以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
図1には、本願発明に係る盗難防止用の制御装置が備えられた作業用車両の一例として、クレーン車Zを示している。
A: 全体構成
A−1:クレーン車Zの構成
上記クレーン車Zは、車両1のキャビン2と荷台3の間のシャーシフレーム(図示省略)上に、アウトリガ装置4と、旋回台7Aに伸縮ブーム7Bを取付けてなるクレーン装置7を搭載して構成される。
上記アウトリガ装置4は、車体左側へ向けて伸縮可能とされた左側伸縮桁5Lと該左側伸縮桁5の先端に垂設された左側ジャッキ6L、及び車体右側へ向けて伸縮可能とされた右側伸縮桁5Rと該右側伸縮桁5Rの先端に垂設された右側ジャッキ6R、を備えて構成される。
また、上記アウトリガ装置4の左右両側部分には、左側操作レバー群8Lと右側操作レバー群8Rがそれぞれ設けられるとともに、ジャッキ操作スイッチ11(図2参照)と盗難防止モード設定スイッチ12(図2参照)が付設されている。
そして、このクレーン車Zでは、上記操作レバー群8L、8Rの各操作レバーを選択操作することで、上記クレーン装置7の伸縮ブーム7Bの起伏動と伸縮動と旋回動、及びウィンチの巻上・巻下動を行なうことができるようになっている。さらに、上記各ジャッキ6L、6Rは、上記ジャッキ操作スイッチ11を操作することで張出・格納を行なうことができるようになっている。
さらに、アウトリガ装置4部分には、盗難防止モード設定スイッチ12が設けられている。この盗難防止モード設定スイッチ12は、本願発明の主要構成をなし、盗難防止モードの設定及び解除を行なうものであって、オペレータにより操作される。なお、この実施形態における上記盗難防止モード設定スイッチ12は専用スイッチではなく、他の操作にも使用できるスイッチであって、コード設定によって盗難防止モード設定スイッチとして使用できるものである。従って、上記盗難防止モード設定スイッチ12を専用スイッチとして設けることも可能である。
A−2:油圧系及び制御系の構成
図2には、上記クレーン車Zの油圧系及びその制御系を示している。
油圧系を構成する油圧ユニット20には、伸縮用制御弁21とウィンチ用制御弁22と起伏用制御弁23と旋回用制御弁24、及び右側用のジャッキ用制御弁25と左側用のジャッキ用制御弁26が設けられている。これら各制御弁21〜26は、それぞれパイロットシリンダ31〜36によって駆動されるもので、該各パイロットシリンダ31〜36には、その右油室への油圧の給排を行なう切換弁51,53,55,57,59,61と左油室への油圧の給排を行なう切換弁52,54,56,58,60,62が、それぞれ付設されており、これら右油室用の切換弁51,53,55,57,59,61と左油室用の切換弁52,54,56,58,60,62を、後述する制御装置10からの制御信号に基づいて作動させることで、上記各制御弁21〜26が駆動される。
なお、図2では、以降の説明の便宜上、各ジャッキ用制御弁25、26に接続される左側ジャッキ6Lと右側ジャッキ6Rのみ図示し、これ以外の各制御弁21〜24に接続される油圧アクチュエータの図示は省略している。
また、上記各パイロットシリンダ31〜36のうち、ジャッキ用以外の各パイロットシリンダ31〜34には、位置検出センサ37〜40が付設され、ジャッキ用の各パイロットシリンダ35、36には切換検出センサ41、42が付設されている。
さらに、この油圧ユニット20には、アンロード弁74が備えられている。このアンロード弁74は、電磁弁75とリリーフ弁76によって構成され、該電磁弁75が非励磁のときには上記リリーフ弁76のベント油路をタンク側に接続してメイン油路をアンロード状態とする一方、該電磁弁75が後述の制御装置10からオンロード信号を受けて励磁されたときには上記リリーフ弁76のベント油路をタンク側に非接続として該リリーフ弁76を設定圧に設定することでメイン油路をオンロード状態とする。
一方、図2に示すように、上記油圧ユニット20に対する制御系として、制御装置10が設けられている。この制御装置10には、上記ジャッキ操作スイッチ11からのジャッキ操作信号と、上記盗難防止モード設定スイッチ12からの盗難防止モードの設定及び解除信号と、ラジコンスイッチ13からの操作信号がそれぞれ入力される。なお、上記盗難防止モード設定スイッチ12は、特許請求の範囲中の「スイッチ手段」に該当する。
また、上記制御装置10には、上記油圧ユニット20の上記各位置検出センサ37〜40からの位置信号と、上記各切換検出センサ41,42からの切換信号(即ち、制御弁が操作されたことを示す信号)が、それぞれ入力される。
なお、実際的には、上記制御装置10には、上記操作レバー群8L、8Rの操作に基づく操作信号も入力されるが、説明の便宜上、これらの図示は省略している。
B:盗難防止に関する制御
本実施形態は、上記基本構成をもつクレーン車Zを一例として、その盗難防止を行なうための制御を提案するものである。このクレーン車Zの盗難防止制御としては、制御信号の出力を規制することでクレーン車Zの盗難を防止するもの(第1の盗難防止制御)と、各パイロットシリンダ35、36をロックすることでクレーン車Zの盗難を防止するもの(第2の盗難防止制御)に大別される。
さらに、これら二つの盗難防止制御のそれぞれは、制御対象から、以下の二つの制御形態に分けられる。即ち、第1の制御形態は、クレーン車Zの走行機能に関与する油圧アクチュエータを制御対象とするものであり、第2の制御形態は、クレーン車Zの走行機能の実行を妨げ得る油圧アクチュエータを制御対象とするものである。
従って、この実施形態における盗難防止制御パターンとしては、第1の盗難防止制御における第1の制御形態と第2の制御形態、及び第2の盗難防止制御における第1の制御形態と第2の制御形態、の四つの制御パターンが考えられる。
そこで、以下においては、上記制御パターンを考慮して、盗難防止制御を第1〜第6の実施例に基づいて具体的に説明する。
B−1:第1の実施例
第1の実施例に係る盗難防止制御は、盗難防止モードの設定に基づいてジャッキ制御弁への制御出力を規制することで盗難防止を図るものであって、上記「第1の盗難防止制御における第2の制御形態」に該当するものであり、その制御内容を図3のフローチャートを参照して説明する。
なお、この盗難防止制御は、クレーン車Zを用いた通常の作業が完了した後、オペレータが左右のジャッキ6L,6Rを伸長してこれを接地させた「保管時姿勢」に設定し且つ上記盗難防止モード設定スイッチ12によって「盗難防止モード」を設定した後、あるいは設定しないまま、電源を切ってクレーン車Zから離れることを前提としている。なお、「盗難防止モード」が設定された場合にはこれが記憶される。
そして、保管時姿勢への設定後に、電源が再投入(クレーン車Zの窃取を目的とした電源投入と、通常作業を再開させる場合の電源投入の二つのケースが考えられる)された時点から実際の制御が開始されるものとしている。
以上の前提条件の下における実際の盗難防止制御を、図3を参照して説明する。
図3において、電源が投入されると、先ず、ステップS1において、盗難防止モードの記憶を読み出す。これは、オペレータがクレーン車Zを保管時姿勢に設定したとしても、盗難防止が必要であるとは限らず、例えば、短時間の休止後に通常作業を再開する予定である場合とか、保管場所等から考えて盗難という事態が起こり得ないというような場合には、盗難防止モード設定スイッチ12を投入しない場合が有り得ると考えられるからである。
ステップS2において、ステップS1で読み出した記憶から盗難防止モードが既に設定済かどうかを判断する。そして、盗難防止モードが既に設定されていた場合には、さらに、上記盗難防止モード設定スイッチ12から盗難防止モードの解除信号を受けたかどうか、が判断される(ステップS3)。
ここで、盗難防止モードの解除信号を受けていないと判断される場合は、今回の電源投入はクレーン車Zの窃取を目的とした不正な電源投入であって該クレーン車Zが窃取される可能性があると考えられる。このため、次に、上記ジャッキ用制御弁25,26への制御信号、具体的には上記パイロットシリンダ35,36に付設された上記切換弁59、60、同61,62への制御信号の出力を規制する(ステップS4)。
このように、上記パイロットシリンダ35,36への制御信号の出力が規制されると、例えその後にジャッキ操作スイッチ11が操作されたとしても、上記パイロットシリンダ35,36を介して上記各ジャッキ用制御弁25,26を上記各各ジャッキ6L,6Rを縮小させる側に作動させることができないため、保管時に伸長され且つ接地されている上記各ジャッキ6L,6Rを縮小させて非接地とすることができず、従って、クレーン車Zにおいてはその前輪が浮上状態に保持される。このため、上記クレーン車Zを走行させてこれを窃取することは不可能であり、その盗難防止が実現される。
なお、このような制御信号の出力規制によって上記ジャッキ用制御弁25,26を不作動とすることによる盗難防止は、この実施形態のように、上記ジャッキ用制御弁25,26を上記パイロットシリンダ35,36で起動させる構成のものに限られるものではなく、例えば、パイロットシリンダを備えず、上記ジャッキ用制御弁25,26を電磁弁で構成したものにおいても、同様に適用できるものである。
一方、ステップS3において、盗難防止モードの解除信号を受けていると判断される場合、例えば、一旦、盗難防止モードを設定したが、その後に通常作業を行なう必要が生じたためオペレータが盗難防止モードの解除操作を行ったような場合には、盗難防止モードの記憶を消去し(ステップS7)、さらに上記ジャッキ用制御弁25,26への制御信号、即ち、上記パイロットシリンダ35,36に付設された上記切換弁59、60、同61,62への制御信号の出力の規制を解除する(ステップS8)。
このように、上記ジャッキ用制御弁25,26への制御信号の出力規制が解除された場合には、ジャッキ操作がされると(ステップS9)、その操作に応じて上記各ジャッキ6L,6Rの伸縮作動させることが可能となる(ステップS10)。このため、上記各ジャッキ6L,6Rを縮小させてこれを非接地とすることで、上記クレーン車Zを走行させることができ、通常作業への移行が可能となる。
これに対して、ステップS2において、盗難防止モードは設定されていないと判断された場合には、改めて盗難防止モードを設定する意思が有るかどうか判断し(ステップS5)、設定の意思があると判断される場合には、盗難防止モードを設定する(ステップS6)。そして、ここで盗難防止モードを設定した場合には、盗難防止モードの解除信号が出されたかどうかが判断され(ステップS3)、この判断に基づいて、上記場合と同様に、ステップS4の制御を実行し、又はステップS7〜ステップS10の制御を実行する。
一方、ステップS5において、盗難防止モードを設定する意思がないと判断された場合には、ステップS9へ移行し、ここでジャッキ操作がされると(ステップS9)、その操作に応じて上記各ジャッキ6L,6Rの伸縮作動させることが可能となる(ステップS10)。
なお、図3では「警報の発生」については記載していないが、例えば、ステップS3において盗難防止モードの解除信号が出されていないと判断された場合に、ステップS4における制御信号の出力規制とともに、警報を発生するように構成することもできる。
B−2:第2の実施例
第2の実施例に係る盗難防止制御は、ジャッキ操作に基づいてジャッキ制御弁をロックすることで盗難防止を図るものであって、上記「第2の盗難防止制御における第2の制御形態」に該当するものである。
なお、この盗難防止制御は、クレーン車Zを用いた通常の作業が完了した後、オペレータが左右のジャッキ6L,6Rを伸長してこれを接地させた「保管時姿勢」に設定し且つ上記盗難防止モード設定スイッチ12によって「盗難防止モード」を設定した後、あるいは設定しないまま、電源を切ってクレーン車Zから離れることを前提としている。なお、「盗難防止モード」が設定された場合にはこれが記憶される。
そして、保管時姿勢への設定後に、電源が再投入(クレーン車Zの窃取を目的とした電源投入と、通常作業を再開させる場合の電源投入の二つのケースが考えられる)された時点から実際の制御が開始されるものとしている。
また、この実施形態では、油圧系に関しては、電源投入と同時に上記アンロード弁74の電磁弁75が励磁され、油圧系がアンロード状態からオンロード状態へ切り換えられるもの、即ち、電源が投入された時点で油圧系がオンロード状態とされていることを前提としており、従って、本願発明はこの実施例のように上記アンロード弁74が備えられた構成のものに限らず、アンロード弁を備えず常時オンロード状態とされる構成の油圧系に対しても同様に適用できるものである。
さらに、図2に示す油圧回路では、パイロット圧をメイン油路から分岐させて取り出すように構成しているが、係る構成に限定されるものではなく、例えば、パイロット圧を、メイン油路とは別系統の専用油路から取り出すように構成したものにおいても適用できる。
以上の前提条件の下における実際の盗難防止制御を、図4を参照して説明する。
図4において、電源が投入されると、先ず、ステップS1において、盗難防止モードの記憶を読み出す。これは、オペレータがクレーン車Zを保管時姿勢に設定したとしても、盗難防止が必要であるとは限らず、例えば、短時間の休止後に通常作業を再開する予定である場合とか、保管場所等から考えて盗難という事態が起こり得ないというような場合には、盗難防止モード設定スイッチ12を投入しない場合が有り得ると考えられるからである。
ステップS2において、ステップS1で読み出した記憶から盗難防止モードが既に設定済みかどうかを判断する。そして、盗難防止モードが既に設定されていた場合には、さらに、上記盗難防止モード設定スイッチ12から盗難防止モードの解除信号を受けたかどうか、が判断される(ステップS3)。
ここで、盗難防止モードの解除信号を受けていないと判断される場合は、今回の電源投入は、クレーン車Zの窃取を目的とした不正な電源投入であって該クレーン車Zが窃取される可能性があると考えられる。このため、次に、ジャッキ操作がされたかどうか、即ち、上記ジャッキ操作スイッチ11が操作され、これを受けて上記切換検出センサ41,42から切換信号が入力されたかどうか、あるいは上記ジャッキ操作スイッチ11からの操作信号が上記制御装置10に入力されたかどうか、が判断される(ステップS4)。
そして、ジャッキ操作がなされていない場合には、何等制御を行うことなく制御がリターンされる。これに対して、ジャッキ操作がなされたと判断された場合には、上記各ジャッキ用制御弁25、26をその時点の弁位置でロックする(ステップS5)。即ち、上記制御装置10からの制御信号によって上記ジャッキ用制御弁25の切換弁59と切換弁60、及び上記ジャッキ用制御弁26の切換弁61と切換弁62を、同時に励磁させて上記各パイロットシリンダ35、36の左右の油室に油圧を供給し、上記各ジャッキ用制御弁25、26をその時点の弁位置でロックするものである。
このように、上記各ジャッキ用制御弁25、26がその時点の弁位置でロックされると、例えその後にジャッキ操作スイッチ11が操作されたとしても、保管時に伸長され且つ接地されている上記各ジャッキ6L,6Rを縮小させて非接地とすることができず、従って、クレーン車Zにおいてはその前輪が浮上状態に保持される。このため、上記クレーン車Zを走行させてこれを窃取することは不可能であり、その盗難防止が実現される。
なお、上記各ジャッキ用制御弁25、26のロック制御と同時に、警報が発せられ(ステップS6)、周囲の注意を喚起するとともに、窃取者に対しては警告を行なう。
一方、ステップS3において、盗難防止モードの解除信号を受けていると判断される場合、例えば、一旦、盗難防止モードを設定したが、その後に通常作業を行なう必要が生じたためオペレータが盗難防止モードの解除操作を行ったような場合には、盗難防止モードの記憶を消去し(ステップS9)、さらに上記各ジャッキ用制御弁25、26のロック状態を解除する(ステップS10)。
このように、上記ジャッキ用制御弁25,26のロック状態が解除された場合には、ジャッキ操作がされると(ステップS11)、その操作に応じて上記各ジャッキ6L,6Rの伸縮作動させることが可能となる(ステップS12)。このため、上記各ジャッキ6L,6Rを縮小させてこれを非接地とすることで、上記クレーン車Zを走行させることができ、通常作業への移行が可能となる。
これに対して、ステップS2において、盗難防止モードは設定されていないと判断された場合には、改めて盗難防止モードを記憶する意思が有るかどうか判断し(ステップS7)、記憶する意思があると判断される場合には、盗難防止モードを記憶する(ステップS8)。そして、ここで盗難防止モードを記憶した場合には、盗難防止モードの解除信号が出されたかどうかが判断され(ステップS3)、この判断に基づいて、上記場合と同様に、ステップS4〜ステップS6の制御を実行し、又はステップS9〜ステップS12の制御を実行する。
一方、ステップS7において、盗難防止モードを記憶する意思がないと判断された場合には、ステップS11へ移行し、ここでジャッキ操作がされると(ステップS11)、その操作に応じて上記各ジャッキ6L,6Rの伸縮作動させることが可能となる(ステップS12)。
なお、例えば、盗難防止モード設定下において、非常操作として、上記各ジャッキ用制御弁25、26を直接手動操作する場合も有り得るが、この場合には上記各ジャッキ用制御弁25、26の手動操作と同時に、油圧系のオンロード状態への設定と、上記各パイロットシリンダ35、36のロック動作が実行されるように構成する。
係る構成によれば、例えば、上記各ジャッキ用制御弁25、26の手動操作が窃取を目的とした不正な操作である場合には、上記各パイロットシリンダ35、36がロックされることで窃取を防止することができる。一方、上記各ジャッキ用制御弁25、26の手動操作による正規の非常操作である場合には、オペレータが事前に盗難防止モードの解除操作を行うことで、該手動操作によってジャッキ操作を行うことができるので問題は無い。
B−3:第3の実施例
第3の実施例に係る盗難防止制御は、上記第2の実施例における制御に類似する制御であって、盗難防止モードの設定時点でジャッキ制御弁が中立位置にロックされるように構成したものにおける盗難防止制御である。従って、この実施例の制御は、上記「第2の盗難防止制御における第2の制御形態」に該当するものである。
なお、この盗難防止制御は、クレーン車Zを用いた通常の作業が完了した後、オペレータが左右のジャッキ6L,6Rを伸長してこれを接地させた「保管時姿勢」に設定し且つ上記盗難防止モード設定スイッチ12によって「盗難防止モード」を設定した後、あるいは設定しないまま、電源を切ってクレーン車Zから離れることを前提としている。なお、「盗難防止モード」が設定された場合にはこれが記憶される。また、上述のように、盗難防止モードの設定時点でジャッキ制御弁が中立位置にロックされるように構成されている。
そして、保管時姿勢への設定後に、電源が再投入(クレーン車Zの窃取を目的とした電源投入と、通常作業を再開させる場合の電源投入の二つのケースが考えられる)された時点から実際の制御が開始されるものとしている。
さらに、この実施形態では、油圧系に関しては、電源投入と同時に上記アンロード弁74の電磁弁75が励磁され、油圧系がアンロード状態からオンロード状態へ切り換えられるもの、即ち、電源が投入された時点で油圧系がオンロード状態とされていることを前提としており、従って、本願発明はこの実施例のように上記アンロード弁74が備えられた構成のものに限らず、アンロード弁を備えず常時オンロード状態とされる構成の油圧系に対しても同様に適用できるものである。
さらに、図2に示す油圧回路では、パイロット圧をメイン油路から分岐させて取り出すように構成しているが、係る構成に限定されるものではなく、例えば、パイロット圧を、メイン油路とは別系統の専用油路から取り出すように構成したものにおいても適用できる。
以上の前提条件の下における実際の盗難防止制御を、図5を参照して説明する。
図5において、電源が投入されると、先ず、ステップS1において、盗難防止モードの記憶を読み出す。これは、オペレータがクレーン車Zを保管時姿勢に設定したとしても、盗難防止が必要であるとは限らず、例えば、短時間の休止後に通常作業を再開する予定である場合とか、保管場所等から考えて盗難という事態が起こり得ないというような場合には、盗難防止モード設定スイッチ12を投入しない場合が有り得ると考えられるからである。
ステップS2において、ステップS1で読み出した記憶から盗難防止モードが既に設定済かどうかを判断する。そして、盗難防止モードが既に設定されていた場合には、さらに、上記盗難防止モード設定スイッチ12から盗難防止モードの解除信号を受けたかどうか、が判断される(ステップS3)。
ここで、盗難防止モードの解除信号を受けていないと判断される場合は、今回の電源投入は、クレーン車Zの窃取を目的とした不正な電源投入であって該クレーン車Zが窃取される可能性があると考えられる。このため、既に中立位置でロックされている上記各ジャッキ用制御弁25,26のロック状態を維持する(ステップS4)。
このように、上記各ジャッキ用制御弁25、26の中立位置でのロック状態が維持されると、例えその後にジャッキ操作スイッチ11が操作されたとしても、保管時に伸長され且つ接地されている上記各ジャッキ6L,6Rを縮小させて非接地とすることができず、従って、クレーン車Zにおいてはその前輪が浮上状態に保持される。このため、上記クレーン車Zを走行させてこれを窃取することは不可能であり、その盗難防止が実現される。
一方、ステップS3において、盗難防止モードの解除信号を受けていると判断される場合、例えば、一旦、盗難防止モードを設定したが、その後に通常作業を行なう必要が生じたためオペレータが盗難防止モードの解除操作を行ったような場合には、盗難防止モードの記憶を消去し(ステップS7)、さらに上記各ジャッキ用制御弁25、26のロック状態を解除する(ステップS8)。
このように、上記ジャッキ用制御弁25,26のロック状態が解除された場合には、ジャッキ操作がされると(ステップS9)、その操作に応じて上記各ジャッキ6L,6Rの伸縮作動させることが可能となる(ステップS10)。このため、上記各ジャッキ6L,6Rを縮小させてこれを非接地とすることで、上記クレーン車Zを走行させることができ、通常作業への移行が可能となる。
これに対して、ステップS2において、盗難防止モードは設定されていないと判断された場合には、改めて盗難防止モードを記憶する意思が有るかどうか判断し(ステップS5)、記憶する意思があると判断される場合には、盗難防止モードを記憶する(ステップS6)。そして、ここで盗難防止モードを記憶した場合には、盗難防止モードの解除信号が出されたかどうかが判断され(ステップS3)、この判断に基づいて、上記場合と同様に、ステップS4の制御を実行し、又はステップS7〜ステップS10の制御を実行する。
一方、ステップS5において、盗難防止モードを記憶する意思がないと判断された場合には、ステップS9へ移行し、ここでジャッキ操作がされると(ステップS9)、その操作に応じて上記各ジャッキ6L,6Rの伸縮作動させることが可能となる(ステップS10)。
なお、図5では「警報の発生」については記載していないが、例えば、ステップS3において盗難防止モードの解除信号が出されていないと判断された場合に、ステップS4におけるジャッキ制御弁のロック状態の維持制御とともに、警報を発生するように構成することもできる。
B−4:第4の実施例
第4の実施例に係る盗難防止制御は、上記第1〜第3の実施例がクレーン車Zの盗難防止を図るものであったのに対して、制御対象となる作業用車両が、油圧アクチュエータで駆動される駆動機構を備えた作業用車両、例えば、クローラクレーンとかブルドーザである場合(この実施例では、クローラクレーンを想定する)における盗難防止制御であって、盗難防止モードの設定に基づいて走行用制御弁への制御信号の出力を規制することで盗難防止を図るものである。従って、この実施例の盗難防止制御は、上記「第1の盗難防止制御における第1の制御形態」に該当するものであり、その制御内容を図6のフローチャートを参照して説明する。
なお、この実施例の盗難防止制御は、クローラクレーンを用いた通常の作業が完了した後、オペレータが盗難防止モードを設定し且つ上記盗難防止モード設定スイッチ12によって「盗難防止モード」を設定した後、あるいは設定しないまま、電源を切ってクローラクレーンから離れることを前提としている。なお、「盗難防止モード」が設定された場合にはこれが記憶される。
そして、その後に、電源が再投入(作業用車両の窃取を目的とした電源投入と、通常作業を再開させる場合の電源投入の二つのケースが考えられる)された時点から実際の制御が開始されるものとしている。
また、この盗難防止制御では、図6に示すように、電源が投入されると、先ず、ステップS1において、盗難防止モードの記憶を読み出す。これは、オペレータがクローラクレーンを保管時姿勢に設定したとしても、盗難防止が必要であるとは限らず、例えば、短時間の休止後に通常作業を再開する予定である場合とか、保管場所等から考えて盗難という事態が起こり得ないというような場合には、盗難防止モード設定スイッチ12を投入しない場合が有り得ると考えられるからである。
ステップS2において、ステップS1で読み出した記憶から盗難防止モードが既に設定済かどうかを判断する。そして、盗難防止モードが既に設定されていた場合には、さらに、上記盗難防止モード設定スイッチ12から盗難防止モードの解除信号を受けたかどうか、が判断される(ステップS3)。
ここで、盗難防止モードの解除信号を受けていないと判断される場合は、今回の電源投入は、クローラクレーンの窃取を目的とした不正な電源投入であって該クローラクレーンが窃取される可能性があると考えられる。このため、次に、走行用油圧アクチュエータの制御弁への制御信号の出力を規制する(ステップS4)。
このように、上記走行用制御弁への制御信号の出力が規制されると、例えその後にクローラクレーンの走行操作がなされたとしても、上記走行用制御弁を作動させることができないため、上記クローラクレーンを走行させてこれを窃取することは不可能であり、その盗難防止が図られる。
なお、このような制御信号の出力規制によって上記走行用制御弁を不作動とすることによる盗難防止は、該走行用制御弁がパイロットシリンダによって駆動される構成のものに限られず、該走行用制御弁が電磁弁で構成されたものにおいても適用できるものである。
一方、ステップS3において、盗難防止モードの解除信号を受けていると判断される場合、例えば、一旦、盗難防止モードを設定したが、その後に通常作業を行なう必要が生じたためオペレータが盗難防止モードの解除操作を行ったような場合には、盗難防止モードの記憶を消去し(ステップS7)、さらに上記走行用制御弁への制御信号の出力の規制を解除する(ステップS8)。
このように、上記走行用制御弁への制御信号の出力規制が解除された場合には、走行操作がされると(ステップS9)、その操作に応じて上記走行用制御弁を作動させることが可能となる(ステップS10)。このため、上記走行用制御弁を作動させて上記クローラクレーンを走行させることができ、通常作業への移行が可能となる。
これに対して、ステップS2において、盗難防止モードは設定されていないと判断された場合には、改めて盗難防止モードを記憶する意思が有るかどうか判断し(ステップS5)、記憶する意思があると判断される場合には、盗難防止モードを記憶する(ステップS6)。そして、ここで盗難防止モードを記憶した場合には、盗難防止モードの解除信号が出されたかどうかが判断され(ステップS3)、この判断に基づいて、上記場合と同様に、ステップS4の制御を実行し、又はステップ7〜ステップS10の制御を実行する。
一方、ステップS5において、盗難防止モードを記憶する意思がないと判断された場合には、ステップS9へ移行し、ここで走行操作がされると(ステップS9)、その操作に応じて上記走行用制御弁を作動させることが可能となる(ステップS10)。
なお、図6では「警報の発生」については記載していないが、例えば、ステップS3において盗難防止モードの解除信号が出されていないと判断された場合に、ステップS4における制御信号の出力規制とともに、警報を発生するように構成することもできる。
B−5:第5の実施例
第5の実施例に係る盗難防止制御は、上記第4の実施例の場合と同様に、制御対象となる作業用車両が、油圧アクチュエータで駆動される駆動機構を備えた作業用車両、例えば、油圧アクチュエータで駆動されるバケットを備えた掘削機とか排土板を供えたブルドーザ等である場合(この実施例では、掘削機を想定する)における盗難防止制御であって、盗難防止モードの設定に基づいてバケット用制御弁への制御信号の出力を規制することで盗難防止を図るものである。従って、この実施例の盗難防止制御は、上記「第1の盗難防止制御における第2の制御形態」に該当するものであり、その制御内容を図7のフローチャートを参照して説明する。
なお、この実施例の盗難防止制御は、掘削機を用いた通常の作業が完了した後、オペレータがバケットを降下させてその爪を接地させた「保管時姿勢」に設定し且つ上記盗難防止モード設定スイッチ12によって「盗難防止モード」を設定した後、あるいは設定しないまま、電源を切って掘削機から離れることを前提としている。なお、「盗難防止モード」が設定された場合にはこれが記憶される。
そして、保管時姿勢への設定後に、電源が再投入(掘削機の窃取を目的とした電源投入と、通常作業を再開させる場合の電源投入の二つのケースが考えられる)された時点から実際の制御が開始されるものとしている。
また、この盗難防止制御では、図7に示すように、電源が投入されると、先ず、ステップS1において、盗難防止モードの記憶を読み出す。これは、オペレータが掘削機を保管時姿勢に設定したとしても、盗難防止が必要であるとは限らず、例えば、短時間の休止後に通常作業を再開する予定である場合とか、保管場所等から考えて盗難という事態が起こり得ないというような場合には、盗難防止モード設定スイッチ12を投入しない場合が有り得ると考えられるからである。
ステップS2において、ステップS1で読み出した記憶から盗難防止モードが既に設定済かどうかを判断する。そして、盗難防止モードが既に設定されていた場合には、さらに、上記盗難防止モード設定スイッチ12から盗難防止モードの解除信号を受けたかどうか、が判断される(ステップS3)。
ここで、盗難防止モードの解除信号を受けていないと判断される場合は、今回の電源投入は、掘削機の窃取を目的とした不正な電源投入であって該掘削機が窃取される可能性があると考えられる。このため、次に、バケット用制御弁への制御信号の出力を規制する(ステップS4)。
このように、上記バケット用制御弁への制御信号の出力が規制されると、例えその後に上記掘削機のバケット操作がなされたとしても、上記バケット用制御弁を作動させることができないため、接地状態にある上記バケットを持ち上げて非接地状態とすることができず、従って、上記掘削機を走行させてこれを窃取することは不可能であり、その盗難防止が図られる。
なお、このような制御信号の出力規制によって上記バケット用制御弁を不作動とすることによる盗難防止は、該バケット用制御弁がパイロットシリンダによって駆動される構成のものに限られず、該バケット用制御弁が電磁弁で構成されたものにおいても適用できるものである。
一方、ステップS3において、盗難防止モードの解除信号を受けていると判断される場合、例えば、一旦、盗難防止モードを設定したが、その後に通常作業を行なう必要が生じたためオペレータが盗難防止モードの解除操作を行ったような場合には、盗難防止モードの記憶を消去し(ステップS7)、さらに上記バケット用制御弁への制御信号の出力の規制を解除する(ステップS8)。
このように、上記バケット用制御弁への制御信号の出力規制が解除された場合には、バケット操作がされると(ステップS9)、その操作に応じて上記バケット用制御弁を作動させることが可能となる(ステップS10)。このため、上記バケット用制御弁を作動させて上記掘削機を走行させることができ、通常作業への移行が可能となる。
これに対して、ステップS2において、盗難防止モードは設定されていないと判断された場合には、改めて盗難防止モードを記憶する意思が有るかどうか判断し(ステップS5)、記憶する意思があると判断される場合には、盗難防止モードを記憶する(ステップS6)。そして、ここで盗難防止モードを記憶した場合には、盗難防止モードの解除信号が出されたかどうかが判断され(ステップS3)、この判断に基づいて、上記場合と同様に、ステップS4の制御を実行し、又はステップ7〜ステップS10の制御を実行する。
一方、ステップS5において、盗難防止モードを記憶する意思がないと判断された場合には、ステップS9へ移行し、ここでバケット操作がされると(ステップS9)、その操作に応じて上記バケット用制御弁を作動させることが可能となる(ステップS10)。
なお、図7では「警報の発生」については記載していないが、例えば、ステップS3において盗難防止モードの解除信号が出されていないと判断された場合に、ステップS4における制御信号の出力規制とともに、警報を発生するように構成することもできる。
B−6:第6の実施例
第6の実施例に係る盗難防止制御は、上記第5の実施例の場合と同様に、制御対象となる作業用車両が、油圧アクチュエータで駆動されるバケットを備えた掘削機における盗難防止制御であって、盗難防止モードの設定下においてバケット操作がなされた場合にバケット用制御弁をその時点の位置でロックすることで盗難防止を図るものである。従って、この実施例の盗難防止制御は、上記「第2の盗難防止制御における第2の制御形態」に該当するものであり、その制御内容を図8のフローチャートを参照して説明する。
なお、この実施例の盗難防止制御は、掘削機を用いた通常の作業が完了した後、オペレータがバケットを降下させてその爪を接地させた「保管時姿勢」に設定し且つ上記盗難防止モード設定スイッチ12によって「盗難防止モード」を設定した後、あるいは設定しないまま、電源を切って掘削機から離れることを前提としている。なお、「盗難防止モード」が設定された場合にはこれが記憶される。
そして、保管時姿勢への設定後に、電源が再投入(掘削機の窃取を目的とした電源投入と、通常作業を再開させる場合の電源投入の二つのケースが考えられる)された時点から実際の制御が開始されるものとしている。
また、この実施形態では、油圧系に関しては、電源投入に伴いアンロード弁が作動してアンロード状態からオンロード状態へ切り換えられるものに限らず、アンロード弁を備えず常時オンロード状態とされる構成のものに対しても同様に適用できるものである。
さらに、図2に示す油圧回路では、パイロット圧をメイン油路から分岐させて取り出すように構成しているが、係る構成に限定されるものではなく、例えば、パイロット圧を、メイン油路とは別系統の専用油路から取り出すように構成したものにおいても適用できる。
この盗難防止制御では、図8に示すように、電源が投入されると、先ず、ステップS1において、盗難防止モードの記憶を読み出す。これは、オペレータが掘削機を保管時姿勢に設定したとしても、盗難防止が必要であるとは限らず、例えば、短時間の休止後に通常作業を再開する予定である場合とか、保管場所等から考えて盗難という事態が起こり得ないというような場合には、盗難防止モード設定スイッチ12を投入しない場合が有り得ると考えられるからである。
ステップS2において、ステップS1で読み出した記憶から盗難防止モードが既に設定済かどうかを判断する。そして、盗難防止モードが既に設定されていた場合には、さらに、上記盗難防止モード設定スイッチ12から盗難防止モードの解除信号を受けたかどうか、が判断される(ステップS3)。
ここで、盗難防止モードの解除信号を受けていないと判断される場合は、今回の電源投入は、掘削機の窃取を目的とした不正な電源投入であって該掘削機が窃取される可能性があると考えられる。このため、次に、バケット操作がなされたどうかが判断される(ステップS4)。
そして、バケット操作がなされていない場合には、何等制御を行うことなく制御がリターンされる。これに対して、バケット操作がなされたと判断された場合には、バケット用制御弁をその時点の弁位置でロックする(ステップS5)。
このように、上記バケット用制御弁がその時点の弁位置でロックされると、例えその後にバケット操作がなされても、保管時に接地されたバケットを持ち上げてこれを非接地状態とすることができず、従って、掘削機を走行させてこれを窃取することは不可能であり、その盗難防止が実現される。
なお、このようなバケット用制御弁をロックしてこれを不作動とすることによる盗難防止は、該バケット用制御弁がパイロットシリンダによって駆動される構成のものに限られず、該バケット用制御弁が電磁弁で構成されたものにおいても適用できるものである。
また、上記バケット用制御弁のロック制御と同時に、警報が発せられ(ステップS6)、周囲の注意を喚起するとともに、窃取者に対しては警告を行なう。
一方、ステップS3において、盗難防止モードの解除信号を受けていると判断される場合、例えば、一旦、盗難防止モードを設定したが、その後に通常作業を行なう必要が生じたためオペレータが盗難防止モードの解除操作を行ったような場合には、盗難防止モードの記憶を消去し(ステップS9)、さらに上記バケット用制御弁のロック状態を解除する(ステップS10)。
このように、上記バケット用制御弁のロック状態が解除された場合には、バケット操作がなされると(ステップS11)、その操作に応じて上記バケット用制御弁が作動し(ステップS12)、バケットを持ち上げて掘削機を走行させることができ、通常作業への移行が可能となる。
これに対して、ステップS2において、盗難防止モードは設定されていないと判断された場合には、改めて盗難防止モードを記憶する意思が有るかどうか判断し(ステップS7)、記憶する意思があると判断される場合には、盗難防止モードを記憶する(ステップS8)。そして、ここで盗難防止モードを記憶した場合には、盗難防止モードの解除信号が出されたかどうかが判断され(ステップS3)、この判断に基づいて、上記場合と同様に、ステップS4〜ステップS6の制御を実行し、又はステップ9〜ステップS12の制御を実行する。
一方、ステップS7において、盗難防止モードを記憶する意思がないと判断された場合には、ステップS11へ移行し、ここでバケット操作がされると(ステップS11)、その操作に応じて上記バケット用制御弁を作動させてバケットを持ち上げて掘削機を走行させることが可能となる(ステップS12)。
なお、この実施例ではバケットを備えた掘削機を制御対象としてその盗難防止制御を説明したが、他の実施例においては上記掘削機に代えて、排土板を供えたブルドーザを制御対象として同様の盗難防止制御を適用することもできる。