JP4542849B2

JP4542849B2 - 作業車両のステアリング装置

Info

Publication number: JP4542849B2
Application number: JP2004230063A
Authority: JP
Inventors: 俊彦岡本; 一朗辻原
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2004-08-06
Filing date: 2004-08-06
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2024-08-06
Also published as: JP2006044519A

Description

本発明は、作業車両のステアリング装置に関するものである。

この種の作業車両として、図４に図示する移動式クレーンを例に以下に説明する。移動式クレーンは、車両１上に旋回駆動可能に旋回台２を配置し、旋回台２に伸縮ブーム３を起伏駆動可能に配置している。そして旋回台２の後部にウインチ４を配置し、ウインチ４より繰出したワイャロープ５を伸縮ブーム３の先端まで経過させ、伸縮ブーム３の先端からワイャロープ５によりフック６を吊下させている。車両１の前後左右にそれぞれアウトリガ装置７を配置してある。このアウトリガ装置７は、車両１より側方に張出すスライドビーム８と、スライドビーム８の先端にジャッキ９を備えており、クレーン作業する際には、車両１よりスライドビーム８を張出し、その後ジャッキ９を伸長して、車両１を地面より支持させクレーン作業時に車両１を安定させて支持させるようにしている。

旋回台の一側には、運転室１０が配置され、運転室内に車両１の車輪１２を操舵するハンドル１１が配置してある。また、運転室１０にはクレーン作業するために、旋回台２を旋回させる旋回用操作レバー、伸縮ブームを伸縮させる伸縮用操作レバーおよび伸縮ブームを起伏させる起伏用操作レバー、ウインチを駆動させるウインチ用操作レバーが配置されている。更に、車両１には車輪１２を操舵するステアリング装置を配置している。このステアリング装置は、運転室１０内のハンドル１１を操作することで操縦可能にステアリング回路を構成している。そしてステアリング回路への油圧の供給を油圧ポンプからの油圧を供給するようにしている。ところで、油圧ポンプからの油圧が低下するとステアリング操作ができなくなり危険であることから、油圧ポンプからの油圧が低下したことを検出して警報ならびに表示する技術が公知である。（例えば、特許文献１参照）
すなわち、図３に図示するように、第１油圧ポンプ２０からの吐出油をステアリング回路２１に供給し、ステアリング回路２１の油圧が低下し所定値以下の油圧になると圧力検出手段２２で検出して報知手段２３で警報ならびに表示等でオペレータに知らせるようにしている。

また、走行中にエンジンが停止してしまっても慣性で車両１がまだ走行状態にありこの時にステアリング操作を可能にしておく必要から、トランスミツション（Ｔ／Ｍ）からの動力で駆動する第２油圧ポンプ２４からの吐出油をステアリング回路２１に供給する対策が取られている。具体的には、第２油圧ポンプ２４とステアリング回路２１間に第２切換バルブ２５を配置し、この第２切換バルブ２５は、圧力検出手段２２でステアリング回路２１の圧力が所定値以下になったことを検出すると、第２油圧ポンプ２４からの吐出油をステアリング回路２１に供給するよう回路を連通し、圧力検出手段２２でステアリング回路２１の圧力が所定値または所定値以上になると遮断するようにしている。あるいは直接ステアリング回路２１の圧力をパイロット圧として第２切換バルブ２５を切換えるようにしている。すなわち、ステアリング回路２１の圧力が所定値以下になると第２切換バルブ２５を連通状態にして第２油圧ポンプ２４からの吐出油をステアリング回路２１に供給し、ステアリング回路２１の圧力が所定値または所定値以上になると第２切換バルブ２５を遮断状態にし第２油圧ポンプ２４からの吐出油をステアリング回路２１に供給しないようにしている。
特開平１１−２６３２３７公報（第５頁〜第６頁、図３）

ところで、上記移動式クレーンでは、走行時にはステアリング装置を駆動させる必要があるが、アウトリガ装置７により車両１を支持させてのクレーン作業時にはステアリング装置を駆動させないことから、ステアリング装置を駆動させる油圧ポンプの油圧を他の目的に使用するようにしている。具体的には図３に図示するように、エンジンからの動力で駆動される第１油圧ポンプ２０からの吐出油は第１切換バルブ２６で切換えてアウトリガ装置７を駆動させるアウトリガ回路２７に供給するようにしている。すなわち、第１切換バルブ２６は、アウトリガ装置を操作する際に操作するアウトリガ操作手段２８からの操作信号を受けた時に、第１油圧ポンプ２０からの吐出油をアウトリガ回路２７に供給し、アウトリガ操作手段２８からの操作信号を受けない時には、第１油圧ポンプ２０からの吐出油をステアリング回路２１に供給するようにしている。
このように構成した作業車両のステアリング装置は、第１油圧ポンプ２０からの吐出油をステアリング回路２１のみならずアウトリガ回路２７にも供給することができる。
しかしながら、アウトリガ操作手段２８からの操作信号を受け第１油圧ポンプ２０からの吐出油をアウトリガ回路２７に供給するよう第１切換バルブ２６を切換えている時には、ステアリング回路からのリークと第１油圧ポンプ２０から吐出油の供給がなくなるので、ステアリング回路２１の圧力が低下し、圧力検出手段２２で所定値以下の油圧を検出し報知手段２３で警報ならびに表示等がされる。この場合ステアリング操作をする必要がないものだから、ステアリング回路２１の圧力が低下しても報知手段２３で報知する必要がないのであるが、報知することになり正確な報知ができないものであった。
なお、クレーン作業時にはエンジンの動力はトランスミツション（Ｔ／Ｍ）に伝達されないので、第２油圧ポンプ２４からステアリング回路２１への油圧の供給はされない。

本発明は、このような課題を解決した作業車両のステアリング装置の提供ことを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係る請求項１記載の作業車両のステアリング装置は、車両に配置したステアリング装置を走行時にステアリング駆動可能にするステアリング回路と、車両上の他の油圧アクチュエータを駆動可能にする油圧アクチュエータ回路と、エンジンで駆動される第１油圧ポンプと、第１油圧ポンプからの供給油をステアリング回路または油圧アクチュエータ回路のいずれかの回路に切換えて供給する第１切換バルブと、他の油圧アクチュエータを駆動操作する時に操作され第１油圧ポンプからの供給油を他の油圧アクチュエータ回路に供給するよう前記第１切換バルブに切換信号を出力する油圧アクチュエータ操作手段と、前記第１切換バルブとステアリング回路間に配置されステアリング回路の圧力を検出し当該圧力が所定値以下になったことを検出する圧力検出手段と、圧力検出手段からの信号を受け所定値以下の圧力を検出した時に報知する報知手段とを備えた作業車両のステアリング装置において、前記油圧アクチュエータ操作手段からの切換信号と前記圧力検出手段から所定値以下の圧力を検出する信号を受けると前記報知手段への出力を規制する規制手段を配置したことを特徴とするものである。

本発明に係る請求項２記載の作業車両のステアリング装置は、請求項１において、他の油圧アクチュエータは車両の前後左右にそれぞれ配置したアウトリガ装置駆動用の油圧アクチュエータであり、前記油圧アクチュエータ回路はアウトリガ装置駆動用の油圧アクチュエータを駆動させるアウトリガ回路で構成し、前記油圧アクチュエータ操作手段はアウトリガ装置駆動用の油圧アクチュエータを駆動操作させるアウトリガ操作手段で構成していることを特徴とするものである。

請求項１に係る本発明の作業車両のステアリング装置は、以上のように構成するものであるから、規制手段は前記油圧アクチュエータ操作手段からの切換え信号と前記圧力検出手段から所定値以下の圧力を検出する信号を受けると前記報知手段への出力を規制する。よって、前記油圧アクチュエータ操作手段からの操作信号を受け第１油圧ポンプからの吐出油を前記油圧アクチュエータ回路に供給するよう第１切換バルブを切換えている時に、ステアリング回路の圧力が低下し、圧力検出手段で所定値以下の油圧を検出しても、規制手段で報知手段からの報知を規制することができ、報知手段で正確な報知をすることができる。

請求項２に係る本発明の作業車両のステアリング装置は、以上のように構成するものであるから、規制手段は前記アウトリガ操作手段からの切換え信号と前記圧力検出手段から所定値以下の圧力を検出する信号を受けると前記報知手段への出力を規制する。よって、アウトリガ操作手段からの操作信号を受け第１油圧ポンプからの吐出油をアウトリガ回路に供給するよう第１切換バルブを切換えている時に、ステアリング回路の圧力が第１切換バルブからリークしてステアリング回路の油圧が低下し、圧力検出手段で所定値以下の油圧を検出しても、規制手段で報知手段からの報知を規制することができ、報知手段で正確な報知をすることができる。

以下本発明に係る作業車両のステアリング装置の実施形態について、図１に第１実施形態を説明し、図２に第２実施形態を説明する。なお、以下本発明に係る作業車両のステアリング装置は、図３に図示し説明した作業車両のステアリング装置に以下に説明する規制手段３０を追加しただけであるので、図３に図示し説明した符合は以下の説明においても同じものとして使用し詳細な説明は省略する。

（第１実施形態）
図１において、３０は、規制手段であって、アウトリガ操作手段２８からの切換え信号と前記圧力検出手段２２から所定値以下の圧力を検出する信号を受けると前記報知手段２３への出力を規制し、アウトリガ操作手段２８からの切換え信号を受けない時に前記圧力検出手段２２から所定値以下の圧力を検出する信号を受けると前記報知手段２３を作動させるべく信号を出力するように配置してある。

したがって、アウトリガ操作手段２８からの操作信号を受け第１油圧ポンプ２０からの吐出油をアウトリガ回路２７に供給するよう第１切換バルブ２６を切換えている時に、ステアリング回路からのリークと第１油圧ポンプ２０から吐出油の供給がなくなるのでステアリング回路２１の圧力が低下し、ステアリング回路２１の圧力が低下し、圧力検出手段２２で所定値以下の油圧を検出すると、規制手段３０で報知手段２３からの報知を規制することができ、報知手段２３で正確な報知をすることができる。

勿論、アウトリガ操作手段２８からの切換え信号を受けない時（言い換えればステアリング操作する時）に前記圧力検出手段２２から所定値以下の圧力を検出する信号を受けると、規制手段３０は規制せずに前記報知手段２３を作動させるべく信号を出力する。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、専用の規制手段３０を配置した場合について説明したが、第２実施形態ではコントローラ３１の機能に規制手段の機能を備えた場合について以下に説明する。コントローラ３１は、前記圧力検出手段２２から所定値以下の圧力を検出する信号を受けると、前記報知手段２３を作動させるべく前記報知手段２３に信号を出力する。そして、コントローラ３１は、第２切換バルブ２５に切換え信号を出力し、第２切換バルブ２５は、第２油圧ポンプ２４からの吐出油をステアリング回路２１に供給するよう回路を連通する。一方コントローラ３１は、前記圧力検出手段２２から所定値以上の圧力を検出する信号を受けると、前記報知手段２３に信号を出力せず、前記報知手段２３は作動しない。また、この時にコントローラ３１は、第２切換バルブ２５に切換え信号を出力しないので、第２油圧ポンプ２４からの吐出油をステアリング回路２１に供給しないよう回路を遮断させるようにしている。

次に、コントローラ３１は、アウトリガ操作手段２８からの操作信号を受けると、第１切換バルブ２６を切換えて第１油圧ポンプ２０からの吐出油をアウトリガ回路２７に供給し、アウトリガ操作手段２８からの操作信号を受けない時には、第１切換バルブ２６を切換えて第１油圧ンプ２０からの吐出油をステアリング回路２１に供給するようにしている。

更に、コントローラ３１は、アウトリガ操作手段２８から操作信号を受けている時に、前記圧力検出手段２２から所定値以下の圧力を検出する信号を受けると、前記報知手段２３への信号を規制する機能を備えている。

したがって、アウトリガ操作手段２８からの操作信号を受け第１油圧ポンプ２０からの吐出油をアウトリガ回路２７に供給するよう第１切換バルブ２６を切換えている時に、ステアリング回路２１の圧力がが低下し、圧力検出手段２２で所定値以下の油圧を検出しても、コントローラ３１の規制機能で報知手段２３からの報知を規制することができ、報知手段２３で正確な報知をすることができる。
（他の実施形態）
次に、上記実施形態では、第１油圧ポンプ２０からの吐出油を第１切換バルブ２６でステアリング回路２１とアウトリガ回路とに供給させる場合の実施形態で説明したが、アウトリガ回路に変えて車両１上の他の油圧アクチュエータを駆動させるようにしたものであってもよい。例えば、車両１の油圧サスペンション用の油圧シリンダを駆動させるサスペンション回路に利用するようにしたものであってもよい。

上記実施形態では移動式クレーンを例に説明したが、本発明は、一つの油圧源でステアリング装置を駆動させるステアリング回路と他の油圧アクチュエータ回路とを切換えて使用するようにし、ステアリング装置への油圧が低下したときに報知するようにした他の作業車両（例えば高所作業車等）にも適用できる。

本発明に係る作業車両のステアリング装置を説明する第１実施形態の説明図である。本発明に係る作業車両のステアリング装置を説明する第２実施形態の説明図である。従来の作業車両のステアリング装置を説明する説明図である。作業車両として移動式クレーンを説明する図である。

符号の説明

１車両
２０油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）
２１ステアリング回路
２２圧力検出手段
２３報知手段
２６第１切換バルブ
２７アウトリガ回路（油圧アクチュエータ回路）
２８アウトリガ操作手段（油圧アクチュエータ操作手段）
３０規制手段

Claims

車両に配置したステアリング装置を走行時にステアリング駆動可能にするステアリング回路と、車両上の他の油圧アクチュエータを駆動可能にする油圧アクチュエータ回路と、エンジンで駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプからの吐出油をステアリング回路または油圧アクチュエータ回路のいずれかの回路に切換えて供給する切換バルブと、他の油圧アクチュエータを駆動操作する時に操作され油圧ポンプからの吐出油を他の油圧アクチュエータ回路に供給するよう前記切換バルブに切換信号を出力する油圧アクチュエータ操作手段と、前記切換バルブとステアリング回路間に配置されステアリング回路の圧力を検出し当該圧力が所定値以下になったことを検出する圧力検出手段と、圧力検出手段からの信号を受け所定値以下の圧力を検出した時に報知する報知手段とを備えた作業車両のステアリング装置において、
前記油圧アクチュエータ操作手段からの切換信号と前記圧力検出手段から所定値以下の圧力を検出する信号を受けると前記報知手段への出力を規制する規制手段を配置したことを特徴とする作業車両のステアリング装置。
請求項１において、他の油圧アクチュエータは車両の前後左右にそれぞれ配置したアウトリガ装置駆動用の油圧アクチュエータであり、前記油圧アクチュエータ回路はアウトリガ装置駆動用の油圧アクチュエータを駆動させるアウトリガ回路で構成し、前記油圧アクチュエータ操作手段はアウトリガ装置駆動用の油圧アクチュエータを駆動操作させるアウトリガ操作手段で構成していることを特徴とする作業車両のステアリング装置。