信し、解除完了信号を受信した遠隔操作端末８０は「クレーン操作モード」に切り替わり、表示部９１の表示を「クレーン操作画面」に切り替える。なお、「クレーン操作画面」に代えて、「盗難防止解除」との表示としてもよいし、盗難防止モードが解除されたことを音声で出力してもよい。

表示部９１の表示が「クレーン操作画面」などに切り換わることで、使用者は盗難防止モードが解除され、クレーン操作が可能となったことを認識できる。

一方、認証が失敗した場合（暗証番号が不一致の場合）には、制御装置７０は遠隔操作端末８０に認証失敗信号を送信する。認証失敗信号を受信した遠隔操作端末８０は、表示部９１の表示を「盗難防止解除画面」のままとし、暗証番号が一致しないことを音声で出力するか、警報を発する。

図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上記ステップ（４）（認証が成功した場合）において、盗難防止モードが解除された場合に、遠隔操作端末８０を「クレーン操作モード」に切り替えるのに代えて、アウトリガ装置２５、２６を操作するための「アウトリガ操作モード」に切り替えるよう構成してもよい。なお、「アウトリガ操作モード」には、左右のアウトリガ装置２５、２６を個別に操作できるモード（図７（Ａ））と、左右のアウトリガ装置２５、２６を同時に操作できるモード（図７（Ｂ））とが含まれる。どちらのモードとするかは、小型クレーン２０の機種により設定すればよい。

このようにすれば、盗難防止モードが解除されるとともに、遠隔操作端末８０が「アウトリガ操作モード」に自動で切り替わるので、使用者は、そのまま遠隔操作端末８０を操作してアウトリガ装置２５、２６を格納して積載形トラッククレーンＣＲを走行可能な状態にできる。そのため、使用者が遠隔操作端末８０の操作モードを切り換える手間が省ける。

また、上記ステップ（４）（認証が成功した場合）において、盗難防止モードが解除された場合に、制御装置７０がアウトリガ装置２５、２６を自動で格納するよう構成してもよい。この場合には、遠隔操作端末８０の表示部９１には「ジャッキ格納画面」が表示される。

このようにすれば、盗難防止モードが解除されるとともに、アウトリガ装置２５、２６が自動で格納されるので、使用者は、アウトリガ装置２５、２６の格納操作をする必要がなく、手間が省ける。

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、動作選択スイッチ８１〜８４の操作が暗証番号の対応する桁の数値変更に対応するよう構成したが、その他の操作部を対応させる構成としてもよい。例えば、４つの動作選択スイッチ８１〜８４に代えて、２本のジョイスティックを備える遠隔操作端末８０においては、それらジョイスティックの操作を暗証番号の数値変更に対応させてもよい。また、暗証番号の桁数は４桁に限定されない。遠隔操作端末８０は、少なくとも暗証番号の桁数と同数の操作部を備えていることが好ましい。

また、盗難防止モードを解除するための暗証番号は、予め盗難防止装置に設定される。上記実施形態のように、盗難防止モードの解除操作における暗証番号の入力のみならず、暗証番号の登録や変更操作においても遠隔操作端末８０で暗証番号を入力できるよう構成してもよい。

作業車両がホイルローダーの場合、ホイルローダーに備えられた排土板を降下させて地面に接地させておけば、ホイルローダーを走行不可能な状態にできる。そのため、走行規制手段は、盗難防止モードが設定されている場合に、排土板を降下させて地面に接地させた状態で維持するように構成される。

また、作業車両が油圧ショベルの場合、油圧ショベルに備えられたバケットを降下させて地面に接地させておけば、油圧ショベルを走行不可能な状態にできる。そのため、走行規制手段は、盗難防止モードが設定されている場合に、バケットを降下させて地面に接地させた状態で維持するように構成される。

さらに、走行規制手段は、アウトリガ装置２５，２６や排土板、バケットなどの作業装置を作業車両が走行不可能な状態で維持する構成以外にも、他の方法で作業車両を走行不可能な状態で維持するように構成してもよい。例えば、作業車両のエンジンが起動しないようにすることで、作業車両を走行不可能な状態で維持するように構成してもよい。

ＣＲ 積載形トラッククレーン
１０ 汎用トラック
２０ 小型クレーン
３１ 油圧バルブユニット
４１〜４６ 油圧アクチュエータ
５１〜５６ 切換制御弁
６１〜６６ パイロットシリンダ
７０ 制御装置
８０ 遠隔操作端末
８１ 旋回選択スイッチ
８２ 起伏選択スイッチ
８３ ウインチ選択スイッチ
８４ 伸縮選択スイッチ
８５ 電源スイッチ
８６ ホーンスイッチ
８７ ナビスイッチ
８８ モード選択スイッチ
８９ フック取出スイッチ
９０ フック格納スイッチ
９１ 表示部

Claims (4)

1. 作業装置を備える作業車両の盗難防止装置であって、
   盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、
   前記作業装置の動作を制御する制御装置と通信し、該作業装置を遠隔操作するための遠隔操作端末と、を備え、
   前記遠隔操作端末により、盗難防止モード解除用の暗証番号を入力するよう構成されており、
   前記遠隔操作端末は、前記作業装置の動作を選択するための動作選択スイッチを少なくとも前記暗証番号の桁数と同数備えており、
   各前記動作選択スイッチの操作が前記暗証番号の対応する桁の数値変更に対応している
   ことを特徴とする作業車両の盗難防止装置。
2. 前記遠隔操作端末は、前記動作選択スイッチにより入力された前記暗証番号を表示する表示部を備える
   ことを特徴とする請求項１記載の作業車両の盗難防止装置。
3. 前記走行規制手段は、前記盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業装置のうちのアウトリガ装置を接地状態で維持し、
   前記遠隔操作端末は、複数の操作モードを有しており、盗難防止モードが解除された場合に、前記アウトリガ装置を操作するためのアウトリガ操作モードに切り替わる
   ことを特徴とする請求項１または２記載の作業車両の盗難防止装置。
4. 前記走行規制手段は、前記盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業装置のうちのアウトリガ装置を接地状態で維持し、
   前記制御装置は、盗難防止モードが解除された場合に、前記アウトリガ装置を格納する
   ことを特徴とする請求項１または２記載の作業車両の盗難防止装置。

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